JP3163309B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機に係り、特
に洗濯物の片寄りを検出して、脱水運転することのでき
る全自動洗濯機に関する。
に洗濯物の片寄りを検出して、脱水運転することのでき
る全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】洗浄、すすぎ、脱水を一貫して行う全自
動洗濯機において、洗濯物の片寄りを検出して脱水運転
する制御方法については特開昭６２−１６７５８９号公
報開示のものが知られている。
動洗濯機において、洗濯物の片寄りを検出して脱水運転
する制御方法については特開昭６２−１６７５８９号公
報開示のものが知られている。
【０００３】この方法は、洗濯槽兼脱水槽である回転槽
（以下、洗濯槽という）が回転駆動される脱水運転時
に、洗濯槽の洗濯対象物、すなわち洗濯物の片寄りによ
って発生するアンバランス量を検出したときには、洗濯
槽を停止させて、その後、再び脱水運転させる動作を所
定回数くり返し、それでもアンバランスを検出したとき
には、洗濯槽に所定量の給水を行って洗濯物を撹拌し、
再び脱水運転してアンバランスを修正するものであっ
た。
（以下、洗濯槽という）が回転駆動される脱水運転時
に、洗濯槽の洗濯対象物、すなわち洗濯物の片寄りによ
って発生するアンバランス量を検出したときには、洗濯
槽を停止させて、その後、再び脱水運転させる動作を所
定回数くり返し、それでもアンバランスを検出したとき
には、洗濯槽に所定量の給水を行って洗濯物を撹拌し、
再び脱水運転してアンバランスを修正するものであっ
た。
【０００４】また、アンバランスを検出する装置を１個
のみ備えた全自動洗濯機にあっては、脱水運転時にアン
バランス検出装置がアンバランスを検出しないとき、ア
ンバランス量の大小にかかわらず洗濯槽は、前記アンバ
ランス検出装置が検出しはじめるアンバランス量（以
下、許容最大アンバランス量という）を付加して、前記
洗濯槽などが強度的に耐えられる回転速度またはそれ以
下の一定の回転速度（例えば、回転速度が７００〜８５
０ｒｐｍなど）で回転駆動されていた。
のみ備えた全自動洗濯機にあっては、脱水運転時にアン
バランス検出装置がアンバランスを検出しないとき、ア
ンバランス量の大小にかかわらず洗濯槽は、前記アンバ
ランス検出装置が検出しはじめるアンバランス量（以
下、許容最大アンバランス量という）を付加して、前記
洗濯槽などが強度的に耐えられる回転速度またはそれ以
下の一定の回転速度（例えば、回転速度が７００〜８５
０ｒｐｍなど）で回転駆動されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の全
自動洗濯機においては、過度なアンバランスを是正して
脱水運転を行うことはできるが、アンバランス検出装置
が洗濯槽のアンバランスを検出しないもとでの脱水運転
は、アンバランスの大小を判断することなく一定の回転
速度で行われるので、アンバランス量が小さいときに
は、洗濯槽の回転速度を高めての脱水運転ができなかっ
た。
自動洗濯機においては、過度なアンバランスを是正して
脱水運転を行うことはできるが、アンバランス検出装置
が洗濯槽のアンバランスを検出しないもとでの脱水運転
は、アンバランスの大小を判断することなく一定の回転
速度で行われるので、アンバランス量が小さいときに
は、洗濯槽の回転速度を高めての脱水運転ができなかっ
た。
【０００６】この発明は、このような従来技術の実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、アンバランス量ま
たは振幅が小さいときに、洗濯槽の回転速度を高めて脱
水運転を行うことができる全自動洗濯機を提供すること
にある。
鑑みてなされたもので、その目的は、アンバランス量ま
たは振幅が小さいときに、洗濯槽の回転速度を高めて脱
水運転を行うことができる全自動洗濯機を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、水槽の内側に設置された洗濯槽内に洗濯
対象物を収納し、洗濯槽を回転させて洗濯および脱水を
行う全自動洗濯機において、脱水時に、通常の回転速度
のもとで許容される最大のアンバランス量を越えるアン
バランス量による水槽の振幅を検出する第１の検出手段
と、前記通常の回転速度より高い高速回転速度もとで許
