JP3014252B2 - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図１３〜図１７） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１，図２） 作用（図１，図２） 実施例 ・第１実施例の説明（図３〜図６） ・第２実施例の説明（図７〜図１１） ・第３実施例の説明（図１２） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、ＯＣＲ(Optical Chara
cter Reader)やファクシミリなどの画像読取装置に適用
される画像処理方式および画像処理装置に関し、特に、
ＣＣＤ等の光学センサからの画像信号（濃度値信号）を
ディジタル信号に変換し、そのディジタル信号に基づい
て白黒の二値に変換する二値化処理を行なう画像処理方
法および画像処理装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】近年、複写機やファクシミリなどの画像
読取装置においては、ＣＣＤ等の光学センサを用いて主
走査方向（例えば原稿横方向），副走査方向（例えば原
稿縦方向）に走査しながら画像データを読み取り、読み
取った画像データをディジタル処理することが一般的に
なっている。

【０００４】このような装置により、例えば図１３に示
すような罫線などの縦横方向の線を記載された文書や図
面を読み取る場合、縦線や横線が、図１４に示すよう
に、原稿の傾きにより主走査方向，副走査方向に対して
わずかに斜行していると、２つの画素に跨がる細線にあ
っては、図１６のＰ１部分やＰ２部分に示すように、光
学センサにより検出される濃度値が２つの画素に二分さ
れてしまい、その濃度値が二値化処理の際に用いられる
所定の閾値に達せず、その２つの画素とも白と判定され
てしまう。

【０００５】従って、図１５，図１６に示すように、直
線の一部が欠落してしまい、視覚的には大きな画質の劣
化が生じる。なお、図１４，図１６において、各枡目は
光学センサにより濃度値を検出される最小単位の画素で
あり、図１４，図１６の右方向が主走査方向、図１４，
図１６の下方向が副走査方向である。そこで、上述のよ
うな直線の欠落を防止するために、画像読取機器では、
ＭＴＦ(Modulation Transfer Function)補正による輪郭
強調処理が行なわれている。この輪郭強調処理では、例
えば図１７に示すように、３×３のマトリックスの画素
それぞれの濃度値をＡ〜Ｉとし、今、二値化処理対象と
なる注目画素を濃度値Ｅの中央の画素とすると、この注
目画素の濃度値を、周囲の８画素の濃度値を用いて、次
式（１）のように与えている。ただし、αは所定係数で
ある。

【０００６】 ｜Ｅ−（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）／８｜×α＋Ｅ （１）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た画像処理方式では、（１）式により前述したような輪
郭強調処理を行なった場合、ノイズを強調してしまうた
めに、あまり大きな補正を行なうことができない。ま
た、センサによる解像度を高めることも考えられるが、
この場合、装置が高価なものになるほか、処理すべき画
像データ量が増大してしまい、直接的な解決になってい
ない。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ノイズを強調することなく、また、簡素な処
理手順により、原稿のわずかな傾きによって生じる細線
の欠落，分断を確実に防止できるようにした、画像処理
方法および画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１は主走査方向および副
走査方向に走査しながら画像データについて画素毎に濃
度値を検出するセンサ、３はセンサ１により得られた濃
度値を画素毎に所定の閾値と比較して白黒の二値に変換
する二値化手段である。

【００１０】そして、本発明の二値化手段３は、第１の
比較手段４，記憶手段５，加算手段６，第２の比較手段
７および論理和ゲート８から構成されている。ここで、
第１の比較手段４は、注目画素の濃度値を該所定の閾値
と比較し、当該注目画素の濃度値が該所定の閾値以上で
ある場合に黒信号を出力するものであり、記憶手段５
は、当該注目画素の主走査方向もしくは副走査方向とは
反対側の画素についての二値化誤差を記憶するものであ
る。

【００１１】また、加算手段６は、第１の比較手段４に
より当該注目画素の濃度値が所定の閾値未満であると判
定された場合に、記憶手段５に記憶された二値化誤差を
当該注目画素の濃度値に加算するものであり、第２の比
較手段７は、加算手段６による加算結果を所定の閾値と
比較し、該加算結果が所定の閾値以上である場合に黒信
号を出力するものであり、論理和ゲート８は、第１の比
較手段４からの出力と第２の比較手段７からの出力との
論理和を二値化処理結果として出力するものである。

【００１２】図２は本発明の原理ブロック図で、この図
２において、センサ１は、図１により前述したものと同
様のものであり、この発明における二値化手段３は、図
２に示すように、第１の比較手段４，第１の記憶手段５
Ａ，第２の記憶手段５Ｂ，第１の加算手段６Ａ，第２の
加算手段６Ｂ，第２の比較手段７Ａ，第３の比較手段７
Ｂおよび論理和ゲート８Ａから構成されている。

【００１３】この場合、第１の比較手段４は、図１によ
り前述した第１の比較手段４と全く同様のものであり、
第１の記憶手段５Ａおよび第２の記憶手段５Ｂは、それ
ぞれ、当該注目画素の該主走査方向とは反対側の画素に
ついての二値化誤差および当該注目画素の該副走査方向
とは反対側の画素についての二値化誤差を記憶するもの
である。

【００１４】また、第１の加算手段６Ａおよび第２の加
算手段６Ｂは、それぞれ、第１の比較手段４により当該
注目画素の濃度値が該所定の閾値未満であると判定され
た場合に、第１の記憶手段５Ａおよび第２の記憶手段５
Ｂに記憶された二値化誤差を当該注目画素の濃度値に加
算するものである。さらに、第２の比較手段７Ａおよび
第３の比較手段７Ｂは、それぞれ、第１の加算手段６Ａ
による加算結果（第１の加算値）および第２の加算手段
６Ｂによる加算結果（第２の加算値）を所定の閾値と比
較し、各加算結果が所定の閾値以上である場合に黒信号
を出力するものであり、論理和ゲート８Ａは、第１の比
較手段４からの出力，第２の比較手段７Ａおよび第３の
比較手段７Ｂからの出力の論理和を二値化処理結果とし
て出力するものである。

【００１５】なお、第２の比較手段７Ａにおける所定の
閾値と、第３の比較手段７Ｂにおける所定の閾値とは別
個に設定してもよい。また、図１，図２に説明した装置
において、二値化誤差は、その二値化誤差を有する画素
についての二値化出力が黒信号である場合には“０”に
設定され、その画素についての二値化出力が白信号であ
る場合には二値化処理前の当該画素の濃度値に設定され
る。

【００１６】

【作用】図１により上述した本発明の装置による画像処
理方法では、センサ１により得られた濃度値を、二値化
手段３により画素毎に所定の閾値と比較して白黒の二値
に変換する二値化処理を行なう際に、第１の比較手段４
により、注目画素の濃度値が所定の閾値未満であると判
定された場合、加算手段６により、当該注目画素の濃度
値に、記憶手段５に記憶された当該注目画素の主走査方
向もしくは副走査方向とは反対側の画素についての二値
化誤差が加算される。

【００１７】そして、その加算値と所定の閾値とが、第
２の比較手段７により比較され、その加算値が所定の閾
値以上であると判定された場合に当該注目画素について
黒信号が出力される。このとき、論理和ゲート８によ
り、第１の比較手段４からの出力と第２の比較手段７か
らの出力との論理和を二値化処理結果として出力するこ
とで、第１の比較手段４の出力もしくは第２の比較手段
７の出力のいずれか一方が黒信号になった場合に、当該
注目画素についての二値化処理結果として黒信号が出力
されることになる。

