JPS63288565A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像をデジタル信号で処理する画像処理装置
に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、ＣＣＤセンサ等により画像をサンプリングし、
デジタル化したデータをレーザビームプリンタ等のデジ
タルプリンタから出力し画像を再現するデジタル複写装
置等のデジタル画像処理装置は、デジタル機器の発展に
より従来のアナログ画像処理装置に代わり広く普及しつ
つある。

このデジタル画像処理装置は、中間調を再現するためデ
ィザ法や濃度パターン法により階調再現を行う方法が一
般にとられている。

しかしながら、かかる方法においては、以下のような問
題点があった。

（１）原稿が印刷等の網点画像の場合、複写された画像
に原稿にはない周期的な縞模様が出る。

（２）原稿に線画・文字等が入っている場合に、ディザ
処理によりエツジが切れ切れになり画質が低下する。

（１）の現象はモアレ現象と呼ばれ、その発生原因とし
ては、 （Ａ）網点原稿と入力サンプリングによるビート（Ｂ）
網点原稿とディザ閾値マトリクスとのビートが考えられ
る。

特に、（Ｂ）の現象は、一般にディザの閾値がドツト集
中型で配列される時には出力画像も疑似的な網点構造を
しており、これが入力網点原稿との間にビートを生じ、
モアレ現象を生じさせるものである。

これに対し、ディザ法以外の２値化手法とじて誤差拡散
法がある。この方法は原稿の画像濃度と出力濃度との画
素毎の濃度差を演算し、この演算結果である誤差分を特
定の重みづけを施した後に、注目画素の周辺画素に分散
させていく方法である。これについては、　Ｒ，Ｗ、Ｆ
ｌｏｙｄ　ａｎｄｌ、５ｊ６ｉｎｂｅｒｇが発表してい
るが、この方法には周期性がないので、網点画像に対し
もモアレが発生しない。

しかし、この誤差拡散法には、出力画像に独特の縞パタ
ーンが生じたり、画像のハイライト部やダーク部での粒
状性ノイズが目立つ等の欠点があった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述従来例の欠点を除去し、入力画像の画像
の種類に関係なく、高品位に且つ精細に画像を再現する
画像処理装置を提供する。

［問題点を解決するための手段］ この問題点を解決するための一手段として、本発明の画
像処理装置は、画像をデジタル信号で処理する画像処理
装置において、誤差拡散法により画像の２値化をする第
１の２値化手段と、ディザ法により画像の２値化をする
第２の２値化手段と、画像の種類を識別する識別手段と
、該識別手段の識別結果に基づいて、前記第１の２値化
手段と前記第２の２値化手段とを選択する選択手段とを
備える。

［作用］ かかる構成において、識別手段が識別した画像の種類の
識別結果に基づいて、選択手段は誤差拡散法により画像
の２値化をする第１の２値化手段とディザ法により画像
の２値化をする第２の２値化手段とを選択して、画像を
処理する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は、本実施例の画像処理装置の構成図である。Ｃ
ＣＤ等の光電変換素子およびこれを走査する駆動系をも
つ入力センサ部１０で読み取られた画像データは逐次Ａ
／Ｄ変換器１１に送られる。ここでは、例えば各画素の
データを８　ｂｉｔのデジタルデータに変換する。これ
により２５６レベルの階調をもつデータに量子化される
ことになる。次に補正回路１２において、センサの感度
ムラや照明光源による照度ムラを補正するためのシェー
ディング補正等の補正を行う。

次に、この補正処理済の補正済データ１００は、識別回
路１３および２種の２値化回路１４゜１５に供給される
。ここでは、２値化回路１４を第１の２値化回路、２値
化回路１５を第２の２値化回路と呼ぶ。第１の２値化回
路１４は誤差拡散法による２値化回路であり、第２の２
値化回路１５はディザ法による２値化回路である。識別
回路１３では、原稿画像信号を基に、以下で詳説するよ
うな識別信号１０１を出力し、この信号に従ってスイッ
チ１６を切り換える。

