JP3163872B2 - コンピュータ機器ならびに撮像装置 - Google Patents

コンピュータ機器ならびに撮像装置

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JP3163872B2
JP3163872B2 JP26334693A JP26334693A JP3163872B2 JP 3163872 B2 JP3163872 B2 JP 3163872B2 JP 26334693 A JP26334693 A JP 26334693A JP 26334693 A JP26334693 A JP 26334693A JP 3163872 B2 JP3163872 B2 JP 3163872B2
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    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ機器に接
続して、被写体の光学像を画像情報信号として電子的に
取り込む撮像装置またはその撮像装置を備えたコンピュ
ータ機器にかかり、特に、該コンピュータ機器、あるい
は信号ネットワークを介してこれと接続された他のコン
ピュータ機器の表示画面に該被写体を表示する場合に、
該被写体に正対する自在性を高めた撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来この種の装置としては、アナログの
テレビジョン信号出力を有するビデオカメラを用い、該
ビデオカメラをコンピュータ機器に内蔵あるいは外付け
されたビデオキャプチャボードとよばれるインターフェ
ース回路基板に、同軸ケーブルを介して接続し、コンピ
ュータ側でアナログビデオ信号をデジタル信号に変換し
て画面に表示していた。例えば、株式会社デイアイテイ
発行のパンフレット(1993年3月現在)”Came
o Personal Video System”に
はコンピュータのディスプレイ上に載置したカメラ・モ
ジュール(サイズ:高さ9cm、幅11cm、奥行き2
2.5cm、底9cm)とコンピュータの側面に設置し
たビデオ・プロセッサ・モジュール(サイズ:5cm×
30cm×20cm)とが表示されており、カメラ・モ
ジュールから出力されたアナログ信号をビデオ・プロセ
ッサ・モジュールでデジタル信号に変換してブラウン管
ディスプレイに表示するシステムである。
【0003】ところで、最近のビデオカメラには、デジ
タル信号回路(Digital Signal Pro
cessor 以下、DSPと略す。)を用いたカメラ
信号処理回路(以下、CAM−DSPと呼ぶ)を採用し
てカメラの小型化を実現しているものがある。この公知
例として、Ohtsubo et al.:A 0.8
μm CMOS Digital Signal Pr
ocessor for a Video Camer
a:ICCE DIGEST OF TECHNICA
L PAPERS,pp166〜167(1993年6
月)に記載のビデオカメラがある。ここで、このカメラ
に接続されるVTR(Video Tape Reco
rder)やテレビジョンモニタ等の従来機器は、アナ
ログ信号入力を要求する機器であるため、DSPを用い
たビデオカメラにおいてはデジタル信号をアナログ信号
に変換して出力するように構成されている。このため、
DSPを採用したビデオカメラを用いた場合であって
も、コンピュータ機器と接続して使用する時には、コン
ピュータ機器側で入力されたアナログ信号をデジタル信
号に再変換するような装置構成が必要であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例において、
ビデオカメラは専用の載置台や三脚等に支持してコンピ
ュータ機器の上部に載置したり側部に設置したりするた
め、ビデオカメラの占有面積が広く、また、設置位置の
安定性が悪いために、カメラ角度の調整をして被写体を
視野に納めるのに手間取るなど、使い勝手に劣ってい
た。
【0005】また、DSPを採用したビデオカメラを用
いる場合には、ビデオカメラで生成されたデジタル信号
をアナログ信号に変換することなく、デジタルのままコ