【００１８】図２により上述した本発明の装置による画
像処理方法では、センサ１により得られた濃度値を、二
値化手段３により画素毎に所定の閾値と比較して白黒の
二値に変換する二値化処理を行なう際に、第１の比較手
段４により、注目画素の濃度値が所定の閾値未満である
と判定された場合、第１の加算手段６Ａにより、当該注
目画素の濃度値に、第１の記憶手段５Ａに記憶された当
該注目画素の主走査方向とは反対側の画素についての二
値化誤差を加算した第１の加算値を算出してから、この
第１の加算値と所定の閾値とが、第２の比較手段７Ａに
より比較されるとともに、第２の加算手段６Ｂにより、
当該注目画素の濃度値に、第２の記憶手段５Ｂに記憶さ
れた当該注目画素の副走査方向とは反対側の画素につい
ての二値化誤差を加算した第２の加算値を算出してか
ら、この第２の加算値と所定の閾値とが、第３の比較手
段７Ｂにより比較される。

【００１９】そして、第２の比較手段７Ａもしくは第３
の比較手段７Ｂにより、第１の加算値もしくは第２の加
算値の少なくとも一方が所定の閾値以上であると判定さ
れた場合に当該注目画素について黒信号が出力される。
このとき、論理和ゲート８Ａにより、第１の比較手段４
からの出力，第２の比較手段７Ａからの出力および第３
の比較手段７Ｂからの出力の論理和を二値化処理結果と
して出力することで、第１の比較手段４の出力，第２の
比較手段７Ａの出力もしくは第３の比較手段７Ｂのいず
れか一つが黒信号になった場合に、当該注目画素につい
ての二値化処理結果として黒信号が出力されることにな
る。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）第１実施例の説明 図３は本発明の第１実施例としての画像処理方法を適用
される装置の構成例を示すブロック図で、この図３にお
いて、１Ａは主走査方向および副走査方向に走査しなが
ら画像データについて画素毎に濃度値を検出するＣＣＤ
素子（センサ）、２ＡはＣＣＤ素子１Ａにより得られた
アナログ濃度値を所定の変換濃度範囲について所定ビッ
ト数のディジタル濃度値に変換するＡ／Ｄ変換器、３Ａ
はＡ／Ｄ変換器２Ａからのディジタル濃度値を画素毎に
所定の閾値と比較して白黒の二値に変換する二値化回路
（二値化手段）である。

【００２１】そして、本実施例における二値化回路３Ａ
は、図３に示すように、ラッチ回路（ＬＡＴ）３０，３
２；比較器（ＣＭＰ）３１，３４，３８；加算器（ＡＤ
Ｄ）３３，３７；セレクタ（ＳＥＬ）３５；ＦＩＦＯ(F
irst-In First-Out)メモリ３６；ＯＲ（論理和）ゲート
３９，４１；ＮＯＴ（反転）ゲート４０，４２；ＡＮＤ
（論理積）ゲート４３；シリアル／パラレル変換器（Ｓ
−Ｐ）４４から構成されている。以下に、上述のよう
に、二値化回路３Ａを構成する各構成要素について説明
する。

【００２２】ラッチ回路３０は、ビデオクロックに同期
して入力されるＡ／Ｄ変換器２Ａからのビデオ入力（注
目画素のディジタル濃度値ｘ_i,j ；図４参照）をラッチ
するものである。比較器（第１の比較手段）３１は、ラ
ッチ回路３０にラッチされた注目画素のディジタル濃度
値ｘ_i,j を所定の閾値Ｔｈと比較し、そのディジタル濃
度値ｘ_i,j が所定の閾値Ｔｈ以上である場合に黒信号
〔Ｈ(High)レベル信号〕を出力し、そのディジタル濃度
値ｘ_i,j が所定の閾値Ｔｈ未満である場合に白信号〔Ｌ
（Low)レベル信号〕を出力するものである。

【００２３】ラッチ回路（第１の記憶手段）３２は、ラ
ッチ回路３０からのディジタル濃度値をラッチすること
により注目画素の主走査方向とは反対側の画素について
の二値化誤差ｅ_i-1,j を記憶するものである。ここで、
二値化誤差ｅ_i-1,j は、前回の注目画素についての二値
化出力が黒信号（Ｈレベル信号）である場合、後述する
ＯＲゲート３９およびＮＯＴゲート４０を通じ、ラッチ
回路３２のクリア端子（ＣＬＲ）に反転素子３２ａを介
してクリア信号（Ｈレベル信号）が入力されることによ
り、ラッチ回路３２におけるデータ（前回の注目画素の
ディジタル濃度値ｘ_i-1,j ）がクリアされて“０”に設
定される。一方、二値化誤差ｅ_i-1,j は、前回の注目画
素についての二値化出力が白信号（Ｌレベル信号）であ
る場合、ラッチ回路３２はクリアされることなく、前回
の注目画素のディジタル濃度値ｘ_i-1,j （当該注目画素
の主走査方向とは反対側の画素についてのディジタル濃
度値；図４参照）に設定される。

【００２４】加算器（第１の加算手段）３３は、ラッチ
回路３２に記憶された二値化誤差ｅ_i-1,j を注目画素の
ディジタル濃度値ｘ_i,j に加算し、第１の加算値として
出力するものである。比較器（第２の比較手段）３４
は、加算器３３による加算結果（第１の加算値）を所定
の閾値Ｔｈと比較し、その第１の加算値が所定の閾値Ｔ
ｈ以上である場合に黒信号（Ｈレベル信号）を出力し、
その第１の加算値が所定の閾値Ｔｈ未満である場合に白
信号（Ｌレベル信号）を出力するものである。

【００２５】セレクタ３５は、今回の注目画素について
の二値化出力が黒信号（Ｈレベル信号）である場合、後
述するＯＲゲート３９およびＮＯＴゲート４０を通じ、
切換端子にＬレベル信号が入力されることにより、
“０”を今回の注目画素の二値化誤差ｅ_i,j として後段
のＦＩＦＯメモリ３６へ出力する一方、今回の注目画素
についての二値化出力が白信号（Ｌレベル信号）である
場合、後述するＯＲゲート３９およびＮＯＴゲート４０
を通じ、切換端子にＨレベル信号が入力されることによ
り、ラッチ回路３０にラッチされた今回の注目画素のデ
ィジタル濃度値ｘ_{i, j} を今回の注目画素の二値化誤差ｅ
_i,j として後段のＦＩＦＯメモリ３６へ出力するもので
ある。

【００２６】ＦＩＦＯメモリ（第２の記憶手段）３６
は、ビデオクロックに同期して、セレクタ３５からの今
回の注目画素の二値化誤差ｅ_i,j を格納・記憶すると同
時に、一主走査分遅れた前列の画素（注目画素の副走査
方向とは反対側の画素）についての二値化誤差ｅ_i,j-1
を出力するものである。この二値化誤差ｅ_i,j-1 は、前
述したセレクタ３５の機能により、一主走査分遅れた前
列の注目画素についての二値化出力が黒信号（Ｈレベル
信号）である場合に“０”に設定される一方、一主走査
分遅れた前列の注目画素についての二値化出力が白信号
（Ｌレベル信号）である場合、一主走査分遅れた前列の
ディジタル濃度値ｘ_i,j-1 （当該注目画素の副走査方向
とは反対側の画素についてのディジタル濃度値；図４参
照）に設定されている。

