JP3145871B2 - 車両のレーザレーダ装置 - Google Patents
車両のレーザレーダ装置Info
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- JP3145871B2 JP3145871B2 JP16021794A JP16021794A JP3145871B2 JP 3145871 B2 JP3145871 B2 JP 3145871B2 JP 16021794 A JP16021794 A JP 16021794A JP 16021794 A JP16021794 A JP 16021794A JP 3145871 B2 JP3145871 B2 JP 3145871B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両の追突警報システ
ムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ
装置の改良に関する。
ムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ
装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の追突事故を未然に防止する追突警
報システムとして、車速センサとレーザレーダ装置を設
け、車速の検出値から安全車間距離を求めて、レーザレ
ーダ装置の測定値がその安全車間距離に較べて低下する
と、運転室の警報装置を作動させるようにしたものが知
られている（実開昭５８ー３３３５７号公報）。
報システムとして、車速センサとレーザレーダ装置を設
け、車速の検出値から安全車間距離を求めて、レーザレ
ーダ装置の測定値がその安全車間距離に較べて低下する
と、運転室の警報装置を作動させるようにしたものが知
られている（実開昭５８ー３３３５７号公報）。
【０００３】その場合、レーザレーダの発光部および受
光部を汚れから保護するため、これらの前面にエアカー
テンを形成する高圧空気の噴射ノズルが設けられる。こ
のノズルは電磁弁を介してサージタンクに接続され、そ
の配管途中に運転室の手動スイッチで開閉する電磁弁が
介装される。
光部を汚れから保護するため、これらの前面にエアカー
テンを形成する高圧空気の噴射ノズルが設けられる。こ
のノズルは電磁弁を介してサージタンクに接続され、そ
の配管途中に運転室の手動スイッチで開閉する電磁弁が
介装される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例では発光部および受光部の前面から降雪など
を完全に吹き飛ばすのが難しく、これらに付着した雪な
どが除去されずに凍結すると、レーザレーダの測定性能
を大きく低下させるといった心配があった。
うな従来例では発光部および受光部の前面から降雪など
を完全に吹き飛ばすのが難しく、これらに付着した雪な
どが除去されずに凍結すると、レーザレーダの測定性能
を大きく低下させるといった心配があった。
【０００５】また、構造的にも噴射ノズルやサージタン
クおよび電磁弁を含むエア配管など付加部品が多く、高
圧空気の発生源に専用のコンプレッサも必要で、スペー
スやレイアウトの面で不利なばかりでなく、コンプレッ
サの駆動に消費エネルギが嵩むという不具合があった。
クおよび電磁弁を含むエア配管など付加部品が多く、高
圧空気の発生源に専用のコンプレッサも必要で、スペー
スやレイアウトの面で不利なばかりでなく、コンプレッ
サの駆動に消費エネルギが嵩むという不具合があった。
【０００６】この発明はこのような問題点を有効に解決
することを目的とする。
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、車両の
追突警報システムに車間距離の測定手段として用いられ
るレーザレーダ装置において、レーザレーダの発光部お
よび受光部の前面を覆うカバーガラスを加熱する手段と
してカバーガラスの前面に熱線を配するヒータ手段と、
同じくカバーガラスに屈曲振動を励起する超音波振動子
と、カバーガラスの汚れ具合を測定する手段と、この汚
れ具合の測定値に基づいて汚れ具合が所定レベルＡ％以
上になるとレーザレーダの距離計測に支障のないレベル
Ｂ％に低下するまでの間、ヒータ手段を作動させると共
に超音波振動子を所定のパターンで間欠的に作動させる
ように制御する手段と、を設ける。
追突警報システムに車間距離の測定手段として用いられ
るレーザレーダ装置において、レーザレーダの発光部お
よび受光部の前面を覆うカバーガラスを加熱する手段と
してカバーガラスの前面に熱線を配するヒータ手段と、
同じくカバーガラスに屈曲振動を励起する超音波振動子
と、カバーガラスの汚れ具合を測定する手段と、この汚
れ具合の測定値に基づいて汚れ具合が所定レベルＡ％以
上になるとレーザレーダの距離計測に支障のないレベル
Ｂ％に低下するまでの間、ヒータ手段を作動させると共
に超音波振動子を所定のパターンで間欠的に作動させる
ように制御する手段と、を設ける。
【０００８】第２の発明では、車両の追突警報システム
に車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ装
置において、レーザレーダの発光部および受光部の前面
を覆うカバーガラスを加熱する手段としてカバーガラス
の前面に熱線を配するヒータ手段と、同じくカバーガラ
スに高圧エアを吹き付けるエアブロー装置と、カバーガ
ラスの汚れ具合を測定する手段と、この汚れ具合の測定
値に基づいて汚れ具合が所定レベルＡ％以上になるとレ
ーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％に低下す
