JP3147575B2

JP3147575B2 - データ書込み装置及びデータブロック書込み方法

Info

Publication number: JP3147575B2
Application number: JP06894993A
Authority: JP
Inventors: 正起大塚
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH06282944A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク媒体のイレーズ
処理を行った後にデータを書込むか、又はデータを書込
んだ後に該書込みデータの妥当性を確認するベリファイ
処理を行うか、又はイレーズ処理とベリファイ処理とを
共に実行するディスク装置に係り、特にディスク媒体の
連続した領域に複数のコマンドによってデータの書込み
を順次指示された時、イレーズ処理又はベリファイ処理
を該複数のコマンドに対して一括して実行し、書込み処
理効率を向上させるディスク装置及びデータブロック書
込み方法に関する。

【０００２】一般に光ディスク装置はエラーレートが悪
いため、ディスク媒体にデータを書込んだ後、このデー
タを読出して書込みデータと比較し、エラーがあるか調
べてデータの妥当性を確認するベリファイ処理が必要で
ある。

【０００３】又、磁気ディスク装置においても、高記録
密度のものには同様な傾向が見られるため、特に重要な
データに付いてはベリファイ処理を実施することが少な
くない。

【０００４】更に、光磁気ディスク装置ではデータの書
込み処理をする前に、予めイレーズ処理が必要であり、
且つ、ベリファイ処理も必要である。従って、ヘッドの
位置付け回数が増加して、データの書込み処理効率が低
下するが、この処理効率を向上させ得ることが望まし
い。

【０００５】

【従来の技術】図８はディスク装置の一例を説明するブ
ロック図で、図９はコマンドテーブルの一例を説明する
図である。

【０００６】ディスク装置２のプロセッサ３は、ＲＯＭ
９に格納されているプログラムを読出して動作し、イン
タフェース回路４を制御して、上位装置１が送出するコ
マンドを受信すると、ＲＡＭ１０に設けてある図９(A)
に示す如きコマンドテーブル１３に、アドレスポインタ
の指示に従い、図示省略したディスク媒体上の書込みア
ドレスａ₀〜ａ_nと、この書込みアドレスに夫々対応し
て、データブロック長ｌ₀〜ｌ_nとを順次記録する。

【０００７】ＲＡＭ１０は図示する如く、プロセッサ３
の処理上必要なデータを格納する作業領域１１と、バッ
ファメモリとして転送するデータブロックを格納するバ
ッファ領域１２と、前記の如きコマンドテーブル１３と
が設けられている。

【０００８】プロセッサ３はコマンドテーブル１３の記
録が済むと、位置付け制御回路７にヘッド６を位置付け
するトラックを指示して、キャリッジ８に駆動電流を供
給させ、キャリッジ８の図示省略したモータを駆動し
て、キャリッジ８に取付けられているヘッド６を指定さ
れたトラックに位置付けさせる。

【０００９】プロセッサ３は、受信したコマンドが書込
みを指示していると、同時にインタフェース回路４を経
て上位装置１から書込みデータを送出させ、インタフェ
ース回路４からバスを介してＲＡＭ１０に設けたバッフ
ァ領域１２にデータを格納させる。

【００１０】プロセッサ３はヘッド６が指定されたアド
レスに位置付けされると、書込み／読出し回路５を制御
して、コマンドテーブル１３に記録されているデータブ
ロック長に対応するディスク媒体上の領域をイレーズさ
せた後、再びヘッド６が指定されたアドレスに位置付け
されると、書込み／読出し回路５を制御して、ＲＡＭ１
０のバッファ領域１２に格納されたデータをバスを介し
て書込み／読出し回路５に転送させ、書込みデータをヘ
ッド６に送出させて、指定されたアドレスから指定され
た長さのデータブロックを書込ませる。

【００１１】プロセッサ３は受信したコマンドが読出し
を指示していると、ヘッド６を指定されたトラックに位
置付けさせ、ヘッド６が読出すデータブロックを書込み
／読出し回路５を経てバッファ領域１２に格納させた
後、インタフェース回路４を経て上位装置１に転送させ
る。

【００１２】図１０は従来技術の動作を説明するタイム
チャートである。インタフェース回路４は、図１０の上
位装置に示す如く、上位装置１から例えば、Ｃ₁〜Ｃ₃
で示す３つのコマンドを連続して受信した場合、図１０
のＩＦに示す如く、各コマンド毎にＣＭＤで示すコマン
ドと、ＤＡＴＡで示すデータを受信すると、バッファ領
域１２に格納すると共に、コマンドテーブル１３にもア
ドレスポインタの指示する欄にアドレスａ_iとデータブ
ロック長ｌ_iとを記録し、上位装置１にＳで示すステー
タスを送出する動作を３回実行する。

