JP3164744B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3164744B2
JP3164744B2 JP31849694A JP31849694A JP3164744B2 JP 3164744 B2 JP3164744 B2 JP 3164744B2 JP 31849694 A JP31849694 A JP 31849694A JP 31849694 A JP31849694 A JP 31849694A JP 3164744 B2 JP3164744 B2 JP 3164744B2
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    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G01N21/5907—Densitometers
    • G01N21/5911—Densitometers of the scanning type
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、濃度をもと
にしたヒストグラムを用いて最適な画像を得るデジタル
複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子複写機等の画像形成装置は、
従来のアナログ式のものの他にデジタル式のものが普及
するようになっている。このような状況の中で、アナロ
グ複写機では一般的な機能である自動露光機能、すなわ
ち原稿濃度をセンサで検知して露光ランプの明るさを変
化させ、最適画質を得る方法をデジタル複写機にて実現
する場合、特公昭６４−６５８８号公報や特公平３−３
０１４３号公報等で示されているように、ヒストグラム
を用いた濃度自動調整が従来より提案されている。
【０００３】ヒストグラムを用いたデジタル複写機の自
動濃度調整において、ヒストグラムの数値から補正用基
準値を求めるため、ヒストグラムが原稿上の濃度分布状
態を忠実に表していないと適正な補正用基準値を算出す
ることができず、自動濃度調整ができない、或いは、不
良な画像が出力されてしまうといったことが生じてしま
う。
【０００４】例えば、図１８で示すように、プラテンガ
ラス９１上に原稿が原稿スケール９０に突き当てられず
に置かれ、且つ、原稿カバーが開いているような場合、
原稿以外の部分（ｘ部）は全黒部として読み込まれ、こ
のためにヒストグラム上にはこの黒部データの蓄積が反
映されて適正な補正基準値を求めることができなくなっ
てしまう。
【０００５】また、別の例として、プラテンカバーが閉
じている状態であっても原稿が適正な位置に置かれてい
ない場合、プラテンカバー上の白部データの累積がヒス
トグラム上に反映されるので、例えば、新聞のように下
地色を持った用紙が原稿の場合には、自動濃度調整が適
正に行われなくなってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、デジ
タル複写機等の画像形成装置におけるヒストグラムを用
いた自動濃度調整において、原稿以外の部分の全黒部、
あるいはプラテンカバー上の白部等が累積ヒストグラム
上に反映されてヒストグラムが原稿上の濃度分布状態を
忠実に表わさず、適正な補正用基準値を算出することが
できずに自動濃度調整ができない、或いは、不良な画像
が出力されてしまうという問題があった。
【０００７】そこで、この発明は、原稿以外でのヒスト
グラムサンプリングを排除して適正なヒストグラムを作
成し、適正な補正基準値により自動濃度調整を行うこと
のできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿を載置する原稿台と、この原稿台の読取り領域
の画像を第１の方向に沿って移動しつつ、上記第１の方
向とは異なる第２の方向に沿って読取り、画素単位の濃
度信号を出力する読取手段と、この読取手段から出力さ
れる濃度信号の第２の方向毎の濃度分布を作成する第１
の作成手段と、この第１の作成手段で作成された濃度分
布から上記読取手段が原稿を読取った画像であるか否か
を判定する判定手段と、上記読取手段が上記第１の方向
に沿って移動することに伴い、上記第１の作成手段にて
作成される濃度分布のデータを累計計算して濃度分布の
データを作成する第２の作成手段と、上記判定手段で上
記読取手段が原稿を読取っていないと判定した際には上
記第１の作成手段によって作成された上記第２の方向毎
の濃度分布に基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基
準値を算出し、上記判定手段で上記読取手段が原稿を読
取っていると判定した際には上記第２の作成手段によっ
て作成された濃度分布に基づいて、上記第２の方向毎の
濃度補正基準値を算出する補正基準値算出手段と、この
補正基準値算出手段にて算出された濃度補正基準値と上
記読取手段にて出力される濃度信号とを比較し、この比
較結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とから構
成されている。
【０００９】この発明の画像形成装置は、原稿を載置す
る原稿台と、この原稿台の読取り領域の画像を第１の方
向に沿って移動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２
の方向に沿って読取り、画素単位の濃度信号を出力する
読取手段と、この読取手段から出力される濃度信号の第
２の方向毎の濃度のヒストグラムを作成する第１の作成
手段と、この第１の作成手段で作成された濃度のヒスト
グラムから上記読取手段が原稿を読取った画像であるか
否かを判定する判定手段と、上記読取手段が上記第１の
方向に沿って移動することに伴い、上記第１の作成手段
にて作成される濃度のヒストグラムのデータを累計計算
して濃度のヒストグラムのデータを作成する第２の作成
手段と、上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取って
いないと判定した際には上記第１の作成手段によって作
成された上記第２の方向毎の濃度のヒストグラムに基づ
いて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上
記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていると判定
した際には上記第２の作成手段によって作成された濃度
のヒストグラムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補
正基準値を算出する補正基準値算出手段と、この補正基
準値算出手段にて算出された濃度補正基準値と上記読取
手段にて出力される濃度信号とを比較し、この比較結果
に基づいて画像を形成する画像形成手段とから構成され
ている。
【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿を載置す
る原稿台と、この原稿台の読取り領域の画像を第１の方
向に沿って移動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２
の方向に沿って読取り、画素単位の濃度信号を出力する
読取手段と、この読取手段から出力される濃度信号の第
２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグラムを作成する第
１の作成手段と、この第１の作成手段で作成された１６
段階の濃度ヒストグラムから上記読取手段が原稿を読取
った画像であるか否かを判定する判定手段と、上記読取
手段が上記第１の方向に沿って移動することに伴い、上
記第１の作成手段にて作成される１６段階の濃度ヒスト
グラムのデータを累計計算して１６段階の濃度ヒストグ
ラムのデータを作成する第２の作成手段と、上記判定手
段で上記読取手段が原稿を読取っていないと判定した際
