JP3155365B2 - アクセル操作装置 - Google Patents

アクセル操作装置

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JP3155365B2
JP3155365B2 JP21280092A JP21280092A JP3155365B2 JP 3155365 B2 JP3155365 B2 JP 3155365B2 JP 21280092 A JP21280092 A JP 21280092A JP 21280092 A JP21280092 A JP 21280092A JP 3155365 B2 JP3155365 B2 JP 3155365B2
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクセル操作装置（以
下、単に操作装置という）に関する。さらに詳しくは、
芝刈機などに用いられる、たがいに干渉することがない
３系統以上の操作系を備えている操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、芝刈機などの作業機械では、そこ
に搭載されるエンジンのスロットルバルブの制御はコン
トロールケーブル（以下、単にケーブルという）の引き
操作によって行っている。すなわち、そのための操作装
置は、特開昭５８−２１０３３６号公報、実開昭６０−
８７７２５号公報、特公平２−６１０５４号公報または
特公平３−２１７３２号公報に開示されるごとく、３個
のケーブル巻取りプーリが同心状に、かつそれぞれが回
転自在に一本の取付軸に枢支されており、前記３個のプ
ーリのうちの真中の１個（以下、出力プーリという）か
らはスロットバルブに連結された出力ケーブルが送り出
され、出力プーリの一方側に隣接する１個のプーリ（以
下、第１プーリという）からはアクセルペダルに連結さ
れた第１操作用ケーブル（以下、第１ケーブルという）
が送り出され、さらに出力プーリの他方側に隣接する１
個のプーリ（以下、第２プーリという）からは作業レバ
ーなどに連結される第２操作用ケーブル（以下、第２ケ
ーブルという）が送り出されるように構成されたもので
ある。一般に第１プーリと第２プーリには操作力解除後
にもとの位置に戻すためのリターンスプリングが設けら
れている。
【０００３】ここで作業レバーとは、芝刈刃などの作業
用器具にエンジン出力を伝達するためのＰＴＯ軸にエン
ジンの出力部を連結するためのものであり、かかる連結
と連動して芝刈作業などのためにエンジン回転数を上昇
させるべく操作するためのレバーである。
【０００４】そして、出力プーリと第１プーリとの連結
および出力プーリと第２プーリとの連結はそれぞれ係合
突起と係合孔のとの係合によりなされる。そして係合孔
は、たとえば係合突起がその中を干渉することなく所要
ストローク移動しうる円弧状にされている。それによ
り、アクセルペダルで第１ケーブルを介して第１プーリ
を回転させるときは、第２プーリと干渉することなく出
力プーリを同時回転させることができ、一方、作業レバ
ーで第２ケーブルを介して第２プーリを回転させるとき
は、第１プーリと干渉することなく出力プーリを同時回
転させることができる。回転させられることにより出力
プーリは出力ケーブルを引き、スロットルバルブを開く
ことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の操作装置は
いずれも２本の操作用ケーブルによって個別に出力プー
リを介して出力ケーブルを引き操作することによりエン
ジン制御するものである。すなわち、２入力系および１
出力系のみで構成されたものであり、それ以上の入力系
を既存の２入力系と干渉させずに組み込むことはきわめ
て困難であり、実現はおろか提案すらされていなかっ
た。したがって、スロットバルブの開度が、フルアクセ
ルよりさらに開いた位置にチョークポジションを設定す
るようなエンジンには従来の操作装置は適用できないと
いう問題があった。
【０００６】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、プーリの外周部を利用することにより
３系統以上の入力系を組み込むことを可能にした操作装
置の提供を目的とする。しかも、追加される入力系につ
いて、操作者が加えた操作力を解除したあとでもスロッ
トバルブの開度を所望位置に保持しうる機構を内蔵しう
る装置の提供をも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセル操作装
置は、ケーシングと、該ケーシングに固定された取付軸
と、該取付軸にそれぞれ回転自在にその順序で枢支され
る第１プーリ、出力プーリおよび第２プーリと、前記第
１プーリに巻き取りかつ送り出される第１コントロール
ケーブルと、前記出力プーリに巻き取りかつ送り出され
る、エンジン制御操作用の出力コントロールケーブル