【００１３】そして、ディスク媒体に対するデータの書
込みは、図１０の書込み動作に示す如く、Ｐで示す期間
でヘッド６の位置付けを行い、ＥＲＡＳＥで示す期間で
イレーズを実行し、再びＰで示す期間でヘッド６の位置
付けを行い、ＷＲＩＴＥで示す期間でデータの書込みを
行う動作を３回繰り返す。

【００１４】最初のＰで示す期間が長いのは、キャリッ
ジ８の移動時間があるためで、２回目以降はディスク媒
体の回転待ちとなるだけの場合が多いため、その期間は
短くなる。

【００１５】この２回目以降が回転待ちとなるのは、コ
マンドＣ₁の指示するデータ書込み処理完了から、コマ
ンドＣ₂のイレーズ処理に移行する準備時間が、データ
ブロック間のギャップをヘッド６が移動する時間内に完
了すれば、回転待ちは不要となるが、ヘッド６の磁界の
極性変換や内部回路の条件設定変更等に要する時間が必
要であるため、ギャップ通過時間内に準備が整わず通常
はディスク媒体の回転待ちが必要となる。

【００１６】図１１は従来技術の動作を説明するフロー
チャートである。プロセッサ３はアイドル状態の時に、
ステップ(1) でコマンドテーブル１３に未実行で実行中
でないコマンドがあるか調べる動作を繰り返す。即ち、
図９(A)に示すコマンドテーブル１３のコマンド終了を
示すフラグｆ₀〜ｆ_nの中で、フラグのセットされてい
ないものがあるか調べる。

【００１７】そして、未実行で実行中でないコマンドが
存在するとステップ(2) で書込みコマンドか調べ、書込
みコマンドで無ければ、ステップ(3) で、書込みコマン
ド以外のコマンド処理を行って、ステップ(1) の処理に
戻る。

【００１８】プロセッサ３は、ステップ(2) で書込みコ
マンドであると、ステップ(4) で、このコマンドが記録
されているコマンドテーブル１３のアドレスａ_iを指示
するアドレスポインタに、書込みコマンドのポインタ値
ｉを設定し、ステップ(5) でヘッド６をアドレスａ_iに
位置付けする。

【００１９】そして、ステップ(6) でコマンドテーブル
１３から読出したデータブロック長ｌ_iの範囲のイレー
ズを開始する。プロセッサ３は、ステップ(7) でイレー
ズ処理終了を監視しており、イレーズが終了するとステ
ップ(8) でエラー発生か調べ、エラー発生ならばステッ
プ(14)でエラー処理を行うが、エラー発生が無ければス
テップ(9) でヘッド６をアドレスａ_iに位置付けする。

【００２０】そして、ステップ(10)でディスク媒体にｌ
_iの長さのデータブロックを書込ませ、ステップ(11)で
書込み処理終了を監視し、書込み処理が終了するとステ
ップ(12)でエラー発生か調べ、エラー発生ならばステッ
プ(14)でエラー処理を行うが、エラー発生が無ければ、
ステップ(13)でコマンドテーブル１３のフラグｆ_iをセ
ットして、ステップ(1) の処理に戻る。

【００２１】上記の如く、例えば、計算機システムに接
続されて動作する光磁気ディスク装置は、データの書込
みを行う際に、予めデータを書込むディスク媒体の領域
をイレーズしてから、データの書込みを行う。

【００２２】そして、書込みデータの品質を保証する場
合には、データの書込み終了後、このデータを読出し
て、書込みデータと比較し、エラーがないか調べるベリ
ファイ処理を実行する。

【００２３】従って、一つの書込みコマンドを終了させ
るのに、先ずディスク媒体の指定されたアドレス領域に
ヘッド６を位置付けしてイレーズ処理を実行し、再び指
定されたアドレス領域にヘッド６を位置付けしてデータ
の書込みを行い、データを保証する際は、再び指定され
たアドレス領域にヘッド６を位置付けしてデータを読出
す処理を実行する。

【００２４】このため、一つの書込みコマンドを終了さ
せるため、少なくともヘッド６の位置付け処理を２回実
行し、ベリファイ処理を行う場合は３回のヘッド位置付
け処理が実行される。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は一
つの書込みコマンドを終了させるのに、複数回のヘッド
位置付け処理が必要であるが、通常は複数の連続するデ
ータブロックに対してコマンドが発行されるので、バッ
ファ領域１２の容量分のデータブロック数までの書込み
コマンドならば、２回又は３回のヘッド位置付け処理で
データの書込み処理が完了する。

【００２６】しかし、上位装置１が小さいデータブロッ
ク単位で連続して書込みコマンドを発行するような計算
機システムの場合は、ディスク装置２がコマンド毎に逐
次処理を実行するため、バッファ領域１２の容量に関係
無く、コマンド回数×２又はコマンド回数×３のヘッド
位置付け処理回数が発生するため、書込み処理効率が悪
化して、計算機システムの性能を著しく低下させるとい
う問題がある。