【００２７】加算器（第２の加算手段）３７は、ＦＩＦ
Ｏメモリ３６から出力された二値化誤差ｅ_i,j-1 を注目
画素のディジタル濃度値ｘ_i,j に加算し、第２の加算値
として出力するものである。比較器（第３の比較手段）
３８は、加算器３７による加算結果（第２の加算値）を
所定の閾値Ｔｈと比較し、その第２の加算値が所定の閾
値Ｔｈ以上である場合に黒信号（Ｈレベル信号）を出力
し、その第２の加算値が所定の閾値Ｔｈ未満である場合
に白信号（Ｌレベル信号）を出力するものである。

【００２８】ＯＲゲート３９は、比較器３１からの出力
と、後述するＡＮＤゲート４３からの出力（ＯＲゲート
４１による比較器３４，３８からの出力の論理和結果）
との論理和を二値化処理結果として出力するものであ
る。ＮＯＴゲート４０は、ＯＲゲート３９からの出力
（今回の注目画素についての二値化処理結果）を反転し
て、前述したようにラッチ回路３２の反転素子３２ａ
（クリア端子）およびセレクタ３５の切換端子へ出力す
るものである。

【００２９】ＯＲゲート４１は、比較器３４からの出力
と比較器３８からの出力との論理和を出力するものであ
り、ＮＯＴゲート４２は、比較器３１からの出力を反転
して出力するものである。ＡＮＤゲート４３は、ＮＯＴ
ゲート４２からの出力と、ＯＲゲート４１からの出力と
の論理積を出力するもので、ＮＯＴゲート４２からの出
力がＨレベル信号である場合（つまり比較器３１により
注目画素のディジタル濃度値ｘ_i,j が所定の閾値Ｔｈ未
満であると判定された場合）にのみ、ＯＲゲート４１か
らの論理和結果がＯＲゲート３９へ出力されるようにな
っている。

【００３０】シリアル／パラレル変換器４４は、ＯＲゲ
ート３９からシリアル信号として得られた二値化処理結
果（白／黒の二値化信号）をパラレル信号（適当な長さ
分、例えば８ビット＝１バイト）に変換して出力するも
のである。次に、上述のごとく構成された二値化回路３
Ａの動作を、図５の処理ステップＳ１〜Ｓ９を参照しな
がら説明する。なお、図５に示すフローチャートでは、
比較器３４の比較結果に基づく処理と、比較器３８の比
較結果に基づく処理とを順に行なっているが、図３に示
す構成の装置では、ハードウェア化によってこれらの処
理が並列的に行なわれている。

【００３１】まず、ＣＣＤ素子１Ａにより検出されＡ／
Ｄ変換器２Ａによりディジタル変換された画像データ
（ディジタル濃度値）は、ビデオクロックに同期してラ
ッチ回路３０に入力・ラッチされることで、ビデオクロ
ックに同期化される。ラッチ回路３０に入力された注目
画素のディジタル濃度値ｘ_i,j は、比較器３１で所定の
閾値Ｔｈと比較され（ステップＳ１）、注目画素のディ
ジタル濃度値ｘ_i,j が所定の閾値Ｔｈ以上であると判定
された場合には、黒信号（Ｈレベル信号；出力フラグＦ
＝１）が、比較器３１から二値化処理結果として出力さ
れ、ＯＲゲート３９を介してシリアル／パラレル変換器
４４へ導かれる（ステップＳ２）。

【００３２】ＯＲゲート３９から二値化処理結果として
黒信号（Ｈレベル信号）が出力されると、ＯＲゲート３
９およびＮＯＴゲート４０を通じ、ラッチ回路３２のク
リア端子に反転素子３２ａを介してクリア信号（Ｈレベ
ル信号）が入力され、今回の注目画素のディジタル濃度
値ｘ_i,j はラッチ回路３２にラッチされず、今回の注目
画素の二値化誤差ｅ_i,j として“０”がラッチ回路３２
にラッチ・設定される（ステップＳ３）。これと同時
に、ＯＲゲート３９およびＮＯＴゲート４０を通じ、セ
レクタ３５の切換端子にＬレベル信号が入力され、
“０”を今回の注目画素の二値化誤差ｅ_i,j として後段
のＦＩＦＯメモリ３６へ出力する（ステップＳ３）。

【００３３】一方、比較器３１により、注目画素のディ
ジタル濃度値ｘ_i,j が所定の閾値Ｔｈ以上であると判定
された場合には、比較器３１から白信号（Ｌレベル信
号）が出力される。このＬレベル信号は、ＮＯＴゲート
４２により反転されてＨレベル信号としてＡＮＤゲート
４３に入力されるため、このＡＮＤゲート４３を通じて
ＯＲゲート４１からの論理和結果が、二値化処理結果と
して出力可能状態となる。

【００３４】そして、加算器３３では、ラッチ回路３２
に記憶された二値化誤差ｅ_i-1,j （図４中の注目画素の
左横の画素についての二値化誤差）と、注目画素のディ
ジタル濃度値ｘ_i,j とが加算されるとともに（ステップ
Ｓ４）、加算器３７では、ＦＩＦＯメモリ３６から出力
された二値化誤差ｅ_i,j-1 （図４中の注目画素の前列の
画素についての二値化誤差）と、注目画素のディジタル
濃度値ｘ_i,j とが加算され（ステップＳ６）、それぞ
れ、第１の加算値ｘ_h および第２の加算値ｘ_v として出
力される。

【００３５】加算器３３，３７からの加算値ｘ_h ，ｘ_v
は、それぞれ、比較器３４，３８において所定の閾値Ｔ
ｈと比較され（ステップＳ５，Ｓ７）、比較器３４，３
８のいずれか一方において、加算値ｘ_h ，ｘ_v が所定の
閾値Ｔｈ以上であると判定されると、比較器３４，３８
のいずれか一方から黒信号（Ｈレベル信号；出力フラグ
Ｆ＝１）が出力され、その黒信号が、二値化処理結果と
して、ＯＲゲート４１，ＡＮＤゲート４３およびＯＲゲ
ート３９を経由してシリアル／パラレル変換器４４へ導
かれる（ステップＳ２）。

【００３６】これと同時に、前述したステップＳ３によ
り、今回の注目画素の二値化誤差ｅ_i,j として“０”が
ラッチ回路３２にラッチ・設定されるとともに、ＯＲゲ
ート３９およびＮＯＴゲート４０を通じ、セレクタ３５
の切換端子にＬレベル信号が入力され、“０”が今回の
注目画素の二値化誤差ｅ_i,j として後段のＦＩＦＯメモ
リ３６へ出力される。

【００３７】また、比較器３４，３８において、それぞ
れ、加算器３３，３７からの加算値ｘ_h ，ｘ_v と所定の
閾値Ｔｈとを比較した結果、いずれの加算値ｘ_h ，ｘ_v
も所定の閾値Ｔｈ未満であると判定されると、比較器３
４，３８の両方から白信号（Ｌレベル信号）が出力され
るため、ＯＲゲート４１およびＡＮＤゲート４３の出力
はいずれもＬレベル信号となり、従って、ＯＲゲート３
９から出力される二値化処理結果も白信号（Ｌレベル信
号；出力フラグＦ＝０）となり、その白信号がシリアル
／パラレル変換器４４へ導かれる（ステップＳ８）。