識別回路１３からの識別信号１０１により、第１の２値
化回路１４の出力データ１０２と第２の２値化回路１５
の出力データ１０３とを選択するようにスイッチ１６を
切り換える０本例では、識別信号１０１が“１”の時は
、第２の２値化回路１５の出力データ１０３を選択し、
識別信号１０１が“０″の時は、第１の２値化回路１４
の出力データ１０２を選択するのようにスイッチ１６を
切り換える０選択された２値化信号１０４は、プリンタ
１７でドツトのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号になり画像形成が
なされる。

〈文字・網点：写真・背景〉 第２図は、文字・網点と写真・背景とを選別する識別回
路１３の一例のブロック図である。補正後の補正済デー
タ１００は、セレクタ２０により選択されたラインバッ
ファメモリ２１ａ〜２１ｄに送られる。ラインバッファ
２１ａ〜２１ｄのうち１つに書き込み中には、残りの３
つからは読み出しを行う。補正済データ１００は、第１
のラインバッファ２１ａに書き込み終わると、次のデー
タは第２のラインバッファ２１ｂに書き込まれる０次に
第３．第４のラインバッファ２１ｃ。

２１ｄに書き込まれ、第４のラインバッファ２１ｄへの
書込みが終了すると、また第１のラインバッファ２１ａ
に戻ってデータの書き込みを行う、これにより、現在書
き込み中の画像のラインデータより前の３つの連続する
ラインの画像データが、セレクタ２２により選択され演
算器２３に送られて、第４図（ａ）に示したような係数
をもつラプラシアン演算を行う。

この演算器２３の一例のブロック図を第３図に示す。第
３図の３０ａ〜３０ｅは画素データの位置を示す。中心
画素３０ｃの画素データは、乗算器３１により定数倍さ
れ減算器３３に入る。

一方、周辺画素３０　ａ、　３０　ｂ、　３０　ｄ、　
３０　ｅは、加算器３２に入り全画素の総和が演算され
る。次に、加算器３２の出力も減算器３３に入り、先の
乗算器３１の出力との差がとられる。

この結果の減算器３３の出力１０５は、第２図のセレク
タ２４により選ばれたラインバッファ２５ａ〜２５ｄの
１つに記録される。ラインバッファ２５ａ〜２５ｄにあ
る連続する３ライン分の出力結果は、セレクタ２６によ
り選ばれて順次演算器２７に送られる。演算器２７では
、出力１０５の３×３画素ブロック内での総和が演算さ
れる。

この演算器２７の一例のブロック図を第５図に示す。画
素の位置を示す５０ａ〜５０ｉはラインバツブア２５ａ
〜２５ｄより送られてきたデータであり、これらのデー
タは総和演算器５４により総和Ｓが演算される。

比較器２８において、この総和Ｓと所定のしきい値Ｔ１
とを比較し、識別信号１０１を得る。この識別信号１０
１は、 総和Ｓがしぎい値Ｔ１より大の時、・・・“０”（文字
・網点領域） 総和Ｓがしきい値Ｔ１より小の時、・・・“１″（写真
・背景領域） となり、文字・網点と写真・背景とに対応する。

本例のラプラシアンフィルタの係数は、第４図（ａ）に
示したものであるが、他に第４図（ｂ）、（ｃ）のよう
な係数を実現する回路構成をとっても同様な結果が得ら
れる。

また識別回路１３は、第５図（ｂ）に示すように注目画
素と平均濃度との差分の絶対値と、所定のしぎい値Ｔ２
とを比較することにより、識別信号１０１を得る構成を
とることも可能である。注目画素５０ｅ及びその周辺画
素５０ａ、５０ｂ。

５０ｃ、５０ｄ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈ。

５０ｉは、平均値演算器５１に人力され９画素の平均値
が得られる。この結果は、差分演算器５２で注目画素５
０ｅとの差分の絶対値ＤＩがとられる。次に比較器５３
で、所定のしきい値Ｔ２と比較され識別信号１０１が出
力される。

この識別信号１０１は、 差分り、がしきい値Ｔ２より大きい時は、・・・“０”
　（文字・網点領域） 差分ＤＩがしきい値Ｔ２より小さい時は、・・・“１”
　（写真・背景領域） となり、文字・網点と写真・背景とに対応する。