【００２７】本発明はこのような問題点に鑑み、ディス
ク媒体上の連続した大きなデータブロック領域に対し
て、小さいデータブロック毎に分割されて連続的に書込
みコマンドが指示されるような場合に、複数の書込みコ
マンドに対して、一括してイレーズ処理又はベリファイ
処理を実行させることにより、ヘッド６の位置付け処理
回数を最小にすることを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク装置２は、書込みを
指示された複数のデータブロックを記憶するバッファメ
モリ１８を備え、データの書込みを実施する前に、ヘッ
ド６を用いてディスク媒体１９上の書込みを指定された
領域のイレーズ処理を実行した後、この指定領域にバッ
ファメモリ１８から読出したデータブロックを書込む。

【００２９】そして、上位装置１からのデータ書込みを
指示する一つのコマンドを受信して、前記一つのコマン
ドが指示する書込みデータブロックを前記バッファメモ
リ１８に格納した時、上位装置１にコマンド受領の完了
報告又はコマンド実行の終了報告を行って、次のコマン
ドの受信準備を完了する報告手段１４と、受信した複数
のコマンドが前記ディスク媒体１９上で連続した領域に
複数のデータブロックを書込むことを指示しているか否
かを検出する検出手段１５と、先に受信したコマンドに
対するイレーズ処理が完了する前に、次のコマンドが受
信されたことを検出して通知する通知手段１６と、複数
のコマンドに対して一括してイレーズ処理を実行させた
後、この複数のコマンドに対応する複数のデータブロッ
クを一括して書込ませる書込み手段１７とを設けてお
り、前記検出手段１５が複数のデータブロックの書込み
指示を検出した場合、前記通知手段１６が次のコマンド
受信を通知している間は、イレーズ処理を継続して実行
した後、このイレーズ処理が完了した前記ディスク媒体
１９上の領域に対し、複数のデータブロックを一括して
書込む。

【００３０】又、ディスク装置２は、書込みを指示され
た複数のデータブロックを記憶するバッファメモリ(18)
を備え、ディスク媒体(19)上の書込みを指定された領域
に、ヘッド６を用いて該バッファメモリ(18)から読出し
たデータブロックの書込みを実施した後、該書込んだデ
ータブロックの妥当性を確認するためのベリファイ処理
を行う。

【００３１】そして、上位装置１からのデータ書込みを
指示する一つのコマンドを受信して、この一つのコマン
ドが指示する書込みデータブロックを前記バッファメモ
リ１８に格納した時、前記上位装置１にコマンド受領の
完了報告又はコマンド実行の終了報告を行って、次のコ
マンドの受信準備を完了する報告手段１４と、受信した
複数のコマンドが前記ディスク媒体１９上で連続した領
域に複数のデータブロックを書込むことを指示している
か否かを検出する検出手段１５と、先に受信したコマン
ドの指示するデータブロックの書込みが完了する前に、
次のコマンドが受信されたことを検出して通知する通知
手段１６と、複数のコマンドが指示する複数のデータブ
ロックの書込み処理を一括して実行させた後、この複数
のコマンドに対応する複数のデータブロックに対するベ
リファイ処理を一括して実行させる書込み手段１７とを
設けており、前記検出手段１５が複数のデータブロック
の書込み指示を検出した場合、前記通知手段１６が次の
コマンド受信を通知している間は、データブロックの書
込み処理を継続して実行した後、この書込みが完了した
複数のデータブロックに対するベリファイ処理を一括し
て実行する。

【００３２】又、ディスク装置２は、書込みを指示され
た複数のデータブロックを記憶するバッファメモリ１８
を備え、データの書込みを実施する前に、ヘッド６を用
いてディスク媒体１９上の書込みを指定された領域のイ
レーズ処理を実行した後、このバッファメモリ１８から
読出したデータブロックの書込みを実施してから、更
に、この書込んだデータブロックの妥当性を確認するた
めのベリファイ処理を行う。

【００３３】そして、上位装置１からのデータ書込みを
指示する一つのコマンドを受信して、この一つのコマン
ドが指示する書込みデータブロックを前記バッファメモ
リ１８に格納した時、前記上位装置１にコマンド受領の
完了報告又はコマンド実行の終了報告を行って、次のコ
マンドの受信準備を完了する報告手段１４と、受信した
複数のコマンドが前記ディスク媒体１９上で連続した領
域に複数のデータブロックを書込むことを指示している
か否かを検出する検出手段１５と、先に受信したコマン
ドに対するイレーズ処理が完了する前に、次のコマンド
が受信されたことを検出して通知する通知手段１６と、
複数のコマンドに対して一括してイレーズ処理を実行さ
せた後、この複数のコマンドに対応する複数のデータブ
ロックを一括して書込ませてから、前記複数のコマンド
に対応する複数のデータブロックに対するベリファイ処
理を一括して実行させる書込み手段１７とを設けてお
り、前記検出手段１５が複数のデータブロックの書込み
指示を検出した場合、前記通知手段１６が次のコマンド
受信を通知している間は、イレーズ処理を継続して実行
した後、このイレーズ処理が完了した前記ディスク媒体
１９上の領域に対し、前記複数のデータブロックを一括
して書込む処理を継続して実行してから、この書込みが
完了した複数のデータブロックに対するベリファイ処理
を一括して実行する