には上記第１の作成手段によって作成された上記第２の
方向毎の１６段階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記
第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手段
で上記読取手段が原稿を読取っていると判定した際には
上記第２の作成手段によって作成された１６段階の濃度
ヒストグラムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正
基準値を算出する補正基準値算出手段と、この補正基準
値算出手段にて算出された濃度補正基準値と上記読取手
段にて出力される濃度信号とを比較し、この比較結果に
基づいて画像を形成する画像形成手段とから構成されて
いる。
【００１１】この発明の画像形成装置は、原稿を載置す
る原稿台と、この原稿台の読取り領域の画像を第１の方
向に沿って移動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２
の方向に沿って読取り、画素単位の濃度信号を出力する
読取手段と、この読取手段から出力される濃度信号の第
２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグラムを作成する第
１の作成手段と、この第１の作成手段で作成された１６
段階の濃度ヒストグラムを予め定められた閾値と比較す
る比較手段と、この比較手段で閾値と比較した結果、上
記読取手段が原稿を読取った画像であるか否かを判定す
る判定手段と、上記読取手段が上記第１の方向に沿って
移動することに伴い、上記第１の作成手段にて作成され
る１６段階の濃度ヒストグラムのデータを累計計算して
１６段階の濃度ヒストグラムのデータを作成する第２の
作成手段と、上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取
っていないと判定した際には上記第１の作成手段によっ
て作成された上記第２の方向毎の１６段階の濃度ヒスト
グラムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値
を算出し、上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っ
ていると判定した際には上記第２の作成手段によって作
成された１６段階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記
第２の方向毎の濃度補正基準値を算出する補正基準値算
出手段と、この補正基準値算出手段にて算出された濃度
補正基準値と上記読取手段にて出力される濃度信号とを
比較し、この比較結果に基づいて画像を形成する画像形
成手段とから構成されている。
【００１２】この発明の画像形成の方法は、原稿を原稿
台に載置し、この原稿台の読取り領域の画像を第１の方
向に沿って移動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２
の方向に沿って読取り、画素単位の濃度信号を出力し、
この濃度信号の第２の方向毎の濃度分布を作成し、作成
された濃度分布から上記読取りが原稿を読取った画像で
あるか否かを判定し、上記読取りが上記第１の方向に沿
って移動することに伴い、上記作成される濃度分布のデ
ータを累計計算して濃度分布のデータを作成し、上記読
取りが原稿を読取っていないと判定した際には上記作成
された上記第２の方向毎の濃度分布に基づいて、上記第
２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記読取りが原
稿を読取っていると判定した際には上記作成される濃度
分布のデータを累計計算して作成された濃度分布のデー
タに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算
出し、この算出された濃度補正基準値と上記出力される
濃度信号とを比較し、この比較結果に基づいて画像を形
成するステップとからなる。
【００１３】
【作用】この発明は、原稿を原稿台に載置し、この原稿
台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移動しつ
つ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って読取
り、画素単位の濃度信号を読取手段で出力し、出力され
る濃度信号の第２の方向毎の濃度分布を第１の作成手段
で作成し、作成された濃度分布から上記読取手段が原稿
を読取った画像であるか否かを判定手段で判定し、上記
読取手段が上記第１の方向に沿って移動することに伴
い、上記第１の作成手段にて作成される濃度分布のデー
タを累計計算して濃度分布のデータを第２の作成手段で
作成し、上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取って
いないと判定した際には上記第１の作成手段によって作
成された上記第２の方向毎の濃度分布に基づいて、上記
第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手段
で上記読取手段が原稿を読取っていると判定した際には
上記第２の作成手段によって作成された濃度分布に基づ
いて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、算
出された濃度補正基準値と上記読取手段にて出力される
濃度信号とを比較し、この比較結果に基づいて画像を形
成するようにしたものである。
【００１４】この発明は、原稿を原稿台に載置し、この
原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移動し
つつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って読
取り、画素単位の濃度信号を読取手段で出力し、出力さ
れる濃度信号の第２の方向毎の濃度のヒストグラムを第
１の作成手段で作成し、作成された濃度のヒストグラム
から上記読取手段が原稿を読取った画像であるか否かを
判定手段で判定し、上記読取手段が上記第１の方向に沿
って移動することに伴い、上記第１の作成手段にて作成
される濃度のヒストグラムのデータを累計計算して濃度
のヒストグラムのデータを第２の作成手段で作成し、上
記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていないと判
定した際には上記第１の作成手段によって作成された上
記第２の方向毎の濃度のヒストグラムに基づいて、上記
第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手段
で上記読取手段が原稿を読取っていると判定した際には
上記第２の作成手段によって作成された濃度のヒストグ
ラムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を
算出し、算出された濃度補正基準値と上記読取手段にて
出力される濃度信号とを比較し、この比較結果に基づい
て画像を形成するようにしたものである。
【００１５】この発明は、原稿を原稿台に載置し、この
原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移動し
つつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って読
取り、画素単位の濃度信号を読取手段で出力し、出力さ
れる濃度信号の第２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグ
ラムを第１の作成手段で作成し、作成された１６段階の
濃度ヒストグラムから上記読取手段が原稿を読取った画
像であるか否かを判定手段で判定し、上記読取手段が上
記第１の方向に沿って移動することに伴い、上記第１の
作成手段にて作成される１６段階の濃度ヒストグラムの
