JPH11355574A - 画像処理装置と画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、原稿の端部から文字部に遷移す
る部分で黒基準値が低く設定されて画像が１部分だけ濃
くなるなどの濃度むらがないコピー画像を出力すること
ができる。 【解決手段】 この発明は、所定の黒ピーク検出範囲に
おいてヒストグラムが示す画素値の頻度が所定の黒ピー
ク検出閾値に達するまで、予め設定されている黒ピーク
位置デフォルト値（ＭＦＢＤＥＦ）をもとに計算した黒
基準値を用いる。そして、順次作成されるヒストグラム
の黒ピーク検出範囲においてピーク位置が黒ピーク検出
閾値に達すると、黒ピーク位置としていたデフォルト値
をヒストグラムから検出された黒ピーク位置に置き換え
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、デジタ
ル複写機などに用いられ、原稿の読取画像の階調を自動
調整する画像処理装置と画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置としての画像形成装
置は、スキャナ部により光学的に読取った原稿の画像を
白基準値および黒基準値に基づいて階調を補正し、その
補正した原稿の読取画像をプリンタ部により画像形成す
るようになっている。

【０００３】このような画像形成装置では、スキャナな
どの読取手段によって読取った画像データに下地があっ
たり、文字が薄かったりした場合に、濃度調整ボタンで
濃度を調整しなくとも、自動的に原稿にあった濃度に調
整する機能が搭載されている。

【０００４】これら機能は、原稿をプリスキャンするこ
とにより原稿に合った濃度を計算し、次のスキャンで、
濃度調整処理を行ないデータ出力するものや、一回のス
キャンで、逐次、リアルタイムで濃度調整を行ないなが
らデータ出力するものがある。従来、処理時間を極力短
くする必要性から、１回のスキャンでリアルタイムで濃
度調整を行ないながらデータを出力する方法が一般的に
なってきている。

【０００５】このリアルタイムでの濃度を調整する処理
では、原稿の濃度のヒストグラム（画素濃度−頻度分
布）を１ラインづつ累積して取込んで作成し、この作成
したヒストグラムの特徴から白基準値と黒基準値を判断
する。そして、これらの白基準値と黒基準値とから原稿
に最適な読取画像の濃度調整の処理を行なう方法が知ら
れている。

【０００６】このように、原稿にあった濃度調整を行な
うために、一般に、読取画像の濃度のヒストグラムを作
成し、その特徴からヒストグラムの濃度の濃い部分（黒
側）での一番高いピークから黒基準値を、濃度の薄い部
分（白側）での一番高いピークから白基準値を判断する
ようになっている。

【０００７】しかしながら、１回のスキャン動作で濃度
補正を行うリアルタイム処理により順次作成されるヒス
トグラムからでは、うまく原稿の特徴を検知できずに、
原稿のコピー画像に濃度むらが発生することがあった。

【０００８】たとえば、一般的な雑誌、新聞、メモ書き
などの原稿の特徴として、下地部分が原稿端から一様に
続いている場合、文字や写真などの実際の画像情報が、
原稿の中央部分に配置されている。この場合、リアルタ
イムで濃度のヒストグラムを原稿端からサンプリングす
ると、原稿端からの読取り始めの部分では、文字や写真
などの実際の画像情報が少ないために黒基準値が低くな
ってしまう。

【０００９】このため、原稿端からの読取画像に基づい
て作成されるヒストグラムに対して忠実に白基準値、お
よび黒基準値を算出すると、原稿端の読取り始めで、低
い黒側基準値が算出されてしまうため、原稿の文字や写
真などの実際の画像情報に遷移し始める部分において画
像が濃く再現され、濃度むらが発生するという問題があ
った。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、原稿
の読取動作とともに黒基準値を判断する場合に、原稿の
端部の下地部分から実際の画像情報の部分に遷移し始め
る部分で濃度むらが発生するという問題点を解決するも
ので、原稿の読取動作とともに黒基準値を判断する場合
に、原稿の端部の下地部分から実際の画像情報の部分に
遷移し始める部分で濃度むらが発生することがない画像
処理装置と画像処理方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の画像処理装置
は、原稿の副走査方向に沿って相対的に移動し、原稿の
主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラインごとに
画像を読取る読取手段、この読取手段により上記走査ラ
インを読取るごとに、読取った各画素の濃度値の頻度か
ら濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段、
およびこのヒストグラム作成手段により作成される濃度
ヒストグラムのうち出現頻度が最大となった濃度におけ
る頻度が所定の頻度以下の場合に、予め設定されている
値に基づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補
正する階調補正手段から構成されている。

【００１２】この発明の画像処理装置は、原稿の副走査
方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走査方向に複数
の読取画素からなる走査ラインごとに画像を読取る読取
手段、この読取手段により上記走査ラインを読取るごと
に、読取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラ
ムを作成するヒストグラム作成手段、このヒストグラム
作成手段により作成される濃度ヒストグラムのうち出現
頻度が最大となった濃度における頻度が所定の頻度以下
の場合に、予め設定されている値に基づいて上記読取手
段による読取り画像の階調を補正する第１の階調補正手
段、および上記ヒストグラム作成手段により作成される
濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大となった濃度に
おける頻度が所定の頻度以上の場合には、当該最大頻度
の濃度値に基づいて上記読取手段による読取り画像の階
調を補正する第２の階調補正手段から構成されている。

【００１３】この発明の画像処理装置は、原稿の副走査
方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走査方向に複数
の読取画素からなる走査ラインごとに画像を読取る読取
手段、この読取手段により上記走査ラインを読取るごと
に、最初から直前の走査ラインまでに含まれる各画素濃
度の頻度と現在の走査ラインに含まれる各画素濃度の頻
度とにより濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
成手段、およびこのヒストグラム作成手段により作成さ
れる濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大となった濃
度における頻度が所定の頻度以上になるまで、予め設定
されている値に基づいて上記読取手段による読取り画像
の階調を補正する階調補正手段から構成されている。

【００１４】この発明の画像処理装置は、原稿の副走査
方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走査方向に複数
の読取画素からなる走査ラインごとに画像を読取る読取
手段、この読取手段により上記走査ラインを読取るごと
に、最初から直前の走査ラインまでに含まれる各画素濃
度の頻度と現在の走査ラインに含まれる各画素濃度の頻
度とにより濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作
成手段、このヒストグラム作成手段により作成される濃
度ヒストグラムのうち出現頻度が最大となった濃度にお
ける頻度が所定の頻度以上になるまで、予め設定されて
いる値に基づいて上記読取手段による読取り画像の階調
を補正する第１の階調補正手段、および上記ヒストグラ
ム作成手段により作成される濃度ヒストグラムのうち出
現頻度が最大となった濃度における頻度が所定の頻度以
上になった際に、上記第１の階調補正手段で設定された
値を当該最大頻度の濃度値に基づく値に置き換えて上記
読取手段による読取り画像の階調を補正する第２の階調
補正手段から構成されている。