容される最大のアンバランス量を越えるアンバランス量
による水槽の振幅を検出する第２の検出手段と、脱水運
転時に洗濯槽を起動し、または低速の脱水回転させて、
第１および第２の検出手段がともに前記振幅を検出しな
かったときは前記高速回転速度の脱水運転させ、第１の
検出手段が前記振幅を検出せず、第２の検出手段置が前
記振幅を検出したときは前記通常の回転速度の脱水運転
させ、第１の検出手段が前記振幅を検出したときは洗濯
槽に所定量の給水を行って洗濯物を撹拌し、再び脱水運
転させるように設定された制御手段とを備え、前記制御
手段は、さらに、第１の検出手段が前記振幅を検出せ
ず、第２の検出手段が前記振幅を検出したときは前記通
常の回転速度の脱水運転させてこの脱水運転の初期に振
幅の検出動作を行わせ、第２の検出手段が前記振幅を検
出しなかったときには高速回転速度に切り替えて運転さ
せるように設定されていることを特徴とする。
に、本発明は、水槽の内側に設置された洗濯槽内に洗濯
対象物を収納し、洗濯槽を回転させて洗濯および脱水を
行う全自動洗濯機において、脱水時に、通常の回転速度
のもとで許容される最大のアンバランス量を越えるアン
バランス量による水槽の振幅を検出する第１の検出手段
と、前記通常の回転速度より高い高速回転速度もとで許
容される最大のアンバランス量を越えるアンバランス量
による水槽の振幅を検出する第２の検出手段と、脱水運
転時に洗濯槽を起動し、または低速の脱水回転させて、
第１および第２の検出手段がともに前記振幅を検出しな
かったときは前記高速回転速度の脱水運転させ、第１の
検出手段が前記振幅を検出せず、第２の検出手段置が前
記振幅を検出したときは前記通常の回転速度の脱水運転
させ、第１の検出手段が前記振幅を検出したときは洗濯
槽に所定量の給水を行って洗濯物を撹拌し、再び脱水運
転させるように設定された制御手段とを備え、前記制御
手段は、さらに、第１の検出手段が前記振幅を検出せ
ず、第２の検出手段が前記振幅を検出したときは前記通
常の回転速度の脱水運転させてこの脱水運転の初期に振
幅の検出動作を行わせ、第２の検出手段が前記振幅を検
出しなかったときには高速回転速度に切り替えて運転さ
せるように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
【０００９】具体的には、速度変換の可能なモータと、
検出する値を異にする振幅の検出装置（以下、それぞれ
を、スイッチＮ、スイッチＳという、そしてこれらのス
イッチは、洗濯槽を収容する水槽などの振幅を検出す
る）を装備して、前記スイッチＮでは許容最大アンバラ
ンス量を越えるアンバランスによる振幅を、前記スイッ
チＳでは洗濯槽の回転速度を高めて脱水運転可能な最大
のアンバランス量を越えるアンバランス量による振幅
を、検出するようにする。そして、脱水運転時に、洗濯
槽を起動または低速脱水回転（たとえば、回転速度が２
５０ｒｐｍ以下）させて、次ぎのように制御するように
した。
検出する値を異にする振幅の検出装置（以下、それぞれ
を、スイッチＮ、スイッチＳという、そしてこれらのス
イッチは、洗濯槽を収容する水槽などの振幅を検出す
る）を装備して、前記スイッチＮでは許容最大アンバラ
ンス量を越えるアンバランスによる振幅を、前記スイッ
チＳでは洗濯槽の回転速度を高めて脱水運転可能な最大
のアンバランス量を越えるアンバランス量による振幅
を、検出するようにする。そして、脱水運転時に、洗濯
槽を起動または低速脱水回転（たとえば、回転速度が２
５０ｒｐｍ以下）させて、次ぎのように制御するように
した。
【００１０】（１）スイッチＮ、スイッチＳとも、振幅
を検出しなかったとき、高速脱水運転（たとえば、回転
速度が９００〜１１００ｒｐｍ）させ、所定時間の経過
後に次工程へ移行させる。
を検出しなかったとき、高速脱水運転（たとえば、回転
速度が９００〜１１００ｒｐｍ）させ、所定時間の経過
後に次工程へ移行させる。
【００１１】（２）スイッチＮが振幅を検出しなく、ス
イッチＳが振幅を検出したとき、中速脱水運転（たとえ
ば、通常の回転速度で７００〜８５０ｒｐｍ）させ、所
定時間の経過後に次工程へ移行させる。
イッチＳが振幅を検出したとき、中速脱水運転（たとえ
ば、通常の回転速度で７００〜８５０ｒｐｍ）させ、所
定時間の経過後に次工程へ移行させる。
【００１２】（３）スイッチＮが振幅を検出したとき、
アンバランス（洗濯物の片寄り）を是正するために、洗
