JP7234816B2 - 測距装置 - Google Patents

Description

本開示は、偏向ミラーを備えた測距装置に関する。

送信波を照射し、照射した送信波の物体からの反射波を検出して、その物体までの距離を検出する測距装置がある。当該測距装置は筐体を有し、筐体の内部から外部に出射される送信波、及び筐体の外部から内部に入射される反射波を通過させる筐体の部位に、送信波及び反射波を透過する透過窓が設けられる。

また、当該測距装置には、送信波を偏向走査するために、回転駆動される偏向ミラーが用いられており、送信部から出力された送信波は、偏向ミラーで反射され、透過窓を介して、偏向ミラーの回転角度に応じた方向に出射される。当該送信波の物体からの反射波は、透過窓を通過し、偏向ミラーで反射され、受信部で検出される。

特許文献１には、光を偏向走査するライダ装置において、偏向ミラーを送信部側の領域と受信部側の領域とに分離する技術が記載されている。当該ライダ装置では、送信ビーム及び反射ビームの偏向を同じ偏向ミラーを用いて行うため、偏向ミラーの反射面上に設置される分離壁を設けることで、送信部側と受信部側との間の光学短絡を抑制している。

特表２０１８－５００６０３号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。
偏向ミラーで反射された送信波は、透過窓を通過する際に、その一部が透過窓で反射されて戻り波となり、筐体外に出射されずに偏向ミラーへと戻ってくる場合がある。

偏向ミラーの構成として、例えば、送信波及び反射波を透過する部材をベースとし、反射面には送信波及び反射波を反射する膜を有するが、側面には当該膜を有さない構成が考えられる。このような構成の場合、戻り波が偏向ミラーの側面に入射すると、戻り波は側面から偏向ミラーの内部へと入り込む。

特許文献１のように、送信波及び反射波の偏向を同じ偏向ミラーを用いて行う場合、偏向ミラーの送信部側に位置する部位における側面から内部に入り込んだ戻り波は、偏向ミラーの内部を通って受信部側に位置する部位における側面から出ることにより、受信部で検出されてしまう。このように、分離壁によって偏向ミラーを送信部側に位置する部位と受信部側に位置する部位とに分離しても、偏向ミラーの側面から入射される戻り波により、実際には存在しないにもかかわらず検出される物体であるゴーストが発生する場合がある。

本開示の一局面は、戻り波を原因とするゴーストの発生を低減することを目的としている。

本開示の一態様は、測距装置であって、送信部（１０）と、受信部（３０）と、ミラーモジュール（２１）と、仕切板（２２，２３）と、筐体（１００）と、透過窓（２００）と、を備える。送信部は、送信波を出力するように構成される。受信部は、送信波が照射された物体からの反射波を検出するように構成される。ミラーモジュールは、反射面の回転角度に応じた方向に送信波及び反射波を偏向する一対の偏向ミラー（２１１，２１２）と、一対の偏向ミラーの間に挟まれて一対の偏向ミラーを支持するミラー支持体（２１３）と、を有し、モータ（２４）の駆動に従って回転するように構成される。仕切板は、一対の偏向ミラーを送信部側に位置する部位である送信偏向部（２０ａ）と受信部側に位置する部位である受信偏向部（２０ｂ）との２つの部位に仕切るように設置される板状の部材であって、ミラーモジュールと一体的に回転するように構成される。筐体は、送信部、受信部、ミラーモジュール及び仕切板を収容する。透過窓は、筐体の開口部に設けられ、送信波及び反射波を透過可能である。一対の偏向ミラーのそれぞれは、送信偏向部における回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が送信部に向いている状態で透過窓に近い方の側面、及び、受信偏向部における回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が受信部に向いている状態で透過窓から遠い方の側面、のうち少なくとも一方に、送信波を透過しにくくなる遮蔽部（２１４ａ，２１４ｂ）を備える。

