JP3160491B2 - ロータリーエンコーダ - Google Patents
ロータリーエンコーダInfo
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- JP3160491B2 JP3160491B2 JP08769695A JP8769695A JP3160491B2 JP 3160491 B2 JP3160491 B2 JP 3160491B2 JP 08769695 A JP08769695 A JP 08769695A JP 8769695 A JP8769695 A JP 8769695A JP 3160491 B2 JP3160491 B2 JP 3160491B2
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- Japan
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- motor
- rotary encoder
- temperature sensor
- temperature
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータに備え付けら
れ、モータの回転軸の回転位置検出に利用されるロータ
リーエンコーダに関する。
れ、モータの回転軸の回転位置検出に利用されるロータ
リーエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４には従来のロータリーエンコーダ内
の構成の一例のブロック図を示している。そして、図５
では従来のモータとモータに備え付けられたロータリー
エンコーダとモータコントローラとの接続図を示してい
る。ロータリーエンコーダ５はモータ１に固定され、ロ
ータリーエンコーダ５内の位置センサ８の回転軸９はモ
ータ１の回転軸２に接続されている。位置センサ８は、
磁気や光等を用いて回転位置の変化を電気信号に変換し
ている。位置センサ８の信号psは、デジタル変換回路１
０によってデジタル信号pdに変換され、マイクロコンピ
ュータ１１に入力される。マイクロコンピュータ１１で
は、位置データ変換手段１２により内挿演算等の位置デ
ータ変換処理をおこなう。そして、マイクロコンピュー
タ１１で得られた位置データpmdは、通信回路１４によ
ってシリアル信号spでモータコントローラ１５へ送信さ
れる。モータコントローラ１５は、通信回路１４から送
信されるロータリーエンコーダ５の位置データを利用し
てモータ１を制御している。
の構成の一例のブロック図を示している。そして、図５
では従来のモータとモータに備え付けられたロータリー
エンコーダとモータコントローラとの接続図を示してい
る。ロータリーエンコーダ５はモータ１に固定され、ロ
ータリーエンコーダ５内の位置センサ８の回転軸９はモ
ータ１の回転軸２に接続されている。位置センサ８は、
磁気や光等を用いて回転位置の変化を電気信号に変換し
ている。位置センサ８の信号psは、デジタル変換回路１
０によってデジタル信号pdに変換され、マイクロコンピ
ュータ１１に入力される。マイクロコンピュータ１１で
は、位置データ変換手段１２により内挿演算等の位置デ
ータ変換処理をおこなう。そして、マイクロコンピュー
タ１１で得られた位置データpmdは、通信回路１４によ
ってシリアル信号spでモータコントローラ１５へ送信さ
れる。モータコントローラ１５は、通信回路１４から送
信されるロータリーエンコーダ５の位置データを利用し
てモータ１を制御している。
【０００３】一方、モータ１内には過負荷による温度上
昇からモータ本体の巻線を保護するため、温度による抵
抗の変化によって温度を電気信号に変換するサーミスタ
ー等の温度センサ３が巻線の近くに備えられている。温
度センサ３の信号tsは、モータコントローラ１５に送ら
れ、モータ１の温度異常をチェックしている。モータコ
ントローラ１５にはモータ電力線１６と、ロータリーエ
ンコーダ５からのシリアル通信線１７およびエンコーダ
電源線１８等からなるエンコーダ線１９と、モータ内温
度センサ３からの温度センサ線４の３種類が接続されて
いる。そして、温度センサ線４は、モータ電力線１６と
一体化されてケーブル２０になっている。
昇からモータ本体の巻線を保護するため、温度による抵
抗の変化によって温度を電気信号に変換するサーミスタ
ー等の温度センサ３が巻線の近くに備えられている。温
度センサ３の信号tsは、モータコントローラ１５に送ら
れ、モータ１の温度異常をチェックしている。モータコ
ントローラ１５にはモータ電力線１６と、ロータリーエ
ンコーダ５からのシリアル通信線１７およびエンコーダ
電源線１８等からなるエンコーダ線１９と、モータ内温
度センサ３からの温度センサ線４の３種類が接続されて
いる。そして、温度センサ線４は、モータ電力線１６と
一体化されてケーブル２０になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に温度センサ線
は、モータ電力線あるいはエンコーダ線と一体としたケ
ーブルにされることが多い。しかしながら、温度センサ
線を他の線と一体とすることは、一般に使用されている
ケーブルを利用することができず、特殊ケーブルの製作
が必要となりコストアップとなっていた。また、省線化
を進めるうえで障害となっていた。そこで、本発明の目
的は、モータコントローラにモータ電力線等とともに接
続していた温度センサ線を不要とすることで、省線化
し、コストを低減させることにある。
は、モータ電力線あるいはエンコーダ線と一体としたケ
ーブルにされることが多い。しかしながら、温度センサ
線を他の線と一体とすることは、一般に使用されている
ケーブルを利用することができず、特殊ケーブルの製作
が必要となりコストアップとなっていた。また、省線化