【００３４】

【作用】上記の如く構成することにより、ディスク装置
２は、ディスク媒体１９上の連続した大きなデータブロ
ック領域に対して、小さいデータブロック毎に分割され
て連続的に書込みコマンドが指示されるような場合に、
複数の書込みコマンドに対するイレーズ処理とデータブ
ロック書込み処理とベリファイ処理とを、夫々一括して
実行させることが可能となるため、ヘッド６の位置付け
処理回数を最小にすることが出来る。

【００３５】

【実施例】図２は本発明の動作を説明するタイムチャー
トである。本発明では図８に示すディスク装置２のプロ
セッサ３の動作と、コマンドテーブル１３が従来技術と
は相違している。そして、コマンドテーブル１３は、図
９(B) に示す如く、図９(A) に対し、データブロックの
転送が完了したか否かを示すビットｏ₀〜ｏ_nを記録す
るＯｐ欄が追加して設けられている。

【００３６】プロセッサ３はＲＯＭ９から読出したプロ
グラムの指示により動作し、インタフェース回路４を制
御して、図２の上位装置に示す如く、上位装置１から例
えば、Ｃ₁〜Ｃ₃で示す３つのコマンドを連続して受信
した場合、各コマンド毎にＣＭＤで示すコマンドと、Ｄ
ＡＴＡで示すデータを受信すると、ＲＡＭ１０のバッフ
ァ領域１２に格納すると共に、図９(B) に示すコマンド
テーブル１３にも、アドレスポインタが指示する欄に、
アドレスａ_iとデータブロック長ｌ_iとを記録し、上位
装置１にＳで示すステータスを送出する動作を３回実行
する。

【００３７】プロセッサ３は、インタフェース回路４が
ＳＣＳＩー２（米国規格協会ＡＮＳＩＸ３Ｔ９．２／
８６ー１０９）に記載されているコマンドキューイング
方式を使用している場合は、コマンド受領の完了報告
（コマンドは受領したが実行は未完）を前記ステータス
送出時に上位装置１に対して行う。

【００３８】又、プロセッサ３は、インタフェース回路
４が前記コマンドキューイング方式を使用していない場
合は、コマンド実行の終了報告（コマンドの実行が終了
した、即ち、ディスク媒体に対するデータの書込みが完
了したことを示す）を前記ステータス送出時に上位装置
１に対して行う。

【００３９】そして、ディスク媒体に対するデータの書
込みは、図２の書込み動作に示す如く、イレーズを実
行した後、データブロックを書込む場合、プロセッサ３
はＰで示す期間でヘッド６の位置付けを行い、ＥＲＡＳ
Ｅで示す期間で３つのコマンドで指示されたデータブロ
ック長に対応するディスク媒体上の領域に対し連続して
イレーズを実行する。

【００４０】この場合、コマンドＣ₁に対するイレーズ
処理が終了する前に、コマンドＣ₂が受信されるため、
コマンドＣ₁でデータブロックが書込まれるディスク媒
体上の領域に対し、コマンドＣ₂が書込みを指示するデ
ィスク媒体上の領域が連続している時は、続いてイレー
ズを実行する。

【００４１】そして、コマンドＣ₂に対するイレーズ処
理が終了する前に、コマンドＣ₃が受信されるため、コ
マンドＣ₂でデータブロックが書込まれるディスク媒体
上の領域に対し、コマンドＣ₃が書込みを指示するディ
スク媒体上の領域が連続している時は、続いてイレーズ
を実行する。

【００４２】本実施例では、コマンドＣ₃のイレーズ終
了前に次のコマンドが受信されないため、プロセッサ３
は再びＰで示す期間でヘッド６の位置付けを行い、ＷＲ
ＩＴＥで示す期間で、コマンドテーブル１３の内容を参
照して、３つのコマンドで指示されたデータブロックの
書込みを連続して行う。

【００４３】又、データを書込んだ後ベリファイ処理を
行う場合は、図２の書込み動作に示す如く、Ｐで示す
期間でヘッド６の位置付けを行い、ＷＲＩＴＥで示す期
間で３つのコマンドで指示されたデータブロックをディ
スク媒体上の指定された領域に対し連続して書込む動作
を実行する。

【００４４】この場合、コマンドＣ₁に対する書込み処
理が終了する前に、コマンドＣ₂が受信されるため、コ
マンドＣ₁で書込まれたディスク媒体上のデータブロッ
クの領域に対し、コマンドＣ₂が書込みを指示するディ
スク媒体上の領域が連続している時は、続いて書込み処
理を実行する。