ンピュータ機器に入力するように構成すれば、ビデオカ
メラのデジタル・トウ・アナログ・コンバータ(DA
C)およびアナログ信号出力アンプなどの消費電力の大
きな回路を省くことが可能である。しかしながら、テレ
ビジョンの動画像情報は、デジタル化したとき単位時間
当たりのデータ量が極めて多く、これをコンピュータ機
器に入力するためには高速のデータ伝送路が必要とな
る。
【0006】高速のデータ伝送路においては、伝送線路
抵抗と寄生容量とが原因となったローパスフィルタ効果
によるデータ波形の歪と、高周波ノイズの放射(不要輻
射)が問題となる。一般に波形歪の低減と発生するノイ
ズの低減とは相反関係にあり、これを両立させるために
は伝送パワーの大きい出力アンプと、強固な電磁シール
ド効果を持つ接続ケーブルが必要となるなど、製造コス
ト及び消費電力の増加が避けがたかった。低コスト、低
電力で、上記問題を解決するためには、上記伝送路をい
かに短距離で実現するかが課題である。
【0007】上記従来の課題を解決するために、撮像装
置に、撮像部をデジタル信号処理部あるいはコネクタに
対して垂直方向あるいは水平方向に回転可能に軸支する
支持部を設ける。そして、撮像装置の信号処理部に接続
のためのコネクタを設け、表示画面を有するコンピュー
タ機器の前面あるいは側面あるいは上面あるいは下面に
設けた接続スロット部に該コネクタをさしこんで接続す
る構成とする。
【0008】さらに、撮像部に突出部を設け、支持部に
ストッパを設け、撮像部の回転とともに突出部が回転
し、支持部に設けられたストッパに当接することにより
前記撮像部が360度以上回転しないように構成とす
る。
【0009】
【作用】 撮像垂直方向又は水平方向に回転可能に
軸支したことにより、被写体像を視野の中に容易に納め
ることができる。表示画面を有するコンピュータ機器の
前面に向かって該コンピュータ機器の使用者は座るの
で、コンピュータ機器の前面あるいは側面あるいは上面
あるいは下面に接続された撮像装置は、その撮像が使
用者の一部または全部を容易に正面に捉えることができ
る。また、撮像装置の信号処理回路出力部にコネクタを
設け、コンピュータ機器の前面あるいは側面あるいは上
面あるいは下面に設けた接続スロットに挿入接続するこ
とは、高速のデジタル信号を、接続ケーブル等を介する
ことなく直接コンピュータ機器に入力することも可能に
する。
【0010】さらに、前記撮像部が360度以上回転し
ないように構成することにより、撮像部と信号処理部を
接続する線が捩じり切れるのを防止することができる。
【0011】
【実施例】本発明の一実施例を図1、図2および図3に
示す。図1はデスクトップ型のコンピュータ機器1であ
り、2はコンピュータ機器本体、3は表示画面、4はコ
ンピュータ機器本体2を操作するキーボード、7はビデ
オカメラ等の撮像装置である。コンピュータ機器本体2
の前面5には表示画面3があり、表示画面3の下には接
続スロット6が設けられている。接続スロット6に撮像
装置7が差し込まれて接続される。撮像装置7には撮像
手段であるカメラヘッド8があり、水平方向または鉛直
方向に回転自在である。
【0012】図2はラップトップ型のコンピュータ機器
1であり、2はコンピュータ機器本体、3は表示画面、
4はキーボード、7は撮像装置である。コンピュータ機
器本体2の側面9には接続スロット6が設けられてい
る。接続スロット6に撮像装置7が差し込まれて接続さ
れる。撮像装置7には撮像手段であるカメラヘッド8が
あり、水平方向または鉛直方向に回転自在である。
【0013】図3は撮像装置7を示す。撮像装置7は信
号処理部10と、信号処理部10の一端に設けられたカ
ードコネクタ14と、信号処理部10の他端に設けられ
た支持部11と、支持部11に回転自在に支持されたカ
メラヘッド8とからなる。信号処理部10およびカード
コネクタ14は、例えば業界標準であるJEIDA/P
CMCIA(Japan Electronic In
dustry Development Associ
ation/Personal Computer M
emory Card International
Association)規格に規定されているカード
寸法およびコネクタ寸法で実現可能であり、これにより
コンピュータ機器に差し込まれるカード状のコネクタ形