データを累計計算して１６段階の濃度ヒストグラムのデ
ータを第２の作成手段で作成し、上記判定手段で上記読
取手段が原稿を読取っていないと判定した際には上記第
１の作成手段によって作成された上記第２の方向毎の１
６段階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記第２の方向
毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手段で上記読取
手段が原稿を読取っていると判定した際には上記第２の
作成手段によって作成された１６段階の濃度ヒストグラ
ムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算
出し、算出された濃度補正基準値と上記読取手段にて出
力される濃度信号とを比較し、この比較結果に基づいて
画像を形成するようにしたものである。
【００１６】この発明は、原稿を原稿台に載置し、この
原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移動し
つつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って読
取り、画素単位の濃度信号を読取手段で出力し、出力さ
れる濃度信号の第２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグ
ラムを第１の作成手段で作成し、作成された１６段階の
濃度ヒストグラムを予め定められた閾値と比較し、閾値
と比較した結果、上記読取手段が原稿を読取った画像で
あるか否かを判定手段で判定し、上記読取手段が上記第
１の方向に沿って移動することに伴い、上記第１の作成
手段にて作成される１６段階の濃度ヒストグラムのデー
タを累計計算して１６段階の濃度ヒストグラムのデータ
を第２の作成手段で作成し、上記判定手段で上記読取手
段が原稿を読取っていないと判定した際には上記第１の
作成手段によって作成された上記第２の方向毎の１６段
階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記第２の方向毎の
濃度補正基準値を算出し、上記判定手段で上記読取手段
が原稿を読取っていると判定した際には上記第２の作成
手段によって作成された１６段階の濃度ヒストグラムに
基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出
し、算出された濃度補正基準値と上記読取手段にて出力
される濃度信号とを比較し、この比較結果に基づいて画
像を形成するようにしたものである。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２は、この発明の画像形成装置の一
例としてデジタル複写機の概略構成を示すものである。
すなわち、本デジタル複写機は、大別して、原稿の画像
情報を光学的に読取るための読取手段としてのスキャナ
部１、および、このスキャナ部１で読取られ、あるい
は、図示しない外部装置から供給される画像信号に応じ
て、電子写真方式により用紙上に画像形成を行なう画像
形成手段としてのプリンタ部２から構成されている。
【００１８】スキャナ部１は、複写すべき原稿が載置さ
れる原稿台１１、原稿台１１上に載置された原稿を押え
る開閉自在なプラテンカバー１２、原稿台１１上に載置
された原稿を照明する光源としての蛍光灯１３、蛍光灯
１３からの光照射による原稿からの反射光を光電変換す
る光電変換手段としてのＣＣＤ形ラインセンサ１４を有
している。なお、蛍光灯１３には、その管壁を一定温度
に加熱するための加熱手段としての図示しないランプヒ
ータが設置されている。また、原稿台１１には、原稿を
載置するプラテンガラス９１と原稿を突き当てて原稿位
置を測る原稿スケール９０とが設けられている。
【００１９】蛍光灯１３の側方には、蛍光灯１３からの
光を原稿に効率良く収束させるためのリフレクタ１５が
配設されている。また、蛍光灯１３とラインセンサ１４
との間には、原稿からラインセンサ１４へ向かう光、す
なわち、原稿からの反射光が通過される光路を折曲げる
ための複数のミラー１６、１７、１８、および、上記反
射光をラインセンサ１４の受光面に集束させるためのレ
ンズユニット１９などが配設されている。
【００２０】そして、原稿台１１上に載置された原稿
は、蛍光灯１３、および、ミラー１６〜１８からなる走
査系が原稿台１１の下面に沿って矢印ａ方向に往復動移
動することにより、その往復時に露光走査されるように
なっている。この場合、ミラー１７、１８は光路長を保
持するように、ミラー１６の１／２の速度にて移動する
ようになっている。
【００２１】上記走査系の走査による原稿からの反射
光、つまり、蛍光灯１３の光照射による原稿からの反射
光は、ミラー１６〜１８によって反射された後、レンズ
ユニット１９を通り、ラインセンサ１４に導かれ、原稿
の像がラインセンサ１４の受光面に結像されるようにな
っている。
【００２２】なお、蛍光灯１３、ラインセンサ１４、ミ
ラー１６〜１８、および、レンズユニット１９によって
走査ユニット２０が構成されている。そして、蛍光灯１
３、リフレクタ１５、および、ミラー１６は第１キャリ
ッジ２１に設けられ、ミラー１７，１８は第２キャリッ
ジ２２に設けられ、これらのキャリッジ２１，２２はそ
れぞれ図示しないモータによって移動されるようになっ
ている。
【００２３】プリンタ部２は、円筒状であって、図示し
ないモータなどによって所望の方向に回転可能に構成さ
れ、所望の電位に帯電されるとともに、プリントデータ
に応じて変調されたビーム光が照射されることにより静
電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム３１
を有している。
【００２４】感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラ
ム３１の表面を帯電する帯電装置３２、感光体ドラム３
１の表面に、複写あるいは出力すべき画像情報としての
プリントデータに応じて変調されたレーザビーム光とし
てのビーム光を出力するレーザユニット３３、レーザユ
ニット３３からのビーム光によって感光体ドラム３１上
に形成された静電潜像を、それにトナーを付着せしめる
ことで現像する現像装置３４、現像された感光体ドラム
３１上のトナー像を、後述する給紙部３９から供給され
る用紙上に転写する転写装置３５、および、感光体ドラ
ム３１上に吸着した用紙を剥離する剥離装置３６などが
順に配設されている。
【００２５】感光体ドラム３１の周囲であって、剥離装
置３６よりも後流側には、感光体ドラム３１の表面に残
ったトナーを除去するクリーナユニット３７、および、
感光体ドラム３１上の電位を次の画像形成のために消去
する消去装置３８が順に配設されている。
【００２６】現像装置３４と転写装置３５との間には、
感光体ドラム３１上に形成されたトナー像を転写するた
めの用紙を、感光体ドラム３１と転写装置３５との間に
向かって供給する給紙部３９が設けられている。
【００２７】剥離装置３６の後段であって、トナー像が
転写された用紙が感光体ドラム３１から剥離装置３６で
剥離される方向には、用紙にトナー像を定着させるため
の定着装置４０、および、剥離装置３６で剥離された用
紙を定着装置４０に向かって搬送するための搬送装置４
１が配設されている。
【００２８】定着装置４０でトナー像が定着された用紙
は、排紙ローラ４２によって排紙トレイ４３に排出され
るようになっている。図３は、上記デジタル複写機の制
御系の概略構成を示すものである。すなわち、本装置
は、主ＣＰＵ１１、コンパネＣＰＵ１２、スキャナＣＰ
Ｕ１３、及びプリンタＣＰＵ１４によって制御されてい
る。
【００２９】主ＣＰＵ１１は、コンパネＣＰＵ１２、ス
キャナＣＰＵ１３、及びプリンタＣＰＵ１４と通信を行
ってこれらを制御している。コンパネＣＰＵ１２は、Ｒ
ＯＭ１５とＲＡＭ１６とに接続され、これらのデータを
