JP3157063B2 - カラー画像入力装置 - Google Patents
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- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写装置等に使
用されるカラー画像入力装置に関し、より詳細には、並
列に配置された複数のＣＣＤセンサで、カラー画像をそ
れぞれのＣＣＤセンサに対応した原色画素データに分解
して入力するカラー画像入力装置に関する。
用されるカラー画像入力装置に関し、より詳細には、並
列に配置された複数のＣＣＤセンサで、カラー画像をそ
れぞれのＣＣＤセンサに対応した原色画素データに分解
して入力するカラー画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー複写装置等に用いられているカラ
ー画像入力装置の一つとして、たとえば、図５に示すよ
うに、それぞれＲ・Ｇ・Ｂに対応した三つのＣＣＤセン
サ５０１Ｒ〜５０１Ｂを副走査方向に所定間隔（ここで
は、８ライン）で並列に配置した３ラインＣＣＤセンサ
５０１で、カラー画像をそれぞれのＣＣＤセンサ５０１
Ｒ〜５０１Ｂに対応したＲ・Ｇ・Ｂの画素データに分解
して入力する装置がある。
ー画像入力装置の一つとして、たとえば、図５に示すよ
うに、それぞれＲ・Ｇ・Ｂに対応した三つのＣＣＤセン
サ５０１Ｒ〜５０１Ｂを副走査方向に所定間隔（ここで
は、８ライン）で並列に配置した３ラインＣＣＤセンサ
５０１で、カラー画像をそれぞれのＣＣＤセンサ５０１
Ｒ〜５０１Ｂに対応したＲ・Ｇ・Ｂの画素データに分解
して入力する装置がある。
【０００３】このような装置では、Ｂ・Ｇ・Ｒの順序で
副走査方向へ３ラインＣＣＤセンサ５０１が移動し、か
つ、ＣＣＤセンサ５０１Ｒ〜５０１Ｂがそれぞれ８ライ
ン間隔で配置されているため、ある位置でＣＣＤセンサ
５０１Ｂが読み取った原稿画像を、８ライン遅れでＣＣ
Ｄセンサ５０１Ｇが読み取り、１６ライン遅れでＣＣＤ
センサ５０１Ｒが読み取ることになる。従って、ＣＣＤ
センサ５０１Ｂで読み取ったＢ画素データを１６ライン
分遅延させて出力し、ＣＣＤセンサ５０１Ｇで読み取っ
たＧ画素データを８ライン分遅延させて出力し、ＣＣＤ
センサ５０１Ｒで読み取ったＲ画素データをリアルタイ
ムで出力することにより、ある位置の原稿画像をＲ・Ｇ
・Ｂ画素データとして得ることができる。
副走査方向へ３ラインＣＣＤセンサ５０１が移動し、か
つ、ＣＣＤセンサ５０１Ｒ〜５０１Ｂがそれぞれ８ライ
ン間隔で配置されているため、ある位置でＣＣＤセンサ
５０１Ｂが読み取った原稿画像を、８ライン遅れでＣＣ
Ｄセンサ５０１Ｇが読み取り、１６ライン遅れでＣＣＤ
センサ５０１Ｒが読み取ることになる。従って、ＣＣＤ
センサ５０１Ｂで読み取ったＢ画素データを１６ライン
分遅延させて出力し、ＣＣＤセンサ５０１Ｇで読み取っ
たＧ画素データを８ライン分遅延させて出力し、ＣＣＤ
センサ５０１Ｒで読み取ったＲ画素データをリアルタイ
ムで出力することにより、ある位置の原稿画像をＲ・Ｇ
・Ｂ画素データとして得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術によれば、副走査方向のライン単位の時間的な
ずれを、遅延処理によって補正することにより、同一位
置の原稿画像のＲ・Ｇ・Ｂ画素データを同一ラインのＲ
・Ｇ・Ｂ画素データとして得られるようにしているもの
の、主走査方向に関しては、Ｒ・Ｇ・Ｂの三つのＣＣＤ
センサが同一位置の画像を読み取ることを前提としてお
り、主走査方向の読み取り位置のずれを特に考慮してい
ないため、主走査方向の読み取り位置のずれによる色ず
れが発生するという問題点があった。
来の技術によれば、副走査方向のライン単位の時間的な
ずれを、遅延処理によって補正することにより、同一位
置の原稿画像のＲ・Ｇ・Ｂ画素データを同一ラインのＲ
・Ｇ・Ｂ画素データとして得られるようにしているもの
の、主走査方向に関しては、Ｒ・Ｇ・Ｂの三つのＣＣＤ
センサが同一位置の画像を読み取ることを前提としてお
り、主走査方向の読み取り位置のずれを特に考慮してい
ないため、主走査方向の読み取り位置のずれによる色ず
れが発生するという問題点があった。
【０００５】具体的には、図６に示すように、３ライン
ＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み（図中に示
すΔｘ）等によって、主走査方向の読み取り位置のずれ
が発生することがあり、これによって色ずれが発生し、
鮮明な画像が得られないことがある。ところが従来の技
術では、この色ずれをなくすことができなかった。
ＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み（図中に示
すΔｘ）等によって、主走査方向の読み取り位置のずれ
が発生することがあり、これによって色ずれが発生し、
鮮明な画像が得られないことがある。ところが従来の技