このような構成によれば、戻り波を原因とするゴーストの発生を低減できる。

ライダ装置の外観を示す斜視図である。 ライダ装置の分解斜視図である。 ライダ装置の筐体内に収容される光検出モジュールの構成を示す斜視図である。 ミラーモジュールを側面から見た図である。 ミラーモジュールを反射面から見た図である。 戻り光が投光偏向部の反射面に入射した場合の光路を示す模式図である。 戻り光が投光偏向部の側面に入射した場合の光路を示す模式図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
図１に示すライダ装置１は、光を出射し、その反射光を受光することによって物体との距離を測定する測距装置である。ライダ装置１は、車両に搭載して使用され、車両の前方に存在する様々な物体の検出に用いられる。ライダは、ＬＩＤＡＲとも表記される。ＬＩＤＡＲは、Light Detection and Rangingの略語である。

ライダ装置１は、図１に示すように、筐体１００と、光学窓２００と、を備える。筐体１００は、１面が開口された直方体状に形成された樹脂製の箱体である。
以下、筐体１００の略長方形を有した開口部の長手方向に沿った方向をＸ軸方向、開口部の短手方向に沿った方向をＹ軸方向、Ｘ－Ｙ平面に直交する方向をＺ軸方向とする。なお、Ｘ－Ｚ平面が水平となるようにライダ装置１を車両に設置した状態で筐体１００の開口部側から見て、Ｘ軸方向における左右及びＹ軸方向における上下を定義する。また、Ｚ軸方向における前後は、筐体１００の開口部側を前、奥行き側を後と定義する。

図２に示すように、筐体１００の内部には、光検出モジュール２が収容される。光検出モジュール２は、投光部１０と、スキャン部２０と、受光部３０と、を備える。
以下、光検出モジュール２の構成について詳細に説明する。

［２．スキャン部］
図３に示すように、スキャン部２０は、ミラーモジュール２１と、一対の仕切板２２，２３と、モータ２４と、を備える。ミラーモジュール２１はモータ２４上に立設され、ミラーモジュール２１及びミラーモジュール２１に固定される一対の仕切板２２，２３は、図４及び図５において一点鎖線で示す回転軸を中心として、モータ２４の駆動に従って回転運動をする。

ミラーモジュール２１は、一対の偏向ミラー２１１，２１２と、ミラー支持体２１３と、を備える。
一対の偏向ミラー２１１，２１２は、いずれも、光を反射する反射面を有する平板状の部材である。

ミラー支持体２１３は、円板部２１３ａと、被設置部２１３ｂと、を備える。円板部２１３ａは、円形かつ板状の部位であり、その円の中心がモータ２４の回転軸に固定される。被設置部２１３ｂは、両面に一対の偏向ミラー２１１，２１２が設置される板状の部位であり、円板部２１３ａの円形面上に立設される。被設置部２１３ｂにおける一対の偏向ミラー２１１，２１２の設置面の形状は、一対の偏向ミラー２１１，２１２の形状に対応する。

なお、一対の偏向ミラー２１１，２１２は、長手方向の幅が異なる二つの長方形を一体化した形状を有する。具体的には、第１の長方形と、第１の長方形よりも長手方向の幅が長い第２の長方形とを、それぞれの長方形の短手方向に沿った中心軸を合わせて、その中心軸に沿って並べて一体化した形状を有する。以下、一対の偏向ミラー２１１，２１２において、第１の長方形に相当する部位を幅狭部、第２の長方形に相当する部位を幅広部という。

被設置部２１３ｂを介して一体化された一対の偏向ミラー２１１，２１２は、幅広部を下にして、一体化された状態での中心軸の位置が円板部２１３ａの円の中心と一致するようにして円板部２１３ａに立設される。これにより、ミラーモジュール２１は、モータ２４の回転軸を中心とする回転運動をする。

一対の仕切板２２，２３は、一対の偏向ミラー２１１，２１２の幅広部の長手方向の幅と同じ直径を有する円形かつ板状の部材を、半円状の２つの部位に分割したものである。一対の仕切板２２，２３は、一対の偏向ミラー２１１，２１２の幅狭部を両側から挟み込んだ状態、かつ、一対の偏向ミラー２１１，２１２の幅広部と幅狭部との段差部分に当接した状態で、ミラーモジュール２１に固定される。

以下、一対の偏向ミラー２１１，２１２のうち、一対の仕切板２２，２３よりも上側の部位、すなわち、幅狭部側の部位を投光偏向部２０ａ、一対の仕切板２２，２３よりも下側の部位、すなわち、幅広部側の部位を受光偏向部２０ｂという。

