JP2866669B2 - 義 手 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、１本の手の親指に相当するつかみ及び少な
くとも１本の他の指に相当する少なくとも１個のつかみ
を有しており、この場合、少なくとも１個のつかみが、
他のつかみに対して旋回自在に配置されている人工的
な、義手継手を有している手に関するものである。

従来の技術 この種類の従来公知の形態においては、つかみは、義
手継手に対して横方向に延びている軸の回りに旋回自在
となっており、この場合、それらのつかみは、あごの相
互の運動によって、対象物がつかまれることが出来るや
っとこのように機能をする。この形態は、それが、特
に、高く横たわっている面から対象物の持ち上げの際
に、つかみ位置に持って来ることが非常に困難であると
いう欠点を有している。なぜならば、腕は、その上に持
ち上げるべき対象物が置かれている面に対して、対応す
る角度に保持されなければならないからである。

発明が解決しようとする課題 本発明は、頭書に述べられて種類の義手を、可能な限
り自然のつかみ過程を可能にするように作ることを、そ
の課題とするものである。

課題を解決するための手段 本発明によると、この課題は、親指とは相違する指、
好適には、人差し指及び中指に相当するつかみが、指担
体から、鈍角の下に、また、親指に相当するつかみが、
親指担体から、同様に、鈍角の下に、離れるように突出
しており、また、それぞれ旋回可能な担体、すなわち、
指担体及び／又は親指担体の旋回軸が、義手継手の軸心
に対して垂直な平面と鋭角を形成しており、更に、駆動
装置が、場合によっては、指担体及び／又は親指担体の
中に配置され、これらの担体が、駆動装置の受け取りの
ためにケース状に形成されていることを特徴とする義手
により、解決される。それ故、手の自然のつかみ運動に
対応して、一つの平面から対象物を持ち上げることが可
能となり、この場合、全体の腕の保持は、同様に、自然
の保持に対応している。その場合に、指担体及び／又は
親指担体が、ケース状に形成されるならば、駆動装置
を、このケースの中に組み付けることが可能となり、こ
れにより、空間を節約した実施形態を達成し、これは、
美容上の立場からも、また、気にいった義手を作ること
を許すようにする。

好適には、それぞれの旋回自在な担体の旋回軸と、義
手継手の軸心の上の垂直平面との間の角度は、30゜〜70
゜であることが出来る。回転軸のこの傾斜により、自然
の手に鑑がみ、好都合な保持が達成される。この場合、
指担体の旋回軸受は、義手継手と連結されている腕の上
に配置されることが出来る。それ故、人差し指及び中指
を形成しているつかみの運動が、自然の手の指に対応し
ていることが伴われる。

一つの特別に好適な形態においては、指担体の旋回軸
受を有している腕は、義手継手に旋回自在に連結される
ことが出来、この場合、腕の旋回軸は、義手継手に設け
られた軸受担体の中に、指担体の旋回軸に対して平行に
延び、また、好適には、親指に相当するつかみの旋回軸
に合致することが、望ましい。この実施形態において
は、腕の旋回可能性により、美容的な被覆の不愉快なひ
ずみを、予防することが達成される。人差し指及び中指
を形成しているつかみ並びに親指に相当するつかみの同
時的な相互の運動に対しては、腕の旋回軸が、親指に相
当するつかみの旋回軸と合致することが、望ましい。義
手の上の美容的な被覆を大切にするための運動の特別に
良好なつり合いのために、指担体は、目板を介して、義
手継手、好適には、軸受担体と連結されることが出来
る。それ故、軸受担体の、義手継手の中に軸承された腕
の回りの制御された運動を許す平行四辺形ベルクランク
が生ずる。

簡単な変形実施形態においては、指担体の旋回軸受を
有している腕は、義手継手に強固に連結され、この場
合、場合によっては、親指に相当するつかみが、義手継
手に強固に保持される。しかしながら、指担体も、ま
た、義手継手に強固に連結されることも出来、この場
合、親指に相当するつかみは、旋回自在に軸承される。