るまでの間、ヒータ手段を作動させると共にエアブロー
装置を所定のパターンで間欠的に作動させるように制御
する手段と、を設ける。
に車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ装
置において、レーザレーダの発光部および受光部の前面
を覆うカバーガラスを加熱する手段としてカバーガラス
の前面に熱線を配するヒータ手段と、同じくカバーガラ
スに高圧エアを吹き付けるエアブロー装置と、カバーガ
ラスの汚れ具合を測定する手段と、この汚れ具合の測定
値に基づいて汚れ具合が所定レベルＡ％以上になるとレ
ーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％に低下す
るまでの間、ヒータ手段を作動させると共にエアブロー
装置を所定のパターンで間欠的に作動させるように制御
する手段と、を設ける。
【０００９】第３の発明では、第１の発明または第２の
発明におけるヒータ手段は、カバーガラス面に複数の熱
線を一方向へ並べると共に発光部および受光部の前面領
域を避けてこれらの周囲で熱線間が密になるように設定
する。
発明におけるヒータ手段は、カバーガラス面に複数の熱
線を一方向へ並べると共に発光部および受光部の前面領
域を避けてこれらの周囲で熱線間が密になるように設定
する。
【００１０】
【作用】第１の発明または第３の発明では、カバーガラ
スの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、レーザレ
ーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に低下する
までの間、ヒータ手段が作動すると共に超音波振動子が
所定のパターンで間欠的に作動するように制御される。
カバーガラス面の雪や霜などは、ヒータ手段の熱量で融
かされ、雨水や埃などの場合と同じく、超音波振動子が
励起する屈曲振動でカバーガラス面から撥ね飛ばされ
る。
スの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、レーザレ
ーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に低下する
までの間、ヒータ手段が作動すると共に超音波振動子が
所定のパターンで間欠的に作動するように制御される。
カバーガラス面の雪や霜などは、ヒータ手段の熱量で融
かされ、雨水や埃などの場合と同じく、超音波振動子が
励起する屈曲振動でカバーガラス面から撥ね飛ばされ
る。
【００１１】第２の発明または第３の発明では、カバー
ガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、レー
ザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に低下
するまでの間、ヒータ手段が作動すると共にエアブロー
装置が所定のパターンで間欠的に作動するように制御さ
れる。カバーガラス面の雪や霜などは、ヒータ手段の 熱
量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく、エアブロ
ー装置の噴射する高圧エアで吹き飛ばされる。
ガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、レー
ザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に低下
するまでの間、ヒータ手段が作動すると共にエアブロー
装置が所定のパターンで間欠的に作動するように制御さ
れる。カバーガラス面の雪や霜などは、ヒータ手段の 熱
量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく、エアブロ
ー装置の噴射する高圧エアで吹き飛ばされる。
【００１２】
【実施例】図１は車両の追突警報システムの構成を表す
もので、車速を検出する車速センサ１と、車間距離を測
定するレーザレーダ装置２と、追突警報を運転室に発生
するための警報ブザー３と、後述の情報処理回路５の制
御信号を受けて各種情報を運転室に表示するモニタ回路
４を備える。そして、情報処理回路５は車速センサ１の
検出値から安全車間距離を求め、その安全車間距離に較
べてレーザレーダ装置２の測定値が低下すると、運転室
の警報ブザー３を作動させる追突警報制御を行う。
もので、車速を検出する車速センサ１と、車間距離を測
定するレーザレーダ装置２と、追突警報を運転室に発生
するための警報ブザー３と、後述の情報処理回路５の制
御信号を受けて各種情報を運転室に表示するモニタ回路
４を備える。そして、情報処理回路５は車速センサ１の
検出値から安全車間距離を求め、その安全車間距離に較
べてレーザレーダ装置２の測定値が低下すると、運転室
の警報ブザー３を作動させる追突警報制御を行う。
【００１３】レーザレーダ装置２は、図２でも示すよう
にその発光部６および受光部７の前面を覆うカバーガラ
ス８に熱線ヒータ９と超音波振動子２０が設けられる。
熱線ヒータ９は、ガラス８の前面のほぼ全体に複数本を
縦方向へ並べて配線され、ガラス８の発光部６および受
光部７に対応する領域を避けてこれらの周囲で配線間が
やや密になるように設定される。
にその発光部６および受光部７の前面を覆うカバーガラ
ス８に熱線ヒータ９と超音波振動子２０が設けられる。
熱線ヒータ９は、ガラス８の前面のほぼ全体に複数本を
縦方向へ並べて配線され、ガラス８の発光部６および受
光部７に対応する領域を避けてこれらの周囲で配線間が
やや密になるように設定される。