［３．偏向ミラー］
偏向ミラー２１１，２１２は、光を透過する部材で構成されたミラー基板をベースとし、反射面に光を反射する物質を蒸着することにより反射膜が形成されたものである。偏向ミラー２１１，２１２の反射面は反射膜を有するため光を反射するが、側面は反射膜を有さないため光が透過する。

［３－１．遮蔽部］
図４において斜線部分で示すように、偏向ミラー２１１，２１２の一部の側面には、光を透過しにくい部分である遮蔽部２１４ａ，２１４ｂが形成される。遮蔽部２１４ａ，２１４ｂは、例えば、ミラー基板の表面に黒色のインクを印刷することで構成される。

遮蔽部２１４ａ，２１４ｂが形成される位置について図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、筐体１００の内部において光検出モジュール２が収容される空間をＹ軸方向における上側から見た模式図である。なお、図６及び図７では、当該空間のうちＹ軸方向における上側の空間に位置する投光部１０及び投光偏向部２０ａが図示されており、下側の空間に位置する受光部３０及び受光偏向部２０ｂは図示されない。図６及び図７では、偏向ミラー２１１の反射面が投光部１０及び受光部３０が位置する方向に向いている状態である。

遮蔽部２１４ａは、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、投光偏向部２０ａにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が投光部１０に向いている状態で光学窓２００に近い方の側面に形成される。図６及び図７において、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおける遮蔽部２１４ａは、投光偏向部２０ａの側面における斜線部分で示される。

遮蔽部２１４ｂは、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、受光偏向部２０ｂにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が受光部３０に向いている状態で光学窓２００から遠い方の側面に形成される。図６及び図７では図示されないが、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおける遮蔽部２１４ｂは、遮蔽部２１４ａがある側面と反対側の受光偏向部２０ｂの側面に位置する。

［３－２．低反射部］
図５において斜線部分で示すように、偏向ミラー２１１，２１２の反射面の一部には、光を反射しにくい部分である低反射部２１５が形成される。低反射部２１５は、例えば、遮蔽部２１４ａ，２１４ｂと同一の黒色のインクを反射膜上に印刷することで構成される。

低反射部２１５が形成される位置について図６及び図７を用いて説明する。低反射部２１５は、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、反射面が投光部１０に向いている状態で光学窓２００側となる投光偏向部２０ａにおける反射面の端部に形成される。図６及び図７において、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおける低反射部２１５は、投光偏向部２０ａの反射面における斜線部分で示される。すなわち、低反射部２１５は、投光偏向部２０ａにおいて遮蔽部２１４ａがある側面と同じ側の端部に位置する。遮蔽部２１４ａ，２１４ｂ及び低反射部２１５が同一の黒色のインクを用いて形成される場合、遮蔽部２１４ａ及び低反射部２１５は連続的に形成される。

［４．投光部］
図３に示すように、投光部１０は、一対の発光モジュール１１，１２を備える。投光部１０は、投光折返ミラー１５を備えてもよい。

発光モジュール１１は、光源１１１と、発光レンズ１１２と、を備え、両者は対向して配置される。光源１１１には、半導体レーザが用いられる。発光レンズ１１２は、光源１１１から発せられる光のビーム幅を絞るレンズである。同様に、発光モジュール１２は、光源１２１と、発光レンズ１２２と、を有する。発光モジュール１２は発光モジュール１１と同様であるため、説明を省略する。

投光折返ミラー１５は、光の進行方向を変化させるミラーである。
発光モジュール１１は、当該発光モジュール１１から出力される光が、直接、投光偏向部２０ａに入射されるように配置される。

発光モジュール１２は、当該発光モジュール１２から出力される光が、投光折返ミラー１５にて略９０°進行方向が曲げられて、投光偏向部２０ａに入射されるように配置される。

ここでは、発光モジュール１１は、Ｘ軸方向の左から右に向けて光を出力するように配置され、発光モジュール１２は、Ｚ軸方向の後から前に向けて光を出力するように配置される。また、投光折返ミラー１５は、発光モジュール１１から投光偏向部２０ａに向かう光の経路を遮ることがないように配置される。

