JP3170475B2 - 卓球ボール選別装置及び卓球装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、卓球ボール選別装
置及び卓球ボール選別装置を備えた卓球装置に関する。
置及び卓球ボール選別装置を備えた卓球装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、卓球装置として、中央にネットを
張った卓球台と、一方側のコート（マシーン側のコー
ト）の後方に配置され、他方側のコート（プレーヤー側
のコート）に向けてボールを順次発射するボール発射部
とを備えると共に、マシーン側のコートの左右に投光素
子と受光素子とを対向配置してなる複数の光センサを該
コートの前後方向に亘って配列する一方、プレーヤーに
より打ち返されたボールがマシーン側のコートの前後方
向のどの位置に落下したかを光センサで検出し、その位
置に応じた得点を与えることで練習成果を具体的数値と
して表示するようにしたものが提案されている（実用新
案登録第３０１７６８７号）。
張った卓球台と、一方側のコート（マシーン側のコー
ト）の後方に配置され、他方側のコート（プレーヤー側
のコート）に向けてボールを順次発射するボール発射部
とを備えると共に、マシーン側のコートの左右に投光素
子と受光素子とを対向配置してなる複数の光センサを該
コートの前後方向に亘って配列する一方、プレーヤーに
より打ち返されたボールがマシーン側のコートの前後方
向のどの位置に落下したかを光センサで検出し、その位
置に応じた得点を与えることで練習成果を具体的数値と
して表示するようにしたものが提案されている（実用新
案登録第３０１７６８７号）。
【０００３】上記のように構成された卓球装置では、プ
レーヤーが打ち返したり、打ち損ねたりして床面に落下
したボールは、床面に沿って形成された空気流によって
回収口に集められ、負圧によってホースを介してボール
発射部側に返戻されるようになっている。これにより、
一定数量のボールで連続してプレーが可能となってい
る。
レーヤーが打ち返したり、打ち損ねたりして床面に落下
したボールは、床面に沿って形成された空気流によって
回収口に集められ、負圧によってホースを介してボール
発射部側に返戻されるようになっている。これにより、
一定数量のボールで連続してプレーが可能となってい
る。
【０００４】なお、卓球装置のボール発射部の構成につ
いては、特公昭５８−２２２２９号公報及び実公昭６３
−７２６４号公報に開示されている。
いては、特公昭５８−２２２２９号公報及び実公昭６３
−７２６４号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
卓球装置では、プレーヤーが誤って足で踏み付ける等し
て変形した不良ボールも一緒に回収されてボール発射部
側に返戻され、一定時間後にはボール発射部から発射さ
れることになるため、正常なゲーム（練習）の進行が妨
げられる虞がある。また、ボール発射部での不良ボール
の混在率が高くなると、プレーの続行が不可能となるた
め、定期的に不良ボールを手作業で選別しなければなら
ず、装置のメンテナンスが煩雑になる。
卓球装置では、プレーヤーが誤って足で踏み付ける等し
て変形した不良ボールも一緒に回収されてボール発射部
側に返戻され、一定時間後にはボール発射部から発射さ
れることになるため、正常なゲーム（練習）の進行が妨
げられる虞がある。また、ボール発射部での不良ボール
の混在率が高くなると、プレーの続行が不可能となるた
め、定期的に不良ボールを手作業で選別しなければなら
ず、装置のメンテナンスが煩雑になる。
【０００６】従って、本発明は、常に正常な状態でプレ
ーを行うことができ、装置のメンテナンスも簡素化でき
る卓球ボール選別装置及び卓球装置を提供することを目
的とする。
ーを行うことができ、装置のメンテナンスも簡素化でき
る卓球ボール選別装置及び卓球装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る卓球ボール選別装置は、複数のレー
ル体が変形ボールのみを通過可能とする間隔で略水平方
向に並列配置されて構成された第１，第２のボール選別
部からなり、該第１のボール選別部が第２のボール選別
部よりも上流側に配置された卓球ボール選別装置であっ
て、前記第１，第２のボール選別部は互いに交差し、か
つ、該第１のボール選別部の下流端から該第２のボール
選別部の上流部にボールの移載が可能になっていること
を特徴としている。
め、請求項１に係る卓球ボール選別装置は、複数のレー
ル体が変形ボールのみを通過可能とする間隔で略水平方
向に並列配置されて構成された第１，第２のボール選別
部からなり、該第１のボール選別部が第２のボール選別
部よりも上流側に配置された卓球ボール選別装置であっ
て、前記第１，第２のボール選別部は互いに交差し、か
つ、該第１のボール選別部の下流端から該第２のボール
選別部の上流部にボールの移載が可能になっていること
を特徴としている。
【０００８】上記構成によれば、第１のボール選別部の
レール体上の正常なボールは該レール体を転動して第２
のボール選別部のレール体上に移載され、第２のボール
選別部のレール体上を下流側に向けて転動する。一方、
変形したボールの多くは第１のボール選別部のレール体
の隙間から落下するが、第１のボール選別部で落下しな
かった変形したボールは、第２のボール選別部に移載さ
れてそのレール体の隙間から落下することになる。すな
わち、ボールがレール体上を転動するときは同じ部分が
転動軸となるため、転動軸と交差する部分が凹んでいる
ときはレール体の隙間から落下しない。ところが、第１
のボール選別部で落下しなかったボールでも第２のボー
ル選別部に移載されたときには転動軸の方向が変更さ
れ、凹んだ部分がレール体間方向に対向することになる
ため、レール体の隙間から落下することになる。
レール体上の正常なボールは該レール体を転動して第２
のボール選別部のレール体上に移載され、第２のボール
選別部のレール体上を下流側に向けて転動する。一方、
変形したボールの多くは第１のボール選別部のレール体
の隙間から落下するが、第１のボール選別部で落下しな
かった変形したボールは、第２のボール選別部に移載さ
れてそのレール体の隙間から落下することになる。すな
わち、ボールがレール体上を転動するときは同じ部分が
転動軸となるため、転動軸と交差する部分が凹んでいる
ときはレール体の隙間から落下しない。ところが、第１
のボール選別部で落下しなかったボールでも第２のボー
ル選別部に移載されたときには転動軸の方向が変更さ
れ、凹んだ部分がレール体間方向に対向することになる
ため、レール体の隙間から落下することになる。
【０００９】なお、第１のボール選別部の下流端からの
第２のボール選別部の上流部へのボールの移載は、第１
のボール選別部のレール体と第２のボール選別部のレー
ル体とを直接交差させておこなっても、第１のボール選
別部のレール体と第２のボール選別部のレール体とを板
体を介して交差させておこなってもよい。また、レール
体上に残った正常なボールは、レール体を傾斜して配置
したり、風圧により押圧したりすることにより下流側に
転動する。
第２のボール選別部の上流部へのボールの移載は、第１
のボール選別部のレール体と第２のボール選別部のレー
ル体とを直接交差させておこなっても、第１のボール選
別部のレール体と第２のボール選別部のレール体とを板
体を介して交差させておこなってもよい。また、レール
体上に残った正常なボールは、レール体を傾斜して配置
したり、風圧により押圧したりすることにより下流側に
転動する。
【００１０】また、請求項２に係る卓球ボール選別装置
は、請求項１に係るものにおいて、前記第１，第２のボ
ール選別部が、それぞれ下流側に傾斜していることを特
徴としている。
は、請求項１に係るものにおいて、前記第１，第２のボ
ール選別部が、それぞれ下流側に傾斜していることを特
徴としている。
【００１１】上記構成によれば、第１のボール選別部の
レール体上のボールは傾斜面に沿って下流側に転動し、
第２のボール選別部に移載される。第２のボール選別部
に移載されたボールは、レール体上を下流側に向けて転
動する。
レール体上のボールは傾斜面に沿って下流側に転動し、
第２のボール選別部に移載される。第２のボール選別部
に移載されたボールは、レール体上を下流側に向けて転
動する。
【００１２】また、請求項３に係る卓球装置は、卓球台
の一方のコート側のボール発射部から他方のコート側に
向けて発射されたボールを一方のコート側に打ち返すよ
うにしたものにおいて、請求項１又は２記載の卓球ボー
ル選別装置を備えたことを特徴としている。
の一方のコート側のボール発射部から他方のコート側に
向けて発射されたボールを一方のコート側に打ち返すよ
うにしたものにおいて、請求項１又は２記載の卓球ボー
ル選別装置を備えたことを特徴としている。
【００１３】上記構成によれば、ボール発射部から発射
され、プレーヤーにより一方のコート側に打ち返された
ボールや、打ち損じてプレーヤー側の床等に落下したボ
ール等は、複数のレール体で構成された卓球ボール選別
装置において選別される。すなわち、凹んで変形したボ
ールは隣接するレール体の隙間から落下し、変形してい
ない正常なボールだけがレール体上に残ることになる。
このレール体上に残った正常なボールは、レール体を傾
斜して配置したり、風圧により押圧したりすることによ
り下流側に転動して回収され、ボール発射部に返戻され
ることになる。なお、回収されたボールのボール発射部
への返戻は、自動で行われても手動で行われてもよい。
され、プレーヤーにより一方のコート側に打ち返された
ボールや、打ち損じてプレーヤー側の床等に落下したボ
ール等は、複数のレール体で構成された卓球ボール選別
装置において選別される。すなわち、凹んで変形したボ
ールは隣接するレール体の隙間から落下し、変形してい
ない正常なボールだけがレール体上に残ることになる。
このレール体上に残った正常なボールは、レール体を傾
斜して配置したり、風圧により押圧したりすることによ
り下流側に転動して回収され、ボール発射部に返戻され
ることになる。なお、回収されたボールのボール発射部
への返戻は、自動で行われても手動で行われてもよい。
【００１４】また、請求項４に係る卓球装置は、請求項
３に係るものにおいて、第１のボール選別部が少なくと
も前記一方のコートの側部に沿って配置され、第２のボ
ール選別部が前記一方のコートの後部に沿って配置され
たことを特徴としている。
３に係るものにおいて、第１のボール選別部が少なくと
も前記一方のコートの側部に沿って配置され、第２のボ
ール選別部が前記一方のコートの後部に沿って配置され
たことを特徴としている。
【００１５】上記構成によれば、一方のコートに打ち返
されたボールは、第１のボール選別部又は第２のボール
選別部により選別され、正常なボールがボール発射部に
返戻される。
されたボールは、第１のボール選別部又は第２のボール
選別部により選別され、正常なボールがボール発射部に
返戻される。
【００１６】また、請求項５に係る卓球装置は、請求項
３又は４に係るものにおいて、前記卓球ボール選別装置
の下流に達したボールを前記ボール発射部側に返戻する
ボール返戻手段を備えたことを特徴としている。
３又は４に係るものにおいて、前記卓球ボール選別装置
の下流に達したボールを前記ボール発射部側に返戻する
ボール返戻手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】上記構成によれば、レール上を転動して卓
球ボール選別装置の下流に達したボールは、ボール返戻
手段により自動的にボール発射部に返戻される。この結
果、ボール発射部からは常に正常なボールが発射され、
正常なプレーを継続して行うことができる。
球ボール選別装置の下流に達したボールは、ボール返戻
手段により自動的にボール発射部に返戻される。この結
果、ボール発射部からは常に正常なボールが発射され、
正常なプレーを継続して行うことができる。
【００１８】また、請求項６に係る卓球装置は、請求項
３乃至５のいずれかに係るものにおいて、前記他方のコ
ートの前方床部に落下したボールを前記卓球台側に集め
る床ボール回収部と、この床ボール回収部で回収された
ボールを前記卓球ボール選別装置の上流側に移載するボ
ール移載手段とを備えたことを特徴としている。
３乃至５のいずれかに係るものにおいて、前記他方のコ
ートの前方床部に落下したボールを前記卓球台側に集め
る床ボール回収部と、この床ボール回収部で回収された
ボールを前記卓球ボール選別装置の上流側に移載するボ
ール移載手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】上記構成によれば、打ち損じる等してプレ
ーヤー側である他方のコートの前方床部に落下したボー
ルは、床ボール回収部により卓球台側に集められ、ボー
ル移載手段により卓球ボール選別装置の上流側に移載さ
れる。
ーヤー側である他方のコートの前方床部に落下したボー
ルは、床ボール回収部により卓球台側に集められ、ボー
ル移載手段により卓球ボール選別装置の上流側に移載さ
れる。
【００２０】また、請求項７に係る卓球装置は、請求項
３乃至６のいずれかに係るものにおいて、長尺状の受け
板からなる変形ボール搬送体が前記卓球ボール選別装置
の下方に沿って配置されたことを特徴としている。
３乃至６のいずれかに係るものにおいて、長尺状の受け
板からなる変形ボール搬送体が前記卓球ボール選別装置
の下方に沿って配置されたことを特徴としている。
【００２１】上記構成によれば、卓球ボール選別装置の
レール体の隙間から落下した凹んだボールは、卓球ボー
ル選別装置の下方に沿って配置された受け板からなる変
形ボール搬送体により受け取られて下流側に搬送され
る。
レール体の隙間から落下した凹んだボールは、卓球ボー
ル選別装置の下方に沿って配置された受け板からなる変
形ボール搬送体により受け取られて下流側に搬送され
る。
【００２２】また、請求項８に係る卓球装置は、請求項
７に係るものにおいて、前記変形ボール搬送体の最下端
位置にボール回収ボックスが配置されたことを特徴とし
ている。
７に係るものにおいて、前記変形ボール搬送体の最下端
位置にボール回収ボックスが配置されたことを特徴とし
ている。
【００２３】上記構成によれば、変形ボール搬送体によ
り受け取られて下流側に搬送された凹んだボールは、最
下端位置のボール回収ボックスに回収される。
り受け取られて下流側に搬送された凹んだボールは、最
下端位置のボール回収ボックスに回収される。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
卓球ボール選別装置が適用された卓球装置の概略構成を
示す外観斜視図である。この図において、卓球装置は、
卓球装置は、卓球台１０と、卓球台１０のプレーヤー側
のコートに向けてボールを発射するボール発射部２０
と、床面等に落下したボールを回収するボール回収部３
０と、得点やデモ画面等を表示する表示部４０と、演出
音楽や効果音等を出力する音声部５０と、卓球台１０の
周囲を囲う囲い部６０と、種々のゲーム（練習）モード
等を設定するコントロールボックス７０と、装置の全体
の動作を制御する制御部８０と、ボール発射部２０を左
右方向に移動させる移動機構部９０とを備えている。な
お、この実施形態においては、卓球台１０の両エンドラ
イン間の方向をプレーヤーを基準に前後方向と呼び、卓
球台１０の両サイドライン間の方向をプレーヤーを基準
に左右方向と呼ぶ。ただし、本発明に係る卓球装置の卓
球台１０では、エンドラインやサイドラインが実際に設
けられている必要はない。
卓球ボール選別装置が適用された卓球装置の概略構成を
示す外観斜視図である。この図において、卓球装置は、
卓球装置は、卓球台１０と、卓球台１０のプレーヤー側
のコートに向けてボールを発射するボール発射部２０
と、床面等に落下したボールを回収するボール回収部３
０と、得点やデモ画面等を表示する表示部４０と、演出
音楽や効果音等を出力する音声部５０と、卓球台１０の
周囲を囲う囲い部６０と、種々のゲーム（練習）モード
等を設定するコントロールボックス７０と、装置の全体
の動作を制御する制御部８０と、ボール発射部２０を左
右方向に移動させる移動機構部９０とを備えている。な
お、この実施形態においては、卓球台１０の両エンドラ
イン間の方向をプレーヤーを基準に前後方向と呼び、卓
球台１０の両サイドライン間の方向をプレーヤーを基準
に左右方向と呼ぶ。ただし、本発明に係る卓球装置の卓
球台１０では、エンドラインやサイドラインが実際に設
けられている必要はない。
【００２５】卓球台１０は、プレーヤー側のコート１
２、ボール発射部２０が配置される側のコート１４、及
びコート１２とコート１４間に配置され、所定高さを有
するように張られたネット１６を備えている。また、コ
ート１４は、図２に詳細に示すように、フレーム構造体
１４１と、フレーム構造体１４１の上部を覆う例えば白
色の半透明状にされた樹脂板等からなる板体１４２とを
備えている。
２、ボール発射部２０が配置される側のコート１４、及
びコート１２とコート１４間に配置され、所定高さを有
するように張られたネット１６を備えている。また、コ
ート１４は、図２に詳細に示すように、フレーム構造体
１４１と、フレーム構造体１４１の上部を覆う例えば白
色の半透明状にされた樹脂板等からなる板体１４２とを
備えている。
【００２６】フレーム構造体１４１は、それぞれ光を透
過させない材質からなる左右方向の仕切り壁１４８，１
４９及び前後方向の仕切り壁１５０により複数の領域に
区画されている。すなわち、フレーム構造体１４１は、
コート１４を前後方向に略三等分し、前方側の第１の領
域１４３と、中央の領域を左右方向に二等分した右側の
第２の領域１４４と、その左側の第３の領域１４５と、
後方側の領域を左右方向に二等分した右側の第４の領域
１４６と、その左側の第５の領域１４７とが形成されて
いる。
過させない材質からなる左右方向の仕切り壁１４８，１
４９及び前後方向の仕切り壁１５０により複数の領域に
区画されている。すなわち、フレーム構造体１４１は、
コート１４を前後方向に略三等分し、前方側の第１の領
域１４３と、中央の領域を左右方向に二等分した右側の
第２の領域１４４と、その左側の第３の領域１４５と、
後方側の領域を左右方向に二等分した右側の第４の領域
１４６と、その左側の第５の領域１４７とが形成されて
いる。
【００２７】また、フレーム構造体１４１の第２の領域
１４４には、例えば緑色で発光する複数の冷陰極管１８
１が配置され、第３の領域１４５には、例えば青色で発
光する冷陰極管１８２が配置されている。また、第４の
領域１４６には、例えば赤色で発光する複数の冷陰極管
１８３が配置され、第５の領域１４７には、例えば黄色
で発光する冷陰極管１８４が配置されている。なお、冷
陰極管１８１乃至１８４に代え、フィラメントへの通電
により点灯するカラー電球等を使用することもできる。
なお、本発明においては、冷陰極管や電球をランプと総
称する。
１４４には、例えば緑色で発光する複数の冷陰極管１８
１が配置され、第３の領域１４５には、例えば青色で発
光する冷陰極管１８２が配置されている。また、第４の
領域１４６には、例えば赤色で発光する複数の冷陰極管
１８３が配置され、第５の領域１４７には、例えば黄色
で発光する冷陰極管１８４が配置されている。なお、冷
陰極管１８１乃至１８４に代え、フィラメントへの通電
により点灯するカラー電球等を使用することもできる。
なお、本発明においては、冷陰極管や電球をランプと総
称する。
【００２８】半透明状の板体１４２は、各冷陰極管によ
り発光する各色の面光源として機能すると共に、ボール
が落下したときの衝撃により振動する振動板として機能
するもので、フレーム構造体１４１により形成される各
領域１４３，１４４，１４５，１４６，１４７にそれぞ
れ対応する第１の板部１５１、第２の板部１５２、第３
の板部１５３、第４の板部１５４、及び第５の板部１５
５から構成されている。なお、第１の板部１５１はコー
ト１４の第１の領域Ｅ1、第２の板部１５２はコート１
４の第２の領域Ｅ2、第３の板部１５３はコート１４の
第３の領域Ｅ3、第４の板部１５４はコート１４の第４
の領域Ｅ4、及び第５の板部１５５はコート１４の第５
の領域Ｅ5をそれぞれ形成する。また、板体１４２は、
各板部１５１乃至１５５間の境界の下面に横方向の溝１
５６，１５７及び縦方向の溝１５８が刻設される一方、
各板部１５１乃至１５５を各色の面光源とすることで電
飾効果を得るようにしている。
り発光する各色の面光源として機能すると共に、ボール
が落下したときの衝撃により振動する振動板として機能
するもので、フレーム構造体１４１により形成される各
領域１４３，１４４，１４５，１４６，１４７にそれぞ
れ対応する第１の板部１５１、第２の板部１５２、第３
の板部１５３、第４の板部１５４、及び第５の板部１５
５から構成されている。なお、第１の板部１５１はコー
ト１４の第１の領域Ｅ1、第２の板部１５２はコート１
４の第２の領域Ｅ2、第３の板部１５３はコート１４の
第３の領域Ｅ3、第４の板部１５４はコート１４の第４
の領域Ｅ4、及び第５の板部１５５はコート１４の第５
の領域Ｅ5をそれぞれ形成する。また、板体１４２は、
各板部１５１乃至１５５間の境界の下面に横方向の溝１
５６，１５７及び縦方向の溝１５８が刻設される一方、
各板部１５１乃至１５５を各色の面光源とすることで電
