WO2016007031A2 - Sistema de treino incluindo meios de recolha automática e processo de operação do referido sistema de treino - Google Patents

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Paulo Alexandre RODRIGUES CHAVES FERREIRA
Fernando Manuel DE JESUS PIEDADE
António GOMES LEAL
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Isensexpert, Lda
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Definitions

  • the present invention relates to the field of training systems adapted for performance development of ball players or similar sports, and in particular including automatic means for launching and collecting training objects.
  • the present invention further relates to a process of operating said training system.
  • training systems of the type of the present invention in particular including training surfaces which visually display training references, including targets, and which automatically provide training objects to a player in a respective training field. so that it tries to hit those training references by automatically retracting the training objects after they interact with the training surface.
  • Training systems of the type of the present invention are further known, featuring training object launching means with possibility of trajectory adjustment and projection speed, such that providing different requests at different locations on the training ground.
  • Training systems are further known in which said training field is optionally defined by a plurality of surfaces to increase the spatial dimension of possible training reference displays in the player's field of view.
  • Particularly relevant to the present invention are training systems in which there is necessarily an interaction, in particular an impact, of the training objects with a training surface, so that it is necessary to determine said interaction position.
  • WO 99/07447 and US 6,709,351 B2 disclose training systems of the type described above, in particular with a plurality of training surfaces arranged to surround a respective training area.
  • the documents do not disclose a solution for automatically dispensing and collecting training objects from said training area after interacting with a training surface.
  • DE 29617403 Ul and US 7,166,045 BI disclose training systems of the type described above and including means for automatically providing and retrieving a training object.
  • DE 29617403 Ul discloses a training surface having a ball launching means disposed in the center of a respective training surface. This relative arrangement minimizes the spatial variation options for the initial launch of the ball and the surprise effect as to where it comes from.
  • this solution constrains training variability in the sense that the player learn that the ball always comes from the same place
  • the same principle applies in the case of a single training surface and a plurality of training surfaces, as the field of view will tend to include a smaller number of possible ball throwing sites.
  • the document further discloses a solution for damping and automatic ball collection.
  • the arrangement of the cushioning element and its sloping surface with the slope towards the training area will tend to increase the required constructive volume to ensure that high speed projected balls are not reflected by the cushioning element into the area.
  • Training a solution for feeding a plurality of ball-throwing means to a ball loop closed loop circuit is not disclosed.
  • WO 2010/063270 A1 discloses a training system having similar visual display arrangements comprising a plurality of quadratic shaped targets configured as open ball receptors and substantially larger than that of a training ball such that it can be introduced through those, and arranged on four surfaces that confine a training area.
  • the object delivery means is provided in pairs at the center of each of the four training surfaces, extending over its entire height, thereby occupying a substantial portion of the training surface.
  • the use of two vertically disposed ball throwing means substantially increases the complexity of the training object delivery and collection means.
  • the document does not reveal how the ball is collected after interacting with a training surface, in particular if it does not pass through a ball receiver, or is reflected by it into the training area.
  • EP 1926535 B1 discloses a training system having a training surface and a ball throwing means disposed at the center thereof and at the level of a respective training field.
  • the system comprises a curtain of tapes adapted to cushion the impact of a ball.
  • said ball-throwing means may be controlled to vary its direction from a vertical angle to a horizontal angle.
  • the disclosed training system comprises a visual indicator that is operable so that it can indicate the location in the training area where a ball will be projected next.
  • US 5,042,820 discloses a training device comprising a ball collecting arrangement including a first inclined surface and a second flat surface at a lower level than the first surface is intended to guide the balls to a second collecting surface.
  • the document does not disclose how to cushion the impact of the balls in the particular case that there is only one impact surface, not a cage-like structure, so that they fall over the collection arrangement and do not bounce back into a field Training
  • None of the prior art documents disclose a training system that optimizes the effectiveness of automatic collection of training objects after interaction with a training surface, minimizing the area required for this purpose and enabling effective distribution of training objects to the media. of throwing objects. Also, none of the prior art documents discloses a sled system that optimizes the relative position of the object launching means relative to the player's field of view and minimizes the proportion of training surface occupied by it.
  • a first object of the present invention is to provide a training system featuring automatic training object collection means that provide impact damping of such training objects with a substantially vertical training surface, as well as more efficient automatic collection and distribution. of said training objects up to a launching medium and which have reduced space requirements and constructive complexity. In particular, it is an object of the present invention.
  • a related object of the present invention is to provide automatic collection means that provide centralized distribution of training objects to a plurality of associated object launching means according to their needs.
  • said visual display means is adapted for pixel-type visual display by defining a mesh cell with a size in the range of 3 to 15 cm, preferably in the range of 5 cm. at 10 cm.
  • each training surface has a width 9 m to 15 m, preferably 11 m to 13 m, and a height between 2 m and A m.
  • said training field has a width between 7 and 20 m, preferably between 10 and 15 m, and a length between 7 and 20 m, preferably between 7 and 20 m. 10 and 15 m.
  • Another related object of the present invention is to provide object launching means that occupy various positions in a player's field of view and provide a plurality of game requests, including different training object trajectories and speeds at different field locations. Training
  • said object launching means comprises object launching devices and respective object storage devices.
  • said object launching means is adapted such that at least part of the object launching means may be moved back and forth along at least part of a respective surface of the object. training.
  • said object storage devices are adapted such that they can collect objects from said object displacement means.
  • said object storage devices are provided such that they can store a plurality of objects, including according to a column type arrangement.
  • said object storage devices are provided so that they can feed the training objects successively to a respective object launching device.
  • said object launching devices are adapted such that the launch angle may vary at least about a vertical axis and along a horizontal plane.
  • Another object of the present invention is to provide a method for operating a training system for automatically collecting training objects, that is, conducting them by mechanical means from the moment of interaction with a training surface until they are at a minimum. new were position being designed for a training ground.