［５．受光部］
受光部３０は、受光素子３１を備える。受光部３０は、受光レンズ３２と、受光折返ミラー３３と、を備えてもよい。

受光素子３１は、複数のＡＰＤを１列に配置したＡＰＤアレイを有する。ＡＰＤは、アバランシェフォトダイオードである。
受光レンズ３２は、受光偏向部２０ｂから到来する光を絞るレンズである。

受光折返ミラー３３は、受光レンズ３２のＸ軸方向における左側に配置され、光の進行方向を変化させるミラーである。受光素子３１は、受光折返ミラー３３の下部に配置される。

受光折返ミラー３３は、受光偏向部２０ｂから、受光レンズ３２を介して入射する光が受光素子３１に到達するように、光の経路を下方に略９０°屈曲させるように配置される。

受光レンズ３２は、受光偏向部２０ｂと受光折返ミラー３３との間に配置される。受光レンズ３２は、受光素子３１に入射する光ビームのビーム径が、ＡＰＤの素子幅程度となるように絞る。

［６．光検出モジュールの動作］
発光モジュール１１から出力された送信光は、投光偏向部２０ａに入射される。また、発光モジュール１２から出力された送信光は、投光折返ミラー１５で進行方向が略９０°曲げられて投光偏向部２０ａに入射される。投光偏向部２０ａに入射された送信光は、光学窓２００を介して、ミラーモジュール２１の回転角度に応じた方向に向けて出射される。ミラーモジュール２１を介して送信光が照射される範囲が走査範囲である。例えば、Ｚ軸に沿った前方向を０度としてＸ軸方向に沿って広がる±６０°の範囲を走査範囲とできる。走査範囲内に出射された送信光を、図６及び図７においてＢで示す。

ミラーモジュール２１の回転位置に応じた所定方向、すなわち、投光偏向部２０ａからの送信光の出射方向に位置する被検物からの反射光は、光学窓２００を透過し、受光偏向部２０ｂで反射し、受光レンズ３２及び受光折返ミラー３３を介して受光素子３１で受光される。

［７．戻り光の光路に対する遮蔽部及び低反射部の位置］
本実施形態のライダ装置１のように、光学窓２００を備え、回転駆動される偏向ミラー２１１，２１２を用いて光を走査する構成では、図６及び図７に示すように、投光偏向部２０ａで反射された送信光が光学窓２００を通過する際に、送信光の一部が光学窓２００で更に反射されて戻り光ＲＬとなり、筐体１００外に出射されずに投光偏向部２０ａへと戻ってくる場合がある。なお、偏向ミラー２１１の投光偏向部２０ａで反射されて出射される送信光の本来の光路Ｂを実線で、戻り光ＲＬの光路を破線で示す。図７においては、発生する戻り光ＲＬのうち偏向ミラー２１１の投光偏向部２０ａにおける光学窓２００側の側面に入射する戻り光ＲＬのみを破線で示しており、光学窓２００で反射されて当該戻り光ＲＬとなる送信光を二重線で示している。

戻り光ＲＬが偏向ミラー２１１の投光偏向部２０ａの反射面に入射した場合を図６に示す。仮に低反射部２１５がない場合、戻り光ＲＬは再び投光偏向部２０ａの反射面で反射され、破線で示すように、本来出射されるべき方向とは異なる方向に出射される光である迷光ＳＬとなる。迷光ＳＬは、物体で反射されると、出射された経路と同一の経路を逆方向に戻り、受光部３０で受光される。これにより、実際には存在しないにもかかわらず検出される物体であるゴーストが発生する。投光部１０から出力された送信光は投光偏向部２０ａの反射面の中央付近で反射されるが、戻り光ＲＬは当該送信光よりも光学窓２００側で反射される。

本実施形態では、投光偏向部２０ａの反射面における戻り光ＲＬが反射される領域に低反射部２１５が形成されるため、戻り光ＲＬの反射が抑制され、迷光ＳＬの光量が低減される。なお、低反射部２１５は、送信光が反射される領域である投光偏向部２０ａの反射面の中央部よりも光学窓２００側に形成されるため、送信光の反射への影響は少ない。