【００１５】この発明の画像処理装置は、種々の画像形
成モードを指示する指示手段、上記種々の画像形成モー
ドに対応する黒基準値を記憶する記憶手段、原稿の副走
査方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走査方向に複
数の読取画素からなる走査ラインごとに画像を読取る読
取手段、この読取手段により上記走査ラインを読取るご
とに、読取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグ
ラムを作成するヒストグラム作成手段、このヒストグラ
ム作成手段により作成される濃度ヒストグラムのうち出
現頻度が最大となった濃度における頻度が所定の頻度以
下の場合に、上記指示手段により指示された画像形成モ
ードに対応して上記記憶手段に記憶されている値に基づ
いて上記読取手段による読取り画像の階調を補正する第
１の階調補正手段、および上記ヒストグラム作成手段に
より作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
となった濃度における頻度が所定の頻度以上の場合に、
当該最大頻度の濃度値に基づいて上記読取手段による読
取り画像の階調を補正する第２の階調補正手段から構成
されている。

【００１６】この発明の画像処理装置は、複数枚の原稿
を１枚ずつ連続して給紙する給紙手段、この給紙手段に
より給紙された原稿に対し、原稿の副走査方向に沿って
相対的に移動し、原稿の主走査方向に複数の読取画素か
らなる走査ラインごとに画像を読取る読取手段、この読
取手段により上記走査ラインを読取るごとに、読取った
各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラムを作成する
ヒストグラム作成手段、このヒストグラム作成手段によ
り作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大と
なった濃度における頻度が所定の頻度以下の場合に、予
め設定されている値に基づいて上記読取手段による読取
り画像の階調を補正する第１の階調補正手段、上記ヒス
トグラム作成手段により作成される濃度ヒストグラムの
うち出現頻度が最大となった濃度における頻度が所定の
頻度以上の場合には、当該最大頻度の濃度値に基づいて
上記読取手段による読取り画像の階調を補正する第２の
階調補正手段、および上記給紙手段により給紙された原
稿の読取りが終了し、上記給紙手段により給紙される次
の原稿の読取りを行う際に、上記予め設定される値を読
取りが終了した原稿画像の全画素により作成されたヒス
トグラムの最大頻度の濃度値に基づく値に変更する変更
手段から構成されている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用
される画像処理装置の一例としての画像形成装置の概略
構成を示し、この画像形成装置は原稿を読取るスキャナ
部１とプリンタ部２とから構成されている。スキャナ部
１は、光源３によって原稿を光学的にスキャンし、その
反射光をＣＣＤ４に導き、Ａ／Ｄ変換を経て原稿画像を
デジタル画像信号として取込む。

【００１８】プリンタ部２は、レーザ光学系５、感光体
６、現像器７、定着器８、給紙トレイ９、排紙トレイ１
０とから構成されている。レーザ光学系５の中にある半
導体レーザ５ａは、スキャナ部１からのデジタル信号に
よりオン、オフし、そのレーザ光は図示しないポリゴン
モータによって回転する図示しないポリゴンミラーによ
り反射、走査され、感光体６上に静電潜像を形成する。
静電潜像は、現像器７により現像された後、給紙トレイ
９より給紙された用紙上へ転写され、定着器８にて定着
された後、排紙トレイ１０上へ排出される。

【００１９】図２は、上記画像形成装置の制御系の概略
構成を示すブロック図である。この装置は、主ＣＰＵ１
１、コントロールパネルＣＰＵ１２、スキャナＣＰＵ１
３、及びプリンタＣＰＵ１４によって制御されている。
主ＣＰＵ１１は、コントロールパネルＣＰＵ１２、スキ
ャナＣＰＵ１３、及びプリンタＣＰＵ１４と通信してこ
れらを制御している。

【００２０】コントロールパネルＣＰＵ１２は、ＲＯＭ
１５とＲＡＭ１６と接続され、これらのデータをもとに
コントロールパネル１７上の原稿種類の選択キーや画像
の解像度を設定するキーなどの検知、ＬＥＤの点灯、消
灯、表示器の制御等を行っている。スキャナＣＰＵ１３
は、主ＣＰＵ１１との通信によりコントロールされてお
りＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２のデータをもとに、図示しな
いモータ、ソレノイド等のメカニカルコンポーネンツ２
３の制御、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）２
４、エディタ２５、Ａ／Ｄ（アナログ to デジタル変換
回路）２６、ＳＨＤ（シェーディング補正回路）２７、
ラインメモリ２８等の制御を行っている。

【００２１】プリンタＣＰＵ１４は、主ＣＰＵ１１との
通信によりコントロールされておりＲＯＭ３１、ＲＡＭ
３２のデータをもとに、図示しないモータ、ソレノイド
等のメカニカルコンポーネンツ３３の制御、ソータ３
４、ＬＣＦ（ラージカセットフィーダ）３５、レーザ変
調回路３６、レーザドライブ回路３７等の制御を行って
いる。

【００２２】主ＣＰＵ１１はＲＯＭ４１とＲＡＭ４２に
格納された制御プログラムに従って、画像形成装置を総
合的に制御する。データ切り替え及びバッファメモリ４
３はスキャナ部１で読取ったデータをどこへ送るか、ま
た、プリンタ部２へはどのデータを送るのかの切り替え
及びバッファリングを行う。画像処理部４４には画像デ
ータからヒストグラムを作成し、そのヒストグラムを基
に画像データを補正する本発明による回路などが設けら
れている。圧縮伸張回路４５は画像データの圧縮伸張を
行い、ページメモリ回路４６は画像データをページ毎に
蓄える。ディスプレイメモリ４８はディスプレイ４７上
へ表示される画像のデータを格納し、プリンタコントロ
ーラ５０はパソコン（パーソナルコンピュータ）４９か
らのコードデータを画像データに展開する。ディスプレ
イフォントＲＯＭ５１はディスプレイメモリ４８上にコ
ードデータを展開し、プリントフォントＲＯＭ５２はペ
ージメモリ４６上にコードデータを展開し、圧縮メモリ
５３は圧縮伸張回路４５により圧縮されたデータを蓄え
る。主ＣＰＵ１１には以上説明したコンポーネントの
他、ハードディスクドライブ５４、光ディスクドライブ
５５、およびファクシミリアダプタ５６とのインターフ
ェースを行うＩ／Ｆコントローラ５７が接続されてい
る。