飾効果を得るようにしている。
【００２９】また、板体１４２の第１の板部１５１に
は、その下面の対角位置近傍に一対のマイク１９０，１
９１が配置され、第２の板部１５２には、その下面の対
角位置近傍に一対のマイク１９２，１９３が配置され、
第３の板部１５３には、その下面の対角位置近傍に一対
のマイク１９４，１９５が配置されている。また、第４
の板部１５４には、その下面の対角位置近傍に一対のマ
イク１９６，１９７が配置され、第５の板部１５５に
は、その下面の対角位置近傍に一対のマイク１９８，１
９９が配置されている。
は、その下面の対角位置近傍に一対のマイク１９０，１
９１が配置され、第２の板部１５２には、その下面の対
角位置近傍に一対のマイク１９２，１９３が配置され、
第３の板部１５３には、その下面の対角位置近傍に一対
のマイク１９４，１９５が配置されている。また、第４
の板部１５４には、その下面の対角位置近傍に一対のマ
イク１９６，１９７が配置され、第５の板部１５５に
は、その下面の対角位置近傍に一対のマイク１９８，１
９９が配置されている。
【００３０】これらのマイク１９０乃至１９９は、それ
ぞれ振動センサとして機能するもので、ボールが板体１
４２の第１の板部１５１乃至第５の板部１５５のいずれ
の上に落下したかを検出する。すなわち、例えば、第２
の板部１５２上にボールが落下したときは、その落下地
点から周辺部に向かって振動が放射状に減衰しながら伝
播することになるが、この振動が一対のマイク１９２，
１９３により検出される。このときの振動は、他の板体
のマイクでも感知されるが、感知レベルの差や振動の伝
播時間のずれ等から落下した板部を特定することができ
る。特に、板体１４２に溝１５６，１５７，１５８を形
成したことにより、この部分で振動が急激に減衰するこ
とで誤感知を防止している。各マイク１９０乃至１９９
から出力される検出信号は制御部８０に入力され、得点
処理等に用いられる。
ぞれ振動センサとして機能するもので、ボールが板体１
４２の第１の板部１５１乃至第５の板部１５５のいずれ
の上に落下したかを検出する。すなわち、例えば、第２
の板部１５２上にボールが落下したときは、その落下地
点から周辺部に向かって振動が放射状に減衰しながら伝
播することになるが、この振動が一対のマイク１９２，
１９３により検出される。このときの振動は、他の板体
のマイクでも感知されるが、感知レベルの差や振動の伝
播時間のずれ等から落下した板部を特定することができ
る。特に、板体１４２に溝１５６，１５７，１５８を形
成したことにより、この部分で振動が急激に減衰するこ
とで誤感知を防止している。各マイク１９０乃至１９９
から出力される検出信号は制御部８０に入力され、得点
処理等に用いられる。
【００３１】なお、板体１４２に設けられている溝１５
６乃至１５８は、ボールの落下位置を検出する上で必須
のものではない。また、板体１４２は、各板部１５１乃
至１５５が独立した部材で構成されたものであってもよ
い。このように各板部１５１乃至１５５を独立した部材
で構成する場合、隣接する各部材の隙間にゴム等の振動
の伝播を防ぐ部材を介在させたり、各板部の境界部にゴ
ム等の振動の伝播を防ぐ部材を配置し、この部材の上に
各板部を僅かに隙間を設けて配設するようにしたりする
とより好ましい。また、板体１４２とマイク１９０乃至
１９９とは、プレーヤーによって打ち返されたボールの
落下位置を検出する検出手段を構成する。また、この実
施形態では、コート１４の発光する４つの領域Ｅ2乃至
Ｅ5のうちの１乃至複数の領域を発光させてプレーヤー
に発光している領域への返球を促し、プレーヤーが発光
している領域にボールを打ち返したことがマイクにより
検知されたときは、発光していない領域に打ち返した場
合よりも高得点が得られるようになっている。勿論、発
光している領域に打ち返したときにのみ得点が与えられ
るようにしてもよい。
６乃至１５８は、ボールの落下位置を検出する上で必須
のものではない。また、板体１４２は、各板部１５１乃
至１５５が独立した部材で構成されたものであってもよ
い。このように各板部１５１乃至１５５を独立した部材
で構成する場合、隣接する各部材の隙間にゴム等の振動
の伝播を防ぐ部材を介在させたり、各板部の境界部にゴ
ム等の振動の伝播を防ぐ部材を配置し、この部材の上に
各板部を僅かに隙間を設けて配設するようにしたりする
とより好ましい。また、板体１４２とマイク１９０乃至
１９９とは、プレーヤーによって打ち返されたボールの
落下位置を検出する検出手段を構成する。また、この実
施形態では、コート１４の発光する４つの領域Ｅ2乃至
Ｅ5のうちの１乃至複数の領域を発光させてプレーヤー
に発光している領域への返球を促し、プレーヤーが発光
している領域にボールを打ち返したことがマイクにより
検知されたときは、発光していない領域に打ち返した場
合よりも高得点が得られるようになっている。勿論、発
光している領域に打ち返したときにのみ得点が与えられ
るようにしてもよい。
【００３２】ボール発射部２０は、その略全体が筐体２
００内に収納された状態でコート１４の後方に配置され
る。図３及び図４はその構造を示すもので、図３はボー
ル発射部２０の側断面図、図４はその平断面図である。
００内に収納された状態でコート１４の後方に配置され
る。図３及び図４はその構造を示すもので、図３はボー
ル発射部２０の側断面図、図４はその平断面図である。
【００３３】これらの図において、ボール発射部２０
は、先端からボールが発射されるボール発射筒２１と、
このボール発射筒２１にボールを給送するためのボール
給送筒２２と、ボール給送筒２２にボールを供給するボ
ール供給部２３と、ボール給送筒２２内のボールを１個
ずつ繰り出すボール繰出手段２４と、ボール発射筒２１
に繰り出されてきたボールに発射方向の付勢力を与える
付勢力付与手段２５と、ボール発射筒２１をその軸心回
りに回動させて球種を変更する回動手段２６と、ボール
発射筒２１を卓球台１０の左右方向に回動させてボール
の発射方向を変更する首振り機構部２７と、発射される
ボールの俯仰方向の発射角度を変更する角度変更手段２
８とを備えている。
は、先端からボールが発射されるボール発射筒２１と、
このボール発射筒２１にボールを給送するためのボール
給送筒２２と、ボール給送筒２２にボールを供給するボ
ール供給部２３と、ボール給送筒２２内のボールを１個
ずつ繰り出すボール繰出手段２４と、ボール発射筒２１
に繰り出されてきたボールに発射方向の付勢力を与える
付勢力付与手段２５と、ボール発射筒２１をその軸心回
りに回動させて球種を変更する回動手段２６と、ボール
発射筒２１を卓球台１０の左右方向に回動させてボール
の発射方向を変更する首振り機構部２７と、発射される
ボールの俯仰方向の発射角度を変更する角度変更手段２
８とを備えている。
【００３４】ボール発射筒２１は、先端のボールの発射
口２１１が筐体２００の横長形状の窓部２０１から外部
に突出した状態で若干斜め上方に向くように配置されて
おり、その発射口２１１から付勢力付与手段２４により
付勢されたボールをコート１２に向けて発射するもので
ある。また、ボール発射筒２１の中間部の対向する位置
には、付勢力付与手段２５を構成する後述する一対のロ
ーラ２５１，２５２の一部が入り込む切欠き部２１２，
２１３が形成されている。
口２１１が筐体２００の横長形状の窓部２０１から外部
に突出した状態で若干斜め上方に向くように配置されて
おり、その発射口２１１から付勢力付与手段２４により
付勢されたボールをコート１２に向けて発射するもので
ある。また、ボール発射筒２１の中間部の対向する位置
には、付勢力付与手段２５を構成する後述する一対のロ
ーラ２５１，２５２の一部が入り込む切欠き部２１２，
２１３が形成されている。
【００３５】ボール給送筒２２は、筐体２００内に配設
されると共に、水平部２２１と垂直部２２２からなるＬ
字形状を有しており、その水平部２２１が玉軸受２２３
を介してボール発射筒２１の後端外周に嵌合されてい
る。これにより、ボール発射筒２１は、その軸心回りに
回動可能となる。また、垂直部２２２の下端後方には、
ボール繰出手段２４の後述する板カム２４１の一部が入
り込む開口２２４が形成されている。
されると共に、水平部２２１と垂直部２２２からなるＬ
字形状を有しており、その水平部２２１が玉軸受２２３
を介してボール発射筒２１の後端外周に嵌合されてい
る。これにより、ボール発射筒２１は、その軸心回りに
回動可能となる。また、垂直部２２２の下端後方には、
ボール繰出手段２４の後述する板カム２４１の一部が入
り込む開口２２４が形成されている。
【００３６】ボール供給部２３は、後述する移動機構部
９０により左右方向に移動可能なボール発射部２０の上
方に配置され、筐体２００内の上部に固定されている。
このボール供給部２３は、複数のボールを収納するボー
ルホッパー２３１と、このホッパー２３１の底部の供給
口２３２とボール給送筒２２の垂直部２２２とに接続さ
れたフレキシブル管２３３とを備えている。また、ホッ
パー２３１は、外部に取り付けられたホッパー内撹拌モ
ータ２３４と内部に配置された例えば弾性を有する撹拌
棒２３５とからなるボール撹拌手段２３６を備えてお
り、ホッパー内撹拌モータ２３４により撹拌棒２３５が
回転駆動されることにより、供給口２３２でのボールＢ
Ｌの詰まりが防止されている。
９０により左右方向に移動可能なボール発射部２０の上
方に配置され、筐体２００内の上部に固定されている。
このボール供給部２３は、複数のボールを収納するボー
ルホッパー２３１と、このホッパー２３１の底部の供給
口２３２とボール給送筒２２の垂直部２２２とに接続さ
れたフレキシブル管２３３とを備えている。また、ホッ
パー２３１は、外部に取り付けられたホッパー内撹拌モ
ータ２３４と内部に配置された例えば弾性を有する撹拌
棒２３５とからなるボール撹拌手段２３６を備えてお
り、ホッパー内撹拌モータ２３４により撹拌棒２３５が
回転駆動されることにより、供給口２３２でのボールＢ
Ｌの詰まりが防止されている。
【００３７】ボール繰出手段２４は、板カム２４１と、
板カム２４１を回転駆動させる板カム用モータ２４２と
から構成されている。板カム２４１は、ボール給送筒２
２の後方位置で板カム用モータ２４２の垂直な回転軸２
４２ａに一体に固定されている。この板カム２４１は、
小径部Ｍと、回転方向に順次径が増大するカム部Ｎとで
構成されている。小径部Ｍは、ボール給送筒２２に入り
込まない径寸法を有し、カム部Ｎは、小径部Ｍに隣接す
る一方側が小径寸法で、他方側が少なくともボール１個
分の大径寸法を有している。なお、板カム２４１は、説
明の都合上、図３と図４とでその方向が逆になってい
る。
板カム２４１を回転駆動させる板カム用モータ２４２と
から構成されている。板カム２４１は、ボール給送筒２
２の後方位置で板カム用モータ２４２の垂直な回転軸２
４２ａに一体に固定されている。この板カム２４１は、
小径部Ｍと、回転方向に順次径が増大するカム部Ｎとで
構成されている。小径部Ｍは、ボール給送筒２２に入り
込まない径寸法を有し、カム部Ｎは、小径部Ｍに隣接す
る一方側が小径寸法で、他方側が少なくともボール１個
分の大径寸法を有している。なお、板カム２４１は、説
明の都合上、図３と図４とでその方向が逆になってい
る。
【００３８】板カム用モータ２４２は、ボール給送筒２
２の垂直部２２２の底部に取り付けられたモータ取付板
２２２ｂに上向きに固定されている。そして、板カム用
モータ２４２が回転して板カム２４１が図４中の矢印で
示す方向に１回転することで、垂直部２２２下端に給送
されたボールを１個ずつ水平部２２１側に繰り出すよう
にしている。すなわち、板カム２４１の小径部Ｍがボー
ル給送筒２２に対向する位置（初期位置）から回転を開
始すると、垂直部２２２の下端に給送されたボールがカ
ム部Ｎに当接されて水平部２２１に繰り出される。
２の垂直部２２２の底部に取り付けられたモータ取付板
２２２ｂに上向きに固定されている。そして、板カム用
モータ２４２が回転して板カム２４１が図４中の矢印で
示す方向に１回転することで、垂直部２２２下端に給送
されたボールを１個ずつ水平部２２１側に繰り出すよう
にしている。すなわち、板カム２４１の小径部Ｍがボー
ル給送筒２２に対向する位置（初期位置）から回転を開
始すると、垂直部２２２の下端に給送されたボールがカ
ム部Ｎに当接されて水平部２２１に繰り出される。
【００３９】また、板カム２４１上であって、回転軸２
４２ａから離れた位置には立直した遮蔽板２４１ｂが固
定されている。一方、板カム２４１上方のセンサ取付板
２２２ｃには、遮蔽板２４１ｂが隙間を通過し得るよう
に発光素子と受光素子との位置が設定されたフォトイン
タラプタからなる板カムセンサ２４３が固定されてい
る。これにより、遮蔽板２４１ｂが板カムセンサ２４３
の発光素子と受光素子間を遮るときに板カム２４１の初
期位置が検出され、この初期位置を検出する毎に板カム
２４１の回転数がカウントされるようになっている。
４２ａから離れた位置には立直した遮蔽板２４１ｂが固
定されている。一方、板カム２４１上方のセンサ取付板
２２２ｃには、遮蔽板２４１ｂが隙間を通過し得るよう
に発光素子と受光素子との位置が設定されたフォトイン
タラプタからなる板カムセンサ２４３が固定されてい
る。これにより、遮蔽板２４１ｂが板カムセンサ２４３
の発光素子と受光素子間を遮るときに板カム２４１の初
期位置が検出され、この初期位置を検出する毎に板カム
２４１の回転数がカウントされるようになっている。
【００４０】付勢力付与手段２５は、互いに対向して配
置された一対のローラ２５１，２５２と、一対のローラ
２５１，２５２をそれぞれ独立して図３の矢印で示す方
向に回転駆動する一対のローラ用モータ（ＤＣモータ）
２５３，２５４とを備えている。この一対のローラ２５
１，２５２は、金属部材２５１ａ，２５２ａの外周にゴ
ム部材２５１ｂ，２５２ｂを配置することにより構成さ
れ、それぞれの一部がボール発射筒２１の切欠き部２１
２，２１３に入り込むようになっている。また、ローラ
用モータ２５３，２５４は、ボール発射筒２１に取り付
けられたモータ取付板２１４，２１５にそれぞれ固定さ
れている。
置された一対のローラ２５１，２５２と、一対のローラ
２５１，２５２をそれぞれ独立して図３の矢印で示す方
向に回転駆動する一対のローラ用モータ（ＤＣモータ）
２５３，２５４とを備えている。この一対のローラ２５
１，２５２は、金属部材２５１ａ，２５２ａの外周にゴ
ム部材２５１ｂ，２５２ｂを配置することにより構成さ
れ、それぞれの一部がボール発射筒２１の切欠き部２１
２，２１３に入り込むようになっている。また、ローラ
用モータ２５３，２５４は、ボール発射筒２１に取り付
けられたモータ取付板２１４，２１５にそれぞれ固定さ
れている。
【００４１】これにより、一対のローラ２５１，２５２
は、一対のローラ用モータ２５３，２５４と共にボール
発射筒２１が軸心回りに回動するときに一緒に回動し、
ボールＢＬを両側から挟み込んだ状態でそれぞれ矢印で
示す方向に回転することによりボールＢＬに対して発射
方向（前方向）の付勢力を付与する。この一対のローラ
２５１，２５２は、その周速に応じた発射速度をボール
に与えることができると共に、周速差が与えられること
によりボール発射筒２１から発射されるボールにスピン
をかけることができる。
は、一対のローラ用モータ２５３，２５４と共にボール
発射筒２１が軸心回りに回動するときに一緒に回動し、
ボールＢＬを両側から挟み込んだ状態でそれぞれ矢印で
示す方向に回転することによりボールＢＬに対して発射
方向（前方向）の付勢力を付与する。この一対のローラ
２５１，２５２は、その周速に応じた発射速度をボール
に与えることができると共に、周速差が与えられること
によりボール発射筒２１から発射されるボールにスピン
をかけることができる。
【００４２】すなわち、ローラ２５１の周速がローラ２
５２の周速よりも相対的に速くなるようにすると、ボー
ルにトップスピン（ドライブ）をかけることができ、逆
にすると、ボールにバックスピン（カット）をかけるこ
とができる。また、各ローラ２５１，２５２の周速を略
同一にすると、ボールにはほとんど回転力が加わらず、
いわゆるナックル性のボールとすることができる。さら
に、ボール発射筒２１が回動手段２６により軸心回りに
回動して一対のローラ２５１，２５２が傾けられた状態
において、ローラ２５１，２５２に周速差を与えると、
サイドスピンのかかった状態のボールとすることができ
る。
５２の周速よりも相対的に速くなるようにすると、ボー
ルにトップスピン（ドライブ）をかけることができ、逆
にすると、ボールにバックスピン（カット）をかけるこ
とができる。また、各ローラ２５１，２５２の周速を略
同一にすると、ボールにはほとんど回転力が加わらず、
いわゆるナックル性のボールとすることができる。さら
に、ボール発射筒２１が回動手段２６により軸心回りに
回動して一対のローラ２５１，２５２が傾けられた状態
において、ローラ２５１，２５２に周速差を与えると、
サイドスピンのかかった状態のボールとすることができ
る。
【００４３】回動手段２６は、ボール発射筒２１の後端
側の外周に取り付けられた従動ギア２６１と、この従動
ギア２６１を噛合する駆動ギア２６２と、駆動ギア２６
２を回転駆動する発射筒回転用モータ２６３とを備えて
いる。この発射筒回転用モータ２６３はボール給送筒２
２の水平部２２１に取り付けられたモータ取付板２２１
ａに固定されており、このモータ２６３が正逆両方向に
回転することによりボール発射筒２１が軸心回りに回動
することになる。
側の外周に取り付けられた従動ギア２６１と、この従動
ギア２６１を噛合する駆動ギア２６２と、駆動ギア２６
２を回転駆動する発射筒回転用モータ２６３とを備えて
いる。この発射筒回転用モータ２６３はボール給送筒２
２の水平部２２１に取り付けられたモータ取付板２２１
ａに固定されており、このモータ２６３が正逆両方向に
回転することによりボール発射筒２１が軸心回りに回動
することになる。
【００４４】また、駆動ギア２６２の側面には、径方向
に伸びる遮蔽板２６２ａが固定されている。一方、モー
タ取付板２２１ａには、センサ取付板２２１ｂが取り付
けられ、このセンサ取付板２２１ｂには、遮蔽板２６２
ａが隙間を通過し得るように発光素子と受光素子との位
置が設定されたフォトインタラプタからなる回転センサ
２６４が固定されている。これにより、駆動ギア２６２
に取り付けられた遮蔽板２６２ａが回転センサ２６４の
発光素子と受光素子間を遮ることでボール発射筒２１の
軸心回りにおける初期位置が検出されるようになってい
る。なお、一対のローラ２５１，２５２が上下方向に位
置する状態をボール発射筒２１の初期位置とする。ま
た、この実施形態では、ボール発射筒２１は、初期位置
を基準にして左右両方向にそれぞれ４５°の範囲内で回
動するようになっている。
に伸びる遮蔽板２６２ａが固定されている。一方、モー
タ取付板２２１ａには、センサ取付板２２１ｂが取り付
けられ、このセンサ取付板２２１ｂには、遮蔽板２６２
ａが隙間を通過し得るように発光素子と受光素子との位
置が設定されたフォトインタラプタからなる回転センサ
２６４が固定されている。これにより、駆動ギア２６２
に取り付けられた遮蔽板２６２ａが回転センサ２６４の
発光素子と受光素子間を遮ることでボール発射筒２１の
軸心回りにおける初期位置が検出されるようになってい
る。なお、一対のローラ２５１，２５２が上下方向に位
置する状態をボール発射筒２１の初期位置とする。ま
た、この実施形態では、ボール発射筒２１は、初期位置
を基準にして左右両方向にそれぞれ４５°の範囲内で回
動するようになっている。
【００４５】首振り機構部２７は、基台９１（図５）に
固定されている筒状の支柱２７１と、ボール給送筒２２
の水平部２２１の底部に固定され、支柱２７１内に玉軸
受２７２を介して取り付けられた回転軸２７３と、回転
軸２７３の上部に固定された従動ギア２７４と、この従
動ギア２７４が噛合する駆動ギア２７５と、この駆動ギ
ア２７５を回転駆動する発射部首振り用モータ２７６と
を備えている。この発射部首振り用モータ２７６は、ボ
ール給送筒２２の垂直部２２２に取り付けられたモータ
取付板２２１ｃに固定され、このモータ２７６が正逆両
方向に回転することにより回転軸２７３を中心にしてボ
ール発射部２０を左右に回動させ、首振りを行うように
なっている。これにより、ボール発射部２０を前後方向
に位置させたときにはまっすぐなボールを発射すること
ができ、ボール発射部２０を斜めに位置させたときには
卓球台１０の左右両隅（コーナ）を狙ってボールを発射
することができるようになる。すなわち、首振り機構部
２７により、ストレート方向のボールの他、クロス方向
のボールも発射することができる。
固定されている筒状の支柱２７１と、ボール給送筒２２
の水平部２２１の底部に固定され、支柱２７１内に玉軸
受２７２を介して取り付けられた回転軸２７３と、回転
軸２７３の上部に固定された従動ギア２７４と、この従
動ギア２７４が噛合する駆動ギア２７５と、この駆動ギ
ア２７５を回転駆動する発射部首振り用モータ２７６と
を備えている。この発射部首振り用モータ２７６は、ボ
ール給送筒２２の垂直部２２２に取り付けられたモータ
取付板２２１ｃに固定され、このモータ２７６が正逆両
方向に回転することにより回転軸２７３を中心にしてボ
ール発射部２０を左右に回動させ、首振りを行うように
なっている。これにより、ボール発射部２０を前後方向
に位置させたときにはまっすぐなボールを発射すること