術では、この色ずれをなくすことができなかった。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、３ラインＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の
歪み等によって発生する読み取り位置のずれを補正し、
色ずれのない鮮明な画像を得ることを目的とする。
って、３ラインＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の
歪み等によって発生する読み取り位置のずれを補正し、
色ずれのない鮮明な画像を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、複数のＣＣＤセンサを副走査方向に所定
の間隔を設けて並列に配置し、前記複数のＣＣＤセンサ
が原稿の異なる色成分をそれぞれ読み取ることにより、
カラー画像が原色画素データに分解されて入力されるカ
ラー画像入力装置において、前記複数のＣＣＤセンサの
うちの一つを基準とし、当該基準となるＣＣＤセンサに
対する他のＣＣＤセンサの主走査方向における１画素未
満のずれ量がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶され、前
記ずれ量だけ前記ＣＣＤセンサの主走査方向における読
み取り位置を補正し、補正された読み取り位置での画像
データを再サンプリングする再サンプリング手段を備え
たカラー画像入力装置を提供するものである。
成するために、複数のＣＣＤセンサを副走査方向に所定
の間隔を設けて並列に配置し、前記複数のＣＣＤセンサ
が原稿の異なる色成分をそれぞれ読み取ることにより、
カラー画像が原色画素データに分解されて入力されるカ
ラー画像入力装置において、前記複数のＣＣＤセンサの
うちの一つを基準とし、当該基準となるＣＣＤセンサに
対する他のＣＣＤセンサの主走査方向における１画素未
満のずれ量がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶され、前
記ずれ量だけ前記ＣＣＤセンサの主走査方向における読
み取り位置を補正し、補正された読み取り位置での画像
データを再サンプリングする再サンプリング手段を備え
たカラー画像入力装置を提供するものである。
【０００８】なお、前記ずれ量は、前記ＣＣＤの各画素
の主走査方向におけるアドレスに対応して記憶されてお
り、前記再サンプリング手段は、前記アドレスから前記
画素の主走査方向における読み取り位置のずれ量を求
め、補正された読み取り位置で画像データの再サンプリ
ングを行うものである。
の主走査方向におけるアドレスに対応して記憶されてお
り、前記再サンプリング手段は、前記アドレスから前記
画素の主走査方向における読み取り位置のずれ量を求
め、補正された読み取り位置で画像データの再サンプリ
ングを行うものである。
【０００９】
【作用】本発明のカラー画像入力装置は、複数のＣＣＤ
センサのうちの一つを基準とし、その基準となるＣＣＤ
センサに対する他のＣＣＤセンサの主走査方向における
１画素未満のずれ量がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶
され、前記ずれ量だけ前記ＣＣＤセンサの主走査方向に
おける読み取り位置を補正し、補正された読み取り位置
での画像データを再サンプリングすることにより、３ラ
インＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によ
って発生する主走査方向の読み取り位置のずれを補正す
る。
センサのうちの一つを基準とし、その基準となるＣＣＤ
センサに対する他のＣＣＤセンサの主走査方向における
１画素未満のずれ量がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶
され、前記ずれ量だけ前記ＣＣＤセンサの主走査方向に
おける読み取り位置を補正し、補正された読み取り位置
での画像データを再サンプリングすることにより、３ラ
インＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によ
って発生する主走査方向の読み取り位置のずれを補正す
る。
【００１０】また、このとき、再サンプリングする位置
を各ＣＣＤセンサ毎に異ならせることにより、各ＣＣＤ
センサ毎に読み取り位置のずれを適切に行う。また、主
走査のアドレスに基づいて、再サンプリングする位置を
決定することにより、ＣＣＤセンサの主走査方向の位置
による読み取り位置のずれに応じた適切なずれ補正を行
う。
を各ＣＣＤセンサ毎に異ならせることにより、各ＣＣＤ
センサ毎に読み取り位置のずれを適切に行う。また、主
走査のアドレスに基づいて、再サンプリングする位置を
決定することにより、ＣＣＤセンサの主走査方向の位置
による読み取り位置のずれに応じた適切なずれ補正を行
う。
【００１１】
【実施例】以下、本発明のカラー画像入力装置の一実施
例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、
