JP3149105B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、景品把持装置の把
持爪部で景品を掴み取るゲームを行なうクレーンゲーム
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機として
は、周囲を透明板で囲まれた景品室の内部に景品把持装
置を移動装置によって移動可能に設けるとともに、景品
室内に景品落下口を開口させ、景品室の外部には前記景
品落下口と連通した景品取出口を開口させるとともに、
操作スイッチ及びコイン投入口を設けたものが知られて
いる。

【０００３】図１１は、前記従来のクレーンゲーム機が
備えていた景品把持装置の一例を示している。この景品
把持装置では、伸縮可能な連結パイプ１０１を介して前
記移動装置（不図示）と連結された本体フレーム１０２
に、把持爪部１０３を構成する略Ｌ字状の一対のアーム
部材１０４，１０４が対向状に枢支されている。本体フ
レーム１０２内には把持爪部１０３開閉用のモータ１０
５が下向きに取り付けられ、モータ１０５の回転軸には
アーム部材１０４，１０４に内方から当接する楕円カム
１０６が取り付けられている。また、アーム部材１０
４，１０４は引張型のコイルバネ１０７により相互に連
結されて内向きに付勢されている。

【０００４】以上の構成により、楕円カム１０６が短軸
方向でアーム部材１０４，１０４に当接するときはアー
ム部材１０４，１０４が内向きに揺動して把持爪部１０
３が閉じ、楕円カム１０６が長軸方向でアーム部材１０
４，１０４に当接するときはコイルバネ１０７の付勢力
に抗しアーム部材１０４，１０４が外向きに揺動して把
持爪部１０３が開くようになっている。

【０００５】このクレーンゲーム機でゲームを行なう際
には、プレーヤがコイン投入口に所定金額のコインを投
入して操作スイッチを操作すると、この操作に応じ、景
品把持装置が左右方向及び前後方向に任意の位置まで移
動したのち下降し、そこで景品把持装置の楕円カム１０
６が９０°回転して把持爪部１０３が閉じ、次いで景品
把持装置が上昇したのち景品落下口の上方位置まで移動
し、この位置で楕円カム１０６が９０°回転して把持爪
部１０３が開く。したがって、把持爪部１０３が閉じた
際にアーム部材１０４，１０４間に景品がうまく掴めて
いた場合には、景品は景品落下口に落下して景品取出口
から出てくることになり、プレーヤは景品を獲得でき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、景品には大
きさや形状が異なる様々な種類があるが、前記従来のク
レーンゲーム機の景品把持装置で小さい景品も大きい景
品も把持できるようにするためには、図１１に二点鎖線
で示したように把持爪部１０３が閉じたときはアーム部
材１０４，１０４の先端同士がほぼ接するとともに、図
１１に実線で示したように把持爪部１０３が開いたとき
にはアーム部材１０４，１０４の先端相互間に所定の間
隔ｄを確保する必要があった。よって、アーム部材１０
４の揺動角度θが大きくなって機構的に無理が生じやす
く、把持爪部１０３の開閉動作がスムーズに行なわれる
とは言えなかった。

【０００７】なお、例えばアーム部材１０４，１０４を
下方に長く延びた形状とすれば、前記間隔ｄを確保しつ
つアーム部材１０４の揺動角度θを小さくすることも可
能である。しかし、この場合は景品をアーム部材１０
４，１０４間に抱え込むような把持状態となりにくく、
景品が把持爪部１０３から落下しやすいという弊害が生
じることになる。

