JP3139224B2 - 自動販売機の氷吐出制御装置 - Google Patents
自動販売機の氷吐出制御装置Info
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Description
混合して飲料を作成するいわゆるカップ式の自動販売機
（自販機とも略す）において、氷が解けて小さくなるの
を防止するために氷を二回に分けて吐出し飲料を作成す
る氷吐出制御装置に関する。なお以下各図において同一
の符号は同一もしくは相当部分を示す。
は例えばコールドコーヒーを販売する場合、コーヒー，
砂糖，クリームどの粉末原料を湯と混合攪拌し、この原
液に冷水を加えて飲料液を作り、別に設定量の氷を一度
に吐出したカップにこの飲料液を注いで飲料温度を氷で
下げ、このカップ入りの飲料を販売に供するようにして
いる。
な自販機では氷を一度に吐出して、飲料液と混合してし
まうため、氷は均一に解けてしまい、全体的に氷が小さ
くなってしまい、飲料がシャーベット状態に感じられ、
味覚を損なうという問題がある。そこで本発明の課題
は、このような小さな氷をでき難くする自動販売機の氷
吐出制御装置を提供することにある。
めに、請求項１の氷吐出制御装置は、原料と、湯または
（および）冷水とを（原料モータ６，湯弁７，冷水弁１
２などを介し）吐出し（攪拌モータ９などを介し）攪拌
して飲料液を作り、さらに設定量の氷を（氷弁８などを
介し）吐出し、この飲料液と吐出された氷とをカップ
（５など）に注いで販売に供する自動販売機において、
前記氷の吐出を所定の吐出量の割合で２回に分け、１回
目は前記飲料液の作成中に吐出させ、２回目は前記飲料
液の作成後に吐出させる制御手段（制御装置１０など）
を備えたものとする。
項１に記載の氷吐出制御装置において、前記制御手段は
１回目と２回目の氷の吐出を夫々設定量づつ行わせるも
のであるようにする。また請求項３の氷吐出制御装置で
は、請求項１記載の氷吐出制御装置において、前記制御
手段は、前記湯，冷水の夫々の温度を検出する手段（湯
温センサ１３，冷水温センサ１４など）、前記湯，冷
水，氷の夫々の設定量と、湯，冷水の夫々の検出温度と
から、前記飲料液を目標温度に冷却するに要する氷の１
回目の吐出量を演算すると共に、該１回目の吐出量と前
記氷の設定量とから氷の２回目の吐出量を演算する手段
を備え、夫々該当する吐出量の氷を吐出させるものであ
るようにする。
吐出した氷を混合し、この混合液に冷水を混合した後、
もう一度氷を混合するようにする。このようにして一回
目の氷吐出で氷の融解熱で飲料を冷やすため、二回目に
吐出された氷は融解熱が少ないため小さくならない。
と湯量，冷水量より目標飲料温度（固定）になる氷の吐
出量を計算し、氷の１つの設定量から氷吐出を２回に分
けるようにする。このようにして従来通りの一つの氷量
の設定で飲料を作成しオペレータの手間を省く。
機の要部の原理的な構成を示す。同図において、４は攪
拌器、１は飲料の粉末原料を保持する原料キャニスタ、
６はこの原料キャニスタ１の原料を攪拌器４へ向けて吐
出する原料モータである。次に３は温水タンク、１３は
この温水タンク３の湯温を検出するため湯温センサ、７
はこの温水タンク３の湯を攪拌器４へ向けて吐出する湯
弁である。
の冷水槽の冷水温を検出するための冷水温センサ、１２
はこの冷水槽１１の冷水を攪拌器４へ向けて吐出する冷
水弁である。次に９は攪拌器４に吐出された原料と湯，
冷水等を攪拌する攪拌モータである。
を吐出する氷弁、５はこの吐出された氷と、攪拌器４か
ら攪拌されつつ流下する飲料液とを注ぎ込まれて販売に
供されるカップである。また１０は湯温センサ１３およ
び冷水温センサ１４の検出値を入力すると共に、原料吐
出モータ６，湯弁７，氷弁８，攪拌モータ９，冷水弁１
２を駆動制御する制御装置である。
ロック図である。同図において１０１はこの制御装置１
０の制御の主体となるＣＰＵなどの演算装置、１０２は
演算装置１０１に属する記憶装置である。また１０４は
演算装置１０１に対するＩ／Ｏポート、１０３はＩ／Ｏ
ポート１０４を介し演算装置１０１に設定データ等を入
力する設定器、１０６は湯温センサ１３および冷水温セ
ンサ１４の検出したアナログ検出信号をデジタルデータ
に変換し、Ｉ／Ｏポート１０４を介して演算装置１０１