を進めるうえで障害となっていた。そこで、本発明の目
的は、モータコントローラにモータ電力線等とともに接
続していた温度センサ線を不要とすることで、省線化
し、コストを低減させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、モータの回転軸の回転位置をデジタル信号の位置
データに変換するロータリーエンコーダにおいて、本発
明では、前記ロータリーエンコーダの外部にあり、前記
モータ内に備え付けられた温度センサからの温度センサ
線を接続する入力端子と、前記入力端子に入力された温
度センサ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手
段と、前記デジタル変換手段からのデジタル化された温
度データと前記デジタル化された位置データとを合成す
る合成手段と、前記合成手段により合成された温度デー
タおよび位置データを含む合成データをシリアル信号に
変換し、送信するシリアル通信手段とを備えたことを特
徴とするものである。
めに、モータの回転軸の回転位置をデジタル信号の位置
データに変換するロータリーエンコーダにおいて、本発
明では、前記ロータリーエンコーダの外部にあり、前記
モータ内に備え付けられた温度センサからの温度センサ
線を接続する入力端子と、前記入力端子に入力された温
度センサ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手
段と、前記デジタル変換手段からのデジタル化された温
度データと前記デジタル化された位置データとを合成す
る合成手段と、前記合成手段により合成された温度デー
タおよび位置データを含む合成データをシリアル信号に
変換し、送信するシリアル通信手段とを備えたことを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、温度データを位置データと同
一の信号線で送信するため、モータ内温度センサからモ
ータコントローラに接続していた温度センサ線は不要と
なる。
一の信号線で送信するため、モータ内温度センサからモ
ータコントローラに接続していた温度センサ線は不要と
なる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のロータリーエンコーダの一実
施例を図１、図２および図３により説明する。図１には
本実施例のロータリーエンコーダ内の構成の一例のブロ
ック図を示す。図２には本実施例でのモータとモータに
備え付けられたロータリーエンコーダとモータコントロ
ーラとの接続図を示す。図３には図１のロータリーエン
コーダ内の通信回路より出力されるシリアル信号におけ
る位置データと温度データとの合成図を示す。また、図
４および図５の従来例と同一の構成に対しては同一符号
を付し、その説明を省略する。本実施例において特徴的
なことは、モータ内温度センサの温度センサ線をロータ
リーエンコーダ内に設けられた温度センサ入力端子に接
続し、デジタル信号に変換した温度データを位置データ
とともにシリアル通信でモータコントローラに送信する
点にある。
施例を図１、図２および図３により説明する。図１には
本実施例のロータリーエンコーダ内の構成の一例のブロ
ック図を示す。図２には本実施例でのモータとモータに
備え付けられたロータリーエンコーダとモータコントロ
ーラとの接続図を示す。図３には図１のロータリーエン
コーダ内の通信回路より出力されるシリアル信号におけ
る位置データと温度データとの合成図を示す。また、図
４および図５の従来例と同一の構成に対しては同一符号
を付し、その説明を省略する。本実施例において特徴的
なことは、モータ内温度センサの温度センサ線をロータ
リーエンコーダ内に設けられた温度センサ入力端子に接
続し、デジタル信号に変換した温度データを位置データ
とともにシリアル通信でモータコントローラに送信する
点にある。
【０００８】モータ内温度センサ３の温度センサ線４
は、ロータリーエンコーダ５内に設けられた温度センサ
入力端子６に接続される。温度センサ入力端子６より入
力された温度センサ信号tsは、デジタル変換回路である
Ａ／Ｄ変換器７によって、デジタル信号の温度データtd
に変換される。一方、ロータリーエンコーダ５の位置セ
ンサ８の信号psは、デジタル変換回路１０に入力されて
デジタル信号pdに変換され、マイクロコンピュータ１１
内の位置データ変換手段１２により、内挿演算等の位置
データ変換の処理がされる。デジタル化されている位置
データpmdと、Ａ／Ｄ変換器７によってデジタル化され
た温度データtdの両データは、マイクロコンピュータ１
１内の位置データ・温度データ合成手段１３により合成
される。そして、合成された位置データおよび温度デー
タを含んだデジタル信号cdは、通信回路１４によって図
３のようにシリアル信号sptに変換され、モータコント
ローラ１５に送信される。
は、ロータリーエンコーダ５内に設けられた温度センサ
入力端子６に接続される。温度センサ入力端子６より入
力された温度センサ信号tsは、デジタル変換回路である
Ａ／Ｄ変換器７によって、デジタル信号の温度データtd
に変換される。一方、ロータリーエンコーダ５の位置セ
ンサ８の信号psは、デジタル変換回路１０に入力されて
デジタル信号pdに変換され、マイクロコンピュータ１１
内の位置データ変換手段１２により、内挿演算等の位置
データ変換の処理がされる。デジタル化されている位置
データpmdと、Ａ／Ｄ変換器７によってデジタル化され
た温度データtdの両データは、マイクロコンピュータ１
１内の位置データ・温度データ合成手段１３により合成
される。そして、合成された位置データおよび温度デー
タを含んだデジタル信号cdは、通信回路１４によって図
３のようにシリアル信号sptに変換され、モータコント