【００２３】図３は、本発明によるヒストグラム作成回
路６０を含む画像処理部４４の概略構成を示すブロック
図である。ヒストグラム作成回路６０はスキャナ部１か
らの画像データから濃度ヒストグラムを作成する。たと
えば、図４に示すように、読取り画素の濃度を１６分割
し、主走査方向の１ラインを読取る度に、読取り画素の
各濃度に対する頻度を示すヒストグラムを作成する。

【００２４】ピーク位置検出部６１は、ヒストグラム作
成回路６０で作成されたヒストグラムに基づいて、白の
ピーク位置と黒のピーク位置とを検出する。たとえば、
図４に示すように、１６分割のヒストグラムにおける濃
度が１〜６までの白基準検出範囲内で最も頻度の高い画
素値を白ピーク位置として検出し、ヒストグラムにおけ
る濃度が１１〜１６までの黒基準検出範囲内で最も頻度
の高い画素値を黒ピーク位置として検出する。

【００２５】原稿種類判別部６２は、ヒストグラム作成
回路６０により作成されたヒストグラムに基づいて文字
原稿、写真原稿、文字／写真原稿などの原稿の種類を判
別する。

【００２６】基準値算出部６３は、白ピーク位置、黒ピ
ーク位置、および原稿の種類に基づいて白基準値および
黒基準値を算出する。たとえば、原稿が文字原稿と判別
された場合、白ピーク位置の画素値を白基準値とする。
そして、黒ピーク値の画素値の頻度が所定の閾値以上の
際に、黒ピーク位置の画素値を黒基準値とし、黒ピーク
位置の画素値の頻度が所定の閾値以下の際に、主ＣＰＵ
１１の制御によりＲＯＭ４１に記憶されてい後述する黒
ピーク位置デフォルト値に従って黒基準値と算出する。
このように白基準値と黒基準値と算出すると、図５に示
すように、階調再現可能領域が白基準値と黒基準値との
間になる。また、原稿が写真原稿と判別された場合、階
調再現可能範囲を大きくとるため、白ピーク位置および
黒ピーク位置によらずに白基準値が小さく、黒基準値が
大きくなるように設定する。

【００２７】基準値レジスタ６４は、黒基準値および白
基準値を記憶するものである。レンジ補正回路６５は基
準値レジスタ６４に記憶されている黒基準値および白基
準値を用いて読取り画像の濃度レンジを補正し、リアル
タイムに自動濃度調整を行なう。

【００２８】タイミング信号発生部６６はクロック発生
部６７からのクロック信号に基づいて、画像処理部４４
内の各ブロックに必要な各種タイミング信号を発生す
る。画質改善回路６８はローパスフィルタ及び高域強調
回路などが含まれ、レンジ補正回路６５によりレンジ補
正された画像の画質を更に改善する。

【００２９】拡大／縮小回路６９は必要に応じて画像を
拡大／縮小し、階調処理回路７０はディザ法又は誤差拡
散法を用いて画像の階調を処理する。このようにして処
理された画像信号はプリンタ部２に送られ画像が形成さ
れる。

【００３０】図６は、本発明において作成される濃度ヒ
ストグラムの概略を示す。例えば、Ａ４の１枚の画像を
読込む場合、４００dpi で読込んだとすると、全画素数
Ｇは次のようになる。

【００３１】 Ｇ＝２１０×２９７×（４００／２５．４）² この画素数Ｇの各画素は濃度を有し、ここでは、その濃
度を８ビットにて表現する。図８における横軸は、この
濃度即ち画素値を示し、縦軸はその濃度に対し、どの濃
度の画素が何個存在したかを示す頻度（画素数）であ
る。

【００３２】図８に示すように本実施例では濃度を１６
に分割し２５６段階の濃度を１６段階に簡略化ている。
即ち８ビットの画素値の内、下位４ビットは無視され
る。１６分割を採用することによりハードウエアは大幅
に簡略化される。１６分割でもヒストグラムとして必要
な情報量は、自動濃度調整機能においては十分確保され
ている。図７は均等１６分割の仕方を示し、分割番号０
は画素値０〜Ｆの範囲、分割番号１は画素値１０〜１Ｆ
の範囲、以下同様に分割番号Ｆまで画素値範囲が設定さ
れる。

【００３３】ヒストグラム作成回路６０を詳細に説明す
る前に、ピーク位置検出部６１、基準値算出部６３及び
レンジ補正回路６２のレンジ補正について説明する。レ
ンジ補正はアナログ複写機における自動露光機能での下
地カット等に使用される機能である一般に、原稿をデジ
タル的に読取り、濃度ヒストグラムを作成すると図８の
ようになる。新聞のような原稿の場合、下地濃度がかな
りあるので図８のＭで示すように下地濃度部分に山が１
つでき、Ｎのように文字濃度部分にも１つの山ができ
る。ここで、アナログ複写機では、露光ランプを制御し
て下地濃度部を排除できるが、デジタル複写機では、そ
れができないので下記のような方法で同様の効果を得て
いる。

【００３４】簡単な例で説明すると、図８に示すＭの山
とＮの山のピークポイントに対応する濃度ＤW と濃度Ｄ
B とを求め、下記の計算を行なうことにより、濃度ヒス
トグラムを図９に示すような分布に変換する。ここで、
濃度ＤW は白ピーク値、濃度ＤB は黒ピーク値と呼ば
れ、ヒストグラム作成回路６０が作成した各走査ライン
でのヒストグラムを基にピーク位置検出部６１が検出す
る。

【００３５】 ＤN ＝（ＤI −ＤW ）×ＦＦH ／（ＤB −ＤW ） ここでＤI は入力画素濃度、ＤN は補正された画素濃
度、ＦＦH は最高画素濃度である。すなわち、図８にお
けるＭ〜Ｎ間のレンジ（濃度幅）は０〜ＦＦｈのレンジ
に広げられる。

【００３６】次に、本発明におけるヒストグラム作成方
式を概説する。下記式は、本発明におけるヒストグラム
作成の基本計算式であり、ヒストグラムは主走査ライン
毎に作成されている。１ラインのヒストグラム作成処理
が終るごとにレンジ補正の白基準値と黒基準値とを求
め、それらの基準値を基にレンジ補正処理を行なってい
る。また、ヒストグラムを構成する総データ数は常に一
定の値である。

