WO2021153181A1

WO2021153181A1 - センサ装置、筐体及びカバー部

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Publication number: WO2021153181A1
Application number: PCT/JP2021/000311
Authority: WO
Inventors: 稜也佐藤; 裕治植原; 浩細山田
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2021-08-05
Also published as: US20230084222A1; JPWO2021153181A1; JP2023169324A; EP4099051A1; CN115244422A; EP4099051A4

Abstract

カバー部（３００）は、透過部（３１０）及びヒータ部（３２０）を備えている。ヒータ部（３２０）の少なくとも一部分は、透過部（３１０）の下側（第６方向（Ｖ）の負方向側）と、透過部（３１０）の両横側の一方（第５方向（Ｌ）の正方向側）と、に配置されている。透過部（３１０）の下側（第６方向（Ｖ）の負方向側）での透過部（３１０）の外周に沿う方向おけるヒータ部（３２０）の単位長さ当たりの発熱量は、透過部（３１０）の両横側の一方（第５方向（Ｌ）の正方向側）での透過部（３１０）の外周に沿う方向おけるヒータ部（３２０）の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている。

Description

センサ装置、筐体及びカバー部

　本発明は、センサ装置、筐体及びカバー部に関する。

　近年、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー等の可動反射部を有する光学装置（例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）又はＲＡＤＡＲ（ＲＡｄｉｏ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ））が開発されている。光学装置の可動反射部は、赤外線等の電磁波によって、光学装置の外部に位置する物体を走査する。

　例えば特許文献１に記載されているように、光学装置は、筐体に収容されることがある。特許文献１の光学装置は、投光部、スキャン部及び受光部を有している。これらの投光部、スキャン部及び受光部は、筐体に収容されている。

　特許文献２には、レーザレーダのレンズにヒータ部及びサーミスタ部が設けられることが記載されている。ヒータ部は、ヒータ端子に接続されている。ヒータ部によってレンズを加熱することで、レンズに付着した水滴の凍結が防止される。また、サーミスタ部によってレンズの温度を測定することで、ヒータ部によって加熱されるレンズの温度が制御される。

特開２０１９－１２８２３６号公報特開平５－１５７８３０号公報

　例えば特許文献２に記載されているように、光学装置から出射される電磁波が透過する透過部（例えば、レンズ）に付着した水滴等の異物を加熱によって除去するため、ヒータ部が配置されることがある。この場合、透過部がヒータ部によって効率的に加熱されることが望ましい。

　本発明が解決しようとする課題としては、透過部が効率的に加熱されるようにヒータ部を配置することが一例として挙げられる。

　請求項１に記載の発明は、
　電磁波を出射する光学装置と、
　前記光学装置を収容する筐体と、
　前記筐体に設けられ、前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、センサ装置である。
　請求項７に記載の発明は、
　電磁波を出射する光学装置を収容する筐体であって、
　前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、筐体である。
　請求項８に記載の発明は、
　電磁波を出射する光学装置を収容する筐体に取り付けられるカバー部であって、
　前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、カバー部である。

実施形態に係るセンサ装置を斜め前から見た図である。図１に示したセンサ装置の分解図である。図１及び図２に示したカバー部の第２面の平面図である。図３に示したヒータ部及びヒータ端子の詳細の一例の平面図である。図４の変形例を示す図である。図３の第１の変形例を示す図である。図３の第２の変形例を示す図である。図１及び図２に示した筐体に収容される光学装置の動作の一例を説明するための図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１は、実施形態に係るセンサ装置１０を斜め前から見た図である。図２は、図１に示したセンサ装置１０の分解図である。なお、図２では、図１に示した筐体２００内に収容される光学装置１００を図示していない。

　センサ装置１０は、光学装置１００、筐体２００及びカバー部３００を備えている。光学装置１００は、電磁波を出射する。筐体２００は、光学装置１００を収容している。カバー部３００は、筐体２００に取り付けられている。カバー部３００は、第１面３０２及び第２面３０４を有している。カバー部３００の第１面３０２及び第２面３０４は、互いに反対側にある。

　図１及び図２において、第１方向Ｘは、センサ装置１０（筐体２００）の前後方向である。第１方向Ｘの正方向（第１方向Ｘを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の前方向である。第１方向Ｘの負方向（第１方向Ｘを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の後方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに交差しており、具体的には直交している。第２方向Ｙは、センサ装置１０（筐体２００）の左右方向である。第２方向Ｙの正方向（第２方向Ｙを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の前方（第１方向Ｘの正方向）から見て右方向である。第２方向Ｙの負方向（第２方向Ｙを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の前方（第１方向Ｘの正方向）から見て左方向である。第３方向Ｚは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に交差しており、具体的には直交している。第３方向Ｚは、センサ装置１０（筐体２００）の上下方向である。第３方向Ｚの正方向（第３方向Ｚを示す矢印によって示される方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の上方向である。第１方向Ｘの負方向（第３方向Ｚを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、センサ装置１０（筐体２００）の前方向である。

　光学装置１００は、所定位置から一方向（第１方向Ｘの正方向）に向かうにつれて拡大する視野Ｆを有している。上記所定位置は、視野Ｆが拡大し始める起点である。また、上記所定位置は、筐体２００の内部に位置している。視野Ｆは、光学装置１００が物体等の対象を検出可能な領域である。例えば、センサ装置１０（光学装置１００）は、上記所定位置から視野Ｆ内のいずれかの方向に向けて赤外線等の電磁波を出射可能になっている。

　光学装置１００は、筐体２００に取り外し可能に取り付けられていてもよいし、又は筐体２００から取り外し不可能に固定されていてもよい。光学装置１００が筐体２００に取り外し可能に取り付けられている場合、光学装置１００は、例えば、ネジ等の固定具によって筐体２００に固定されていてもよい。またこの場合、筐体２００は、光学装置１００が筐体２００に取り付けられていない状態で製造され、販売される等、使用されてもよい。光学装置１００が筐体２００から取り外し不可能に固定されている場合、光学装置１００は、例えば溶接等の接合処理によって、筐体２００と一体となって形成されていてもよい。

