CN113359025A - 电机参数诊断装置及电机参数诊断系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电机参数诊断装置及电机参数诊断系统，该装置包括主芯片和外部处理单元；主芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、第一处理单元和监控核。外部处理单元采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；第一模数转换器将正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将正弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第二模数转换器将余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将余弦数字信号分别发送至第一处理单元和监控核；第一处理单元基于正弦数字信号和余弦数字信号得到第一电机角度，将第一电机角度发送至监控核；监控核对正弦数字信号、余弦数字信号、第一电机角度分别进行诊断操作。本申请实施例可以提高电机参数的诊断准确度。

Description

电机参数诊断装置及电机参数诊断系统

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种电机参数诊断装置及电机参数诊断系统。

背景技术

在新能源汽车发展初期，行业都以实现功能、更优的性能为主要开发目标，电机位置作为电机控制最重要的输入量之一，通常采用集成芯片获取电机位置，诊断也主要依靠集成芯片，诊断过程较为简单，诊断的准确度较低，进而降低后续的安全控制的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种电机参数诊断装置及电机参数诊断系统，可以提高电机参数的诊断准确度，从而提高安全控制的可靠性。

本申请实施例的第一方面提供了一种电机参数诊断装置，包括主芯片和外部处理单元；所述主芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、第一处理单元和监控核；

所述外部处理单元，用于采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；

所述第一模数转换器，用于将所述正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将所述正弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；

所述第二模数转换器，用于将所述余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将所述余弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；

所述第一处理单元，还用于基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度，将所述第一电机角度发送至所述监控核；

所述监控核，用于对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常；所述监控核，还用于对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常；所述监控核，还用于对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常。

本申请实施例的第二方面提供了一种电机参数诊断系统，包括控制器和本申请实施例的第一方面所述的装置，所述控制器用于在所述正弦数字信号异常或者所述余弦数字信号异常或者所述第一电机角度异常的情况下，停止所述电机的控制操作。

本申请实施例中，所述外部处理单元采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；所述第一模数转换器将所述正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将所述正弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；所述第二模数转换器将所述余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将所述余弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；所述第一处理单元基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度，将所述第一电机角度发送至所述监控核；所述监控核对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常；所述监控核对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常；所述监控核对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常。

本申请实施例中，正弦模拟信号和余弦模拟信号由外部处理单元采集，第一电机角度由第一处理单元基于正弦模拟信号和余弦模拟信号计算得到，第一电机角度的诊断由监控核进行，第一电机角度的计算和诊断分开进行，角度计算和角度诊断可以独立执行，从而提升了执行速率。监控核可以对正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度进行诊断，从而实现对电机的关键参数(正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度)的全面诊断，可以提高电机参数的诊断准确度，只要检测其中一个参数出现异常，则快速做出异常处理，从而提高安全控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电机参数诊断装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电机参数诊断系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电机参数诊断装置的结构示意图，如图1所示，该电机参数诊断装置100包括主芯片10和外部处理单元20；所述主芯片10包括第一模数转换器11、第二模数转换器12、第一处理单元13和监控核14；

所述外部处理单元20，用于采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；

所述第一模数转换器11，用于将所述正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将所述正弦数字信号分别发送至所述第一处理单元13和所述监控核14；

所述第二模数转换器12，用于将所述余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将所述余弦数字信号分别发送至所述第一处理单元13和所述监控核14；

所述第一处理单元13，还用于基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度，将所述第一电机角度发送至所述监控核14；

所述监控核14，用于对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常；所述监控核14，还用于对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常；所述监控核14，还用于对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常。

本申请实施例中，如图1所示，外部处理单元20的第一输出端连接第一模数转换器11的输入端，外部处理单元20的第二输出端连接第二模数转换器12的输入端，第一模数转换器11的输出端连接第一处理单元13的第一输入端和监控核14的第一输入端，第一模数转换器12的输出端连接第一处理单元13的第二输入端和监控核14的第二输入端，第一处理单元13的第一输出端连接监控核14的第三输入端。