また、戻り光ＲＬが偏向ミラー２１１の投光偏向部２０ａにおける光学窓２００側の側面に入射した場合を図７に示す。仮に遮蔽部２１４ａがない場合、戻り光ＲＬは当該側面から偏向ミラー２１１の内部へと入り込み、破線で示すように、反射を繰り返しながら偏向ミラー２１１の内部を投光偏向部２０ａから受光偏向部２０ｂへと通り抜ける。偏向ミラー２１１の内部を通過して受光偏向部２０ｂにおける受光部３０側の側面に到達した戻り光ＲＬは、仮に遮蔽部２１４ｂがない場合、当該側面から偏向ミラー２１１外に出て、受光部３０で受光される。これにより、ゴーストが発生する。

本実施形態では、戻り光ＲＬが偏向ミラー２１１，２１２の内部へ入る際の入口となる投光偏向部２０ａの側面に遮蔽部２１４ａが形成される。また、偏向ミラー２１１，２１２の内部を通過した戻り光ＲＬの出口となる受光偏向部２０ｂの側面に遮蔽部２１４ｂが形成される。これにより、偏向ミラー２１１，２１２の内部を通過して受光部３０で受光される戻り光ＲＬの光量が低減される。

［８．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（８ａ）ライダ装置１では、一対の偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれは、投光偏向部２０ａにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が投光部１０に向いている状態で光学窓２００に近い方の側面に、光を透過しにくい部分である遮蔽部２１４ａを備える。これにより、当該側面に入射した戻り光ＲＬが、当該側面から偏向ミラー２１１，２１２の内部へと入り込むことを抑制できる。

また、ライダ装置１では、一対の偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれは、受光偏向部２０ｂにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が受光部３０に向いている状態で光学窓２００から遠い方の側面に、光を透過しにくい部分である遮蔽部２１４ｂを備える。これにより、偏向ミラー２１１，２１２の内部へ入り込んだ戻り光ＲＬが、当該側面から偏向ミラー２１１，２１２の外に出て受光部３０で受光されることを抑制できる。

このような構成によれば、偏向ミラー２１１，２１２の内部を通過して受光部３０で受光される戻り光ＲＬの光量が低減されるため、戻り光ＲＬを原因とするゴーストの発生を低減できる。

（８ｂ）ライダ装置１では、一対の偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれは、反射面が投光部１０に向いている状態で光学窓２００側となる投光偏向部２０ａにおける反射面の端部に、光を反射しにくい部分である低反射部２１５を備える。このような構成によれば、戻り光ＲＬが投光偏向部２０ａの反射面で反射されることを抑制でき、当該反射により生じる迷光ＳＬの光量が低減されるため、戻り光ＲＬを原因とするゴーストの発生を更に低減できる。

なお、投光部１０から出力された送信光は投光偏向部２０ａの反射面の中央付近で反射され、戻り光ＲＬは当該送信光よりも光学窓２００側で反射される。低反射部２１５は、送信光が反射される領域である投光偏向部２０ａの反射面の中央部よりも光学窓２００側に形成されるため、戻り光ＲＬの反射を抑制しつつ、送信光の反射への影響は少ない。

（８ｃ）ライダ装置１では、遮蔽部２１４ａ，２１４ｂ及び低反射部２１５は、同一の黒色のインクを偏向ミラー２１１，２１２の表面に印刷することで形成され、遮蔽部２１４ａ及び低反射部２１５は連続的に形成される。このような構成によれば、遮蔽部２１４ａ，２１４ｂ及び低反射部２１５の製造を容易に、効率よく行うことができる。

なお、本実施形態では、送信光が送信波に相当し、投光部１０が送信部に相当し、反射光が反射波に相当し、受光部３０が受信部に相当し、投光偏向部２０ａが送信偏向部に相当し、受光偏向部２０ｂが受信偏向部に相当し、光学窓２００が透過窓に相当し、黒色のインクが黒色の被膜に相当する。

［９．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（９ａ）上記実施形態では、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、遮蔽部２１４ａ及び遮蔽部２１４ｂの両方が形成される。しかし、遮蔽部２１４ａ及び遮蔽部２１４ｂのうち一方のみが形成されることとしてもよい。