もとに選択手段としてのコントロールパネル１７上のス
イッチの検知、ＬＥＤの点灯、消灯、表示器の制御等を
行っている。
【００３０】スキャナＣＰＵ１３は、主ＣＰＵ１１との
通信によりコントロールされており、ＲＯＭ２１、ＲＡ
Ｍ２２のデータをもとに、図示しないモータ、ソレノイ
ド等のメカコン等２３の制御、オートドキュメントフィ
ーダ２４、座標入力装置としてのエディタ２５、変換手
段としてのアナログデジタル変換回路２６、シェーディ
ング補正回路２７、ラインメモリ２８等の制御を行って
いる。
【００３１】プリンタＣＰＵ１４は、主ＣＰＵ１１との
通信によりコントロールされており、ＲＯＭ３１、ＲＡ
Ｍ３２のデータをもとに、図示しないモータ、ソレノイ
ド等のメカコン等３３の制御、ソータ３４、ＬＣＦ（LA
RGE CAPACITY FEEDER ）３５、レーザ変調回路３６、レ
ーザドライブ回路３７等の制御を行っている。
【００３２】主ＣＰＵ１１には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４
２、データ切り替え及びバッファメモリ４３、画像処理
部４４、圧縮伸張回路４５、ページメモリ回路４６、デ
ィスプレイ４７、ディスプレイメモリ４８、パーソナル
コンピュータ（以下、パソコンと記述する）４９、プリ
ンタコントローラ５０、ディスプレイフォントＲＯＭ５
１、プリントフォントＲＯＭ５２、圧縮メモリ５３、ハ
ードディスクドライブ５４、光ディスクドライブ５５、
ファクシミリアダプタ５６、及びＩ／Ｆコントローラ５
７が接続されている。
【００３３】ＲＯＭ４１は、主ＣＰＵ１に関する予め決
められている動作のプログラムが記憶されている。ＲＡ
Ｍ４２は、ＲＯＭ４１および主ＣＰＵ１によって規定さ
れたデータなどが記憶される。
【００３４】データ切り替え及びバッファメモリ４３
は、スキャナ部１で読取った画像データをどこへ送る
か、また、プリンタ部２へはどのデータを送るのかの切
り替え及びバッファリングを行う。
【００３５】画像処理部４４は、画像データに対して画
像処理を行う。圧縮伸張回路４５は、画像データの圧縮
伸張を行う。ページメモリ回路４６は、画像データをペ
ージ毎に蓄える。
【００３６】ディスプレイメモリ４８は、ディスプレイ
４７上への表示する画像データを記憶する。プリンタコ
ントローラ５０は、パソコン４９から供給されるコード
データを上記プリンタ部２を介して印字（出力）可能な
画像データに展開する。
【００３７】ディスプレイフォントＲＯＭ５１は、ディ
スプレイメモリ４８に利用されるフォントデータが記憶
されているメモリである。プリントフォントＲＯＭ５２
は、ページメモリ４６にパソコン４９からの印字データ
および所望の入力に対応する数字あるいは記号などを記
憶させる。
【００３８】圧縮メモリ５３は、圧縮伸張回路４５によ
り圧縮されたデータを蓄える。図１は、画像処理部４４
の概略構成を示すものである。すなわち、画像処理部４
４は、ヒストグラム作成回路８０、補正基準値算出部８
１、レンジ補正回路８２、タイミング信号発生部８３、
クロック発生部８４、画質改善回路８５、拡大／縮小回
路８６、階調処理回路８７、及びヒストグラムクリア判
定部８８とから構成されている。
【００３９】ヒストグラム作成回路８０は、第１、第２
の作成手段としてスキャナ部１から供給される画像デー
タから濃度のヒストグラムを作成する。補正基準値算出
部８１は、補正基準値算出手段としてヒストグラム作成
回路８０で作成されたヒストグラムに基づいて補正基準
値を算出する。
【００４０】レンジ補正回路８２は、画像情報補正手段
として補正基準値算出部８１からの補正基準値で濃度の
レンジを補正する。タイミング信号発生部８３は、タイ
ミング信号を発生し、ヒストグラム作成回路８０、レン
ジ補正回路８２、画質改善回路８５、拡大／縮小回路８
６、および階調処理回路８７へタイミング信号を供給す
る。
【００４１】クロック発生部８４は、クロック信号を発
生し、タイミング信号発生部８３、ヒストグラム作成回
路８０、レンジ補正回路８２、画質改善回路８５、拡大
／縮小回路８６、および階調処理回路８７へタイミング
信号を供給する。
【００４２】画質改善回路８５は、レンジ補正回路８２
からの補正されたレンジに基づいて画質改善を行なう。
拡大／縮小回路８６は、画質改善回路８５から供給され
る画質改善が行なわれた画像データの拡大／縮小を行な
う。
【００４３】階調処理回路８７は、拡大／縮小回路８６
から供給される画像データの階調処理を行なう。ヒスト
グラムクリア判定部８８は、判定手段として主ＣＰＵ１
１により設定される後述する白側の閾値と黒側の閾値を
用いてヒストグラムクリアを判定する。
【００４４】画像処理部４４は、上述したようにスキャ
ナ部１からのデータからヒストグラム作成回路８０でリ
アルタイムでヒストグラムを作成し、このヒストグラム
を用いて補正基準値算出部８１で補正基準値を算出し、
この補正基準値に基づいてレンジ補正回路８２でレンジ
を補正し、レンジ補正データを画質改善回路８５、拡大
／縮小回路８６を介し、さらに階調処理回路８７で階調
処理を行なうことによりリアルタイムに自動濃度調整を
行なってプリンタ部２へ画像処理を行なった画像データ
を供給する。
【００４５】また、詳しくは後述するが、上記ヒストグ
ラム作成回路８０には、画像データ８ビットの上位４ビ
ットが入力されるようになっており、その４ビットの値
に応じて各数値毎に値を「１」づつ増やす機能をもって
いる。
【００４６】例えば、４ビット入力であるから、１６進
数で表わした場合、値は０〜ＦＨとなる。０〜ＦＨそれ
ぞれの値に対して加算器が動作し、「１」をを加算した
値を０〜ＦＨそれぞれに対応したレジスタにセットす
る。例えば、「０−５−８−２−２−３−３−３−３−
Ｆ」のデータがヒストグラム作成回路８０に入力される
と、レジスタ０のレジスタ値「１」、レジスタ１のレジ
スタ値「０」、レジスタ２のレジスタ値「２」、レジス
タ３のレジスタ値「４」、レジスタ４のレジスタ値
「０」、レジスタ５のレジスタ値「１」、レジスタ６の
レジスタ値「０」、レジスタ７のレジスタ値「０」、レ
ジスタ８のレジスタ値「１」、…レジスタＦのレジスタ
値「１」というようにセットされる。
【００４７】レンジ補正回路８２のレンジ補正について
説明する。すなわち、レンジ補正は、アナログ複写機に
おける自動露光機能での下地カット等に使用される機能
である。
【００４８】一般に、原稿をデジタルに読取り、濃度ヒ
ストグラムを作成すると図４の（ａ）ようになる。新聞
のような原稿の場合、下地濃度があるので図４の（ａ）
におけるＭで示すように下地部分の濃度部分に山が１つ
でき、Ｎの山は文字部である。ここで、アナログ複写機
では、露光ランプを制御して下地濃度部をカットするよ
うにしているが、デジタル複写機では、それができない
ので下記のような演算を行なって、同様の効果を得てい
る。
【００４９】簡単な例で説明すると、図４の（ａ）に示
すＭの山とＮの山のピークポイントＤW とＤB を求め、
下記の計算を行なうことにより、濃度ヒストグラムを図
４の（ｂ）に示すような分布に変換する。
【００５０】 ＤN ＝（ＤI −ＤW ）／（ＤB −ＤW ）×ＦＦH すなわち、図４の（ａ）におけるＭ〜Ｎ間のレンジをデ
ータ幅（この場合０〜ＦＦH ）を広げる処理である。
【００５１】図５は、本発明において作成される濃度の
ヒストグラムの概略を示す例である。例えば、Ａ４の１
枚の画像を読込む場合、４００dpi で読込んだとする
と、その画素数はＧとなる。
【００５２】Ｇ＝２１０×２９７×４００／２５．４×
４００／２５．４ この画素数Ｇの画素各々に濃度があり、ここでは、この
濃度を８ビットにて表現している。
【００５３】図５の（ａ）における横軸は、この濃度を
示し、縦軸はその濃度に対し、どの濃度の画素が何個存
在したかを示している。図５の（ａ）に示すように濃度
方向の分割に関しては、１６分割を採用してハードウエ
アとしての回路の簡略化を図り、２５６段階を１６段階
に束ねている。また、１６分割でもヒストグラムでの必