【００４５】そして、コマンドＣ₂に対する書込み処理
が終了する前に、コマンドＣ₃が受信されるため、コマ
ンドＣ₂で書込まれたディスク媒体上のデータブロック
の領域に対し、コマンドＣ₃が書込みを指示するディス
ク媒体上の領域が連続している時は、続いて書込み処理
を実行する。

【００４６】本実施例では、コマンドＣ₃の書込み処理
終了前に次のコマンドが受信されないため、プロセッサ
３は再びＰで示す期間でヘッド６の位置付けを行い、Ｖ
ＥＲＩＦＹで示す期間で３つのデータブロックに対する
ベリファイ処理を連続して行う。

【００４７】又、イレーズを実行した後、データブロッ
クの書込みを行い、更にベリファイ処理を行う場合は、
図２の書込み動作に示す如く、Ｐで示す期間でヘッド
６の位置付けを行い、前記同様ＥＲＡＳＥで示す期間で
３つのコマンドで指示されたデータブロック長に対応す
るディスク媒体上の領域に対し連続してイレーズを実行
し、再びＰで示す期間でヘッド６の位置付けを行い、Ｗ
ＲＩＴＥで示す期間で３つのコマンドで指示されたデー
タブロックをディスク媒体上の指定された領域に対し連
続して書込む動作を実行し、再びＰで示す期間でヘッド
６の位置付けを行い、ＶＥＲＩＦＹで示す期間で３つの
データブロックに対するベリファイ処理を連続して行
う。

【００４８】図３、図４、図５、図６及び図７は本発明
の動作を説明するフローチャートである。図３〜図５は
上位装置１とインタフェース回路４との間のコマンド及
びデータブロックの授受に関するものである図３におい
て、プロセッサ３はインタフェース回路４がコマンドキ
ューイング方式を使用している場合、アイドル状態の時
に、ステップ(1) に示す如くインタフェース回路４を経
て上位装置１からの起動を監視している。そして、上位
装置１から機番を指定されて起動されると、ステップ
(2) でコマンドを受領し、ステップ(3) で書込みコマン
ドであるか調べる。

【００４９】書込みコマンドで無ければ、ステップ(7)
で他のコマンドを処理した後ステップ(1) の処理に戻
り、書込みコマンドであると、ステップ(4) でデータ転
送可能か調べる。即ち、バッファ領域１２（以後バッフ
ァメモリと略す）にデータブロックを格納する余地があ
るか調べ、データ転送が可能であれば、ステップ(8) で
バッファメモリにデータブロックを転送して格納した
後、ステップ(5) の処理に移行する。

【００５０】若し、バッファメモリにデータブロックを
格納する余地が無ければ、ステップ(5) でコマンド情報
をコマンドテーブル１３に格納する。即ち、ＲＡＭ１０
に設けてある図９(B) に示す如きコマンドテーブル１３
に、アドレスポインタの指示に従い、ディスク媒体上の
書込みアドレスａ_iと、この書込みアドレスに対応して
データブロック長ｌ_iと、前記Ｏｐ欄にステップ(8) で
データブロックの格納が出来た場合にはビットｏ_iを記
録する。

【００５１】そして、ステップ(6) で上位装置１との結
合を解除することで、コマンド受領完了を上位装置１に
報告し、ステップ(1) の処理に戻る。プロセッサ３はア
イドル状態の時に、ステップ(9) でコマンドテーブル１
３上に終了したコマンドが有るか調べる。即ち、コマン
ドテーブル１３のコマンド終了を示すフラグｆ₀〜ｆ_n
の中で、アドレスポインタが指定する欄のフラグｆ_iが
セットされているコマンドが有るとステップ(10)で上位
装置１と再結合して、ステップ(11)でフラグｆ_iのセッ
トされているコマンドに付いて、コマンド終了ステータ
スを上位装置１に報告し、ステップ(9) の処理に戻る。

【００５２】又、プロセッサ３はアイドル状態の時、ス
テップ(12)でコマンドテーブル１３にデータ未転送のコ
マンドがあるか調べる。即ち、コマンドテーブル１３の
コマンドとデータブロック長が記録されていて、データ
転送終了を示すＯｐ欄のビットｏ₀〜ｏ_nの中で、アド
レスポインタが指定する欄のビットｏ_iが記録されてい
ないコマンドがあるか調べる。

【００５３】プロセッサ３はデータ未転送のコマンドが
あると、ステップ(13)で上位装置１と再結合して、ステ
ップ(14)でバッファメモリにデータブロックを転送して
格納する。

【００５４】そして、ステップ(15)で上位装置１との結
合を解除し、ステップ(12)の処理に戻る。図３に示すス
テップ(1) 〜ステップ(8) の処理と、ステップ(9) 〜ス
テップ(11)と、ステップ(12)〜ステップ(15)の処理は、
割込み機能等によって非同期に且つ平行して実行され
る。