濯槽に所定量の給水をおこなって洗濯物を撹拌し、再び
脱水運転させる。これを所定回数くり返しても、振幅を
検出するときは次工程へ移行させる。
アンバランス（洗濯物の片寄り）を是正するために、洗
濯槽に所定量の給水をおこなって洗濯物を撹拌し、再び
脱水運転させる。これを所定回数くり返しても、振幅を
検出するときは次工程へ移行させる。
【００１３】また、起動または低速運転時にアンバラン
スが大きくとも、中速および高速脱水運転時にアンバラ
ンスが小さくなるように洗濯物が分布することもあり、
上記した（２）をもとにして、 （４）スイッチＮが振幅を検出しなく、スイッチＳが振
幅を検出したとき、中速脱水運転させ、この中速脱水運
転の初期に、スイッチＳが、振幅を検出しなかったと
き、高速脱水運転に切り替えて運転させ、所定時間の経
過後に次工程へ移行させる。
スが大きくとも、中速および高速脱水運転時にアンバラ
ンスが小さくなるように洗濯物が分布することもあり、
上記した（２）をもとにして、 （４）スイッチＮが振幅を検出しなく、スイッチＳが振
幅を検出したとき、中速脱水運転させ、この中速脱水運
転の初期に、スイッチＳが、振幅を検出しなかったと
き、高速脱水運転に切り替えて運転させ、所定時間の経
過後に次工程へ移行させる。
【００１４】また、振幅の検出に当って、接触音や衝撃
音などの発生をなくすために振幅の検出装置を赤外線の
発光素子と受光素子で構成して、非接触で検出するよう
にした。
音などの発生をなくすために振幅の検出装置を赤外線の
発光素子と受光素子で構成して、非接触で検出するよう
にした。
【００１５】
【作用】上記のように、第１の検出手段と第２の検出手
段によって検出される振幅をもとにしてアンバランスの
大小を判断し、その大小に応じて中速あるいは高速回転
の脱水運転を行う。これにより、前述のケース（１）で
は、高い脱水性能が得られ、また前述のケース（２）で
は、比較的アンバランスが大きいにもかかわらず、床な
どへの振動伝達を小さくして、静かな脱水運転ができ
る。
段によって検出される振幅をもとにしてアンバランスの
大小を判断し、その大小に応じて中速あるいは高速回転
の脱水運転を行う。これにより、前述のケース（１）で
は、高い脱水性能が得られ、また前述のケース（２）で
は、比較的アンバランスが大きいにもかかわらず、床な
どへの振動伝達を小さくして、静かな脱水運転ができ
る。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１７】図１は、本発明による全自動洗濯機の一実
施例の断面図であり、図（ａ）は正断面図、図（ｂ）は
平断面図である。図１において、洗濯機は、外枠１と蓋
２とからなる外槽部と、水槽３と、洗濯槽兼脱水槽５
（以下、単に洗濯槽という）と、回転翼６と、洗濯槽５
および回転翼６を回転駆動する駆動部７とから主に構成
されている。
施例の断面図であり、図（ａ）は正断面図、図（ｂ）は
平断面図である。図１において、洗濯機は、外枠１と蓋
２とからなる外槽部と、水槽３と、洗濯槽兼脱水槽５
（以下、単に洗濯槽という）と、回転翼６と、洗濯槽５
および回転翼６を回転駆動する駆動部７とから主に構成
されている。
【００１８】蓋２は外枠１の上面部に開閉自在に蝶設さ
れ、水槽３は外枠１の上端四隅から緩衝装置４により支
持され、その中には脱水用の複数の小孔５ａを有する洗
濯槽５が収容されている。この洗濯槽５は脱水運転時に
後述のモータ８を備えた駆動部７によって回転駆動され
る。回転翼６は洗濯槽５の底面部の中央に配置され、洗
濯およびすすぎ時に駆動部７によって正逆方向に回転駆
動される。駆動部７は、周波数変換装置などを備えた速
度可変形（たとえば、インバータ方式）または断続的に
通電され同期回転速度以下の回転速度でも回転するスイ
ッチング装置などを備えた単相誘導形などのモータ８と
伝動装置９で構成され、水槽３の下底面部に配設され
る。前記伝動装置９は、歯車減速機とクラッチ装置を備
えており、モータ８からベルト１０を介して伝えられた
回転は、洗濯およびすすぎ時には歯車減速機を通して回
転翼６へ、また、脱水時には洗濯槽５へそれぞれ伝達さ
れる。水槽３の下部の排水口には、排水ホース１３を備
えた排水弁１１が接続され、伝動装置９のクラッチ装置
の操作を兼ねるソレノイド１２により開閉される。
れ、水槽３は外枠１の上端四隅から緩衝装置４により支
持され、その中には脱水用の複数の小孔５ａを有する洗