と、前記第２プーリに巻き取りかつ送り出される第２コ
ントロールケーブルと、前記第１プーリを、第１コント
ロールケーブルを巻き取る方向に付勢するための第１リ
ターンスプリングと、前記第２プーリを、第２コトロー
ルケーブルを巻き取る方向に付勢するための第２リター
ンスプリングと、前記ケーシングに回転自在に枢支され
るアクセルレバーとからなり、前記出力プーリの外周部
に係止片が突設されており、第１プーリと出力プーリと
のうちいずれか一方に第１係合突起が形成され、他方に
第１係合突起が係合する第１係合孔が形成され、第２プ
ーリと出力プーリとのうちいずれか一方に第２係合突起
が形成され、他方に第２係合突起が係合する第２係合孔
が形成されており、該両係合孔はそれぞれ、前記両係合
突起のそれぞれが干渉することなく少なくとも所定のス
トローク回動しうる大きさの円弧状を呈しており、前記
アクセルレバーが前記係止片と係止しうる舌片を備えて
いることを特徴としている。
【０００８】そして、前記アクセルレバーが、摩擦部材
を介して前記ケーシングに回転自在に枢支されることに
より、所望の傾倒位置に保持されるのが好ましい。
【０００９】
【作用】本発明の操作装置では、アクセルペダルなどの
操作により第１ケーブルを引き操作すると第１プーリが
回転させられる。このとき、たとえば第１プーリの第１
係合孔の端部に出力プーリの第１係合突起が係合するた
め出力プーリが回転させられて出力ケーブルを引くので
スロットルバルブが開かれる。このとき出力プーリの第
２突起は、第２プーリの円弧状の第２係合孔内を干渉す
ることなく移動するため第２プーリは回転させられな
い。逆に、作業レバーなどの傾倒に伴って第２ケーブル
が引かれたばあいでも、前記と同様に第１プーリが回転
することなく、第２プーリの回転により出力プーリが回
転させられるためスロットバルブが開かれる。前記いず
れのばあいも、アクセルペダルや作業レバーによる操作
力を解除すればそれぞれのリターンスプリングの復元力
によって第１プーリおよび第２プーリは共にもとの位置
に戻る。そうすれば、一般にエンジン側に備えられた他
のリターンスプリングにより出力ケーブルが引かれて出
力プーリはもとの位置にもどされ、スロットルバルブは
たとえばアイドル位置にもどる。
【００１０】つぎに、アクセルレバーを傾倒させると、
その舌片が出力プーリ外周部の係止片に係止するので出
力プーリが直接回転させられるため、出力ケーブルが引
かれてスロットルバルブが開かれる。すなわち、第３の
入力系による操作である。このとき、出力プーリの第１
係合突起および第２係合突起はそれぞれ第１プーリの係
合孔および第２プーリの係合孔内を干渉することなく移
動するので第１、第２のプーリは回転させられない。こ
のように、いずれの入力系を用いて操作しようとも他の
入力系と干渉することなくエンジン制御を行なうことが
できる。なお、叙上のごとく、出力プーリの外周部を利
用すればさらに第４、第５の入力機構を同様の構成で組
み込むことができる。
【００１１】
【実施例】つぎに添付図面を参照しながら本発明の操作
装置を詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の操作装置の一実施例を示す
組立前斜視図、図２は組立後の図１の操作装置の断面
図、図３は組立後の図１の操作装置の平面図、図４は図
１の操作装置におけるリターンスプリングの取付状態を
示す説明図、図５〜７はそれぞれ図１の操作装置におけ
るプーリ同士の位置関係を示す説明図である。
【００１３】図１〜３において、１が操作装置であり、
ケーシング２と後板３とによって挟持された軸４に、第
１プーリ５と出力プーリ６と第２プーリ７とアクセルレ
バー８と滑りクラッチの機能を奏する摩擦板９とがその
順序で、それぞれが回転しうるように枢支されたもので
ある。
【００１４】なお、図２に示すごとく前記軸４にはその
段部４ａを介して太径部４ｂと細径部４ｃとが形成され
ており、前記プーリ５、６、７は太径部４ｂに、アクセ
ルレバー８と摩擦板９とは細径部４ｃに挿通されてい
る。そして、ケーシング２の外側に突出した軸４の細径
部４ｃの先端近辺に形成されたねじに皿バネ10と回り止
めワッシャ11とを介してナット12がねじ込まれている。
それにより、軸４の段部４ａとケーシング２との間で摩
擦板９とアクセルレバー８とがほぼ一定の力で挟圧さ
れ、その結果アクセルレバー８はケーシング２に対して
任意の傾倒位置に保持されうる。
【００１５】第１プーリ５には、その一端がアクセルペ
ダル（図示されていない）に連結された第１ケーブル13
が巻き止められており、出力プーリ６には、その一端が
エンジンのスロットルバルブ（図示されていない）に連
結された出力ケーブル14が巻き止められており、さらに
第２プーリ７には、その一端が作業レバー（図示されて
いない）に連結された第２ケーブル15が巻き止められて