要な情報量は、自動濃度調整機能においては十分確保さ
れている。
【００５４】図５の（ｂ）に示すように均等１６分割の
仕方は、分割番号０で画像データ値の範囲を０〜Ｆと
し、分割番号１で画像データ値の範囲を１０〜１Ｆと
し、分割番号２で画像データ値の範囲を２０〜２Ｆと
し、分割番号３で画像データ値の範囲を３０〜３Ｆと
し、分割番号４で画像データ値の範囲を４０〜４Ｆと
し、分割番号５で画像データ値の範囲を５０〜５Ｆと
し、分割番号６で画像データ値の範囲を６０〜６Ｆと
し、分割番号７で画像データ値の範囲を７０〜７Ｆと
し、分割番号８で画像データ値の範囲を８０〜８Ｆと
し、分割番号９で画像データ値の範囲を９０〜９Ｆと
し、分割番号Ａで画像データ値の範囲をＡ０〜ＡＦと
し、分割番号Ｂで画像データ値の範囲をＢ０〜ＢＦと
し、分割番号Ｃで画像データ値の範囲をＣ０〜ＣＦと
し、分割番号Ｄで画像データ値の範囲をＤ０〜ＤＦと
し、分割番号Ｅで画像データ値の範囲をＥ０〜ＥＦと
し、分割番号Ｆで画像データ値の範囲をＦ０〜ＦＦとす
る。
【００５５】次に、本発明におけるヒストグラム作成方
法について図６のフローチャートを参照して説明する。
下記式は、本発明におけるヒストグラム作成の基本計算
式であり、ヒストグラム作成はライン単位で行われてい
る。１ラインのヒストグラム作成処理が終るごとにレン
ジ補正の基準値を求め、その基準値を元にレンジ補正処
理を行なっている。また、ヒストグラムを構成する総デ
ータ数は常に一定の値となる。
【００５６】Ａ´＝Ａ−αＡ＋αＢ ただし、 Ａ´：基準値計算用ヒストグラム値 Ａ：前ラインまでのヒストグラム値 Ｂ：現ラインのヒストグラム値 α：係数 上記式は、ヒストグラム横軸の各濃度について毎ライン
行なわれる。ここで、Ａ´は、０〜ＦH までの１６段階
濃度のヒストグラム値であり、各濃度につき、演算され
る。Ａは、前ラインまでの各濃度の前ラインのヒストグ
ラム頻度値（画素数）である。Ｂは、新ラインにおける
各濃度のヒストグラム頻度値（画素数）である。また、
αは、各ラインの累積ヒストグラム値に対する寄与率を
示している。
【００５７】すなわち、ヒストグラム作成回路８０は、
１ライン目の１ライン分のデータからヒストグラムを作
成する（ステップＳＴ１）。補正基準値算出部８１は、
作成されたヒストグラムからレンジ補正用の基準値を算
出する（ステップＳＴ２）。
【００５８】ヒストグラム作成回路８０は、ライン読取
りから次のライン読取りの間に、前記ヒストグラムの各
濃度の頻度について（Ａ´）＝Ａ−αＡを計算する（ス
テップＳＴ３）。ヒストグラム作成回路８０は、１ライ
ン分のデータからヒストグラムを作成する。ただし、ラ
イン読取り中、入力データごとに、Ａ´＝（Ａ´）＋α
Ｂを計算する（ステップＳＴ４）。そして、補正基準値
算出部８１は、作成されたヒストグラムＡ´からレンジ
補正用の基準値を算出する（ステップＳＴ５）。
【００５９】また、αは係数であり、次の１４値（２の
べき乗分の１）の中のどれかを取る。すなわち、１，１
／２，１／４，１／８，１／１６，１／３２，……，１
／２０４８，１／４０９６，１／８１９２（＝１／２＾
１３）。
【００６０】また、ヒストグラム作成には、次の２モー
ドを用意する。 モード０：副走査ライン数に存在した重み付け係数変動
加算モード モード１：入力画素に対する重み付け係数一定加算モー
ド モード０は、副走査方向のカウントにより、重み付け係
数αの値を変化させ、１スキャン後には、ほぼ、通常の
ヒストグラム作成方法時と同形状のヒストグラムが得ら
れる方法である。すなわち、モード０は、副走査ライン
数に応じて図７に示すような規則にて係数αの値を変化
させ、計算を行いヒストグラムを作成する。すなわち、
ライン数１では係数１、ライン数２では係数１／２、ラ
イン数３では係数１／２、ライン数４では係数１／４、
ライン数５では係数１／４、ライン数６では係数１／
４、ライン数７では係数１／４、ライン数８では係数１
／８、……、ライン数１６では係数１／１６、……、ラ
イン数３２では係数１／３２、……、ライン数４０９６
では係数１／４０９６、……、ライン数８１９２では係
数１／８１９２と変化させる。
【００６１】また、モード１は、副走査カウントに関係
なく、重み付け係数を一定としてヒストグラムを作成す
る方法である。すなわち、モード１は係数αの値を固定
値とし、係数の選択は主ＣＰＵ１１から行う。
【００６２】図８は、この発明に係るデジタル複写機に
おける画像処理部４４のヒストグラム作成回路８０の構
成を示すものである。すなわち、ヒストグラム作成回路
８０は、スイッチ６２、カウンタ６３、クロック発生部
６４、１６個のフリップフロップ６５1〜６５F、セレク
タ６６、減算値生成部６７、セレクタ６８、加算部６
９、減算部７０、加算値生成部としてのシフトレジスタ
７１、カウンタ７４、クロック発生部７５、副走査ライ
ン数カウンタ７６、及びスイッチ７７とから構成されて
いる。
【００６３】まず、スキャナ部１からの画像データの信
号ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡＴ７は、画像データの上位４ビッ
トであり、スイッチ６２へ入力される。スイッチ６２
は、実際の画像データを入力するか、（Ａ´）＝Ａ−α
Ａをラインとラインの間に計算する時に、カウンタ６３
の値を入力するかを切換える。スキャナ部１からの画像
データの信号ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡＴ７が一方の端子に入
力され、カウンタ６３からの出力データの信号ＣＤＴ０
０〜ＣＤＴ０３が他方の端子に入力され、選択後のデー
タとして信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３をセレクタ６６と
クロック発生部６４へ出力する。ここで画像データの信
号ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡＴ７は、信号ＩＤＡＴ４，ＩＤＡ
Ｔ５，ＩＤＡＴ６，ＩＤＡＴ７の４つの信号を意味し、
画像データの上位４ビットである。タイミング信号発生
部８３からのタイミング信号ＣＴＬ０は、ＣＴＬ０＝０
の場合にＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３＝ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡ
Ｔ７となり、ＣＴＬ０＝１の場合にＳＬＤＴ０〜ＳＬＤ
Ｔ３＝ＣＤＴ００〜ＣＤＴ０３となり、これは、ライン
とラインの間で（Ａ´）＝Ａ−αＡの計算を行なうため
に必要である。
【００６４】カウンタ６３は、ラインとラインの間で、
（Ａ´）＝Ａ−αＡを計算する時にクロック発生部６４
及びセレクタ６６に必要な値（カウント値）を供給する
ものである。タイミング信号発生部８３からカウンタク
ロック信号ＣＴ１ＣＫが入力され、同じくタイミング信
号発生部８３からのカウンタクリア信号ＣＴ１ＣＬによ
りクリアされ、カウント値データとしての信号ＣＤＴ０
０〜ＣＤＴ０３をスイッチ６２の他方の端子へ出力す
る。なお、カウンタ６３は、クリア機能付きバイナリカ
ウンタである。
【００６５】クロック発生部６４は、セレクタ６６によ
って選択されたヒストグラム値に対して演算を行なった
後、その結果をフリップフロップ６５1〜６５Fに格納す
るためのクロックを発生させる。スイッチ６２からの出
力信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３が入力され、クロック発
生部８４からメインクロック信号ＭＣＫが入力され、ク
ロックデータＦＣＫ０〜ＦＣＫＦをヒストグラム値レジ
スタ６５1〜６５Fへ出力する。
【００６６】フリップフロップ６５1〜６５Fは、実際の
ヒストグラム値、すなわち、各濃度に対する頻度を格納
する。減算値生成部６７は、（Ａ´）＝Ａ−αＡを計算
する際の「αＡ」を生成する。
【００６７】セレクタ６８は、上記αＡの「α」をどれ