【００５５】図４において、プロセッサ３はインタフェ
ース回路４がコマンドキューイング方式を使用していな
い場合、アイドル状態の時に、ステップ(1) に示す如く
インタフェース回路４を経て上位装置１からの起動を監
視している。そして、上位装置１から機番を指定されて
起動されると、ステップ(2) でコマンドを受領し、ステ
ップ(3) で書込みコマンドであるか調べる。

【００５６】書込みコマンドで無ければ、ステップ(8)
で他のコマンドを処理した後ステップ(1) の処理に戻
り、書込みコマンドであると、ステップ(4) でデータ転
送可能か調べる。即ち、バッファメモリにデータブロッ
クを格納する余地があるか調べ、データ転送が可能であ
れば、ステップ(9) でバッファメモリにデータブロック
を転送して格納した後、ステップ(5) の処理に移行す
る。

【００５７】若し、バッファメモリにデータブロックを
格納する余地が無ければ、ステップ(5) でコマンド情報
をコマンドテーブル１３に格納する。即ち、ＲＡＭ１０
に設けてある図９(B) に示す如きコマンドテーブル１３
に、アドレスポインタの指示に従い、ディスク媒体上の
書込みアドレスａ_iと、この書込みアドレスに対応して
データブロック長ｌ_iと、前記Ｏｐ欄にステップ(9) で
データブロックの格納が出来た場合にはビットｏ_iを記
録する。

【００５８】プロセッサ３は、ステップ(6) でデータ転
送は終了したか調べ、一つの書込みコマンドに対するデ
ータブロックの転送が完了すると、ステップ(10)でコマ
ンド終了ステータスを上位装置１に報告し、ステップ
(1) の処理に戻り、ステップ(6) でデータ転送が終了し
なければ、ステップ(7) で上位装置１との結合を解除し
てステップ(1) の処理に戻る。

【００５９】プロセッサ３は、図５のステップ(1) に示
す如く、アイドル状態では、残りのデータ転送は可能か
調べ、バッファメモリにデータブロックを格納する余地
が発生し、データ転送が可能となると、ステップ(2) で
上位装置１と再結合し、ステップ(3) でバッファメモリ
にデータブロックを転送して格納する。

【００６０】そして、ステップ(4) でデータ転送は終了
したか調べ、一つのコマンドに対するデータブロックの
転送が終了すると、ステップ(6) でコマンド終了ステー
タスを上位装置１に報告して、ステップ(1) の処理に戻
り、データ転送が終了しなければステップ(5) で上位装
置１との結合を解除して、ステップ(1) の処理に戻る。

【００６１】図４と図５の処理も、前記同様割込み機能
等によって、非同期に且つ平行して実行される。図６は
イレーズ処理後にデータブロックの書込みを行う場合の
動作を示す。プロセッサ３はステップ(1) でコマンドテ
ーブル１３に未実行で実行中でないコマンドがあるか監
視しており、未実行で実行中でないコマンドがあると、
ステップ(2) で書込みコマンドか調べる。

【００６２】書込みコマンドで無ければ、ステップ(11)
で書込みコマンド以外のコマンドを処理してステップ
(1) の処理に戻り、書込みコマンドであれば、ステップ
(3) でアドレスポインタに書込みコマンドのポインタ値
ｉをセットし、コマンドのポインタオフセット値ｊを０
に初期化する。

【００６３】プロセッサ３は、ステップ(4) で、ＲＡＭ
１０上の作業領域１１に設定しているデータブロックの
アドレス変数Ａにアドレスａ_iを、データブロック長の
変数Ｌにブロック長ｌ_iをセットする。

【００６４】そして、ステップ(5) で設定したアドレス
Ａにヘッド６を位置付けさせる。即ち、アドレスａ_iに
ヘッド６を位置付けし、ステップ(6) でイレーズ処理を
開始する。即ち、書込み／読出し回路５を制御して、ヘ
ッド６にイレーズ用の電流を供給し、コマンドテーブル
１３のアドレスａ_iが指定するデータブロック長ｌ_iを
読出し、ディスク媒体のアドレスａ_iからｌ_iの長さの
領域をイレーズする処理を開始する。

【００６５】プロセッサ３は次にステップ(7) でコマン
ドテーブル１３に未実行で実行中でない書込みコマンド
が有るか調べる。即ち、コマンドテーブル１３でフラグ
のセットされていないコマンドで実行中でないコマンド
を探し、存在する場合はステップ(12)でデータブロック
は連続しているか調べる。

【００６６】即ち、アドレスポインタが指定するアドレ
スａ_iのデータブロック長ｌ_iから得られるディスク媒
体上の領域の境界から、次のアドレスａ_i+1が指定する
境界が連続している場合、ステップ(13)で前記ポインタ
オフセット値ｊに１を加算し、Ｌにｌ_i+jを加算する。