【００３８】ＯＲゲート３９から二値化処理結果として
白信号（Ｌレベル信号）が出力されると、ＮＯＴゲート
４０を通じラッチ回路３２のクリア端子へ送られる信号
はＬレベル信号となり、今回の注目画素のディジタル濃
度値ｘ_i,j が、今回の注目画素の二値化誤差ｅ_i,j とし
てラッチ回路３２にラッチ・設定される（ステップＳ
９）。これと同時に、ＮＯＴゲート４０を通じ、セレク
タ３５の切換端子にＨレベル信号が入力され、今回の注
目画素のディジタル濃度値ｘ_i,j が、今回の注目画素の
二値化誤差ｅ_i,j として後段のＦＩＦＯメモリ３６へ出
力される（ステップＳ９）。

【００３９】このように、本発明の第１実施例によれ
ば、図３〜図５により説明した通り、まず注目画素の濃
度値ｘ_i,j を閾値Ｔｈと比較し、閾値Ｔｈ以上であれ
ば、注目画素は黒と判定すると同時に、この注目画素に
ついての二値化誤差ｅ_i,j を“０”に設定する。また、
注目画素の濃度値ｘ_i,j が閾値Ｔｈ未満であれば、図４
中の左横の画素についての二値化誤差ｅ_i-1,j を濃度値
ｘ_i,j に加算した第１の加算値ｘ_h と、図４中の前列の
画素についての二値化誤差ｅ_i,j-1 を濃度値ｘ_i,j に加
算した第２の加算値ｘ_v とを閾値Ｔｈと比較し、いずれ
か一方が閾値Ｔｈ以上であれば、注目画素は黒と判定す
ると同時に、この注目画素についての二値化誤差ｅ_i,j
を“０”に設定する。

【００４０】そして、第１の加算値ｘ_h および第２の加
算値ｘ_v がいずれも閾値Ｔｈ未満であれば、注目画素は
白と判定すると同時に、注目画素についての二値化誤差
ｅ_i,j として濃度値ｘ_i,j を設定する。このような処理
により、図６に示すように、細線がまたいでいる２つの
画素のうちのいずれか一方が白と判定されても、白判定
時の濃度値が下方または右方の隣接する画素の一方へ二
値化誤差として加算・配分されるため、ノイズを強調す
ることなく、また、簡素な処理手順により、原稿のわず
かな傾きによって生じる細線の欠落，分断を確実に防止
することができる。

【００４１】また、ハードウェア化に際しても従来の二
値化処理に比べて、遅延がなく且つ少ない回路量で構成
することができ、画像処理装置の機能向上に寄与すると
ころが大きい。なお、上述の実施例では、主走査方向と
反対側の画素および副走査方向と反対側の画素について
の二値化誤差を、注目画素の濃度値に加算する場合につ
いて説明したが、主走査方向と反対側の画素または副走
査方向と反対側の画素についての二値化誤差のみを、注
目画素の濃度値に加算するようにしてもよく、この場合
も、上記実施例と同様の作用効果が得られる。

【００４２】また、上述の実施例では、比較器３１，３
４，３８における所定の閾値Ｔｈをすべて同一のものと
したが、特に、比較器３４における閾値と比較器３８に
おける閾値とを別個に設定してもよい。主走査方向と反
対側（左横）の画素についての誤差情報を注目画素の濃
度値に加算して得られた第１の加算値は、比較的、大き
くなりがちで、閾値をオーバフローする傾向にあるた
め、このような傾向を考慮し、比較器３４における閾値
を、比較器３８における閾値よりも大きく設定すること
が望ましい。

【００４３】（ｂ）第２実施例の説明 図７は本発明の第２実施例としての画像処理方式を適用
される装置の構成例を示すブロック図である。なお、こ
の第２実施例では、白色を地色とする原稿上に黒色と赤
色とデータ（文字等）を記載された二色刷り原稿を読み
取る場合について説明する。

【００４４】図７において、１ＡはＣＣＤ素子（セン
サ）、２ＡはＡ／Ｄ変換器（アナログ／ディジタル変換
手段）、３Ａは二値化回路（二値化手段）で、ＣＣＤ素
子１Ａは、主走査方向および副走査方向に走査しなが
ら、画像データからの反射光に基づいて画素毎に濃度値
を検出するものであり、Ａ／Ｄ変換器２Ａは、ＣＣＤ素
子１Ａにより得られたアナログ濃度値を増幅器５０およ
びサンプルホールド回路５１を介して入力され、所定の
変換濃度範囲について所定ビット数のディジタル濃度値
に変換するものであり、二値化回路３Ａは、Ａ／Ｄ変換
器２Ａからルックアップテーブル５８等（後述）を介し
て得られたディジタル濃度値を画素毎に所定の閾値と比
較して白黒の二値に変換するものである。

【００４５】また、５２はＡ／Ｄ変換器２Ａにおける所
定の変換濃度範囲を設定する変換濃度範囲設定部で、こ
の変換濃度範囲設定部５２は、ＣＣＤ素子１Ａにより検
出される画像データの白色（画像読取対象である原稿の
地色）に対応するアナログ濃度値（最小基準電圧値）を
白レベル基準値（白基準）として設定する白レベル設定
部（地色レベル設定手段）５３と、ＣＣＤ素子１Ａによ
り検出される高濃度側画像データ（本実施例では黒文
字）に対応するアナログ濃度値（最大基準電圧値）を黒
レベル基準値（黒基準）として設定する黒レベル設定部
（高濃度レベル設定手段）５４とから構成されている。

【００４６】さらに、白レベル設定部５３は、ＣＣＤ素
子１ＡおよびＡ／Ｄ変換器２Ａにより得られたディジタ
ル濃度値に基づいて実際の原稿の地色である白色に追従
し白レベル基準値を補正する白レベルフォロワ５３Ａ
と、この白レベルフォロワ５３Ａからのディジタル出力
をアナログ値（電圧値）に変換してＡ／Ｄ変換器２Ａに
出力するＤ／Ａ変換器５３Ｂとから構成されている。同
様に、黒レベル設定部５４は、ＣＣＤ素子１ＡおよびＡ
／Ｄ変換器２Ａにより得られたディジタル濃度値に基づ
いて実際の原稿における黒文字の黒色に追従し黒レベル
基準値を補正する黒レベルフォロワ５４Ａと、この黒レ
ベルフォロワ５４Ａからのディジタル出力をアナログ値
（電圧値）に変換してＡ／Ｄ変換器２Ａに出力するＤ／
Ａ変換器５４Ｂとから構成されている。

【００４７】なお、上述したＣＣＤ素子１Ａ，増幅器５
０，サンプルホールド回路５１，Ａ／Ｄ変換器２Ａ，変
換濃度範囲設定部５２により構成される部分は、一般的
なイメージスキャナに使用されている量子化部と同様の
ものであり、前述した白レベル設定部５３，黒レベル設
定部５４によって、Ａ／Ｄ変換器２Ａの変換最大値レベ
ルおよび変換最小値レベルが決定され、これらのレベル
により規定される変換濃度範囲について、Ａ／Ｄ変換器
２Ａにより所定ビット数（本実施例では８ビット）での
量子化（ディジタル変換）が行なわれるようになってい
る。本実施例では、図９〜図１１にて後述するように、
Ａ／Ｄ変換器２Ａの出力は、濃度値が黒基準である場合
に０、濃度値が白基準である場合に２５５となり、前述
した第１実施例とは逆になっている。