本実施例のブロック構成図を示す。図において、１０１
は、副走査方向に８ライン分の間隔を設けて並列に三つ
のＣＣＤを配置した３ラインＣＣＤセンサを示し、カラ
ー原稿の反射光からＲ（レッド）成分の光信号をアナロ
グ電気信号に変換するＲ・ＣＣＤ１０２、カラー原稿の
反射光からＧ（グリーン）成分の光信号をアナログ電気
信号に変換するＧ・ＣＣＤ１０３、およびカラー原稿の
反射光からＢ（ブルー）成分の光信号をアナログ電気信
号に変換するＢ・ＣＣＤ１０４の三つのＣＣＤを有して
いる。
例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、
本実施例のブロック構成図を示す。図において、１０１
は、副走査方向に８ライン分の間隔を設けて並列に三つ
のＣＣＤを配置した３ラインＣＣＤセンサを示し、カラ
ー原稿の反射光からＲ（レッド）成分の光信号をアナロ
グ電気信号に変換するＲ・ＣＣＤ１０２、カラー原稿の
反射光からＧ（グリーン）成分の光信号をアナログ電気
信号に変換するＧ・ＣＣＤ１０３、およびカラー原稿の
反射光からＢ（ブルー）成分の光信号をアナログ電気信
号に変換するＢ・ＣＣＤ１０４の三つのＣＣＤを有して
いる。
【００１２】また、１０５〜１０７はそれぞれＲ・ＣＣ
Ｄ１０２、Ｇ・ＣＣＤ１０３、Ｂ・ＣＣＤ１０４から出
力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を示し、１０８〜１１０はシェーディング補
正回路を示し、１１１〜１１３はそれぞれ画像データを
８ライン分遅延させることにより、副走査方向の読み取
り位置のずれを補正するライン間補正回路を示す。
Ｄ１０２、Ｇ・ＣＣＤ１０３、Ｂ・ＣＣＤ１０４から出
力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を示し、１０８〜１１０はシェーディング補
正回路を示し、１１１〜１１３はそれぞれ画像データを
８ライン分遅延させることにより、副走査方向の読み取
り位置のずれを補正するライン間補正回路を示す。
【００１３】また、１１４はＲ・ＣＣＤ１０２からの画
像データを主走査方向に±１ドット（画素）未満の範囲
でずらし、再サンプリングする再サンプリング手段とし
てのＲドット補正部を示し、１１５はＧ・ＣＣＤ１０３
からの画像データを主走査方向に±１ドット（画素）未
満の範囲でずらし、再サンプリングする再サンプリング
手段としてのＧドット補正部を示し、１１６はＢ・ＣＣ
Ｄ１０４からの画像データを主走査方向に±１ドット
（画素）未満の範囲でずらし、再サンプリングする再サ
ンプリング手段としてのＢドット補正部を示す。
像データを主走査方向に±１ドット（画素）未満の範囲
でずらし、再サンプリングする再サンプリング手段とし
てのＲドット補正部を示し、１１５はＧ・ＣＣＤ１０３
からの画像データを主走査方向に±１ドット（画素）未
満の範囲でずらし、再サンプリングする再サンプリング
手段としてのＧドット補正部を示し、１１６はＢ・ＣＣ
Ｄ１０４からの画像データを主走査方向に±１ドット
（画素）未満の範囲でずらし、再サンプリングする再サ
ンプリング手段としてのＢドット補正部を示す。
【００１４】以上の構成において、その動作を説明す
る。光源（図示せず）から照射された光がカラー原稿に
よって反射され、その反射光が３ラインＣＣＤセンサ１
０１に到達すると、Ｒ・ＣＣＤ１０２、Ｇ・ＣＣＤ１０
３、Ｂ・ＣＣＤ１０４において光電変換され、Ｒ成分、
Ｇ成分、Ｂ成分の光信号がそれぞれ画像データ（ここで
は、アナログ電気信号）として入力される。
る。光源（図示せず）から照射された光がカラー原稿に
よって反射され、その反射光が３ラインＣＣＤセンサ１
０１に到達すると、Ｒ・ＣＣＤ１０２、Ｇ・ＣＣＤ１０
３、Ｂ・ＣＣＤ１０４において光電変換され、Ｒ成分、
Ｇ成分、Ｂ成分の光信号がそれぞれ画像データ（ここで
は、アナログ電気信号）として入力される。
【００１５】これらの画像データは、Ａ／Ｄ変換器１０
５〜１０７でデジタル信号に変換され、さらにシェーデ
ィング補正回路１０８〜１１０でシェーディング補正を
施される。その後、Ｇ・ＣＣＤ１０３で入力した画像デ
ータは、ライン間補正回路１１１で８ライン分遅延され
て、Ｇドット補正部１１５へ送られる。また、Ｂ・ＣＣ
Ｄ１０４で入力した画像データは、ライン間補正回路１
１２および１１３で１６ライン分遅延されて、Ｂドット
補正部１１６へ送られる。一方、Ｒ・ＣＣＤ１０２で入
力した画像データは、遅延処理なしに（すなわち、リア
ルタイムで）Ｒドット補正部１１４へ送られる。
５〜１０７でデジタル信号に変換され、さらにシェーデ
ィング補正回路１０８〜１１０でシェーディング補正を
施される。その後、Ｇ・ＣＣＤ１０３で入力した画像デ
ータは、ライン間補正回路１１１で８ライン分遅延され
て、Ｇドット補正部１１５へ送られる。また、Ｂ・ＣＣ
Ｄ１０４で入力した画像データは、ライン間補正回路１
１２および１１３で１６ライン分遅延されて、Ｂドット
補正部１１６へ送られる。一方、Ｒ・ＣＣＤ１０２で入
力した画像データは、遅延処理なしに（すなわち、リア
