JP3166114B2 - エア供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば色替弁装置にお
ける塗料弁、シンナ弁等の複数のエア式アクチュエータ
に制御用のエアを選択的に分配供給するのに用いて好適
なエア供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来技術によるエア供給装置を塗
装装置に用いた場合を例に挙げて説明する。

【０００３】図において、１は回転霧化型の静電塗装機
を示し、該静電塗装機１は、先端側に位置して塗料を霧
化する霧化頭１Ａと、塗料を例えば−９０ｋＶ程度の高
電圧に帯電させる電極（図示せず）と、後述する色替弁
装置３からの塗料を霧化頭１Ａに供給するトリガ弁１Ｂ
と、洗浄時の残存塗料やシンナを廃液タンク２に排出す
るダンプ弁１Ｃとを備えている。そして、該静電塗装機
１は、色替弁装置３から供給された塗料を霧化頭１Ａの
回転によって霧化しつつ、この霧化された塗料粒子を電
極によって帯電せしめることにより、アース電位に保持
された車体、冷蔵庫等の被塗物（図示せず）に飛行、塗
着させて塗装を行なうものである。

【０００４】３は静電塗装機１の近傍に設けられた色替
弁装置、４は該色替弁装置３を後述する塗料弁５Ａ，５
Ｂ，…５Ｘ，５Ｙ等と共に構成するマニホールドをそれ
ぞれ示し、該マニホールド４の内部には静電塗装機１の
トリガ弁１Ｂに連通する塗料通路（図示せず）が設けら
れている。

【０００５】５Ａ，５Ｂ，…５Ｘ，５Ｙはマニホールド
４に設けられ、例えばスプリングリターン式エアバルブ
等から構成されたエア式アクチュエータとしての複数の
塗料弁（全体として「塗料弁５」という。）を示し、該
塗料弁５は塗料供給配管を介して塗料タンク、サーキュ
レーションライン等の塗料源（いずれも図示せず）に接
続されている。そして、該塗料弁５は、後述の電磁弁１
０から制御エアが供給されると開弁し、塗料源からの各
色の塗料をマニホールド４の塗料通路に選択的に吐出す
るものである。

【０００６】６は塗料弁５の上流側に位置してマニホー
ルド４に設けられたエア弁、７は該エア弁６と対向して
マニホールド４に設けられ、該エア弁６と共に洗浄流体
弁を構成するシンナ弁をそれぞれ示し、該エア弁６，シ
ンナ弁７は洗浄エア供給配管，シンナ供給配管を介して
洗浄エア源，シンナ源（いずれも図示せず）に接続され
ている。また、該エア弁６，シンナ弁７は塗料弁５と同
様に、例えばスプリングリターン式エアバルブ等から構
成されてエア式アクチュエータをなし、電磁弁１０から
制御エアが供給されると、マニホールド４の塗料通路に
洗浄エア，シンナを吐出供給するものである。

【０００７】８は塗料弁５の下流側に位置してマニホー
ルド４に設けられたペイントレギュレータを示し、該ペ
イントレギュレータ８は、内部のダイヤフラム（図示せ
ず）を変位させることによって、マニホールド４の塗料
通路から静電塗装機１に供給される塗料等の圧力，流量
を調節するものである。

【０００８】９，９，…は色替弁装置３と制御エア源
（図示せず）との間に配設された制御エア配管、１０，
１０，…は該各制御エア配管９の途中に設けられ、該各
制御エア配管９と共にエア供給装置を構成する電磁弁を
それぞれ示し、前記各制御エア配管９は、その流出側が
塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７に接続され、その流入
側は共通管路９Ａを介して制御エア源に接続されてい
る。そして、前記各電磁弁１０は常閉型電磁弁として構
成され、後述するコントロールユニット１１からの制御
信号が入力されると開弁し、これにより、制御エアを制
御エア配管９を介して塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７
に選択的に供給するものである。