【００４８】さて、５５Ａ〜５５Ｅはそれぞれ８ビット
のデータ（画素毎のディジタル濃度値）５個（５バイト
分のデータ）を順次ラッチしうるラッチ回路、５６Ａ〜
５６Ｄは各ラッチ回路５５Ｂ〜５５Ｅに８ビットのデー
タを５個ずつ順次遅延させながら送出するラインメモリ
で、これらのラッチ回路５５Ａ〜５５Ｅおよびラインメ
モリ５６Ａ〜５６Ｄにより、注目画素を中心とする５×
５のディジタル濃度値のマトリックスが形成されるよう
になっている。なお、ラインメモリ５６Ａ〜５６Ｄは、
４個で一主走査分から５バイト分を減算したメモリ容量
を有しているが、減算した５バイト分のデータは、ラッ
チ回路５５Ａにより補償される。

【００４９】５７はラッチ回路５５Ａ〜５５Ｅにラッチ
されている５×５のディジタル濃度値のマトリックスの
要素を用いて注目画素を含む当該注目画素周辺画素の濃
度値についてのヒストグラムを作成する頻値検出器（ヒ
ストグラム作成手段）で、その詳細構成は図８により後
述する。また、５８はルックアップテーブル（設定手
段，変換手段）で、このルックアップテーブル５８は、
頻値検出器５７により作成されたヒストグラム中に表れ
るピークの濃度範囲（図１０および図１１により後述す
る第１ピークおよび第２ピークの濃度値）に応じて注目
画素についての変換濃度範囲を設定する設定手段として
の機能を果たすとともに、Ａ／Ｄ変換器２Ａからの注目
画素についてのディジタル濃度値（本実施例ではラッチ
回路５５Ｃの中央にラッチされたデータ）を、設定手段
としての機能により設定された変換濃度範囲について、
Ａ／Ｄ変換器２Ａによる変換ビット数と同一ビット数
（本実施例では８ビット）でディジタル変換した場合に
対応するディジタル濃度値に変換するものである。な
お、本実施例では、ルックアップテーブル５８は、γ変
換用メモリとして通常使用されているものを共有してい
る。

【００５０】ところで、頻値検出器５７は、図８に示す
ように、カウンタ６０；ｎ個のレジスタ６１−１〜６１
−ｎ；比較器６２Ａ，６２Ｂ；ＡＮＤゲート６３；ピー
ク検出部６４から構成されている。レジスタ６１−１〜
６１−ｎは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器２Ａにおける所定
の変換濃度範囲をｎ分割した分割範囲毎に設けられ、各
分割範囲の上限値Ｕｉ（ｉ＝１〜ｎ）および下限値Ｄｉ
（ｉ＝１〜ｎ）を記憶するとともに、各分割範囲に属す
る濃度値の頻度Ｆｉ（ｉ＝１〜ｎ）を記憶するものであ
る。

【００５１】比較器６２Ａ，６２Ｂは、それぞれ、５×
５のディジタル濃度値のマトリックスの各要素が入力さ
れる毎に、カウンタ６０のカウント信号に応じて各レジ
スタ６１−１〜６１−ｎから読み出される上限値Ｕｉお
よび下限値Ｄｉと、入力された濃度値とを比較するもの
で、比較器６２Ａは、入力濃度値が上限値Ｕｉよりも小
さい場合に立ち上がり、比較器６２Ｂは、入力濃度値が
下限値Ｄｉよりも大きい場合に立ち上がるようになって
いる。

【００５２】ＡＮＤゲート６３は、比較器６２Ａ，６２
Ｂからの出力の論理積を出力するもので、比較器６２
Ａ，６２Ｂからの出力がいずれも立ち上がった場合、つ
まり、入力濃度値の属する分割範囲が判定された場合に
立ち上がり、その分割範囲についてのレジスタ６１−１
〜６１−ｎの頻度Ｆ１〜Ｆｎを１だけ増加させるもので
ある。例えば、比較器６２Ａ，６２Ｂにより、入力濃度
値が上限値Ｕｉよりも小さく且つ下限値Ｄｉよりも大き
いと判定された場合、ＡＮＤゲート６３の出力が立ち上
がり、レジスタ６１−ｉにおける頻度Ｆｉに１が加算さ
れる。

【００５３】ピーク検出部６４は、５×５のディジタル
濃度値のマトリックスのすべての要素について、いずれ
の分割範囲に属するかの判定を終えた後、レジスタ６１
−１〜６１−ｎに記憶された頻度Ｆ１〜Ｆｎのうち、ピ
ークとなっている頻度を有するレジスタ番号を検出し、
そのレジスタ番号つまりヒストグラム中に表れるピーク
の濃度範囲を出力するものである。ここで、本実施例の
ピーク検出部６４は、第１ピークの濃度範囲（地色につ
いての濃度範囲）および第２ピークの濃度範囲（黒色ま
たは赤色についての濃度範囲）の２つを検出し出力する
ものとする。

【００５４】次に、上述のごとく構成された第２実施例
の装置の動作について説明するに先立ち、図９〜図１１
を参照しながら、二色刷り原稿の読取に際してのかすれ
や潰れの発生要因、および、本実施例により二色刷り原
稿を先鋭に読み取ることができる原理を説明する。図９
は地色，赤文字，黒文字を読み取った際の一般的なＣＣ
Ｄ出力を示すグラフであり、ＣＣＤ素子１Ａへの入射光
が全く無い状態でＣＣＤ出力電圧値は例えば５Ｖで、光
が入射されるとＣＣＤ出力電圧値は５Ｖから低下する。
そして、図９の（ａ）部分に示すように、原稿の地色で
ある白色を読み込んだ時、ＣＣＤ出力電圧値は最も低下
する。このときの電圧値を白レベル設定部５３により追
従し最小基準電圧値として保持することにより、白基準
が設定される。

【００５５】また、黒色を読み込んだ時のＣＣＤ出力電
圧値は、図９の（ｄ）部分に示すように、最大電圧値で
ある５Ｖにほとんど近くなり、この最大電圧値を黒レベ
ル設定部５４により追従し最大基準電圧値として保持す
ることにより、黒基準が設定される。実際のＡ／Ｄ変換
入力信号は反転されているため、８ビットのＡ／Ｄ変換
器２Ａを使用した場合、Ａ／Ｄ変換器２Ａの出力が０の
時に黒、２５５の時に白となる。以降、このようなＡ／
Ｄ変換器２Ａの出力に基づいて処理を行なう場合につい
て説明する。

【００５６】実際に黒色の文字を読み込んだ時には、図
９の（ｃ）部分に示すように、Ａ／Ｄ変換器２Ａの出力
は、完全に０にはならないが、かなりレベルが下がるた
め、通常、二値化回路３Ａにおける閾値を１２８程度に
設定しておけば、黒文字についてのＡ／Ｄ変換器２Ａの
出力は閾値以下となって黒と判定される。ところが、赤
色の文字を読み込んだ時には、図９の（ｂ）部分に示す
ように、Ａ／Ｄ変換器２Ａの出力は、ほとんど下がらな
いため、二値化回路３Ａにおける閾値と同値程度とな
り、二値化回路３Ａによる二値化処理結果として白黒が
頻繁に切り替わり、いわゆるかすれが発生することにな
る。このようなかすれに対処すべく、二値化回路３Ａに
おける閾値を低く設定することが考えられるが、閾値を
低く設定した場合、今度は、黒文字が潰れた状態で読み
取られることになる。これらの赤文字のかすれや黒文字
の潰れの発生原因は、黒文字を読み取る際の黒基準を赤
文字を読み取る際にも共通に使用していることにある。