　カバー部３００は、カバー部３００の第１面３０２及びカバー部３００の第２面３０４の双方とも平坦かつ平行なカバーとなっている。カバー部３００の第２面３０４は、例えば両面テープ等の粘着剤によって、筐体２００の取付枠２１０に取り付けられている。これによって、カバー部３００は、カバー部３００の第１面３０２がカバー部３００の第２面３０４に対して筐体２００（センサ装置１０）の前側（第１方向Ｘの正方向側）に配置されるように、筐体２００の前面側（第１方向Ｘの正方向側）に配置されている。すなわち、カバー部３００が筐体２００に取り付けられたとき、カバー部３００の第１面３０２及び第２面３０４は、それぞれ、カバー部３００の前面（第１方向Ｘの正方向側の面）及び後面（第１方向Ｘの負方向側の面）となっている。なお、カバー部３００を筐体２００に取り付ける方法は、本実施形態に係る方法に限定されない。また、カバー部３００は、筐体２００と一体となっていてもよい。さらに、カバー部３００は、カバー部３００の第１面３０２及びカバー部３００の第２面３０４のうちの少なくとも一方が湾曲したレンズであってもよい。

　カバー部３００は、光学装置１００の視野Ｆと交差している。本実施形態において、カバー部３００は、カバー部３００の上側部分（第３方向Ｚの正方向側の部分）がカバー部３００の下側部分（第３方向Ｚの負方向側の部分）よりもセンサ装置１０（筐体２００）の前方（第１方向Ｘの正方向）に向けて突出するように、筐体２００の高さ方向（第３方向Ｚ）に対して斜めに傾いている。言い換えると、カバー部３００の下側部分（第３方向Ｚの負方向側の部分）は、カバー部３００の上側部分（第３方向Ｚの正方向側の部分）よりも、視野Ｆの上記一方向（第１方向Ｘの正方向）において、視野Ｆの上記所定位置の近くに位置している。しかしながら、筐体２００に対するカバー部３００の配置は、本実施形態に係る配置に限定されない。例えば、カバー部３００は、筐体２００の高さ方向（第３方向Ｚ）に平行に配置されていてもよい。

　図３は、図１及び図２に示したカバー部３００の第２面３０４の平面図である。

　カバー部３００は、基材３００Ａ、ヒータ部３２０、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０を有している。またカバー部３００（基材３００Ａ）は、透過部３１０（すなわち、透過部３１０として画定されている領域）を有している。図３においては、光学装置１００の視野Ｆ（図１）と、カバー部３００と、の交差部分の外縁を交差部分ＣＰとして示している。

　図３において、第４方向Ｎは、カバー部３００に垂直な方向である。第４方向Ｎは、例えば、カバー部３００の厚さ方向であってもよい。第４方向Ｎの正方向（図３の紙面の手前から奥に向かう方向）は、カバー部３００の第２面３０４から第１面３０２（図１及び図２）に向かう方向である。第４方向Ｎの正方向は、例えば、カバー部３００の第１面３０２（図１及び図２）の法線方向であってもよい。第４方向Ｎの負方向（図３の紙面の奥から手前に向かう方向）は、カバー部３００の第１面３０２（図１及び図２）から第２面３０４に向かう方向である。第４方向Ｎの負方向は、例えば、カバー部３００の第２面３０４の法線方向であってもよい。第５方向Ｌは、第４方向Ｎに交差しており、具体的には直交している。第５方向Ｌは、図１及び図２に示した第２方向Ｙと同一方向である。第５方向Ｌは、カバー部３００の横方向（左右方向）である。第５方向Ｌの正方向（第５方向Ｌを示す矢印によって示される方向）は、カバー部３００の第２面３０４（第４方向Ｎの負方向）から見てカバー部３００の左方向である。第５方向Ｌの負方向（第５方向Ｌを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、カバー部３００の第２面３０４（第４方向Ｎの負方向）から見てカバー部３００の右方向である。第６方向Ｖは、第４方向Ｎ及び第５方向Ｌの双方に交差しており、具体的には直交している。第６方向Ｖは、カバー部３００の縦方向（上下方向）である。第６方向Ｖの正方向（第６方向Ｖを示す矢印によって示される方向）は、カバー部３００の上方向である。第６方向Ｖの負方向（第６方向Ｖを示す矢印によって示される方向の反対方向）は、カバー部３００の下方向である。

　基材３００Ａは、光透過性を有している。基材３００Ａは、光学装置１００から出射される電磁波（例えば、赤外線等の光）について例えば５０％超、好ましくは７５％以上、より好ましくは９５％以上の透過率を有している。基材３００Ａは、例えば、光透過性を有する無機材料（例えば、ガラス）又は光透過性を有する有機材料（例えば、ポリカーボネート等の光透過性を有する樹脂、又はアクリル樹脂）である。

　基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見て、基材３００Ａ（カバー部３００）は、実質的な四角形の一部分を欠いた形状を有している。基材３００Ａ（カバー部３００）についての「実質的な四角形」とは、厳密な四角形だけでなく、例えば、面取りされた四角形、切欠きが形成された辺を有する四角形等、厳密な四角形に類似した図形も意味する。本実施形態において、基材３００Ａ（カバー部３００）の四角形は、長方形（正方形を含む。）となっている。しかしながら、基材３００Ａ（カバー部３００）の四角形は、長方形と異なる四角形（例えば、台形、菱形又は平行四辺形）であってもよい。本実施形態では、基材３００Ａ（カバー部３００）の実質的な四角形（上記一部分が欠かれていない形状）は、第５方向Ｌに平行な一対の辺と、第６方向Ｖに平行な一対の辺と、を含んでいる。また、基材３００Ａ（カバー部３００）の実質的な四角形では、第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角が欠かれている。本実施形態によれば、上記一部分（上記角）が欠かれていない場合と比較して、基材３００Ａ（カバー部３００）の大きさ、すなわち、筐体２００の大きさを小さくすることができる。