に与えるＡ／Ｄコンバータである。またＸ（Ｘ１〜Ｘ
５）はＩ／Ｏポート１０４を介し演算装置１０１によっ
て駆動される制御リレーで、この制御リレーＸ１〜Ｘ５
は夫々氷弁８，原料モータ６，湯弁７，冷水弁１２，攪
拌モータ９をオン／オフ制御する。
ャートで、Ｓ１〜Ｓ６はそのステップを示す。次に図
１，図２を参照しつつ図３を説明する。図２の設定器１
０３は販売時における原料吐出量，湯吐出量，冷水吐出
量，氷吐出量が設定される時、Ｉ／Ｏポート１０４を介
し設定データを演算装置１０１に送り、演算装置１０１
はそれぞれのデータを記憶装置１０２に記憶する（Ｓ
１，Ｓ２）。ところで氷の吐出量の設定方法には以下に
述べる１），２）の２通りの方法が考えられ、これに応
じて図３の以後の動作が変わる。
で行う場合：この場合、図１の湯温センサ１３及び冷水
温センサ１４は使用されず、また演算装置１０１は氷吐
出量については前記ステップＳ１，Ｓ２において、設定
器１０３で設定される一回目および２回目の氷吐出量を
Ｉ／Ｏポート１０４を介して受取り、記憶装置１０２に
記憶する。そして以後の販売動作では図３のステップＳ
４，Ｓ５は省略される。
を販売すべきことを判別すると（分岐Ｙ）、ステップＳ
６に進み、図４のタイムチャートに従い制御リレーＸ１
〜Ｘ５を制御して販売動作を実行し、氷弁８を２回に分
けて動作させる。ここで図４を説明すると、演算装置１
０１は先ず時臭ｔ1 より原料モータ用制御リレーＸ２及
び湯弁用制御リレーＸ３を夫々設定された原料吐出量，
湯吐出量に対応する時間分オンさせ、原料モータ６及び
湯弁７を駆動して該当する設定量の原料と湯を攪拌器４
へ吐出させる。同時に演算装置１０１は氷弁用制御リレ
ーＸ１も１回目として設定された氷吐出量に相当する時
間分オンし、この設定量の氷もカップ５に吐出させる。
間経過した時刻ｔ2 から、攪拌モータ用制御リレーＸ５
を所定時間オンし、原料と湯を攪拌しつつカップ５に注
ぐ。次に演算装置１０１は時刻ｔ2 から前記所定時間経
過した時刻ｔ3 に攪拌モータ用制御リレーＸ５をオフす
ると共に冷水弁用制御リレーＸ４をオンする。このリレ
ーＸ４は設定された冷水吐出量に対応する時間経過した
時点ｔ4 までオンされ、この設定量の冷水が攪拌器４に
吐出され攪拌器４を洗い流しながらカップ５に注がれ
る。
間経過した時点ｔ5 から再び氷弁用制御リレーＸ１を２
回目として設定された氷吐出量に相当する時間分オン
し、この設定量の氷をカップ５に吐出させる。このよう
にして時点ｔ1 からｔ5 に至る間に１回目の吐出氷によ
って飲料液は充分冷却されるので、２回目の吐出氷はあ
まり溶けずにカップ５に残って販売され、商品の品質が
維持される。
より自動的に２分割して行う場合：この場合、図１の温
水タンク３内の湯温度を測定する湯温度センサ１３と冷
水槽１１内の冷水温度を測定する冷水温度センサ１４は
図２のＡ／Ｄコンバータ１０６およびＩ／Ｏポート１０
４を介し演算装置１０１に接続される。また図３のフロ
ートチャートの販売動作にはステップＳ４，Ｓ５が付加
される。
については、前記ステップＳ１，Ｓ２において、設定器
１０３で設定される氷吐出量（１回目と２回目の和）を
Ｉ／Ｏポート１０４を介して受取り、記憶装置１０２に
記憶し、販売時には（Ｓ３，分岐Ｙ）、湯温センサ１３
と冷水温センサ１４の夫々の検出値を読込んで温度と冷
水温とを求め（Ｓ４）、前記ステップＳ２で記憶した湯
吐出量と冷水吐出量と氷の全吐出量と、ステップＳ４で
検出した湯温度と冷水温度から、下式１により一回目と
二回目の氷吐出量を夫々分割計算する（Ｓ５）。 〔式１〕 一回目氷吐出量＝〔（湯温度）×（湯量）＋（冷水温
度）×（冷水量）−（湯量＋冷水量）×（目標温度）〕
／〔氷融解熱量）＋（目標温度）〕 二回目氷吐出量＝（氷吐出設定値）−（一回目氷量） 例えば、 湯温度＝９０℃，冷水温度＝１℃，湯吐出量＝４５Ｃ
Ｃ，冷水吐出量＝５８ＣＣ，氷吐出量＝５３ｇ， 目標温度＝５℃，氷融解熱量＝８０ｃａｌ／ｇとする
と、 １回目氷吐出量＝（９０×４５＋１×５８−（４５＋５
８）×５））÷（８０＋５）＝４４ｇ 二回目氷吐出量＝５３−４４＝９ｇとなる。
に示すタイムチャートに従い、制御リレー（Ｘ１〜Ｘ
５）の制御を行い、前記〔式１〕の計算吐出量の氷が吐
出されるように氷弁８を２回に分けて動作させる。