【００５７】そこで、本発明では、黒文字を読み取る時
と赤文字とを読み取る時とで、Ａ／Ｄ変換器２Ａによる
ディジタル濃度値の濃度変換範囲を変更することによ
り、二値化回路３Ａにおいて黒文字の場合と赤文字の場
合とで共通の閾値を用いながら、赤文字のかすれや黒文
字の潰れの無い先鋭な画像読取を行なえるようにしてい
る。

【００５８】図１０および図１１は、それぞれ白／黒基
準を用いて黒文字および赤文字を読み取った際の濃度値
のヒストグラム例を示すグラフである。白色を地色とす
る原稿上に記載された黒文字を読み取った場合、頻値検
出器５７内において作成されるヒストグラムは、図１０
に示すように、白色の濃度範囲に対応する部分に第１ピ
ークが表れ、黒色の濃度範囲に対応する部分に第２ピー
ク（黒文字のピーク）が表れる。これに対し、白色を地
色とする原稿上に記載された赤文字を読み取った場合、
頻値検出器５７内において作成されるヒストグラムは、
図１１に示すように、白色の濃度範囲に対応する部分に
第１ピークが表れ、赤色の濃度範囲に対応する部分（図
１１中のディジタル濃度値１２８付近）に第２ピーク
（赤文字のピーク）が表れる。

【００５９】本実施例では、注目画素を中心とする５×
５のディジタル濃度値のマトリックスについてのヒスト
グラムの第１ピーク，第２ピークを頻値検出器５７によ
り求め、その第１ピークもしくは第２ピークの一方の属
する濃度範囲が、黒色の濃度範囲になったか赤色の濃度
範囲になったかに応じて、Ａ／Ｄ変換器２Ａによる変換
濃度範囲を適当なものに変更している。

【００６０】つまり、黒領域である場合には、Ａ／Ｄ変
換器２Ａの出力をそのまま用いる一方、赤領域である場
合には、図９の（ｂ）部分や図１１に示すように、Ａ／
Ｄ変換器２Ａの出力を、ルックアップテーブル５８によ
り、赤色の濃度範囲の下限値から白色の濃度範囲の上限
値までの範囲を８ビットで量子化したディジタル濃度値
に変換している。

【００６１】このように、本発明の第２実施例によれ
ば、頻値検出器５７により検出されたヒストグラム中の
ピークの濃度範囲が黒領域である場合（黒色の画像デー
タを読み取っている場合）には、Ａ／Ｄ変換器２Ａによ
るディジタル濃度値がそのまま注目画素の濃度値として
二値化回路３Ａに出力される。これに対し、頻値検出器
５７により検出されたヒストグラム中のピークの濃度範
囲が赤領域である場合（赤色の画像データを読み取って
いる場合）には、前述した赤色の濃度範囲に対応した通
常の変換濃度範囲よりも狭い変換濃度範囲を設定し、ル
ックアップテーブル５８により、Ａ／Ｄ変換器２Ａから
の注目画素のディジタル濃度値を、赤色対応の変換濃度
範囲についての８ビットで量子化したディジタル濃度値
に変換してから、二値化回路３Ａに出力している。

【００６２】従って、二色以上の色を使用した文書画像
等の画像データを白黒の二値画像として読み取った場合
で、特に文書中にカラー文字が散在するような場合で
も、変換濃度範囲を読取対象画像の色に応じて変更する
ことにより、かすれや潰れの無い先鋭な二値化処理を行
なうことができ、自動二値化方式の効果を色付文字に対
しても期待できる。

【００６３】また、わずかなカラー文字のためにカラー
スキャナを用いる必要がないため、特に電子ファイリン
グなどで高速性，高圧縮率が要求される場合、通常のモ
ノクロスキャナを使用することができ、コスト的に寄与
するところが大きい。なお、上述の実施例では、ピーク
の濃度範囲が赤領域である際、Ａ／Ｄ変換器２Ａからの
出力をルックアップテーブル５８を用いて変換する場合
について説明したが、ルックアップテーブルを用いず
に、直接、演算によって変換処理を行なうようにしても
よい。この場合、変換式としては例えば下式（２）が用
いられる。

【００６４】 Ｙ＝｜Ｘ−Ｒ_PEAK｜＊〔255/(255−Ｒ_PEAK）〕 （２） ただし、上式（２）中、Ｙは変換後のディジタル濃度
値、ＸはＡ／Ｄ変換器２Ａから出力されたディジタル濃
度値、Ｒ_PEAKは赤基準をＡ／Ｄ変換器２Ａにより変換し
た際のディジタル濃度値である。また、上述の実施例で
は、黒文字と赤文字との二色刷り原稿を読み取る場合に
ついて説明したが、赤色以外の色、例えば青色の画像デ
ータがある場合には、青色の画像データに対応した変換
濃度範囲を設定し、その変換濃度範囲に応じてＡ／Ｄ変
換器２Ａからの出力をルックアップテーブル等により変
換することで、上述した実施例と同様の作用効果が得ら
れる。

【００６５】さらに、上述の実施例において、頻値検出
器５７によりピークの濃度範囲が赤領域であると判定す
る際には、赤色の濃度範囲に属するピーク値（頻値）が
所定頻度を超えていることを条件として加えてもよい。 （ｃ）第３実施例の説明 図１２は本発明の第３実施例としての画像処理方式を適
用される装置の構成例を示すブロック図である。なお、
図１２中、既述の符号と同一の符号は同一部分を示して
いるので、その詳細な説明は省略する。

【００６６】この図１２において、７０はＡ／Ｄ変換器
２Ａにおける所定の変換濃度範囲を設定する濃度変換範
囲設定部（濃度変換範囲設定手段）で、この濃度変換範
囲設定部７０は、第２実施例において前述したものと全
く同様構成の白レベル設定部（地色レベル設定手段）５
３および黒レベル設定部（高濃度レベル設定手段）５４
と、赤レベル設定部（低濃度レベル設定手段）７１とを
そなえて構成されている。ここで、赤レベル設定部７１
は、ＣＣＤ素子１Ａにより検出される低濃度側画像デー
タ（本実施例では赤文字）に対応するアナログ濃度値
（図９，図１１の赤基準に対応する濃度値）を赤レベル
基準値（赤基準）として設定するものである。

【００６７】なお、赤レベル設定部７１も、白レベル設
定部５３や黒レベル設定部５４と同様に、Ａ／Ｄ変換器
２Ａからの実際の原稿における赤色に追従し赤レベル基
準値を補正する赤レベルフォロワと、この赤レベルフォ
ロワからのディジタル出力をアナログ値（電圧値）に変
換してＡ／Ｄ変換器２Ａに出力するＤ／Ａ変換器とをそ
なえた構成としてもよい。