ができ、ボール発射部２０を斜めに位置させたときには
卓球台１０の左右両隅（コーナ）を狙ってボールを発射
することができるようになる。すなわち、首振り機構部
２７により、ストレート方向のボールの他、クロス方向
のボールも発射することができる。
【００４６】また、回転軸２７３の下端には、先端が上
向きの遮蔽板２７３ａが取り付けられている。一方、支
柱２７１には、その下端の前方外周にセンサ取付板２７
１ａが取り付けられ、このセンサ取付板２７１ａには、
遮蔽板２７３ａが隙間を通過し得るように発光素子と受
光素子との位置が設定されたフォトインタラプタからな
る回転センサ２７７が固定されている。これにより、回
転軸２７３に取り付けられた遮蔽板２７３ａが回転セン
サ２７７の発光素子と受光素子間を遮ることでボール発
射部２０の回転軸２７３を中心とした回動方向における
初期位置が検出されるようになっている。なお、卓球台
１０の前後方向にまっすぐな方向をボール発射部２０の
初期位置とする。
向きの遮蔽板２７３ａが取り付けられている。一方、支
柱２７１には、その下端の前方外周にセンサ取付板２７
１ａが取り付けられ、このセンサ取付板２７１ａには、
遮蔽板２７３ａが隙間を通過し得るように発光素子と受
光素子との位置が設定されたフォトインタラプタからな
る回転センサ２７７が固定されている。これにより、回
転軸２７３に取り付けられた遮蔽板２７３ａが回転セン
サ２７７の発光素子と受光素子間を遮ることでボール発
射部２０の回転軸２７３を中心とした回動方向における
初期位置が検出されるようになっている。なお、卓球台
１０の前後方向にまっすぐな方向をボール発射部２０の
初期位置とする。
【００４７】また、支柱２７１には、その下端の後方外
周にセンサ取付板２７１ｂが取り付けられ、このセンサ
取付板２７１ｂには、可変抵抗器からなる首振り角度セ
ンサ２７８が取り付けられている。この首振り角度セン
サ２７８の回転軸体２７７ａは、首振り機構部２７の回
転軸２７３に同心状に固定されている。これにより、回
転軸２７３の回転量に応じて首振り角度センサ２７８か
ら出力される電圧値によりボール発射部２０の首振り角
度が検出され、初期位置を基準にしてボール発射部２０
の首振り角度が制御できるようになっている。
周にセンサ取付板２７１ｂが取り付けられ、このセンサ
取付板２７１ｂには、可変抵抗器からなる首振り角度セ
ンサ２７８が取り付けられている。この首振り角度セン
サ２７８の回転軸体２７７ａは、首振り機構部２７の回
転軸２７３に同心状に固定されている。これにより、回
転軸２７３の回転量に応じて首振り角度センサ２７８か
ら出力される電圧値によりボール発射部２０の首振り角
度が検出され、初期位置を基準にしてボール発射部２０
の首振り角度が制御できるようになっている。
【００４８】角度変更手段２８は、ボール発射筒２１先
端の発射口２１１の周部に前方に突出した状態で回動可
能に取り付けられたガイド板２８１と、このガイド板２
８１を発射口２１１から発射されるボールの進路を遮る
方向（すなわち、ボールの発射方向と交差する方向）に
回動させるガイド板用モータ２８２とを備えている。こ
のガイド板２８１は、ボール発射筒２１が軸心回りの初
期位置にある状態において、基端両側が発射口２１１の
先端外周の対向位置で軸支されている。すなわち、基端
の一方が突起２１１ａに軸支され、他方が発射口２１１
の外周適所に取り付けられたモータ取付板２１１ｂに固
定されているガイド板用モータ２８２の回転軸２８２ａ
に軸支されている。
端の発射口２１１の周部に前方に突出した状態で回動可
能に取り付けられたガイド板２８１と、このガイド板２
８１を発射口２１１から発射されるボールの進路を遮る
方向（すなわち、ボールの発射方向と交差する方向）に
回動させるガイド板用モータ２８２とを備えている。こ
のガイド板２８１は、ボール発射筒２１が軸心回りの初
期位置にある状態において、基端両側が発射口２１１の
先端外周の対向位置で軸支されている。すなわち、基端
の一方が突起２１１ａに軸支され、他方が発射口２１１
の外周適所に取り付けられたモータ取付板２１１ｂに固
定されているガイド板用モータ２８２の回転軸２８２ａ
に軸支されている。
【００４９】これにより、ボール発射筒２１が軸心回り
の初期位置にあるとき、ガイド板用モータ２８２を所定
量だけ回転させてガイド板２８１を回動することで、ボ
ールの発射方向を斜め上方に向けるように変更（すなわ
ち、ボールの発射角度を変更）することができる。すな
わち、発射口２１１のボールはガイド板２８１に当って
上方に向けられる結果、山なり（放物線）のボールの発
射が可能となる。この山なりの大きさ（放物線形状）
は、ガイド板２８１の回動量（俯仰角）と、ボールの発
射速度とにより調節できることになる。また、ガイド板
２８１と対向する側には、角度規制板２８３がボール発
射筒２１の軸心方向に沿って配置されている。これによ
り、発射速度の速いボールの発射角度がガイド板２８１
で大きく変更されたとき、ボールが角度規制板２８３に
接触して山なりの大きさが規制され、ボールがコート１
２をオーバーしにくくなるようにしている。
の初期位置にあるとき、ガイド板用モータ２８２を所定
量だけ回転させてガイド板２８１を回動することで、ボ
ールの発射方向を斜め上方に向けるように変更（すなわ
ち、ボールの発射角度を変更）することができる。すな
わち、発射口２１１のボールはガイド板２８１に当って
上方に向けられる結果、山なり（放物線）のボールの発
射が可能となる。この山なりの大きさ（放物線形状）
は、ガイド板２８１の回動量（俯仰角）と、ボールの発
射速度とにより調節できることになる。また、ガイド板
２８１と対向する側には、角度規制板２８３がボール発
射筒２１の軸心方向に沿って配置されている。これによ
り、発射速度の速いボールの発射角度がガイド板２８１
で大きく変更されたとき、ボールが角度規制板２８３に
接触して山なりの大きさが規制され、ボールがコート１
２をオーバーしにくくなるようにしている。
【００５０】また、ガイド板２８１の基端側には、後方
に伸びるように遮蔽板２８１ａが取り付けられている。
一方、発射口２１１近傍には、センサ取付板２１１ｃが
取り付けられ、このセンサ取付板２１１ｃには、遮蔽板
２８１ａが隙間を通過し得るように発光素子と受光素子
との位置が設定されたフォトインタラプタからなるガイ
ド板センサ２８４が固定されている。これにより、遮蔽
板２８１ａがガイド板センサ２８４の発光素子と受光素
子間を遮ることによってガイド板２８１の初期位置が検
出されるようになっている。なお、ボール発射筒２１の
軸心方向に沿う方向をガイド板２８１の初期位置として
いる。
に伸びるように遮蔽板２８１ａが取り付けられている。
一方、発射口２１１近傍には、センサ取付板２１１ｃが
取り付けられ、このセンサ取付板２１１ｃには、遮蔽板
２８１ａが隙間を通過し得るように発光素子と受光素子
との位置が設定されたフォトインタラプタからなるガイ
ド板センサ２８４が固定されている。これにより、遮蔽
板２８１ａがガイド板センサ２８４の発光素子と受光素
子間を遮ることによってガイド板２８１の初期位置が検
出されるようになっている。なお、ボール発射筒２１の
軸心方向に沿う方向をガイド板２８１の初期位置として
いる。
【００５１】また、センサ取付板２１１ｃには、可変抵
抗器からなる発射角度センサ２８５が取り付けられてお
り、その回転軸体２８５ａが突起２１１ａと同軸状に存
在するガイド板２８１の突起２８１ｂに固定されてい
る。これにより、発射角度センサ２８５から出力される
電圧値によりガイド板２８１の回動量が検出され、初期
位置を基準にしてボールの発射角度が制御できるように
なっている。
抗器からなる発射角度センサ２８５が取り付けられてお
り、その回転軸体２８５ａが突起２１１ａと同軸状に存
在するガイド板２８１の突起２８１ｂに固定されてい
る。これにより、発射角度センサ２８５から出力される
電圧値によりガイド板２８１の回動量が検出され、初期
位置を基準にしてボールの発射角度が制御できるように
なっている。
【００５２】次に、ボール発射部２０を左右方向に移動
させる移動機構部９０について説明する。すなわち、移
動機構部９０は、図５に示すように、ボール発射部２０
が搭載されている基台９１の底部に固定された一対のガ
イド９２ａ，９２ｂと、ボール発射部２０を覆っている
筐体２００（図１）内に固定されたテーブル２０２上に
取り付けられ、一対のガイド９２ａ，９２ｂがスライド
される左右方向に沿って配置されたガイドレール９３
と、このガイドレール９３の左右両端外方に配置された
一対のプーリ９４ａ，９４ｂと、この一対のプーリ９４
ａ，９４ｂに架け渡され、一対のガイド９２ａ，９２ｂ
が取り付けられたタイミングベルト９５と、一方のプー
リ９４ａを回転駆動する駆動手段９６とを備えている。
この駆動手段９６は、発射部移動用モータ（ＡＣサーボ
モータ）９６ａと、この発射部移動用モータ９６ａの回
転軸９６ｂに取り付けられたプーリ９６ｃと、このプー
リ９６ｃとプーリ９４ａとに架け渡されたタイミングベ
ルト９６ｄとから構成されている。
させる移動機構部９０について説明する。すなわち、移
動機構部９０は、図５に示すように、ボール発射部２０
が搭載されている基台９１の底部に固定された一対のガ
イド９２ａ，９２ｂと、ボール発射部２０を覆っている
筐体２００（図１）内に固定されたテーブル２０２上に
取り付けられ、一対のガイド９２ａ，９２ｂがスライド
される左右方向に沿って配置されたガイドレール９３
と、このガイドレール９３の左右両端外方に配置された
一対のプーリ９４ａ，９４ｂと、この一対のプーリ９４
ａ，９４ｂに架け渡され、一対のガイド９２ａ，９２ｂ
が取り付けられたタイミングベルト９５と、一方のプー
リ９４ａを回転駆動する駆動手段９６とを備えている。
この駆動手段９６は、発射部移動用モータ（ＡＣサーボ
モータ）９６ａと、この発射部移動用モータ９６ａの回
転軸９６ｂに取り付けられたプーリ９６ｃと、このプー
リ９６ｃとプーリ９４ａとに架け渡されたタイミングベ
ルト９６ｄとから構成されている。
【００５３】また、基台９１後方の左右方向中央には、
下方に伸びるように遮蔽板９１ａが取り付けられてい
る。一方、ガイドレール９３の左右方向中央から後方に
突出するセンサ取付板９３ａには、遮蔽板９１ａが隙間
を通過し得るように発光素子と受光素子との位置が設定
されたフォトインタラプタからなる中央基台センサ９７
が固定されている。これにより、遮蔽板９１ａが中央基
台センサ９７の発光素子と受光素子間を遮ることによっ
て基台９１の初期位置、すなわち、ボール発射部２０の
左右方向の初期位置が検出されるようになっている。な
お、テーブル２０２の左右方向における中央位置をボー
ル発射部２０の初期位置としており、この初期位置を基
準にして左右方向への移動が制御される。
下方に伸びるように遮蔽板９１ａが取り付けられてい
る。一方、ガイドレール９３の左右方向中央から後方に
突出するセンサ取付板９３ａには、遮蔽板９１ａが隙間
を通過し得るように発光素子と受光素子との位置が設定
されたフォトインタラプタからなる中央基台センサ９７
が固定されている。これにより、遮蔽板９１ａが中央基
台センサ９７の発光素子と受光素子間を遮ることによっ
て基台９１の初期位置、すなわち、ボール発射部２０の
左右方向の初期位置が検出されるようになっている。な
お、テーブル２０２の左右方向における中央位置をボー
ル発射部２０の初期位置としており、この初期位置を基
準にして左右方向への移動が制御される。
【００５４】また、ガイドレール９３の中央より左寄り
の箇所及び右寄りの箇所（いずれもプレーヤーを基準に
した方向）から後方に突出するセンサ取付板９３ｂ，９
３ｃには、遮蔽板９１ａが隙間を通過し得るように発光
素子と受光素子との位置が設定されたフォトインタラプ
タからなる左基台センサ９８及び右基台センサ９９が固
定されている。これにより、遮蔽板９１ａが左基台セン
サ９８又は右基台センサ９９の発光素子と受光素子間を
遮ることによって基台９１の左右方向の移動範囲、すな
わち、ボール発射部２０の左右方向の移動限界位置が検
出され、ボール発射部２０が移動限界位置をオーバーラ
ンすることがないようにしている。
の箇所及び右寄りの箇所（いずれもプレーヤーを基準に
した方向）から後方に突出するセンサ取付板９３ｂ，９
３ｃには、遮蔽板９１ａが隙間を通過し得るように発光
素子と受光素子との位置が設定されたフォトインタラプ
タからなる左基台センサ９８及び右基台センサ９９が固
定されている。これにより、遮蔽板９１ａが左基台セン
サ９８又は右基台センサ９９の発光素子と受光素子間を
遮ることによって基台９１の左右方向の移動範囲、すな
わち、ボール発射部２０の左右方向の移動限界位置が検
出され、ボール発射部２０が移動限界位置をオーバーラ
ンすることがないようにしている。
【００５５】ボール回収部３０は、ボール発射部２０か
らコート１２に発射されたボールをプレーヤーが打ち損
ねて床に落下したボール、卓球台１０の左右の端縁側
（いわゆるサイドライン側）から落下したボール、及
び、卓球台１０の後方端縁側（いわゆるエンドライン
側）から落下したボールをボール発射部２０側に回収す
る一方、プレーヤーが誤って足で踏み付ける等して変形
した不良ボールを後述する不良ボール回収ボックス３３
４に選別するようにしたもので、図６乃至図９に示すよ
うに構成されている。すなわち、図６は卓球台１０周辺
の平面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は図６の
Ｂ−Ｂ線断面図、図９は図６のＣ−Ｃ線断面図である。
らコート１２に発射されたボールをプレーヤーが打ち損
ねて床に落下したボール、卓球台１０の左右の端縁側
（いわゆるサイドライン側）から落下したボール、及
び、卓球台１０の後方端縁側（いわゆるエンドライン
側）から落下したボールをボール発射部２０側に回収す
る一方、プレーヤーが誤って足で踏み付ける等して変形
した不良ボールを後述する不良ボール回収ボックス３３
４に選別するようにしたもので、図６乃至図９に示すよ
うに構成されている。すなわち、図６は卓球台１０周辺
の平面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は図６の
Ｂ−Ｂ線断面図、図９は図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【００５６】これらの図において、ボール回収部３０
は、プレーヤーがプレーする領域の床回収部３１と、卓
球台１０の左サイドラインに沿って配置された左方回収
部３２と、卓球台１０のエンドラインに沿って配置され
た後方回収部３３と、卓球台１０の右サイドラインに沿
って配置された右方回収部３４と、筐体２００内におい
て縦方向に配置された縦回収部３５と、筐体２００内に
おいて縦回収部３５の端部に連設された横回収部３６
と、床回収部３１で回収されたボールを汲み上げて左方
回収部３２に移載するボール汲上手段３７と、横回収部
３６に搬送されてきたボールを汲み上げてホッパー２３
１内に移載するボール汲上手段３８とを備えている。
は、プレーヤーがプレーする領域の床回収部３１と、卓
球台１０の左サイドラインに沿って配置された左方回収
部３２と、卓球台１０のエンドラインに沿って配置され
た後方回収部３３と、卓球台１０の右サイドラインに沿
って配置された右方回収部３４と、筐体２００内におい
て縦方向に配置された縦回収部３５と、筐体２００内に
おいて縦回収部３５の端部に連設された横回収部３６
と、床回収部３１で回収されたボールを汲み上げて左方
回収部３２に移載するボール汲上手段３７と、横回収部
３６に搬送されてきたボールを汲み上げてホッパー２３
１内に移載するボール汲上手段３８とを備えている。
【００５７】床回収部３１は、プレーヤーがプレーする
領域を含めて形成されたものであって、プレーに支障が
生じない程度に卓球台１０側に傾斜して配置された第１
の床部３１１と、この第１の床部３１１の卓球台１０側
に連設された第２の床部３１２と、この第２の床部３１
２の中央に形成されたボール集合部３１３とを備えてい
る。なお、第２の床部３１２は、ボール集合部３１３の
左右両側の左床部３１２ａと右床部３１２ｂとに分離さ
れ、左床部３１２ａと右床部３１２ｂとは共にボール集
合部３１３側が低くなるように傾斜した状態で配置され
ている。また、ボール集合部３１３は、コート１４側が
低くなるように傾斜した状態で配置されている。
領域を含めて形成されたものであって、プレーに支障が
生じない程度に卓球台１０側に傾斜して配置された第１
の床部３１１と、この第１の床部３１１の卓球台１０側
に連設された第２の床部３１２と、この第２の床部３１
２の中央に形成されたボール集合部３１３とを備えてい
る。なお、第２の床部３１２は、ボール集合部３１３の
左右両側の左床部３１２ａと右床部３１２ｂとに分離さ
れ、左床部３１２ａと右床部３１２ｂとは共にボール集
合部３１３側が低くなるように傾斜した状態で配置され
ている。また、ボール集合部３１３は、コート１４側が
低くなるように傾斜した状態で配置されている。
【００５８】これにより、第１の床部３１１に落下した
ボールは、第１，第２の床部３１１，３１２上を転がっ
てボール集合部３１３に集められる。また、ボール集合
部３１３に集められたボールは、ボール汲上手段３７に
より後述する筒内を上昇して左方回収部３２に移載され
る。なお、正常な球状のボールの他、一部が凹んだ不良
ボールであってボール集合部３１３まで転がってきたも
のは、ボール汲上手段３７により左方回収部３２に移載
される。
ボールは、第１，第２の床部３１１，３１２上を転がっ
てボール集合部３１３に集められる。また、ボール集合
部３１３に集められたボールは、ボール汲上手段３７に
より後述する筒内を上昇して左方回収部３２に移載され
る。なお、正常な球状のボールの他、一部が凹んだ不良
ボールであってボール集合部３１３まで転がってきたも
のは、ボール汲上手段３７により左方回収部３２に移載
される。
【００５９】左方回収部３２は、卓球台１０よりも低い
高さで、かつ、後方回収部３３側が低くなるように傾斜
した状態で略水平方向に並列配置された複数（図中では
５本）のレール体３２１と、この複数のレール体３２１
の下方に後方回収部３３側が低くなるように傾斜した状
態で配置された縦断面略Ｃ字形状の受け板３２２とを備
えている。複数のレール体３２１は、ボールの直径に比
べて僅かに小さい間隔で配置されている。そのため、正
常なボールは隣接するレール体３２１間を転動可能にさ
れる一方、プレーヤーに踏まれる等して一部が凹んでい
る不良ボールは隣接するレール体３２１間から受け板３
２２上に落下して選別されることになる。
高さで、かつ、後方回収部３３側が低くなるように傾斜
した状態で略水平方向に並列配置された複数（図中では
５本）のレール体３２１と、この複数のレール体３２１
の下方に後方回収部３３側が低くなるように傾斜した状
態で配置された縦断面略Ｃ字形状の受け板３２２とを備
えている。複数のレール体３２１は、ボールの直径に比
べて僅かに小さい間隔で配置されている。そのため、正
常なボールは隣接するレール体３２１間を転動可能にさ
れる一方、プレーヤーに踏まれる等して一部が凹んでい
る不良ボールは隣接するレール体３２１間から受け板３
２２上に落下して選別されることになる。
【００６０】これにより、正常なボールは、隣接するレ
ール体３２１に跨った状態で転動して後方回収部３３側
に移載され、床回収部３１で回収された凹んだ不良ボー
ルは、隣接するレール体３２１間から受け板３２２上に
落下し、受け板３２２上を転動して（あるいは、転動し
ないものは後に落下してくるボールがぶつかる等して）
後方回収部３３の後述する受け板３３２に移載される。
なお、複数のレール体３２１及び受け板３２２の終端
は、ボールの移載を可能とするべく後方回収部３３のレ
ール体３３１及び受け板３３２と交差するようになって
いる。
ール体３２１に跨った状態で転動して後方回収部３３側
に移載され、床回収部３１で回収された凹んだ不良ボー
ルは、隣接するレール体３２１間から受け板３２２上に
落下し、受け板３２２上を転動して（あるいは、転動し
ないものは後に落下してくるボールがぶつかる等して）
後方回収部３３の後述する受け板３３２に移載される。
なお、複数のレール体３２１及び受け板３２２の終端
は、ボールの移載を可能とするべく後方回収部３３のレ
ール体３３１及び受け板３３２と交差するようになって
いる。
【００６１】後方回収部３３は、卓球台１０よりも低い
高さで、かつ、コート１４の右方側（図６の下方側）が
低くなるように傾斜した状態で略水平方向に配置された
複数（図中では５本）のレール体３３１と、この複数の
レール体３３１の下方に右方側が低くなるように傾斜し
た状態で配置された受け板３３２と、複数のレール体３
３１の右方端縁の下方に配置された正常ボール中継ボッ
クス３３３と、受け板３３２の右方端縁の下方に配置さ
れた不良ボール回収ボックス３３４とを備えている。
高さで、かつ、コート１４の右方側（図６の下方側）が
低くなるように傾斜した状態で略水平方向に配置された
複数（図中では５本）のレール体３３１と、この複数の
レール体３３１の下方に右方側が低くなるように傾斜し
た状態で配置された受け板３３２と、複数のレール体３
３１の右方端縁の下方に配置された正常ボール中継ボッ
クス３３３と、受け板３３２の右方端縁の下方に配置さ
れた不良ボール回収ボックス３３４とを備えている。
【００６２】複数のレール体３３１は、左方回収部３２