濯槽５が収容されている。この洗濯槽５は脱水運転時に
後述のモータ８を備えた駆動部７によって回転駆動され
る。回転翼６は洗濯槽５の底面部の中央に配置され、洗
濯およびすすぎ時に駆動部７によって正逆方向に回転駆
動される。駆動部７は、周波数変換装置などを備えた速
度可変形（たとえば、インバータ方式）または断続的に
通電され同期回転速度以下の回転速度でも回転するスイ
ッチング装置などを備えた単相誘導形などのモータ８と
伝動装置９で構成され、水槽３の下底面部に配設され
る。前記伝動装置９は、歯車減速機とクラッチ装置を備
えており、モータ８からベルト１０を介して伝えられた
回転は、洗濯およびすすぎ時には歯車減速機を通して回
転翼６へ、また、脱水時には洗濯槽５へそれぞれ伝達さ
れる。水槽３の下部の排水口には、排水ホース１３を備
えた排水弁１１が接続され、伝動装置９のクラッチ装置
の操作を兼ねるソレノイド１２により開閉される。
【００１９】脱水時に洗濯槽５が収容された水槽３の振
幅を検出する検出装置１４は、外枠１の後方上部に配設
され、当該検出装置１４には第１および第２の２つのス
イッチＮ，Ｓ１５，１６が備えられている。このうち第
１のスイッチＮ１５は、通常の脱水回転速度（ωs 、た
とえば、７００〜８５０ｒｐｍとし、以下、中速回転速
度ともいう）のもとで許容する最大アンバランス量によ
る振幅ｕn （設定値）を越える振幅を検出レバー１５ａ
によって検出し、第２のスイッチＳ１６は、通常の脱水
回転速度ωs より高い回転速度（ωh 、たとえば、９０
０〜１１００ｒｐｍとし、以下、高速回転速度という）
のもとで許容する最大のアンバランス量による振幅ｕs
（設定値）を越える振幅を検出レバー１６ａによって検
出する。すなわち、上記の設定値ｕn およびｕs を越え
た振幅は、スイッチＮ１５，Ｓ１６が、水槽３の揺動に
よる検出レバー１５ａ、検出レバー１６ａとの接触を感
知して検出される。そして、振幅を検出したときにその
信号は制御装置１７に送信される。
幅を検出する検出装置１４は、外枠１の後方上部に配設
され、当該検出装置１４には第１および第２の２つのス
イッチＮ，Ｓ１５，１６が備えられている。このうち第
１のスイッチＮ１５は、通常の脱水回転速度（ωs 、た
とえば、７００〜８５０ｒｐｍとし、以下、中速回転速
度ともいう）のもとで許容する最大アンバランス量によ
る振幅ｕn （設定値）を越える振幅を検出レバー１５ａ
によって検出し、第２のスイッチＳ１６は、通常の脱水
回転速度ωs より高い回転速度（ωh 、たとえば、９０
０〜１１００ｒｐｍとし、以下、高速回転速度という）
のもとで許容する最大のアンバランス量による振幅ｕs
（設定値）を越える振幅を検出レバー１６ａによって検
出する。すなわち、上記の設定値ｕn およびｕs を越え
た振幅は、スイッチＮ１５，Ｓ１６が、水槽３の揺動に
よる検出レバー１５ａ、検出レバー１６ａとの接触を感
知して検出される。そして、振幅を検出したときにその
信号は制御装置１７に送信される。
【００２０】図２はこのようなスイッチＮ１５，Ｓ１６
を備えた検出装置１４を使用したシステムの制御ブロッ
ク図である。図２において、制御装置１７は、マイクロ
プロセッサ、記憶素子、入出力信号処理装置、操作盤な
どで構成され、洗濯から脱水までの工程を制御する。こ
の制御装置１７へはスイッチＮ１５、スイッチＳ１６、
水位検出装置１８からの検出信号が入力され、給水弁１
９用のドライバ２１、モータ８用のドライバ２２、およ
びソレノイド１２用のドライバ２３にそれぞれ制御信号
が出力される。
を備えた検出装置１４を使用したシステムの制御ブロッ
ク図である。図２において、制御装置１７は、マイクロ
プロセッサ、記憶素子、入出力信号処理装置、操作盤な
どで構成され、洗濯から脱水までの工程を制御する。こ
の制御装置１７へはスイッチＮ１５、スイッチＳ１６、
水位検出装置１８からの検出信号が入力され、給水弁１
９用のドライバ２１、モータ８用のドライバ２２、およ
びソレノイド１２用のドライバ２３にそれぞれ制御信号
が出力される。
【００２１】水位検出装置１８は、洗濯およびすすぎ時
に水槽３内の水位を検出して水位を制御するためのもの
である。給水弁（電磁弁）１９は、水道の蛇口に給水ホ
ースを介して接続され、洗濯およびすすぎ時に水槽３へ
水を供給する。なお、制御装置１７は電源回路２０から
電力の供給を受ける。
に水槽３内の水位を検出して水位を制御するためのもの