【０００９】１１はＣＰＵ等の演算処理回路、ＲＯＭ，
ＲＡＭ等の記憶回路（いずれも図示せず）等からシーケ
ンサ、コンピュータとして構成されたコントロールユニ
ットを示し、該コントロールユニット１１の出力側には
各電磁弁１０等が接続されている。また、該コントロー
ルユニット１１の記憶回路内には記憶エリア１１Ａが設
けられ、該記憶エリア１１Ａ内には塗装プログラム（図
示せず）が記憶されている。そして、該コントロールユ
ニット１１は、塗装プログラムに基づいて各電磁弁１０
に制御信号を出力することにより、該各電磁弁１０を個
別的に開弁させて、塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７か
ら静電塗装機１に塗料，洗浄エア，シンナを選択的に供
給させるものである。

【００１０】従来技術によるエア供給装置を用いた塗装
装置は上述の如き構成を有するもので、例えばａ色塗料
によって被塗物を塗装する場合は、コントロールユニッ
ト１１からａ色塗料を受け持つ塗料弁５Ａに対応した電
磁弁１０に制御信号を出力して開弁させ、該電磁弁１０
から塗料弁５Ａに制御エアを供給して該塗料弁５Ａを開
弁させる。これにより、塗料弁５Ａからマニホールド４
の塗料通路に吐出されたａ色塗料は、該塗料通路、ペイ
ントレギュレータ８、静電塗装機１のトリガ弁１Ｂを介
して霧化頭１Ａに供給され、該霧化頭１Ａにより微小な
塗料粒子に霧化されつつ、電極によって高電圧に帯電
し、被塗物に塗着する。

【００１１】また、ａ色塗料による塗装が終了し、静電
塗装機１等を色替洗浄する場合、コントロールユニット
１１は、エア弁６に対応した電磁弁１０に制御信号を出
力して開弁させ、該電磁弁１０からエア弁６に制御エア
を供給して開弁させることにより、該エア弁６からの洗
浄エアによってマニホールド４の塗料通路等に残留した
ａ色塗料を廃液タンク２内に押し出し、その後、該エア
弁６，シンナ弁７を交互に複数回開弁させて塗料通路等
を洗浄する。

【００１２】そして、以下、ｂ色塗料，…ｘ色塗料，ｙ
色塗料を用いて被塗物を塗装する場合も、上述したａ色
塗料の場合と同様に、各塗色に対応する電磁弁１０を開
弁して塗料弁５Ｂ，…５Ｘ，５Ｙに個別的に制御エアを
供給することにより、静電塗装機１に塗料を供給する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるエア供給装置では、エア式アクチュエータ
としての塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７と制御エア源
とを各制御エア配管９を介して接続し、該各制御エア配
管９の途中に設けられた各電磁弁１０を開弁することに
よって塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７に制御エアを選
択的に供給する構成だから、エア式アクチュエータたる
塗料弁５等の数量分だけ、各制御エア配管９および各電
磁弁１０を設ける必要がある。

【００１４】このため、上述した従来技術によるもので
は、塗料弁５等の数量に応じて多数の制御エア配管９を
塗装ブースに配設し、該各制御エア配管９毎に各電磁弁
１０を取付けなければならず、全体構造が大型化，複雑
化して、設置作業等が大幅に煩雑化し、製造コストも増
大するという問題がある。

【００１５】また、一般に、色替弁装置３は危険場所た
る塗装ブース内に置かれ、各電磁弁１０は塗装ブース外
の安全場所に置かれて、両者の間は例えば２０〜３０ｍ
程度離れるから、各制御エア配管９の配管長が長くな
り、その配管処理が難しくなるばかりか、メンテナンス
性も大幅に低下するという問題がある。特に、自動車、
家電等の分野では、多数の静電塗装機１を用いて被塗物
の塗装を行なうから、各制御エア配管９および各電磁弁
１０の数量も増大し、配管接続作業、設置作業等が大幅
に複雑化する。

【００１６】さらに、各塗料弁５等の数量だけ各電磁弁
１０を必要とするから、多数の電磁弁１０とコントロー
ルユニット１１との間の電気配線も煩雑化する上に、コ
ントロールユニット１１の入出力点数も増大し、システ
ム全体が大型化，複雑化するという問題がある。