と同様に、ボールの直径に比べて僅かに小さい間隔で配
置されている。そのため、正常なボールは隣接するレー
ル体３３１間を転動可能にされる一方、プレーヤーに踏
まれる等して一部が凹んでいる不良ボールは隣接するレ
ール体３３１間から受け板３３２上に落下して選別され
ることになる。正常ボール中継ボックス３３３は、筐体
２００側が開口状に形成されており、筐体２００側が低
くなるように傾斜した状態で配置されている。
と同様に、ボールの直径に比べて僅かに小さい間隔で配
置されている。そのため、正常なボールは隣接するレー
ル体３３１間を転動可能にされる一方、プレーヤーに踏
まれる等して一部が凹んでいる不良ボールは隣接するレ
ール体３３１間から受け板３３２上に落下して選別され
ることになる。正常ボール中継ボックス３３３は、筐体
２００側が開口状に形成されており、筐体２００側が低
くなるように傾斜した状態で配置されている。
【００６３】なお、凹んだ不良ボールは床回収部３１で
回収されてきたものであるため、その多くは左方回収部
３２の隣接するレール体３２１の隙間から受け板３２２
上に落下することになるが、レール体３２１上のボール
は同じ部分が転動軸となってレール体を転動することに
なるため、転動軸と交差する部分が凹んでいるときはレ
ール体３２１の隙間から落下しないことになる。そこ
で、レール体３２１の隙間から落下しなかった不良ボー
ルに対しては、後方回収部３３を左方回収部３２と直交
して設けておくことで、転動軸が直角位置に変更されて
凹んだ部分がレール体３２２間に対向するようになり、
レール体３２２の隙間から不良ボールが落下されるよう
になる。
回収されてきたものであるため、その多くは左方回収部
３２の隣接するレール体３２１の隙間から受け板３２２
上に落下することになるが、レール体３２１上のボール
は同じ部分が転動軸となってレール体を転動することに
なるため、転動軸と交差する部分が凹んでいるときはレ
ール体３２１の隙間から落下しないことになる。そこ
で、レール体３２１の隙間から落下しなかった不良ボー
ルに対しては、後方回収部３３を左方回収部３２と直交
して設けておくことで、転動軸が直角位置に変更されて
凹んだ部分がレール体３２２間に対向するようになり、
レール体３２２の隙間から不良ボールが落下されるよう
になる。
【００６４】これにより、正常なボールは、レール体３
２１，３３１を経て正常ボール中継ボックス３３３に受
け渡され、凹んだ不良ボールは、レール体３２１，３３
１の一方で受け板３２２又は３３２上に落下し、不良ボ
ール回収ボックス３３４に受け渡される。
２１，３３１を経て正常ボール中継ボックス３３３に受
け渡され、凹んだ不良ボールは、レール体３２１，３３
１の一方で受け板３２２又は３３２上に落下し、不良ボ
ール回収ボックス３３４に受け渡される。
【００６５】右方回収部３４は、卓球台１０よりも低い
高さで、かつ、後方回収部３３側が低くなるように傾斜
すると共に、卓球台１０側が低くなるように傾斜した状
態で配置された板体３４１を備えている。この板体３４
１は、後方端縁側が正常ボール中継ボックス３３３上に
突出するようになっている。この右方回収部３４により
回収されるボールはプレーヤーにより打ち返された正常
なボールである確率が高いため、板体３４１上を転がっ
て一旦、正常ボール中継ボックス３３３に受け渡され
る。
高さで、かつ、後方回収部３３側が低くなるように傾斜
すると共に、卓球台１０側が低くなるように傾斜した状
態で配置された板体３４１を備えている。この板体３４
１は、後方端縁側が正常ボール中継ボックス３３３上に
突出するようになっている。この右方回収部３４により
回収されるボールはプレーヤーにより打ち返された正常
なボールである確率が高いため、板体３４１上を転がっ
て一旦、正常ボール中継ボックス３３３に受け渡され
る。
【００６６】縦回収部３５は、後方側が低くなるように
傾斜した状態で略水平方向に配置された複数（図中では
４本）のレール体３５１と、この複数のレール体３５１
の下方において前方側が低くなるように傾斜した状態で
配置された受け板３５２とを備えている。複数のレール
体３５１の間隔は、左方回収部３２と後方回収部３３の
レール体３２１，３３１と同様に設定されており、正常
なボールはレール体３５１間に跨って後方に転動する一
方、凹んだ不良ボールは隣接するレール体３５１の隙間
から受け板３５２上に落下するようにしている。
傾斜した状態で略水平方向に配置された複数（図中では
４本）のレール体３５１と、この複数のレール体３５１
の下方において前方側が低くなるように傾斜した状態で
配置された受け板３５２とを備えている。複数のレール
体３５１の間隔は、左方回収部３２と後方回収部３３の
レール体３２１，３３１と同様に設定されており、正常
なボールはレール体３５１間に跨って後方に転動する一
方、凹んだ不良ボールは隣接するレール体３５１の隙間
から受け板３５２上に落下するようにしている。
【００６７】また、受け板３５２の前方端部は、不良ボ
ール回収ボックス３３４の上方に位置するようになって
いる。なお、凹んだ不良ボールのほとんどは床回収部３
１を介して回収されてきたものであるため、その大部分
は後方回収部３３を経由してきた段階で不良ボール回収
ボックス３３４に回収されているはずであるが、レール
体３３１上のボールの凹み部分の方向の関係で後方回収
部３３の隣接するレール体３３１の隙間から落下しなか
ったものが縦回収部３５でレール体３５１に対する凹み
部分の方向が変わることにより隣接するレール体３５１
の隙間から落下することになる。
ール回収ボックス３３４の上方に位置するようになって
いる。なお、凹んだ不良ボールのほとんどは床回収部３
１を介して回収されてきたものであるため、その大部分
は後方回収部３３を経由してきた段階で不良ボール回収
ボックス３３４に回収されているはずであるが、レール
体３３１上のボールの凹み部分の方向の関係で後方回収
部３３の隣接するレール体３３１の隙間から落下しなか
ったものが縦回収部３５でレール体３５１に対する凹み
部分の方向が変わることにより隣接するレール体３５１
の隙間から落下することになる。
【００６８】これにより、正常なボールは、隣接するレ
ール体３５１に跨った状態で転動して後方の横回収部３
６側に移載され、凹んだ不良ボールは、隣接するレール
体３５１の隙間から受け板３５２上に落下し、不良ボー
ル回収ボックス３３４に回収される。なお、複数のレー
ル体３５１及び受け板３２２の終端は、ボールの移載を
可能とするべく横回収部３６のレール体３６１及び受け
板３６２と交差するようになっている。
ール体３５１に跨った状態で転動して後方の横回収部３
６側に移載され、凹んだ不良ボールは、隣接するレール
体３５１の隙間から受け板３５２上に落下し、不良ボー
ル回収ボックス３３４に回収される。なお、複数のレー
ル体３５１及び受け板３２２の終端は、ボールの移載を
可能とするべく横回収部３６のレール体３６１及び受け
板３６２と交差するようになっている。
【００６９】横回収部３６は、左方側が低くなるように
傾斜した状態で略水平方向に配置された複数（図中では
４本）のレール体３６１と、この複数のレール体３６１
の下方において右方側が低くなるように傾斜した状態で
配置された受け板３６２とを備えている。複数のレール
体３６１の間隔はレール体３６１等と同様に設定されて
おり、正常なボールはレール体３６１に跨った状態で左
方に転がる一方、凹んだ不良ボールは隣接するレール体
３６１の隙間から受け板３６２上に落下するようにして
いる。これは、ボールが右方回収部３４から回収されて
縦回収部３５と横回収部３６に導かれた場合も同じであ
り、右方回収部３４からの回収ボールは左方回収部３２
と後方回収部３３を経ていないので、右方回収部３４か
らの不良ボールを縦回収部３５と横回収部３６とで選別
するようにしている。
傾斜した状態で略水平方向に配置された複数（図中では
４本）のレール体３６１と、この複数のレール体３６１
の下方において右方側が低くなるように傾斜した状態で
配置された受け板３６２とを備えている。複数のレール
体３６１の間隔はレール体３６１等と同様に設定されて
おり、正常なボールはレール体３６１に跨った状態で左
方に転がる一方、凹んだ不良ボールは隣接するレール体
３６１の隙間から受け板３６２上に落下するようにして
いる。これは、ボールが右方回収部３４から回収されて
縦回収部３５と横回収部３６に導かれた場合も同じであ
り、右方回収部３４からの回収ボールは左方回収部３２
と後方回収部３３を経ていないので、右方回収部３４か
らの不良ボールを縦回収部３５と横回収部３６とで選別
するようにしている。
【００７０】なお、各複数のレール体３２１，３３１，
３５１，３６１はそれぞれボール選別部を構成し、各受
け板３２２，３３２，３５２，３６２はそれぞれ変形ボ
ール搬送部を構成する。また、各複数のレール体３２
１，３５１は、第１のボール選別部を構成し、各複数の
レール体３３１，３６１は、第２のボール選別部を構成
する。
３５１，３６１はそれぞれボール選別部を構成し、各受
け板３２２，３３２，３５２，３６２はそれぞれ変形ボ
ール搬送部を構成する。また、各複数のレール体３２
１，３５１は、第１のボール選別部を構成し、各複数の
レール体３３１，３６１は、第２のボール選別部を構成
する。
【００７１】ボール汲上手段３７は、図１０及び図１１
に示すように構成されている。図１０はボール汲上手段
３７の上面図、図１１はそのＤ−Ｄ線断面図である。こ
れらの図において、ボール汲上手段３７は、基板３７１
上に固定されると共に、ボール集合部３１３の後方端縁
に連設された平板状の第１のガイド板３７２と、この第
１のガイド板３７２に連設された湾曲状の第２のガイド
板３７３と、この第２のガイド板３７３の後方端縁の上
方に垂直方向に配置された縦移送筒３７４と、この縦移
送筒３７４の上部に連結筒３７５により連結され、水平
方向に配置された横移送筒３７６と、第１のガイド板３
７２の後端側におけるボール詰まりを防止するボール撹
拌手段３７７と、第２のガイド板３７３に送られてきた
ボールを縦移送筒３７４に送り込む給送手段３７８とを
備えている。
に示すように構成されている。図１０はボール汲上手段
３７の上面図、図１１はそのＤ−Ｄ線断面図である。こ
れらの図において、ボール汲上手段３７は、基板３７１
上に固定されると共に、ボール集合部３１３の後方端縁
に連設された平板状の第１のガイド板３７２と、この第
１のガイド板３７２に連設された湾曲状の第２のガイド
板３７３と、この第２のガイド板３７３の後方端縁の上
方に垂直方向に配置された縦移送筒３７４と、この縦移
送筒３７４の上部に連結筒３７５により連結され、水平
方向に配置された横移送筒３７６と、第１のガイド板３
７２の後端側におけるボール詰まりを防止するボール撹
拌手段３７７と、第２のガイド板３７３に送られてきた
ボールを縦移送筒３７４に送り込む給送手段３７８とを
備えている。
【００７２】第１のガイド板３７２は、第２のガイド板
３７３側が低くなるような傾斜を有する状態で配置され
ると共に、ボール撹拌手段３７７の後述するシャフト３
７７ｅと対向する位置にそのシャフト３７７ｅの下方に
おけるボールの通過を容易にする横長形状の切欠き３７
２ａが形成されている。また、第１のガイド板３７２に
は、その後端側の左右両側に先狭まり状の立直部３７２
ｃ，３７２ｄが形成され、ボール１個づつを通すボール
出口３７２ｂが形成されている。
３７３側が低くなるような傾斜を有する状態で配置され
ると共に、ボール撹拌手段３７７の後述するシャフト３
７７ｅと対向する位置にそのシャフト３７７ｅの下方に
おけるボールの通過を容易にする横長形状の切欠き３７
２ａが形成されている。また、第１のガイド板３７２に
は、その後端側の左右両側に先狭まり状の立直部３７２
ｃ，３７２ｄが形成され、ボール１個づつを通すボール
出口３７２ｂが形成されている。
【００７３】第２のガイド板３７３は、第１のガイド板
３７２から転がってきたボールを縦移送筒３７４に案内
するもので、上面にスポンジ等のクッション材３７３ａ
が貼着等により取り付けられている。
３７２から転がってきたボールを縦移送筒３７４に案内
するもので、上面にスポンジ等のクッション材３７３ａ
が貼着等により取り付けられている。
【００７４】ボール撹拌手段３７７は、左右両側に配置
された軸受３７７ａ，３７７ｂに回転可能に支持され、
ボールのほぼ１個分の間隔で複数の可撓性を有する撹拌
棒３７７ｃ，３７７ｄが交互に逆位相位置に取り付けら
れたシャフト３７７ｅと、このシャフト３７７ｅを回転
駆動する駆動手段３７７ｆとを備えている。この駆動手
段３７７ｆは、シャフト３７７ｅの一方端部に取り付け
られたギア３７７ｇと、後述するシャフト３７８ｃの一
方端部に取り付けられたギア３７８ｅと、ギア３７７ｇ
とギア３７８ｅとに架け渡されたチェーン３７７ｈとで
構成され、後述するシャフト３７８ｃを回転駆動する撹
拌／給送用モータ３７９の駆動力により駆動されるよう
になっている。これにより、シャフト３７７ｅが図１１
に示す矢印方向に回転駆動され、第１のガイド板３７２
の出口３７２ｂ付近に溜る複数のボールが撹拌棒３７７
ｃ，３７７ｄにより撹拌され、出口３７２ｂ付近にボー
ル詰まりが生じないようにしている。
された軸受３７７ａ，３７７ｂに回転可能に支持され、
ボールのほぼ１個分の間隔で複数の可撓性を有する撹拌
棒３７７ｃ，３７７ｄが交互に逆位相位置に取り付けら
れたシャフト３７７ｅと、このシャフト３７７ｅを回転
駆動する駆動手段３７７ｆとを備えている。この駆動手
段３７７ｆは、シャフト３７７ｅの一方端部に取り付け
られたギア３７７ｇと、後述するシャフト３７８ｃの一
方端部に取り付けられたギア３７８ｅと、ギア３７７ｇ
とギア３７８ｅとに架け渡されたチェーン３７７ｈとで
構成され、後述するシャフト３７８ｃを回転駆動する撹
拌／給送用モータ３７９の駆動力により駆動されるよう
になっている。これにより、シャフト３７７ｅが図１１
に示す矢印方向に回転駆動され、第１のガイド板３７２
の出口３７２ｂ付近に溜る複数のボールが撹拌棒３７７
ｃ，３７７ｄにより撹拌され、出口３７２ｂ付近にボー
ル詰まりが生じないようにしている。
【００７５】給送手段３７８は、左右両側に配置された
軸受３７８ａ，３７８ｂに回転可能に支持されると共
に、第２のガイド板３７３の上方であって縦移送筒３７
４の前方（図１１中の左側）に配置されたシャフト３７
８ｃと、このシャフト３７８ｃの縦移送筒３７４に対向
する位置に取り付けられた給送ローラ３７８ｄと、シャ
フト３７８ｃを回転駆動する撹拌／給送用モータ３７９
とを備えている。なお、撹拌／給送用モータ３７９は、
モータ取付板３７９ａに固定されている。また、給送ロ
ーラ３７８ｄは、スポンジやゴム等の弾性部材により構
成され、その径は第２のガイド板３７３の円弧面に貼着
されているクッション材３７３ａとの距離がボールの直
径よりも多少小さくなる寸法に設定されている。
軸受３７８ａ，３７８ｂに回転可能に支持されると共
に、第２のガイド板３７３の上方であって縦移送筒３７
４の前方（図１１中の左側）に配置されたシャフト３７
８ｃと、このシャフト３７８ｃの縦移送筒３７４に対向
する位置に取り付けられた給送ローラ３７８ｄと、シャ
フト３７８ｃを回転駆動する撹拌／給送用モータ３７９
とを備えている。なお、撹拌／給送用モータ３７９は、
モータ取付板３７９ａに固定されている。また、給送ロ
ーラ３７８ｄは、スポンジやゴム等の弾性部材により構
成され、その径は第２のガイド板３７３の円弧面に貼着
されているクッション材３７３ａとの距離がボールの直
径よりも多少小さくなる寸法に設定されている。
【００７６】これにより、シャフト３７８ｃが図１１に
示す矢印方向に回転駆動されて給送ローラ３７８ｄが回
転すると、ボールが給送ローラ３７８ｄと第２のガイド
板３７３のクッション材３７３ａとの間に弾性的に挟み
込まれた状態で縦移送筒３７４内に給送される。縦移送
筒３７４内に給送されたボールは、順に給送されてくる
ボールにより順次押し上げられて上方の横移送筒３７６
に受け渡される。横移送筒３７６に受け渡されたボール
は、卓球台１０の左方に配置されている左方回収部３２
に移載される。
示す矢印方向に回転駆動されて給送ローラ３７８ｄが回
転すると、ボールが給送ローラ３７８ｄと第２のガイド
板３７３のクッション材３７３ａとの間に弾性的に挟み
込まれた状態で縦移送筒３７４内に給送される。縦移送
筒３７４内に給送されたボールは、順に給送されてくる
ボールにより順次押し上げられて上方の横移送筒３７６
に受け渡される。横移送筒３７６に受け渡されたボール
は、卓球台１０の左方に配置されている左方回収部３２
に移載される。
【００７７】なお、モータ取付板３７９ａには、センサ
取付板３７０ａが取り付けられており、このセンサ取付
板３７０ａには、発光素子と受光素子とを有するフォト
インタラプタからなる第１のモータ回転センサ３７０が
固定されている。そして、撹拌／給送用モータ３７９の
回転軸３７９ｂに取り付けられた遮蔽板３７９ｃがモー
タ回転センサ３７０の発光素子と受光素子間を通過する
ことによって撹拌／給送用モータ３７９の回転数がカウ
ントされるようになっている。
取付板３７０ａが取り付けられており、このセンサ取付
板３７０ａには、発光素子と受光素子とを有するフォト
インタラプタからなる第１のモータ回転センサ３７０が
固定されている。そして、撹拌／給送用モータ３７９の
回転軸３７９ｂに取り付けられた遮蔽板３７９ｃがモー
タ回転センサ３７０の発光素子と受光素子間を通過する
ことによって撹拌／給送用モータ３７９の回転数がカウ
ントされるようになっている。
【００７８】ボール汲上手段３８は、ボール汲上手段３
７と同一の構成を有しているので、説明は省略する。
７と同一の構成を有しているので、説明は省略する。
【００７９】表示部４０は、筐体２００の前面に配置さ
れており、７セグメント表示器からなる点数表示部４１
と、ドットマトリックス表示器からなる画像表示部４２
とを備えている。点数表示部４１は、予め設定されたボ
ール数に対する残球数が表示されると共に、プレーヤー
がボール発射部２０から発射されたボールをコート１４
に打ち返すことにより得られた得点が加算更新される毎
に表示されるようにしたものである。画像表示部４２
は、プレー開始前のデモ画面、プレー中における演出画
面、プレー終了時のデモ画面、ハイスコア等が表示され
るようにしたものである。
れており、７セグメント表示器からなる点数表示部４１
と、ドットマトリックス表示器からなる画像表示部４２
とを備えている。点数表示部４１は、予め設定されたボ
ール数に対する残球数が表示されると共に、プレーヤー
がボール発射部２０から発射されたボールをコート１４
に打ち返すことにより得られた得点が加算更新される毎
に表示されるようにしたものである。画像表示部４２
は、プレー開始前のデモ画面、プレー中における演出画
面、プレー終了時のデモ画面、ハイスコア等が表示され
るようにしたものである。
【００８０】音声部５０は、アンプやスピーカー等で構
成され、デモ画面表示中やプレー中等に演出音楽や効果
音を出力したり、ボール発射部２０からボールが発射さ
れる度にボール発射音を出力したり、プレーヤーの打ち
返したボールが相手コート１４内に落下したとき等に効
果音を出力したりする。
成され、デモ画面表示中やプレー中等に演出音楽や効果
音を出力したり、ボール発射部２０からボールが発射さ
れる度にボール発射音を出力したり、プレーヤーの打ち
返したボールが相手コート１４内に落下したとき等に効
果音を出力したりする。
【００８１】囲い部６０は、ネット等で構成され、ボー
ル発射部２０から発射されたボールや、プレーヤーが打
ち返したボールが遠方へ飛んでいかないようにするため
のもので、右方にプレーヤーが出入りするためのドアー
６１が設けられている。
ル発射部２０から発射されたボールや、プレーヤーが打
ち返したボールが遠方へ飛んでいかないようにするため
のもので、右方にプレーヤーが出入りするためのドアー
６１が設けられている。
【００８２】コントロールボックス７０は、卓球台１０
のコート１２側の右方に設置され、囲い部６０の内外部
に亘って配置されている。そして、内側部には、プレー
を開始するに先立って所定のコインを投入するコイン投
入口ＣＥ、スタートボタンＳＷ1、難易度の異なる３種
類のゲーム（練習）モードのうちから１つのゲームモー
ドを選択するゲームモード選択ボタンＳＳ（初級ボタン
ＳＳ1、中級ボタンＳＳ2及び上級ボタンＳＳ3）、及び
２人でプレーするコーチモード選択ボタンＣＳが設置さ
れている。
のコート１２側の右方に設置され、囲い部６０の内外部
に亘って配置されている。そして、内側部には、プレー
を開始するに先立って所定のコインを投入するコイン投
入口ＣＥ、スタートボタンＳＷ1、難易度の異なる３種
類のゲーム（練習）モードのうちから１つのゲームモー
ドを選択するゲームモード選択ボタンＳＳ（初級ボタン
ＳＳ1、中級ボタンＳＳ2及び上級ボタンＳＳ3）、及び
２人でプレーするコーチモード選択ボタンＣＳが設置さ
れている。
【００８３】また、外側部には、スタートボタンＳＷ2
及びボール発射部２０から発射されるボールのコート１
２における落下領域（落下位置）を選択する領域選択ボ
タンＰＳが設置されている。この領域選択ボタンＰＳ
は、コート１２を前後方向に２分割すると共に、左右方
向に３分割した合計６つの領域のうちの１つを選択する
もので、各領域を個別に選択する６つのボタンＰＳ1，