【０００８】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、把持爪部が開いたときのアーム部材
の先端相互の間隔を確保しつつ、把持爪部の開閉動作を
スムーズにすることができ、しかも把持爪部から景品が
容易に落下しないよう確実に把持できるクレーンゲーム
機の提供を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、景品把持装置本体と、この景品把持装置
本体の下方で開閉動作する複数のアーム部材からなる把
持爪部とにより構成された景品把持装置を備え、前記把
持爪部で景品把持装置下方の景品を掴むようにしたクレ
ーンゲーム機において、前記把持爪部の各アーム部材
は、少なくとも、景品把持装置本体に枢支された基端側
アームと、この基端側アームの先端部に枢支された先端
側アームと、一端が先端側アームに枢支され他端が景品
把持装置本体に枢支された連繋アームとからなるととも
に、基端側アーム及び連繋アームが、把持爪部の閉じ動
作に伴い先端側アームを基端側アームよりも一層内向き
に揺動させるリンク機構を構成しているものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１において、符号１は本発明の一
実施形態に係るクレーンゲーム機を全体的に示してい
る。クレーンゲーム機１は、四方を透明板で囲まれた景
品室２と、この景品室２内に設けられた景品把持装置３
と、この景品把持装置３を景品室２内で所望位置に移動
させる移動装置４と、景品室２内に開口した景品落下口
５とを備えている。また、景品室２下方の前面部分に
は、ゲーム機本体の内部で景品落下口５に連通した景品
取出口６と、操作スイッチ７及びコイン投入口８とが設
けられている。

【００１１】移動装置４は景品把持装置３を吊り下げ支
持するとともに前後，左右，及び上下の３方向に移動さ
せる、所謂天井クレーンと同様の動作をする一般的なも
のであるので、ここでは詳細な図示及び説明を省略す
る。

【００１２】図２〜図５に示したように、景品把持装置
３は、略球形のカプセル状に形成された景品把持装置本
体１０と、この景品把持装置本体１０の下方で開閉動作
する把持爪部１１とを備えている。

【００１３】把持爪部１１は、景品把持装置本体１０の
側面から突き出して斜め下向きに延びた一対のアーム部
材１２，１２から構成されている。それぞれ１つの関節
を有する各アーム部材１２は、関節部分に設けられたピ
ン１３で揺動可能に連結された基端側アーム１４並びに
先端側アーム１５と、これらの基端側アーム１４と先端
側アーム１５とにわたって形成されたスリット状の孔１
６内に挿設された連繋アーム１７とから構成されてい
る。

【００１４】基端側アーム１４は、その景品把持装置本
体１０側の端部が、景品把持装置本体１０内に固設され
た支持部材１８にピン１９を介して揺動可能に枢支され
ている。また、基端側アーム１４には、支持部材１８か
ら景品把持装置本体１０の内方に向かって突き出した開
閉操作用の突出部２０が一体に形成されている。一方、
連繋アーム１７は、その一端がピン２１を介して先端側
アーム１５に相対揺動可能に連結され、他端がピン２２
を介して支持部材１８に揺動可能に枢支されている。

【００１５】なお、景品把持装置本体１０側で連繋アー
ム１７を枢支するピン２２は、同じく景品把持装置本体
１０側で基端側アーム１４を枢支するピン１９よりも、
景品把持装置本体１０の径方向外側に配されている。ま
た、連繋アーム１７と先端側アーム１５とを連結するピ
ン２１は、基端側アーム１４と先端側アーム１５とを連
結するピン１３よりも先端側アーム１５の先端寄りに配
されている。

【００１６】景品把持装置本体１０内には側面視コ字状
のフレーム３０が設けられ、このフレーム３０の上面に
把持爪部１１開閉駆動用のモータ３１が下向きに取り付
けられている。モータ３１としては、例えばステッピン
グモータのような回転角度制御が可能なものが用いられ
る。モータ３１の出力軸（不図示）にはネジ軸３２が固
着され、ネジ軸３２には前記基端側アーム１４の突出部
２０を押し下げ可能な操作片３３が外嵌されている。操
作片３３は円板部とその下方に連設された円筒部とから
断面Ｔ字状に形成され、円筒部の内面に形成された雌ネ
ジがネジ軸３２の雄ネジと螺合している。また、図４に
示すように、円板部の周縁に形成された切り欠き３４と
フレーム３０に固設された杆状部材３５とが係合して回
り止めを構成しており、モータ３１によりネジ軸３２が
正逆方向に回転させられると操作片３３は回転せずに昇
降するようになっている。