他の方法として、特定の大きざｍｘｒｔ内の画素ブロッ
ク内の画像データの最大値と最小値の差Ｄ２をとり、こ
れと所定のしきい値Ｔ、とを比較して識別信号１０１を
出力する方法も考えられる。

この識別信号１０１は、 差分Ｄ２がしきい値Ｔ、より大きい時は、・・・“０”
　（文字・網点領域） 差分り、がしきい値Ｔ、より小さい時は、・・・“１”
　（写真・背景領域） となり、文字・網点と写真・背景とに対応する。

以上のように、本例の識別により文字・線画・写真・網
点画像等を含む画像に対して、文字・線画・網点画像−
誤差拡散法による２値化処理 写真・背景　　　　　−ディザ法による２値化処理 というように、画像の画像の種類に応じて２値化処理を
切り換えることにより、高品位に再現画像を得ることが
可能となった。

くハイライト部・シャドウ部：中間濃度部〉第１３図は
、ハイライト部・シャドウ部と中間濃度部とを識別する
識別回路１３の一例のブロック図である。補正後の補正
済データ１００は、セレクタ１２０により選択されたラ
インバッファメモリ１２１ａ〜１２１ｄに送られ°゛る
。このラインバッファ１２１ａ〜１２１ｄのうち、１つ
に書籾込み中には残りの３つからは読み出しを行う。

補正済データ１００は、第１のラインバッファ１２１ａ
に書き込み終わると、次データは第２のラインバッファ
１２１ｂに書き込まれる。順次、第３．第４のラインバ
ッファ１２１ｃ、１２１ｄに書き込まれ、第４のライン
バッファ１２１ｄへの書き込みが終了すると、また第１
のラインバッファ１２１ａに戻ってデータの書き込みを
行う。

これにより、ラインバッファ１２１８〜１２１ｄには、
現在書き込み中の画像のラインデータより前の３つの連
続するラインのデータが記録されており、これをセレク
タ１２２により選択して、データの読み出しをする。

このラインのデータは、最大値検出回路１２３、最小値
検出回路１２４に送られる。ここで、最大値と最小値と
が検出された後、比較器１２５．１２６でそれぞれのし
きい値Ｔｓ、Ｔａと比較される。この比較器１２５，１
２６からの２つの出力は、ＯＲ回路１２フを通り識別信
号１０１を得る。最大値がＴｓ以下か、あるいは最小値
が１６以上の時には、識別信号１０１は“１″となる。

以上をまとめると、 最大値≧Ｔ、の時（へイライト部）は、識別信号１０１
は“１″ 最小値≦Ｔ６の時（シャドウ部）は、 識別信号１０１は“１″ 上記以外の時（中間濃度部）は、 識別信号１０１は“Ｏ” となる。

第１４図は最大値検出回路１２３の一例のブロック図で
ある。尚、最小値検出回路１２４は最大値検出回路１２
３と同じ構成である。

セレクタ１２２で選ばれたラインの画像データ１０２ａ
、１０３ａ、１０４ａは、それぞれラッチ１３０ａ〜１
３０ｃ、　１３１　ａ　〜１３１　ｃ。

１３２ａ〜１３２Ｃで１画素ずつ遅延される。比較選択
器１３３ａでは、ラッチ１３１ａ。

１３２ａのデータを比較するが、これはある画素とその
１つ後の画素のデータ比較をすることになる。同様に比
較選択器１３４ａでは、比較選択器１３３ａの出力結果
と２つ後の画素のデータを比較することになる。従って
、比較選択器１３４ａの出力は、１ラインの連続する３
画素の最大値、又は最小値になる。次に、比較選択器１
３５は、１ライン目と２ライン目の最大値、または最小
値の検出をし、比較選択器１３６は、この結果と３ライ
ン目の最大値または最小値の検出を行う。

以上の結果、比較選択器１３６の出力は、３×３画素ブ
ロックの中の最大値と最小値となる。

第１５図に最大値検出回路１２３における比較選択器の
構成例を示す、入力ＡとＢは、比較器１４０及びラッチ
１４１，１４２にそれぞれ入力されている。ここで、比
較器１４０では、Ａ＞Ｂの時に出力が“１”となるよう
に設定されているとする。