である。給水弁（電磁弁）１９は、水道の蛇口に給水ホ
ースを介して接続され、洗濯およびすすぎ時に水槽３へ
水を供給する。なお、制御装置１７は電源回路２０から
電力の供給を受ける。
【００２２】次に、脱水運転とその制御方法について図
３、図４を参照して説明する。図３は脱水運転の制御を
実行するフローチャートであり、図４は実施例に係る洗
濯機におけるアンバランス量の大小による振動特性曲線
（共振曲線）を示す図である。
３、図４を参照して説明する。図３は脱水運転の制御を
実行するフローチャートであり、図４は実施例に係る洗
濯機におけるアンバランス量の大小による振動特性曲線
（共振曲線）を示す図である。
【００２３】まず、洗濯工程を終えて脱水工程に入る
と、図３に示すように、はじめに、ステップＰ１で、後
記するアンバランスを是正する撹拌工程の実行回数Ｎが
Ｎ＝０に初期化され、ステップＰ２で排水弁１１を解放
して、水槽３内の水を排出する。次いで、ステップＰ３
でモータ８を低速で起動し、洗濯槽５を低速起動（例え
ば、回転速度が２５０ｒｐｍ以下）させる。その後、直
ちにステップＰ４で、スイッチＮ１５がｕn 以上の振幅
を検出したかどうかが確かめられ、検出した場合（ＯＦ
Ｆ信号）は結合子IIの制御プログラムへ、検出しなかっ
た場合はステップＰ５へ移行し、スイッチＳ１５がｕs
以上の振幅を検出したかどうかが確かめられ、検出した
場合（ＯＦＦ信号）は結合子Ｉの制御プログラムへ、検
出しなかった場合はステップＰ６へ移行する。ステップ
Ｐ６では、低速脱水運転の時間がカウントされ、その低
速脱水運転の時間が予め入力してある所定時間を経過し
たかどうかがステップＰ７で確かめられる。このステッ
プＰ７で経過していると判定されたときにはステップＰ
８の高速脱水運転（例えば、回転速度ωh が９００〜１
１００ｒｐｍ）が開始される。すなわち、この高速脱水
運転は、洗濯槽５内の洗濯物Ａが片寄らず、図４に示す
ように、共振点であるωn と定常の脱水回転速度である
ωh において、水槽３の振幅ｕがｕs を越えない共振曲
線ａの場合に実行される。
と、図３に示すように、はじめに、ステップＰ１で、後
記するアンバランスを是正する撹拌工程の実行回数Ｎが
Ｎ＝０に初期化され、ステップＰ２で排水弁１１を解放
して、水槽３内の水を排出する。次いで、ステップＰ３
でモータ８を低速で起動し、洗濯槽５を低速起動（例え
ば、回転速度が２５０ｒｐｍ以下）させる。その後、直
ちにステップＰ４で、スイッチＮ１５がｕn 以上の振幅
を検出したかどうかが確かめられ、検出した場合（ＯＦ
Ｆ信号）は結合子IIの制御プログラムへ、検出しなかっ
た場合はステップＰ５へ移行し、スイッチＳ１５がｕs
以上の振幅を検出したかどうかが確かめられ、検出した
場合（ＯＦＦ信号）は結合子Ｉの制御プログラムへ、検
出しなかった場合はステップＰ６へ移行する。ステップ
Ｐ６では、低速脱水運転の時間がカウントされ、その低
速脱水運転の時間が予め入力してある所定時間を経過し
たかどうかがステップＰ７で確かめられる。このステッ
プＰ７で経過していると判定されたときにはステップＰ
８の高速脱水運転（例えば、回転速度ωh が９００〜１
１００ｒｐｍ）が開始される。すなわち、この高速脱水
運転は、洗濯槽５内の洗濯物Ａが片寄らず、図４に示す
ように、共振点であるωn と定常の脱水回転速度である
ωh において、水槽３の振幅ｕがｕs を越えない共振曲
線ａの場合に実行される。
【００２４】結合子Ｉの制御プログラムでは、ステップ
Ｐ９で、スイッチＮ１５がｕn 以上の振幅を検出したか
どうかが確かめられ、検出した場合（ＯＦＦ信号）は結
合子IIの制御プログラムへ、検出しなかった場合はステ
ップＰ１０へ移行して低速脱水運転が行われ、ステップ
Ｐ１１で、低速脱水運転の時間をカウントし、その低速
脱水運転の時間が予め入力してある所定時間を経過した
かをステップＰ１２で確かめる。そして、経過している
場合はステップＰ１３の中速脱水運転（例えば、回転速
度ωs が７００〜８５０ｒｐｍ）が開始される。すなわ
ち、この中速脱水運転は、図４に示すように、共振点で
ある回転速度ωn において、水槽３の振幅ｕがｕs ＜ｕ
＜ｕn である図４の共振曲線ｂの場合に実行される。
Ｐ９で、スイッチＮ１５がｕn 以上の振幅を検出したか
どうかが確かめられ、検出した場合（ＯＦＦ信号）は結
合子IIの制御プログラムへ、検出しなかった場合はステ