　基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ１は、基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ１より短くなっている。基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ１は、本実施形態のように基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の長さが基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の位置に応じて異なる場合は、基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の最大長さである。基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ１は、本実施形態のように基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の長さが基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の位置に応じて異なる場合は、基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の最大長さである。また、基材３００Ａ（カバー部３００）は、基材３００Ａ（カバー部３００）の第５方向Ｌにおける中心を第６方向Ｖに沿って通過する直線に関して非対称な形状を有している。基材３００Ａ（カバー部３００）は、実質的な五角形（面取りされた五角形）の形状を有しているともいえる。

　基材３００Ａ（カバー部３００）の形状は、本実施形態に係る形状に限定されない。例えば、基材３００Ａ（カバー部３００）の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ１は、基材３００Ａ（カバー部３００）の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ１以上であってもよい。また、基材３００Ａ（カバー部３００）は、実質的な四角形と異なる形状（例えば、四角形以外の多角形）の一部分を欠いた形状を有していてもよい。或いは、基材３００Ａ（カバー部３００）は、実質的な四角形の形状そのもの（上記一部分が欠かれていない形状）を有していてもよい。また、基材３００Ａ（カバー部３００）の上記実質的な四角形では、本実施形態で欠かれた角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）だけでなく、他の少なくとも１つの角（例えば、第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）も欠かれていてもよい。この場合、基材３００Ａ（カバー部３００）は、基材３００Ａ（カバー部３００）の第５方向Ｌにおける中心を第６方向Ｖに沿って通過する直線に関して対称な形状を有していてもよい。

　筐体２００の第１方向Ｘ又は第２方向Ｙの大きさを抑えるため基材３００Ａ（カバー部３００）の大きさを小さくする観点から、基材３００Ａ（カバー部３００）の上記実質的な四角形から欠かれた上記一部分の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）は、基材３００Ａ（カバー部３００）の上記実質的な四角形そのもの（上記一部分が欠かれていない上記実質的な四角形）の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）の例えば５％以上、７．５％以上又は１０％以上にすることができる。基材３００Ａ（カバー部３００）の透過部３１０の大きさを確保する観点から、基材３００Ａ（カバー部３００）の上記実質的な四角形から欠かれた上記一部分の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）は、基材３００Ａ（カバー部３００）の上記実質的な四角形そのもの（上記一部分が欠かれていない上記実質的な四角形）の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）の例えば３０％以下、２５％以下又は２０％以下にすることができる。

　透過部３１０は、基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見て基材３００Ａのうちヒータ部３２０及びサーミスタ部３３０が配置される領域によって囲まれた領域である。すなわち、透過部３１０は、基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見てヒータ部３２０及びサーミスタ部３３０が配置される領域によって画定されている。さらに言い換えると、ヒータ部３２０が配置される領域と、サーミスタ部３３０が配置される領域とは、透過部３１０を避けて画定されている。カバー部３００の第２面３０４のうち透過部３１０を囲む領域には、カバー部３００の第２面３０４を筐体２００の取付枠２１０（図２）に取り付けるための両面テープ等の粘着剤を設けることができる。この場合、粘着剤は、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）においてヒータ部３２０と重なる。このため、当該粘着剤は、耐熱性を有することが望ましい。

　基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見て、透過部３１０は、実質的な四角形の一部分を欠いた形状を有している。透過部３１０についての「実質的な四角形」とは、厳密な四角形だけでなく、例えば、面取りされた四角形、切欠きが形成された辺を有する四角形等、厳密な四角形に類似した図形も意味する。本実施形態において、透過部３１０の四角形は、長方形（正方形を含む。）となっている。しかしながら、透過部３１０の四角形は、長方形と異なる四角形（例えば、台形、菱形又は平行四辺形）であってもよい。本実施形態では、透過部３１０の実質的な四角形（上記一部分が欠かれていない形状）は、第５方向Ｌに平行な一対の辺と、第６方向Ｖに平行な一対の辺と、を含んでいる。また、透過部３１０の実質的な四角形では、第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角と、第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角と、が欠かれている。本実施形態によれば、上記一部分（上記角）が欠かれた領域を、サーミスタ部３３０を設けるためのスペースとして確保することができる（詳細は後述する。）。したがって、本実施形態によれば、上記一部分（上記角）が欠かれていない場合と比較して、透過部３１０及びサーミスタ部３３０を設けるために必要なスペースの大きさ、すなわち、筐体２００の大きさを小さくすることができる。

　透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ２は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ２より短くなっている。透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ２は、本実施形態のように透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の長さが透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の位置に応じて異なる場合は、透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の最大長さである。透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ２は、本実施形態のように透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の長さが透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の位置に応じて異なる場合は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の最大長さである。また、透過部３１０は、透過部３１０の第５方向Ｌにおける中心を第６方向Ｖに沿って通過する直線に関して対称な形状を有している。透過部３１０は、実質的な六角形の形状を有しているともいえる。

　透過部３１０の形状は、本実施形態に係る形状に限定されない。例えば、透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ２は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ２以上であってもよい。また、透過部３１０は、実質的な四角形と異なる形状（例えば、四角形以外の多角形）の一部分を欠いた形状を有していてもよい。或いは、透過部３１０は、実質的な四角形の形状そのもの（上記一部分が欠かれていない形状）を有していてもよい。また、透過部３１０の上記実質的な四角形では、本実施形態で欠かれた２つの角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角と、第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）のうち一方が欠かれていなくてもよい。この場合、透過部３１０は、透過部３１０の第５方向Ｌにおける中心を第６方向Ｖに沿って通過する直線に関して非対称な形状を有していてもよい。

　サーミスタ部３３０を設けるスペースを確保する観点（詳細は後述する。）から、透過部３１０の上記実質的な四角形から欠かれた上記一部分の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）は、透過部３１０の上記実質的な四角形そのもの（上記一部分が欠かれていない上記実質的な四角形）の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）の例えば１０％以上にすることができる。透過部３１０の大きさを確保する観点から、透過部３１０の上記実質的な四角形から欠かれた上記一部分の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）は、透過部３１０の上記実質的な四角形そのもの（上記一部分が欠かれていない上記実質的な四角形）の面積（第４方向Ｎに垂直な方向から見たときの面積）の例えば２０％以下にすることができる。