いて、飲料に吐出する氷を飲料冷却用と嗜好用に分けて
前者を一回目、後者を二回目としてタイムラグを設けて
吐出するようにしたので、嗜好用の氷の粒の大きさは一
度に吐出する従来方式に比べ２倍となり、飲料がシャー
ベット状態になりにくいという効果が得られる。
レーの動作を示すタイムチャート
Claims (3)
- 【請求項１】原料と、湯または（および）冷水とを吐出
し攪拌して飲料液を作り、さらに設定量の氷を吐出し、
この飲料液と吐出された氷とをカップに注いで販売に供
する自動販売機において、前記氷の吐出を２回に分け、
１回目は前記飲料液の作成中に吐出させ、２回目は前記
飲料液の作成後に吐出させる制御手段を備えたことを特
徴とする自動販売機の氷吐出制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の氷吐出制御装置におい
て、 前記制御手段は１回目と２回目の氷の吐出を夫々設定量
づつ行わせるものであることを特徴とする自動販売機の
氷吐出制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の氷吐出制御装置において、 前記制御手段は、 前記湯，冷水の夫々温度を検出する手段、 前記湯，冷水，氷の夫々の設定量と、湯，冷水の夫々の
検出温度とから、前記飲料液を目標温度に冷却するに要
する氷の１回目の吐出量を演算すると共に、該１回目の
吐出量と前記氷の設定量とから氷の２回目の吐出量を演
算する手段を備え、 夫々に該当する吐出量の氷を吐出させるものであること
を特徴とする自動販売機の氷吐出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05163026A JP3139224B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 自動販売機の氷吐出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05163026A JP3139224B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 自動販売機の氷吐出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721459A JPH0721459A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3139224B2 true JP3139224B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=15765781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05163026A Expired - Lifetime JP3139224B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 自動販売機の氷吐出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139224B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006176132A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-07-06 | Expert Wave Kk | 給水装置および過冷却等価水の製造方法 |
| JP6598429B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2019-10-30 | 江崎グリコ株式会社 | 氷入りコールド液体食品用氷粒群及びその製造方法、氷粒群入り容器、並びに、氷入りコールド液体食品 |
-
1993
- 1993-07-01 JP JP05163026A patent/JP3139224B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721459A (ja) | 1995-01-24 |
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