【００１７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、多数のエア式アクチュエータにエアを選
択的に供給することができ、エア配管の本数を低減して
全体構造を簡素化できるようにしたエア供給装置を提供
することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成は、エア式アクチュエー
タに接続された複数の流出ポートが周方向に離間して形
成された出力プレートと、該出力プレートに対向して回
転可能に設けられ、前記各流出ポートと対応する円周上
にエアが供給される流入ポートが形成された入力プレー
トと、常時は前記出力プレートと該入力プレートとを接
触させて接続し、切替時には該出力プレートと入力プレ
ートとを離間させて切離す断接手段と、該断接手段によ
って前記出力プレートと入力プレートとが切離された状
態で該入力プレートを周方向に回転させ、前記各流出ポ
ートのうち所望の流出ポートに前記流入ポートを対応し
て位置させる回転手段とからなる。

【００１９】

【作用】断接手段が出力プレートと入力プレートとを切
離し、この状態で回転手段が入力プレートを回転させる
と、流入ポートは所望の流出ポートに対応して位置し、
断接手段が出力プレートと入力プレートとを接続するこ
とにより、該流入ポートと流出ポートとが連通する。こ
れにより、流入ポートに流入したエアは、該流入ポート
から流出ポートを介してエア式アクチュエータに供給さ
れる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図７に示す
従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００２１】図中、２１は塗装ブース内に位置して色替
弁装置３と制御エア源（いずれも図示せず）との間に設
けられたエア供給装置を示し、該エア供給装置２１は、
支持板２２と、該支持板２２上に設けられた後述の出力
プレート２３および入力プレート２６等から構成されて
いる。

【００２２】２３は支持板２２の上方に後述のシリンダ
２９を介して設けられ、例えばフッ素系樹脂材料等から
円板状に形成された出力プレートを示し、該出力プレー
ト２３には、図２，図３に示す如く、複数の流出ポート
２４，２４，…が周方向に２０度ないし４０度ずつ離間
して同心円状に軸方向に穿設され、該各流出ポート２４
は流出側制御エア配管２５，２５，…を介して色替弁装
置３の塗料弁５，エア弁６，シンナ弁７に接続されてい
る。

【００２３】ここで、前記各流出ポート２４には、図３
に示す如く、それぞれ出力番号が割当てられており、外
側円周Ｃ1 上に出力番号Ｐ1 〜Ｐ18までの１８個の流出
ポート２４が２０度間隔で穿設され、内側円周Ｃ2 上に
は出力番号Ｐ19〜Ｐ27までの９個の流出ポート２４が４
０度間隔で穿設されている。

【００２４】２６は出力プレート２３に対向して支持板
２２の上方に位置し、後述のモータ３１を介して回転可
能に設けられた入力プレートを示し、該入力プレート２
６は前記出力プレート２３と同様にフッ素系樹脂材料等
から円板状に形成され、図４に示す如く、外側円周Ｃ1
上に位置する外側流入ポート２７と、内側円周Ｃ2 上に
位置する内側流入ポート２８とが軸方向に穿設されてい
る。

【００２５】ここで、前記各流入ポート２７，２８は１
８０度対向して設けられており、入力プレート２６が回
転していない初期状態（モータ３１の回転角度αが０度
の状態）では、外側流入ポート２７が出力番号Ｐ1 の流
出ポート２４に対応して位置し、内側流入ポート２８が
出力番号Ｐ23の流出ポート２４に対応して位置してい
る。また、該各流入ポート２７，２８は後述の流入側制
御エア配管３３，３４を介して制御エア源に接続されて
いる。

【００２６】２９は出力プレート２３の背面側に位置し
て支持板２２上に設けられた断接手段としてのシリンダ
を示し、該シリンダ２９は、図２に示す如く、支持板２
２上に固定されたチューブ２９Ａと、該チューブ２９Ａ
内に摺動可能に設けられたピストン２９Ｂと、基端側が
該ピストン２９Ｂに固着され、先端側がチューブ２９Ａ
外に突出して出力プレート２３の背面側に取付けられた
ピストンロッド２９Ｃと、該ピストンロッド２９Ｃを常
時伸長方向に付勢するスプリング２９Ｄとから構成され
ている。

【００２７】そして、前記シリンダ２９はシリンダ用制
御エア配管３０を介して制御エアが供給されると、スプ
リング２９Ｄのばね力に抗してピストンロッド２９Ｃを
縮小し、出力プレート２３を入力プレート２６から軸方
向に離間させて切離す一方、シリンダ用制御エア配管３
０からの制御エアが断たれると、スプリング２９Ｄによ
ってピストンロッド２９Ｃを伸長し、出力プレート２３
を入力プレート２６に押付けて面接触させることによ
り、該各プレート２３，２６を接続するものである。