  • Figure 1 is a side perspective view of an embodiment of a training system (1) according to the present invention adapted to a respective training field (A);
  • FIG. 2 side sectional view of one embodiment of a training surface (B) of a training system (1) according to the invention
  • Figure 3 plan view of a first embodiment of a training system (1) according to the invention
  • Figure 4 plan view of a second embodiment of a training system (1) according to the invention.
  • Figure 5 plan view of a third embodiment of a training system (1) according to the invention adapted to surround a respective training field (A) by four training surfaces (B);
  • Figure 6 is a front elevational view of an embodiment of a training surface (B) of a training system (1) according to the invention.
  • Figure 7 Detail front elevational view of a training surface (B) of a training system (1) according to the invention.
  • Figure 1 is a side perspective view of a preferred embodiment of the training system (1) according to the present invention showing structural means (2) disposed along a direction next to a training field (A). and presenting visual display means (3) arranged extensively on the surface along a respective training surface (B).
  • the training system (1) has a training surface (B) and in an alternative embodiment has several, in particular four training surfaces (B) provided with a substantially quadratic arrangement, i.e. visual display means (3) arranged along four alignments surrounding a respective training field (A), so that a player can interact with four surrounding training surfaces (B).
  • Each of said training surfaces (B) has training field-oriented visual display means (3) adapted for displaying training references (4), including targets and others, by means of type compositions. pixel.
  • the training system (i) according to the present invention therefore provides the possibility to display shapes and / or symbols provided as targets to be hit by the player with, and obstacles or other references associated with said targets.
  • Said training references (4) further include irregularly shaped shapes of varying shape and size, as well as alphanumeric symbols and codes.
  • the training system (1) further comprises position determining means (5) provided in the form of a pair of linear chambers disposed in proximity, on each side, in front of and above the visual display means (2) and oriented in angle to collect the linear image of the entire training surface (B) together.
  • the training system (1) further comprises object launching means (7) adapted for automatically controlled projection of respective training objects (6), including balls, discs or the like.
  • the training system (1) further comprises an automatic data processing device (8) provided in functional connection with said visual display (3), positioning determination (5) and object launching (7) means.
  • Said visual display means (3) is provided on at least one training surface (B) having a width of between 9 m and 15 m, preferably between 11 m and 13 m, and a height of between 2 m and 4 m. preferably on four training surfaces (B) arranged to surround a respective training field (A).
  • the training system (1) therefore has relatively large sized training surfaces (B), the relative spatial arrangement of the object launching means (7) having relevance in the field of view and, hence, a player's required attention, either by the fraction of the training surface (B) they may occupy, or by the number of means of throwing objects (7) within a player's said field of view.
  • Figure 2 shows a side sectional view of part of a preferred embodiment of a training system (1) according to the present invention, comprising a training surface (B) disposed in the vicinity of a training field (A ).
  • the training system (1) has structural means (2) which suspends the training field oriented visual presentation means (3) (THE) . Between the visual display means (3) and the training field (A) are provided position determining means (5) comprising said pair of cameras (51) and detection piano (C).
  • Said sensing plane (C) is provided by a plurality of sensing plane devices (52) arranged to provide a high light intensity sensing plane and oriented opposite the two chambers (51) so that they are spaced apart. are overshadowed by said detection plane (C).
  • a training object (6) propelled by a player on the training field (A) towards a training reference (4) is detected by the chambers (51) at the time it passes through said plane of detection (C).
  • a collection arrangement comprising a first collection zone (11), provided inclined with respect to the plane of the training field (A), particularly downwardly from the plane of the training field (A), such that a forward training object (6 ') after interaction with the visual display means (3) - time and position plotted and referenced with (6) and (6 ') initially falls on said first collection zone (11) and then ends by gravity on a second training object collection zone (12) (6 ").
  • said second collection zone (12) has a displacement means (13) adapted for displacement of training objects (6), in particular provided as a circulating displacement mat. one-way loop at least along the length of a respective training surface (B).
  • Figure 3 shows a plan view of an embodiment of the training system (1) according to the present invention, comprising only a training surface (B) next to a training field (A) and only a means of throwing objects (7).
  • the training system (1) has a collection arrangement including a first collection zone (11) and a second collection zone (12) extending along the training surface (B) and corresponding basically to the arrangement.
  • the object displacement means (13) is provided as a single band displacement mat, so that after interacting with the training surface (B), any training object (6) is driven to the single object storage device (72).
  • said object launching means (7) includes an object launching device (71) arranged so that it can be moved along the extension of the respective training surface (B), and a device for object storage (72) provided at one end of said training surface (B).
  • said object launching device (71) is provided in the second collection zone (12) and such that between two successive projections of a training object (6) it can be moved to to the object storage device (72) for collecting said training object (6) for the following projection. Furthermore, said object launching device (71) is advantageously provided so that it can be rotated around a substantially vertical axis, ie the horizontal plane according to a / so as to vary their reach the projection accordingly.
  • the training ground (A) has six training zones (A1, ..., A6) arranged in matrix form.
  • the training system (1) has 2one signaling means (not shown) which visually indicate to a player which training zone to place in a next training cycle, or where to go. training object (6) be designed next.
  • Figure 4 shows a plan view of a second embodiment of the training system (1) according to the present invention, further comprising only one training surface (B), in which case the displacement means (13) It is provided as a closed loop that extends through two object storage devices (72) disposed at opposite ends of said training surface (B).
  • This collection arrangement advantageously allows all collected training objects (6) to be first directed to an object storage device (72) - left in the drawing - and under certain predefined conditions, for example in the case of If it has a number of training objects (6) greater than a predefined number, continue to be guided to a second object storage device (72) - to the right of the drawing.
