JP5549541B2 - 回転子の位置検出方法、電動機の制御方法、電動機制御装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、電動機制御装置100は、第1のセンサたる回転位置検出器2と、第2のセンサたるサーミスタ4と、処理部20と、信号処理部40と、プログラム記憶部50とを備えている。回転位置検出器2及びサーミスタ4はいずれも、相互に接続されている共通のコネクタC1,C3を介して第1及び第2のケーブル6,8に接続されている。第1及び第2のケーブル6,8は、相互に接続されている共通のコネクタC2,C4を介して処理部20及び信号処理部40に接続されている。なお、本実施形態では第1のケーブル6が回転位置検出器2が検出するレゾルバ信号(課題を解決するための手段における「第1の出力信号」に相当)を搬送し、第2のケーブル8がサーミスタ4が検出するサーミスタ信号(課題を解決するための手段における「第2の出力信号」)を搬送する態様を示しているが、共通のケーブルをタイムシェアリングして当該ケーブルがレゾルバ信号及びサーミスタ信号を搬送するようにしても良い。つまり、第1及び第2のケーブル6,8のいずれか一方が他方を兼ねるようにしても良い。
電動機制御装置100は、上述のような構成を備えることにより、図4に示すようなフローチャートに沿った動作を行う。なお、本フローチャートでは、電動機制御装置100が電動機10を制御するための動作、具体的には、回転位置検出器2の状態、回転子の回転位置φに関する情報及び回転子の速度に関する情報を取得するための動作のみを示し、その他の処理動作については図示及び説明を省略している。また、特に記載のない場合は、電動機制御装置100における一連の処理動作は、プログラム記憶部50に記憶されているプログラムに従って処理部20の制御下で自動的に行われる。
以上、本発明の好適な態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては保存部26に保存されている直前の位置データにのみ基づいて補間するようにしているが、回転子の速度に基づいて位置データを予測し、これと直前の位置データとに基づいて補間するようにしても良い。このようにすれば、補間された回転位置φの精度を高めることに資する。
S101−S110 工程
2 回転位置検出器(第1のセンサ)
4 サーミスタ(第2のセンサ)
6 第1のケーブル
8 第2のケーブル
10 電動機
20 処理部
22 第1の判断部
24 第1の演算部
26 保存部
28 第2の判断部
30 補間処理部
32 第1の選択部
34 第2の演算部
36 第2の選択部
38 零出力部
100 電動機制御装置
Claims (11)
- 第1のセンサ(2)及び第2のセンサ(4)が設けられた電動機(10)を制御する方法であって、
前記第1のセンサは前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出器であり、
前記第1のセンサ及び前記第2のセンサはいずれも共通のコネクタ(C1,C2)を介してそれぞれ第1のケーブル(6)及び第2のケーブル(8)で接続される処理部(20)において、
前記第1のケーブルを介した前記第1のセンサからのアナログ信号である第1の出力信号から回転位置に関する情報及び前記第1の出力信号の品質に関する第2情報をR/Dコンバータで取得する第1の工程(S101)と、
前記第2情報が正常であるか否かを判断する第2の工程(S102)と、
前記第2の工程で肯定的結果が得られた場合に前記回転位置に関する情報に基づいて前記回転位置を演算する第3の工程(S103)と、
前記第2の工程で否定的結果が得られた場合に、前記第2情報が異常となる頻度が予め定められた規定値以上か否かを判断する第4の工程(S104)と、
前記第4の工程で否定的結果が得られた場合に、既に前記第3の工程で演算された前記回転位置に基づいて演算して補間することで、前記回転位置を得る第5の工程(S105)と
が実行される、回転子の位置検出方法。 - 前記第5の工程(S105)は、
当該第5の工程よりも前に実行された前記第5の工程で求められた前記回転位置にも基づいて、前記回転位置を補間して求める、
請求項1記載の回転子の位置検出方法。 - 前記第3の工程(S103)で演算された前記回転位置及び前記第5の工程(S105)で補間された前記回転位置を保存する第6の工程(S106)を有する、
請求項2記載の回転子の位置検出方法。 - 前記第4の工程(S104)で肯定的結果が得られた場合に、前記第2のケーブルを介した前記第2のセンサからの第2の出力信号の信号状態が異常か否かを判断する第7の工程(S107)と、
前記第7の工程で肯定的結果が得られた場合に、前記第1のケーブル(6)が断線状態か否かを判断する第8の工程(S108)と、
前記第7の工程で否定的結果が得られた場合又は前記第8の工程で否定的結果が得られた場合には前記第1のセンサが異常状態にあると判断する、
請求項1から請求項3のいずれか記載の回転子の位置検出方法。 - 前記第3の工程(S103)で演算された前記回転位置か又は、前記第5の工程(S105)で補間された前記回転位置に基づいて、前記電動機(10)の速度を演算する第9の工程(S112)を更に有する、
請求項1から請求項4のいずれか記載の回転子の位置検出方法。 - 前記第2のセンサ(4)は前記電動機(10)の温度を検出するサーミスタである、
請求項1から請求項5のいずれか記載の回転子の位置検出方法。 - 請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の回転子の位置検出方法の全工程と、
前記第4の工程(S104)で肯定的結果が得られた場合に、前記電動機(10)の速度演算値を零に固定する第10の工程(S113)とを有する、
電動機の制御方法。 - 電動機(10)に設けられる第1のセンサ(2)及び第2のセンサ(4)と、
処理部(20)と、
前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの双方と前記処理部とを共通のコネクタ(C1,C2)を介して接続する第1のケーブル(6)及び第2のケーブル(8)と、
前記処理部と前記第1及び第2のケーブルとの間に設けられ、前記第1のケーブルを介した前記第1のセンサからのアナログ信号である第1の出力信号に基づいて、前記第1の出力信号の品質に関する情報たる信号品質情報及び前記回転位置に関する情報たる位置情報を得るR/Dコンバータたる信号処理部(40)と
を備え、
前記第1のセンサは前記電動機の回転子の回転位置を検出する回転位置検出部であり、
前記処理部は、
前記信号品質情報に基づいて前記品質が正常か否かを判断する第1の判断部(22)と、
前記位置情報に基づいて前記回転位置を演算する第1の演算部(24)と、
前記第1の演算部で演算された前記回転位置を保存する保存部(26)と、
前記品質が異常であると判断された場合に前記異常となる頻度が予め定められた規定値以上か否かを判断する第2の判断部(28)と、
前記品質が異常であると判断された場合に、その直前の前記位置情報に基づいて演算されて前記保存部に保存されている前記回転位置に基づいて演算して補間することで、前記品質が異常であると判断された場合の前記回転位置を得る補間処理部(30)と、
前記第1の判断部で肯定的結果が得られた場合には前記第1の演算部で演算された前記回転位置を選択し、前記第1の判断部で否定的結果が得られた場合には前記補間処理部で演算された前記回転位置を選択する第1の選択部(32)と、
前記第1の選択部で選択された前記回転位置に基づいて前記回転子の回転速度を演算して速度演算値を算出する第2の演算部(34)と、
前記第2の判断部で肯定的結果が得られた場合には前記第2の演算部が算出した前記速度演算値を選択し、前記第2の判断部で否定的結果が得られた場合には前記速度演算値として零を選択する第2の選択部(36)と
を有する、電動機制御装置(100)。 - 前記第2のセンサ(4)は前記電動機(10)の温度を検出するサーミスタである、
請求項8記載の電動機制御装置(100)。 - 請求項1から請求項6のいずれか記載の回転子の位置検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項7記載の電動機の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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