ＰＳ2，ＰＳ3，ＰＳ4，ＰＳ5，ＰＳ6から構成されてい
る。そして、いずれかのボタンがＯＮされると、ボール
にスピンが加えられる等してボール発射部２０から発射
されたボールが選択された領域に落下するようになって
いる。
及びボール発射部２０から発射されるボールのコート１
２における落下領域（落下位置）を選択する領域選択ボ
タンＰＳが設置されている。この領域選択ボタンＰＳ
は、コート１２を前後方向に２分割すると共に、左右方
向に３分割した合計６つの領域のうちの１つを選択する
もので、各領域を個別に選択する６つのボタンＰＳ1，
ＰＳ2，ＰＳ3，ＰＳ4，ＰＳ5，ＰＳ6から構成されてい
る。そして、いずれかのボタンがＯＮされると、ボール
にスピンが加えられる等してボール発射部２０から発射
されたボールが選択された領域に落下するようになって
いる。
【００８４】この構成において、プレーヤーが１人でプ
レーするときには、コントロールボックス７０のコイン
投入口ＣＥにコインを投入した後、内側部のゲームモー
ド選択ボタンＳＳで所定のゲームモードを選択し、スタ
ートボタンＳＷ1をＯＮすることによってゲームが開始
される。また、プレーヤーがコーチに擬制される対戦相
手と２人でプレーするときには、コントロールボックス
７０のコイン投入口ＣＥにコインを投入してコーチモー
ド選択ボタンＣＳをＯＮした後、囲い部６０の外部にい
る対戦相手が外側部のスタートボタンＳＷ2をＯＮする
ことによってゲームが開始される。対戦相手は、プレー
ヤーの技能に合わせる等してボール発射部２０からボー
ルが発射される前に所定のボタンをＯＮしてボールの落
下領域を適宜選択し、プレーを進行させる。なお、コー
チモード選択ボタンＣＳがＯＮされても、領域選択ボタ
ンＰＳがＯＮされないときは予め設定された条件でボー
ルが発射される。
レーするときには、コントロールボックス７０のコイン
投入口ＣＥにコインを投入した後、内側部のゲームモー
ド選択ボタンＳＳで所定のゲームモードを選択し、スタ
ートボタンＳＷ1をＯＮすることによってゲームが開始
される。また、プレーヤーがコーチに擬制される対戦相
手と２人でプレーするときには、コントロールボックス
７０のコイン投入口ＣＥにコインを投入してコーチモー
ド選択ボタンＣＳをＯＮした後、囲い部６０の外部にい
る対戦相手が外側部のスタートボタンＳＷ2をＯＮする
ことによってゲームが開始される。対戦相手は、プレー
ヤーの技能に合わせる等してボール発射部２０からボー
ルが発射される前に所定のボタンをＯＮしてボールの落
下領域を適宜選択し、プレーを進行させる。なお、コー
チモード選択ボタンＣＳがＯＮされても、領域選択ボタ
ンＰＳがＯＮされないときは予め設定された条件でボー
ルが発射される。
【００８５】なお、コントロールボックス７０の外側部
に球種選択ボタン、ボールスピード選択ボタン、ボール
発射位置選択ボタン、ボール発射角度選択ボタン、ボー
ル発射方向選択ボタン等を設けておき、コーチモードが
選択されたときにこれらの選択ボタンをＯＮすることに
より、ボールの発射の度に球種、スピード、発射位置等
を適宜選択できるようにしてもよい。
に球種選択ボタン、ボールスピード選択ボタン、ボール
発射位置選択ボタン、ボール発射角度選択ボタン、ボー
ル発射方向選択ボタン等を設けておき、コーチモードが
選択されたときにこれらの選択ボタンをＯＮすることに
より、ボールの発射の度に球種、スピード、発射位置等
を適宜選択できるようにしてもよい。
【００８６】図１２は、卓球装置の制御ブロックを示す
図である。この図において、制御部８０は、所定の演算
乃至制御処理を行うＣＰＵ８１と、所定の処理プログラ
ムの記憶されているＲＯＭ８２と、データを一時的に記
憶するＲＡＭ８３とから構成されており、上記所定の処
理プログラムに従って全体の動作が制御される。
図である。この図において、制御部８０は、所定の演算
乃至制御処理を行うＣＰＵ８１と、所定の処理プログラ
ムの記憶されているＲＯＭ８２と、データを一時的に記
憶するＲＡＭ８３とから構成されており、上記所定の処
理プログラムに従って全体の動作が制御される。
【００８７】ＣＰＵ８１は、初級、中級及び上級のいず
れかのゲームモードが選択されたときに選択されたモー
ドに応じてゲーム内容を設定するゲーム設定手段８１
１、冷陰極管１８１乃至１８４を点灯指令に応じて選択
的に点灯する冷陰極管点灯手段８１２、コート１４上に
ボールが落下したか否かを判別する第１の判別手段８１
３、冷陰極管の点灯領域にボールが落下したか否かを判
別する第２の判別手段８１４、冷陰極管を点滅指令に応
じて選択的に点滅する冷陰極管点滅手段８１５、第１の
判別手段８１３及び第２の判別手段８１４の判別結果に
応じて今回の得点を直前の得点に加算する得点加算手段
８１６、得点が加算されたときに点数表示部４１を点滅
する点数表示部点滅手段８１７、ボール発射部２０から
発射されるボールの球種を設定指令に応じて設定する球
種設定手段８１８、ボール発射部２０から発射されるボ
ールのスピードを設定指令に応じて設定するスピード設
定手段８１９、ボール発射部２０からのボールの発射位
置を設定する発射位置設定手段８２０、ボール発射部２
０からのボールの発射角度を設定する発射角度設定手段
８２１、ボール発射部２０からのボールの発射方向を設
定する発射方向設定手段８２２、コーチモードが選択さ
れたとき、領域選択ボタンのＯＮ動作に応じて選択され
た落下領域に向けてボールが発射されるようにボールの
発射条件を設定する発射条件設定手段８２３、コート１
４上でボールがバウンドしたときの２回目の落下に対し
て得点加算処理を行わないバウンドボール加算禁止手段
８２４の各機能実現手段を備えている。
れかのゲームモードが選択されたときに選択されたモー
ドに応じてゲーム内容を設定するゲーム設定手段８１
１、冷陰極管１８１乃至１８４を点灯指令に応じて選択
的に点灯する冷陰極管点灯手段８１２、コート１４上に
ボールが落下したか否かを判別する第１の判別手段８１
３、冷陰極管の点灯領域にボールが落下したか否かを判
別する第２の判別手段８１４、冷陰極管を点滅指令に応
じて選択的に点滅する冷陰極管点滅手段８１５、第１の
判別手段８１３及び第２の判別手段８１４の判別結果に
応じて今回の得点を直前の得点に加算する得点加算手段
８１６、得点が加算されたときに点数表示部４１を点滅
する点数表示部点滅手段８１７、ボール発射部２０から
発射されるボールの球種を設定指令に応じて設定する球
種設定手段８１８、ボール発射部２０から発射されるボ
ールのスピードを設定指令に応じて設定するスピード設
定手段８１９、ボール発射部２０からのボールの発射位
置を設定する発射位置設定手段８２０、ボール発射部２
０からのボールの発射角度を設定する発射角度設定手段
８２１、ボール発射部２０からのボールの発射方向を設
定する発射方向設定手段８２２、コーチモードが選択さ
れたとき、領域選択ボタンのＯＮ動作に応じて選択され
た落下領域に向けてボールが発射されるようにボールの
発射条件を設定する発射条件設定手段８２３、コート１
４上でボールがバウンドしたときの２回目の落下に対し
て得点加算処理を行わないバウンドボール加算禁止手段
８２４の各機能実現手段を備えている。
【００８８】次に、上記のように構成された本発明に係
る卓球装置の動作の一例について説明する。最初に卓球
装置の各機構部の初期化動作について図１３に示すフロ
ーチャートに基づき説明する。まず、電源スイッチがＯ
Ｎされると、ＣＰＵ等の各構成部が正常に機能するか否
かの基板チェックが行われ（ステップＳ１）、次いで各
構成部の初期化が行われる（ステップＳ３）。次に、ボ
ール発射部移動用モータ２９６ａが回転駆動されてボー
ル発射部２０が左右方向に移動され（ステップＳ５）、
一定時間経過後にボール発射部２０が卓球台１０の中央
に位置しているか否かが判定され（ステップＳ７）、判
定が肯定されたときにはボール発射部移動用モータ２９
６ａの回転駆動が停止される（ステップＳ９）。
る卓球装置の動作の一例について説明する。最初に卓球
装置の各機構部の初期化動作について図１３に示すフロ
ーチャートに基づき説明する。まず、電源スイッチがＯ
Ｎされると、ＣＰＵ等の各構成部が正常に機能するか否
かの基板チェックが行われ（ステップＳ１）、次いで各
構成部の初期化が行われる（ステップＳ３）。次に、ボ
ール発射部移動用モータ２９６ａが回転駆動されてボー
ル発射部２０が左右方向に移動され（ステップＳ５）、
一定時間経過後にボール発射部２０が卓球台１０の中央
に位置しているか否かが判定され（ステップＳ７）、判
定が肯定されたときにはボール発射部移動用モータ２９
６ａの回転駆動が停止される（ステップＳ９）。
【００８９】なお、ステップＳ７で判定が否定されたと
きは、ボール発射部２０が卓球台１０の左端又は右端に
位置しているか否かが判定され（ステップＳ１１）、判
定が肯定されたときにはボール発射部２０が卓球台１０
の中央に移動され（ステップＳ１３）、その後にステッ
プＳ７に戻る。また、ステップＳ１１で判定が否定され
たときは、ボール発射部２０が卓球台１０の中央へ移動
中であると判断されてステップＳ７に戻り、以降の動作
が実行される。
きは、ボール発射部２０が卓球台１０の左端又は右端に
位置しているか否かが判定され（ステップＳ１１）、判
定が肯定されたときにはボール発射部２０が卓球台１０
の中央に移動され（ステップＳ１３）、その後にステッ
プＳ７に戻る。また、ステップＳ１１で判定が否定され
たときは、ボール発射部２０が卓球台１０の中央へ移動
中であると判断されてステップＳ７に戻り、以降の動作
が実行される。
【００９０】次いで、ボール発射部２０に対する左右方
向の首振り角度が設定され（ステップＳ１５）、ボール
発射部２０が左右方向に回動される。ここで、首振り角
度及び首振りセンサ２７７に異常がないか否かが判定さ
れ（ステップＳ１７）、判定が肯定されたときには発射
口２１１の発射角度が設定される（ステップＳ１９）。
その後、発射口２１１のガイド板２８１が、設定された
発射角度に対応した角度だけ回動されて発射角度、ガイ
ド板センサ２８４及び発射角度センサ２８５に異常がな
いか否かが判定され（ステップＳ２１）、判定が肯定さ
れたときには点数表示部４１、画像表示部４２、図略の
電飾ランプ等の初期設定が行われ（ステップＳ２３）、
続けて冷陰極管１８１乃至１８４の初期設定が行われる
（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ１７及びステッ
プＳ２１で判定が否定されたとき、エラー処理（例え
ば、異常箇所の画像表示部４２への表示）が行われる
（ステップＳ２７、ステップＳ２９）。
向の首振り角度が設定され（ステップＳ１５）、ボール
発射部２０が左右方向に回動される。ここで、首振り角
度及び首振りセンサ２７７に異常がないか否かが判定さ
れ（ステップＳ１７）、判定が肯定されたときには発射
口２１１の発射角度が設定される（ステップＳ１９）。
その後、発射口２１１のガイド板２８１が、設定された
発射角度に対応した角度だけ回動されて発射角度、ガイ
ド板センサ２８４及び発射角度センサ２８５に異常がな
いか否かが判定され（ステップＳ２１）、判定が肯定さ
れたときには点数表示部４１、画像表示部４２、図略の
電飾ランプ等の初期設定が行われ（ステップＳ２３）、
続けて冷陰極管１８１乃至１８４の初期設定が行われる
（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ１７及びステッ
プＳ２１で判定が否定されたとき、エラー処理（例え
ば、異常箇所の画像表示部４２への表示）が行われる
（ステップＳ２７、ステップＳ２９）。
【００９１】次に、ゲーム動作について図１４に示すフ
ローチャートに基づき説明する。まず、先に説明した各
部の初期化動作で異常がなかったか否かが判定され（ス
テップＳ３１）、判定が肯定されると画像表示部４２に
プレー開始前のデモ画面が表示される（ステップＳ３
３）。そして、コントロールボックス７０のコイン投入
口ＣＥにコインが投入されたか否かが判定され（ステッ
プＳ３５）、判定が肯定されるとゲーム用変数（残球数
や発射角度等）の初期化が行われる（ステップＳ３
７）。
ローチャートに基づき説明する。まず、先に説明した各
部の初期化動作で異常がなかったか否かが判定され（ス
テップＳ３１）、判定が肯定されると画像表示部４２に
プレー開始前のデモ画面が表示される（ステップＳ３
３）。そして、コントロールボックス７０のコイン投入
口ＣＥにコインが投入されたか否かが判定され（ステッ
プＳ３５）、判定が肯定されるとゲーム用変数（残球数
や発射角度等）の初期化が行われる（ステップＳ３
７）。
【００９２】次いで、初級コース、中級コース及び上級
コースのうちの所定のゲームコースが選択されたか否か
が判定され（ステップＳ３９）、判定が肯定されると選
択されたゲームコースに応じたゲーム内容の設定が行わ
れる（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ３１で判定
が否定されたとき、エラー処理（例えば、異常箇所の画
像表示部４２への表示）が行われ（ステップＳ４３）、
ゲーム開始が不能とされる。また、ステップＳ３９で判
定が否定されたときは、ゲームコースが選択されるまで
判定が繰り返し実行される。
コースのうちの所定のゲームコースが選択されたか否か
が判定され（ステップＳ３９）、判定が肯定されると選
択されたゲームコースに応じたゲーム内容の設定が行わ
れる（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ３１で判定
が否定されたとき、エラー処理（例えば、異常箇所の画
像表示部４２への表示）が行われ（ステップＳ４３）、
ゲーム開始が不能とされる。また、ステップＳ３９で判
定が否定されたときは、ゲームコースが選択されるまで
判定が繰り返し実行される。
【００９３】そして、ステップＳ４１でゲーム内容が設
定されると、ボール回収部３０のボール汲上手段３７，
３８が動作すると共に（ステップＳ４５）、ボール供給
部２３のボール撹拌手段２３６が動作し（ステップＳ４
７）、コート１４の冷陰極管１８１乃至１８４のうちの
所定の発光色の冷陰極管がボールの発射直前に点灯され
る（ステップＳ４９）。そして、ボール発射部２０から
コート１２に向けてボールが発射され（ステップＳ５
１）、プレーヤーによりコート１４上に打ち返されたボ
ールの落下位置が検出されて得点処理が行われる（ステ
ップＳ５３）。そして、ボール発射部２０から規定数の
ボールが発射されたか否かがボール繰出手段２４の板カ
ムセンサ２４３のカウント値より判定され（ステップＳ
５５）、判定が肯定されるとゲーム終了処理が行われる
（ステップＳ５７）。なお、ステップＳ５５で判定が否
定されるとステップＳ４５に戻り、以降の動作が繰り返
し実行される。
定されると、ボール回収部３０のボール汲上手段３７，
３８が動作すると共に（ステップＳ４５）、ボール供給
部２３のボール撹拌手段２３６が動作し（ステップＳ４
７）、コート１４の冷陰極管１８１乃至１８４のうちの
所定の発光色の冷陰極管がボールの発射直前に点灯され
る（ステップＳ４９）。そして、ボール発射部２０から
コート１２に向けてボールが発射され（ステップＳ５
１）、プレーヤーによりコート１４上に打ち返されたボ
ールの落下位置が検出されて得点処理が行われる（ステ
ップＳ５３）。そして、ボール発射部２０から規定数の
ボールが発射されたか否かがボール繰出手段２４の板カ
ムセンサ２４３のカウント値より判定され（ステップＳ
５５）、判定が肯定されるとゲーム終了処理が行われる
（ステップＳ５７）。なお、ステップＳ５５で判定が否
定されるとステップＳ４５に戻り、以降の動作が繰り返
し実行される。
【００９４】次に、図１４に示すステップＳ４５，Ｓ４
７，Ｓ４９，Ｓ５１，Ｓ５３及びＳ５７の各動作につい
て、図１５乃至図２０のフローチャートを参照して順に
説明する。なお、ステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４９，Ｓ
５１，Ｓ５３、Ｓ５５及びＳ５７の各動作は、所定の周
期、例えば１／６０秒毎に繰り返して実行されるもので
あるが、図１５乃至図２０のフローチャートは、説明の
便宜上各動作に着目して説明している。
７，Ｓ４９，Ｓ５１，Ｓ５３及びＳ５７の各動作につい
て、図１５乃至図２０のフローチャートを参照して順に
説明する。なお、ステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４９，Ｓ
５１，Ｓ５３、Ｓ５５及びＳ５７の各動作は、所定の周
期、例えば１／６０秒毎に繰り返して実行されるもので
あるが、図１５乃至図２０のフローチャートは、説明の
便宜上各動作に着目して説明している。
【００９５】まず、図１４に示すステップＳ４５におけ
るボール回収部３０のボール汲上手段３７，３８の動作
について、図１５に示すフローチャートに基づき説明す
る。なお、ボール汲上手段３７，３８は共に同一動作で
あるため、ここではボール汲上手段３７を例に説明す
る。まず、撹拌／給送用モータ３７９の順方向への回転
が開始され（ステップＳ７１）、撹拌／給送用モータ３
７９が１回転したか否かが判定される（ステップＳ７
３）。判定が肯定されると回転数がカウントアップされ
（ステップＳ７５）、続けて回転タイマがカウントアッ
プされる（ステップＳ７７）。
るボール回収部３０のボール汲上手段３７，３８の動作
について、図１５に示すフローチャートに基づき説明す
る。なお、ボール汲上手段３７，３８は共に同一動作で
あるため、ここではボール汲上手段３７を例に説明す
る。まず、撹拌／給送用モータ３７９の順方向への回転
が開始され（ステップＳ７１）、撹拌／給送用モータ３
７９が１回転したか否かが判定される（ステップＳ７
３）。判定が肯定されると回転数がカウントアップされ
（ステップＳ７５）、続けて回転タイマがカウントアッ
プされる（ステップＳ７７）。
【００９６】その後、回転タイマが規定数に達したか否
かが判定され（ステップＳ７９）、判定が肯定されると
撹拌／給送用モータ３７９の回転数が規定数に達したか
否かが判定される（ステップＳ８１）。そして、その判
定が肯定されると、エラーカウントがクリアされる（ス
テップＳ８３）。すなわち、ボール撹拌部３７７近傍で
ボール詰まりが生じずに撹拌／給送用モータ３７９が正
常に動作しているとき、ゲーム進行中はステップＳ７１
からステップＳ８３の動作が繰り返し実行されることに
なる。なお、ステップＳ７３で判定が否定されるとステ
ップＳ７７に進む。また、ステップＳ７９で判定が否定
されるとステップＳ７３に戻り、回転タイマが規定数に
達するまで以降の動作が繰り返し実行される。
かが判定され（ステップＳ７９）、判定が肯定されると
撹拌／給送用モータ３７９の回転数が規定数に達したか
否かが判定される（ステップＳ８１）。そして、その判
定が肯定されると、エラーカウントがクリアされる（ス
テップＳ８３）。すなわち、ボール撹拌部３７７近傍で
ボール詰まりが生じずに撹拌／給送用モータ３７９が正
常に動作しているとき、ゲーム進行中はステップＳ７１
からステップＳ８３の動作が繰り返し実行されることに
なる。なお、ステップＳ７３で判定が否定されるとステ
ップＳ７７に進む。また、ステップＳ７９で判定が否定
されるとステップＳ７３に戻り、回転タイマが規定数に
達するまで以降の動作が繰り返し実行される。
【００９７】一方、ステップＳ８１で判定が否定される
と、撹拌／給送用モータ３７９の回転が停止されて回転
タイマがクリアされ（ステップＳ８５）、新たに停止タ
イマがカウントアップされる（ステップＳ８７）。な
お、ステップＳ８１で判定が否定された場合とは、ボー
ル撹拌部３７７近傍でボール詰まりが生じて撹拌／給送
用モータ３７９が正常に回転していない場合である。そ
して、停止タイマが規定数に達したか否かが判定され
（ステップＳ８９）、判定が肯定されると撹拌／給送用
モータ３７９の逆回転が開始される（ステップＳ９
１）。すなわち、この撹拌／給送用モータ３７９の逆回
転は、ボール撹拌部３７７近傍で生じたボール詰まりを
解消するために行われるものである。なお、ステップ８
９で判定が否定されると、ステップＳ８７に戻り、停止
タイマが規定数に達するまで判定が繰り返し実行され
る。
と、撹拌／給送用モータ３７９の回転が停止されて回転
タイマがクリアされ（ステップＳ８５）、新たに停止タ
イマがカウントアップされる（ステップＳ８７）。な
お、ステップＳ８１で判定が否定された場合とは、ボー
ル撹拌部３７７近傍でボール詰まりが生じて撹拌／給送
用モータ３７９が正常に回転していない場合である。そ
して、停止タイマが規定数に達したか否かが判定され
（ステップＳ８９）、判定が肯定されると撹拌／給送用
モータ３７９の逆回転が開始される（ステップＳ９
１）。すなわち、この撹拌／給送用モータ３７９の逆回
転は、ボール撹拌部３７７近傍で生じたボール詰まりを
解消するために行われるものである。なお、ステップ８
９で判定が否定されると、ステップＳ８７に戻り、停止
タイマが規定数に達するまで判定が繰り返し実行され
る。
【００９８】そして、ステップＳ９１で撹拌／給送用モ
ータ３７９が逆回転されると、停止タイマがクリアされ
る一方、回転タイマがカウントアップされ（ステップＳ
９３）、続いて回転タイマが規定数に達したか否かが判
定される（ステップＳ９５）。判定が肯定されると撹拌
／給送用モータ３７９の回転が停止されて回転タイマが