  • two means of throwing objects are provided (7) stationary arranged at the end zones of the respective training surface (B).
  • Said object projecting means include object launching devices (71) adapted so that they can be rotated at least about a vertical axis along a horizontal plane.
  • Figure 5 shows another preferred embodiment of the training system (1) according to the present invention comprising four training surfaces (B) arranged in a substantially quadratic arrangement around a training field (A) so as to that a player can interact in all directions with said training surfaces (B).
  • the training system (1) has object launching means (7) adapted for the controlled projection of training objects (6), for example a ball, or a disc, for a zone. previously defined from the training field (A).
  • said object launching means (7) are provided at each end of a training surface (B) and comprise an object launching device (71) adapted for projecting objects of training device (6) and a storage device (72) adapted for storing a plurality of training objects (6) until they are provided to a respective object launching device (71).
  • the collecting arrangement is adapted such that a training object (6) carried by a displacement means (13) is only discharged to a first object storage device. (72) if a previously defined condition is fulfilled, for example if space is available for this purpose. Otherwise it continues to be transported to a next object storage device (72).
  • five training zones (A1, ..., A5) are provided so that there is a central training zone (A3) and four peripheral training zones (Al, A2, A4, A5) arranged. around. From one of these peripheral training zones it is thus possible to use the full width of the training field (A) to train exercises over greater distances, with training references (4) displayed on an opposite training surface (B).
  • Figure 6 shows a front view of a part of a training reference surface (B).
  • the structural means (2) are provided in the form of a plurality of substantially similar modules and a width of at most 2 m, preferably at most 1.5 m, such that their manipulation and successive installation of a plurality of modular elements along an alignment becomes easier.
  • the training reference (4) may be displayed for a predefined period of time in successive positions along at least one training surface (B), optionally along at least two surfaces. (B) arranged adjacent and developing in one direction or two different directions.
  • the training reference (4) may be presented with a variation of at least one visual display parameter, including shape, size, color and the luminous intensity.
  • the visual display means (3) are fixed to a second collection zone (12) disposed in a plane less than that of the training field (A) by means of fastening elements (14). ) adapted to provide effective damping of the training objects (6) by the visual display means (3).
  • Figure 7 schematically represents a detail of the visual display means (3) in a training system (1) according to the present invention.
  • said visual display means (3) are provided in a mesh-like arrangement having a substantially square meshed cell (31), with at least most of them being preferably each cell node has a visual display device (32) configured as a point of light and individually referenced, so that each training reference (4) is presented in pixel region type form by a plurality of visual display devices (32) provided on adjacent cell nodes of the visual display means (3).
  • said visual display means (3) comprises a plurality of rows and columns of visual display devices (32) arranged to configure the display.
  • said mesh cell (31), each row or column of visual display devices (32) being associated with a respective control device (33).
  • said mesh cell (31) has a characteristic size in the range of 3 to 15 cm, preferably in the range of 5 to 10 cm.
  • This characteristic dimension (d) of the mesh cell (31) provides a good visual display granularity of training references (4) in pixel type mode on a training surface (B). Furthermore, this dimension also advantageously provides the possibility that the training can be observed from outside, because the training surface (B) does not block the field of view through it.

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Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de treino (1) para desenvolvimento das capacidades de um jogador praticar pelo menos um tipo de desporto com um objeto de treino (6), como por exemplo uma bola, disco ou similar. Em particular, a presente invenção revela um sistema de treino (1) que apresenta pelo menos uma superfície de treino junto a um campo de treino (A) e que proporciona meios de lançamento de objetos (7) e um arranjo de recolha automática dos referidos objetos de treino (6) jogados contra a referida superfície de treino (B) que inclui meios de deslocamento de objetos (13) proporcionados num plano de recolha disposto abaixo da área de treino (A) e adaptados de modo que circulam num único sentido de deslocamento. A presente invenção refere-se ainda a um processo de operação de um sistema de treino (1) que incluí a recolha automática de objetos de treino (6).

Description

SISTEMA DE TREINO INCLUINDO MEIOS DE RECOLHA AUTOMÁTICA E PROCESSO DE OPERAÇÃO DO REFERIDO SISTEMA DE TREINO
DESCRIÇÃO
Campo da técnica
A presente invenção refere-se ao campo dos sistemas de treino adaptados para desenvolvimento da performance de jogadores com bola ou desportos similares, e em particular incluindo meios automáticos de lançamento e de recolha de objetos de treino.
A presente invenção refere-se ainda a um processo de operação do referido sistema de treino.
Técnica anterior
São conhecidas diversas soluções no estado da técnica relativas a sistemas de treino do tipo da presente invenção, em particular incluindo superfícies de treino que apresentam visualmente referências de treino, incluindo alvos, e que disponibilizam automaticamente objetos de treino a um jogador num respetivo campo de treino de forma a que este tente acertar nas referidas referências de treino, recolhendo automaticamente os objetos de treino depois de estes interagirem com a superfície de treino. São ainda conhecidos sistemas de treino do tipo da presente invenção, apresentando meios de lançamento de objetos de treino com possibilidade de regulação da trajetória e velocidade de projeçâo, de modo a proporcionar diferentes solicitações em diferentes locais no campo de treino. São ainda conhecidos sistemas de treino em que o referido campo de treino é eventualmente definido por uma pluralidade de superfícies de modo a aumentar a dimensão espacial de possíveis apresentações de referências de treino no campo de visão do jogador. Sào particularmente relevantes para a presente invenção, os sistemas de treino em que há uma necessariamente uma interaçâo, em particular um impacto, dos objetos de treino com uma superfície de treino, de modo que se torna necessário determinar a referida posição de interaçâo.