【００１４】超音波振動子２０は、電圧の供給を受ける
とガラス８に屈曲振動を励起するものであり、熱線ヒー
タ９との干渉を避けるため、ガラス８の裏面にこの例で
は複数個を中央と左右に並べて配設される。
とガラス８に屈曲振動を励起するものであり、熱線ヒー
タ９との干渉を避けるため、ガラス８の裏面にこの例で
は複数個を中央と左右に並べて配設される。
【００１５】レーザレーダの計測性能を汚れから保護す
るため、情報処理回路５に熱線ヒータ９および超音波振
動子２０を制御する機能が付加され、その制御に必要な
検出手段としてカバーガラス８の汚れ具合を発光ビーム
の内部反射率から計測する汚れセンサ（図示せず）がレ
ーザレーダ装置２に収装される。
るため、情報処理回路５に熱線ヒータ９および超音波振
動子２０を制御する機能が付加され、その制御に必要な
検出手段としてカバーガラス８の汚れ具合を発光ビーム
の内部反射率から計測する汚れセンサ（図示せず）がレ
ーザレーダ装置２に収装される。
【００１６】図３は情報処理回路５の制御内容を説明す
るフローチャートで、初期設定後に車速センサ１の検出
値とレーザレーダ装置２の測定値に基づいて、既述のよ
うに 運転室の警報ブザー３およびモニタ回路４の作動を
制御する追突警報の情報処理を行う（ステップ１．０
１，１．０２）。そして、汚れセンサで計測されるカバ
ーガラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上
になると、汚れ具合が一定値Ｂ％（レーザレーダの距離
計測に支障のないレベル）以下に低下するまでの間、熱
線ヒータ９をオンすると共に、その加熱を所定時間だけ
待ってから、超音波振動子２０を所定のパターンで間欠
的に作動させる（ステップ１．０３〜１．１１）。
るフローチャートで、初期設定後に車速センサ１の検出
値とレーザレーダ装置２の測定値に基づいて、既述のよ
うに 運転室の警報ブザー３およびモニタ回路４の作動を
制御する追突警報の情報処理を行う（ステップ１．０
１，１．０２）。そして、汚れセンサで計測されるカバ
ーガラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上
になると、汚れ具合が一定値Ｂ％（レーザレーダの距離
計測に支障のないレベル）以下に低下するまでの間、熱
線ヒータ９をオンすると共に、その加熱を所定時間だけ
待ってから、超音波振動子２０を所定のパターンで間欠
的に作動させる（ステップ１．０３〜１．１１）。
【００１７】このような構成により、レーザレーダ装置
２のカバーガラス８が雪や霜などの付着で、その汚れ具
合がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障
のないレベルＢ％以下に低下するまでの間、熱線ヒータ
９が作動すると共に超音波振動子２０が所定のパターン
で間欠的に作動する。ガラス８面の雪や霜などは、ヒー
タ９の熱量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく超
音波振動子２０が間欠的に励起する屈曲振動でガラス８
面から撥ね飛ばされる。このため、カバーガラス８の汚
れ具合は、降雪時にもＢ％以下に保てるので、レーザレ
ーダの計測性能を良好に維持できる。
２のカバーガラス８が雪や霜などの付着で、その汚れ具
合がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障
のないレベルＢ％以下に低下するまでの間、熱線ヒータ
９が作動すると共に超音波振動子２０が所定のパターン
で間欠的に作動する。ガラス８面の雪や霜などは、ヒー
タ９の熱量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく超
音波振動子２０が間欠的に励起する屈曲振動でガラス８
面から撥ね飛ばされる。このため、カバーガラス８の汚
れ具合は、降雪時にもＢ％以下に保てるので、レーザレ
ーダの計測性能を良好に維持できる。
【００１８】また、超音波振動子２０を用いることで、
高圧エアを噴射する後述のエアブロー装置に較べると、
エア配管や噴射ノズルなど付加部品を必要としないの
で、スペースやレイアウトの面で有利なほか、エアブロ
ー作動より消費電力が少なく、バッテリの負担も軽減で
きるというメトットが得られる。
高圧エアを噴射する後述のエアブロー装置に較べると、
エア配管や噴射ノズルなど付加部品を必要としないの
で、スペースやレイアウトの面で有利なほか、エアブロ
ー作動より消費電力が少なく、バッテリの負担も軽減で
きるというメトットが得られる。
【００１９】図示しないが、運転室に熱線ヒータ９およ
び超音波振動子２０を手動で制御するスイッチを設け、
このスイッチにこれらの自動制御をキャンセルする機能
を付加すると良い。熱線ヒータ９は、カバーガラス８面
の横方向へ並べて配線してもよい。
び超音波振動子２０を手動で制御するスイッチを設け、
このスイッチにこれらの自動制御をキャンセルする機能
を付加すると良い。熱線ヒータ９は、カバーガラス８面
の横方向へ並べて配線してもよい。
【００２０】図５は他の実施例を示すもので、超音波振
動子２０に替えてエアブロー装置１１が用いられる。エ
アブロー装置１１は高圧エアを発生してノズル１０から
噴射 させるものであり、レーザレーダ装置のカバーガラ
ス面の付着物を高圧エアで吹き飛ばすようになってい
る。なお、図１と同じ構成要素に同じ符号を付ける。情
報処理回路５ａについては、その制御内容を図６のフロ
ーチャートで表すが、超音波振動子２０をエアブロー装
置１１に読み替えると、図３のフローチャートと同じた
め、同じステップ番号を付けて、重複説明は省略する。