にするかを選択する。加算部６９は、Ａ´＝（Ａ´）＋
αＢを計算する時の加算を行なう。減算部７０は、（Ａ
´）＝Ａ−αＡを計算する時の減算を行なう。
【００６８】シフトレジスタ７１は、Ａ´＝（Ａ´）＋
αＢを計算する際の「αＢ」を生成する。例えば、１／
２，１／４，１／８，…の値が出力される。カウンタ７
４は、副走査方向へ寄与率を依存させる場合のＡの値を
出力するために使用されるカウンタ。
【００６９】クロック発生部７５は、カウンタ７４へ出
力するクロックを発生する副走査ライン数カウンタ７６
の値により、クロックを発生させる。スイッチ７７は、
（Ａ´）＝Ａ−αＡとＡ´＝（Ａ´）＋αＢの演算の切
換えを行なう。
【００７０】図９は、クロック発生部６４におけるメイ
ンクロック信号ＭＣＫに基づいて信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬ
ＤＴ３の値に応じて出力されるクロックデータＦＣＫ０
〜ＦＣＫＦのタイミングを示すものである。画像データ
上位４ビット、すなわちＳＬＤＴ０〜３によってセレク
タ６６は、該当するフリップフロップ６５1〜６５Fの値
を出力するが、メインクロック信号ＭＣＫは、この出力
され、さらにそれに対して何がしかの演算が行なわれた
値がフリップフロップ６５1〜６５F入力部に来る、この
値を前記該当するフリップフロップ６５1〜６５Fに再び
格納するために必要なクロックである。
【００７１】ヒストグラム値レジスタ６５1〜６５Fから
のヒストグラムデータ信号Ｈ０〜ＨＦは、補正基準値算
出部８１へ出力される。セレクタ６６は、ヒストグラム
値レジスタ６５1〜６５Fからのヒストグラムデータ信号
Ｈ０〜ＨＦ、すなわち１６段階の各濃度に対応した度数
（ヒストグラム値）が入力され、スイッチ６２からの出
力信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３が入力され、信号ＳＬＤ
Ｔ０〜ＳＬＤＴ３のデータ値に応じて、Ｈ０〜ＨＦの１
６データ（バス幅２６ビット）のうち１データを選択し
て出力データの信号ＨＳＤＴを出力する。すなわち、フ
リップフロップ６５1〜６５Fに格納されているヒストグ
ラムデータとしての信号ＨＤＡＴ０〜ＨＤＡＴ３のデー
タ値が０の場合はＨ０を選択し、データ値が１の場合は
Ｈ１を選択し、……、データ値がＥの場合はＨＥを選択
し、データ値がＦの場合はＨＦを選択する。
【００７２】減算値生成部６７は、セレクタ６６からの
出力信号ＨＳＤＴが入力され、信号ＨＳＤＴを２のべき
乗で除算した値を生成する（ＨＳＤＴのシフト値）。す
なわち、減算値１で信号ＨＳＤＴ／２を出力し、減算値
２で信号ＨＳＤＴ／２＾２を出力し、……、減算値１３
で信号ＨＳＤＴ／２＾１３を出力する。
【００７３】セレクタ６８は、ラインとラインの間に行
なわれる（Ａ´）＝Ａ−αＡの演算の「αＡ」を信号Ｃ
ＤＴ２０〜ＣＤＴ２３のデータ値によって決めるもの
で、減算値生成部６７からのヒストグラムデータの信号
ＨＳＤＴ／２〜ＨＳＤＴ／２＾１３が入力され、カウン
タ７４からの信号ＣＤＴ２０〜ＣＤＴ２３のデータ値に
応じて、信号ＨＳＤＴ／２〜ＨＳＤＴ／２＾１３の１３
データうち１データを選択して信号ＳＤＴとして出力す
る。すなわち、信号ＣＤＴ２０〜ＣＤＴ２３のデータ値
が０の場合はＨＳＤＴ／２、データ値が１の場合はＨＳ
ＤＴ／２＾２、……、データ値がＣの場合はＨＳＤＴ／
２＾１３を出力する。
【００７４】加算部６９は、セレクタ６６からのヒスト
グラムデータの信号ＨＳＤＴが入力され、加算値生成部
７１からの加算データの信号ＸＤＡＴが入力され、その
加算結果として信号ＺＤＡＴが出力される。
【００７５】図１０は、信号ＺＤＡＴの加算例を示すも
のである。減算部７０は、セレクタ６６からのヒストグ
ラムデータの信号ＨＳＤＴが入力され、セレクタ６８か
らの減算データの信号ＳＤＴが入力され、その減算結果
として信号ＹＤＡＴが出力される。
【００７６】加算値生成部７１は、クロック発生部７５
からのクロックの信号ＨＣＫが入力されて加算データの
信号ＸＤＡＴを加算部６９へ出力する。主ＣＰＵ１１に
よって設定されるクリア信号ＣＲＳＴによってクリアさ
れる。
【００７７】図１１は、加算値生成部７１の出力例を示
すもので、主ＣＰＵ１１によって設定されるクリア信号
ＣＲＳＴの入力時にイニシャル値出力２０００Ｈで、そ
の後、クロック発生部７５からのクロック信号ＨＣＫが
入る毎に現状値の１／２を出力する。従って、１６進数
であるので、例えば現状値２０００Ｈの１／２は１００
０Ｈとなり、現状値１０００Ｈの１／２は８００Ｈとな
る。
【００７８】カウンタ７４は、クロック発生部７５から
のクロック信号ＨＣＫが入力されてカウント値データの
信号ＣＤＴ２０〜ＣＤＴ２３をセレクタ６８へ出力す
る。カウンタ７４は、主ＣＰＵ１１によって設定される
クリア信号ＣＲＳＴによってクリアされるクリア機能付
きバイナリカウンタである。
【００７９】クロック発生部７５は、副走査ライン数カ
ウンタ７６からの出力データの信号ＦＤＡＴ０〜ＦＤＡ
Ｔ１２が入力され、スキャナ部１からのライン同期クロ
ック信号ＧＣＫが入力され、カウンタ７４のカウントア
ップクロックとしての信号ＨＣＫをカウンタ７４及び加
算値生成部７１へ出力する。クロック発生部７５は、信
号ＦＤＡＴが１，３，７，Ｆ，１Ｆ，３Ｆ，７Ｆ，１Ｆ
Ｆ，３ＦＦ，７ＦＦ，ＦＦＦ，１ＦＦＦのいづれかのと
きに１クロックを出力する。すなわち、クロック発生部
７５は、アンド回路で構成され、１→１，３→１１，１
Ｆ→１１１１１，…として全部１なのを利用し、副走査
ライン数カウンタ７６の値に応じて出力する。
【００８０】副走査ライン数カウンタ７６は、タイミン
グ信号発生部８３からのカウンタクロック信号ＦＣＫが
入力され、主ＣＰＵ１１によって設定されるクリア信号
ＣＲＳＴによってクリアされ、カウント値データの信号
ＦＤＡＴ０〜ＦＤＡＴ１２をクロック発生部７５へ出力
する。副走査ライン数カウンタ７６は、クリア機能付き
バイナリカウンタである。
【００８１】スイッチ７７は、加算部６９からの加算後
データの信号ＺＤＡＴが一方の端子に入力され、減算部
７０からの減算後データの信号ＹＤＡＴが他方の端子に
入力され、選択後のデータとして信号ＷＤＡＴがヒスト
グラム値レジスタ６５1〜６５Fへ出力される。タイミン
グ信号発生部８３からの信号ＣＴＬ１は、ＣＴＬ１＝０
の場合にＷＤＡＴ＝ＺＤＡＴとなり、ＣＴＬ０＝１の場
合にＷＤＡＴ＝ＹＤＡＴとなる。
【００８２】次に、このような構成においてヒストグラ
ムの作成を図１２、図１３、図１４のタイミングチャー
トを参照して説明する。また、図１５は、信号ＦＤＡＴ
の変化に対応する各信号の変化を示すものである。
【００８３】まず、スキャナ部１からの画像データの信
号ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡＴ７は、画像データの上位４ビッ
トであり、スイッチ６２へ入力される。副走査有効信号
がイネーブルの場合、スイッチ６２は、ＩＤＡＴ４〜Ｉ
ＤＡＴ７のデータをクロック発生部６４へ送る。
【００８４】クロック発生部６４では、ＩＤＡＴ４〜Ｉ
ＤＡＴ７のデータに対応したクロック信号を出力する
が、このクロック信号が出力されるまでの間に、スキャ
ナ部１から入力された画像データの信号ＩＤＡＴ４〜Ｉ
ＤＡＴ７は累積演算されてヒストグラム値としてのＨＤ
ＡＴ０〜ＨＤＡＴ３となりセレクタ６６へ送られる。セ
レクタ６６では、ヒストグラム値レジスタ６５1〜６５F
をＨＤＡＴ０〜ＨＤＡＴ３の値によって選別し、加算部
６９で加算値生成部７１からの加算データの信号ＸＤＡ
Ｔを加算した後、ヒストグラム値レジスタ６５1〜６５F
へ戻り、クロック出力にて加算結果がヒストグラム値レ
ジスタ６５1〜６５Fへ格納される。
【００８５】１ライン各画素につき、上記処理が行われ
ることにより、１ラインのヒストグラムが生成され、画
像濃度調整用の基準値を算出し、次ラインでの処理に利
用する。
【００８６】さて、この基準値が計算された後、図８に