其中，外部处理单元20可以集成有励磁调理模块、电机旋变模块和滤波放大模块。励磁调理模块向电机旋变模块发送励磁信号，电机旋变模块基于该励磁信号生成初始正弦(Sin)模拟信号和初始余弦(Cos)模拟信号，滤波放大模块对该初始正弦(Sin)模拟信号和初始余弦(Cos)模拟信号进行滤波处理和放大处理，即可得到正弦(Sin)模拟信号和余弦(Cos)模拟信号。励磁信号可以是交流电压信号或交流电流信号。电机旋变模块可以测量电机转子转角、检测电机转子位置等。电机旋变模块可以是旋转变压器。

举例来说，在旋转变压器的旋变发送机转子绕组加交流励磁电压，旋变发送机和旋变变压器的定子绕组对应联接。在旋变变压器的转子绕组的两端输出一个与两转轴的差角的正弦函数成正比的电动势，当差角较小时，该输出电动势近似正比于差角。因此，一对旋转变压器可以用来测量电机转子转角。

旋转变压器可以是正余弦旋转变压器。旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控制微电机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放置在定子和转子上。当旋转变压器的原边施加交流电压励磁时，其副边输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。正余弦旋转变压器输出绕组的电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系。

外部处理单元20采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号，具体为：外部处理单元20采集电机位置信息，根据所述电机位置信息计算得到所述正弦模拟信号和所述余弦模拟信号。

本申请实施例通过一个集成的外部处理单元20即可实现正弦模拟信号和余弦模拟信号的采集，无需电机旋变单元以及励磁调整电路等，进而精简了正余弦信号的采集电路的结构。

第一模数转换器11用于对正弦模拟信号进行处理，第二模数转换器12用于对余弦模拟信号进行处理。

第一处理单元13可以是协处理器，适合做特定的计算，比如，电机角度的计算。

监控核14用于实现逻辑、控制、决策。监控核14可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。

其中，主芯片10是集成有多个模块(第一模数转换器11、第二模数转换器12、第一处理单元13和监控核14)的芯片，可以实现电机位置解码和电机参数的诊断。

本申请实施例中，正弦模拟信号和余弦模拟信号由外部处理单元采集，第一电机角度由第一处理单元基于正弦模拟信号和余弦模拟信号计算得到，第一电机角度的诊断由监控核进行，第一电机角度的计算和诊断分开进行，角度计算和角度诊断可以独立执行，从而提升了执行速率。监控核可以对正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度进行诊断，从而实现对电机的关键参数(正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度)的全面诊断，可以提高电机参数的诊断准确度，只要检测其中一个参数出现异常，则快速做出异常处理，从而提高安全控制的可靠性。

可选的，所述监控核14对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常，具体为：

所述监控核14检测所述正弦数字信号与预设正弦数字信号阈值的差值是否落入正弦信号诊断阈值范围，若否，确定所述正弦数字信号异常；若是，则确定所述正弦数字信号正常；

所述监控核14对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常，具体为：

所述监控核14检测所述余弦数字信号与预设余弦数字信号阈值的差值是否落入余弦信号诊断阈值范围，若否，确定所述余弦数字信号异常；若是，则确定所述余弦数字信号正常；

所述监控核14对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常，具体为：

所述监控核14检测所述第一电机角度与预设角度阈值的差值是否落入角度诊断阈值范围，若否，确定所述第一电机角度异常；若是，则确定所述第一电机角度正常。

本申请实施例中，预设正弦数字信号阈值可以与该励磁信号对应。可以基于不同的励磁信号确定不同的预设正弦数字信号阈值。一般而言，励磁信号的频率、幅值都是固定的，预设正弦数字信号阈值也是固定的。其中，预设正弦数字信号阈值可以预先进行设定，并存储在监控核14的存储器(比如，非易失性存储器)中。

类似的，预设余弦数字信号阈值可以与该励磁信号对应。可以基于不同的励磁信号确定不同的预设余弦数字信号阈值。一般而言，励磁信号的频率、幅值都是固定的，预设余弦数字信号阈值也是固定的。其中，预设余弦数字信号阈值可以预先进行设定，并存储在监控核14的存储器(比如，非易失性存储器)中。