【００１７】また、操作片３３の円筒部には、環状のバ
ネ受け３６が上下に摺動可能に外嵌されている。バネ受
け３６とその下方に固設されたバネ座３７との間には圧
縮型のコイルバネ３８が介装されており、このコイルバ
ネ３８の弾性によってバネ受け３６が前記基端側アーム
１４の突出部２０を押し上げ、これによりアーム部材１
２，１２が内向き（閉じ方向）に付勢されている。

【００１８】３９はフレーム３０に取り付けられた光電
式のセンサであり、このセンサ３９が操作片３３を検出
するとモータ３１が停止するように構成することで、操
作片３３の移動範囲の上端位置が設定されている。な
お、移動範囲の下端位置は、上端位置からのモータ３１
の回転数を一定に制限することで設定されている。４０
は前記移動装置４に景品把持装置３を吊り下げているワ
イヤ、４１はクレーンゲーム機１本体側の制御装置（不
図示）と景品把持装置３との間を接続する電力及び電気
信号供給用の電気ケーブルである。さらに、移動装置４
にはワイヤ４０の張り具合に基づいて景品把持装置３が
景品に接したことを検出するリミットスイッチ（不図
示）が設けられている。

【００１９】このクレーンゲーム機１は、景品室２底部
の景品載置面２ａに多数の景品（図１には示さず）を載
置して使用に供される。その際、ゲーム待機状態では図
１に示すように景品把持装置３が景品落下口５の上方に
位置し、景品把持装置３においては図３に示したように
操作片３３がその移動範囲の下端位置にあって、この操
作片３３がコイルバネ３８の付勢力に抗して突出部２０
を押し下げているためにアーム部材１２，１２が外向き
に揺動して、把持爪部１１が開いている。

【００２０】そして、ゲームを行なうプレーヤがコイン
投入口８に所定金額のコインを投入して操作スイッチ７
を操作すると、この操作に応じて移動装置４が動作し、
景品把持装置３は、先ず正面から見て左向きに、次いで
後ろ向きにプレーヤの所望位置まで移動させられたの
ち、下降させられる。

【００２１】そして、景品把持装置３が景品載置面２ａ
上の景品に載ってワイヤ４０の張りが緩み、前記リミッ
トスイッチがこれを検出すると、前記制御装置から供給
される電力によって景品把持装置３のモータ３１が回転
し、操作片３３がその移動範囲の上端位置まで上昇する
とともに、これに伴いコイルバネ３８の付勢力によりバ
ネ受け３６が上昇して突出部２０を押し上げ、各アーム
部材１２の基端側アーム１４を内向きに揺動させる。

【００２２】ここで、基端側アーム１４が揺動すると連
繋アーム１７もピン２２を中心として揺動するが、前記
のようにピン２２がピン１９よりも外側にあるので、図
６に示すように、連繋アーム１７先端のピン２１が描く
円弧ｒ２は基端側アーム１４先端のピン１３が描く円弧
ｒ１に次第に接近してゆく。すなわち、基端側アーム１
４の揺動角度が大きくなるほどピン１９（基端側アーム
１４の景品把持装置本体１０側の枢支点）からピン２１
（連繋アーム１７の先端側アーム１５側の枢支点）まで
の直線距離（以下、単に「距離」という）が短くなっ
て、ピン２１は連繋アーム１７によって内向きに引っ張
られる。したがって、先端側アーム１５はピン１３を中
心として基端側アーム１４よりも一層内向きに揺動す
る。

【００２３】図６に実線で示したように把持爪部１１が
閉じると、再び移動装置４が動作して、景品把持装置３
は所定の高さまで上昇したのち、景品落下口５の上方位
置まで戻り、ここで景品把持装置３のモータ３１が前記
とは逆方向に回転して、操作片３３が移動範囲の下端位
置まで下降し、把持爪部１１が図３に示した状態に開
く。したがって、図２に二点鎖線で示したように、把持
爪部１１が閉じた際にアーム部材１２，１２間に景品Ｋ
がうまく掴めていた場合には、景品Ｋは景品落下口５に
落下して景品取出口６から出てくることになり、プレー
ヤは景品Ｋを獲得できる。