　本実施形態では、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）は、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）より狭くなっている。透過部３１０がこのような形状を有していても、図１を用いて説明したように透過部３１０（カバー部３００）がセンサ装置１０（筐体２００）の高さ方向（第３方向Ｚ）に対して傾いている。この場合、視野Ｆの交差部分ＣＰの下側（第６方向Ｖの負方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）は、視野Ｆの交差部分ＣＰの上側（第６方向Ｖの正方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）より狭くなっている。したがって、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）を透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）の幅（第５方向Ｌの幅）より狭くすることが許容されている。

　基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見て、ヒータ部３２０は、透過部３１０を囲んでおり、透過部３１０の周囲の一部分において途切れている。具体的には、ヒータ部３２０は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）と、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）と、に配置されている。一方、透過部３１０の両横側の他方（第５方向Ｌの負方向側）にはヒータ部３２０は配置されていない。しかしながら、ヒータ部３２０のレイアウトは、本実施形態に係るレイアウトに限定されない。例えば、ヒータ部３２０は、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側及び負方向側）又は透過部３１０の上側（第６方向Ｖの負方向側）に配置されていなくてもよい。この場合、例えば、ヒータ部３２０は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）及び透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）のみ、又は透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）のみに配置されていてもよい。

　ヒータ部３２０は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）及び下側（第６方向Ｖの負方向側）の一方から他方にかけて、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）を経由して延伸している。ヒータ部３２０は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）及び下側（第６方向Ｖの負方向側）の一方から他方にかけて、透過部３１０の両横側（第５方向Ｌの正方向側及び負方向側）を経由して延伸していてもよい。すなわち、ヒータ部３２０は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）及び下側（第６方向Ｖの負方向側）の一方から他方にかけて、透過部３１０の両横側の少なくとも一方を経由して延伸していてもよい。

　透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）におけるヒータ部３２０と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０と、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０とは、電気的に互いに接続されている。したがって、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）におけるヒータ部３２０と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０と、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０と、には、共通の電流（同一の電流）が流れる。

　透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、の各々は、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている。ヒータ部３２０は、例えば、フィルムヒータである。例えば、ヒータ部３２０は、透過部３１０の外周に沿う方向に沿って交互に折り返しながら延伸する配線（例えば、ミアンダ配線）を含んでいる。或いは、ヒータ部３２０は、透過部３１０の外周に沿う方向に沿って並び、かつ互いに電気的に接続された複数の電極（例えば、櫛歯電極）を含んでいてもよい。これらの例においては、ヒータ部３２０の幅（透過部３１０の外周に沿う方向に直交する方向における幅）が広くなるほど、透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量が高くなる。基材３００Ａ（カバー部３００）に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見て、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＬ（透過部３１０の外周に沿う方向に直交する方向の幅）と、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＵ（透過部３１０の外周に沿う方向に直交する方向の幅）と、の各々は、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＳ１（透過部３１０の外周に沿う方向に直交する方向の幅）より広くなっている。したがって、透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量を上述したように調整することができる。しかしながら、透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量を調整する方法は、この例に限定されない。

　また、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の長さと、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の長さと、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の長さとは、この順で短くなっている。本実施形態では、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）でのヒータ部３２０の発熱量と、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の発熱量と、の各々は、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の発熱量より高くなっている。

　透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０によって加熱された空気は、対流によって上方（第６方向Ｖの正方向）に向けて移動する。空気の対流を考慮すると、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量より高い場合、例えば、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と等しい場合と比較して、透過部３１０を効率的に加熱することができる。また、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）でのヒータ部３２０の発熱量が透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の発熱量より高い場合、例えば、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）でのヒータ部３２０の発熱量が透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の発熱量と等しい場合と比較して、透過部３１０をさらに効率的に加熱することができる。

　透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）でのヒータ部３２０の発熱量を透過部３１０の横側（第５方向Ｌの正方向側）でのヒータ部３２０の発熱量よりもある程度大きくする観点から、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＳ１に対する、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＬの比ＷＬ／ＷＳ１は、例えば、１１０％以上、１５０％以上又は１７５％以上にすることができる。透過部３１０の横側（第５方向Ｌの正方向側）でのヒータ部３２０の発熱量をある程度確保する観点から、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＳ１に対する、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＬの比ＷＬ／ＷＳ１は、例えば、３００％以下、２５０％以下又は２２５％以下にすることができる。

　透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）でのヒータ部３２０による空気の加熱と、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）でのヒータ部３２０による空気の加熱と、によって空気の対流を促進することができる。空気の対流を考慮すると、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量より高い場合、例えば、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と等しい場合と比較して、透過部３１０を効率的に加熱することができる。また、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）でのヒータ部３２０の発熱量が透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の発熱量より高い場合、例えば、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）でのヒータ部３２０の発熱量が透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の発熱量と等しい場合と比較して、透過部３１０をさらに効率的に加熱することができる。

　上述したように、本実施形態では、透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）の長さＬＶ２は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）の長さＬＬ２より短くなっている。したがって、ヒータ部３２０による透過部３１０の熱伝導は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）よりも、透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）において、透過部３１０の全体に速く広がる。したがって、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、の少なくとも一方が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量より高い場合、例えば、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、の各々が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と等しい場合と比較して、透過部３１０を効率的に加熱することができる。

　ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０（詳細は後述する。）の周囲の少なくとも一部分において途切れている。この場合、ヒータ部３２０がサーミスタ部３３０の周囲のいずれの部分においても途切れていない場合と比較して、ヒータ部３２０から発生する熱がサーミスタ部３３０に直接伝わることによるサーミスタ部３３０への影響を低減することができる。本実施形態では、ヒータ部３２０は、透過部３１０の両横側（第５方向Ｌの正方向側及び負方向側）のうち、サーミスタ部３３０が配置されている側（第５方向Ｌの負方向側）において途切れている。具体的には、透過部３１０に対してサーミスタ部３３０側（第５方向Ｌの負方向側）から見て、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０と重なる領域（サーミスタ部３３０の第５方向Ｌの負方向側の領域）の全体において途切れている。この場合、透過部３１０に対してサーミスタ部３３０側（第５方向Ｌの負方向側）から見て、ヒータ部３２０の一部分がサーミスタ部３３０と重なる場合と比較して、ヒータ部３２０から発生する熱がサーミスタ部３３０に直接伝わることによるサーミスタ部３３０への影響を低減することができる。しかしながら、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０の周囲のいずれの部分においても途切れていなくてもよい。

　基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、ヒータ部３２０は、基材３００Ａの第２面３０４側に配置されている。しかしながら、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）における基材３００Ａに対するヒータ部３２０の位置は、本実施形態に係る位置に限定されない。例えば、ヒータ部３２０は、基材３００Ａの第１面３０２側に配置されていてもよいし、又は基材３００Ａの第１面３０２側及び第２面３０４側の双方に配置されていてもよい。或いは、例えば、基材３００Ａが基材３００Ａの厚さ方向（第４方向Ｎ）に積層された複数のフィルムを有するとき、ヒータ部３２０は、隣り合うフィルムの間に配置されていてもよい。このようにして、ヒータ部３２０は、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、基材３００Ａの第１面３０２側と、第２面３０４側と、第１面３０２と第２面３０４の間と、のうちの少なくとも一に配置されていればよい。

　ヒータ端子３２２は、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）に配置されている。また、ヒータ部３２０の一部分は、ヒータ端子３２２の周囲の少なくとも一部分を囲んでいる。本実施形態において、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向）側のヒータ部３２０は、ヒータ端子３２２の両横側（第５方向Ｌの正方向側及び負方向側）及び上側（第６方向Ｖの正方向側）を囲んでいる。一般に、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）においてヒータ端子３２２をヒータ部３２０と重ねることは難しい。また、空気の対流を考慮すると、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）に配置されたヒータ部３２０よりも、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）に配置されたヒータ部３２０の方が、透過部３１０の効率的な加熱に寄与する。本実施形態においては、ヒータ端子３２２を配置するために設けられたスペース（ヒータ部３２０の一部分が欠かれている領域）が透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）に配置されている。したがって、本実施形態によれば、ヒータ端子３２２が透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）に配置される場合と比較して、ヒータ端子３２２を配置することによるヒータ部３２０の発熱量の低減を抑えることができる。すなわち、透過部３１０が効率的に加熱されるようにヒータ部３２０及びヒータ端子３２２が配置されている。しかしながら、ヒータ端子３２２の位置は、本実施形態に係る位置に限定されない。例えば、ヒータ端子３２２は、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）又は横側（第５方向Ｌの正方向側又は負方向側）に配置されていてもよい。また、ヒータ部３２０は、ヒータ端子３２２の全体（ヒータ端子３２２の上側（第６方向Ｖの正方向側）、下側（第６方向Ｖの負方向側）及び両横側（第５方向Ｌの正方向側及び第５方向Ｌの負方向側））を囲んでいてもよい。

　ヒータ端子３２２は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）における中心に対して、サーミスタ部３３０が位置する側（第５方向Ｌの負方向側）と同じ側に位置している。したがって、ヒータ端子３２２に接続するヒータ配線（不図示）と、サーミスタ部３３０に接続するサーミスタ配線（不図示）と、ヒータ配線及びサーミスタ配線に接続する制御回路（不図示、例えば、集積回路（ＩＣ））と、を透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）における中心に対して同じ側（第５方向Ｌの負方向側）にまとめて配置することができる。したがって、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０が透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）における中心に対して互いに反対側に位置している場合と比較して、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０に接続される要素（例えば、ヒータ配線、サーミスタ配線及び制御回路）を効率的に配置することができる。しかしながら、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０のレイアウトは、本実施形態に係るレイアウトに限定されない。例えば、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０は、透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）における中心に対して互いに反対側に位置していてもよい。

　基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、ヒータ端子３２２は、基材３００Ａの第２面３０４側に配置されている。しかしながら、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）における基材３００Ａに対するヒータ端子３２２の位置は、本実施形態に係る位置に限定されない。例えば、ヒータ端子３２２は、基材３００Ａの第１面３０２側に配置されていてもよいし、又は基材３００Ａの第１面３０２側及び第２面３０４側の双方に配置されていてもよい。或いは、例えば、基材３００Ａが基材３００Ａの厚さ方向（第４方向Ｎ）に積層された複数のフィルムを有するとき、ヒータ端子３２２は、隣り合うフィルムの間に配置されていてもよい。このようにして、ヒータ端子３２２は、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、基材３００Ａの第１面３０２側と、第２面３０４側と、第１面３０２と第２面３０４の間と、のうちの少なくとも一に配置されていればよい。

　図３では、サーミスタ部３３０が配置される可能性のある領域がハッチング付きの三角形によって示されている。サーミスタ部３３０は、ハッチング付きの三角形によって示される領域の少なくとも一部分に配置されている。この場合、サーミスタ部３３０は、ハッチング付きの三角形によって示される領域の一部分のみに配置されていてもよいし、又はハッチング付きの三角形によって示される領域の全体に亘って配置されていてもよい。

　サーミスタ部３３０は、透過部３１０の上記実質的な四角形の上記一部分が欠かれた領域内に配置されている。具体的には、サーミスタ部３３０は、透過部３１０の上記実質的な四角形の１つの角（第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）が欠かれた領域内に配置されている。一方、透過部３１０の上記実質的な四角形の１辺（第６方向Ｖの負方向側の１辺）を上記実質的な四角形の上記１つの角（第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）と共有する上記実質的な四角形の他の１つの角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）が欠かれた領域内にはサーミスタ部が配置されていない。代わりに、透過部３１０の上記実質的な四角形の上記他の１つの角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）が欠かれた領域内には、ヒータ部３２０の一部分が配置されている。