ローラ１５に送信される。
【０００９】上記のように構成した本実施例によれば、
モータ内温度センサ３の温度センサ線４をロータリーエ
ンコーダ５に設けた温度センサ入力端子６に接続し、温
度データを位置データとともにシリアル通信で送信する
ため、モータ内温度センサ３とモータコントローラ１５
を接続していた温度センサ線４は不要となる。
モータ内温度センサ３の温度センサ線４をロータリーエ
ンコーダ５に設けた温度センサ入力端子６に接続し、温
度データを位置データとともにシリアル通信で送信する
ため、モータ内温度センサ３とモータコントローラ１５
を接続していた温度センサ線４は不要となる。
【００１０】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
その要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施でき
る。例えば、モータ内温度センサ３にはサーミスタを使
用した例を示したが、一定値の温度によって信号がオン
・オフするサーマル等の温度センサでも実施できる。ま
た、サーマルをモータ内温度センサ３に使用した場合に
は、デジタル変換回路であるＡ／Ｄ変換器７に代わり、
サーマルのオン・オフ信号を１・０のデジタル信号に変
換する比較器を用いることも可能である。その他、通信
回路１４から出力されるシリアル信号での位置データと
温度データとの合成を図３に示したが、温度データと位
置データの単位時間あたりの変化量を比較すると、温度
データの変化量は位置データの変化量に比べ小さいこと
を考慮して、温度データは位置データを複数回送信毎に
送信することもできる。
その要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施でき
る。例えば、モータ内温度センサ３にはサーミスタを使
用した例を示したが、一定値の温度によって信号がオン
・オフするサーマル等の温度センサでも実施できる。ま
た、サーマルをモータ内温度センサ３に使用した場合に
は、デジタル変換回路であるＡ／Ｄ変換器７に代わり、
サーマルのオン・オフ信号を１・０のデジタル信号に変
換する比較器を用いることも可能である。その他、通信
回路１４から出力されるシリアル信号での位置データと
温度データとの合成を図３に示したが、温度データと位
置データの単位時間あたりの変化量を比較すると、温度
データの変化量は位置データの変化量に比べ小さいこと
を考慮して、温度データは位置データを複数回送信毎に
送信することもできる。
【００１１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のロータ
リーエンコーダによれば、モータ内温度センサからの温
度データを位置データとともに同一の信号線で送信する
ことができるため、モータ内温度センサとモータコント
ローラを接続する温度センサ線は不要となり、省線化で
きる。また、一般に使用されているケーブルが利用でき
コストの低減をすることができる。
リーエンコーダによれば、モータ内温度センサからの温
度データを位置データとともに同一の信号線で送信する
ことができるため、モータ内温度センサとモータコント
ローラを接続する温度センサ線は不要となり、省線化で
きる。また、一般に使用されているケーブルが利用でき
コストの低減をすることができる。
【図１】 本発明の一実施例のロータリーエンコーダの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 本実施例でのモータとモータに備え付けられ
たロータリーエンコーダとモータコントローラとの接続
図である。
たロータリーエンコーダとモータコントローラとの接続
図である。
【図３】 本実施例での通信回路より出力されるシリア
ル信号での位置データと温度データの合成図である。
ル信号での位置データと温度データの合成図である。
【図４】 従来のロータリーエンコーダのブロック図で
ある。
ある。
【図５】 従来のモータとモータに備え付けられたロー
タリーエンコーダとモータコントローラとの接続図であ
る。
タリーエンコーダとモータコントローラとの接続図であ
る。
３ 温度センサ ５ ロータリーエンコーダ ６ 温度センサ入力端子 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 位置センサ １０ デジタル変換回路 １１ マイクロコンピュータ １２ 位置データ変換手段 １３ 位置データ・温度データ合成手段 １４ 通信回路 １５ モータコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 H02K 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転軸の回転位置をデジタル信
号の位置データに変換するロータリーエンコーダにおい
て、前記ロータリーエンコーダの外部にあり、前記モー
タ内に備え付けられた温度センサからの温度センサ線を
接続する入力端子と、前記入力端子に入力された温度セ
ンサ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段
と、前記デジタル変換手段からのデジタル化された温度
データと前記デジタル化された位置データとを合成する
合成手段と、前記合成手段により合成された温度データ
および位置データを含む合成データをシリアル信号に変
換し、送信するシリアル通信手段とを備えたことを特徴
とするロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08769695A JP3160491B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08769695A JP3160491B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ロータリーエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261792A JPH08261792A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3160491B2 true JP3160491B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=13922097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08769695A Expired - Lifetime JP3160491B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160491B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121074A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Yaskawa Electric Corp | 温度検出回路および温度検出方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10249041B4 (de) * | 2002-10-22 | 2012-03-22 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Anordnung zur Temperaturüberwachung |
| JP3659958B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2005-06-15 | 多摩川精機株式会社 | 温度センサー付エンコーダの温度出力方法 |
| DE102005032720B4 (de) * | 2005-07-13 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Schnittstellenmodulvorrichtung für eine elektrische Maschine zur Lebensdauerberechnung eines Lagers |
| JPWO2007055092A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2009-04-30 | 株式会社安川電機 | エンコーダ信号処理装置 |
| DE102006041056C5 (de) * | 2006-09-01 | 2015-02-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehgeber zum Anschluss weiterer Sensoren sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Drehgeber |
| JP5549541B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2014-07-16 | ダイキン工業株式会社 | 回転子の位置検出方法、電動機の制御方法、電動機制御装置及びプログラム |
| EP3147639A1 (de) | 2015-09-28 | 2017-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Temperaturkonverter für eine elektrische maschine |
| JP6165286B1 (ja) * | 2016-02-29 | 2017-07-19 | 株式会社安川電機 | モータ制御システム、ロボットシステム、及びモータ制御システムの通信方法 |
| JP6995528B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2022-01-14 | Dmg森精機株式会社 | 位置検出器及び位置検出器を備えた検出システム |
| CN111684711B (zh) * | 2018-02-06 | 2023-08-22 | 三菱电机株式会社 | 伺服系统、传感器集线器及工业用装置的诊断方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443222U (ja) * | 1990-08-10 | 1992-04-13 | ||
| JP3033285B2 (ja) * | 1991-10-15 | 2000-04-17 | 松下電器産業株式会社 | ロータリエンコーダ |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP08769695A patent/JP3160491B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121074A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Yaskawa Electric Corp | 温度検出回路および温度検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08261792A (ja) | 1996-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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