【００３７】Ａ’＝Ａ−αＡ＋αＢ ここで、 Ａ’：現ラインの各濃度に対応する補正
された頻度（画素数） Ａ ：前ラインまでに計算された各濃度に対応する頻度 Ｂ ：現ラインの各濃度に対応する頻度 α ：重み係数 重み係数αは、各ラインで累積される頻度値に掛ける値
で、ヒストグラムに対する寄与率を示している。このα
の値は図１０に示すように、ライン数に対応して設定さ
れ、１４値（２のべき乗分の１）すなわち、１、１／
２、１／４、１／８、１／１６、１／３２、……、１／
２０４８、１／４０９６、１／８１９２（＝１／２１
３）の中から選択される。

【００３８】次にヒストグラム作成回路６０について説
明する。ヒストグラム作成回路６０は、第１に１ライン
読取り中に、入力画素毎にＡ’＝（Ａ’）＋αＢを計算
し、第２に１ライン読取りから次のライン読取りの間、
即ち画素濃度が入力されていないとき、前記ヒストグラ
ムの各濃度の頻度について（Ａ’）＝Ａ−αＡを計算す
る。このようにしてヒストグラム作成回路６０は、現ラ
インに関する補正された頻度値 Ａ’＝Ａ−αＡ＋αＢ
を生成する。このようにして作成されたヒストグラムか
ら、補正基準値算出部８１によりレンジ補正用の基準値
が算出される。

【００３９】また、ヒストグラム作成には２モード、モ
ード０及びモード１が提供され、必要に応じて一方のモ
ードが選択される。 モード０：副走査ライン数に依存した重み付け係数変動
加算モード モード１：入力画素に対する重み付け係数一定加算モー
ド モード０は、前述したように主走査ラインのカウント数
に応じて係数αの値を変化させ、ヒストグラムを作成す
る。モード１は、主走査ラインのカウント値に関係な
く、係数を一定としてヒストグラムを作成する。

【００４０】図１１はヒストグラム作成回路６０の詳細
な構成を示すブロック図である。スイッチ８２の一方の
端子にはスキャナ部１からの画素濃度信号ＩＤＡＴ４〜
ＩＤＡＴ７入力され、カウンタ８３からの出力データの
信号ＣＤＴ００〜ＣＤＴ０３が他方の端子に入力され
る。スイッチ８２は又、タイミング信号発生部６６から
の選択信号に応じてどちらかの入力信号を選択し、選択
後の信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３をセレクタ８６とクロ
ック発生部６７へ出力する。ここで画素濃度信号ＩＤＡ
Ｔ４〜ＩＤＡＴ７は、画素濃度の上位４ビットであり、
ＩＤＡＴ０〜３は前述された理由により無視される。タ
イミング信号発生部６６からのタイミング信号ＣＴＬ０
は各ラインの間、即ち画素濃度信号が読み込まれていな
いときハイレベルとなり、スイッチ８２はカウンタ８３
からの信号を選択し出力する。

【００４１】カウンタ８３は、（Ａ’）＝Ａ−αＡを計
算する時にクロック発生部８４及びセレクタ８６に必要
な値（カウント値）を供給する。カウンタ８３は前述の
画素濃度信号が読み込まれていないとき、クロック発生
部８４の１６の出力が順番に選択されて発生するための
４ビットカウント値を発生する。カウンタ８３はタイミ
ング信号発生部６６からカウンタクロック信号ＣＴ１Ｃ
Ｋが入力され、タイミング信号発生部６６からのカウン
タクリア信号ＣＴ１ＣＬによりクリアされる。カウンタ
クリア信号ＣＴ１ＣＬは画素濃度信号が読み込まれてい
るときローレベルとなり、カウンタ８３をクリアする。

【００４２】クロック発生部８４は選択入力信号ＳＬＤ
Ｔ０〜３に応じて、１６の出力ＦＣＫ０〜Ｆの１出力を
入力クロック信号ＭＣＫの周期で選択し出力する。図１
２はクロック発生部８４の入出力信号の関係を示す。

【００４３】ヒストグラムレジスタ（フリップフロッ
プ）８５１〜８５Ｆは各画素濃度に対する補正された頻
度（ＷＤＡＴ）を、入力クロック信号ＦＣＫ０〜Ｆの立
ち上がり時にラッチし出力する。入力信号ＷＤＡＴは前
述のＡ’−αＡ又は（Ａ’）＋αＢである。ヒストグラ
ムレジスタ８５１〜８５Ｆからの補正された頻度信号Ｈ
０〜ＨＦは、基準値算出部６３へも出力される。

【００４４】セレクタ８６は、ヒストグラムレジスタ８
５１〜８５Ｆからの１６段階の各濃度Ｈ０〜ＨＦに対応
した頻度（画素数）が入力され、スイッチ８２からの入
力信号ＳＬＤＴ０〜ＳＬＤＴ３に応じて、Ｈ０〜ＨＦの
１６データ（各々バス幅２６ビット）のうち１データを
選択し信号ＨＳＤＴを出力する。

【００４５】副走査ライン数カウンタ９６は図１８のタ
イミングチャートに示すように、タイミング信号発生部
６６からのライン同期信号ＨＤＥＮが入力され、カウン
ト値信号ＦＤＡＴ００〜ＦＤＡＴ１２をクロック発生部
９５へ出力し、主ＣＰＵ１１からのクリア信号ＣＲＳＴ
によって、原稿１ページが走査される毎にクリアされ
る。

【００４６】クロック発生部９５は、副走査ライン数カ
ウンタ９６からの出力信号ＦＤＡＴ０〜ＦＤＡＴ１２、
及びスキャナ部１からの画素同期クロック信号ＧＣＫが
入力され、信号ＨＣＫをカウンタ９４及び加算値生成部
９１へ出力する。クロック発生部９５は、信号ＦＤＡＴ
の値が１、３、７、Ｆ、１Ｆ、３Ｆ、７Ｆ、１ＦＦ、３
ＦＦ、７ＦＦ、ＦＦＦ、１ＦＦＦのいづれかのときに、
入力画素同期クロック信号の１クロックを出力する。ク
ロック発生部９５は、アンド回路で構成され、ライン数
信号ＦＤＡＴが全て”１”のとき、即ちＦＤＡＴ＝１、
３（１１）、７（１１１）、Ｆ（１１１１）…のとき、
１クロックを出力する。

【００４７】カウンタ７４は、クロック発生部９５から
のクロック信号ＨＣＫが入力され、モード０のときカウ
ント値信号ＣＤＴ２０〜ＣＤＴ２３をセレクタ８８へ出
力する。カウンタ９４も主ＣＰＵ１１からのクリア信号
ＣＲＳＴによってページ毎にクリアされる。カウント値
ＣＤＴ２０〜ＣＤＴ２３は図１０のようにαを選択する
ための値である。

【００４８】固定係数値レジスタ９８はモード１のとき
の固定係数値を出力する。スイッチ９９はＣＰＵ１１か
らのモード信号ＳＬ１に応じて切り替わり、モード１の
ときカウンタ９４側に設定され、モード１のときレジス
タ９８側に設定される。