ルタイムで）Ｒドット補正部１１４へ送られる。
【００１６】上記のライン間補正（遅延処理）によっ
て、同一時刻での副走査方向におけるＲ・ＣＣＤ１０
２、Ｇ・ＣＣＤ１０３、Ｂ・ＣＣＤ１０４の読み取り位
置のずれ（８ライン間隔の配置による８ライン分ずつの
読み取り位置のずれ）が補正され、Ｒドット補正部１１
４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補正部１１６に
は、原稿上の同一位置のラインがそれぞれ入力される。
て、同一時刻での副走査方向におけるＲ・ＣＣＤ１０
２、Ｇ・ＣＣＤ１０３、Ｂ・ＣＣＤ１０４の読み取り位
置のずれ（８ライン間隔の配置による８ライン分ずつの
読み取り位置のずれ）が補正され、Ｒドット補正部１１
４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補正部１１６に
は、原稿上の同一位置のラインがそれぞれ入力される。
【００１７】Ｒドット補正部１１４、Ｇドット補正部１
１５、Ｂドット補正部１１６では、それぞれ画像データ
を主走査方向に±１ドット（画素）未満の範囲でずら
し、再サンプリングすることにより、３ラインＣＣＤセ
ンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によって発生する
主走査方向の読み取り位置のずれを補正し、補正後の画
像データを出力Ｒ、出力Ｇ、出力Ｂとして送出する。
１５、Ｂドット補正部１１６では、それぞれ画像データ
を主走査方向に±１ドット（画素）未満の範囲でずら
し、再サンプリングすることにより、３ラインＣＣＤセ
ンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によって発生する
主走査方向の読み取り位置のずれを補正し、補正後の画
像データを出力Ｒ、出力Ｇ、出力Ｂとして送出する。
【００１８】ここで、本発明の要部であるＲドット補正
部１１４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補正部１１
６におけるドット補正について、さらに詳しく説明す
る。これらのドット補正部１１４〜１１６は、主走査方
向の±１ドット（画素）未満の読み取り位置のずれを、
再サンプリングによって補正するものであり、再サンプ
リング方法としては、たとえば、３次関数コンボリュー
ジョン法を使用することができる。
部１１４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補正部１１
６におけるドット補正について、さらに詳しく説明す
る。これらのドット補正部１１４〜１１６は、主走査方
向の±１ドット（画素）未満の読み取り位置のずれを、
再サンプリングによって補正するものであり、再サンプ
リング方法としては、たとえば、３次関数コンボリュー
ジョン法を使用することができる。
【００１９】３次関数コンボリュージョン法は、図２に
示すように、注目点ｎ１とその先の点ｎ２、二つ先の点
ｎ３、および注目点ｎ１の後の点ｎ０の４点のデータを
用いて、点ｎ１と点ｎ２との間にある求める点（再サン
プリング点）のデータｎ１’を（１）式に基づいて計算
するものである。 ｎ１’＝ｋ０・ｎ０＋ｋ１・ｎ１＋ｋ２・ｎ２＋ｋ３・ｎ３‥‥‥（１）
示すように、注目点ｎ１とその先の点ｎ２、二つ先の点
ｎ３、および注目点ｎ１の後の点ｎ０の４点のデータを
用いて、点ｎ１と点ｎ２との間にある求める点（再サン
プリング点）のデータｎ１’を（１）式に基づいて計算
するものである。 ｎ１’＝ｋ０・ｎ０＋ｋ１・ｎ１＋ｋ２・ｎ２＋ｋ３・ｎ３‥‥‥（１）
【００２０】ここで、ｋ０、ｋ１、ｋ２、ｋ３は補正係
数を示し、再サンプリング点の位置精度を１／８ドッ
ト、演算誤差を最大±１ドットとすると、ずれ量と補正
係数との関係は、図３の表のように設定することができ
る。
数を示し、再サンプリング点の位置精度を１／８ドッ
ト、演算誤差を最大±１ドットとすると、ずれ量と補正
係数との関係は、図３の表のように設定することができ
る。
【００２１】従って、再サンプリング点の位置、すなわ
ち、注目点からのずれ量が分かれば図３から補正係数が
決まり、（１）式を用いて再サンプリング点のデータｎ
１’を求めることができる。
ち、注目点からのずれ量が分かれば図３から補正係数が
決まり、（１）式を用いて再サンプリング点のデータｎ
１’を求めることができる。
【００２２】ここで、注目点からのずれ量は、以下のよ
うにして、あらかじめ設定したものを使用するものとす
る。３ラインＣＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付け
時の歪み等によって発生する主走査方向の読み取り位置
のずれ量は、詳細を省略するが本出願人のずれ量の測定
実験によって、Ｒ・Ｇ・Ｂの三つのＣＣＤのうち、真中
に配置されているＧ・ＣＣＤ１０３の位置を基準位置と
して見た場合、Ｒ・ＣＣＤ１０２およびＢ・ＣＣＤ１０
４の左右端の位置でずれ量が大きく、中央部分ではほと