【００２８】３１は入力プレート２６の背面側に位置し
て支持板２２上に設けられ、例えば防爆型電動モータ等
から構成された回転手段としてのモータを示し、該モー
タ３１の出力軸３１Ａには、図２に示す如く各流入側制
御エア配管３３，３４を挿通するための配管挿通穴３１
Ｂが軸方向に穿設されている。そして、該モータ３１は
後述のモータ制御部４２から制御信号が出力されると、
この制御信号に応じて出力軸３１Ａを０〜３４０度の範
囲で回転させるものである。

【００２９】３２はモータ３１の背面側に位置して出力
軸３１Ａの外周側に設けられ、例えばロータリーエンコ
ーダ等から構成された回転角検出手段としての回転角検
出部を示し、該回転角検出部３２は出力軸３１Ａの回転
角度αを検出し、これをモータ制御部４２に出力するも
のである。

【００３０】３３，３４は外側流入ポート２７，内側流
入ポート２８と制御エア源との間に設けられた流入側制
御エア配管を示し、該各制御エア配管３３，３４の下流
側はモータ３１の配管挿通穴３１Ｂ内にロータリージョ
イント３５を介して挿通されている。そして、該各流入
側制御エア配管３３，３４は制御エア源からの制御エア
を各流入ポート２７，２８に供給するものである。

【００３１】３６，３６，…はシリンダ用制御エア配管
３０，各流入側制御エア配管３３，３４の途中に位置し
て電磁弁盤３７内に設けられた電磁弁を示し、該各電磁
弁３６は後述するコントロールユニット４１から制御信
号が出力されると開弁し、各制御エア配管３０，３３，
３４内に制御エアを流通させるものである。

【００３２】３８は外側円周Ｃ1 よりも外周側に位置し
て出力プレート２３の前面側に設けられ、断面Ｕ字状な
いし半円状に形成された環状の凹溝、３９は該凹溝３８
に対応して入力プレート２６の前面側に設けられ、該凹
溝３８と共にシール手段を構成する環状の凸部をそれぞ
れ示し、該凸部３９は入力プレート２６に出力プレート
２３が接続されると、凹溝３８に嵌合して該各プレート
２３，２６間の外周側を気密にシールし、各流入ポート
２７，２８からの制御エアが外部に漏洩して塗装環境を
乱すのを防止している。

【００３３】４０は制御盤、４１は該制御盤４０内に設
けられたコントロールユニットをそれぞれ示し、該コン
トロールユニット４１は従来技術で述べたコントロール
ユニット１１とほぼ同様に、演算処理回路、記憶回路等
からシーケンサ、コンピュータとして構成され、その記
憶回路には塗装プログラム（いずれも図示せず）等を記
憶した記憶エリア４１Ａが記憶されている。しかも、本
実施例によるコントロールユニット４１にはモータ３１
を制御するモータ制御部４２が接続され、記憶エリア４
１Ａには図５に示す入出力対応マップ４３と、図６に示
すエア供給処理プログラム等とが記憶されている。そし
て、該コントロールユニット４１は、塗装プログラムに
基づいて塗料弁５、エア弁６等のエア式アクチュエータ
を選定すると、入出力対応マップ４３から当該塗料弁５
等に制御エアを供給するための回転角度αを読出し、こ
れによりシリンダ２９、モータ３１を作動させるもので
ある。

【００３４】ここで、前記入出力対応マップ４３は、図
５に示す如く、０〜３４０度の範囲に亘って２０度間隔
で刻まれたモータ３１の回転角度αと、該回転角度αに
おける外側流入ポート２７および内側流入ポート２８と
各流出ポート２４との接続関係と、該各流出ポート２４
が接続されたエア式アクチュエータの内容とがマップと
して記憶されたものである。また、該入出力対応マップ
４３は、回転角度αが０度，４０度，８０度，１２０
度，１６０度，２００度，２４０度，２８０度，３２０
度の９か所で、外側流入ポート２７および内側流入ポー
ト２８の両方が流出ポート２４に接続されるようになっ
ているが、これは、特に使用頻度の高いエア式アクチュ
エータの切替時間を低減するためであり、塗装内容、塗
装方法等から決定される。