状が形成出来る。該規格によるカード寸法はタイプI
が、縦85.6mm、横54mm、接続部厚さ3.3m
m、基体部厚さ3.3mm、タイプIIが基体部厚さのみ
5mm以下である。また、コネクタのピン数はタイプI
およびタイプII共に68ピンである。標準形のコネクタ
形状を採用できることは、撮像装置を各種仕様のコンピ
ュータ機器に共通に装着可能に構成できるという効果を
生む。
【0014】カメラヘッド8はカメラヘッドコネクター
15で信号処理部10と接続されており、したがって、
信号処理部10から切離しも可能である。支持部11は
カメラヘッド8を水平方向または垂直方向に回転可能に
軸支している。
【0015】図4は図3の中心断面を示す。信号処理部
10はケース17の内部に信号処理基板35を内蔵し、
一端にカードコネクタ14を、他端にカメラヘッドコネ
クタ15を有する。カードコネクタ14の内部には上下
2段のレセプタ33a、33bがあり、コンピュータ機
器1の接続スロット6内のピン(図示せず)と嵌合す
る。カメラヘッドコネクタ15は信号処理部10がレセ
プタ34、支持部11側が支持部ピン32と嵌合して構
成されている。支持部11は支持部ケース19と筒部2
0とから成る。支持部ケース19には中空の支柱31が
一体で構成されている。筒部20は中空で、下部は段部
22から一段細い嵌合部21となる。嵌合部21は支柱
31に嵌まり込み、段部22が支柱31の頂上と当接す
る。嵌合部21の下端には溝23が周囲に掘られてお
り、抜け止めリング24が嵌まり込んで、筒部20が支
柱31より抜けるのを防止している。従って、筒部20
は支持部ケース19にたいして水平方向に回転可能であ
る。
【0016】図4、図5に示すように、カメラヘッド8
の水平方向の回転角度を制限するには、嵌合部21の下
端にアーム36を植立し、一方支持部ケース19にはス
トッパ37を植立する。カメラヘッド8の回転と共にア
ーム36は回転し、ストッパ37と当接して回転停止す
る。このようにしてカメラヘッド8が360度以上回転
して、導線30が捩じり切れることを防止している。
【0017】カメラヘッド8は、カメラケース16内部
に、電気的な二次元画像情報信号を生成する撮像センサ
13と撮像センサ13に被写体の像を結ばせるレンズ1
2および撮像センサ13とレンズ12との間に挿置され
た水晶フィルター18から構成されている。水晶フィル
ター18はモワレの低減や赤外線領域をカットする役目
を果たし、画像の安定化をはかっている。撮像センサ1
3の出力は導線30を介して支柱部ピン32に導かれ
る。カメラケース16後部には空洞の可動領域27が形
成され、支持部11の筒部20が嵌まり込み、カメラケ
ース16は軸部25で可回転に軸支されている。可動領
域27には第1のストッパ27aと第2のストッパ27
bがあり、筒部20が第2のストッパ27bに当接する
時は、カメラヘッド8は水平となり、筒部20が第1の
ストッパ27aに当接する時は、カメラヘッド8は垂直
となる。すなわち、カメラヘッド8は鉛直方向に水平か
ら垂直まで90度回転可能である。また、回転角度幅は
90度に限定することはなく、任意で良い。カメラケー
ス16には透孔28があり、導線30を通す。
【0018】図6は図3で示した撮像装置7のカメラヘ
ッドコネクタ15の部分からカメラヘッド8と支持部1
1とを分離した撮像装置7aである。支持部11は、支
持部ケース19と、筒部20とから成り、カメラヘッド
8を可回転に支える。支持部ケース19のカメラヘッド
コネクタ15には、支持部ピン32および爪45、46
が配置されている。支持部ピン32はピンカバー44で
保護されている。爪45、46は抜け防止用で、撮像装
置7aが信号処理部10あるいはコンピュータ機器本体
2よりわずかの力で不用意にはずれてしまうことを防止
している。コンピュータ機器本体2に信号処理部10が
内蔵されている場合は、撮像装置7aをコンピュータ機
器本体2に直接に挿入接続することができる。
【0019】図7、図8および図9は本発明の第2の実
施例を示し、撮像装置7をコンピュータ機器本体2の上
部29に接続した例を示す。また、接続コネクタの他の
例を示したものである。図7はコンピュータ機器1の外
観斜視図を示し、図8はその側面図を示し、図9は撮像