いる。なお、出力ケーブル14だけは第１ケーブル13およ
び第２ケーブル15とは逆向きに巻き止められている（図
３参照）。
【００１６】出力プーリ６の両端面にはそれぞれ第１係
合突起16と第２係合突起17とが突設されている。一方第
１プーリ５には、前記第１係合突起16が係合され、かつ
干渉することなく第２プーリ７の所定ストローク角度以
上に長い円弧状の第１係合孔18が穿設され、第２プーリ
７には、前記第２係合突起17が係合されかつ干渉するこ
となく第１プーリ５の所定のストローク角度以上に長い
第２係合孔19が穿設されている。
【００１７】また、出力プーリ６の外周部には係止片20
が突設されており、一方、前記アクセルレバー８の基部
には前記係止片20と当接しうるように舌片21が延設され
ている。
【００１８】第１プーリ５および第２プーリ７それぞれ
の端面とケーシング２との間には、第１ケーブル13およ
び第２ケーブル15の引き操作によってプーリ５、７が回
転する方向と逆方向に付勢するリターンスプリング22、
23が張設されている。
【００１９】リターンスプリング22、23の取付姿勢は、
図４に実線で示されるごとく、プーリ５、７の回転に伴
う張力の変化をできるだけ少ない状態にしている。すな
わち、図４中２点鎖線で示される従来のリターンスプリ
ング（特開昭５８−２１０３３６号公報参照）Ａは、ス
トローク前後のリターンスプリング係止部Ｂの位置を結
ぶ直線にほぼ沿っているが、本操作装置１におけるリタ
ーンスプリング22、２３は上記直線に対してできる範囲
で小角をなすように取り付られている。したがって、係
止部Ｂの移動距離にほぼ等しい伸び量変化を伴う従来の
リターンスプリングＡに対し、本リターンスプリング２
２、23は伸び量変化がはるかに少なくなるため操作力も
大きく変化せず、良好な操作フィーリングがえられる。
【００２０】以上説明した構成によって、アクセルペダ
ル、作業レバーまたはアクセルレバーのうちのいずれの
入力系統によって操作しようとも、他の入力系統と干渉
することはない。このことを図５〜７を参照しつつ説明
する。
【００２１】すなわち、図５に示すアイドル状態からア
クセルペダルによって第１ケーブル13の引き操作を行な
えば第１プーリ５が回転し、同時にその第１係合孔18の
端部が出力プーリ６の第１係合突起16と係合するので出
力プーリ６も同期的に同一方向に回転する（図６参
照）。それにより出力ケーブル14が引かれてスロットバ
ルブが開かれる。このとき、出力プーリ６の第２係合突
起17は第２プーリ７の円弧状の第２係合孔19（図６にお
いて破線で示す）内を干渉することなく円形移動するた
め第２プーリ７は回転させられない。また出力プーリ６
の係止片20は今まで当接されていたアクセルレバー８の
舌片21（図６においてハッチングで示す）から離れるよ
うに円形移動するためアクセルレバー８も傾倒させられ
ない。
【００２２】アクセルペダルの操作を解除するとリター
ンスプリング22の復元力によって第１プーリ５がもとの
位置に戻るため出力プーリ６ももとの位置にもどる。す
なわち、出力ケーブル14のスロットルバルブ側には別途
リターンスプリング（図示されていない）が備えられて
いるため、出力プーリ６は出力ケーブル14に引かれて戻
るのである。そしてスロットルバルブはアイドリング開
度となる。
【００２３】一方、作業レバーを操作したばあいも、前
記と同様に（このばあいは第２プーリ７、出力プーリ６
を介して操作される）、第１プーリ６を回転させること
なく出力ケーブル14が引き操作される。
【００２４】つぎにアクセルレバー８を傾倒操作したば
あい、図５の状態からその舌片21が出力プーリ６の係止
片20と係止した状態で直接出力プーリ６を同期的に同一
方向に図７の状態まで回転させることにより、出力ケー
ブル14を介してスロットルバルブを開く。このときも前
記と同様に、第１係合突起16および第２係合突起17がそ
れぞれ第１係合孔18および第２係合孔19内を干渉せずに
円形移動するため、第１プーリ５および第２プーリ７共
に回転することはない。また前述のごとく、摩擦板９が
備えられているため、操作者がアクセルレバー８を離せ
ばその位置で保持されるため、出力プーリ６、出力ケー
ブル14およびスロットルバルブの開度も保持される。も
ちろん出力ケーブル14の出力端側の前記リターンスプリ
ングの復元力により大きい静摩擦力を生じるように構成
する必要がある。
【００２５】なお、前記第１係合突起16を第１プーリ５
に、第１係合孔18を出力プーリ６に設けてもよく、さら
に第２係合突起17を第２プーリに、第２係合孔19を出力
プーリ６に設けてもよいことはもちろんである。
【００２６】また、必要に応じてアクセルレバーの本数
を増加してもよい。もちろんそのばあいは出力プーリ６
の外周部に対応する係止片を増設する必要がある。
【００２７】本操作装置１において、アクセルレバー８
の傾倒ストロークおよびそれに対応する出力プーリ６の