【００３５】本実施例によるエア供給装置を用いた塗装
装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的動作
については従来技術によるものと格別差異はない。そこ
で、本実施例の特徴とするエア供給処理について、図６
を参照しつつ説明する。

【００３６】まず、ステップ１で、コントロールユニッ
ト４１は、塗装プログラムの進捗状況に基づいて、各塗
料弁５，エア弁６，シンナ弁７のうちいずれのエア式ア
クチュエータを作動させるべきか選定し、入出力対応マ
ップ４３から当該アクチュエータに対応した回転角度α
を求めてセットする。従って、例えばａ色塗装を行なう
場合は、図５に示す如く、外側流入ポート２７を出力番
号Ｐ2 の流出ポート２４に接続すればよいから、モータ
３１の回転角度αを２０度にセットし、また、ｔ色塗装
を行なう場合は、内側流入ポート２８を出力番号Ｐ26の
流出ポート２４に接続すればよいから、モータ３１の回
転角度αを１２０度にセットし、さらに、洗浄時にはエ
ア弁６およびシンナ弁７を交互に複数回使用するから、
回転角度αを０度にセットする。以下、ｔ色塗装を行な
う場合（回転角度αが１２０度）を例に挙げて説明す
る。

【００３７】次に、ステップ２では、回転角検出部３２
から現在の回転角度αを読込み、ステップ３では、この
回転角度αからモータ３１の出力軸３１Ａが位置する現
在の角度、即ち回転前の角度を検出しておく。

【００３８】そして、ステップ４では、シリンダ２９に
連なる電磁弁３６を開弁して、該シリンダ２９に制御エ
アを供給し、該シリンダ２９のピストンロッド２９Ｃを
スプリング２９Ｄのばね力に抗して縮小させることによ
り、出力プレート２３を入力プレート２６から軸方向に
引離し、両者の接続を解除する。

【００３９】次に、ステップ５では、モータ制御部４２
から制御信号を出力してモータ３１の出力軸３１Ａを回
転させ、ステップ６では、逐次変化する該出力軸３１Ａ
の回転角度α′を回転角検出部３２によって監視し、ス
テップ７では、回転角検出部３２が検出した回転角度
α′が前記ステップ１でセットされた回転角度αと一致
するか否かを判定する。

【００４０】ここで、前記回転角度αの基準（原点）
は、各流入ポート２７，２８が出力番号Ｐ1 の流出ポー
ト２４，出力番号Ｐ23の流出ポート２４に接続される０
度の位置であるから、実際の回転角度α′とステップ１
でセットされた回転角度αとが一致するか否かは当該０
度の位置を基準に判断される。例えばステップ１で回転
角度αが１２０度にセットされ、ステップ３で回転前の
現在の角度が９０度と検出された場合、この現在の角度
から１２０度回転させるのではなく、原点たる０度を基
準として１２０度回転、即ち、回転前の現在の角度から
３０度だけ回転させるものである。なお、例えば回転角
度αを３４０度にセットした場合は、入力プレート２６
を図３中の時計回りで回転させずに、反時計回りで回転
させてもよい。

【００４１】そして、前記ステップ７で「ＮＯ」と判定
した場合は、実際の回転角度α′が未だステップ１でセ
ットされた回転角度α（＝１２０度）に達していないと
きだから、ステップ４に戻って、さらにモータ３１を回
転させる。

【００４２】一方、前記ステップ７で「ＹＥＳ」と判定
した場合は、回転角検出部３２によって検出された実際
の回転角度α′がステップ１でセットされた回転角度α
と一致し、内側流入ポート２８が所望の出力番号Ｐ26の
流出ポート２４に対応して位置する一方、外側流入ポー
ト２７が出力番号Ｐ7 の流出ポート２４に位置したとき
だから、ステップ８に移ってモータ３１を停止させる。

【００４３】次に、ステップ９では、シリンダ２９への
制御エアを断って該シリンダ２９のピストンロッド２９
Ｃを伸長し、出力プレート２３を入力プレート２６に押
付けて面接触させることにより両者を接続し、外側流入
ポート２７と出力番号Ｐ7 の流出ポート２４および内側
流入ポート２８と出力番号Ｐ26の流出ポート２４とを連
通させ、制御エアの供給系統を確立する。