まずＡ＞８の時は、比較器１４０の出力は“１”となり
、ラッチ１４２のイネーブル端子には“１″、ラッチ１
４１のイネーブル端子には反転器１４３を通して０″が
入る。ラッチ１４、１４２のイネーブル端子が負論理と
すると、出力１４５はＡの値となる。

逆にＡ≦Ｂの時は、出力１４５はＢの値となる。これに
よりＡ、Ｂの最大値が出力１４５に出力されることにな
る。

一方、最小値検出回路は、反転器１４３をラッチ１４２
側に入れた構成をとれば同じ構成で実現できる。

識別回路１３の他の例を第１６図に示す。

１５０ａ〜１５０ｉは画素位置を示すもので、各画素の
データは、平均値演算器１５１に入り、３Ｘ３ブ０ツク
の平均値が演算される。この結果、平均値Ｍは比較器１
５２でしきい値Ｔ７゜Ｔ６と比較される。ここで、Ｔ　
ｔ　＞　Ｔ　ａとする。

ＭＡＴ、の時はシャドウ部、Ｍ＜Ｔａの時はハイライト
部、Ｔ６≦Ｍ≦Ｔ７の時は中間濃度部と定義すると、 Ｍ　＞　Ｔ　ｔまたはＭ　＜　Ｔ　ａの時には、識別信
号１０１は“１” Ｔ６≦Ｍ≦Ｔ、の時には、 識別信号ｉｏｉは“Ｏ“ のような識別結果が得られることになる。

また、簡略化のため、ハイライト部のみディザ法による
２値化処理を行っても同等の効果が得られる。

本例の識別により、文字・線画・写真・網点画像を含む
原稿に対して、 ハイライト部・シャドウ部 ・・・　ディザ法による２値化処理 中間濃度部 ・・・　誤差拡散法による２値化処理 というように、画像の種類に応じて２値化処理を切り換
えることにより、高品位に再現画像を得ることが可能と
なった。

くエツジ部：非エツジ部〉 第１７図は、更にエツジ部の識別をも行う識別回路１３
の一例のブロック図であり、第１３図の識別回路１３に
減算器１２８と比較器１２９とＡＮＤ回路１１９を加え
た回路である。

補正後の補正済データ１００は、セレクタ１２０により
選択されたラインバッファメモリ１２１８〜１２１ｄに
送られる。このラインバッファ１２１８〜１２１ｄのう
ち、１つに書き込み中には残りの３つからは読み出しを
行う、補正済データ１００は、第１のラインバッファ１
２１ａに書き込み終わると、次データは第２のラインバ
ッファ１２１ｂに書き込まれる。順次、第３゜第４のラ
インバッファ１２１ｃ、１２１ｄに書き込まれ、第４の
ラインバッファ１２１ｄへの書き込みが終了すると、ま
た第１のラインバッファ１２１ａに戻ってデータの書き
込みを行う。これにより、ラインバッファ１２１ａ　Ｎ
１２１ｄには、現在書き込み中の画像のラインデータよ
り前の３つの連続するラインのデータが記録されており
、これをセレクタ１２２により選択して、データの読み
出しをする。

このラインのデータは、最大値検出回路１２３、最小値
検出回路１２４に送られる。ここで、最大値と最小値と
が検出された後、最大値１０５ａ、最小値１０６ａは、
比較器１２５゜１２６でそれぞれのしきい値Ｔ、、Ｔ６
と比較される。この比較器１２５，１２６からの２つの
出力は、ＯＲ回路１２７で論理和され、ＯＲ回路１２７
の出力１０フａはＡＮＤ回路１１９に入る。

また、最大値１０５ａと最小値１０６ａは、減算器１２
８で（最大値−最小値）の演算をされ、この値は比較器
１２９でしきい値Ｔｇと比較されて、しぎい値Ｔｇより
小さい時は“１”を出力する。

この結果、比較器１２９の出力１０８ａとＯＲ回路１２
７の出力１ｏフａとは、ＡＮＤ回路１１９に入り、ここ
で論理積がとられて、識別信号１０１を得る。

以上をまとめると、（最大値−最小値）がＴ９より小さ
い所謂画像の非エツジ部であって、且つ最大値＞”ｒｓ
の成立するシャドウ部や最小値くＴ６の成立するハイラ
イト部では、識別信号１０１が“１”となり、第２の２
値化回路１５のディザ法を選択し、一方、これ以外の所
では、第１の２値化回路１４の誤差拡散法を選択する２
値化手法をとる。