Os documentos WO 99/07447 e US 6,709,351 B2 revelam sistemas de treino do tipo acima descrito, em particular com uma pluralidade de superfícies de treino dispostas de modo a circundar uma respetiva área de treino. Os documentos não revelam uma solução para dispensar e recolher automaticamente os objetos de treino a partir da referida área de treino depois de interagirem com uma superfície de treino.
Os documentos DE 29617403 Ul e US 7,166,045 BI revelam sistemas de treino do tipo acima descrito e incluindo meios de disponibilização e recolha automática de um objeto de treino. Em particular, o documento DE 29617403 Ul revela uma superfície de treino que apresenta um meio de lançamento de bola disposto ao centro de uma respetiva superfície de treino. Esta disposição relativa minimiza as opções de variação espacial de lançamento inicial de bola e o efeito de surpresa quanto ao local a partir de onde esta provém. Dito de outra forma, considerando que um jogador tenderá a considerar uma superfície de treino como principal referência do seu campo de visão e de atenção, esta solução constrange a variabilidade de treino no sentido de que o jogador apreende que a bola provém sempre do mesmo local. 0 mesmo principio aplica-se no caso de uma única superfície de treino e de uma pluralidade de superfícies de treino, visto que o campo de visão tenderá a incluir um menor número de locais de possível lançamento de bola. O documento revela ainda uma solução para amortecimento e recolha automática de bolas. Contudo, a disposição do elemento de amortecimento e respetiva superfície inclinada com o declive na direção da área de treino tenderá a aumentar o volume construtivo necessário de modo a assegurar que bolas projetadas com grande velocidade não são refletidas pelo elemento de amortecimento para o interior da área de treino. Além disso, não é revelada uma solução para alimentação de uma pluralidade de meios de lançamento de bola cora base num circuito em anel fechado de distribuição de bolas.
O documento WO 2010/063270 Al revela um sistema de treino que apresenta disposições de apresentação visual similares compreendendo uma pluralidade de alvos de forma quadrática, configurados como receptores de bola abertos e com uma dimensão substancialmente maior que a de uma bola de treino de modo que esta possa ser introduzida através daqueles, e dispostos em quatro superfícies que confinam uma área de treino. Os meios de disponibilização de objecto são proporcionados em pares ao centro de cada uma das quatro superfícies de treino, desenvolvendo-se ao longo de toda a respetiva altura, desse modo ocupando uma parte substancial da superfície de treino. A posição dos meios de lançamento de bola ao centro de cada superfície de treino. Além disso, a utilização de dois meios de lançamento de bola, dispostos verticalmente, aumenta substancialmente a complexidade dos meios de disponibilização e recolha de objetos de treino. O documento não revela como é que a bola é recolhida depois de interagir com uma superfície de treino, em particular no caso de não passar através de um respetivo receptor de bola, ou seja sendo por este refletida para o interior da área de treino.
O documento EP 1926535 B1 revela um sistema de treino que apresenta uma superfície de treino e um meio de lançamento de bolas disposto ao centro da mesma e ao nível de um respetivo campo de treino. Em particular, o sistema compreende uma cortina de fitas adaptadas para amortecer o impacto de uma bola. Além disso, o referido meio de lançamento de bolas pode ser controlado de modo a variar a sua direção segundo um ângulo vertical e segundo um ângulo horizontal. De acordo com um outro aspeto, o sistema de treino revelado compreende um indicador visual que é operável de modo que pode indicar o local na área de treino para onde uma bola será projetada em seguida.
0 documento US 5,042,820 revela um dispositivo de treino compreendendo uma disposição de recolha de bolas que inclui uma primeira superfície inclinada e uma segunda superfície plana a um nível mais baixo que a primeira superfície destina-se a conduzir as bolas para uma segunda superfície de recolha. O documento não revela como amortecer o impacto das bolas no caso particular de haver apenas uma superfície de impacto, e não uma estrutura de tipo gaiola, de modo que estas caiam sobre a disposição de recolha e não ressaltem de novo para o interior de um campo de treino.
Nenhum dos documentos no estado da técnica revela um sistema de treino que otimize a eficácia de recolha automática de objetos de treino depois de interação com uma superfície de treino, minimizando a área necessária para o efeito e possibilitando uma distribuição eficaz dos objetos de treino aos meios de lançamento de objetos. Além disso, nenhum dos documentos no estado da técnica revela um sistema de treno que optimize a posição relativa dos meios de lançamento de objetos relativamente ao campo de visão do jogador e minimize a proporção de superfície de treino ocupadas pelo mesmos.
Descrição geral da invenção
Um primeiro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de treino apresentando meios de recolha automática de objetos de treino que proporcionam o amortecimento do impacto destes objetos de treino com uma superfície de treino substancialmente vertical, bem como a recolha e distribuição automática mais eficiente dos referidos objetos de treino até a um meio de lançamento e que apresentam reduzidas necessidades de espaço e complexidade construtiva. Em particular, é um objetivo da presente invenção
Complementarmente, um objetivo relacionado da presente invenção é proporcionar meios de recolha automática que proporcionem a distribuição centralizada de objetos de treino a uma pluralidade de meios de lançamento de objetos associados de acordo com as necessidades destes.
Este objetivo é resolvido de acordo com a reivindicação 1.
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos meios de apresentação visual são adaptados para apresentação visual de tipo composição de pixéis, definindo uma célula de malha com uma dimensão no intervalo de 3 a 15 cm, de um modo preferido no intervalo de 5 a 10 cm.
De acordo com uma forma de realização preferida, cada superfície de treino apresenta uma largura compreendida entre 9 m e 15 m de um modo preferido entre 11 m e 13 m, e uma altura compreendida entre 2 m e A m.
De acordo com uma outra forma de realização preferida, o referido campo de treino apresenta uma largura compreendida entre 7 e 20 m, de um modo preferido entre 10 e 15 m, e um comprimento compreendido entre 7 e 20 m, de um modo preferido entre 10 e 15 m.