【００６７】そして、ステップ(7) の処理に戻る動作を
コマンドＣ₁〜Ｃ₃の連続する回数繰り返す。そして、
ステップ(8) でＬブロックイレーズ処理が終了したか調
べる。即ち、コマンドＣ₁〜Ｃ₃の連続したデータブロ
ック長の合計長のイレーズが終了したか調べる。

【００６８】終了でなければ、ステップ(7) の処理に戻
り、終了しているとステップ(9) でエラー発生か調べ、
エラー発生ならばステップ(18)でエラー処理を行う。こ
のエラー処理はコマンドキューイング方式の場合、タグ
情報により各コマンドに対するエラーを通知することが
可能であり、コマンドキューイング方式でない場合は、
デファードエラーの形式（エラー発生コマンドを指定す
る形式）でエラー報告を行う。

【００６９】プロセッサ３は、ステップ(9) でエラーが
発生していなければ、ステップ(10)でＬをｌ_i＋ｌ_i+1
＋・・＋ｌ_i+jとする。プロセッサ３は、ステップ(14)
でＬが示す領域に対しデータ書込みを開始し、ステップ
(15)でデータ書込処理終了を待ち、終了するとステップ
(16)でエラー発生か調べる。エラー発生ならばステップ
(18)の処理に移行し、エラー発生でなければ、ステップ
(17)でコマンドテーブル１３のコマンド終了を示すフラ
グｆ_i,・・・_,ｆ_i+jをセットする。即ち、データ書込
み処理の済んだアドレスに対応するフラグを全てセット
する。そして、ステップ(1) の処理に戻る。

【００７０】図７はデータ書込み処理後にベリファイ処
理を行う場合の動作を示す。図６と図７では、ステップ
(1) がコマンドテーブルに未実行で実行中でなく書込み
データがバッファメモリに転送済のコマンドが有るかと
なり、ステップ(6) がデータ書込み処理を開始するとな
り、ステップ(7) がコマンドテーブルに未実行で実行中
でなく書込みデータがバッファメモリに転送済の書込み
コマンドが有るかとなり、ステップ(8) が、Ｌブロック
書込み処理終了かとなり、ステップ(14)がＬが示す領域
に対しベリファイ処理を開始するとなり、ステップ(15)
がベリファイ処理終了かとなっている点が相違するのみ
で、その他の動作は同様である。

【００７１】又、イレーズ処理を行って、データ書込み
処理を行い、更にベリファイ処理を行う場合は、図６の
ステップ(16)の次に図７のステップ(14)以降を継続する
ことで実現させることが出来る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は連
続してコマンドが高速に発行されて、イレーズ処理後、
データ書込みを行う場合と、データ書込み後、ベリファ
イ処理を行う場合は、上位装置のコマンド発行回数に関
係無く、ヘッド位置付け処理は最高で２回だけで良く、
イレーズ処理とベリファイ処理が必要な場合でも、最高
で３回の位置付け処理で良いため、データ書込み装置の
性能低下を最小限に押さえることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するブロック図