最大値検出回路、最小値検出回路、比較選択器は第１４
図、第１５図に示したものと同様である。

第１８図は、エツジ検出の出力１０８ａを得るための別
の実施例である。セレクタ１２２からの３ライン分のデ
ータにおいて、注目画素を１８０ｃ、また周辺画素１８
０ａ、１８０ｂ。

１８０ｄ、１８０ｅとする。注目画素１８０ｃは乗算器
１８１である定数倍され、この結果は減算器１８３に入
力される。一方、周辺画素は加算器１８２で総和が演算
され、次に減算器１８３に入る。この結果、減算器１８
３の出力は、出力１８３＝定数”ｘ　（１８０ｃ）−（
（１８０ａ）”（１８０ｂ）＋（１８０ｄ）　＋　（１
８０ｅ）　） となる。これは第４図（ａ）に示したラプラシアン演算
に相当する。（但し、定数＝４）次に減算器１８３の出
力は、比較器１８４でし鮒い値Ｔ１゜　と比較される。

ここでは、しきい値Ｔｌｏより小さい時は“ｌ”、逆に
大きい時はＯ′″を得るようにすることにより出力１０
８ａを得る。

本例の識別により、文字・線画・写真・網点画像を含む
原稿に対して、 非エツジ部でハイライト部・シャドウ部・・・　ディザ
法による２値化処理 エツジ部または中間濃度部 ・・・　誤差拡散法による２値化処理 のように画像の種類に応じて２値化処理を切り換えるこ
とにより、高品位に再現画像を得ることが可能となった
。

第６図は第１の２値化回路１４の一例である。

第１の２値化回路１４は、誤差拡散法による２値化処理
を行う。処理済データ１００には、エラーバッファメモ
リ６０に保存されている以前発生した入力データＸＩＪ
と出力データＹＩＪとの誤差データεＩＪに、重みづけ
発生器６１により指定された重み係数α、ｊをかけた値
が規格化され、加算器６２で加算される。これを式で書
くと以下のようになる。

ΣαｋｌａＩ◆に、Ｊ＊Ｉ ＸＩＪ’＝ＸＩＪ＋ 、Ｘ、　ａ　、　１ 重み付は係数の一例を第７図に示す。

次に補正データＸＩＪ′は、２値化回路６３でしきい値
Ｔ４と比較され、出力データＹＩＪを出力する。ここで
７口は、Ｙ　ｓａｗまたはＹ、Ｉｎ　（例えば１とＯ）
のように２値化されたデータとなっている。出力データ
Ｙムｊは、出力バッファ６５で、前述した識別回路１３
からの識別信号１０１とタイミングを調整して２値化さ
れた出力データ１０２を得る。

一方、演算器６４では、補正データＸ目′と出力データ
ＹＩＪの差分εＩＪが演算され、この結果はエラーバッ
ファメモリ６０の対応する画素位置６６にに保存される
。この操作を繰返すことにより、第１の２値化回路１４
の誤差拡散法による２値化処理が実行される。

第８図は第２の２値化回路１５の一例である。

第２の２値化回路１５は、ディザ法による２値化処理を
行う、補正済データ１００は、比較器８０でディザマト
リクス回路８１により出力されたしきい値と比較され、
２値化される。この結果（Ｙ□、またはＹ−＋ｎ）は、
出力バッファ８２で識別回路１３よりの識別信号１０１
とタイミングを調整して、２値化された出力データ１０
３を得る。