【００４９】減算値生成部８７は、（Ａ’）＝Ａ−αＡ
を計算する際の”αＡ”を出力する。減算値生成部８７
は、セレクタ８６からの出力信号ＨＳＤＴが入力され、
信号ＨＳＤＴを２のべき乗で除算した値を生成する（信
号ＨＳＤＴをシフトする）。

【００５０】セレクタ８８は各ラインの間、即ち画素信
号が読み込まれていないときに行なわれる演算（Ａ’）
＝Ａ−αＡの”αＡ”を、入力信号ＳＳＬ０〜ＳＳＬ３
に応じて決定する。すなわち、セレクタ８８は入力信号
ＳＳＬ０〜ＳＳＬ３の値が”１”の場合は（信号ＨＳＤ
Ｔの値）／２、入力値が”２”の場合は（信号ＨＳＤＴ
の値）／２２、……、入力値が［Ｃ］Ｄの場合は（信号
ＨＳＤＴの値）／２１３を出力する。

【００５１】減算部９０は、減算（Ａ’）＝Ａ−αＡを
行なう。減算部９０は、セレクタ８６からの濃度信号Ｈ
ＳＤＴ（上式のＡ）が入力され、セレクタ９８からの減
算数信号ＳＤＴ（上式のαＡ）が入力され、その減算結
果として信号ＹＤＡＴが出力される。

【００５２】加算値生成部（シフトレジスタ）９１は、
Ａ’＝（Ａ’）＋αＢを計算する際の「αＢ」を生成す
る。加算値生成部９１は、クロック発生部９５からのク
ロックの信号ＨＣＫが入力されて信号ＸＤＡＴを加算部
８９へ出力する。加算値生成部９１も又、主ＣＰＵ１１
からのクリア信号ＣＲＳＴによってページ毎にクリアさ
れる。図１３は、加算値生成部９１の出力例を示すもの
で、クリア信号ＣＲＳＴの入力時にイニシャル値出力２
０００Ｈで、その後クロック発生部９５からのクロック
信号ＨＣＫが入る毎に現状値の１／２を出力する。この
出力は１６進数であるので、例えば現状値２０００Ｈの
１／２は１０００Ｈとなり、現状値１０００Ｈの１／２
は８００Ｈとなる。図１４は、信号ＦＤＡＴの変化に対
応する各信号の変化を示す。

【００５３】加算部８９は、加算Ａ’＝（Ａ’）＋αＢ
を行なう。加算部８９は、セレクタ８６からの頻度信号
ＨＳＤＴ、及び加算値生成部９１からの加算データの信
号ＸＤＡＴが入力され、その加算結果として信号ＺＤＡ
Ｔを出力する。図１５は、信号ＺＤＡＴの加算例を示す
ものである。

【００５４】スイッチ９７は、（Ａ’）＝Ａ−αＡと
Ａ’＝（Ａ’）＋αＢの演算の切換えを行なう。スイッ
チ９７の一方の端子には、加算部８９からの加算結果信
号ＺＤＡＴが入力され、及び減算部９０からの減算結果
信号ＹＤＡＴが他方の端子に入力され、選択信号ＣＴＬ
１に応じて一方の入力を選択し、選択結果信号ＷＤＡＴ
をヒストグラムレジスタ８５１〜８５Ｆへ出力する。

【００５５】次に、図１１に示す構成によるヒストグラ
ムの作成を図１６、図１７、図１８のタイミングチャー
トを参照して説明する。図１６は１ライン読取り中に、
入力画素毎にＡ’＝（Ａ’）＋αＢを計算するときの様
子を示すタイミングチャートである。信号ＭＣＫはメイ
ンクロックで、画素信号に同期している。信号ＶＤＥＮ
はページ同期信号で、信号ＨＤＥＮはライン同期信号で
ある。スキャナ部１からの画素濃度信号ＩＤＡＴ４〜Ｉ
ＤＡＴ７は、画素濃度の上位４ビットであり、スイッチ
８２へ入力される。副走査有効信号ＣＴＬ０はこの場合
イネーブル（ローレベル）であり、スイッチ８２は、入
力ＩＤＡＴ４〜ＩＤＡＴ７をセレクタ８６及びクロック
発生部８４へ送る。

【００５６】セレクタ８６は画素信号ＩＤＡＴ４〜ＩＤ
ＡＴ７即ち選択入力信号の値に応じて、ヒストグラムレ
ジスタ８５１〜８５Ｆの出力（頻度）を選択し、選択さ
れた頻度信号ＨＳＤＴを出力する。信号ＨＳＤＴは加算
部８９でライン数に応じて重み付けされる係数（ＸＤＡ
Ｔ）が加算される。スイッチ９７はこの場合入力信号Ｃ
ＴＬ１により加算部８９側に設定されているので、加算
結果信号ＺＤＡＴはヒストグラムレジスタ８５１〜８５
Ｆへ戻る。

【００５７】次にクロック発生部８４は、画素信号ＩＤ
ＡＴ４〜ＩＤＡＴ７に応じてクロック信号ＦＣＫ０−Ｆ
ＣＫＦを出力する。各ヒストグラムレジスタ８５１〜８
５Ｆは各クロック信号ＦＣＫ０−ＦＣＫＦの立ち上がり
で、スイッチ９７の出力信号ＷＤＡＴの値を各々ラッチ
即ち格納する。１ラインの各画素につき、上記処理が行
われることにより、１ラインのヒストグラムが生成さ
れ、画素濃度調整用の基準値が算出され、その基準値は
次ラインでの処理に利用される。

【００５８】次に、１ライン読取りから次のライン読取
りの間、即ち画素濃度信号が入力されていないとき、ヒ
ストグラムの各濃度の頻度について（Ａ’）＝Ａ−αＡ
を計算する。

【００５９】図１７は、その減算処理の様子を示すタイ
ミングチャートである。スイッチ６２は選択信号ＣＴＬ
０によりカウンタ８３側へ切換えられ、スイッチ７７は
選択信号ＣＴＬ１により減算器９０側へ切換えられる。
セレクタ８８は、副走査カウンタ数によって決まる係数
（モード０時）又は固定係数（モード１時）にて、各々
のヒストグラム値を減算する。この減算動作が終った
後、通常のヒストグラム作成動作に移る。上述したよう
な動作を繰り返すことにより、各主走査ラインを読み込
む度に総データ量可変一定のヒストグラムが作成され
る。

【００６０】次に、図１９から図２１を参照して原稿種
類の判別方法について説明する。以下、説明する原稿種
類の判別は、原稿種類判別部６２で主ＣＰＵ１１の制御
により行われるものとする。