ップＰ１０へ移行して低速脱水運転が行われ、ステップ
Ｐ１１で、低速脱水運転の時間をカウントし、その低速
脱水運転の時間が予め入力してある所定時間を経過した
かをステップＰ１２で確かめる。そして、経過している
場合はステップＰ１３の中速脱水運転（例えば、回転速
度ωs が７００〜８５０ｒｐｍ）が開始される。すなわ
ち、この中速脱水運転は、図４に示すように、共振点で
ある回転速度ωn において、水槽３の振幅ｕがｕs ＜ｕ
＜ｕn である図４の共振曲線ｂの場合に実行される。
【００２５】結合子IIの制御プログラムでは、まず、ス
テップＰ１４で、洗濯槽５内の洗濯物Ａのアンバランス
を是正する撹拌工程の実行回数Ｎが予め入力してある設
定回数Ｎ0 に等しいかいなかが確かめられて、等しいか
またはそれ以上の場合は高速や中速脱水運転の終了後と
同じように、次工程へ移行し、以下の場合はステップＰ
１５で洗濯槽５の回転を止め、ステップＰ１６で排水弁
１１を閉じ、ステップＰ１７で水槽３内に所定量の水を
給水する。そして、ステップＰ１８において、回転翼６
が正逆回転して洗濯物Ａを撹拌する動作が行われ、予め
入力してある所定時間が経過した後、引き続いて、ステ
ップＰ１９でアンバランスを是正する撹拌工程の実行回
数Ｎに１が加算されて、結合子III に戻ってステップＰ
２以降のステップが再び実行される。このアンバランス
を是正する撹拌工程は水槽３の振幅ｕがｕn を越える図
４の共振曲線ｃの場合に実行される。
テップＰ１４で、洗濯槽５内の洗濯物Ａのアンバランス
を是正する撹拌工程の実行回数Ｎが予め入力してある設
定回数Ｎ0 に等しいかいなかが確かめられて、等しいか
またはそれ以上の場合は高速や中速脱水運転の終了後と
同じように、次工程へ移行し、以下の場合はステップＰ
１５で洗濯槽５の回転を止め、ステップＰ１６で排水弁
１１を閉じ、ステップＰ１７で水槽３内に所定量の水を
給水する。そして、ステップＰ１８において、回転翼６
が正逆回転して洗濯物Ａを撹拌する動作が行われ、予め
入力してある所定時間が経過した後、引き続いて、ステ
ップＰ１９でアンバランスを是正する撹拌工程の実行回
数Ｎに１が加算されて、結合子III に戻ってステップＰ
２以降のステップが再び実行される。このアンバランス
を是正する撹拌工程は水槽３の振幅ｕがｕn を越える図
４の共振曲線ｃの場合に実行される。
【００２６】また、前述したように起動または低速運転
時にアンバランスが大きくとも、中速および高速脱水運
転時にアンバランスが小さくなるように洗濯物Ａが分布
することもあるので、他の実施例として、結合子Ｉの制
御プログラムのステップＰ１３の中速脱水運転の初期に
振幅の検出動作をおこなわせ、スイッチＳ１６が振幅を
検出しなければ、高速脱水運転に切り替えて運転させる
制御方法も考えられる。この高速脱水運転への切り替え
は図４の共振曲線ｂの場合に行われることになる。
時にアンバランスが大きくとも、中速および高速脱水運
転時にアンバランスが小さくなるように洗濯物Ａが分布
することもあるので、他の実施例として、結合子Ｉの制
御プログラムのステップＰ１３の中速脱水運転の初期に
振幅の検出動作をおこなわせ、スイッチＳ１６が振幅を
検出しなければ、高速脱水運転に切り替えて運転させる
制御方法も考えられる。この高速脱水運転への切り替え
は図４の共振曲線ｂの場合に行われることになる。
【００２７】次に、水槽３の振幅を非接触で検出するよ
うにした他の実施例について説明する。
うにした他の実施例について説明する。
【００２８】図５は、図１に示す、水槽３の振幅を検出
する検出装置１４のスイッチＮ１５とスイッチＳ１６の
代りに、赤外線をビーム状に放射する赤外線発光素子を
用いた発光装置と赤外線受光素子を用いた受光装置とで
対をなす赤外線送受装置を備えた全自動洗濯機を示し、
図（ａ）はその正断面図、図（ｂ）は平断面図である。
図５において、脱水時に水槽３の振幅を検出する前記の
赤外線送受装置２４と２５は、互いに干渉しないだけの
距離をとって外枠１の後方上部に配設され、当該洗濯機
が通常の脱水回転速度ωs のもとで許容する最大アンバ
ランス量による振幅ｕn を越える振幅は、発光装置２４
ａと受光装置２４ｂとで対をなす赤外線送受装置２４
で、そして、前記通常の脱水回転速度ωs より高い回転
速度ωh のもとで許容する最大のアンバランス量による
振幅ｕs を越える振幅は、発光装置２５ａと受光装置２