んどずれていないことが分かっている。また、このずれ
量を１／８ドット精度で扱うことにより、主走査方向の
ドットずれをほとんど補正できることが分かっている。
うにして、あらかじめ設定したものを使用するものとす
る。３ラインＣＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付け
時の歪み等によって発生する主走査方向の読み取り位置
のずれ量は、詳細を省略するが本出願人のずれ量の測定
実験によって、Ｒ・Ｇ・Ｂの三つのＣＣＤのうち、真中
に配置されているＧ・ＣＣＤ１０３の位置を基準位置と
して見た場合、Ｒ・ＣＣＤ１０２およびＢ・ＣＣＤ１０
４の左右端の位置でずれ量が大きく、中央部分ではほと
んどずれていないことが分かっている。また、このずれ
量を１／８ドット精度で扱うことにより、主走査方向の
ドットずれをほとんど補正できることが分かっている。
【００２３】従って、図４に示すように、Ｇ・ＣＣＤ１
０３を基準として、主走査方向にＲ・ＣＣＤ１０２とＢ
・ＣＣＤ０４を左側１６００ドット、中央１６００ドッ
トおよび右側１６００ドットに３分割し、左右側の部分
に対して１／８ドット精度で±１ドット未満の補正を行
うものとし、あらかじめ装置出荷時のずれ量調整の作業
で、主走査方向のＲ・ＣＣＤ１０２の左ドットのずれ
量、主走査方向のＲ・ＣＣＤ１０２の右ドットのずれ
量、主走査方向のＢ・ＣＣＤ１０４の左ドットのずれ量
および主走査方向のＢ・ＣＣＤ１０４の右ドットのずれ
量をドット単位で測定し、各ドットの主走査方向のアド
レスに対応させてずれ量補正値として記憶させておく。
なお、当然のことながら、このときのずれ量補正値は、
測定したずれ量によって決まるため、Ｒ・ＣＣＤ１０２
とＢ・ＣＣＤ１０４のずれ量補正値が異なるのは勿論で
ある。
０３を基準として、主走査方向にＲ・ＣＣＤ１０２とＢ
・ＣＣＤ０４を左側１６００ドット、中央１６００ドッ
トおよび右側１６００ドットに３分割し、左右側の部分
に対して１／８ドット精度で±１ドット未満の補正を行
うものとし、あらかじめ装置出荷時のずれ量調整の作業
で、主走査方向のＲ・ＣＣＤ１０２の左ドットのずれ
量、主走査方向のＲ・ＣＣＤ１０２の右ドットのずれ
量、主走査方向のＢ・ＣＣＤ１０４の左ドットのずれ量
および主走査方向のＢ・ＣＣＤ１０４の右ドットのずれ
量をドット単位で測定し、各ドットの主走査方向のアド
レスに対応させてずれ量補正値として記憶させておく。
なお、当然のことながら、このときのずれ量補正値は、
測定したずれ量によって決まるため、Ｒ・ＣＣＤ１０２
とＢ・ＣＣＤ１０４のずれ量補正値が異なるのは勿論で
ある。
【００２４】上記のように各ドットの主走査方向のアド
レスに対応させて記憶したずれ量補正値を用いて、Ｒド
ット補正部１１４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補
正部１１６は、各ドットの主走査方向のアドレスからず
れ量補正値（ずれ量）を求め、続いて、（１）式で示し
た３次関数コンボリュージョン法によって、再サンプリ
ング点のデータｎ１’を求めることにより、３ラインＣ
ＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付け時の歪み等によ
って発生する主走査方向の読み取り位置のずれを補正
し、補正後の画像データを出力Ｒ、出力Ｇ、出力Ｂとし
て送出する。
レスに対応させて記憶したずれ量補正値を用いて、Ｒド
ット補正部１１４、Ｇドット補正部１１５、Ｂドット補
正部１１６は、各ドットの主走査方向のアドレスからず
れ量補正値（ずれ量）を求め、続いて、（１）式で示し
た３次関数コンボリュージョン法によって、再サンプリ
ング点のデータｎ１’を求めることにより、３ラインＣ
ＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付け時の歪み等によ
って発生する主走査方向の読み取り位置のずれを補正
し、補正後の画像データを出力Ｒ、出力Ｇ、出力Ｂとし
て送出する。
【００２５】このようにして得られた出力Ｒ、出力Ｇ、
出力Ｂの画像データに基づいて、画像を出力すると、色
ずれのない鮮明な画像を得ることができる。
出力Ｂの画像データに基づいて、画像を出力すると、色
ずれのない鮮明な画像を得ることができる。
【００２６】なお、前述した実施例では、あらかじめ装
置出荷時のずれ量調整の作業で、ずれ量をドット単位で
測定し、各ドットの主走査方向のアドレスに対応させて
ずれ量補正値として記憶させておく例を示したが、たと
えば、３ラインＣＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付
け時の歪み等によって主走査方向の読み取り位置のずれ
が発生する場合の平均的なずれ量のパターン（ずれ量の
配列）を数種類搭載し、サービスマンが納品時に必要に
応じてパターンを選択して調整する方法でも同様の効果
を得ることができる。
置出荷時のずれ量調整の作業で、ずれ量をドット単位で
測定し、各ドットの主走査方向のアドレスに対応させて
ずれ量補正値として記憶させておく例を示したが、たと