クリアされ（ステップＳ９７）、続いて停止タイマがカ
ウントアップされる（ステップＳ９９）。そして、停止
タイマが規定数に達したか否かが判定され（ステップＳ
１０１）、判定が肯定されるとエラーがカウントアップ
される（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０１
で判定が否定されると、ステップＳ９９に戻り、停止タ
イマが規定数に達するまで判定が繰り返し実行される。
ータ３７９が逆回転されると、停止タイマがクリアされ
る一方、回転タイマがカウントアップされ（ステップＳ
９３）、続いて回転タイマが規定数に達したか否かが判
定される（ステップＳ９５）。判定が肯定されると撹拌
／給送用モータ３７９の回転が停止されて回転タイマが
クリアされ（ステップＳ９７）、続いて停止タイマがカ
ウントアップされる（ステップＳ９９）。そして、停止
タイマが規定数に達したか否かが判定され（ステップＳ
１０１）、判定が肯定されるとエラーがカウントアップ
される（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０１
で判定が否定されると、ステップＳ９９に戻り、停止タ
イマが規定数に達するまで判定が繰り返し実行される。
【００９９】続いて、エラーカウントが規定数（例え
ば、「３」）に達したか否かが判定され（ステップＳ１
０５）、判定が否定されるとステップＳ７１に戻り、以
降の動作が繰り返し実行される。すなわち、撹拌／給送
用モータ３７９を逆回転させたことによってボール詰ま
りが解消されたとき、それ以降はステップＳ７１からス
テップＳ８３までの各ステップが繰り返し実行されるこ
とになる。また、ステップＳ８５からステップＳ１０３
までの規定回数（例えば、３回）の繰り返し動作ではボ
ール詰まりが解消しないとき、ステップＳ１０５での判
定が肯定されることになり、エラー処理（例えば、画像
表示部４２へのボール詰まりの表示）が行われる（ステ
ップＳ１０７）。この場合は、一定時間後にボール発射
部２０からボールが発射されなくなるので、例えば、ボ
ールが発射されなくなった段階でゲームの進行が停止さ
れる。
ば、「３」）に達したか否かが判定され（ステップＳ１
０５）、判定が否定されるとステップＳ７１に戻り、以
降の動作が繰り返し実行される。すなわち、撹拌／給送
用モータ３７９を逆回転させたことによってボール詰ま
りが解消されたとき、それ以降はステップＳ７１からス
テップＳ８３までの各ステップが繰り返し実行されるこ
とになる。また、ステップＳ８５からステップＳ１０３
までの規定回数（例えば、３回）の繰り返し動作ではボ
ール詰まりが解消しないとき、ステップＳ１０５での判
定が肯定されることになり、エラー処理（例えば、画像
表示部４２へのボール詰まりの表示）が行われる（ステ
ップＳ１０７）。この場合は、一定時間後にボール発射
部２０からボールが発射されなくなるので、例えば、ボ
ールが発射されなくなった段階でゲームの進行が停止さ
れる。
【０１００】次に、図１４に示すステップＳ４７におけ
るボール供給部２３のボール撹拌手段２３６の動作につ
いて、図１６に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、ホッパー内撹拌モータ２３４の回転が開始される
（ステップＳ１２１）。次いで、回転タイマがカウント
アップされ（ステップＳ１２３）、その後に回転タイマ
が規定数に達したか否かが判定される（ステップＳ１２
５）。そして、判定が肯定されるとホッパー内撹拌モー
タ２３４の回転が停止されて回転タイマがクリアされ
（ステップＳ１２７）、続いて、停止タイマがカウント
アップされる（ステップＳ１２９）。そして、停止タイ
マが規定数に達したか否かが判定され（ステップＳ１３
１）、判定が肯定されるとステップ１２１に戻り、以降
の動作が繰り返し実行されることになる。なお、ステッ
プＳ１２５で判定が否定されると、ステップＳ１２３に
戻って回転タイマが規定数に達するまで繰り返し判定が
実行される。また、ステップ１３１で判定が否定される
と、ステップＳ１２９に戻って停止タイマが規定数に達
するまで判定が繰り返し実行される。
るボール供給部２３のボール撹拌手段２３６の動作につ
いて、図１６に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、ホッパー内撹拌モータ２３４の回転が開始される
（ステップＳ１２１）。次いで、回転タイマがカウント
アップされ（ステップＳ１２３）、その後に回転タイマ
が規定数に達したか否かが判定される（ステップＳ１２
５）。そして、判定が肯定されるとホッパー内撹拌モー
タ２３４の回転が停止されて回転タイマがクリアされ
（ステップＳ１２７）、続いて、停止タイマがカウント
アップされる（ステップＳ１２９）。そして、停止タイ
マが規定数に達したか否かが判定され（ステップＳ１３
１）、判定が肯定されるとステップ１２１に戻り、以降
の動作が繰り返し実行されることになる。なお、ステッ
プＳ１２５で判定が否定されると、ステップＳ１２３に
戻って回転タイマが規定数に達するまで繰り返し判定が
実行される。また、ステップ１３１で判定が否定される
と、ステップＳ１２９に戻って停止タイマが規定数に達
するまで判定が繰り返し実行される。
【０１０１】次に、図１４に示すステップＳ４９におけ
る冷陰極管１８１乃至１８４の点灯動作について、図１
７に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ゲー
ムコース、得点及び残球数に応じた難易度処理が行われ
る（ステップＳ１４１）。すなわち、難易度の低いゲー
ムコース（例えば、初級コース及び中級コース）が選択
されたときには得点を得やすくするためにコート１４の
領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちの複数の領域の冷陰極管が点灯さ
れる一方、難易度の高いゲームコース（例えば、上級コ
ース）が選択されたときには得点を得にくくするために
コート１４の領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１つの領
域の冷陰極管が点灯されるように難易度処理が行われ
る。また、例えば、難易度の低いゲームコースが選択さ
れている場合でも、得点が所定値を越えたり、残球数が
所定値未満となったりしたときには得点を得にくくする
ためにコート１４の領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１
つの領域の冷陰極管が点灯されるように難易度処理が行
われる。
る冷陰極管１８１乃至１８４の点灯動作について、図１
７に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ゲー
ムコース、得点及び残球数に応じた難易度処理が行われ
る（ステップＳ１４１）。すなわち、難易度の低いゲー
ムコース（例えば、初級コース及び中級コース）が選択
されたときには得点を得やすくするためにコート１４の
領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちの複数の領域の冷陰極管が点灯さ
れる一方、難易度の高いゲームコース（例えば、上級コ
ース）が選択されたときには得点を得にくくするために
コート１４の領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１つの領
域の冷陰極管が点灯されるように難易度処理が行われ
る。また、例えば、難易度の低いゲームコースが選択さ
れている場合でも、得点が所定値を越えたり、残球数が
所定値未満となったりしたときには得点を得にくくする
ためにコート１４の領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１
つの領域の冷陰極管が点灯されるように難易度処理が行
われる。
【０１０２】そして、ボール発射部２０からボールを発
射する前に難易度が低いか否かが判定され（ステップＳ
１４３）、判定が肯定されると左方（又は右方）の２つ
の領域Ｅ3，Ｅ5（又はＥ2，Ｅ4）の冷陰極管１８２，１
８４（又は１８１，１８３）が同時に点灯され（ステッ
プＳ１４５）、判定が否定されると（すなわち、難易度
が高い場合）４つの領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１
つの領域の冷陰極管１８１，１８２，１８３又は１８４
が点灯される（ステップＳ１４７）。
射する前に難易度が低いか否かが判定され（ステップＳ
１４３）、判定が肯定されると左方（又は右方）の２つ
の領域Ｅ3，Ｅ5（又はＥ2，Ｅ4）の冷陰極管１８２，１
８４（又は１８１，１８３）が同時に点灯され（ステッ
プＳ１４５）、判定が否定されると（すなわち、難易度
が高い場合）４つの領域Ｅ2乃至Ｅ5のうちのいずれか１
つの領域の冷陰極管１８１，１８２，１８３又は１８４
が点灯される（ステップＳ１４７）。
【０１０３】次に、図１４に示すステップＳ５１におけ
るボール発射部２０のボール発射動作について、図１８
に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ボール
発射部２０から規定数のボールを発射し終わっていない
か否かが判定され（ステップＳ１６１）、判定が肯定さ
れるとゲームの難易度（選択されたゲームコース、現得
点及び現残球数により決定される。）に応じて、次に発
射するボールの球種とボールスピードとが決定される
（ステップＳ１６３）。すなわち、ゲームの難易度が高
い場合は、例えば、ドライブ、カット等の球種やスピン
のかかり具合等が頻繁に変更される一方、発射速度も速
くされる。また、ゲームの難易度が低い場合は、例え
ば、球種やスピンのかかり具合等があまり変更されず、
発射速度も遅くされる。なお、ステップＳ１６１で判定
が否定されたときは、図１４に示すステップＳ５３の動
作に移行する。
るボール発射部２０のボール発射動作について、図１８
に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ボール
発射部２０から規定数のボールを発射し終わっていない
か否かが判定され（ステップＳ１６１）、判定が肯定さ
れるとゲームの難易度（選択されたゲームコース、現得
点及び現残球数により決定される。）に応じて、次に発
射するボールの球種とボールスピードとが決定される
（ステップＳ１６３）。すなわち、ゲームの難易度が高
い場合は、例えば、ドライブ、カット等の球種やスピン
のかかり具合等が頻繁に変更される一方、発射速度も速
くされる。また、ゲームの難易度が低い場合は、例え
ば、球種やスピンのかかり具合等があまり変更されず、
発射速度も遅くされる。なお、ステップＳ１６１で判定
が否定されたときは、図１４に示すステップＳ５３の動
作に移行する。
【０１０４】次いで、ゲームの難易度に応じて、次に発
射されるボールの発射位置が決定される（ステップＳ１
６５）。すなわち、ゲームの難易度が高い場合は、例え
ば、プレーヤーから打ち返されたコート１４におけるボ
ールの落下位置に対応してボール発射部２０がコート１
４の後方端縁の左右方向に移動するようにされる。
射されるボールの発射位置が決定される（ステップＳ１
６５）。すなわち、ゲームの難易度が高い場合は、例え
ば、プレーヤーから打ち返されたコート１４におけるボ
ールの落下位置に対応してボール発射部２０がコート１
４の後方端縁の左右方向に移動するようにされる。
【０１０５】すなわち、コート１４の右方の第２の領域
Ｅ2又は第４の領域Ｅ4上に落下したときには、一対のマ
イク１９２，１９３又は１９６，１９７から出力される
検出信号により第２の領域Ｅ2又は第４の領域Ｅ4上に落
下したことが判別されてボール発射部２０が卓球台１０
の右半分の例えば中央位置や右端位置に移動される。ま
た、コート１４の左方の第３の領域Ｅ3又は第５の領域
Ｅ5上に落下したときには、一対のマイク１９４，１９
５又は１９８，１９９から出力される信号により第３の
領域Ｅ3又は第５の領域Ｅ5上に落下したことが判別され
てボール発射部２０が卓球台１０の左半分の例えば中央
位置や左端位置に移動される。この移動は、発射部移動
用モータ９６ａに供給されるパルス数により制御され
る。
Ｅ2又は第４の領域Ｅ4上に落下したときには、一対のマ
イク１９２，１９３又は１９６，１９７から出力される
検出信号により第２の領域Ｅ2又は第４の領域Ｅ4上に落
下したことが判別されてボール発射部２０が卓球台１０
の右半分の例えば中央位置や右端位置に移動される。ま
た、コート１４の左方の第３の領域Ｅ3又は第５の領域
Ｅ5上に落下したときには、一対のマイク１９４，１９
５又は１９８，１９９から出力される信号により第３の
領域Ｅ3又は第５の領域Ｅ5上に落下したことが判別され
てボール発射部２０が卓球台１０の左半分の例えば中央
位置や左端位置に移動される。この移動は、発射部移動
用モータ９６ａに供給されるパルス数により制御され
る。
【０１０６】また、ゲームの難易度が低い場合は、例え
ば、プレーヤーから打ち返されたコート１４におけるボ
ールの落下位置とは無関係に、ボール発射部２０の位置
を卓球台１０の中央位置に固定したり、卓球台１０の左
端位置又は右端位置に固定したりされる。
ば、プレーヤーから打ち返されたコート１４におけるボ
ールの落下位置とは無関係に、ボール発射部２０の位置
を卓球台１０の中央位置に固定したり、卓球台１０の左
端位置又は右端位置に固定したりされる。
【０１０７】次いで、ゲームの難易度に応じて、次に発
射されるボールの発射角度が決定される（ステップＳ１
６７）。すなわち、ゲームの難易度が高い場合は、例え
ば、発射角度が頻繁に変更されたり、あるいは、山なり
のボールの発射割合が少なくされ、低い位置のボールの
発射割合が多くされたりする。また、ゲームの難易度が
低い場合は、例えば、発射角度が頻繁に変更されなかっ
たり、あるいは、山なりのボールの発射割合が多くさ
れ、低い位置のボールの発射割合が少なくされたりす
る。
射されるボールの発射角度が決定される（ステップＳ１
６７）。すなわち、ゲームの難易度が高い場合は、例え
ば、発射角度が頻繁に変更されたり、あるいは、山なり
のボールの発射割合が少なくされ、低い位置のボールの
発射割合が多くされたりする。また、ゲームの難易度が
低い場合は、例えば、発射角度が頻繁に変更されなかっ
たり、あるいは、山なりのボールの発射割合が多くさ
れ、低い位置のボールの発射割合が少なくされたりす
る。
【０１０８】次いで、ゲームの難易度に応じて、次に発
射されるボールの発射方向（ストレート方向又はクロス
方向）が決定される（ステップＳ１６９）。すなわち、
ゲームの難易度が高い場合は、例えば、ボールの発射方
向が頻繁に変更される。また、ゲームの難易度が低い場
合は、例えば、ボールの発射方向があまり変更されない
ようにされる。
射されるボールの発射方向（ストレート方向又はクロス
方向）が決定される（ステップＳ１６９）。すなわち、
ゲームの難易度が高い場合は、例えば、ボールの発射方
向が頻繁に変更される。また、ゲームの難易度が低い場
合は、例えば、ボールの発射方向があまり変更されない
ようにされる。
【０１０９】そして、付勢力付与手段２５の一対のロー
ラ用モータ２５３，２５４の各回転数がＰＷＭ制御（パ
ルス幅変調制御）により迅速に変更されると共に、回動
手段２６の発射筒回転用モータ２６３が供給された所定
のパルス数の電圧により駆動されてボール発射部２０が
正方向又は逆方向に所定の角度だけ回動され、ステップ
Ｓ１６３で決定された球種とボールスピードになるよう
に設定される（ステップＳ１７１）。また、発射部移動
用モータ９６ａが供給された所定のパルス数の電圧によ
り駆動されてボール発射部２０が左方向又は右方向の所
定位置に移動され、ステップＳ１６５で決定されたボー
ルの発射位置に設定される（ステップＳ１７３）。な
お、ステップ１６３，１７１でいう球種は、付勢力付与
手段２５と回動手段２６とによるスピンのかけ具合によ
り変更されるものを指しているが、付勢力付与手段２５
により変更されるボールスピードや、角度変更手段２８
により発生される山なりボール等も球種の中に含めるこ
とができる。
ラ用モータ２５３，２５４の各回転数がＰＷＭ制御（パ
ルス幅変調制御）により迅速に変更されると共に、回動
手段２６の発射筒回転用モータ２６３が供給された所定
のパルス数の電圧により駆動されてボール発射部２０が
正方向又は逆方向に所定の角度だけ回動され、ステップ
Ｓ１６３で決定された球種とボールスピードになるよう
に設定される（ステップＳ１７１）。また、発射部移動
用モータ９６ａが供給された所定のパルス数の電圧によ
り駆動されてボール発射部２０が左方向又は右方向の所
定位置に移動され、ステップＳ１６５で決定されたボー
ルの発射位置に設定される（ステップＳ１７３）。な
お、ステップ１６３，１７１でいう球種は、付勢力付与
手段２５と回動手段２６とによるスピンのかけ具合によ
り変更されるものを指しているが、付勢力付与手段２５
により変更されるボールスピードや、角度変更手段２８
により発生される山なりボール等も球種の中に含めるこ
とができる。
【０１１０】また、角度変更手段２８のガイド板用モー
タ２８２が発射角度センサ２８５から出力される電圧値
が所定値になるまで駆動されてガイド板２８１が所定角
度だけ回動され、ステップＳ１６７で決定されたボール
の発射角度に設定される（ステップＳ１７５）。さら
に、首振り手段２７の発射部首振り用モータ２７６が首
振り角度センサ２７８から出力される電圧値が所定値に
なるまで駆動されてボール発射部２０が左方向又は右方
向に所定角度だけ回動され、ステップＳ１６９で決定さ
れたボールの発射方向に設定される（ステップＳ１７
７）。
タ２８２が発射角度センサ２８５から出力される電圧値
が所定値になるまで駆動されてガイド板２８１が所定角
度だけ回動され、ステップＳ１６７で決定されたボール
の発射角度に設定される（ステップＳ１７５）。さら
に、首振り手段２７の発射部首振り用モータ２７６が首
振り角度センサ２７８から出力される電圧値が所定値に
なるまで駆動されてボール発射部２０が左方向又は右方
向に所定角度だけ回動され、ステップＳ１６９で決定さ
れたボールの発射方向に設定される（ステップＳ１７
７）。
【０１１１】なお、コントロールボックス７０のコーチ
モード選択スイッチＣＳがＯＮされると、ステップ１６
３乃至１６９の各動作は、コントロールボックス７０に
設置されている領域選択スイッチＰＳのスイッチＰＳ1
乃至ＰＳ6のいずれかがＯＮされることにより出力され
る信号に応じて処理されるようになっている。また、コ
ーチモード選択スイッチＣＳがＯＮされても、領域選択
スイッチＰＳのいずれもがＯＮされないときはプログラ
ムされている条件でボールが発射されるようになってい
る。
モード選択スイッチＣＳがＯＮされると、ステップ１６
３乃至１６９の各動作は、コントロールボックス７０に
設置されている領域選択スイッチＰＳのスイッチＰＳ1
乃至ＰＳ6のいずれかがＯＮされることにより出力され
る信号に応じて処理されるようになっている。また、コ
ーチモード選択スイッチＣＳがＯＮされても、領域選択
スイッチＰＳのいずれもがＯＮされないときはプログラ
ムされている条件でボールが発射されるようになってい
る。
【０１１２】次いで、ボールの発射タイミング（例え
ば、２秒に１回発射）が到来したか否かが判定され（ス
テップＳ１７９）、判定が肯定されるとボール繰出手段
２４の板カム用モータ２４２の回転が開始され、それに
応じて板カム２４１が回転される（ステップＳ１８
１）。なお、ステップＳ１７９で判定が否定されると、
発射タイミングが到来するまで判定が繰り返し実行され
る。
ば、２秒に１回発射）が到来したか否かが判定され（ス
テップＳ１７９）、判定が肯定されるとボール繰出手段
２４の板カム用モータ２４２の回転が開始され、それに
応じて板カム２４１が回転される（ステップＳ１８
１）。なお、ステップＳ１７９で判定が否定されると、
発射タイミングが到来するまで判定が繰り返し実行され
る。
【０１１３】そして、板カム２４１が１回転したか否か
が判定され（ステップＳ１８３）、判定が肯定されると
発射音（例えば、ボールをラケットで打ったときの擬似
音）が発生される（ステップＳ１８５）。その後、板カ
ム用モータ２４２の回転が停止され、それに応じて板カ
ム２４１の回転が停止される（ステップＳ１８７）。な
お、ステップＳ１８３で判定が否定されると、板カム２
４１の回転開始から一定時間経過したか否かが判定され
（ステップＳ１８９）、判定が肯定されるとエラー処理
（例えば、ボール詰まり表示）が行われる（ステップＳ
１９１）。なお、ステップＳ１８９で判定が否定される
と、ステップＳ１８３に戻って以降の動作が繰り返し実
行される。
が判定され（ステップＳ１８３）、判定が肯定されると
発射音（例えば、ボールをラケットで打ったときの擬似
音）が発生される（ステップＳ１８５）。その後、板カ
ム用モータ２４２の回転が停止され、それに応じて板カ
ム２４１の回転が停止される（ステップＳ１８７）。な
お、ステップＳ１８３で判定が否定されると、板カム２
４１の回転開始から一定時間経過したか否かが判定され
（ステップＳ１８９）、判定が肯定されるとエラー処理
（例えば、ボール詰まり表示）が行われる（ステップＳ
１９１）。なお、ステップＳ１８９で判定が否定される
と、ステップＳ１８３に戻って以降の動作が繰り返し実