５ｂとで対をなす赤外線送受装置２５で、それぞれ検出
される。すなわち、上記の設定値ｕn およびｕs を越え
た振幅は、水槽３が揺動して、それぞれから放射された
ビーム状の赤外線を遮ることを感知して検出される。以
上のように、上述の実施例においては、装備した二つの
振幅検出装置により検出される振幅をもとにして、アン
バランスの大小を判断して、その大小に応じて中速ある
いは高速回転の脱水運転ができ、したがって、アンバラ
ンスが小さいときは高い脱水性能が得られ、比較的アン
バランスが大きいときには床などへの振動伝達を小さく
して、静かな脱水運転ができる。また、前述したよう
に、アンバランス量の大小を判断し、脱水回転速度を選
択して脱水運転するので、脱水回転速度を高めることに
ともなう構成部材の補強を特に必要とせず、したがって
コストアップすることもない。さらに、振幅の検出装置
として、赤外線発光素子を用いた発光装置２４ａ，２５
ａと赤外線受光素子を用いた受光装置２４ｂ，２５ｂと
で対をなす赤外線送受装置２４，２５を用いることによ
り、水槽３の振幅を非接触で検出することができる。
する検出装置１４のスイッチＮ１５とスイッチＳ１６の
代りに、赤外線をビーム状に放射する赤外線発光素子を
用いた発光装置と赤外線受光素子を用いた受光装置とで
対をなす赤外線送受装置を備えた全自動洗濯機を示し、
図（ａ）はその正断面図、図（ｂ）は平断面図である。
図５において、脱水時に水槽３の振幅を検出する前記の
赤外線送受装置２４と２５は、互いに干渉しないだけの
距離をとって外枠１の後方上部に配設され、当該洗濯機
が通常の脱水回転速度ωs のもとで許容する最大アンバ
ランス量による振幅ｕn を越える振幅は、発光装置２４
ａと受光装置２４ｂとで対をなす赤外線送受装置２４
で、そして、前記通常の脱水回転速度ωs より高い回転
速度ωh のもとで許容する最大のアンバランス量による
振幅ｕs を越える振幅は、発光装置２５ａと受光装置２
５ｂとで対をなす赤外線送受装置２５で、それぞれ検出
される。すなわち、上記の設定値ｕn およびｕs を越え
た振幅は、水槽３が揺動して、それぞれから放射された
ビーム状の赤外線を遮ることを感知して検出される。以
上のように、上述の実施例においては、装備した二つの
振幅検出装置により検出される振幅をもとにして、アン
バランスの大小を判断して、その大小に応じて中速ある
いは高速回転の脱水運転ができ、したがって、アンバラ
ンスが小さいときは高い脱水性能が得られ、比較的アン
バランスが大きいときには床などへの振動伝達を小さく
して、静かな脱水運転ができる。また、前述したよう
に、アンバランス量の大小を判断し、脱水回転速度を選
択して脱水運転するので、脱水回転速度を高めることに
ともなう構成部材の補強を特に必要とせず、したがって
コストアップすることもない。さらに、振幅の検出装置
として、赤外線発光素子を用いた発光装置２４ａ，２５
ａと赤外線受光素子を用いた受光装置２４ｂ，２５ｂと
で対をなす赤外線送受装置２４，２５を用いることによ
り、水槽３の振幅を非接触で検出することができる。
【００２９】
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、前述
のように構成された本発明によれば、アンバランス量が
小さいときは回転速度を高めて脱水運転ができるので、
高い脱水性能が得られ、許容値内であるが、アンバラン
ス量が大きいときには回転速度を上げずに運転できるの
で、床などへの振動伝達が小さく静かな脱水運転ができ
る。
のように構成された本発明によれば、アンバランス量が
小さいときは回転速度を高めて脱水運転ができるので、
高い脱水性能が得られ、許容値内であるが、アンバラン
ス量が大きいときには回転速度を上げずに運転できるの
で、床などへの振動伝達が小さく静かな脱水運転ができ
る。
【００３０】
【図１】実施例に係る全自動洗濯機の断面図である。
【図２】実施例における全自動洗濯機の制御ブロック図
である。
である。
【図３】実施例における全自動洗濯機の脱水運転の動作
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図４】全自動洗濯機におけるアンバランス量の大小に
よる振動（共線）特性を示す特性図である。
よる振動（共線）特性を示す特性図である。
【図５】他の実施例に係る全自動洗濯機の断面図であ
る。
る。