【００６１】まず、文字らしさの判別方法について、図
１９の濃度ヒストグラムを参照して説明する。文字らし
さの判別は、白ピーク位置Ｐ１１［ｉ］と、この白ピー
ク位置Ｐ１１の前後の分割番号Ｐ１１［ｉ−１］および
Ｐ１１［ｉ＋１］と、黒ピーク位置Ｐ１２［ｉ］と、こ
の黒ピーク位置Ｐ１２の前後の分割番号Ｐ１２［ｉ−
１］およびＰ１２［ｉ＋１］の総和が全体に対してどの
くらいの割合であるかにより行われる。

【００６２】文字らしさの判別には、文字らしさの条件
レジスタとして文字頻度判別閾値（ｃｔｈ）を設け、上
記の総和が文字頻度閾値以上の場合、文字画像らしい原
稿であると判別する。なお、文字頻度判別閾値は、予め
ＲＯＭ４１などに記憶されているものとする。

【００６３】つまり、文字らしさの判別は以下のように
行われる。 ＷＡ１＝Ｐ１１［ｉ−１］＋Ｐ１１［ｉ］＋Ｐ１１［ｉ
＋１］ ＷＡ１＝Ｐ１２［ｉ−１］＋Ｐ１２［ｉ］＋Ｐ１２［ｉ
＋１］ ＷＡ＝ＷＡ１＋ＷＡ２ ＷＡ≧ｃｔｈの場合、文字らしい原稿であると判別す
る。これ以外の場合、文字らしくない原稿であると判別
する。

【００６４】文字らしい原稿であると判別された場合
は、次に中間濃度範囲Ａの処理レジスタとして中間濃度
判別閾値（ｐｔｈ）を設け、この中間濃度判別閾値と中
間濃度範囲Ａのヒストグラム値との比較により、文字原
稿と文字／写真原稿とを判別する。中間濃度範囲Ａは、
白ピーク位置Ｐ１１より３分割大きい分割番号Ｐ１１
［ｉ＋３］から黒ピーク位置Ｐ１２より３分割小さい分
割番号Ｐ１２［ｉ−３］の間の範囲である。中間濃度範
囲Ａ内の全てのヒストグラム値が中間濃度判別閾値より
小さい場合（中間濃度範囲Ａ内の全てのヒストグラム＜
ｐｔｈ）、文字原稿と判別する。これ以外の場合、文字
／写真原稿と判別する。

【００６５】さらに、文字と判別された原稿に対して
は、細字文字判別が行われる。細字文字の判別には、細
字文字らしさの条件レジスタとして黒幅判別係数と黒ラ
ン長閾値（ｂｋｍａｘ）とを設け、黒ピーク位置Ｐ１２
の前後３分割の細字判別範囲Ｃのヒストグラム値が細字
判別閾値Ｘ（Ｘ＝黒ピーク位置の値Ｐ１２×黒幅判別係
数／１６）より大きい場合で、かつ、黒ラン長が黒ラン
長閾値より小さい場合、細字文字原稿と判別する。これ
以外の場合、標準文字原稿と判別する。なお、黒幅判別
係数および黒ラン長閾値は、予めＲＯＭ４１などに記憶
されているものとする。

【００６６】次に、写真らしさの判別方法について、図
２０の濃度ヒストグラムを参照して説明する。写真らし
さの判別には、条件レジスタとして白幅判別係数を設
け、下地ピークＰ１２の前後３分割の写真原稿判別範囲
Ｂのヒストグラム値が写真原稿判別閾値Ｚ（Ｚ＝白ピー
ク位置の値Ｐ１１×白幅判別係数／１６）より大きい場
合、写真らしい原稿と判別する。これ以外の場合、写真
らしくない原稿であると判別する。なお、白幅判別係数
は、予めＲＯＭ４１などに記憶されているものとする。

【００６７】上記した画像判別により判別しきれない原
稿、つまり、文字画像にも写真画像にも該当しない原稿
は、図２１に示すような文字／写真原稿として判別され
る。次に、ヒストグラム作成回路６０により作成された
ヒストグラムに基づく黒基準値の設定処理について説明
する。

【００６８】一般的な原稿は、図２２に示すように、下
地が原稿端から一様に続いており、文字画像や写真画像
などの原稿としての画像情報がない下地のみの端部と、
文字画像や写真画像などの原稿としての画像情報が中央
付近を中心に配置されている原稿の画像情報部から構成
されている。このため、原稿端から読取を開始した際、
原稿の画像情報部に達するまでに、原稿端部で原稿情報
のない下地のみを読取ることとなる。

【００６９】これにより、原稿の読取を開始した後に、
原稿端部から画像情報部分に遷移する部分では作成され
るヒストグラムは、例えば、図２３に示すように、白ピ
ーク検出範囲において下地の濃度に最も近い画素値が白
ピーク位置となり、黒ピーク検出範囲における濃度の頻
度が少なく、黒ピーク検出範囲の中で最も小さい画素値
が黒ピーク位置になっている。

【００７０】この黒ピーク位置をもとに黒基準値を計算
すると、黒基準値が低くなるため、図２４に示すよう
に、階調再現可能領域が狭くなり、全体的に出力画像が
濃く再現される。

【００７１】つまり、図２７の点線で示すように、原稿
端部で得られるヒストグラムから検出される黒ピーク位
置をもとに黒基準値を計算すると、濃度の小さい画素値
が黒基準値となり、副走査方向の原稿端部の下地部分か
ら文字や写真などの画像情報部に遷移する部分で画像が
濃く再現され、出力画像に濃度むらが発生する。

【００７２】そこで、図２７の実線で示すように、原稿
の端部で黒基準値を設定するため、原稿の読取り開始時
に、予めＲＯＭ４１などに記憶されている黒ピーク位置
デフォルト値（ＭＦＢＤＥＦ）をもとに黒基準値を計算
して設定する。そして、原稿の副走査方向への読取りに
伴って順次作成されるヒストグラムの黒ピーク検出範囲
において黒ピーク位置の画素値の頻度が所定の黒ピーク
検出閾値に達するまで、デフォルト値により設定した黒
基準値を用いる。

【００７３】次に、ヒストグラム作成回路６０により作
成されるヒストグラムに基づく読取画像の補正処理につ
いて、図２８に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。すなわち、主ＣＰＵ１１によりスキャナ部１による
原稿の読取りが開始されると、スキャナ部１は、原稿台
上の原稿に対して副走査方向に主走査方向の画像データ
を１ライン分ずつ読取る（ステップ１）。そして、スキ
ャナ部１により主走査方向の画像を１ライン分読取る度
に画像処理部４４のヒストグラム作成回路６０によりヒ
ストグラムを作成する（ステップ２）。