【００６８】７２は頻値検出器５７により作成されたヒ
ストグラム中に表れるピークの濃度範囲に応じて変換濃
度範囲設定部７０により設定されている所定の変換濃度
範囲を変更する変換濃度範囲変更手段として機能する切
換部（切換手段）で、この切換部７２は、頻値検出器５
７により作成されたヒストグラム中に表れるピークの濃
度範囲に応じて、黒レベル設定部５４からの黒レベル基
準値もしくは赤レベル設定部７１からの赤レベル基準値
のいずれか一方を選択的に切り換え、Ａ／Ｄ変換器２Ａ
へ出力するものである。

【００６９】これにより、白レベル設定部５３からの白
レベル基準値と、切換部７２により選択された黒レベル
設定部５４からの黒レベル基準値もしくは赤レベル設定
部７１からの赤レベル基準値とにより、Ａ／Ｄ変換器２
Ａにおける所定の変換濃度範囲が設定される。また、本
実施例のＡ／Ｄ変換器２Ａでは、１ＣＣＤクロックの間
に２回のディジタル変換が行なわれるようになってお
り、１回目は黒レベル設定部５４からの黒基準に基づい
て行なわれ、２回目は赤レベル設定部７１からの赤基準
に基づいて行なわれるようになっている。

【００７０】７３Ａ，７３Ｂはそれぞれ黒基準時のＡ／
Ｄ変換器２Ａからの出力のみを記憶するラインメモリ
で、ラインメモリ７３Ａとラインメモリ７３Ｂとにおい
ては、それぞれ、一主走査毎に排他的に書込／読出が行
なわれるようになっている。７４はラインメモリ７３Ａ
とラインメモリ７３Ｂとに書き込まれたデータを交互に
ラッチし頻値検出器５７へ出力する１５段ラッチ回路
で、この１５段という段数については特に意味はなく、
ラッチ回路７４は、余り過ぎない程度の記憶容量を有し
ていればよい。この１５段ラッチ回路７４にラッチされ
たデータ（１ライン前のディジタル濃度値データ）につ
いて、第２実施例と同様に、頻値検出器５７によりヒス
トグラムが作成されピークの濃度範囲が検出されるよう
になっている。

【００７１】上述の構成により、この第３実施例では、
第２実施例と同様にして、頻値検出器５７により検出さ
れたヒストグラム中のピークの濃度範囲が黒領域である
場合（黒色の画像データを読み取っている場合）には、
切換部７２を介して黒レベル設定部５４からの黒レベル
基準値がＡ／Ｄ変換器２Ａに出力される一方、頻値検出
器５７により検出されたヒストグラム中のピークの濃度
範囲が赤領域である場合（赤色の画像データを読み取っ
ている場合）には、切換部７２を切り換えることによ
り、赤レベル設定部７１からの赤レベル基準値がＡ／Ｄ
変換器２Ａに出力される。

【００７２】これにより、赤色の画像データを読み取っ
ている場合には、Ａ／Ｄ変換器２Ａには、白レベル設定
部５３からの白レベル基準値と、赤レベル設定部７１か
らの赤レベル基準値とが入力され、これらの白レベル基
準値と赤レベル基準値との間の範囲が所定の変換濃度範
囲として設定され、この所定の変換濃度範囲を黒文字読
取時の場合と同一の所定ビット数（本実施例では８ビッ
ト）で分割して得られたディジタル濃度値が、Ａ／Ｄ変
換器２Ａから二値化回路３Ａへ出力される。

【００７３】このように、本発明の第３実施例によれ
ば、頻値検出器５７により検出されたヒストグラム中の
ピークの濃度範囲が赤領域である場合、これを切換部７
２にフィードバックし、Ａ／Ｄ変換器２Ａへ入力されて
いた黒基準を赤基準に切り換えることにより、読取対象
の文字等の画像データが赤色である時には赤を基準とし
て濃度値の多値出力がなされ、原稿中にカラー文字が混
在している場合でも、かすれ，潰れのない先鋭な二値化
処理を行なえ、自動二値化方式の効果を色付文字に対し
ても期待できる。

【００７４】また、第３実施例では、前述した第２実施
例と異なり、ルックアップテーブル等の変換手段を必要
としないため、ビット精度を保てるほか、第２実施例の
構成よりも簡易な構成となり高速な動作を行なえる利点
もある。なお、上述の実施例では、黒文字と赤文字との
二色刷り原稿を読み取る場合について説明したが、赤色
以外の色、例えば青色の画像データがある場合には、青
色の画像データに対応したレベル基準値を設定し、その
レベル基準値を黒基準に代えてＡ／Ｄ変換器２Ａに対し
出力するように構成することで、上述した実施例と同様
の作用効果が得られる。

【００７５】また、上述した第２および第３実施例で
は、黒基準を設定するために、実際の原稿上の黒文字に
追従して黒基準を補正・設定する黒レベルフォロワ５４
ＡおよびＤ／Ａ変換器５４Ｂをそなえた黒レベル設定部
５４を用いているが、黒レベル設定部としては、黒基準
板読取時の黒レベル基準値（黒基準）を記憶・保持する
だけのものを用いてもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像処理
方法および画像処理装置（請求項１〜８）によれば、注
目画素が所定の閾値未満である場合、当該注目画素の主
走査方向もしくは副走査方向とは反対側の画素について
の二値化誤差を加算して、所定の閾値と比較して白黒の
二値化判定を行なうことにより、２つの画素に分割され
た濃度値を復元するように構成したので、ノイズを強調
することなく、また、簡素な処理手順により、原稿のわ
ずかな傾きによって生じる細線の欠落，分断を確実に防
止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の原理ブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例としての画像処理方式を適
用される装置の構成例を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例における注目画素の濃度値
およびその注目画素周辺画素の濃度値を示す図である。

【図５】本発明の第１実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例により細線欠落部分を補正
された例を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例としての画像処理方式を適
用される装置の構成例を示すブロック図である。