（９ｂ）上記実施形態では、遮蔽部２１４ａは、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、投光偏向部２０ａにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が投光部１０に向いている状態で光学窓２００に近い方の側面に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、遮蔽部２１４ａは、投光偏向部２０ａにおける回転軸を挟む両側の側面に形成されてもよいし、投光偏向部２０ａにおける全ての側面に形成されてもよい。

（９ｃ）上記実施形態では、遮蔽部２１４ｂは、偏向ミラー２１１，２１２のそれぞれにおいて、受光偏向部２０ｂにおける回転軸を挟む両側の側面のうち反射面が受光部３０に向いている状態で光学窓２００から遠い方の側面に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、遮蔽部２１４ｂは、受光偏向部２０ｂにおける回転軸を挟む両側の側面に形成されてもよいし、受光偏向部２０ｂにおける全ての側面に形成されてもよい。

（９ｄ）上記実施形態では、遮蔽部２１４ａ，２１４ｂ及び低反射部２１５は同一の黒色のインクを印刷することで構成されるが、これに限定されるものではない。遮蔽部２１４ａ，２１４ｂが光を透過しにくい物質で構成され、低反射部２１５が光を反射しにくい物質で構成されれば、これらの物質は異なっていてもよい。

（９ｅ）上記実施形態では、測距装置としてライダ装置１を例示したが、測距装置の種類はこれに限定されるものではない。例えば、測距装置は、ミリ波レーダ装置等であってもよい。

（９ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

１…ライダ装置、１０…投光部、２０ａ…投光偏向部、２０ｂ…受光偏向部、２１…ミラーモジュール、２２，２３…仕切板、２４…モータ、３０…受光部、１００…筐体、２００…光学窓、２１１，２１２…偏向ミラー、２１３…ミラー支持体、２１４ａ，２１４ｂ…遮蔽部、２１５…低反射部。

Claims (3)

1. 送信波を出力するように構成された送信部（１０）と、
   前記送信波が照射された物体からの反射波を検出するように構成された受信部（３０）と、
   反射面の回転角度に応じた方向に前記送信波及び前記反射波を偏向する一対の偏向ミラー（２１１，２１２）と、前記一対の偏向ミラーの間に挟まれて前記一対の偏向ミラーを支持するミラー支持体（２１３）と、を有し、モータ（２４）の駆動に従って回転するように構成されたミラーモジュール（２１）と、
   前記一対の偏向ミラーを前記送信部側に位置する部位である送信偏向部（２０ａ）と前記受信部側に位置する部位である受信偏向部（２０ｂ）との２つの部位に仕切るように設置される板状の部材であって、前記ミラーモジュールと一体的に回転するように構成された仕切板（２２，２３）と、
   前記送信部、前記受信部、前記ミラーモジュール及び前記仕切板を収容する筐体（１００）と、
   前記筐体の開口部に設けられ、前記送信波及び前記反射波を透過可能な透過窓（２００）と、
   を備え、
   前記一対の偏向ミラーは、前記送信波及び前記反射波を透過する部材において、前記反射面に前記送信波及び前記反射波を反射する反射膜が形成された構成であり、
   前記一対の偏向ミラーのそれぞれは、前記送信偏向部における回転軸を挟む両側の側面のうち前記反射面が前記送信部に向いている状態で前記透過窓に近い方の側面、及び、前記受信偏向部における前記回転軸を挟む両側の側面のうち前記反射面が前記受信部に向いている状態で前記透過窓から遠い方の側面、のうち少なくとも一方に、前記送信波を透過しにくくなる遮蔽部（２１４ａ，２１４ｂ）を備える、測距装置。
2. 請求項１に記載の測距装置であって、
   前記一対の偏向ミラーのそれぞれは、前記反射面が前記送信部に向いている状態で前記透過窓側となる前記送信偏向部の前記反射面の端部に、前記送信波を反射しにくくなる低反射部（２１５）を更に備える、測距装置。
3. 請求項２に記載の測距装置であって、
   前記遮蔽部及び前記低反射部は黒色の被膜である、測距装置。

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