类似的，预设角度阈值可以与该励磁信号对应。可以基于不同的励磁信号确定不同的预设角度阈值。一般而言，励磁信号的频率、幅值都是固定的，预设角度阈值也是固定的。其中，预设角度阈值可以预先进行设定，并存储在监控核14的存储器(比如，非易失性存储器)中。

正弦信号诊断阈值范围是衡量电机旋变单元30生成的正弦模拟信号是否出现异常的标准。余弦信号诊断阈值范围是衡量电机旋变单元30生成的余弦模拟信号是否出现异常的标准。角度诊断阈值范围是衡量第一处理单元13计算的第一电机角度是否出现异常的标准。

其中，正弦信号诊断阈值范围可以是-A～+A，A为正数。余弦信号诊断阈值范围可以是-B～+B，B为正数。角度诊断阈值范围可以是-C～+C，C为正数。

可选的，所述正弦信号诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定；所述余弦信号诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定；所述角度诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定。

本申请实施例中，不同型号的电机对电机参数异常的诊断标准不同，监控核14可以针对不同的型号的电机设置不同的阈值，针对不同的新号的车辆设置不同的阈值。车辆处于不同的场景下，对电机参数异常的诊断标准不同。比如，在高速公路上的电机参数的异常标准与在山路上的电机异常的诊断标准可以不同。

本申请实施例的电机参数的诊断标准可以根据车辆所处的场景进行变化，可以提高电机参数的诊断准确度。

可选的，所述监控核14，还用于接收正弦信号阈值修订指令，接收用户输入的正弦信号诊断阈值信息，根据所述正弦信号诊断阈值信息对所述正弦信号诊断阈值范围进行修订。

本申请实施例中，用户可以对正弦信号诊断阈值范围进行修改，满足当前用户的需求，可以提升用户使用体验度。

可选的，所述监控核14，还用于接收余弦信号阈值修订指令，接收用户输入的余弦信号诊断阈值信息，根据所述余弦信号诊断阈值信息对所述余弦信号诊断阈值范围进行修订。

本申请实施例中，用户可以对余弦信号诊断阈值范围进行修改，满足当前用户的需求，可以提升用户使用体验度。

可选的，所述监控核14，还用于接收角度阈值修订指令，接收用户输入的角度诊断阈值信息，根据所述角度诊断阈值信息对所述角度诊断阈值范围进行修订。

本申请实施例中，监控核14可以独立执行诊断操作，因此，该监控核14的诊断阈值可以接受外部的实时设置，以满足当前车型和当前用户的需求，从而拓宽了适用范围以及提升了用户使用体验度。用户可以对角度诊断阈值范围进行修改，满足当前用户的需求，可以提升用户使用体验度。

可选的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图，图2是在图1的基础上进一步优化得到的，如图2所示，在图1的基础上，新增了功能核15。功能核15可以与第一处理单元13连接。

其中，所述第一处理单元13，还用于在基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度之后，将所述第一电机角度发送至所述功能核15。

功能核15可以是能够实现特定功能的芯片。功能核15可以实现车辆的一些特定功能。具体的，功能核15可以基于第一电机角度实现对车辆的电机转速的自动控制。

可选的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图，图3是在图2的基础上进一步优化得到的，如图3所示，在图2的基础上，新增了控制器50，控制器50可以与监控核14连接。

当监控核14诊断出异常时，监控核14可以反馈异常信号至控制器50，控制器可以基于该异常信号进行异常处理。可以在正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度中的任一个出现异常时快速做出异常处理，从而提高安全控制的可靠性，拥有很好的单点失效覆盖率，从而避免出现共因失效。

可选的，当监控核14诊断出异常时，监控核14可以将诊断结果反馈至其它器件，以便其它器件根据该诊断结果执行相应的操作，以达到安全控制的目的。比如，如果诊断出第一电机角度出现异常，则可以将第一电机角度反馈至需要根据该第一电机角度做出控制的其它器件以及需要用到该第一电机角度作为中间量的其它器件。