えば、３ラインＣＣＤセンサ１０１の捻じれや、取り付
け時の歪み等によって主走査方向の読み取り位置のずれ
が発生する場合の平均的なずれ量のパターン（ずれ量の
配列）を数種類搭載し、サービスマンが納品時に必要に
応じてパターンを選択して調整する方法でも同様の効果
を得ることができる。
【００２７】また、装置内部にずれ量演算部を設けて、
ずれ量が最も大きくなる、Ｒ・ＣＣＤ１０２の先頭（左
端）ドット、Ｒ・ＣＣＤ１０２の最終（右端）ドット、
Ｂ・ＣＣＤ１０４の先頭（左端）ドットおよびＢ・ＣＣ
Ｄ１０４の最終（右端）ドットの４つのドットのずれ量
をパラメータとして入力することにより、自動的に各ド
ットの主走査方向のアドレスに対応させてずれ量補正値
を演算する方法でも良い。
ずれ量が最も大きくなる、Ｒ・ＣＣＤ１０２の先頭（左
端）ドット、Ｒ・ＣＣＤ１０２の最終（右端）ドット、
Ｂ・ＣＣＤ１０４の先頭（左端）ドットおよびＢ・ＣＣ
Ｄ１０４の最終（右端）ドットの４つのドットのずれ量
をパラメータとして入力することにより、自動的に各ド
ットの主走査方向のアドレスに対応させてずれ量補正値
を演算する方法でも良い。
【００２８】また、前述した実施例では、１／８ドット
単位でずれ量を設定したが、特にこれに限定するもので
はなく、たとえば、１／１６ドット単位、１／３０ドッ
ト単位等のように細かく設定すれば、精度良くずれ量の
補正を行うことができ、さらに鮮明な画像が得られるの
は勿論である。
単位でずれ量を設定したが、特にこれに限定するもので
はなく、たとえば、１／１６ドット単位、１／３０ドッ
ト単位等のように細かく設定すれば、精度良くずれ量の
補正を行うことができ、さらに鮮明な画像が得られるの
は勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のカラー画像
入力装置は、複数のＣＣＤセンサを副走査方向に所定の
間隔を設けて並列に配置し、複数のＣＣＤセンサが原稿
の異なる色成分をそれぞれ読み取ることにより、カラー
画像が原色画素データに分解されて入力されるカラー画
像入力装置において、複数のＣＣＤセンサのうちの一つ
を基準とし、当該基準となるＣＣＤセンサに対する他の
ＣＣＤセンサの主走査方向における１画素未満のずれ量
がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶され、ずれ量だけＣ
ＣＤセンサの主走査方向における読み取り位置を補正
し、補正された読み取り位置での画像データを再サンプ
リングする再サンプリング手段を備えたため、３ライン
ＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によって
発生する読み取り位置のずれを補正し、色ずれのない鮮
明な画像を得ることができる。
入力装置は、複数のＣＣＤセンサを副走査方向に所定の
間隔を設けて並列に配置し、複数のＣＣＤセンサが原稿
の異なる色成分をそれぞれ読み取ることにより、カラー
画像が原色画素データに分解されて入力されるカラー画
像入力装置において、複数のＣＣＤセンサのうちの一つ
を基準とし、当該基準となるＣＣＤセンサに対する他の
ＣＣＤセンサの主走査方向における１画素未満のずれ量
がＣＣＤセンサの画素毎に予め記憶され、ずれ量だけＣ
ＣＤセンサの主走査方向における読み取り位置を補正
し、補正された読み取り位置での画像データを再サンプ
リングする再サンプリング手段を備えたため、３ライン
ＣＣＤセンサの捻じれや、取り付け時の歪み等によって
発生する読み取り位置のずれを補正し、色ずれのない鮮
明な画像を得ることができる。
【００３０】また、ずれ量は、ＣＣＤの各画素の主走査
方向におけるアドレスに対応して記憶されており、再サ
ンプリング手段は、アドレスから画素の主走査方向にお
ける読み取り位置のずれ量を求め、補正された読み取り
位置で画像データの再サンプリングを行うので、各ＣＣ
Ｄセンサ毎に読み取り位置のずれを適切に補正すること
ができる。とくに、主走査のアドレスに基づいて、再サ
ンプリングする位置を決定することにより、ＣＣＤセン
サの主走査方向の位置による読み取り位置のずれに応じ
た適切なずれ補正を行うことができる。
方向におけるアドレスに対応して記憶されており、再サ
ンプリング手段は、アドレスから画素の主走査方向にお
ける読み取り位置のずれ量を求め、補正された読み取り
位置で画像データの再サンプリングを行うので、各ＣＣ
Ｄセンサ毎に読み取り位置のずれを適切に補正すること
ができる。とくに、主走査のアドレスに基づいて、再サ
ンプリングする位置を決定することにより、ＣＣＤセン
サの主走査方向の位置による読み取り位置のずれに応じ
た適切なずれ補正を行うことができる。
【図１】本実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】再サンプリング方法（３次関数コンボリュージ
ョン法）を示す説明図である。
ョン法）を示す説明図である。
【図３】ずれ量と補正係数との関係を示す説明図であ
る。
る。