第９図にディザマトリクスのしきい値の一例を示す。図
には、網点型のディザしきい値を示したが、その他のし
きい値の割りつけ法でも同様の結果が得られる。

第１０図は本実施例の画像処理方法をカラー画像に適用
した例である。カラー画像の入力装置９０から３色分解
されたＲｅｄ信号、　Ｇｒｅｅｎ信号。

Ｂｌｕｅ信号が出力される。これらの信号はＡ／Ｄ変換
器９１で、各色８ビットのデジタル信号に変換される。

補正回路９２では、シェーディング補正、ＲＧＢ信号か
らＹＭＣ信号への補色変換。

マスキング処理がなされ、Ｙｅｌｌｏ胃信号、　　Ｍａ
ｇｅｎｔａ信号、　Ｃｙａｎ信号が出力される。この３
色信号はそれぞれ識別回路９３．第１の２値化回路９４
゜第２の２値化回路９５に入力される。２値化回路９４
．９５は前述の回路を３色分持つことにより実現する。

一方、識別回路９３は、第１１図に示したように、単色
の識別回路７０〜フＯｃを３段持ち、その結果をＯＲ回
路７１で論理和をとることにより、識別信号１１０を得
るような構成により実現できる。

また別の実施例として第１２図に示したように、単色生
成器フ２でＭＭＣ信号の平均値をとり、この信号を演算
器７３に入れ、識別信号１１０を得るような構成でも実
現できる。

尚、本実施例の画像処理装置の回路はハードウェアで実
現してもよいし、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとからなる演
算処理装置によりソフトウェアで実現してもよい。

［発明の効果］ 本発明により、入力画像の画像の種類に関係なく、高品
位に且つ精細に画像を再現する画像処理装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の画像処理装置の構成図、第２図は識
別回路の一例を示すブロック図、第３図はラプラシアン
演算器を示すブロック図、 第４図はラプラシアン係数の例を示す図、第５図（ａ）
は総和演算機を示すブロック図、第５図（ｂ）は注目画
素と周辺平均濃度と差分演算回路のブロック図、 第６図は誤差拡散法による２値化回路のブロック図、 第７図は誤差拡散法の重み付は係数マトリクスの一例を
示す図、 第８図はディザ法による２値化回路のブロック図、 第９図はディザマトリクスのしぎい値の順番の一例を示
す図、 第１０図はカラー画像処理装置の実施例の構成図、 第１１図は第１０図における識別回路の一例のブロック
図、 第１２図は第１０図における識別回路の他側のブロック
図、 第１３図は識別回路の他の実施例を示すブロック図、 第１４図は最大値または最小値検出回路のブロック図、 第１５図は比較選択器のブロック図、 第１６図は識別回路の他の実施例を示すブロック図、 第１７図は識別回路の他の実施例を示すブロック図、 第１８図はエツジ検出回路の一例を示すブロック図であ
る。 図中、１０・・・人力センサ部、１１・・−Ａ／Ｄ変換
器、１２・・・補正回路、１３・・・識別回路、１４・
・・第１の２値化回路、１５・・・第２の２値化回路、
１６・・・スイッチ、１７・・・プリンタ１７である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第１１１！ｆ 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像をデジタル信号で処理する画像処理装置にお
   いて、 誤差拡散法により画像の２値化をする第１の２値化手段
   と、 ディザ法により画像の２値化をする第２の２値化手段と
   、 画像の種類を識別する識別手段と、 該識別手段の識別結果に基づいて、前記第１の２値化手
   段と前記第２の２値化手段とを選択する選択手段とを備
   えることを特徴とする画像処理装置。
2. （２）選別手段は画像の文字及び網点と写真及び背景と
   を識別し、選択手段は画像の文字・網点領域は第１の２
   値化手段を選択し、写真及び背景領域は第２の２値化手
   段を選択することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像処理装置。
3. （３）識別手段は画像の濃度レベルを識別し、選択手段
   は画像の濃度レベルがハイライト部又はシヤドウ部にあ
   る時は第２の２値化手段を選択し、濃度レベルがその中
   間部の時は第１の２値化手段を選択することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像処理装置。
4. （４）識別手段は、画像の特定ブロック内の最大値と最
   小値をとり、最大値がしきい値以下の時をハイライト部
   、最小値がしきい値以上の時をシャドウ部と決定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の画像処理装
   置。
5. （５）識別手段は更に画像のエッジを検出する手段を備
   え、選択手段は画像の非エッジ部であつて且つ画像の濃
   度レベルがハイライト部又はシヤドウ部にある時は第２
   の２値化手段を選択し、その他の画像領域では第１の２
   値化手段を選択することを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の画像処理装置。