Um outro objectivo relacionado da presente invenção é o de proporcionar meios de lançamento de objetos que ocupem diversas posições no campo de visão de um jogador e proporcionem uma pluralidade de solicitações de jogo, incluindo diferentes trajetórias e velocidades do objeto de treino em diferentes locais do campo de treino.
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos meios de lançamento de objetos compreendem dispositivos de lançamento de objetos e respetivos dispositivos de armazenamento de objetos.
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos meios de lançamento de objetos são adaptados de modo que pelo menos parte dos meios de lançamento de objetos pode ser deslocada para a frente e para trás ao longo de pelo menos parte de uma respetiva superfície de treino.
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos dispositivos de armazenamento de objetos são adaptados de modo que podem recolher objetos a partir do referido meio de deslocamento de objetos.
os referidos dispositivos de armazenamento de objetos são proporcionados de modo que podem armazenar uma pluralidade de objetos, incluindo segundo um arranjo de tipo coluna.
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos dispositivos de armazenamento de objetos são proporcionados de forma que podem alimentar os objetos de treino sucessivamente a um respetivo dispositivo de lançamento de objetos.
os referidos dispositivos de lançamento de objetos são adaptados de modo que podem variar o ângulo de lançamento pelo menos em torno de um eixo vertical e segundo um plano horizontal.
Um outro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um processo para operação de um sistema de treino para a recolha automática de objetos de treino, ou seja a condução destes por meios mecânicos deste o instante de interação com uma superfície de treino até se encontrarem de novo era posição serem projetados para um campo de treino.
Este objetivo é resolvido de acordo com a reivindicação 13.
Lista de Figuras
A presente invenção será agora descrita em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas figuras anexas que apresentam representações esquemáticas destas.
As Figuras mostram;:
Figura 1: vista em perspectiva lateral de uma forma de realização de um sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção, adaptado para um respetivo campo de treino (A) ;
Figure 2; vista em corte lateral de uma forma de realização de uma superfície de treino (B) de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção;
Figure 3: vista em planta de uma primeira forma de realização de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção;
Figure 4: vista em planta de uma segunda forma de realização de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção;
Figure 5: vista em planta de uma terceira forma de realização de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção, adaptado para circundar um respectivo campo de treino (A) por quatro superfícies de treino (B) ;
Figura 6: vista em alçado frontal de uma forma de realização de uma superfície de treino (B) de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção;
Figura 7: vista em alçado frontal de detalhe de uma superfície de treino (B) de um sistema de treino (1) de acordo com a invenção.
Descrição detalhada da invenção
A Figura 1 é uma representação em perspectiva lateral de uma forma de realização preferida do sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção que apresenta meios estruturais (2) dispostos ao longo de uma direção junto a ura campo de treino (A) e apresentando meios de apresentação visual (3) arranjados de forma extensiva em superfície ao longo de uma respetiva superfície de treino (B) . Nesta forma de realização o sistema de treino (1) apresenta uma superfície de treino (B) e numa forma de realização alternativa apresenta diversas, em particular quatro superfícies de treino (B) proporcionadas uma disposição de forma substancialmente quadrática, ou seja com os referidos meios de apresentação visual (3) dispostos ao longo de quatro alinhamentos que circundam um respetivo campo de treino (A) , de modo que um jogador pode interagir com quatro superfícies de treino (B) à sua volta.
Cada uma das referidas superfícies de treino (B) apresenta meios de apresentação visual (3) orientados para o campo de treino (A) e adaptados para apresentação de referências de treino (4), incluindo alvos e outros, por meio de composições de tipo pixel. De forma vantajosa, o sistema de treino (i) de acordo com a presente invenção proporciona por conseguinte a possibilidade de apresentar formas e/ou símbolos proporcionados como alvos a serem atingidos pelo jogador com, e obstáculos ou outro tipo de referências associadas aos referidos alvos. As referidas referências de treino (4) incluem ainda formas de formato irregular, de forma e dimensão variável, bem como símbolos alfanuméricos e códigos .
O sistema de treino (1) compreende ainda meios de determinação de posição (5) proporcionados na forma de um par de câmaras lineares dispostas na proximidade, de cada lado, à frente e por cima dos meios de apresentação visual (2) e orientados em ângulo de modo a recolher conjuntamente a imagem linear da totalidade da respetiva superfície de treino (B) . O sistema de treino (1) compreende ainda meios de lançamento de objetos (7) adaptados para projeção controlada de forma automática de respetivos objetos de treino (6), incluindo bolas, discos ou similares.
O sistema de treino (1) compreende ainda um dispositivo de processamento automático de dados (8) proporcionado em ligação funcional com os referidos meios de apresentação visual (3), de determinação de posicionamento (5) e de lançamento de objetos (7) .
Os referidos meios de apresentação visual (3) são proporcionados em pelo menos uma superfície de treino (B) que apresenta uma largura compreendida entre 9 m e 15 m de um modo preferido entre 11 m e 13 m, e uma altura compreendida entre 2 m e 4 m, de um modo preferido em quatro superfícies de treino (B) dispostas de modo a circundar um respetivo campo de treino (A) . O sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção apresenta por conseguinte superfícies de treino (B) de dimensões relativamente grandes, sendo que a disposição espacial relativa dos meios de lançamento de objetos (7) tem relevância no campo de visão e, logo, de atenção requerido de um jogador, tanto por via da fração da superfície de treino (B) que possam ocupar, como por via do número de meios de lançamento de objetos (7) abrangidos pelo referido campo de visão de um jogador.
A Figura 2 mostra uma vista em corte lateral de parte de uma forma de realização preferida de um sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção, compreendendo uma superfície de treino (B) disposta na proximidade de um campo de treino (A) .