両方の変形実施形態により、一つの平面の上に横たわ
っている対象物の真に簡単なつかみが可能であるが、し
かしながら、その場合、単に、両方の相互に運動自在な
つかみの一つが、旋回されるだけであるが、このこと
は、つかみ運動をやや困難とすることがあり得、また、
手の美容上の被覆の変形に鑑がみ、望ましくない作用を
促進する。

実 施 例 以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づい
て、詳細に説明をする。

図示するように、一つの指担体１には、鈍角の下に離
れるように突出しているつかみ３が取り付けられている
が、これらのつかみ３は、指状に湾曲されている。この
両方のつかみ３は、自然の手の人差し指及び中指にほぼ
対応している。指担体１は、義手継手４から側方に離れ
て突出している腕７に、旋回自在に軸承されている。そ
の場合、指担体１の回転軸は、義手継手４の軸心２の上
の垂直平面Ｅに対して、約30゜〜70゜の角度を包囲して
おり、この場合、角度は、義手着用者の自然の手が形成
されるようにすることを、標準とする。対応する角度の
選択により、義手着用者の自然の手の形状に対応して模
造されることが、出来る。側方に離れるように突出して
いる腕７は、軸受担体９に旋回自在に、しかも、ボルト
８を介して軸承されている。このボルトないしはこの軸
８は、親指に相当するつかみ８′の継続を形成してい
る。第３図から分かるように、指担体１も、軸受担体９
も、側方の突起10ないしは11を有しており、その中に
は、目板６が、旋回自在に軸承されている。それ故、こ
の目板６は、残りの部分と共に平行四辺形ベルクランク
を形成しているが、このベルクランクにおいては、側方
に離れて突出している腕７により平行四辺形ベルクラン
クの一つのクランクが、指担体１により帯が、義手継手
４により枠が、目板６により第二のクランクが、それぞ
れ、形成されている。

つかみの運動のための駆動装置が、指担体１と、側方
に離れて突出している腕７との間に配置されているが、
本実施例の場合には、図示されていない。その場合、月
並みなモータ駆動装置が、ケースに形成されている両方
の部分の内部に配置されている。

運動駆動装置の付勢の場合には、一方では、指担体１
が、側方の腕７に関して且つ目板６を介して、同時に、
親指を形成しているつかみ８′も、また、軸８を介し
て、軸受担体９の中を旋回される。両方の旋回軌道が、
第４図に描かれており、しかも、親指を形成しているつ
かみ８′の旋回軌道が、鎖線の軌道5aにより、また、人
差し指を形成しているつかみ３の旋回軌道が、鎖線の軌
道5bにより描かれている。

第５図による実施例においては、指担体１は、軸受担
体９に直接的に旋回軸受12を介して軸承されている。親
指８′は、角度レバー16を介して、指担体１の内部に配
置されている駆動装置に、直接的に連結されており、そ
れ故、指担体１の駆動装置に対する対向軸受を形成して
いる。角度レバー16には、14において、目板13が旋回自
在に係合しており、この目板13は、その他端部におい
て、15において、それ自体、軸受担体９に軸承されてい
る。それ故、再び、平行四辺形ベルクランクが形成され
ており、この場合、指担体１は、その軸受12に達してい
る部分と共に枠を形成しており、軸受12と軸受15との間
の軸受担体９の領域は、一つのクランクを、レバー16は
他のクランクを、、目板13は帯を、それぞれ、形成して
いる。