　本実施形態によれば、透過部３１０の上記実質的な四角形の一部分（第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）を欠かせることで、サーミスタ部３３０を配置するためのスペースを、透過部３１０の一部分を欠いた分だけ、形成することができる。したがって、透過部３１０及びサーミスタ部３３０を設けるために必要なスペースを小さくすることができる。また、本実施形態によれば、例えば、透過部３１０の上記実質的な四角形の１辺の一部が欠かれた領域（透過部３１０の上記実質的な四角形の１辺の切欠き）内にサーミスタ部３３０を配置する場合と比較して、サーミスタ部３３０が配置される領域を視野Ｆの交差部分ＣＰの外縁に沿って設けやすくなっている。しかしながら、サーミスタ部３３０は、透過部３１０の上記実質的な四角形の１辺の一部が欠かれた領域（透過部３１０の上記実質的な四角形の１辺の切欠き）内に配置されていてもよい。

　また、本実施形態によれば、透過部３１０の上記実質的な四角形の一部分（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）を欠かせることで、ヒータ部３２０の一部分を配置するためのスペースを、透過部３１０の一部分を欠いた分だけ、形成することができる。したがって、透過部３１０及びヒータ部３２０を設けるために必要なスペースを小さくすることができる。

　サーミスタ部３３０が配置される領域は、本実施形態に係る領域に限定されない。例えば、サーミスタ部３３０は、透過部３１０の上記実質的な四角形の上記１つの角（第５方向Ｌの負方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）が欠かれた領域と、透過部３１０の上記実質的な四角形の上記他の１つの角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）が欠かれた領域と、の双方内に配置されていてもよい。また、サーミスタ部３３０が本実施形態のように透過部３１０の横方向（第５方向Ｌ）において一方（第５方向Ｌの負方向側）のみに配置されている場合、サーミスタ部３３０が配置されている領域の反対側（第５方向Ｌの正方向側）では、透過部３１０の上記実質的な四角形の上記他の１つの角（第５方向Ｌの正方向側の１辺と、第６方向Ｖの負方向側の１辺と、の間の角）は欠かれていなくてもよい。

　基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、サーミスタ部３３０は、基材３００Ａの第２面３０４側に配置されている。しかしながら、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）における基材３００Ａに対するサーミスタ部３３０の位置は、本実施形態に係る位置に限定されない。例えば、サーミスタ部３３０は、基材３００Ａの第１面３０２側に配置されていてもよいし、又は基材３００Ａの第１面３０２側及び第２面３０４側の双方に配置されていてもよい。或いは、例えば、基材３００Ａが基材３００Ａの厚さ方向（第４方向Ｎ）に積層された複数のフィルムを有するとき、サーミスタ部３３０は、隣り合うフィルムの間に配置されていてもよい。このようにして、サーミスタ部３３０は、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において、基材３００Ａの第１面３０２側と、第２面３０４側と、第１面３０２と第２面３０４の間と、のうちの少なくとも一に配置されていればよい。

　本実施形態において、ヒータ部３２０、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０は、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）において揃って配置されている。しかしながら、ヒータ部３２０、ヒータ端子３２２及びサーミスタ部３３０は、例えば、ヒータ部３２０及びヒータ端子３２２が基材３００Ａの第２面３０４側に配置され、かつサーミスタ部３３０が基材３００Ａの第１面３０２側に配置される等、基材３００Ａ（カバー部３００）の厚さ方向（第４方向Ｎ）においてずれて配置されていてもよい。

　図４は、図３に示したヒータ部３２０及びヒータ端子３２２の詳細の一例の平面図である。

　ヒータ部３２０は、第１ヒータ部３２０ａ及び第２ヒータ部３２０ｂを含んでいる。ヒータ端子３２２は、第１端子３２２ａ、第２端子３２２ｂ及び第３端子３２２ｃを含んでいる。第１端子３２２ａ、第２端子３２２ｂ及び第３端子３２２ｃは、第５方向Ｌの正方向から第５方向Ｌの負方向に向けてこの順に並んでいる。第１ヒータ部３２０ａの一端は、第１端子３２２ａに接続されており、第１ヒータ部３２０ａの他端は、第２端子３２２ｂに接続されている。第２ヒータ部３２０ｂの一端は、第３端子３２２ｃに接続されており、第２ヒータ部３２０ｂの他端は、第２端子３２２ｂに接続されている。

　カバー部３００の第２面３０４に垂直な方向（第４方向Ｎの負方向）から見て、第１ヒータ部３２０ａは、第１端子３２２ａから延伸して反時計回りに透過部３１０を囲み、透過部３１０の右下側（第５方向Ｌの負方向側かつ第６方向Ｖの負方向側）で折り返して時計回りに透過部３１０を囲み、第２端子３２２ｂに達している。カバー部３００の第２面３０４に垂直な方向（第４方向Ｎの負方向）から見て、第２ヒータ部３２０ｂは、第３端子３２２ｃから右側（第５方向Ｌの負方向側）に向けて延伸し、第３端子３２２ｃの右側（第５方向Ｌの負方向側）で折り返して第２端子３２２ｂに達している。

　第１ヒータ部３２０ａ及び第２ヒータ部３２０ｂの各々は、例えば、透過部３１０の外周に沿う方向に沿って交互に折り返しながら延伸する配線（例えば、ミアンダ配線）を含んでいる。或いは、第１ヒータ部３２０ａ及び第２ヒータ部３２０ｂの各々は、透過部３１０の外周に沿う方向に沿って並び、かつ互いに電気的に接続された複数の電極（例えば、櫛歯電極）を含んでいてもよい。これらの例においては、第１ヒータ部３２０ａ及び第２ヒータ部３２０ｂの各々の幅（透過部３１０の外周に沿う方向に直交する方向における幅）が広くなるほど、透過部３１０の外周に沿う方向おける第１ヒータ部３２０ａ及び第２ヒータ部３２０ｂの各々の単位長さ当たりの発熱量が高くなる。