Como se pode observar, o sistema de treino (1) apresenta meios estruturais (2) que suspendem meios de apresentação visual (3) orientados para o campo de treino (A) . Entre os meios de apresentação visual (3) e o campo de treino (A) são proporcionados meios de determinação de posição (5) que compreendem o referido par de câmaras (51) e piano de detecção (C) .
0 referido plano de detecção (C) é proporcionado por uma pluralidade de dispositivos de plano de detecção (52) dispostos de modo a proporcionar um plano de detecção de elevada intensidade luminosa e orientados em oposição às duas câmaras (51) de modo que estas se encontram ofuscadas pelo referido plano de detecção (C) . Como se pode também observar, um objeto de treino (6) propulsionado por um jogador no campo de treino (A) na direção de uma referência de treino (4) é detectado pelas câmaras (51) no instante era que atravessa o referido plano de detecção (C) .
De acordo com uma forma de realização preferida, é ainda proporcionado um arranjo de recolha que compreende uma primeira zona de recolha (11), proporcionada inclinada relativamente ao plano do campo de treino (A) , em particular de forma descendente a partir do plano do campo de treino (A), de modo que um objeto de treino (6') projetado para a frente depois de interaçâo com os meios de apresentação visual (3) - instante e posição representados de forma esquemática a tracejado e referenciados com (6) e (6') cai inicialmente sobre a referida primeira zona de recolha (11) acabando em seguida por ação da gravidade numa segunda zona de recolha (12) de objetos de treino (6").
De acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção, a referida segunda zona de recolha (12) apresenta um meio de deslocamento (13) adaptado para deslocamento de objetos de treino (6), em particular proporcionado como um tapete de deslocamento que circula num sentido único em circuito fechado pelo menos ao longo da extensão de uma respetiva superfície de treino (B) .
A Figura 3 mostra uma vista em planta de uma forma de realização do sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção, compreendendo apenas uma superfície de treino (B) junto a um campo de treino (A) e apenas um meio de lançamento de objetos (7) .
Em particular, o sistema de treino (1) apresenta um arranjo de recolha incluindo uma primeira zona de recolha (11) e uma segunda zona de recolha (12) que se desenvolvem ao longo da superfície de treino (B) e correspondendo basicamente à disposição representada na Figura 2. Aléra disso, o meio de deslocamento de objetos (13) é proporcionado como um tapete de deslocamento de banda única, de modo que depois de interagir com a superfície de treino (B), qualquer objeto de treino (6) é conduzido para o único dispositivo de armazenamento de objetos (72) .
Como se pode ainda observar, o referido meio de lançamento de objetos (7) inclui um dispositivo de lançamento de objetos (71) proporcionado de modo que pode ser deslocado ao longo da extensão da respetiva superfície de treino (B), e um dispositivo de armazenamento de objetos (72) proporcionado numa extremidade da referida superfície de treino (B) .
De acordo com uma forma de realização, o referido dispositivo de lançamento de objetos (71) é proporcionado na segunda zona de recolha (12) e de modo que, entre duas projeções sucessivas de um objeto de treino (6), pode ser deslocado até ao dispositivo de armazenamento de objetos (72) para recolher um referido objeto de treino (6) para a seguinte projeção. Além disso, o referido dispositivo de lançamento de objetos (71) é de forma vantajosa proporcionado de modo que pode ser rodado em torno de um eixo substancialmente vertical, ou seja segundo um plano horizontal/ de modo a fazer variar o respetivo alcance de projeção de forma correspondente.
De acordo com uma outra forma de realização preferida, o campo de treino (A) apresenta seis zonas de treino (Al, ..., A6) dispostas em forma de matriz. De forma vantajosa, o sistema de treino (1) apresenta meios de sinalização de 2ona (não representados) que indicam visualmente a um jogador qual a zona de treino em que este se deverá colocar num ciclo de treino seguinte, ou seja para onde deverá um objeto de treino (6) ser projetado em seguida.
A Figura 4 mostra uma vista em planta de uma segunda forma de realização do sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção, ainda compreendendo apenas uma superfície de treino (B) , sendo que neste caso o meio de deslocamento (13) é proporcionado como um circuito fechado que se desenvolve de modo que passa por dois dispositivos de armazenamento de objetos (72) dispostos em extremidades opostas da referida superfície de treino (B) .
Este arranjo de recolha permite de forma vantajosa que todos os objetos de treino (6) recolhidos sejam primeiramente conduzidos até a um dispositivo de armazenamento de objetos (72) - à esquerda no desenho - e em determinadas condições previamente definidas, por exemplo no caso de este apresentar um número de objetos de treino (6) superior a um número previamente definido, continue a ser conduzido até um segundo dispositivo de armazenamento de objetos (72) - à direita no desenho.
Como se pode ainda observar, são neste caso proporcionados dois meios de lançamento de objetos (7) dispostos de forma estacionária nas zonas de extremidade da respetiva superfície de treino (B) . Os referidos meios de projeção de objetos incluem dispositivos de lançamento de objetos (71) adaptados de modo que podem ser rodados pelo menos em torno de um eixo vertical, segundo um plano horizontal .
A Figura 5 mostra uma outra forma de realização preferida do sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção, compreendendo quatro superfícies de treino (B) arranjadas numa disposição substancialmente quadrática à volta de um campo de treino (A) , de modo que um jogador pode interagir em todas as direções com as referidas superfícies de treino (B) .
De acordo com uma forma de realização preferida, o sistema de treino (1) apresenta meios de lançamento de objetos (7) adaptados para a projeção controlada de objetos de treino (6), por exemplo uma bola, ou um disco, para uma zona previamente definida do campo de treino (A) . No caso da forma de realização representada, os referidos meios de lançamento de objetos (7) são proporcionados em cada uma das extremidades de uma superfície de treino (B) e compreendem um dispositivo de lançamento de objetos (71) adaptado para projeção de objetos de treino (6) e um dispositivo de armazenamento (72) adaptado para armazenamento de uma pluralidade de objetos de treino (6) até estes serem fornecidos a um respetivo dispositivo de lançamento de objetos (71) .