回転ストロークを第１プーリ５および第２プーリ７の回
転ストロークよりも大きくしておけば、アクセルレバー
８によって、アクセルペダルや作業レバーでは操作しえ
ない（事故防止のため）チョーク操作を行なうことがで
きる。
【００２８】
【発明の効果】本発明の操作装置は、１出力系統と３系
統以上の入力系統とを備えており、各入力系統によっ
て、他の入力系統と干渉することなく１出力系統を操作
することができ、それによって、たとえば芝刈機などの
エンジン始動時のチョーク操作、通常走行または芝刈作
業などを容易に、かつ誤操作なく行ないうる。また、少
なくとも２入力系統については操作力を解除すればスロ
ットバルブが即時もとの位置（たとえばアイドル位置）
に戻るので便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作装置の一実施例を示す組立前斜視
図である。
【図２】組立後の図１の操作装置の断面図である。
【図３】組立後の図１の操作装置の平面図である。
【図４】図１の操作装置におけるリターンスプリングの
取付状態を示す説明図である。
【図５】図１の操作装置におけるプーリ同士の位置関係
を示す説明図である。
【図６】図１の操作装置におけるプーリ同士の他の位置
関係を示す説明図である。
【図７】図１の操作装置におけるプーリ同士のさらに他
の位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 操作装置 ２ ケーシング ４ 軸 ５ 第１プーリ ６ 出力プーリ ７ 第２プーリ ８ アクセルレバー ９ 摩擦板 13 第１ケーブル 14 出力ケーブル 15 第２ケーブル 16 第１係合突起 17 第２係合突起 18 第１係合孔 19 第２係合孔 20 係合片 21 舌片 22、23 リターンスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箕浦 章 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭58−142415（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−234848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−210336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−206840（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−87725（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−47330（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 9/00 - 11/10 G05G 11/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに固定され
    た取付軸と、該取付軸にそれぞれ回転自在にその順序で
    枢支される第１プーリ、出力プーリおよび第２プーリ
    と、前記第１プーリに巻き取りかつ送り出される第１コ
    ントロールケーブルと、前記出力プーリに巻き取りかつ
    送り出される、エンジン制御操作用の出力コントロール
    ケーブルと、前記第２プーリに巻き取りかつ送り出され
    る第２コントロールケーブルと、前記第１プーリを、第
    １コントロールケーブルを巻き取る方向に付勢するため
    の第１リターンスプリングと、前記第２プーリを、第２
    コトロールケーブルを巻き取る方向に付勢するための第
    ２リターンスプリングと、前記ケーシングに回転自在に
    枢支されるアクセルレバーとからなり、前記出力プーリ
    の外周部に係止片が突設されており、第１プーリと出力
    プーリとのうちいずれか一方に第１係合突起が形成さ
    れ、他方に第１係合突起が係合する第１係合孔が形成さ
    れ、第２プーリと出力プーリとのうちいずれか一方に第
    ２係合突起が形成され、他方に第２係合突起が係合する
    第２係合孔が形成されており、該両係合孔はそれぞれ、
    前記両係合突起のそれぞれが干渉することなく少なくと
    も所定のストローク回動しうる大きさの円弧状を呈して
    おり、前記アクセルレバーが前記係止片と係止しうる舌
    片を備えてなるアクセル操作装置。
  2. 【請求項２】 前記アクセルレバーが、摩擦部材を介し
    て前記ケーシングに回転自在に枢支されることにより、
    所望の傾倒位置に保持されるように構成されてなる請求
    項１記載の操作装置。
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