【００４４】最後に、ステップ１０では、内側流入ポー
ト２８に連なる電磁弁３６に制御信号を出力して開弁
し、制御エア源からの制御エアを流入側制御エア配管３
４、内側流入ポート２８、出力番号Ｐ26の流出ポート２
４、流出側制御エア配管２５を介してｔ色塗料を担当す
る塗料弁５Ｔに供給し、該塗料弁５Ｔを開弁させてｔ色
塗装を行なう。ここで、前記ステップ９で、外側流入ポ
ート２７も出力番号Ｐ7の流出ポート２４に接続されて
いるが、該外側流入ポート２７に連なる電磁弁３６は開
弁されないから、出力番号Ｐ7 の流出ポート２４に接続
された塗料弁５Ｆが開弁することはない。

【００４５】かくして、本実施例によれば、エア供給装
置２１を、外側円周Ｃ1 ，内側円周Ｃ2 に複数の流出ポ
ート２４が穿設された出力プレート２３に、該各円周Ｃ
1 ，Ｃ2 に対応する外側流入ポート２７，内側流入ポー
ト２８が穿設された入力プレート２６を対向して配設
し、モータ３１により該入力プレート２６を回転させて
所望の流出ポート２４にいずれかの流入ポートを対応さ
せ、シリンダ２９によって出力プレート２３を入力プレ
ート２６に押付けて接続する構成としたから、各塗料弁
５Ａ，５Ｂ，…５Ｘ，５Ｙ、エア弁６、シンナ弁７に制
御エアを選択的に分配供給することができる。

【００４６】この結果、電磁弁３６から入力プレート２
６、シリンダ２９までを３本の制御エア配管３０，３
３，３４で接続し、３個の電磁弁３６を用いるだけで制
御エアを供給できるから、従来技術に比してエア配管お
よび電磁弁の数量を大幅に低減することができ、配管接
続作業、配管処理作業、電気配線作業等を簡素化するこ
とができる。

【００４７】また、コントロールユニット４１の入出力
点数等を削減することができ、システム全体を簡素化，
小型化することができる。

【００４８】さらに、２個の流入ポート２７，２８が穿
設された入力プレート２６をモータ３１によって回転
し、各流入側制御エア配管３３，３４をモータ３１の配
管挿通穴３１Ｂを介して各流入ポート２７，２８に接続
する構成としたから、各流入側制御エア配管３３，３４
にねじれ等が生じるのを効果的に防止でき、配管処理を
容易に行なうことができる。即ち、電磁弁３６から入力
プレート２６までの距離は例えば２０〜３０ｍと長く、
出力プレート２３から色替弁装置３までの距離は例えば
１ｍ程度であるが、流入側には２本の制御エア配管３
３，３４しか配設されていないから、容易に配管処理を
行なうことができる。

【００４９】さらにまた、モータ３１によって入力プレ
ート２６を０〜３４０度の範囲で回転させ、１回転以上
させない構成としたから、各流入側制御エア配管３３，
３４にねじれ等が生じて破損するのを防止することがで
きる。

【００５０】また、出力プレート２３には外側円周Ｃ1
の外側に位置して環状の凹溝３８を形成し、入力プレー
ト２６には該凹溝３８に対応する凸部３９を形成する構
成としたから、シリンダ２９によるプレート２３，２６
の接続時に、該各プレート２３，２６間の外周側を気密
にシールすることができ、制御エアが外部に漏洩して塗
装環境が乱れるのを効果的に防止できる。

【００５１】なお、前記実施例では、外側円周Ｃ1 、内
側円周Ｃ2 の２つの円周上に位置して各流出ポート２
４、各流入ポート２７，２８を設ける場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、単一の円周上に各
流出ポートと流入ポートを設けてもよく、あるいは３個
以上の円周上に各流出ポート、流入ポートを設ける構成
としてもよい。

【００５２】また、前記実施例では、外側円周Ｃ1 ，内
側円周Ｃ2 上に２０度，４０度間隔で各流出ポート２４
を形成する場合を例示したが、これに限らず、２０度未
満、２０度以上の種々の角度で流出ポートを形成しても
よい。