【図４】ずれ量の補正をする部分の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】従来における３ラインＣＣＤセンサの構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】従来における主走査方向の読み取り位置のずれ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１０１ ３ラインＣＣＤセンサ １０２ Ｒ・ＣＣＤ １０３ Ｇ・ＣＣＤ １０４ Ｂ・ＣＣＤ １０５〜１０７ Ａ／Ｄ変換器 １０８〜１１０ シェーディング補正回路 １１１〜１１３ ライン間補正回路 １１４ Ｒドット補正部 １１５ Ｇドット補正部 １１６ Ｂドット補正部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のＣＣＤセンサを副走査方向に所定
の間隔を設けて並列に配置し、前記複数のＣＣＤセンサ
が原稿の異なる色成分をそれぞれ読み取ることにより、
カラー画像が原色画素データに分解されて入力されるカ
ラー画像入力装置において、 前記複数のＣＣＤセンサのうちの一つを基準とし、当該
基準となるＣＣＤセンサに対する他のＣＣＤセンサの主
走査方向における１画素未満のずれ量がＣＣＤセンサの
画素毎に予め記憶され、前記ずれ量だけ前記ＣＣＤセン
サの主走査方向における読み取り位置を補正し、補正さ
れた読み取り位置での画像データを再サンプリングする
再サンプリング手段を備えたことを特徴とするカラー画
像入力装置。 - 【請求項２】 前記ずれ量は、前記ＣＣＤの各画素の主
走査方向におけるアドレスに対応して記憶されており、
前記再サンプリング手段は、前記アドレスから前記画素
の主走査方向における読み取り位置のずれ量を求め、補
正された読み取り位置で画像データの再サンプリングを
行うことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像入力
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14152593A JP3157063B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | カラー画像入力装置 |
| US08/245,658 US5500746A (en) | 1993-05-19 | 1994-05-18 | Color image input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14152593A JP3157063B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | カラー画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06334814A JPH06334814A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3157063B2 true JP3157063B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=15294001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14152593A Expired - Fee Related JP3157063B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | カラー画像入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5500746A (ja) |
| JP (1) | JP3157063B2 (ja) |
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| JP3420413B2 (ja) * | 1995-12-07 | 2003-06-23 | キヤノン株式会社 | 画像読み取り装置及びその制御方法 |
| KR970049856A (ko) * | 1995-12-30 | 1997-07-29 | 김광호 | 복수개의 라이센서를 갖는 화상독취 장치에서 센서간 거리 보정 방법 및 회로 |
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| EP0881819A3 (en) * | 1997-05-22 | 2000-11-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Deviation connection system for scanning |
| JP3451195B2 (ja) * | 1998-05-28 | 2003-09-29 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像読取装置 |