Além disso, de acordo com uma forma de realização já acima referida, a disposição de recolha é adaptada de modo que um objeto de treino (6) transportado por um meio de deslocamento (13) apenas é descarregado para um primeiro dispositivo de armazenamento de objetos (72) se cumprida uma condição previamente definida, por exemplo no caso de haver espaço disponível para o efeito. Caso contrário, continua a ser transportado até um dispositivo de armazenamento de objetos (72) seguinte.
Na forma de realização representada, são proporcionadas cinco zonas de treino (Al, ..., A5) dispostas de modo que há uma zona de treino central (A3) e quatro zonas de treino periféricas (Al, A2, A4, A5) dispostas à volta. A partir de uma destas zonas de treino periféricas é deste modo possível utilizar toda a amplitude do campo de treino (A) para treinar exercícios ao longo de maiores distâncias, com referências de treino (4) apresentadas numa superfície de treino (B) oposta.
A Figura 6 mostra uma vista frontal de uma parte de uma superfície de referências de treino (B) . De acordo com uma forma de realização preferida, os meios estruturais (2) são proporcionados na forma de uma pluralidade de módulos substancialmente similares e com uma largura de no máximo 2 m, de um modo preferido no máximo 1,5 m, de modo que se torna mais fácil a sua manipulação e instalação sucessiva de uma pluralidade de elementos modulares ao longo de um alinhamento.
De acordo cora uma forma de realização preferida, a referência de treino (4) pode ser apresentada durante um período de tempo previamente definido em sucessivas posições ao longo de pelo menos uma superfície de treino (B) , opcionalmente ao longo de pelo menos duas superfícies de treino (B) dispostas de forma adjacente e desenvolvendo-se segundo uma direção ou segundo duas direções diferentes.
De acordo com uma outra forma de realização preferida, a referência de treino (4) pode ser apresentada com variação de pelo menos um parâmetro de apresentação visual, incluindo a forma, a dimensão, a cor e a intensidade luminosa. É assim proporcionada a possibilidade de treino de precisão de jogo relativamente a um alvo em movimento, e de treino de reflexos de jogo relativamente a um alvo que esteja visível mas apenas deva ser atingido quando muda de estado, por exemplo de cor ou intensidade luminosa.
De acordo com uma outra forma de realização preferida, os meios de apresentação visual (3) são fixados a uma segunda zona de recolha (12) disposta num plano inferior ao do campo de treino (A) , por meio de elementos de fixação (14) adaptados de modo a proporcionar um amortecimento eficaz dos objetos de treino (6) pelos meios de apresentação visual (3) .
A Figura 7 representa esquematicamente um detalhe dos meios de apresentação visual (3) num sistema de treino (1) de acordo com a presente invenção.
Como se pode observar, de acordo com um primeiro aspeto inventivo, os referidos meios de apresentação visual (3) são proporcionados numa disposição de tipo malha apresentando uma célula de malha (31) de forma substancialmente quadrada, sendo que pelo menos a maior parte, de um modo preferido cada nó de célula apresenta um dispositivo de apresentação visual (32) configurado como um ponto de luz e referenciado individualmente, de modo que cada referência de treino (4) é apresentada em forma de tipo região de pixéis por uma pluralidade de dispositivos de apresentação visual (32) proporcionados em nós de célula adjacentes dos meios de apresentação visual (3) .
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos meios de apresentação visual (3) compreendem uma pluralidade de linhas e colunas de dispositivos de apresentação visual (32) dispostas de modo a configurar a referida célula de malha (31), sendo que cada linha ou cada coluna de dispositivos de apresentação visual (32) se encontra associada a um respetivo dispositivo de controlo (33) . Além disso, a referida célula de malha (31) apresenta uma dimensão característica no intervalo de 3 a 15 cm, de um modo preferido no intervalo de 5 a 10 cm. Esta dimensão característica (d) da célula de malha (31) proporciona uma boa granularidade de apresentação visual de referências de treino (4) em modo de tipo pixéis sobre uma superfície de treino (B) . Além disso, esta dimensão proporciona ainda de forma vantajosa a possibilidade de o treino poder ser observado a partir do exterior, porque a superfície de treino (B) não bloqueia o campo de visão através da mesma.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de treino (1) para desenvolvimento das capacidades de um jogador na prática de pelo menos um tipo de desporto e compreendendo:
- meios estruturais (2) dispostos ao longo de pelo menos uma direção junto a um campo de treino (A) ,
- meios de apresentação visual (3) proporcionados ao longo de uma superfície de treino (B) desenvolvendo- se ao longo de pelo menos uma direção junto ao referido campo de treino (A) e adaptados de modo a apresentar pelo menos uma referência de treino (4),
- meios de determinação de posição (5) proporcionados na proximidade dos referidos meios de apresentação (3) e adaptados para determinar a posição relativa de interação de um objeto de treino (6) em relação à referida superfície de treino (B) ,
- meios de lançamento de objeto (7) proporcionados em pelo menos uma extremidade do referido campo de treino (A) e adaptados para projetar pelo menos um objeto de treino (6), tal como uma bola e similares,
- uma disposição de recolha adaptada para recolha de objetos de treino (6), disposta entre esta última e o referido campo de treino (A) que se desenvolve num plano horizontal, sendo que a referida disposição de recolha apresenta uma primeira zona de recolha (11) disposta adjacente e inclinada de modo que ascende na direção do referido campo de treino (A) e uma segunda zona de recolha (12) disposta adjacente à referida primeira zona de recolha (11) e desenvolvendo-se num plano horizontal a um nível mais baixo relativamente ao campo de treino (A) ,
- pelo menos um dispositivo de processamento automático de dados (8) conectado funcionalmente com os referidos meios de apresentação visual (3) , meios de determinação de posição (5) e meios de lançamento de objetos (7) ,
caracterizado
por os referidos meios de apresentação visual (3) apresentarem uma massa inercial superior à massa inercial dos referidos objetos de treino (6) e inferior à massa inercial dos referidos meios estruturais (2) .