動子２０に替えてエアブロー装置１１が用いられる。エ
アブロー装置１１は高圧エアを発生してノズル１０から
噴射 させるものであり、レーザレーダ装置のカバーガラ
ス面の付着物を高圧エアで吹き飛ばすようになってい
る。なお、図１と同じ構成要素に同じ符号を付ける。情
報処理回路５ａについては、その制御内容を図６のフロ
ーチャートで表すが、超音波振動子２０をエアブロー装
置１１に読み替えると、図３のフローチャートと同じた
め、同じステップ番号を付けて、重複説明は省略する。
【００２１】これによると、カバーガラス８の汚れ具合
がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障の
ないレベルＢ％以下に低下するまで、熱線ヒータ９が作
動すると共にエアブロー装置１１が所定のパターンで間
欠的に作動する。ガラス８面の雪や霜などは、熱線ヒー
タ９の熱量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく、
エアブロー装置１１の噴射する高圧エアで吹き飛ばされ
るため、降雪時においても、レーザレーダの計測性能を
良好に維持できる。
がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障の
ないレベルＢ％以下に低下するまで、熱線ヒータ９が作
動すると共にエアブロー装置１１が所定のパターンで間
欠的に作動する。ガラス８面の雪や霜などは、熱線ヒー
タ９の熱量で融かされ、雨水や埃などの場合と同じく、
エアブロー装置１１の噴射する高圧エアで吹き飛ばされ
るため、降雪時においても、レーザレーダの計測性能を
良好に維持できる。
【００２２】なお、熱線ヒータ９は、図４のようにカバ
ーガラス８の前面のほぼ全体に複数本を縦方向へ並べて
配線され、ガラス８の発光部６および受光部７の領域を
避けてこれらの周囲で配線間がやや密になるように設定
される。
ーガラス８の前面のほぼ全体に複数本を縦方向へ並べて
配線され、ガラス８の発光部６および受光部７の領域を
避けてこれらの周囲で配線間がやや密になるように設定
される。
【００２３】
【発明の効果】第１の発明または第３の発明によれば、
カバーガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になる
と、レーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以
下に低下するまでの間、ヒータ手段が作動すると共に超
音波振動子が所定のパターンで間欠的に作動するように
制御されるため、カバーガラスに付着する雪や霜などの
除去も自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計測性
能を良好に維持できるという効果が得られる。
カバーガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になる
と、レーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以
下に低下するまでの間、ヒータ手段が作動すると共に超
音波振動子が所定のパターンで間欠的に作動するように
制御されるため、カバーガラスに付着する雪や霜などの
除去も自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計測性
能を良好に維持できるという効果が得られる。
【００２４】第２の発明または第３の発明によれば、カ
バーガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、
レーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に
低下するまでの間、ヒータ手段が作動すると共に超音波
振動子が所定のパターンで間欠的に作動するように制御
されるため、カバーガラスに付着する雪や霜などの除 去
も自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計測性能を
良好に維持できるという効果が得られる。
バーガラスの汚れ具合が所定レベルＡ％以上になると、
レーザレーダの距離計測に支障のないレベルＢ％以下に
低下するまでの間、ヒータ手段が作動すると共に超音波
振動子が所定のパターンで間欠的に作動するように制御
されるため、カバーガラスに付着する雪や霜などの除 去
も自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計測性能を
良好に維持できるという効果が得られる。
【図１】この発明の実施例を示すシステムの構成図であ
る。
る。
【図２】同じくレーザレーダ装置の斜視図とその前面図
である。
である。
【図３】同じくシステムの制御内容を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】別のレーザレーダ装置の斜視図とその前面図で
ある。
ある。
【図５】他の実施例を示すシステムの構成図である。
【図６】同じくシステムの制御内容を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 車速センサ ２ レーザレーダ装置 ３ 警報ブザー ５，５ａ 情報処理回路 ６ 発光部 ７ 受光部 ８ カバーガラス ９ 熱線ヒータ１１ エアブロー装置 ２０ 超音波振動子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/51 G01S 17/00 - 17/95
Claims (3)