| US7339699B1 (en) * | 1999-02-03 | 2008-03-04 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| US6556313B1 (en) | 1999-09-27 | 2003-04-29 | Sharp Laboratories Of America, Incorporated | Vector method for color misregistration detection in image data |
| US6859228B1 (en) | 1999-10-18 | 2005-02-22 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Least squares method for color misregistration detection and correction in image data |
| US6754402B2 (en) * | 2000-02-09 | 2004-06-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Interpolation arithmetic method and image reader |
| US6701009B1 (en) | 2000-06-06 | 2004-03-02 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method of separated color foreground and background pixel improvement |
| US20020141003A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-10-03 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method of three dimensional color vector determinant for automatic kanji and chinese character detection and enhancement |
| US20050027622A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-03 | Walker Jay S. | Products and processes for vending a plurality of products via defined groups |
| WO2008134791A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Adc Gmbh | Power outlet |
| JP5517428B2 (ja) * | 2008-09-09 | 2014-06-11 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| JP5304379B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2013-10-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び画像形成装置 |
| JP5786547B2 (ja) * | 2011-08-15 | 2015-09-30 | 株式会社リコー | 画像補正システム、画像補正方法およびプログラム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224370A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-08 | Canon Inc | カラ−画像読取り装置 |
| JP2977232B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1999-11-15 | キヤノン株式会社 | 色ずれ補正装置 |
| JP3059205B2 (ja) * | 1990-10-30 | 2000-07-04 | 株式会社リコー | 画像処理装置 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP14152593A patent/JP3157063B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-18 US US08/245,658 patent/US5500746A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5500746A (en) | 1996-03-19 |
| JPH06334814A (ja) | 1994-12-02 |
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