可选的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图，图4是在图1的基础上进一步优化得到的，如图4所示，在图1的基础上，新增了第二处理单元16，第一处理单元13可以通过第二处理单元16和监控核14连接。

其中，第二处理单元16的输入端连接第一处理单元13的第一输出端，第二处理单元16的输出端所述监控核14的第三输入端。

所述第一处理单元13，还用于在基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度之后，将所述第一电机角度发送至所述第二处理单元16；

所述第二处理单元16，用于对所述第一电机角度进行优化计算，得到精度更高的第二电机角度，将所述第二电机角度发送至所述监控核14；

所述监控核14，还用于对所述第二电机角度进行诊断操作，检测第二电机角度是否异常。

本申请实施例中，第二处理单元16可以对第一电机角度进行优化处理，对角度计算结果进行优化，以便根据优化后的角度进行更精确的控制，从而提升了控制精准度。

具体的，第二处理单元16可以通过滤波处理对第一电机角度(例如，Theta_A)进行优化，得到精度更高的第二电机角度(例如，Theta_B)。后续可以采用第二电机角度进行安全控制，与采用第一电机角度相比，控制精准度更高。

可选的，如图4所示，所述第一处理单元13，还用于在基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度之后，对第一电机角度进行解调操作，得到解调信号，将解调信号发送至监控核14；

监控核14，还用于对该解调信号进行诊断。

可选的，所述监控核14对所述第二电机角度进行诊断操作，检测第二电机角度是否异常，具体为：

所述监控核14检测所述第二电机角度与预设角度阈值的差值是否落入所述角度诊断阈值范围，若否，确定所述第二电机角度异常；若是，则确定所述第二电机角度正常。

其中，角度诊断阈值范围是衡量第一处理单元13计算的第二电机角度是否出现异常的标准。第二电机角度的诊断与第一电机角度的诊断类似。

可选的，所述监控核14，还用于基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第三电机角度；

所述监控核14对所述第一电机角度进行诊断操作，检测第一电机角度是否异常，具体为：

所述监控核14检测所述第一电机角度与所述第三电机角度的差值是否落入角度诊断阈值范围，若否，确定所述第一电机角度异常；若是，则确定第一电机角度正常。

本申请实施例中，与第一处理单元13一样，监控核14也可以基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第三电机角度。通过两个不同的模块来计算同一个角度，根据两个不同的模块计算的角度的差值来确定第一电机角度是否异常，从而提高电机角度的诊断准确度，从而提高安全控制的可靠性。

可选的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种电机参数诊断装置的结构示意图，图5是在图4的基础上进一步优化得到的，如图5所示，在图4的基础上，新增了功能核15。功能核15可以与第二处理单元16连接。

其中，所述第二处理单元16，还用于对所述第一电机角度进行优化计算，得到精度更高的第二电机角度，将所述第二电机角度发送至所述功能核15；

功能核15可以是能够实现特定功能的芯片。功能核15可以实现车辆的一些特定功能。具体的，功能核15可以基于第二电机角度实现对车辆的电机转速的自动控制。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电机参数诊断系统的结构示意图，如图6所示，该电机参数诊断系统200包括控制器50和图4所示的电机参数诊断装置100。所述控制器50用于在所述正弦数字信号异常或者所述余弦数字信号异常或者所述第一电机角度异常的情况下，停止所述电机的控制操作。

当监控核14诊断出第二电机角度异常时，监控核14可以反馈异常信号至控制器50，该控制器50可以基于该异常信号进行异常处理，从而提升安全控制性能，拥有很好的单点失效覆盖率，从而避免出现共因失效。