【００２４】以上説明したように、このクレーンゲーム
機１では把持爪部１１の閉じ動作に伴ってピン１９から
ピン２１までの距離が短くなり、各アーム部材１２の関
節部分で先端側アーム１５が内向きに揺動するので、把
持爪部１１が閉じたときはアーム部材１２，１２の先端
同士がほぼ接するようにするとともに、把持爪部１１が
開いたときにはアーム部材１２，１２の先端相互間に所
定の間隔ｄ（図２参照）が確保されるようにして、小さ
い景品も大きい景品も把持可能にしつつ、景品把持装置
本体１０に対するアーム部材１２（基端側アーム１４）
の揺動角度θ（図６参照）を小さくすることができる。
したがって、バネ受け３６，操作片３３，突出部２０な
どからなる開閉機構の設計が容易になるとともに、その
動作に無理が生じないようになり、把持爪部１１の開閉
動作をスムーズかつ確実なものにすることが可能とな
る。

【００２５】また、把持爪部１１の閉じ動作に伴って先
端側アーム１５が内向きに揺動するので、図２に二点鎖
線で示したように、景品Ｋはアーム部材１２，１２間に
抱え込まれた状態に把持される。したがって、把持状態
が確実であり、いったん把持された景品Ｋが把持爪部１
１から容易に落下することはない。

【００２６】さらに、先端側アーム１５が関節部分で揺
動し、把持爪部１１全体の動作が恰も人間もしくはロボ
ットの指の動作のような、従来なかったイメージのもの
になるため、プレーヤにゲームに対する興味と景品をう
まく獲得できるのではないかという期待感とを抱かせ
て、ゲーム意欲の高揚を図れるいう利点もある。

【００２７】なお、本発明のクレーンゲーム機が前記実
施形態に限定されないことは勿論のことである。例え
ば、アーム部材を構成する基端側アーム，先端側アー
ム，連繋アームのそれぞれの形状や、それぞれの枢支点
相互の位置関係は任意であり、図７に示したアーム部材
１２ａのように先端側アーム１５をクランク状に形成
し、先端側アーム１５と連繋アーム１７とを連結するピ
ン２１を基端側アーム１４から内側に突き出した位置に
配しても、前記とほぼ同様の動作が得られる。

【００２８】また、図８に示したアーム部材１２ｂのよ
うに、景品把持装置本体１０側で連繋アーム１７を枢支
するピン２２を、同じく景品把持装置本体１０側で基端
側アーム１４を枢支するピン１９よりも内側に配しても
よい。この場合には、基端側アーム１４が内向きに揺動
するほどピン１９からピン２１までの距離が長くなっ
て、ピン２１が連繋アーム１７により外向きに押し出さ
れ、これによって先端側アーム１５が内向きに揺動させ
られることになる。

【００２９】さらに、前記アーム部材１２ｂではピン２
１を基端側アーム１４の外側に配したが、図９に示した
アーム部材１２ｃのように、ピン２１を基端側アーム１
４の内側に配しても、前記とほぼ同様の動作が得られ
る。

【００３０】因みに、図９に示したように、ピン１３と
ピン２２とを通る直線ｍを考えた場合、把持爪部が最大
限に開いた状態において、ピン２１とピン１９とが直線
ｍで隔てられた互いに反対の領域にあると、基端側アー
ム１４が内向きに揺動したときに先端側アーム１５が外
向きに揺動することになる。したがって、ピン２１は直
線ｍよりもピン１９側にあることが必要である。（この
ことは前記図６〜図８のいずれの場合にも当てはま
る。）

【００３１】さらに、アーム部材は複数の関節を有する
ものであってもよく、例えば図１０に示したアーム部材
１２ｄのように、先端側アーム１５の先に別の先端側ア
ーム１５’をピン１３’で揺動可能に連結するととも
に、一端がピン２１’を介して先端側アーム１５’に相
対揺動可能に連結され他端がピン２２’を介して基端側
アーム１４（景品把持装置本体側）に揺動可能に枢支さ
れた連繋アーム１７’を設けて構成してもよい。