【００５３】さらに、前記実施例では、各プレート２
３，２６をフッ素系樹脂材料から円板状に形成するもの
として述べたが、これに替えて、例えばセラミックス等
の他の材料を用いてもよく、正１８角形等の多角形状に
形成してもよい。

【００５４】一方、前記実施例では、断接手段としてシ
リンダ２９を例示したが、本発明はこれに限らず、例え
ば防爆型のソレノイドや、ボールねじ等の他のアクチュ
エータを用いてもよい。

【００５５】また、前記実施例では、回転手段として、
防爆型のモータ３１を例に挙げて説明したが、これに替
えて、エアモータ等の他のロータリーアクチュエータを
用いてもよい。

【００５６】さらに、前記実施例では、外側円周Ｃ1 の
外側に凹溝３８および凸部３９を設け、各プレート２
３，２６間を外周側でシールする場合を例示したが、こ
れに替えて、例えば、外側円周Ｃ1 と内側円周Ｃ2 の間
にも凹溝および凸部を設けてシールしてもよく、あるい
は各流出ポート２４の周囲にＯリング等のシール部材を
設けて個別的にシールする構成にしてもよい。

【００５７】一方、前記実施例では、塗装装置の色替弁
装置３に制御エアを供給する場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、エアシリンダ等の他のエア
式アクチュエータを備えた製造設備等にも広く適用する
ことができる。

【００５８】さらにまた、入力プレート２６の各流入ポ
ート２７，２８の開口端を小径凸筒状に形成し、出力プ
レート２３の各流出ポート２４の開口端を大径凹溝上に
形成し、出力プレート２３と入力プレート２６を接続さ
せたとき、各流出ポート２４に流入ポート２７，２８を
凹凸嵌合させ、両者を液密にシールするようにしてもよ
い。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、周
方向に複数の流出ポートが形成された出力プレートに、
該各流出ポートと対応する円周上に流入ポートが形成さ
れた入力プレートを対向して配設し、回転手段により該
入力プレートを回転させて所望の流出ポートに流入ポー
トを対応させ、断接手段によって出力プレートを入力プ
レートに押付けて接続する構成としたから、多数のエア
式アクチュエータに制御用のエアを選択的に分配供給す
ることができる。

【００６０】この結果、従来技術に比してエア配管およ
び電磁弁の数量を大幅に低減でき、配管接続作業、配管
処理作業、電気配線作業等を簡素化することができ、全
体構造をコンパクトに形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるエア供給装置の全体構成
図である。

【図２】図１中の要部を拡大して示す断面図である。

【図３】図１中の出力プレートを凹溝を除いた状態で示
す平面図である。

【図４】図１中の入力プレートを凸部を除いた状態で示
す平面図である。

【図５】入出力対応マップを示す説明図である。

【図６】エア供給処理を示す流れ図である。

【図７】従来技術によるエア供給装置を用いた塗装装置
の全体構成図である。

【符号の説明】

５ 塗料弁（エア式アクチュエータ） ６ エア弁（エア式アクチュエータ） ７ シンナ弁（エア式アクチュエータ） ２１ エア供給装置 ２３ 出力プレート ２４ 流出ポート ２６ 入力プレート ２７ 外側流入ポート ２８ 内側流入ポート ２９ シリンダ（断接手段） ３１ モータ（回転手段） Ｃ1 外側円周 Ｃ2 内側円周

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−83055（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−14247（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−144870（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 5/08,12/14 B05C 11/10 F16K 11/02 - 11/076

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エア式アクチュエータに接続された複数
   の流出ポートが周方向に離間して形成された出力プレー
   トと、該出力プレートに対向して回転可能に設けられ、
   前記各流出ポートと対応する円周上にエアが供給される
   流入ポートが形成された入力プレートと、常時は前記出
   力プレートと該入力プレートとを接触させて接続し、切
   替時には該出力プレートと入力プレートとを離間させて
   切離す断接手段と、該断接手段によって前記出力プレー
   トと入力プレートとが切離された状態で該入力プレート
   を周方向に回転させ、前記各流出ポートのうち所望の流
   出ポートに前記流入ポートを対応して位置させる回転手
   段とから構成してなるエア供給装置。