おいては減算動作に移る。すなわち、スイッチ６２は、
カウンタ６３側へ切換えられ、また、スイッチ７７は減
算器７０からの信号ＹＤＡＴの入力端子側へ切換えられ
る。セレクタ６８は、副走査カウンタ数によって決まる
係数式は固定係数にて、各々のヒストグラム値を減算す
る。この減算動作が終った後、通常のヒストグラム作成
動作に移る。
【００８７】上述したような動作を繰り返すことによ
り、総数可変のヒストグラムが作成される。次に、本発
明におけるヒストグラムの扱いについて図１６のフロー
チャートを参照して説明する。
【００８８】まず、スキャナ部１で読取られた画像デー
タは、画像処理部４４のヒストグラム作成回路８０で１
ライン毎に走査サンプリングされ、１ラインのヒストグ
ラムが作成される。
【００８９】作成されたヒストグラムに対してヒストグ
ラムクリア判定部８８は、白ピーク、黒ピークを検出す
る。図１７は、１ラインでの走査サンプリングによるヒ
ストグラムの例を示すものである。図１７の（ａ）は、
プラテンカバーが開かれた状態、すなわち非画像部にお
けるヒストグラムを示すもので、ヒストグラムのピーク
が黒側（濃い濃度）に片寄っている。図１７の（ｂ）
は、プラテンカバーそのものを読んだときのヒストグラ
ムを示すもので、ヒストグラムのピークが白側（薄い濃
度）に片寄っている。図１７の（ｃ）は、通常画像（原
稿）読取り時のヒストグラムを示すものである。
【００９０】図１７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに原稿読取り時とそうでないときとではヒストグラム
の分布に特徴的な片寄りが生じている。そこで、本発明
は、この両極端に片寄った分布のヒストグラムはクリア
にして、原稿読取り時のヒストグラムのみを累計するこ
とにより適正な補正用基準値を算出して自動濃度調整を
行うようにする。
【００９１】従って、ヒストグラムクリア判定部８８に
おいては、予め白側の閾値Ｗthと黒側の閾値Ｂthとが設
定され、１ラインで走査サンプリングしたヒストグラム
における白側のヒストグラムのピーク（白ピーク）と、
黒側のヒストグラムのピーク（黒ピーク）とをそれぞれ
の閾値と比較する。
【００９２】レンジ補正で既に述べたように図４の
（ａ）で示す新聞などのような原稿の場合、下地濃度が
あるので下地部分に対応する比較的淡い濃度部分にヒス
トグラムの山ができ、黒い文字部の比較的濃い濃度部分
にも山ができる。従って、上記白側の閾値Ｗthと黒側の
閾値Ｂthとは、このようなヒストグラムの分布状態を考
慮して設定される。
【００９３】例えば、図１７の（ａ）に示すように黒ピ
ークの位置が閾値Ｂthより黒側にある場合は原稿読取り
ではないと判断することができる。図１７の（ｂ）に示
すように白ピークの位置が閾値Ｗthより白側にある場合
は、原稿読取りではないと判断することができる。図１
７の（ｃ）においては、白ピークの位置が閾値Ｗthより
黒側にあり、黒ピークの位置が閾値Ｂthより白側にある
ので原稿読取りと判断することができる。
【００９４】すなわち、ヒストグラムクリア判定部８８
は、検出した白ピークの位置が閾値Ｗthより黒側で黒ピ
ークの位置が閾値Ｂthより白側の場合、ヒストグラム作
成回路８０での通常の累積ヒストグラム作成処理に入
る。
【００９５】また、ヒストグラムクリア判定部８８は、
検出した白ピークの位置が閾値Ｗthより白側か、または
黒ピークの位置が閾値Ｂthより黒側の場合、次のステッ
プに進む。
【００９６】ヒストグラムクリア判定部８８は、ピーク
値両側のｎブロックの頻度の総和が規定値Ｚ以上か以下
かを判定し、以下の場合はヒストグラム作成回路８０で
の累積ヒストグラム作成処理に入る。以上の場合は、そ
のラインでのヒストグラムから補正基準値算出部８１で
濃度調整用基準値が算出されたのち、ヒストグラム作成
回路８０に格納されているヒストグラム値をクリアに
し、次スキャンデータの採取から新たなヒストグラムの
作成を行う。
【００９７】ここで、ヒストグラムクリア判定部８８の
閾値Ｗth，Ｂthは、主ＣＰＵ１１からの設定によって可
変可能であり、また、ヒストグラムクリア判定部８８の
ｎブロックの頻度の総和に対する規定値Ｚも主ＣＰＵ１
１によって可変可能である。また、種々の実験による検
証により、規定値Ｚが全画素数の９２〜９３％以上の時
に、ヒストグラムをクリアするルーチンに入るようにし
ている。
【００９８】以上説明したように上記実施例によれば、
原稿以外の部分、非画像部での黒データ、白データをサ
ンプリングしなくなるので、適正なヒストグラムを作成
でき、もって適正な補正基準値により自動濃度調整を行
うことができる。
【００９９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
原稿以外でのヒストグラムサンプリングを排除して適正
なヒストグラムを作成し、適正な補正基準値により自動
濃度調整を行うことのできる画像形成装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るデジタル複写機にお
ける画像処理部の概略構成を示すブロック図。
【図２】デジタル複写機の概略構成を示す断面図。
【図３】デジタル複写機の制御系の概略構成を示す図。
【図４】原稿を読取って作成される濃度ヒストグラムを
説明するための図。
【図５】この発明において作成されるヒストグラムを説
明するための図。
【図６】この発明において作成されるヒストグラムを説
明するためのフローチャート。
【図７】モード０における副走査ライン数と対応する係
数αを説明するための図。
【図８】ヒストグラム作成回路の構成を示す図。
【図９】クロック発生部におけるスイッチ出力に対応す
る出力信号にクロックを発生するタイミングを説明する
ための図。
【図１０】信号ＺＤＡＴの加算例を示す図。
【図１１】加算値生成部の出力例を示す図。
【図１２】ヒストグラム作成の動作を説明するためのタ
イミングチャート。
【図１３】ヒストグラム作成の動作を説明するためのタ
イミングチャート。
【図１４】ヒストグラム作成の動作を説明するためのタ
イミングチャート。
【図１５】信号ＦＤＡＴの変化に対応する各信号の変化
を示す図。
【図１６】ヒストグラムの扱いについて説明するための
フローチャート。
【図１７】１ラインでの走査サンプリングによるヒスト
グラムの例を示す図。
【図１８】プラテンガラス上に原稿が置かれた状態を説
明するための図。
【符号の説明】
１…スキャナ部 ２…プリンタ部 １１…主ＣＰＵ ４４…画像処理部 ８０…ヒストグラム作成回路 ８１…補正基準値算出部 ８２…レンジ補正回路 ８８…ヒストグラムクリア判定部 ９０…原稿スケール ９１…プラテンガラス

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿台と、 この原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移
    動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿っ
    て読取り、画素単位の濃度信号を出力する読取手段と、 この読取手段から出力される濃度信号の第２の方向毎の
    濃度分布を作成する第１の作成手段と、 この第１の作成手段で作成された濃度分布から上記読取
    手段が原稿を読取った画像であるか否かを判定する判定
    手段と、 上記読取手段が上記第１の方向に沿って移動することに
    伴い、上記第１の作成手段にて作成される濃度分布のデ
    ータを累計計算して濃度分布のデータを作成する第２の
    作成手段と、 上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていないと
    判定した際には上記第１の作成手段によって作成された
    上記第２の方向毎の濃度分布に基づいて、上記第２の方
    向毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手段で上記読