３ 水槽 ５ 洗濯槽 ６ 回転翼 ７ 駆動部 ８ モータ ９ 伝動装置 １４ 検出装置 １５ スイッチＮ １６ スイッチＳ １７ 制御装置 ２４，２５ 赤外線送受装置 ２４ａ，２５ａ 発光装置 ２４ｂ，２５ｂ 受光装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 久夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社 日立製作所 映像メディア研 究所内 (56)参考文献 特開 平４−122289（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−161775（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261198（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−9188（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−123492（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (1)
- 【請求項１】 水槽の内側に設置された洗濯槽内に洗濯
対象物を収納し、洗濯槽を回転させて洗濯および脱水を
行う全自動洗濯機において、 脱水時に、通常の回転速度のもとで許容される最大のア
ンバランス量を越えるアンバランス量による水槽の振幅
を検出する第１の検出手段と、 前記通常の回転速度より高い高速回転速度もとで許容さ
れる最大のアンバランス量を越えるアンバランス量によ
る水槽の振幅を検出する第２の検出手段と、 脱水運転時に洗濯槽を起動し、または低速の脱水回転さ
せて、第１および第２の検出手段がともに前記振幅を検
出しなかったときは前記高速回転速度の脱水運転させ、
第１の検出手段が前記振幅を検出せず、第２の検出手段
置が前記振幅を検出したときは前記通常の回転速度の脱
水運転させ、第１の検出手段が前記振幅を検出したとき
は洗濯槽に所定量の給水を行って洗濯物を撹拌し、再び
脱水運転させるように設定された制御手段とを備え、 前記制御手段は、さらに、第１の検出手段が前記振幅を
検出せず、第２の検出手段が前記振幅を検出したときは
前記通常の回転速度の脱水運転させてこの脱水運転の初
期に振幅の検出動作を行わせ、第２の検出手段が前記振
幅を検出しなかったときには高速回転速度に切り替えて
運転させるように設定されていることを特徴とする 全自
動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26612992A JP3163309B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26612992A JP3163309B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114182A JPH06114182A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3163309B2 true JP3163309B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17426737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26612992A Expired - Fee Related JP3163309B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163309B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078177A (ja) * | 2009-01-19 | 2009-04-16 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP26612992A patent/JP3163309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114182A (ja) | 1994-04-26 |
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