- 【請求項１】車両の追突警報システムに車間距離の測定
手段として用いられるレーザレーダ装置において、レー
ザレーダの発光部および受光部の前面を覆うカバーガラ
スを加熱する手段としてカバーガラスの前面に熱線を配
するヒータ手段と、同じくカバーガラスに屈曲振動を励
起する超音波振動子と、カバーガラスの汚れ具合を測定
する手段と、この汚れ具合の測定値に基づいて汚れ具合
が所定レベルＡ％以上になるとレーザレーダの距離計測
に支障のないレベルＢ％に低下するまでの間、ヒータ手
段を作動させると共に超音波振動子を所定のパターンで
間欠的に作動させるように制御する手段と、を設けたこ
とを特徴とする車両のレーザレーダ装置。 - 【請求項２】車両の追突警報システムに車間距離の測定
手段として用いられるレーザレーダ装置において、レー
ザレーダの発光部および受光部の前面を覆うカバーガラ
スを加熱する手段としてカバーガラスの前面に熱線を配
するヒータ手段と、同じくカバーガラスに高圧エアを吹
き付けるエアブロー装置と、カバーガラスの汚れ具合を
測定する手段と、この汚れ具合の測定値に基づいて汚れ
具合が所定レベルＡ％以上になるとレーザレーダの距離
計測に支障のないレベルＢ％に低下するまでの間、ヒー
タ手段を作動させると共にエアブロー装置を所定のパタ
ーンで間欠的に作動させるように制御する手段と、を設
けたことを特徴とする車両のレーザレーダ装置。 - 【請求項３】ヒータ手段は、カバーガラス面に複数の熱
線を一方向へ並べると共に発光部および受光部の前面領
域を避けてこれらの周囲で熱線間が密になるように設定
したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
レーザレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021794A JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021794A JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829535A JPH0829535A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3145871B2 true JP3145871B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=15710269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16021794A Expired - Fee Related JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145871B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3328582B2 (ja) * | 1998-05-27 | 2002-09-24 | 株式会社日立製作所 | 車間距離計測装置 |
| DE10149337A1 (de) * | 2001-10-06 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung für ein Frontabdeckteil eines Kraftfahrzeugs |
| JP2005227220A (ja) | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Denso Corp | 距離検出装置 |
| JP2006194639A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Denso Corp | レーダ装置 |
| DE102005029411A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Audi Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeug |
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| JP4704302B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用物体検知手段の水滴付着抑制装置 |
| JP2012237724A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Nippon Signal Co Ltd:The | 踏切障害物検知装置 |
| ITTO20110437A1 (it) | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Roberto Chiono | Attrezzatura di allenamento per il gioco del golf |
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| DE102014114363A1 (de) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fensterkappe für das Gehäuse einer abtastenden optoelektronischen Messvorrichtung und Gehäuse mit einer solchen |
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