【００７４】この際、原稿の端部では、文字などの情報
がなく、下地部分のみの画像を読み取るため、図２５に
示すように、黒ピーク検出範囲の画素値の頻度が極端に
少ないヒストグラムが作成される。また、副走査方向へ
の読取りがある程度進むと、文字が記載された画像情報
部を読取るため、図４に示すように、黒ピーク検出範囲
の画素値が所定の黒ピーク検出閾値以上の頻度となって
いるヒストグラムが作成される。

【００７５】ヒストグラム作成回路６０により作成され
たヒストグラムは、ピーク位置検出部６１および原稿種
類判別部６２に出力される。ピーク位置検出部６１で
は、ヒストグラムから白ピーク位置および黒ピーク位置
を検出して基準値算出部６３に出力する。原稿種類判別
部６２では、ヒストグラムから原稿の種類を判別して基
準値算出部６３に判別結果を出力する（ステップ３）。

【００７６】これらの白ピーク位置、黒ピーク位置およ
び原稿の種類に基づいて、基準値算出部６３は、白基準
値および黒基準値を算出して基準値レジスタ６４に記憶
する。

【００７７】この際、主ＣＰＵ１１は、黒ピーク位置の
画素値の頻度が所定の黒ピーク検出閾値以上か否かを判
断する（ステップ４）。この判断により黒ピーク位置の
画素値の頻度が所定の黒ピーク検出閾値以上と判断した
際、ピーク位置検出部６１によりヒストグラムから検出
された黒ピーク位置をもとに基準値算出部６３により黒
基準値を計算して基準値レジスタ６４に記憶する（ステ
ップ５）。

【００７８】また、黒ピーク位置の画素値の頻度が所定
の黒ピーク検出閾値以上でないと判断した際、ＲＯＭ４
１などに記憶されている黒ピーク位置のデフォルト値を
基準値算出部６３に出力し、黒ピーク位置デフォルト値
をもとに黒基準値を計算して基準値レジストリ６４に記
憶する（ステップ６）。

【００７９】そして、白基準値と黒基準値とが基準値レ
ジストリ６４に記憶されると、レンジ補正回路６５によ
り白基準値と黒基準値とに基づいて読取画像の補正を行
なう（ステップ７）。

【００８０】このようにしてレンジ補正が施された画像
データに対して中間調処理などの所定の画像処理が施さ
れてプリント部に出力される（ステップ８）。そして、
主ＣＰＵ１１は、次に読取るラインがあるかつまり、原
稿の読取りが終了したか否かを判断し（ステップ９）、
原稿の読取りが終了していない場合、次の走査ラインの
読取りを行い、上記ステップ１〜ステップ９の処理を繰
り返す。

【００８１】このように、原稿端部の下地部分において
予め設定されている黒ピーク位置デフォルト値（ＭＦＢ
ＤＥＦ）を元に計算した黒基準値を用いると、図２７に
示すように、原稿の読取を開始した際に、黒基準値が低
くなることがなく、黒基準値が高く保たれ、原稿の端部
から文字部に遷移する部分においても階調再現可能領域
が広くなり、濃度むらが発生することがない。

【００８２】すなわち、所定の黒ピーク検出範囲におい
てヒストグラムが示す画素値の頻度が所定の黒ピーク検
出閾値に達するまで、予め設定されている黒ピーク位置
デフォルト値をもとに計算した黒基準値を用いる。そし
て、順次作成されるヒストグラムの黒ピーク検出範囲に
おいて黒ピーク値が黒ピーク検出閾値に達すると、黒ピ
ーク位置としていたデフォルト値をヒストグラムから検
出された黒ピーク位置に置き換える。

【００８３】これにより、原稿の端部から文字部に遷移
する部分で黒基準値が低く設定されて画像が１部分だけ
濃くなるなどの濃度むらがないコピー画像を出力するこ
とができる。

【００８４】また、上記予め設定される黒ピーク位置の
デフォルト値は、たとえば、原稿種類判別部６２により
判別される原稿の種類や利用者により指定される原稿の
種類や画像の解像度などのコピーモード（画像形成モー
ド）ごとに対応して設定されていても良い。

【００８５】この場合、各コピーモードに対応したデフ
ォルト値は、ＲＯＭ４１などに記憶され、主ＣＰＵ１１
により実行するコピーモードに対応して読出され、読取
り画像の補正処理を行う際の黒ピーク位置のデフォルト
値として用いられる。これにより、コピーモードに対応
したデフォルト値を設定することができ、各コピーモー
ドに対応した黒基準値により濃度むらを抑えることがで
きる。

【００８６】また、複数枚の原稿を読取る場合、各原稿
の下地、および文字などの画像情報の濃度が同程度であ
ることが予測される。このため、１枚目の原稿について
は、予め設定されている黒ピーク位置のデフォルト値を
用いて黒基準値の設定処理を行い、２枚目以降の原稿に
ついては、１枚目の原稿あるいは直前の原稿の読取り終
了時に読取った原稿画像内の全画素に対するヒストグラ
ムにより検出される黒ピーク位置をデフォルト値として
用いて２枚目以降の原稿の読取り画像の補正を行うよう
にしても良い。

【００８７】この場合、１枚目の原稿の最終ラインを読
取った際に、ヒストグラム作成回路６０により作成され
るヒストグラムから検出される黒ピーク位置を基準値レ
ジストリ６４に記憶しておく。そして、２枚目以降の原
稿の読取を開始した後、順次作成されるヒストグラムの
黒検出範囲の頻度が所定の黒ピーク検出範囲以上となる
まで、基準値レジストリ６４に記憶されている黒ピーク
位置を用いて画像補正の処理を行うようにする。

【００８８】つまり、１枚目の原稿全体の読取画素に対
するヒストグラムから得られる黒基準値を次の原稿の読
取り開始時の黒基準値として用いるようにしたものであ
る。これにより、下地や原稿の画像情報の濃度などが同
程度の複数枚の原稿に対して、各原稿の読取り開始後
に、実際の原稿に対応したデフォルト値を用いることが
でき、濃度むらを最小限に抑えることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、原稿の読取動作とともに黒基準値を判断する場合
に、原稿の端部の下地部分から実際の画像情報の部分に
遷移し始める部分で濃度むらが発生することがない画像
処理装置と画像処理方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に関わるデジタル複写機
の概略構成を示す断面図。