　図５は、図４の変形例を示す図である。図５に示す例は、以下の点を除いて、図４に示した例と同様である。

　図５に示すように、透過部３１０に対してサーミスタ部３３０側（第５方向Ｌの負方向側）から見て、ヒータ部３２０（第２ヒータ部３２０ｂ）の一部分は、サーミスタ部３３０と重なっていてもよい。第２ヒータ部３２０ｂは、第３端子３２２ｃから延伸して、透過部３１０の右側（第５方向Ｌの負方向側）で透過部３１０の縦方向（第６方向Ｖ）に延伸し、透過部３１０の右下側（第５方向Ｌの負方向側かつ第６方向Ｖの負方向側）で折り返して第２端子３２２ｂに達している。

　図５に示す例においても、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０の周囲の一部分において途切れている。具体的には、基材３００Ａ（カバー部３００）の第２面３０４に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見た場合、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０の右下側（第５方向Ｌの負方向側かつ第６方向Ｖの負方向側）で途切れている。この場合、ヒータ部３２０がサーミスタ部３３０の周囲のいずれの部分においても途切れていない場合と比較して、ヒータ部３２０から発生する熱がサーミスタ部３３０に直接伝わることによるサーミスタ部３３０への影響を低減することができる。

　図６は、図３の第１の変形例を示す図である。図６に示す例は、以下の点を除いて、図３に示した例と同様である。

　カバー部３００は、３つのヒータ部３２０及び６つのヒータ端子３２２（３つの第１端子３２２ａ及び３つの第２端子３２２ｂ）を有している。

　透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）には１つ目のヒータ部３２０が配置されている。このヒータ部３２０は、透過部３１０の外周に沿う方向（第５方向Ｌ）に延伸している。このヒータ部３２０の両端には、第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂが接続されている。したがって、このヒータ部３２０には第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂの間において電流を流すことができる。

　透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）には２つ目のヒータ部３２０が配置されている。このヒータ部３２０は、透過部３１０の外周に沿う方向（第５方向Ｌ）に延伸している。このヒータ部３２０の両端には、第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂが接続されている。したがって、このヒータ部３２０には第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂの間において電流を流すことができる。

　透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）には３つ目のヒータ部３２０が配置されている。このヒータ部３２０は、透過部３１０の外周に沿う方向（第６方向Ｖから第５方向Ｌに向けて傾いた方向）に延伸している。このヒータ部３２０の両端には、第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂが接続されている。したがって、このヒータ部３２０には第１端子３２２ａ及び第２端子３２２ｂの間において電流を流すことができる。

　本変形例においては、各ヒータ部３２０に流れる電流を調整することで、透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量を調整することができる。本変形例においては、例えば、仮に、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＬ、透過部３１０の上側（第６方向Ｖの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＵ及び透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）におけるヒータ部３２０の幅ＷＳ１が等しくても、例えば、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、透過部３１０の下側（第６方向Ｖの負方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量と、の少なくとも一方が、透過部３１０の両横側の一方（第５方向Ｌの正方向側）での透過部３１０の外周に沿う方向おけるヒータ部３２０の単位長さ当たりの発熱量より高くなるようにすることができる。

　図７は、図３の第２の変形例を示す図である。

　カバー部３００（基材３００Ａ）及び透過部３１０は、実質的な四角形の形状を有している。

　図７に示す例においても、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０の周囲の一部分において途切れている。具体的には、基材３００Ａ（カバー部３００）の第２面３０４に垂直な方向（第４方向Ｎ）から見た場合、ヒータ部３２０は、サーミスタ部３３０の右下側（第５方向Ｌの負方向側かつ第６方向Ｖの負方向側）で途切れている。この場合、ヒータ部３２０がサーミスタ部３３０の周囲のいずれの部分においても途切れていない場合と比較して、ヒータ部３２０から発生する熱がサーミスタ部３３０に直接伝わることによるサーミスタ部３３０への影響を低減することができる。

　図８は、図１及び図２に示した筐体２００に収容される光学装置１００の動作の一例を説明するための図である。

　光学装置１００は、送信部１１０、可動反射部１２０、受信部１３０及びビームスプリッタ１４０を備えている。図８では、送信部１１０、可動反射部１２０、受信部１３０及びビームスプリッタ１４０は、模式的に、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置している。しかしながら、実際のレイアウトにおいては、送信部１１０、可動反射部１２０、受信部１３０及びビームスプリッタ１４０は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置していなくてもよいし、又は第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に平行な一平面内に位置していてもよい。

　図８では、送信部１１０、可動反射部１２０、受信部１３０及びビームスプリッタ１４０を伝搬する電磁波は、破線によって示されている。

　送信部１１０は、電磁波を送信する。一例において、送信部１１０によって送信される電磁波は、光、具体的には、赤外線である。しかしながら、送信部１１０によって送信される電磁波は、赤外線の波長と異なる波長の光（例えば、可視光線又は紫外線）であってもよいし、又は光の波長と異なる波長の電磁波（例えば、電波）であってもよい。一例において、送信部１１０は、パルス波を送信する。しかしながら、送信部１１０は、連続波（ＣＷ）を送信してもよい。一例において、送信部１１０は、電気的エネルギー（例えば、電流）を電磁波に変換可能な素子（例えば、レーザダイオード（ＬＤ））である。

　送信部１１０から送信された電磁波は、ビームスプリッタ１４０を透過して可動反射部１２０に入射し、可動反射部１２０によって反射される。可動反射部１２０は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーである。可動反射部１２０は、上記所定位置に位置している。

　可動反射部１２０によって反射された電磁波は、カバー部３００を透過してセンサ装置１０の外部に向けて出射される。センサ装置１０の外部に向けて出射された電磁波は、センサ装置１０の外部に存在する物体等の対象（図８では不図示）に入射し、対象によって反射され、又は散乱される。対象によって反射され、又は散乱された電磁波は、カバー部３００を透過して可動反射部１２０に入射する。可動反射部１２０に入射した電磁波は、可動反射部１２０による反射及びビームスプリッタ１４０による反射を順に経て、受信部１３０に入射する。受信部１３０は、受信部１３０に入射した電磁波を受信する。一例において、受信部１３０は、電磁波を電気的エネルギー（例えば、電流）に変換可能な素子（例えば、アバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ））である。