2. Sistema de treino (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos meios de apresentação visual (3) serem proporcionados com uma estrutura de tipo malha aberta formada por elementos de suporte (34) de tipo fita em material sintético, apresentando um peso especifico superior a 1 kg por m2, de um modo preferido superior a 5 kg por m2.
3. Sistema de treino (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a referida primeira zona de recolha (11) ser proporcionada inclinada de modo que o seu declive apresenta uma altura que corresponde pelo menos à dimensão característica dos objetos de treino (6).
4. Sistema de treino (1) de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por a referida segunda zona de recolha (12) apresentar uma parte inclinada adjacente à superfície de treino (B) , proporcionada de forma ascendente na direção desta.
5. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 4, caracterizado por pelo menos a maior parte das referidas primeira e segunda zonas de recolha (11, 12) apresentar meios de amortecimento de impacto, incluindo elementos de superfície do tipo almofadado.
6. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 5, caracterizado por a referida segunda zona de recolha (12) compreender os referidos meios estruturais (2) e meios de fixação (14) adaptados para fixação dos meios de apresentação visual (3) e dispostos de forma distribuída ao longo de pelo menos parte da extensão, pelo menos da extremidade inferior da respetiva superfície de treino (B) .
7. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 6, caracterizado por os referidos meios de fixação (14) apresentarem um comprimento superior à distância entre os meios de apresentação visual (3) e a referida segunda zona de recolha (12) .
8. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 7, caracterizado por a referida segunda zona de recolha (12) compreender meios de deslocamento de objetos (13) do tipo tapete de transporte, adaptados para deslocamento de pelo menos um tipo de objetos de treino (6) .
9. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 8, caracterizado por os referidos meios de deslocamento de objetos (13) serem proporcionados em circuito fechado e de modo que circulam segundo um único sentido de circulação.
10. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 9, caracterizado por os referidos meios de lançamento de objetos (7) serem proporcionados numa posição estacionária nas duas extremidades de cada superfície de treino (B) , ou serem adaptados de modo que podem ser movidos para ambas as extremidades de cada superfície de treino (B) .
11. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a' 10, caracterizado por os referidos meios de lançamento de objetos (7) serem adaptados de modo que podem ser deslocados ao longo de pelo menos parte da extensão de uma respetiva superfície de treino (B) , em particular nas referidas primeira zona de recolha (11) ou segunda zona de recolha (12) .
12. Sistema de treino (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações, caracterizado por ser proporcionada uma pluralidade de superfícies de treino (B) dispostas de modo que circundam de forma substancialmente ininterrupta um campo de treino (A) ao longo de pelo menos uma extensão em altura, sendo que a referida disposição de recolha se desenvolve ao longo de toda a extensão circundante do referido campo de treino (A) .
13. Processo para operação de um sistema de treino (1) apresentando meios de apresentação visual (3) adaptados para apresentação de referências de treino (4) por meio de composições de tipo pixel, em particular de um sistema de treino (1) de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 25, compreendendo a execução de um conjunto de instruções previamente definidas num dispositivo de processamento automático de dados (8), de um modo preferido incluindo uma pluralidade de ciclos de treino sendo que cada ciclo de treino inclui os seguintes passos:
- apresentar pelo menos uma referência de treino (4) numa superfície de treino (B) por meio de meios de apresentação visual (3) proporcionados numa operação de tipo pixel durante um respetivo período de apresentação;
- projetar um objeto de treino (6) com uma determinada velocidade e trajetória através de um meio de lançamento de objetos (7);
- registar a posição de um objeto de treino (6) pelo menos relativamente à posição de pelo menos uma das referidas referências de treino (4) na referida superfície de treino (B) ;
- recolha do referido objeto de treino (6) por meio de um arranjo de recolha após interaçào deste com os referidos meios de apresentação visual (3);
- condução do referido objeto de treino (6) incluindo um meio de deslocamento de objetos (13) até um meio de lançamento de objetos (7), sendo que o referido meio de deslocamento (13) circula num único sentido.
14. Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o referido objeto de treino (6) ser recolhido por meio de um arranjo de recolha que apresenta uma primeira zona de recolha (11.) disposta adjacente e inclinada relativamente ao campo de treino (A) e uma segunda zona de recolha (12) disposta adjacente à referida primeira zona de recolha (11) e desenvolvendo-se num plano roais baixo relativamente ao campo de treino (A) , e seguidamente pelo referido meio de deslocamento de objetos (13) proporcionado na referida segunda zona de recolha (12) .
15. Processo de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado por o referido objeto de treino (6) ser conduzido pelo referido meio de deslocamento de objetos (13) até ser removido num primeiro meio de lançamento de objetos (7) que apresente necessidade de objetos de treino (6) ou uma maior necessidade de objetos de treino (6), sendo que a referida necessidade de objecto de treino (6) é definida com base na capacidade de armazenamento de um respetivo dispositivo de armazenamento de objetos (72), e sendo que o referido objecto de treino (6) é fornecido a um dispositivo de armazenamento de objetos (72) a partir de cima de modo que é armazenado no referido dispositivo de armazenamento de objetos (72) segundo um arranjo de tipo coluna.
PCT/PT2015/000034 2014-07-09 2015-07-08 Sistema de treino incluindo meios de recolha automática e processo de operação do referido sistema de treino WO2016007031A2 (pt)

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