【図８】第２実施例における頻値検出器（ヒストグラム
作成手段）の詳細構成を示すブロック図である。

【図９】地色，赤文字，黒文字を読み取った際の一般的
なＣＣＤ出力を示すグラフである。

【図１０】白／黒基準を用いて黒文字を読み取った際の
濃度値のヒストグラム例を示すグラフである。

【図１１】白／黒基準を用いて赤文字を読み取った際の
濃度値のヒストグラム例を示すグラフである。

【図１２】本発明の第３実施例としての画像処理方式を
適用される装置の構成例を示すブロック図である。

【図１３】画像読取対象となるオリジナル原稿の例を示
す図である。

【図１４】オリジナル原稿中の細線が走査方向に対して
傾斜している場合の例を拡大して示す図である。

【図１５】細線の分断・欠落を生じた画像読取例を示す
図である。

【図１６】細線の分断・欠落部分を拡大して示す図であ
る。

【図１７】輪郭強調処理を説明するための図である。

【符号の説明】

１ センサ １Ａ ＣＣＤ素子（センサ） ２ アナログ／ディジタル変換手段 ２Ａ Ａ／Ｄ変換器（アナログ／ディジタル変換手段） ３ 二値化手段 ３Ａ 二値化回路（二値化手段） ４ 第１の比較手段 ５ 記憶手段 ５Ａ 第１の記憶手段 ５Ｂ 第２の記憶手段 ６ 加算手段 ６Ａ 第１の加算手段 ６Ｂ 第２の加算手段 ７，７Ａ 第２の比較手段 ７Ｂ 第３の比較手段 ８，８Ａ 論理和ゲート３ ０ ラッチ回路 ３１ 比較器（第１の比較手段） ３２ ラッチ回路（第１の記憶手段） ３２ａ 反転素子 ３３ 加算器（第１の加算手段） ３４ 比較器（第２の比較手段） ３５ セレクタ ３６ ＦＩＦＯメモリ（第２の記憶手段） ３７ 加算器（第２の加算手段） ３８ 比較器（第３の比較手段） ３９ ＯＲゲート（論理和ゲート） ４０ ＮＯＴゲート（反転ゲート） ４１ ＯＲゲート（論理和ゲート） ４２ ＮＯＴゲート（反転ゲート） ４３ ＡＮＤゲート（論理積ゲート） ４４ シリアル／パラレル変換器 ５０ 増幅器 ５１ サンプルホールド回路 ５２ 濃度変換範囲設定部 ５３ 白レベル設定部（地色レベル設定手段） ５３Ａ 白レベルフォロワ ５３Ｂ Ｄ／Ａ変換器 ５４ 黒レベル設定部（高濃度レベル設定手段） ５４Ａ 黒レベルフォロワ ５４Ｂ Ｄ／Ａ変換器 ５５Ａ〜５５Ｅ ラッチ回路 ５６Ａ〜５６Ｄ ラインメモリ ５７ 頻値検出器（ヒストグラム作成手段） ５８ ルックアップテーブル（設定手段，変換手段） ６０ カウンタ ６１−１〜６１−ｎ レジスタ ６２Ａ，６２Ｂ 比較器 ６３ ＡＮＤゲート ６４ ピーク検出部 ７０ 濃度変換範囲設定部（濃度変換範囲設定手段） ７１ 赤レベル設定部（低濃度レベル設定手段） ７２ 切換部（変換濃度範囲変更手段，切換手段） ７３Ａ，７３Ｂ ラインメモリ ７４ １５段ラッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向および副走査方向に走査しな
   がら、画像データについて画素毎に濃度値を検出するセ
   ンサをそなえ、 該センサにより得られた濃度値を、画素毎に所定の閾値
   と比較して白黒の二値に変換する二値化処理を行なう画
   像処理方法において、 該二値化処理に際して、注目画素の濃度値が該所定の閾
   値未満である場合、 当該注目画素の濃度値に、当該注目画素の該主走査方向
   もしくは該副走査方向とは反対側の画素についての二値
   化誤差を加算した加算値を該所定の閾値と比較し、 該加算値が該所定の閾値以上の場合に当該注目画素につ
   いて黒信号を出力することを特徴とする、画像処理方
   法。
2. 【請求項２】 主走査方向および副走査方向に走査しな
   がら、画像データについて画素毎に濃度値を検出するセ
   ンサをそなえ、 該センサにより得られた濃度値を、画素毎に所定の閾値
   と比較して白黒の二値に変換する二値化処理を行なう画
   像処理方法において、 該二値化処理に際して、注目画素の濃度値が該所定の閾
   値未満である場合、 当該注目画素の濃度値に、当該注目画素の該主走査方向
   とは反対側の画素についての二値化誤差を加算した第１
   の加算値を所定の閾値と比較するとともに、当該注目画
   素の濃度値に、当該注目画素の該副走査方向とは反対側
   の画素についての二値化誤差を加算した第２の加算値を
   所定の閾値と比較し、 該第１の加算値もしくは第２の加算値の少なくとも一方
   が該所定の閾値以上の場合に当該注目画素について黒信
   号を出力することを特徴とする、画像処理方法。
3. 【請求項３】 該第１の加算値と比較する所定の閾値
   と、該第２の加算値と比較する所定の閾値とが別個に設
   定されていることを特徴とする、請求項２記載の画像処
   理方法。
4. 【請求項４】 前記二値化誤差は、該二値化誤差を有す
   る画素についての二値化出力が黒信号である場合には
   “０”に設定され、該二値化誤差を有する画素について
   の二値化出力が白信号である場合には二値化処理前の当
   該画素の濃度値に設定されることを特徴とする、請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 主走査方向および副走査方向に走査しな
   がら、画像データについて画素毎に濃度値を検出するセ
   ンサと、 該センサにより得られた濃度値を、画素毎に所定の閾値
   と比較して白黒の二値に変換する二値化手段とをそな
   え、 該二値化手段が、 注目画素の濃度値を該所定の閾値と比較し、当該注目画
   素の濃度値が該所定の閾値以上である場合に黒信号を出
   力する第１の比較手段と、 当該注目画素の該主走査方向もしくは該副走査方向とは
   反対側の画素についての二値化誤差を記憶する記憶手段
   と、 該第１の比較手段により当該注目画素の濃度値が該所定
   の閾値未満であると判定された場合に、該記憶手段に記
   憶された前記二値化誤差を当該注目画素の濃度値に加算
   する加算手段と、 該加算手段による加算結果を所定の閾値と比較し、該加
   算結果が該所定の閾値以上である場合に黒信号を出力す
   る第２の比較手段と、 該第１の比較手段からの出力と該第２の比較手段からの
   出力との論理和を二値化処理結果として出力する論理和
   ゲートとから構成されていることを特徴とする、画像処
   理装置。
6. 【請求項６】 主走査方向および副走査方向に走査しな
   がら、画像データについて画素毎に濃度値を検出するセ
   ンサと、 該センサにより得られた濃度値を、画素毎に所定の閾値
   と比較して白黒の二値に変換する二値化手段とをそな
   え、 該二値化手段が、 注目画素の濃度値を該所定の閾値と比較し、当該注目画
   素の濃度値が該所定の閾値以上である場合に黒信号を出
   力する第１の比較手段と、 当該注目画素の該主走査方向とは反対側の画素について
   の二値化誤差を記憶する第１の記憶手段と、 当該注目画素の該副走査方向とは反対側の画素について
   の二値化誤差を記憶する第２の記憶手段と、 該第１の比較手段により当該注目画素の濃度値が該所定
   の閾値未満であると判定された場合に、該第１の記憶手
   段に記憶された当該注目画素の該主走査方向とは反対側
   の画素についての二値化誤差を当該注目画素の濃度値に
   加算する第１の加算手段と、 該第１の比較手段により当該注目画素の濃度値が該所定
   の閾値未満であると判定された場合に、該第２の記憶手
   段に記憶された当該注目画素の該副走査方向とは反対側
   の画素についての二値化誤差を当該注目画素の濃度値に
   加算する第２の加算手段と、 該第１の加算手段による加算結果を所定の閾値と比較
   し、該加算結果が該所定の閾値以上である場合に黒信号
   を出力する第２の比較手段と、 該第２の加算手段による加算結果を所定の閾値と比較
   し、該加算結果が該所定の閾値以上である場合に黒信号
   を出力する第３の比較手段と、 該第１の比較手段からの出力，該第２の比較手段および
   該第３の比較手段からの出力の論理和を二値化処理結果
   として出力する論理和ゲートとから構成されていること
   を特徴とする、画像処理装置。
7. 【請求項７】 該第２の比較手段における所定の閾値
   と、該第３の比較手段における所定の閾値とが別個に設
   定されていることを特徴とする、請求項６記載の画像処
   理装置。
8. 【請求項８】 前記二値化誤差は、該二値化誤差を有す
   る画素についての二値化出力が黒信号である場合には
   “０”に設定され、該二値化誤差を有する画素について
   の二値化出力が白信号である場合には二値化処理前の当
   該画素の濃度値に設定されることを特徴とする、請求項
   ５〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置。