    取手段が原稿を読取っていると判定した際には上記第２
    の作成手段によって作成された濃度分布に基づいて、上
    記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出する補正基準値
    算出手段と、 この補正基準値算出手段にて算出された濃度補正基準値
    と上記読取手段にて出力される濃度信号とを比較し、こ
    の比較結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 原稿を載置する原稿台と、 この原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移
    動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿っ
    て読取り、画素単位の濃度信号を出力する読取手段と、 この読取手段から出力される濃度信号の第２の方向毎の
    濃度のヒストグラムを作成する第１の作成手段と、 この第１の作成手段で作成された濃度のヒストグラムか
    ら上記読取手段が原稿を読取った画像であるか否かを判
    定する判定手段と、 上記読取手段が上記第１の方向に沿って移動することに
    伴い、上記第１の作成手段にて作成される濃度のヒスト
    グラムのデータを累計計算して濃度のヒストグラムのデ
    ータを作成する第２の作成手段と、 上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていないと
    判定した際には上記第１の作成手段によって作成された
    上記第２の方向毎の濃度のヒストグラムに基づいて、上
    記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記判定手
    段で上記読取手段が原稿を読取っていると判定した際に
    は上記第２の作成手段によって作成された濃度のヒスト
    グラムに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値
    を算出する補正基準値算出手段と、 この補正基準値算出手段にて算出された濃度補正基準値
    と上記読取手段にて出力される濃度信号とを比較し、こ
    の比較結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 原稿を載置する原稿台と、 この原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移
    動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿っ
    て読取り、画素単位の濃度信号を出力する読取手段と、 この読取手段から出力される濃度信号の第２の方向毎の
    １６段階の濃度ヒストグラムを作成する第１の作成手段
    と、 この第１の作成手段で作成された１６段階の濃度ヒスト
    グラムから上記読取手段が原稿を読取った画像であるか
    否かを判定する判定手段と、 上記読取手段が上記第１の方向に沿って移動することに
    伴い、上記第１の作成手段にて作成される１６段階の濃
    度ヒストグラムのデータを累計計算して１６段階の濃度
    ヒストグラムのデータを作成する第２の作成手段と、 上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていないと
    判定した際には上記第１の作成手段によって作成された
    上記第２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグラムに基づ
    いて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上
    記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていると判定
    した際には上記第２の作成手段によって作成された１６
    段階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記第２の方向毎
    の濃度補正基準値を算出する補正基準値算出手段と、 この補正基準値算出手段にて算出された濃度補正基準値
    と上記読取手段にて出力される濃度信号とを比較し、こ
    の比較結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  4. 【請求項４】 原稿を載置する原稿台と、 この原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移
    動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿っ
    て読取り、画素単位の濃度信号を出力する読取手段と、 この読取手段から出力される濃度信号の第２の方向毎の
    １６段階の濃度ヒストグラムを作成する第１の作成手段
    と、 この第１の作成手段で作成された１６段階の濃度ヒスト
    グラムを予め定められた閾値と比較する比較手段と、 この比較手段で閾値と比較した結果、上記読取手段が原
    稿を読取った画像であるか否かを判定する判定手段と、 上記読取手段が上記第１の方向に沿って移動することに
    伴い、上記第１の作成手段にて作成される１６段階の濃
    度ヒストグラムのデータを累計計算して１６段階の濃度
    ヒストグラムのデータを作成する第２の作成手段と、 上記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていないと
    判定した際には上記第１の作成手段によって作成された
    上記第２の方向毎の１６段階の濃度ヒストグラムに基づ
    いて、上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上
    記判定手段で上記読取手段が原稿を読取っていると判定
    した際には上記第２の作成手段によって作成された１６
    段階の濃度ヒストグラムに基づいて、上記第２の方向毎
    の濃度補正基準値を算出する補正基準値算出手段と、 この補正基準値算出手段にて算出された濃度補正基準値
    と上記読取手段にて出力される濃度信号とを比較し、こ
    の比較結果に基づいて画像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  5. 【請求項５】 原稿を原稿台に載置し、 この原稿台の読取り領域の画像を第１の方向に沿って移
    動しつつ、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿っ
    て読取り、画素単位の濃度信号を出力し、 この濃度信号の第２の方向毎の濃度分布を作成し、 作成された濃度分布から上記読取りが原稿を読取った画
    像であるか否かを判定し、 上記読取りが上記第１の方向に沿って移動することに伴
    い、上記作成される濃度分布のデータを累計計算して濃
    度分布のデータを作成し、 上記読取りが原稿を読取っていないと判定した際には上
    記作成された上記第２の方向毎の濃度分布に基づいて、
    上記第２の方向毎の濃度補正基準値を算出し、上記読取
    りが原稿を読取っていると判定した際には上記作成され
    る濃度分布のデータを累計計算して作成された濃度分布
    のデータに基づいて、上記第２の方向毎の濃度補正基準
    値を算出し、 この算出された濃度補正基準値と上記出力される濃度信
    号とを比較し、この比較結果に基づいて画像を形成する
    ステップを有する方法。
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