行される。
【０１１４】次に、図１４に示すステップＳ５３におけ
るボールの落下位置の検出及び得点処理について、図１
９に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ボー
ル発射部２０からボールが発射されたか否かが判定され
（ステップＳ２２１）、判定が肯定されると振動センサ
であるマイク１９０乃至１９９から出力された前回の検
出信号がクリアされているか否かが判定される（ステッ
プＳ２２３）。そして、その判定が肯定されると、プレ
ーヤーの打ち返したボールがコート１４上に落下したか
否かが判定される（ステップＳ２２５）。なお、ステッ
プＳ２２３で判定が否定されると、上記検出信号がクリ
アされるまで判定が繰り返し実行され、その間にマイク
１９０乃至１９９から次の検出信号が出力されてもその
信号は無視されるようになっている。
るボールの落下位置の検出及び得点処理について、図１
９に示すフローチャートに基づき説明する。まず、ボー
ル発射部２０からボールが発射されたか否かが判定され
（ステップＳ２２１）、判定が肯定されると振動センサ
であるマイク１９０乃至１９９から出力された前回の検
出信号がクリアされているか否かが判定される（ステッ
プＳ２２３）。そして、その判定が肯定されると、プレ
ーヤーの打ち返したボールがコート１４上に落下したか
否かが判定される（ステップＳ２２５）。なお、ステッ
プＳ２２３で判定が否定されると、上記検出信号がクリ
アされるまで判定が繰り返し実行され、その間にマイク
１９０乃至１９９から次の検出信号が出力されてもその
信号は無視されるようになっている。
【０１１５】すなわち、ステップＳ２２１で判定が肯定
されるとフラグが立てられ、このフラグが立っている間
にコート１４上にボールが落下したときにのみマイク１
９０乃至１９９から出力される検出信号が得点加算手段
に取り込まれるようにする一方、検出信号が得点加算手
段に一度取り込まれると上記フラグが倒れ、バウンド等
によりボールが再びコート１４上に落下して検出信号が
出力されてもその信号は無視されて得点加算手段に取り
込まれないようにしている。
されるとフラグが立てられ、このフラグが立っている間
にコート１４上にボールが落下したときにのみマイク１
９０乃至１９９から出力される検出信号が得点加算手段
に取り込まれるようにする一方、検出信号が得点加算手
段に一度取り込まれると上記フラグが倒れ、バウンド等
によりボールが再びコート１４上に落下して検出信号が
出力されてもその信号は無視されて得点加算手段に取り
込まれないようにしている。
【０１１６】ところが、先に発射されたボールが例えば
山なり状で打ち返される等によって次のボールの発射直
前にコート１４上に落下し、かつ、バウンドして次のボ
ールの発射直後に再びコート１４上に落下したような場
合には先のボールのバウンドによって得点が重複加算さ
れ、次のボールでは得点が加算されないという不都合が
生じる。そのため、最初のバウンドによる検出信号を一
定時間（例えば、０．５秒間）だけ保持するようにして
おり、その保持時間内に次の検出信号が出力されてもそ
の信号は無視されるようにしている。これにより、先に
発射されたボールが次のボールの発射直前にコート１４
上に落下し、かつ、バウンドして次のボールの発射直後
に再びコート１４上に落下したような場合でも得点が重
複加算されることがないようになっている。
山なり状で打ち返される等によって次のボールの発射直
前にコート１４上に落下し、かつ、バウンドして次のボ
ールの発射直後に再びコート１４上に落下したような場
合には先のボールのバウンドによって得点が重複加算さ
れ、次のボールでは得点が加算されないという不都合が
生じる。そのため、最初のバウンドによる検出信号を一
定時間（例えば、０．５秒間）だけ保持するようにして
おり、その保持時間内に次の検出信号が出力されてもそ
の信号は無視されるようにしている。これにより、先に
発射されたボールが次のボールの発射直前にコート１４
上に落下し、かつ、バウンドして次のボールの発射直後
に再びコート１４上に落下したような場合でも得点が重
複加算されることがないようになっている。
【０１１７】具体例で説明すると、図２１（ａ）に示す
ように、ボール発射部２０から時刻ｔ1に１発目のボー
ルが発射されてフラグＦが立てられ、例えば２秒後の
時刻ｔ2に２発目のボールが発射されてフラグＦが立
てられるものとする。この場合、同図に示すように、コ
ート１４上に打ち返された１発目のボールが２発目の
ボールの発射前に続けてコート１４上でバウンドして
も、その最初のバウンド時刻ｔ1aでフラグＦが倒れるの
で、後のバウンドによる検出信号が得点加算手段に取り
込まれることはない。
ように、ボール発射部２０から時刻ｔ1に１発目のボー
ルが発射されてフラグＦが立てられ、例えば２秒後の
時刻ｔ2に２発目のボールが発射されてフラグＦが立
てられるものとする。この場合、同図に示すように、コ
ート１４上に打ち返された１発目のボールが２発目の
ボールの発射前に続けてコート１４上でバウンドして
も、その最初のバウンド時刻ｔ1aでフラグＦが倒れるの
で、後のバウンドによる検出信号が得点加算手段に取り
込まれることはない。
【０１１８】ところが、図２１（ｂ）に示すように、ボ
ールがボールの発射直前の時刻ｔ1bでコート１４上
でバウンドし、さらにボールが２発目のボールの発
射直後の時刻ｔ1cで再びコート１４上でバウンドしたと
すると、時刻ｔ1bのバウンド直前ではボールの発射に
よるフラグＦが立った状態であり、時刻ｔ1cの２回目の
バウンド直前ではボールの発射によるフラグＦが立っ
た状態であるため、両方の検出信号が得点加算手段に取
り込まれることになる。
ールがボールの発射直前の時刻ｔ1bでコート１４上
でバウンドし、さらにボールが２発目のボールの発
射直後の時刻ｔ1cで再びコート１４上でバウンドしたと
すると、時刻ｔ1bのバウンド直前ではボールの発射に
よるフラグＦが立った状態であり、時刻ｔ1cの２回目の
バウンド直前ではボールの発射によるフラグＦが立っ
た状態であるため、両方の検出信号が得点加算手段に取
り込まれることになる。
【０１１９】この場合、同図に示すように、１回目のバ
ウンド時刻ｔ1bから例えば０．５秒間だけ検出信号を保
持するようにし、この間ゲートを設けて新しい検出信号
を受け付けないようにしておくと、保持がクリアされる
時刻がボールの２回目のバウンド時刻ｔ1cの後であれ
ばボールの最初のバウンドによる検出信号は得点加算
手段に取り込まれても２回目のバウンドによる検出信号
は取り込まれないことになる。
ウンド時刻ｔ1bから例えば０．５秒間だけ検出信号を保
持するようにし、この間ゲートを設けて新しい検出信号
を受け付けないようにしておくと、保持がクリアされる
時刻がボールの２回目のバウンド時刻ｔ1cの後であれ
ばボールの最初のバウンドによる検出信号は得点加算
手段に取り込まれても２回目のバウンドによる検出信号
は取り込まれないことになる。
【０１２０】なお、２発目のボールは、通常は、１発
目のボールの検出信号がクリアされた後の時刻ｔ2aに
コート１４上でバウンドすることになり、そのバウンド
による検出信号は得点加算手段に取り込まれることにな
る。従って、ボールの発射間隔に対する検出信号の保持
時間を適切に設定することにより、同じボールで得点が
重複加算されるという不都合をなくすことできる。な
お、上記０．５秒は一例であり、これはバウンド時間の
最大値に相当する時間乃至それよりも僅かに大きい時間
に設定するようにすればよい。
目のボールの検出信号がクリアされた後の時刻ｔ2aに
コート１４上でバウンドすることになり、そのバウンド
による検出信号は得点加算手段に取り込まれることにな
る。従って、ボールの発射間隔に対する検出信号の保持
時間を適切に設定することにより、同じボールで得点が
重複加算されるという不都合をなくすことできる。な
お、上記０．５秒は一例であり、これはバウンド時間の
最大値に相当する時間乃至それよりも僅かに大きい時間
に設定するようにすればよい。
【０１２１】図１９に戻り、ステップＳ２２５で判定が
否定されると、一定時間が経過したか否かが判定され
（ステップＳ２２７）、その判定が肯定されると図１４
に示すステップＳ５５に進み、その判定が否定されると
ステップＳ２２５に戻って一定時間が経過するまで判定
が繰り返し実行される。ステップＳ２２５で判定が肯定
されると、プレーヤーの打ち返したボールが冷陰極管１
８１乃至１８４の点灯している領域Ｅ2乃至Ｅ5に落下し
たか否かが判定され（ステップＳ２２９）、判定が肯定
されると高得点（例えば、２点）がそれまでの得点に加
算される一方、得点を表彰する音楽等の効果音が一定時
間だけ出力される（ステップＳ２３１）。なお、この実
施形態では、冷陰極管の点灯している領域と点灯してい
ない領域の境界部に落下した場合には、点灯している領
域に落下したものとして得点処理が行われるようになっ
ている。
否定されると、一定時間が経過したか否かが判定され
（ステップＳ２２７）、その判定が肯定されると図１４
に示すステップＳ５５に進み、その判定が否定されると
ステップＳ２２５に戻って一定時間が経過するまで判定
が繰り返し実行される。ステップＳ２２５で判定が肯定
されると、プレーヤーの打ち返したボールが冷陰極管１
８１乃至１８４の点灯している領域Ｅ2乃至Ｅ5に落下し
たか否かが判定され（ステップＳ２２９）、判定が肯定
されると高得点（例えば、２点）がそれまでの得点に加
算される一方、得点を表彰する音楽等の効果音が一定時
間だけ出力される（ステップＳ２３１）。なお、この実
施形態では、冷陰極管の点灯している領域と点灯してい
ない領域の境界部に落下した場合には、点灯している領
域に落下したものとして得点処理が行われるようになっ
ている。
【０１２２】次いで、電飾効果を得るためにボールの落
下した領域の冷陰極管が一定時間だけ点滅される一方、
他の領域の冷陰極管が一定時間だけ全て点灯され（ステ
ップＳ２３３）、続いて点数表示部４１に加算された得
点が表示され、その点数表示部４１が一定時間だけ点滅
されて得点したことがアピールされる（ステップＳ２３
５）。
下した領域の冷陰極管が一定時間だけ点滅される一方、
他の領域の冷陰極管が一定時間だけ全て点灯され（ステ
ップＳ２３３）、続いて点数表示部４１に加算された得
点が表示され、その点数表示部４１が一定時間だけ点滅
されて得点したことがアピールされる（ステップＳ２３
５）。
【０１２３】また、ステップＳ２２９で判定が否定され
ると通常の得点（例えば、１点）がそれまでの得点に加
算される一方、得点を表彰する音楽等の効果音が一定時
間だけ出力される（ステップＳ２３７）。そして、点数
表示部４１に加算された得点が表示され、その点数表示
部４１が一定時間だけ点滅されて得点したことがアピー
ルされる（ステップＳ２３９）。そして、ステップＳ２
３５又はステップＳ２３９での点数表示部４１の点滅動
作が終了すると、すべての冷陰極管１８１乃至１８４が
消灯される（ステップＳ２４１）。
ると通常の得点（例えば、１点）がそれまでの得点に加
算される一方、得点を表彰する音楽等の効果音が一定時
間だけ出力される（ステップＳ２３７）。そして、点数
表示部４１に加算された得点が表示され、その点数表示
部４１が一定時間だけ点滅されて得点したことがアピー
ルされる（ステップＳ２３９）。そして、ステップＳ２
３５又はステップＳ２３９での点数表示部４１の点滅動
作が終了すると、すべての冷陰極管１８１乃至１８４が
消灯される（ステップＳ２４１）。
【０１２４】次に、図１４に示すステップＳ５７におけ
るゲーム終了処理について、図２０に示すフローチャー
トに基づき説明する。まず、ボール発射部２０のホッパ
ー内撹拌用モータ２３４、ローラ用モータ２５３，２５
４、発射筒回転用モータ２６３、発射部首振り用モータ
２７６、ガイド板用モータ２８２、及び発射部移動用モ
ータ９６ａの回転が停止され（ステップＳ２６１）、画
像表示部４２にゲーム終了に関するデモ画面が表示され
る（ステップＳ２６３）。なお、ゲーム終了に関するデ
モ画面には、ハイスコアの更新、最終得点表示等が含ま
れる。
るゲーム終了処理について、図２０に示すフローチャー
トに基づき説明する。まず、ボール発射部２０のホッパ
ー内撹拌用モータ２３４、ローラ用モータ２５３，２５
４、発射筒回転用モータ２６３、発射部首振り用モータ
２７６、ガイド板用モータ２８２、及び発射部移動用モ
ータ９６ａの回転が停止され（ステップＳ２６１）、画
像表示部４２にゲーム終了に関するデモ画面が表示され
る（ステップＳ２６３）。なお、ゲーム終了に関するデ
モ画面には、ハイスコアの更新、最終得点表示等が含ま
れる。
【０１２５】そして、移動手段９０の発射部移動用モー
タ９６ａが回転駆動されてボール発射部２０が卓球台１
０の中央である初期位置に戻され（ステップＳ２６
５）、角度変更手段２８のガイド板用モータ２８２が回
転駆動されてガイド板２８１が初期位置に戻され（ステ
ップＳ２６７）、さらに首振り手段２７の発射部首振り
用モータ２７６が回転駆動されてボール発射部２０が首
振り方向における初期位置に戻される（ステップＳ２６
９）。
タ９６ａが回転駆動されてボール発射部２０が卓球台１
０の中央である初期位置に戻され（ステップＳ２６
５）、角度変更手段２８のガイド板用モータ２８２が回
転駆動されてガイド板２８１が初期位置に戻され（ステ
ップＳ２６７）、さらに首振り手段２７の発射部首振り
用モータ２７６が回転駆動されてボール発射部２０が首
振り方向における初期位置に戻される（ステップＳ２６
９）。
【０１２６】その後、一定時間が経過したか否かが判定
され（ステップＳ２７１）、判定が肯定されるとボール
汲上手段３７，３８の撹拌／給送用モータ３７９，３８
９の回転駆動が停止される（ステップＳ２７３）。な
お、ステップＳ２７１における判定が否定されると、一
定時間が経過するまでその判定が繰り返し実行される。
され（ステップＳ２７１）、判定が肯定されるとボール
汲上手段３７，３８の撹拌／給送用モータ３７９，３８
９の回転駆動が停止される（ステップＳ２７３）。な
お、ステップＳ２７１における判定が否定されると、一
定時間が経過するまでその判定が繰り返し実行される。
【０１２７】本発明の卓球ボール選別装置は、上記のよ
うに、複数のレール体３２１，３３１，３５１，３６１
が変形ボールのみを通過可能とする間隔で略水平方向に
並列配置されて構成された第１，第２のボール選別部か
らなり、この第１のボール選別部が第２のボール選別部
よりも上流側に配置されたものであって、第１，第２の
ボール選別部は互いに交差し、かつ、第１のボール選別
部の下流端から第２のボール選別部の上流部にボールの
移載が可能になっているので、レール体上に載った凹ん
で変形したボールは隣接するレール体の隙間から落下
し、凹んでいない正常なボールはレール体上を下流側に
転動して回収される。
うに、複数のレール体３２１，３３１，３５１，３６１
が変形ボールのみを通過可能とする間隔で略水平方向に
並列配置されて構成された第１，第２のボール選別部か
らなり、この第１のボール選別部が第２のボール選別部
よりも上流側に配置されたものであって、第１，第２の
ボール選別部は互いに交差し、かつ、第１のボール選別
部の下流端から第２のボール選別部の上流部にボールの
移載が可能になっているので、レール体上に載った凹ん
で変形したボールは隣接するレール体の隙間から落下
し、凹んでいない正常なボールはレール体上を下流側に
転動して回収される。
【０１２８】また、本発明の卓球装置は、上記のよう
に、コート１４の後方に配置されたボール発射部２０か
らコート１２側に向けて発射されたボールをコート１２
側に打ち返すようにしたものにおいて、請求項１又は２
記載の卓球ボール選別装置を備えているので、卓球ボー
ル選別装置のレール体上に載った凹んで変形したボール
は隣接するレール体の隙間から落下し、凹んでいない正
常なボールはレール体上を下流側に転動して回収され、
ボール発射部２０側に返戻される。この結果、プレーヤ
ーが踏み付ける等して凹んだボールはボール発射部側に
は返戻されないので、常に正常な状態でプレーを行うこ
とが可能となる。また、凹んだ不良ボールを手作業で選
別する必要がないので、装置のメンテナンスが簡素化さ
れる。
に、コート１４の後方に配置されたボール発射部２０か
らコート１２側に向けて発射されたボールをコート１２
側に打ち返すようにしたものにおいて、請求項１又は２
記載の卓球ボール選別装置を備えているので、卓球ボー
ル選別装置のレール体上に載った凹んで変形したボール
は隣接するレール体の隙間から落下し、凹んでいない正
常なボールはレール体上を下流側に転動して回収され、
ボール発射部２０側に返戻される。この結果、プレーヤ
ーが踏み付ける等して凹んだボールはボール発射部側に
は返戻されないので、常に正常な状態でプレーを行うこ
とが可能となる。また、凹んだ不良ボールを手作業で選
別する必要がないので、装置のメンテナンスが簡素化さ
れる。
【０１２９】なお、上記実施形態では、卓球台１０のコ
ート１４が縦横の５つの領域に区画されているが、ネッ
ト１６際を左右２つに分けて６つの領域に区画するよう
にすることも可能である。このようにすると、ネット１
６際に打ち込んだ場合でも、左右いずれに打ち込んだか
に対応して次のボールを発射させることができる。ま
た、コート１４の左右方向には２つの領域に区画されて
いるが、３つ以上の領域に区画することも可能である。
このように左右方向に３つ以上の領域を形成し、各領域
にマイクを設置しておくようにすると、ボール発射部２
０をよりボールの打ち返し方向に近い位置に移動させる
ことができ、さらに実際に近い対戦プレーを行うことが
可能となる。また、すべての領域に冷陰極管を配置する
ようにしてもよく、各領域で同色の冷陰極管を使用する
ようにすることも可能である。
ート１４が縦横の５つの領域に区画されているが、ネッ
ト１６際を左右２つに分けて６つの領域に区画するよう
にすることも可能である。このようにすると、ネット１
６際に打ち込んだ場合でも、左右いずれに打ち込んだか
に対応して次のボールを発射させることができる。ま
た、コート１４の左右方向には２つの領域に区画されて
いるが、３つ以上の領域に区画することも可能である。
このように左右方向に３つ以上の領域を形成し、各領域
にマイクを設置しておくようにすると、ボール発射部２
０をよりボールの打ち返し方向に近い位置に移動させる
ことができ、さらに実際に近い対戦プレーを行うことが
可能となる。また、すべての領域に冷陰極管を配置する
ようにしてもよく、各領域で同色の冷陰極管を使用する
ようにすることも可能である。
【０１３０】また、上記実施形態では、ボール発射部２
０をコート１４の後方に配置するようにしているが、コ
ート１４を設けずにプレーヤー側のコート１２の後方に
ボール発射部２０を配置するようにしてもよい。この場
合、例えば、ボール発射部２０の後方にコートや打ち返
されたボール等の映像を映し出すモニタを配置する一
方、ボール発射部２０の手前側等に多数の光センサを左
右方向に沿って配列しておき、プレーヤーの打ち返した
ボールがどの光センサを通過したかによってボールの打
ち返し方向を検知し、この検知結果に応じてボール発射
部２０を左右方向に移動させるようにすることも可能で
ある。また、例えば、コート１４の代わりに、複数の貫
通孔をマトリックス状等に配置形成したボードを縦方向
に配置する一方、打ち返したボールがどの貫通孔を通過
したかを光センサやメカスイッチ等で検知してボールの
打ち返し方向を求め、この打ち返し方向に応じてボール
発射部２０を左右方向に移動させるようにすることも可
能である。
０をコート１４の後方に配置するようにしているが、コ
ート１４を設けずにプレーヤー側のコート１２の後方に
ボール発射部２０を配置するようにしてもよい。この場
合、例えば、ボール発射部２０の後方にコートや打ち返
されたボール等の映像を映し出すモニタを配置する一
方、ボール発射部２０の手前側等に多数の光センサを左
右方向に沿って配列しておき、プレーヤーの打ち返した
ボールがどの光センサを通過したかによってボールの打
ち返し方向を検知し、この検知結果に応じてボール発射
部２０を左右方向に移動させるようにすることも可能で
ある。また、例えば、コート１４の代わりに、複数の貫
通孔をマトリックス状等に配置形成したボードを縦方向
に配置する一方、打ち返したボールがどの貫通孔を通過
したかを光センサやメカスイッチ等で検知してボールの
打ち返し方向を求め、この打ち返し方向に応じてボール
発射部２０を左右方向に移動させるようにすることも可
能である。
【０１３１】また、上記実施形態では、コート１４の第
１の領域Ｅ1には冷陰極管等のランプが配置されていな
いが、この第１の領域Ｅ1にもランプを配置するように
してもよい。また、コート１４の各領域で異なる発光色
を有するランプを使用しているが、同じ発光色のランプ
を使用するようにすることも可能である。また、各領域
で発光色を異ならせる場合でも、ランプは白色等にし、
板体１４２を色付きのものを使用することで実現するこ
ともできる。また、冷陰極管１８１乃至１８４等のラン
プと板体１４２とで面光源を構成しているが、面光源は
板体１４２等に複数の発光ダイオードをマトリックス状
に埋設する等して構成することも可能である。また、こ
れらの面光源はコート１４の各領域を識別するための識
別手段を構成するものであるが、識別手段は面光源に限
らずコート１４の上方などから各領域を照明する照明灯