【図２】本発明の動作を説明するタイムチャート

【図３】本発明の動作を説明するフローチャート（そ
の１）

【図４】本発明の動作を説明するフローチャート（そ
の２）

【図５】本発明の動作を説明するフローチャート（そ
の３）

【図６】本発明の動作を説明するフローチャート（そ
の４）

【図７】本発明の動作を説明するフローチャート（そ
の５）

【図８】ディスク装置の一例を説明するブロック図

【図９】コマンドテーブルの一例を説明する図

【図10】従来技術の動作を説明するタイムチャート

【図11】従来技術の動作を説明するフローチャート

【符号の説明】

１上位装置２ディスク装置３プロセッサ４インタフェース回路５書込み／読出し回路６ヘッド７位置付け制御回路８キャリッジ９ＲＯＭ 10 ＲＡＭ 11 作業領域 12 バッファ領域 13 コマンドテーブル 14 報告手段 15 検出手段 16 通知手段 17 書込み手段 18 バッファメモリ 19 ディスク媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−213928（ＪＰ，Ａ) 特開平３−137872（ＪＰ，Ａ) 特開平３−127380（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−1150（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−271256（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−192976（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−156575（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−7660（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/18 G11B 11/10 - 13/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】書込みを指示された複数のデータブロッ
クを記憶するバッファメモリを備え、データの書込みを実施する前に、記録媒体上の書込みを
指定された領域のイレーズ処理を実行した後、該指定領
域に該バッファメモリから読出したデータブロックを書
込むデータ書込み装置であって、上位装置からのデータ書込みを指示する一つのコマンド
を受信して、該一つのコマンドが指示する書込みデータ
ブロックを前記バッファメモリに格納した時、該上位装
置にコマンド受領の完了報告又はコマンド実行の終了報
告を行って、次のコマンドの受信準備を完了する報告手
段と、受信した複数のコマンドが前記記録媒体上で連続した領
域に複数のデータブロックを書込むことを指示している
か否かを検出する検出手段と、先に受信したコマンドに対するイレーズ処理が完了する
前に、次のコマンドが受信されたことを検出する受信手
段と、複数のコマンドに対して一括してイレーズ処理を実行さ
せた後、該複数のコマンドに対応する複数のデータブロ
ックを一括して書込ませる書込み手段と、を設け、前記受信手段が次のコマンドを受信し、前記検出手段が
次のコマンドが連続したデータブロックの書込み指示で
あることを検出した場合、イレーズ処理を継続して実行
した後、該イレーズ処理が完了した前記記録媒体上の領
域に対し、複数のデータブロックを一括して書込むこと
を特徴とするデータ書込み装置。
【請求項２】書込みを指示された複数のデータブロッ
クを記憶するバッファメモリを備え、記録媒体上の書込みを指定された領域に、該バッファメ
モリから読出したデータブロックの書込みを実施した
後、該書込んだデータブロックの妥当性を確認するため
のベリファイ処理を行うデータ書込み装置であって、上位装置からのデータ書込みを指示する一つのコマンド
を受信して、該一つのコマンドが指示する書込みデータ
ブロックを前記バッファメモリに格納した時、該上位装
置にコマンド受領の完了報告又はコマンド実行の終了報
告を行って、次のコマンドの受信準備を完了する報告手
段と、受信した複数のコマンドが前記記録媒体上で連続した領
域に複数のデータブロックを書込むことを指示している
か否かを検出する検出手段と、先に受信したコマンドの指示するデータブロックの書込
みが完了する前に、次のコマンドが受信されたことを検
出する受信手段と、複数のコマンドが指示する複数のデータブロックの書込
み処理を一括して実行させた後、該複数のコマンドに対
応する複数のデータブロックに対するベリファイ処理を
一括して実行させる書込み手段と、を設け、前記受信手段が次のコマンドを受信し、前記検出手段が
次のコマンドが連続したデータブロックの書込み指示で
あることを検出した場合、データブロックの書込み処理を継続して実行した後、該
書込みが完了した複数のデータブロックに対するベリフ
ァイ処理を一括して実行することを特徴とするデータ書
込み装置。
【請求項３】書込みを指示された複数のデータブロッ
クを記憶するバッファメモリを備え、データの書込みを実施する前に、記録媒体上の書込みを
指定された領域のイレーズ処理を実行した後、該バッフ
ァメモリから読出したデータブロックの書込みを実施し
てから、更に、該書込んだデータブロックの妥当性を確
認するためのベリファイ処理を行うデータ書込み装置で
あって、上位装置からのデータ書込みを指示する一つのコマンド
を受信して、該一つのコマンドが指示する書込みデータ
ブロックを前記バッファメモリに格納した時、該上位装
置にコマンド受領の完了報告又はコマンド実行の終了報
告を行って、次のコマンドの受信準備を完了する報告手
段と、受信した複数のコマンドが前記記録媒体上で連続した領
域に複数のデータブロックを書込むことを指示している
か否かを検出する検出手段と、先に受信したコマンドに対するイレーズ処理が完了する
前に、次のコマンドが受信されたことを検出する受信手
段と、複数のコマンドに対して一括してイレーズ処理を実行さ
せた後、該複数のコマンドに対応する複数のデータブロ
ックを一括して書込ませてから、該複数のコマンドに対
応する複数のデータブロックに対するベリファイ処理を
一括して実行させる書込み手段と、を設け、前記受信手段が次のコマンドを受信し、前記検出手段が
次のコマンドが連続したデータブロックの書込み指示で
あることを検出した場合、イレーズ処理を継続して実行
した後、該イレーズ処理が完了した前記記録媒体上の領
域に対し、該複数のデータブロックを一括して書込む処
理を継続して実行してから、該書込みが完了した複数の
データブロックに対するベリファイ処理を一括して実行
することを特徴とするデータ書込み装置。
【請求項４】書込みを指示された複数のデータブロッ
クを記憶し、データの書込みを実施する前に書込みを指
定された領域のイレーズ処理を実行した後該データブロ
ックを書込み、書き込んだデータブロックの妥当性を確
認するためのベリファイ処理を行うデータブロック書込
み方法であって、上位装置からのデータ書込みを指示する一つのコマンド
を受信して、該コマンドが指示するデータブロックを記
憶すると該上位装置にコマンド受領の完了報告又はコマ
ンド実行の終了報告を行い、該一つのコマンドが指示する書込み先領域に対するイレ
ーズ処理を開始すると共に該上位装置から次のコマンド
を送出させて該イレーズ処理終了前にコマンドキューイ
ングを作成し、該コマンドキューイングを参照し、前記次のコマンドが連続した領域にデータブロックを書
込むことを指示している場合、該複数のコマンドが指示
する連続した領域に対し一括したイレーズ処理を行い、該複数のデータブロックを一括して書込み、一括して書き込んだ該複数のデータブロックに対するベ
リファイ処理を一括して実行することを特徴とするデー
タブロック書込み方法。