　センサ装置１０は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）である。一例において、センサ装置１０は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）に基づいて、センサ装置１０と、センサ装置１０の外部に存在する物体等の対象と、の間の距離を測定する。この例において、センサ装置１０は、センサ装置１０から電磁波が送信された時間（例えば、送信部１１０から電磁波が送信された時間）と、センサ装置１０から送信され、かつセンサ装置１０の外部に存在する対象によって反射され、又は散乱された電磁波がセンサ装置１０によって受信された時間（例えば、受信部１３０によって電磁波が受信された時間）と、の差に基づいて、上記距離を算出する。

　第３方向Ｚの正方向から見て、視野Ｆは、センサ装置１０の前方（第１方向Ｘの正方向）に向かうにつれて広がっている。具体的には、可動反射部１２０は、軸１２２の周りに揺動可能になっている。軸１２２は、第３方向Ｚに沿って延伸している。光学装置１００の視野Ｆは、可動反射部１２０の最大揺動角に応じて決定されている。第３方向Ｚの正方向から見て、可動反射部１２０が反時計回りに光学装置１００の最大揺動角だけ揺動したとき、送信部１１０から送信され、かつ可動反射部１２０によって反射された電磁波は、視野Ｆの一端部（図８における視野Ｆの左側端部）を通過する。第３方向Ｚの正方向から見て、可動反射部１２０が時計回りに光学装置１００の最大揺動角だけ揺動したとき、送信部１１０から送信され、かつ可動反射部１２０によって反射された電磁波は、視野Ｆの上記一端部の反対側の他端部（図８における視野Ｆの右側端部）を通過する。第３方向Ｚの正方向から見て、可動反射部１２０の揺動角が０度であるとき、送信部１１０から送信され、かつ可動反射部１２０によって反射された電磁波は、視野Ｆの中心を通過する。

　可動反射部１２０は、上記一方向（第１方向Ｘの正方向）及び軸１２２の延伸方向（第３方向Ｚ）の双方に交差する、具体的には直交する方向（第２方向Ｙ）に沿って延伸する軸（不図示）の周りにも揺動可能になっている。したがって、第２方向Ｙの正方向又は負方向から見て、視野Ｆは、センサ装置１０の前方（第１方向Ｘの正方向）に向かうにつれて広がっている。

　本実施形態において、光学装置１００は、コアキシャル型ＬｉＤＡＲとなっている。すなわち、光学装置１００から出射される電磁波（可動反射部１２０によって光学装置１００の外部に向けて出射された電磁波）が通過する軸と、光学装置１００に戻る電磁波（光学装置１００から出射されて、光学装置１００の外部に存在する対象によって反射され、又は散乱されて、可動反射部１２０に入射する電磁波）が通過する軸と、が一致している。しかしながら、光学装置１００は、バイアキシャル型ＬｉＤＡＲであってもよい。すなわち、光学装置１００は、可動反射部１２０を有していなくてもよい。この場合、光学装置１００から出射される電磁波が通過する軸と、光学装置１００に戻る電磁波（光学装置１００から出射されて、光学装置１００の外部に存在する対象によって反射され、又は散乱されて、光学装置１００に入射する電磁波）が通過する軸と、が互いにずれるようになる。

　以上、図面を参照して実施形態及び変形例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

　例えば、本実施形態では、光学装置１００の視野Ｆは、ＬｉＤＡＲ等の光走査装置の視野である。しかしながら、光学装置１００の視野Ｆは、カメラ等の撮像装置の視野であってもよい。

　この出願は、２０２０年１月２８日に出願された日本出願特願２０２０－０１１４４７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１０　センサ装置
１００　光学装置
１１０　送信部
１２０　可動反射部
１２２　軸
１３０　受信部
１４０　ビームスプリッタ
２００　筐体
２１０　取付枠
３００　カバー部
３００Ａ　基材
３０２　第１面
３０４　第２面
３１０　透過部
３２０　ヒータ部
３２０ａ　第１ヒータ部
３２０ｂ　第２ヒータ部
３２２　ヒータ端子
３２２ａ　第１端子
３２２ｂ　第２端子
３２２ｃ　第３端子
３３０　サーミスタ部
ＣＰ　交差部分
Ｆ　視野
Ｌ　第５方向
Ｎ　第４方向
Ｖ　第６方向
Ｘ　第１方向
Ｙ　第２方向
Ｚ　第３方向

Claims

　電磁波を出射する光学装置と、
　前記光学装置を収容する筐体と、
　前記筐体に設けられ、前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、センサ装置。
　請求項１に記載のセンサ装置において、
　前記透過部の前記下側での前記ヒータ部の発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記ヒータ部の発熱量より高くなっている、センサ装置。
　請求項１又は２に記載のセンサ装置において、
　前記透過部の上側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、センサ装置。
　請求項３に記載のセンサ装置において、
　前記透過部の前記上側での前記ヒータ部の発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記ヒータ部の発熱量より高くなっている、センサ装置。
　請求項１から４までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
　前記透過部の縦方向の長さは、前記透過部の横方向の長さより短くなっている、センサ装置。
　請求項１から５までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
　前記透過部の前記両横側の前記一方の反対側の他方に配置されたサーミスタ部をさらに備え、
　前記ヒータ部は、前記透過部の前記両横側の前記他方において途切れている、センサ装置。
　電磁波を出射する光学装置を収容する筐体であって、
　前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、筐体。
　電磁波を出射する光学装置を収容する筐体に取り付けられるカバー部であって、
　前記光学装置の前記電磁波を透過させる透過部と、
　前記透過部の下側と、前記透過部の両横側の一方と、に少なくとも一部分が配置されたヒータ部と、
を備え、
　前記透過部の前記下側での前記透過部の外周に沿う方向おける前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量は、前記透過部の前記両横側の前記一方での前記透過部の外周に沿う方向における前記ヒータ部の単位長さ当たりの発熱量より高くなっている、カバー部。