装置7の外観図を示す。撮像装置7は、支持部11をコ
ンピュータ機器本体2の上面29に設けられた接続スロ
ット6に挿入して接続される。コンピュータ機器本体2
はペン入力タイプのコンピュータで、表示画面3がタッ
チパネルで構成されており、表示画面3に表示されるメ
ニューをペンで選択したり、表示画面3に直接ペンで書
き込んで入力する。
【0020】図9はカメラヘッド8と、カメラヘッド8
を可回転に支える支持部11とから成る撮像装置7を示
す。支持部11は、支持部ケース19と、筒部20とか
ら成る。支持部ケース19の接続部には支持部ピン32
がピンカバー44で保護されている。爪45、46は抜
け防止用で、撮像装置7がコンピュータ機器本体2より
わずかの力で不用意にはずれてしまうことを防止してい
る。信号処理部はカメラヘッド8内または支持部ケース
19内に内蔵されており、撮像装置7の出力はデジタル
化された信号でもよいし、また、例えば公知例Fig.
1に示されたカメラ信号処理回路のごとくアナログ画像
信号であっても、後段の画像データ処理回路の入力部に
アナログ・トウ・デジタル変換回路(ADC)を配置す
ることで対応可能である。
【0021】図10は撮像装置のブロック図を示す。1
はコンピュータ機器、7は撮像装置、8はカメラヘッ
ド、38はCAM−DSP、10は信号処理部、14は
カードコネクタである。カメラヘッド8で生成された画
像情報信号は信号処理部10で処理され、カードコネク
ター14を経てコンピュータ機器1に入力される。
【0022】信号処理部10は、CAM−DSP38、
画像データ処理回路43およびフレームメモリ41から
成る。
【0023】画像データ処理回路43はデータ書込み回
路39とデータ読出し回路40とからなり、データ書込
み回路39はフレームメモリ41をアクセスして、CA
M−DSP38からの画像データをフレームメモリ41
に書き込む。データ読出し回路40はフレームメモリ4
1をアクセスして、書込まれていた画像データを読出
し、コネクタ14を介してコンピュータ機器1に伝送す
る。
【0024】ここで、コンピュータ機器1への画像デー
タの伝送は、コンピュータ機器1が発生するクロック等
の制御信号42に同期して実行するのが便利であり、こ
の場合カメラ信号処理の動作クロックに同期したデータ
書き込みと、コンピュータ機器1からの動作クロックに
同期したデータ読出しとを実行するために、いわゆるF
IFO(ファーストイン・ファーストアウト)形のフレ
ームメモリ41を用いる。FIFO形メモリにより異種
クロック間のデータ転送を行うことは、デジタル信号処
理技術分野で公知の技術で実現できる。
【0025】図3、図6では、カメラヘッド8に回路素
子としては撮像センサ13のみを配した例を示したが、
本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、
図9に示したように、前記公知例のFig.1に示され
る撮像センサ駆動用のドライバ回路、撮像センサ出力信
号部に付加される相関ダブルサンプリング(CDS)回
路、AGC回路等をカメラヘッド8内または支持部ケー
ス19内に配置することも可能である。さらに、前記し
たCAM−DSP38は、極めて小型のLSIで構成で
きるので、カメラヘッド8内にCAM−DSP38をも
内蔵する構成も実現可能である。
【0026】
【発明の効果】 本発明の効果は、撮像部をデジタル信
号処理部あるいはコネクタに対して垂直方向あるいは水
平方向に回転可能に軸支する構造としたので、被写体を
視野の中に容易に捉えることができ、表示画面を有する
コンピュータ機器の前面に向かって座る使用者の一部ま
たは全部を簡単に正面に捉えることができ、被写体像を
容易にコンピュータ機器の表示画面に表示することがで
きる。そして、撮像装置の信号処理部にコネクタを設
け、表示部を有するコンピュータ機器の前面あるいは側
面あるいは上面あるいは下面に設けた接続スロット部に
該コネクタを差し込んで接続することにより、カメラを
直接コンピュータ機器に接続できるので、撮像装置から
コンピュータ機器への信号伝送線路長を極めて短距離と
することができる。よって、DSPを用いた撮像装置で
生成された高速のデジタル信号をアナログ信号に変換す