其中，控制器50可以是执行器件。即具有一定执行权限的器件。该执行器件执行操作容易受到电机参数的影响，电机参数的异常可能会对执行器件的执行操作带来安全隐患。

图6所示的电机参数诊断系统可以应用在车辆系统。

可选的，图6所示的电机参数诊断系统可以包括控制器50和图5所示的电机参数诊断装置100。

本申请实施例中，正弦模拟信号和余弦模拟信号由外部处理单元采集，第一电机角度由第一处理单元基于正弦模拟信号和余弦模拟信号计算得到，第一电机角度的诊断由监控核进行，第一电机角度的计算和诊断分开进行，角度计算和角度诊断可以独立执行，从而提升了执行速率。监控核可以对正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度进行诊断，从而实现对电机的关键参数(正弦数字信号、余弦数字信号和第一电机角度)的全面诊断，可以提高电机参数的诊断准确度，只要检测其中一个参数出现异常，则快速做出异常处理，从而提高安全控制的可靠性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电机参数诊断装置，其特征在于，包括主芯片和外部处理单元；所述主芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、第一处理单元和监控核；

所述外部处理单元，用于采集电机的正弦模拟信号和余弦模拟信号；

所述第一模数转换器，用于将所述正弦模拟信号转换为正弦数字信号，将所述正弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；

所述第二模数转换器，用于将所述余弦模拟信号转换为余弦数字信号，将所述余弦数字信号分别发送至所述第一处理单元和所述监控核；

所述第一处理单元，还用于基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度，将所述第一电机角度发送至所述监控核；

所述监控核，用于对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常；所述监控核，还用于对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常；所述监控核，还用于对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控核对所述正弦数字信号进行诊断操作，检测所述正弦数字信号是否异常，包括：

所述监控核检测所述正弦数字信号与预设正弦数字信号阈值的差值是否落入正弦信号诊断阈值范围，若否，确定所述正弦数字信号异常；

所述监控核对所述余弦数字信号进行诊断操作，检测所述余弦数字信号是否异常，包括：

所述监控核检测所述余弦数字信号与预设余弦数字信号阈值的差值是否落入余弦信号诊断阈值范围，若否，确定所述余弦数字信号异常；

所述监控核对所述第一电机角度进行诊断操作，检测所述第一电机角度是否异常，包括：

所述监控核检测所述第一电机角度与预设角度阈值的差值是否落入角度诊断阈值范围，若否，确定所述第一电机角度异常。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述正弦信号诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定；所述余弦信号诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定；所述角度诊断阈值基于电机的型号、车辆的型号和车辆所处的场景中的至少一项确定。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述监控核，还用于接收正弦信号阈值修订指令，接收用户输入的正弦信号诊断阈值信息，根据所述正弦信号诊断阈值信息对所述正弦信号诊断阈值范围进行修订。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述监控核，还用于接收余弦信号阈值修订指令，接收用户输入的余弦信号诊断阈值信息，根据所述余弦信号诊断阈值信息对所述余弦信号诊断阈值范围进行修订。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述监控核，还用于接收角度阈值修订指令，接收用户输入的角度诊断阈值信息，根据所述角度诊断阈值信息对所述角度诊断阈值范围进行修订。

7.根据权利要求2～6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二处理单元；

所述第一处理单元，还用于在基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第一电机角度之后，将所述第一电机角度发送至所述第二处理单元；

所述第二处理单元，用于对所述第一电机角度进行优化计算得到第二电机角度，将所述第二电机角度发送至所述监控核；

所述监控核，还用于对所述第二电机角度进行诊断操作，检测第二电机角度是否异常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监控核对所述第二电机角度进行诊断操作，检测第二电机角度是否异常，包括：

所述监控核检测所述第二电机角度与所述预设角度阈值的差值是否落入所述角度诊断阈值范围，若否，确定所述第二电机角度异常。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述监控核，还用于基于所述正弦数字信号和所述余弦数字信号得到第三电机角度；

所述监控核对所述第一电机角度进行诊断操作，检测第一电机角度是否异常，包括：

所述监控核检测所述第一电机角度与所述第三电机角度的差值是否落入角度诊断阈值范围，若否，确定所述第一电机角度异常。

10.一种电机参数诊断系统，其特征在于，包括控制器和权利要求1～9任一项所述的装置，所述控制器用于在所述正弦数字信号异常或者所述余弦数字信号异常或者所述第一电机角度异常的情况下，停止所述电机的控制操作。

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