等の他の手段で構成することもできる。
１の領域Ｅ1には冷陰極管等のランプが配置されていな
いが、この第１の領域Ｅ1にもランプを配置するように
してもよい。また、コート１４の各領域で異なる発光色
を有するランプを使用しているが、同じ発光色のランプ
を使用するようにすることも可能である。また、各領域
で発光色を異ならせる場合でも、ランプは白色等にし、
板体１４２を色付きのものを使用することで実現するこ
ともできる。また、冷陰極管１８１乃至１８４等のラン
プと板体１４２とで面光源を構成しているが、面光源は
板体１４２等に複数の発光ダイオードをマトリックス状
に埋設する等して構成することも可能である。また、こ
れらの面光源はコート１４の各領域を識別するための識
別手段を構成するものであるが、識別手段は面光源に限
らずコート１４の上方などから各領域を照明する照明灯
等の他の手段で構成することもできる。
【０１３２】また、上記実施形態では、ボール選別部と
して、左方回収部３２の複数のレール体３２１、後方回
収部３３の複数のレール体３３１、縦回収部３５の複数
のレール体３５１、及び横回収部３６の複数のレール体
３６１を備えているが、卓球台１０周囲の左方回収部３
２の複数のレール体３２１及び後方回収部３３の複数の
レール体３３１のみを備えるようにしてしてもよく、卓
球台１０後方の縦回収部３５の複数のレール体３５１及
び横回収部３６の複数のレール体３６１のみを備えるよ
うにしてもよい。
して、左方回収部３２の複数のレール体３２１、後方回
収部３３の複数のレール体３３１、縦回収部３５の複数
のレール体３５１、及び横回収部３６の複数のレール体
３６１を備えているが、卓球台１０周囲の左方回収部３
２の複数のレール体３２１及び後方回収部３３の複数の
レール体３３１のみを備えるようにしてしてもよく、卓
球台１０後方の縦回収部３５の複数のレール体３５１及
び横回収部３６の複数のレール体３６１のみを備えるよ
うにしてもよい。
【０１３３】卓球台１０周囲の左方回収部３２の複数の
レール体３２１及び後方回収部３３の複数のレール体３
３１のみを備える場合は、レール体３３１の下流側に転
動してきたボールをボール汲上手段３８でボール発射部
２０側に返戻するようにすればよい。また、縦回収部３
５の複数のレール体３５１及び横回収部３６の複数のレ
ール体３６１のみを備える場合は、卓球台１０の周囲に
落下したボールを例えば卓球台１０下方の床面等で卓球
台１０の後方側に集め、この集めたボールを縦回収部３
５のレール体３５１上に移載するようにすればよい。
レール体３２１及び後方回収部３３の複数のレール体３
３１のみを備える場合は、レール体３３１の下流側に転
動してきたボールをボール汲上手段３８でボール発射部
２０側に返戻するようにすればよい。また、縦回収部３
５の複数のレール体３５１及び横回収部３６の複数のレ
ール体３６１のみを備える場合は、卓球台１０の周囲に
落下したボールを例えば卓球台１０下方の床面等で卓球
台１０の後方側に集め、この集めたボールを縦回収部３
５のレール体３５１上に移載するようにすればよい。
【０１３４】また、ボール選別部は、卓球台１０周囲の
左方回収部３２の複数のレール体３２１及び後方回収部
３３の複数のレール体３３１のいずれか一方のみを備え
るようしても、あるいは、卓球台１０後方の縦回収部３
５の複数のレール体３５１及び横回収部３６の複数のレ
ール体３６１のいずれか一方のみを備えるようにしても
よい。このようにした場合は、卓球台１０の周囲に落下
したボールを適宜の手段で集めてボール選別部のレール
体上に移載すればよい。また、各レール体は、傾斜して
配置することによりボールが転動するようにされている
が、傾斜させずに水平方向に配置して風圧等でボールが
転動するようにしてもよい。
左方回収部３２の複数のレール体３２１及び後方回収部
３３の複数のレール体３３１のいずれか一方のみを備え
るようしても、あるいは、卓球台１０後方の縦回収部３
５の複数のレール体３５１及び横回収部３６の複数のレ
ール体３６１のいずれか一方のみを備えるようにしても
よい。このようにした場合は、卓球台１０の周囲に落下
したボールを適宜の手段で集めてボール選別部のレール
体上に移載すればよい。また、各レール体は、傾斜して
配置することによりボールが転動するようにされている
が、傾斜させずに水平方向に配置して風圧等でボールが
転動するようにしてもよい。
【０１３５】また、上記実施形態では、右方回収部３４
は、板体３４１で構成されているが、左方回収部３２と
同様の構成とすることも可能である。また、左方回収部
３２を右方回収部３４と同様の板体で構成するようにす
ることも可能であり、この場合は板体の下流側に転動し
たボールを後方回収部３３のレール体３３１等に受け渡
すようにすればよい。
は、板体３４１で構成されているが、左方回収部３２と
同様の構成とすることも可能である。また、左方回収部
３２を右方回収部３４と同様の板体で構成するようにす
ることも可能であり、この場合は板体の下流側に転動し
たボールを後方回収部３３のレール体３３１等に受け渡
すようにすればよい。
【０１３６】また、上記実施形態では、床回収部３１で
回収したボールをボール吸上手段３７により左方回収部
３２のレール体３２１の上流側に移載するようにしてい
るが、例えば床回収部３１を卓球台１０の後方にまで延
設し、その延設した箇所からボール選別部に移載するよ
うにしてもよい。また、床回収部３１は、傾斜を利用し
てボールが転動するようになっているが、風圧などで転
動するようにすることも可能である。
回収したボールをボール吸上手段３７により左方回収部
３２のレール体３２１の上流側に移載するようにしてい
るが、例えば床回収部３１を卓球台１０の後方にまで延
設し、その延設した箇所からボール選別部に移載するよ
うにしてもよい。また、床回収部３１は、傾斜を利用し
てボールが転動するようになっているが、風圧などで転
動するようにすることも可能である。
【０１３７】また、上記実施形態では、バウンドボール
加算禁止手段８２４は、バウンドによりボールがコート
１４上に再落下したときに検出手段により検出された信
号を得点加算手段８１６に取り込まないようにしている
が、最初の落下による加算処理が実行されたときに、例
えば一定時間だけ検出手段の回路を電気的に遮断する等
して検出動作そのものを不能にすることにより加算処理
が実行されないようにしてもよい。
加算禁止手段８２４は、バウンドによりボールがコート
１４上に再落下したときに検出手段により検出された信
号を得点加算手段８１６に取り込まないようにしている
が、最初の落下による加算処理が実行されたときに、例
えば一定時間だけ検出手段の回路を電気的に遮断する等
して検出動作そのものを不能にすることにより加算処理
が実行されないようにしてもよい。
【０１３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、複数のレール体が変形ボールのみを通過可能と
する間隔で略水平方向に並列配置されて構成された第
１，第２のボール選別部からなり、第１のボール選別部
が第２のボール選別部よりも上流側に配置された卓球ボ
ール選別装置であって、第１，第２のボール選別部は互
いに交差し、かつ、第１のボール選別部の下流端から第
２のボール選別部の上流部にボールの移載が可能になっ
ているので、第１のボール選別部で選別できなかった変
形ボールは第２のボール選別部に移載されたときにその
転動軸が変更され、第２のボール選別部で選別される。
このため、卓球装置等に適用したときには、常に正常な
状態でプレーを継続することができ、装置のメンテナン
スも簡素化することができる。
よれば、複数のレール体が変形ボールのみを通過可能と
する間隔で略水平方向に並列配置されて構成された第
１，第２のボール選別部からなり、第１のボール選別部
が第２のボール選別部よりも上流側に配置された卓球ボ
ール選別装置であって、第１，第２のボール選別部は互
いに交差し、かつ、第１のボール選別部の下流端から第
２のボール選別部の上流部にボールの移載が可能になっ
ているので、第１のボール選別部で選別できなかった変
形ボールは第２のボール選別部に移載されたときにその
転動軸が変更され、第２のボール選別部で選別される。
このため、卓球装置等に適用したときには、常に正常な
状態でプレーを継続することができ、装置のメンテナン
スも簡素化することができる。
【０１３９】また、請求項２の発明によれば、第１，第
２のボール選別部が、それぞれ下流側に傾斜しているの
で、第１のボール選別部のレール体上のボールは確実に
下流側に転動して第２のボール選別部のレール体上に移
載され、さらに第２のボール選別部のレール体上を下流
側に向けて転動する。
２のボール選別部が、それぞれ下流側に傾斜しているの
で、第１のボール選別部のレール体上のボールは確実に
下流側に転動して第２のボール選別部のレール体上に移
載され、さらに第２のボール選別部のレール体上を下流
側に向けて転動する。
【０１４０】また、請求項３の発明によれば、卓球台の
一方のコート側のボール発射部から他方のコート側に向
けて発射されたボールを一方のコート側に打ち返すよう
にした卓球装置において、請求項１又は２記載の卓球ボ
ール選別装置を備えているので、常に正常な状態でプレ
ーを継続することができ、装置のメンテナンスも簡素化
することができる。
一方のコート側のボール発射部から他方のコート側に向
けて発射されたボールを一方のコート側に打ち返すよう
にした卓球装置において、請求項１又は２記載の卓球ボ
ール選別装置を備えているので、常に正常な状態でプレ
ーを継続することができ、装置のメンテナンスも簡素化
することができる。
【０１４１】また、請求項４の発明によれば、卓球ボー
ル選別装置は、第１のボール選別部が少なくとも一方の
コートの側部に沿って配置され、第２のボール選別部が
一方のコートの後部に沿って配置されているので、コー
トに打ち返したボールは確実に卓球ボール選別装置に移
載されて選別が行われる。
ル選別装置は、第１のボール選別部が少なくとも一方の
コートの側部に沿って配置され、第２のボール選別部が
一方のコートの後部に沿って配置されているので、コー
トに打ち返したボールは確実に卓球ボール選別装置に移
載されて選別が行われる。
【０１４２】また、請求項５の発明によれば、卓球ボー
ル選別装置の下流に達したボールをボール発射部側に返
戻するボール返戻手段を備えているので、ボールが自動
的にボール発射部側に返戻される。
ル選別装置の下流に達したボールをボール発射部側に返
戻するボール返戻手段を備えているので、ボールが自動
的にボール発射部側に返戻される。
【０１４３】また、請求項６の発明によれば、他方のコ
ートの前方床部に落下したボールを卓球台側に集める床
ボール回収部と、この床ボール回収部で回収されたボー
ルを卓球ボール選別装置の上流側に移載するボール移載
手段とを備えているので、プレーヤーが打ち損じる等し
て前方床部に落下したボールはボール選別部に移載され
て選別が行われる。
ートの前方床部に落下したボールを卓球台側に集める床
ボール回収部と、この床ボール回収部で回収されたボー
ルを卓球ボール選別装置の上流側に移載するボール移載
手段とを備えているので、プレーヤーが打ち損じる等し
て前方床部に落下したボールはボール選別部に移載され
て選別が行われる。
【０１４４】また、請求項７の発明によれば、長尺状の
受け板からなる変形ボール搬送体が前記卓球ボール選別
装置の下方に沿って配置されているので、レール体の隙
間から落下した変形ボールは変形ボール搬送体により下
流側に搬送される。
受け板からなる変形ボール搬送体が前記卓球ボール選別
装置の下方に沿って配置されているので、レール体の隙
間から落下した変形ボールは変形ボール搬送体により下
流側に搬送される。
【０１４５】また、請求項８の発明によれば、変形ボー
ル搬送体の最下端位置にボール回収ボックスが配置され
ているので、変形ボールはボール回収ボックスに回収さ
れ、廃棄等の後処理を容易に行うことが可能となる。
ル搬送体の最下端位置にボール回収ボックスが配置され
ているので、変形ボールはボール回収ボックスに回収さ
れ、廃棄等の後処理を容易に行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施形態に係る卓球装置の概略構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１に示す卓球装置における卓球台の一方のコ
ートの構成を示す図である。
ートの構成を示す図である。
【図３】図１に示す卓球装置におけるボール発射部の構
成を示す縦断面図である。
成を示す縦断面図である。
【図４】図１に示す卓球装置におけるボール発射部の構
成を示す横断面図である。
成を示す横断面図である。
【図５】図１に示す卓球装置におけるボール発射部の移
動機構部の構成を示す背面図である。
動機構部の構成を示す背面図である。
【図６】図１に示す卓球装置におけるボール回収部の構
成を示す平面図である。
成を示す平面図である。
【図７】図６に示すボール回収部のＡ−Ａ線断面図であ
る。
る。
【図８】図６に示すボール回収部のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
る。
【図９】図６に示すボール回収部のＣ−Ｃ線断面図であ
る。
る。
【図１０】図６に示すボール回収部のボール汲上手段の
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図１１】図１０に示すボール汲上手段のＤ−Ｄ線断面
図である。
図である。
【図１２】本発明に係る卓球装置の制御ブロックを示す
図である。
図である。
【図１３】本発明に係る卓球装置の初期化動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１４】本発明に係る卓球装置のゲーム動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１５】本発明に係る卓球装置におけるボール回収部
のボール汲上手段の動作を説明するためのフローチャー
トである。
のボール汲上手段の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図１６】本発明に係る卓球装置におけるボール供給部
のボール撹拌手段の動作を説明するためのフローチャー
トである。
のボール撹拌手段の動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図１７】本発明に係る卓球装置における卓球台の冷陰
極管の点灯動作を説明するためのフローチャートであ
る。
極管の点灯動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１８】本発明に係る卓球装置におけるボール発射部
のボール発射動作を説明するためのフローチャートであ
る。
のボール発射動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１９】本発明に係る卓球装置におけるボールの落下
位置の検出及び得点処理の動作を説明するためのフロー
チャートである。
位置の検出及び得点処理の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図２０】本発明に係る卓球装置におけるゲーム終了処
理の動作を説明するためのフローチャートである。
理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明に係る卓球装置におけるボールの得点
処理の動作を説明するための模式図である。
処理の動作を説明するための模式図である。
１０ 卓球台 １２ プレーヤー側のコート（他方のコート） １４ マシーン側のコート（一方のコート） ２０ ボール発射部 ２１ ボール発射筒 ２２ ボール給送筒 ２３ ボール供給部 ２４ ボール繰出手段 ２５ 付勢力付与手段 ２６ 回動手段 ２７ 首振り機構部 ２８ 角度変更手段 ３０ ボール回収部 ３１ 床回収部（床ボール回収部） ３７ ボール汲上手段（ボール移載手段） ３８ ボール汲上手段（ボール返戻手段） ４０ 表示部 ５０ 音声部 ６０ 囲い部 ７０ コントロールボックス ８０ 制御部（駆動制御手段） ９０ 移動機構部 ９１ 基台 ９３ ガイドレール ９６ 駆動手段 ９３ａ 中央基台センサ（センサ） １４２ 板体（面光源，検出手段） １８１，１８２，１８３，１８４ 冷陰極管（面光源） １９０，１９１，１９２，１９３，１９４，１９５，１
９６，１９７，１９８， １９９ マイク（振動セン
サ，検出手段） ２１１ ボールの発射口 ２３１ ボールホッパー ２３３ フレキシブル管 ２７３ 回転軸 ２７４ 従動ギア ２７５ 駆動ギア ３１１ 第１の床部（前方床部） ３２１，３３１，３５１，３６１ レール体（ボール選
別部） ３２２，３３２，３５２，３６２ 受け板（変形ボール
搬送体） ３３４ 不良ボール回収ボックス（ボール回収ボック
ス） ８１２ 冷陰極管点灯手段（識別制御手段） ８１４ 第２の判別手段（判別手段） ８１５ 冷陰極管点滅手段（間欠制御手段） ８１６ 得点加算手段 ８２３ 発射条件設定手段 ８２４ バウンドボール加算禁止手段（加算禁止手段） ＣＳ コーチモード選択ボタン（コーチモード選択手
段）
９６，１９７，１９８， １９９ マイク（振動セン
サ，検出手段） ２１１ ボールの発射口 ２３１ ボールホッパー ２３３ フレキシブル管 ２７３ 回転軸 ２７４ 従動ギア ２７５ 駆動ギア ３１１ 第１の床部（前方床部） ３２１，３３１，３５１，３６１ レール体（ボール選
別部） ３２２，３３２，３５２，３６２ 受け板（変形ボール
搬送体） ３３４ 不良ボール回収ボックス（ボール回収ボック
ス） ８１２ 冷陰極管点灯手段（識別制御手段） ８１４ 第２の判別手段（判別手段） ８１５ 冷陰極管点滅手段（間欠制御手段） ８１６ 得点加算手段 ８２３ 発射条件設定手段 ８２４ バウンドボール加算禁止手段（加算禁止手段） ＣＳ コーチモード選択ボタン（コーチモード選択手
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 小治郎 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (72)発明者 藤本 博文 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (72)発明者 平沢 勝則 神戸市中央区港島中町７丁目３番地の２ コナミ株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−151189（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−163085（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63B 69/00 A63B 47/00
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のレール体が変形ボールのみを通過
可能とする間隔で略水平方向に並列配置されて構成され
た第１，第２のボール選別部からなり、該第１のボール
選別部が第２のボール選別部よりも上流側に配置された
卓球ボール選別装置であって、前記第１，第２のボール
選別部は互いに交差し、かつ、該第１のボール選別部の
下流端から該第２のボール選別部の上流部にボールの移
載が可能になっていることを特徴とする卓球ボール選別
装置。 - 【請求項２】 前記第１，第２のボール選別部は、それ
ぞれ下流側に傾斜していることを特徴とする請求項１記
載の卓球ボール選別装置。 - 【請求項３】 卓球台の一方のコート側のボール発射部
から他方のコート側に向けて発射されたボールを一方の
コート側に打ち返すようにした卓球装置において、請求
項１又は２記載の卓球ボール選別装置を備えたことを特
徴とする卓球装置。 - 【請求項４】 前記卓球ボール選別装置は、第１のボー
ル選別部が少なくとも前記一方のコートの側部に沿って
配置され、第２のボール選別部が前記一方のコートの後
部に沿って配置されたことを特徴とする請求項３記載の
卓球装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４記載の卓球装置におい
て、前記卓球ボール選別装置の下流に達したボールを前
記ボール発射部側に返戻するボール返戻手段を備えたこ
とを特徴とする卓球装置。 - 【請求項６】 請求項３乃至５のいずれかに記載の卓球
装置において、前記他方のコートの前方床部に落下した
ボールを前記卓球台側に集める床ボール回収部と、この
床ボール回収部で回収されたボールを前記卓球ボール選
別装置の上流側に移載するボール移載手段とを備えたこ
とを特徴とする卓球装置。 - 【請求項７】 請求項３乃至６のいずれかに記載の卓球
装置において、長尺状の受け板からなる変形ボール搬送
体が前記卓球ボール選別装置の下方に沿って配置された
ことを特徴とする卓球装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の卓球装置において、前記
変形ボール搬送体の最下端位置にボール回収ボックスが
配置されたことを特徴とする卓球装置。
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