ることなく送ることができ、コンピュータ機器への画像
の取り込みが安価かつ低消費電力で実現可能となる。
【0027】さらに、前記撮像部が360度以上回転し
ないように構成したので、撮像部と信号処理部を接続す
る線が捩じり切れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の第1のコンピュータ機
器の外観図。
【図2】本発明の第1の実施例の第2のコンピュータ機
器の外観図。
【図3】本発明の第1の実施例の撮像装置の外観図。
【図4】図3の中心断面図。
【図5】図4のA−A断面図。
【図6】図3の部分外観図。
【図7】本発明の第2の実施例のコンピュータ機器の外
観図。
【図8】図7の側面図
【図9】本発明の第2の実施例の撮像装置の外観図。
【図10】図1、図2または図7のブロック図。
【符号の説明】
1…コンピュータ機器、3…表示画面、5…前面、6…
接続スロット、7、7a…撮像装置、8…カメラヘッ
ド、9…側面、10…信号処理部、11…支持部、14
…カードコネクタ、15…カメラヘッドコネクタ、29
…上面、32…支持部ピン、45、46…爪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−176168(JP,A) 特開 平6−105271(JP,A) 特表 平7−505751(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G09G 5/00 G09G 5/391 H04N 5/232

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 映像信号を入力する撮像装置を備えたコ
    ンピュータ機器において、 該撮像装置は、 光学像を光電変換して電気的な画像情報信号を生成する
    撮像部と、該撮像部から出力された信号を処理する信号処理部と、 該信号処理部の一端に設けられ 、該信号処理部から出力
    された画像情報信号を出力する前記コネクタ部と、該信号処理部の他端に設けられ、前記撮像部を支持する
    支持部と を有し、前記撮像部に突出部を設け、 前記支持部にストッパを設け、 前記コンピュータ機器の前面あるいは側面あるいは上面
    あるいは下面に接続スロットを設け、該接続スロットに
    前記撮像装置の前記コネクタ部を挿入した状態で、前記
    撮像部が前記コンピュータ機器に対して垂直方向又は水
    平方向に回転可能に構成され、前記撮像部の回転ととも
    に前記突出部が回転し、前記ストッパに当接することに
    より前記撮像部が360度以上回転しないように構成さ
    たことを特徴とするコンピュータ機器。
  2. 【請求項2】前記コネクタ部はカード状のコネクタであ
    ることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ機
    器。
  3. 【請求項3】外部機器に挿入可能な撮像装置であって、 光学像を光電変換して電気的な画像情報信号を生成する
    撮像部と、 前記撮像部から出力された信号を処理する信号処理部
    と、 前記信号処理部の一端に設けられ、前記信号処理部から
    出力された画像情報信号を出力する接続部とを有し、 前記信号処理部の他端に設けられ、前記撮像部を回転可
    能に支持する支持部とを有し、 前記撮像部に突出部を設け、前記支持部にストッパを設
    け、 前記撮像部が前記接続部に対して垂直方向又は水平方向
    に回転可能に構成され、 前記撮像部の回転とともに該突出部が回転し、該ストッ
    パに当接することにより前記撮像部が360度以上回転
    しないように構成されたことを特徴とする撮像装置。
  4. 【請求項4】前記コネクタ部はカード状のコネクタであ
    ることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
  5. 【請求項5】前記支持部と前記信号処理部の間に第2の
    接続部を設けたことを特徴とする請求項3又は4に記載
    の撮像装置。
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