今や、駆動装置により、指担体１が、第５図で見られ
て、反時計方向に旋回されると、その時には、同時に、
角度レバー16が、つかみ８′の旋回の下に、時計方向に
動かされ、この場合、指担体１の旋回点14の回りの運動
及び角度レバー16の点15の回りの運動が行われ、この場
合、旋回点14は、帯13の点15の回りを、自由に旋回する
ことが出来る。それ故、両方のつかみ３及び８′の解放
が達成される。手の閉鎖の場合には、指担体１の反対方
向、すなわち、従って、時計方向における運動が生じ、
従って、角度レバー16及びそれ故、つかみ８′の反時計
方向の旋回が生じ、これは、両方のつかみの閉鎖を生じ
させる。

両方のつかみ部分の一つが静止して配置されている簡
単な変形実施例においては、その都度のつかみ、それ
故、つかみ８′か、又は、つかみ３かを、運動軌道の終
わりにおいて、従って、軌道5a及び5bのほぼ接触領域に
おいて、静止して配置され、この場合、その時には、他
の部分は、半分の領域、従って、軌道5aか、又は、軌道
5bかの上を動かされる。

発明の効果 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているの
で、頭書に述べられて種類の義手を、可能な限り自然の
つかみ過程を可能にするように作ることを可能とすとい
う効果を、発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による義手の第一実施例を示す正面
図、第２図は、その平面図、第３図は、第２図の線III
−IIIに沿う断面図、第４図は、本発明による義手の側
面図、第５図は、本発明による義手の第二実施例の指担
体の軸方向に見た平面図である。 １……指担体、２……軸心、3,8′……つかみ、４……
義手継手、６……目板、７……腕、８……旋回軸、９…
…軸受担体。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手の親指に相当する１個のつかみ及び少な
   くとも１本の他の指に相当する少なくとも１個のつかみ
   を有している、この場合、少なくとも１個のつかみが、
   他のつかみに対して旋回自在に配置されている人工的
   な、義手継手を有している手において、親指とは相違し
   ている１本の他の指、好適には、人差し指及び中指に相
   当するつかみ（３）が、指担体（１）から、鈍角の下
   に、また、親指に相当するつかみ（８′）が、親指担体
   から、同様に、鈍角の下に離れるように突出しており、
   更に、それぞれ旋回可能な担体、すなわち、指担体
   （１）及び／又は親指担体の旋回軸が、義手継手（４）
   の軸心（２）に対して垂直な平面（Ｅ）と鋭角を形成し
   ており、また、駆動装置が、場合によっては、指担体
   （１）及び／又は親指担体の中に配置され、これらの指
   担体が、駆動装置の受け取りのためにケース状に形成さ
   れていることを特徴とする義手。
2. 【請求項２】それぞれ旋回自在な指担体の旋回軸と、義
   手継手（４）の軸心（２）の上の垂直平面（Ｅ）との間
   の角度が、30゜〜70゜である請求項１記載の義手。
3. 【請求項３】指担体（１）の旋回軸受が、義手継手
   （４）に連結されている腕（７）の上に配置されている
   請求項１又は２記載の義手。
4. 【請求項４】指担体（１）の旋回軸受を有している腕
   （７）が、義手継手（４）に旋回自在に連結されてお
   り、この場合、腕（７）の旋回軸（８）が、義手継手
   （４）に設けられた軸受担体（９）の中に、指担体
   （１）の旋回軸に対して平行に延びており、好適には、
   親指に相当するつかみ（８′）の旋回軸と合致している
   請求項３記載の義手。
5. 【請求項５】指担体（１）が、目板（６）を介して、義
   手継手（４）、好適には、軸受担体（９）に連結されて
   いる請求項４記載の義手。
6. 【請求項６】指担体（１）の旋回軸受を有している腕
   （７）が、義手継手（４）に強固に連結されており、こ
   の場合、親指に相当するつかみ（８′）が、義手継手
   （４）に強固に保持されている請求項１、２又は３記載
   の義手。
7. 【請求項７】指担体（１）が、義手継手（４）に強固に
   連結されており、この場合、親指に相当するつかみ
   （８′）が、旋回自在に軸承されている請求項１、２又
   は３記載の義手。