【図２】デジタル複写機の制御系統を説明するためのブ
ロック図。

【図３】画像処理部内の構成を示すブロック図。

【図４】ヒストグラムの一例を示す図。

【図５】図４のヒストグラムに基づく階調再現可能領域
を説明するための図。

【図６】画素データを１６段階の濃度に分割した場合の
ヒストグラムを示す図。

【図７】画素データを１６段階の濃度に分割する場合の
一例を説明するための図。

【図８】濃度分布に対する白基準値および黒基準値を示
す図。

【図９】図８の濃度分布からの白基準値および黒基準値
に基づいて補正した場合の濃度分布を示す図。

【図１０】ヒストグラムの重み付け係数の例を示す図。

【図１１】ヒストグラム作成回路の構成を示す図。

【図１２】クロック発生部における入力画素濃度に対応
する出力クロック信号のタイミングを説明するための
図。

【図１３】加算値生成部の出力例を示す図。

【図１４】信号ＦＤＡＴの変化に対応する各信号の変化
を示す図。

【図１５】信号ＺＤＡＴの加算例を示す図。

【図１６】ヒストグラム作成回路の動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図１７】ヒストグラム作成回路の動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図１８】ヒストグラム作成回路の動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図１９】文字原稿のヒストグラムを説明するための
図。

【図２０】写真原稿のヒストグラムを説明するための
図。

【図２１】文字／写真原稿のヒストグラムを説明するた
めの図。

【図２２】原稿の一例を示す図。

【図２３】原稿読取り開始直後のヒストグラムを示す
図。

【図２４】図２３のヒストグラムの黒ピーク位置を黒基
準値とした場合の階調再現可能領域を説明するための
図。

【図２５】原稿読取り開始直後のヒストグラムを示す
図。

【図２６】図２５のヒストグラムに対して黒ピーク位置
のデフォルト値を黒基準値とした場合の階調再現可能領
域を説明するための図。

【図２７】本発明と従来との黒基準値の比較を説明する
ための図。

【図２８】黒基準値の設定処理を説明するためのフロー
チャート。

【符号の説明】

１…スキャナ部 ２…プリンタ部 １１…主ＣＰＵ ４１…ＲＯＭ ４２…ＲＡＭ ４４…画像処理部 ６０…ヒストグラム作成回路 ６１…ピーク位置検出部 ６３…基準値算出部 ６４…基準値レジスタ ６５…レンジ補正回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取る読取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、読
   取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラムを作
   成するヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以下の場合に、予め設定されている値に基
   づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正する
   階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取る読取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、読
   取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラムを作
   成するヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以下の場合に、予め設定されている値に基
   づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正する
   第１の階調補正手段と、 上記ヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上の場合には、当該最大頻度の濃度値に
   基づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正す
   る第２の階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取る読取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、最
   初から直前の走査ラインまでに含まれる各画素濃度の頻
   度と現在の走査ラインに含まれる各画素濃度の頻度とに
   より濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段
   と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上になるまで、予め設定されている値に
   基づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正す
   る階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取る読取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、最
   初から直前の走査ラインまでに含まれる各画素濃度の頻
   度と現在の走査ラインに含まれる各画素濃度の頻度とに
   より濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段
   と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上になるまで、予め設定されている値に
   基づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正す
   る第１の階調補正手段と、 上記ヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上になった際に、上記第１の階調補正手
   段で設定された値を当該最大頻度の濃度値に基づく値に
   置き換えて上記読取手段による読取り画像の階調を補正
   する第２の階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 種々の画像形成モードを指示する指示手
   段と、 上記種々の画像形成モードに対応する黒基準値を記憶す
   る記憶手段と、 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走
   査方向に複数の読取画素からなる走査ラインごとに画像
   を読取る読取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、読
   取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラムを作
   成するヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以下の場合に、上記指示手段により指示さ
   れた画像形成モードに対応して上記記憶手段に記憶され
   ている値に基づいて上記読取手段による読取り画像の階
   調を補正する第１の階調補正手段と、 上記ヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上の場合に、当該最大頻度の濃度値に基
   づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正する
   第２の階調補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 複数枚の原稿を１枚ずつ連続して給紙す
   る給紙手段と、 この給紙手段により給紙された原稿に対し、原稿の副走
   査方向に沿って相対的に移動し、原稿の主走査方向に複
   数の読取画素からなる走査ラインごとに画像を読取る読
   取手段と、 この読取手段により上記走査ラインを読取るごとに、読
   取った各画素の濃度値の頻度から濃度ヒストグラムを作
   成するヒストグラム作成手段と、 このヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以下の場合に、予め設定されている値に基
   づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正する
   第１の階調補正手段と、 上記ヒストグラム作成手段により作成される濃度ヒスト
   グラムのうち出現頻度が最大となった濃度における頻度
   が所定の頻度以上の場合には、当該最大頻度の濃度値に
   基づいて上記読取手段による読取り画像の階調を補正す
   る第２の階調補正手段と、 上記給紙手段により給紙された原稿の読取りが終了し、
   上記給紙手段により給紙される次の原稿の読取りを行う
   際に、上記予め設定される値を読取りが終了した原稿画
   像の全画素により作成されたヒストグラムの最大頻度の
   濃度値に基づく値に変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取り、 上記走査ラインを読取るごとに、読取った各画素の濃度
   値の頻度から濃度ヒストグラムを作成し、 この作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
   となった濃度における頻度が所定の頻度以下の場合に、
   予め設定されている値に基づいて読取り画像の階調を補
   正する、 ことを特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取り、 上記走査ラインを読取るごとに、読取った各画素の濃度
   値の頻度から濃度ヒストグラムを作成し、 この作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
   となった濃度における頻度が所定の頻度以下の場合に、
   予め設定されている値に基づいて読取り画像の階調を補
   正し、 上記作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
   となった濃度における頻度が所定の頻度以上の場合に
   は、当該最大頻度の濃度値に基づいて読取り画像の階調
   を補正する、 ことを特徴とする画像処理方法。
9. 【請求項９】 原稿の副走査方向に沿って相対的に移動
   し、原稿の主走査方向に複数の読取画素からなる走査ラ
   インごとに画像を読取り、 上記走査ラインを読取るごとに、最初から直前の走査ラ
   インまでに含まれる各画素濃度の頻度と現在の走査ライ
   ンに含まれる各画素濃度の頻度とにより濃度ヒストグラ
   ムを作成し、 この作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
   となった濃度における頻度が所定の頻度以上になるま
   で、予め設定されている値に基づいて読取り画像の階調
   を補正し、 上記作成される濃度ヒストグラムのうち出現頻度が最大
   となった濃度における頻度が所定の頻度以上になった際
   に、上記設定された値を当該最大頻度の濃度値に基づく
   値に置き換えて読取り画像の階調を補正し、 ことを特徴とする画像処理方法。