【００３２】関節を２つ有するこのアーム部材１２ｄに
あっては、前記した各アーム部材と同様に、基端側アー
ム１４の揺動に伴って先端側アーム１５が基端側アーム
１４に対して揺動するのに加えて、この先端側アーム１
５の揺動に伴い、先端側アーム１５’が先端側アーム１
５に対して揺動する。このようにアーム部材１２ｄが２
つの関節でそれぞれ内向きに折れ曲がるので、景品把持
装置本体１０に対する基端側アーム１４の揺動角度をよ
り一層小さくできる。

【００３３】なお、以上では把持爪部が対向状に配置さ
れた一対のアーム部材から構成されている場合について
説明したが、平面視において放射状に配置された３本以
上のアーム部材から把持爪部が構成されている場合にも
本発明は適用可能である。

【００３４】また、本発明において、把持爪部を開閉さ
せる機構は限定されず、例えば従来例のように楕円カム
を用いて把持爪部を開閉することも可能である。

【００３５】さらに、景品把持装置以外のクレーンゲー
ム機各部の構成も任意であり、例えば景品載置面が垂直
軸心回りに回転するように構成するとともに、移動装置
は景品把持装置を上下，左右の２方向（または上下方向
のみ）に移動させるものとした場合にも、本発明は適用
可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るクレ
ーンゲーム機にあっては、把持爪部の閉じ動作に伴っ
て、各アーム部材の先端側アームが基端側アームよりも
一層内向きに揺動するので、把持爪部が開いたときにア
ーム部材の先端相互間に所定の間隔が確保されるように
して大きい景品も把持可能にしつつ、景品把持装置本体
に対する基端側アームの揺動角度を小さくすることがで
きる。したがって、把持爪部を開閉させる機構の設計が
容易になるとともに、把持爪部の開閉動作をスムーズか
つ確実なものにできる。また、先端側アームが内向きに
揺動し、アーム部材相互間に景品を抱え込むような状態
に把持するため、いったん把持された景品が把持爪部か
ら容易に落下することのないように、確実に把持でき
る。さらに、把持爪部全体の動作を恰も人間もしくはロ
ボットの指のような従来なかったイメージのものにで
き、プレーヤにゲームへの興味と景品獲得への期待感と
を抱かせて、ゲーム意欲の高揚を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム機の
斜視図である。

【図２】景品把持装置の正面図である。

【図３】景品把持装置の断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線における要部断面図である。

【図５】アーム部材及び支持部材を示す拡大側面図であ
る。

【図６】アーム部材の動作を示す景品把持装置の断面図
である。

【図７】アーム部材の別の実施形態を示す概略説明図で
ある。

【図８】アーム部材の別の実施形態を示す概略説明図で
ある。

【図９】アーム部材の別の実施形態を示す概略説明図で
ある。

【図１０】アーム部材の別の実施形態を示す概略説明図
である。

【図１１】従来のクレーンゲーム機の景品把持装置を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ クレーンゲーム機 ３ 景品把持装置 １０ 景品把持装置本体 １１ 把持爪部 １２ アーム部材 １４ 基端側アーム １５，１５’ 先端側アーム １７，１７’ 連繋アーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 景品把持装置本体と、この景品把持装置
   本体の下方で開閉動作する複数のアーム部材からなる把
   持爪部とにより構成された景品把持装置を備え、前記把
   持爪部で景品把持装置下方の景品を掴むようにしたクレ
   ーンゲーム機において、 前記把持爪部の各アーム部材は、少なくとも、景品把持
   装置本体に枢支された基端側アームと、この基端側アー
   ムの先端部に枢支された先端側アームと、一端が先端側
   アームに枢支され他端が景品把持装置本体に枢支された
   連繋アームとからなるとともに、基端側アーム及び連繋
   アームが、把持爪部の閉じ動作に伴い先端側アームを基
   端側アームよりも一層内向きに揺動させるリンク機構を
   構成していることを特徴とするクレーンゲーム機。