JPH11134552A

JPH11134552A - 撹拌装置

Info

Publication number: JPH11134552A
Application number: JP29824097A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Tamura; 隆行田村
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】撹拌装置の溶解性に関して、飲料の販売が連
続的に行われた場合におこる湯温低下によって粉末原料
の一部が溶解せずにカップの底に残るが、撹拌を効果的
に行えるようにする。【解決手段】飲料が連続的に販売された時におこる湯
の湯温低下時には、湯温検知手段５ａにより湯温低下を
検知し、撹拌モータ回転数制御７ｄによりインペラ撹拌
モータ７ｃの回転数を上昇させて、湯温が低下していて
も混合液の撹拌性が向上し、カップ１の底に粉末原料の
一部が未溶解となることなく充分に溶解された飲料を提
供できる。以上のように、温水タンク５の湯温検知手段
により、湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回転数制
御７ｄにより自動的にインペラ撹拌モータ７ｃの回転を
可変することで充分に撹拌された飲料を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カップ式自動販売
機等に用いられる撹拌装置によって混合液を効果的に撹
拌させる機能をもった撹拌装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】粉末原料を熱湯で溶かす調理方法として
は、ミキシングボールに粉末原料と熱湯を入れて撹拌装
置でミキシングボールの中で掻き混ぜ、充分にミキシン
グボールの中で溶かされたものをチューブを経由してカ
ップに注ぐ方式がよく知られている。また、ミキシング
ボールやチューブを使用せずにカップ内において撹拌体
を利用して混合液を撹拌したことを特徴とする従来の撹
拌装置の構造としては特開昭５４−８０８００号公報に
示されているものがある。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の撹拌
装置について説明する。図１５は、従来の撹拌装置の構
成を示す構成図である。図１５において、１はカップで
あり、販売する飲料の容器である。２はカップ搬出装置
であり、販売用のカップ１を収納し、販売毎にカップ１
を搬出するものである。３は原料容器であり、コーヒ
ー，砂糖，クリーム等の粉末原料を収納し、販売時に必
要な原料を搬出するものである。４は原料シュートであ
り、原料容器３の粉末原料をカップ１に導くものであ
る。５は温水タンクであり、粉末原料による飲料に用い
る熱湯を生成し、保温するものである。５ａは湯温検知
手段であり、温水タンク５内の湯温を検知するものであ
る。６は湯弁であり、熱湯を必要に応じて出したり、止
めたりするものである。７は撹拌装置であり、熱湯，粉
末原料，氷，冷水等を撹拌させるものである。７ａはイ
ンペラであり、混合液を撹拌させる撹拌体である。７ｂ
はインペラ昇降モータであり、インペラ７ａを昇降させ
てカップ１の中に入れたり出したりするものである。７
ｃはインペラ撹拌モータであり、インペラ７ａを回転さ
せるためのものである。８は製氷機であり、粉末原料に
よる冷飲料及び氷入り飲料に用いる氷を製造し、貯えて
いるものである。９は冷水弁であり、冷水を必要に応じ
て出したり止めたりするものである。

【０００４】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を説明する。まず、カップ搬出装置２
より搬出されたカップ１にコーヒー，砂糖，クリーム等
の粉末原料を粉末原料シュート４を経由して投入し、温
水タンク５により生成された熱湯を湯弁６を開くことに
よりカップ１内に抽入し、原料と熱湯を撹拌装置７のイ
ンペラ７ａをインペラ昇降モータ７ｂによってカップ１
内に下降させ、インペラ７ａをインペラ回転モータ７ｃ
により混合液を撹拌させ、再びインペラ昇降モータ７ｂ
によってカップ１から上昇させて飲料を供給する。ま
た、製氷機８により製造された氷及び冷水弁９を開くこ
とにより供給される冷水を粉末原料と熱湯の混合液と撹
拌させることにより冷飲料も供給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱湯と
粉末原料の混合液を撹拌する温飲料及び熱湯と粉末原料
と氷と冷水を撹拌する冷飲料において、上記従来の構成
では混合液を撹拌させる撹拌装置７のインペラ撹拌モー
タ７ｃの回転数を可変設定した後は、固定した一定の回
転数により制御するために飲料の販売が連続的に行われ
た場合におこる湯の温度低下によってコーヒー，砂糖，
クリーム等の粉末原料の一部が溶解せずにカップ１の底
に残るという欠点があった。

【０００６】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、撹拌が効果的に成される撹拌装置を提供するもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、湯の温度変化に応じて撹拌装置のインペラ回
転モータを回転数制御させることによって湯の温度低下
時にも撹拌効果を向上させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、販売する飲料の容器で
あるカップと、販売用の前記カップを収納し、販売毎に
前記カップを搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂
糖，クリーム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原
料を搬出する原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前
記カップに導く原料シュートと、粉末原料による飲料に
用いる熱湯を生成し、保温する温水タンクと、前記温水
タンク内の湯温を検知する湯温検知手段と、熱湯を必要
に応じて出したり、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原
料，氷，冷水等を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌
させる撹拌体であるインペラと、前記インペラを昇降さ
せて前記カップの中に入れたり出したりするインペラ昇
降モータと、前記インペラを回転させるためのものであ
るインペラ撹拌モータと、前記インペラ撹拌モータの回
転数を可変する撹拌モータ回転数制御手段と、前記イン
ペラ撹拌モータの回転数を可変設定し、前記撹拌モータ
回転数制御手段を制御する主制御部を備えている。

【０００９】そして、飲料が連続的に販売された時にお
こる湯の湯温低下時には、湯温検知手段により湯温低下
を検知し、撹拌モータ回転数制御手段によりインペラ撹
拌モータの回転数を上昇させて、湯温が低下していても
混合液の撹拌性が向上し、カップの底に粉末原料の一部
が未溶解となることなく充分に溶解された飲料を供給で
きる。ここで、インペラ撹拌モータの回転数を上昇させ
ることによって、混合液の液面が上昇してカップサイズ
によっては液が溢れるという可能性がある。そこで、混
合液の量とカップサイズに応じて、カップサイズが小さ
い場合には、インペラ撹拌モータの回転数を上昇させる
ことができないため回転数を下降させて、撹拌時間を増
加させることによって回転数を上昇させた時と同様に混
合液の撹拌性を向上させることが可能となる。また、湯
温低下のない場合には、省エネルギー対応としてインペ
ラ撹拌モータの回転数を下降させて撹拌させる。以上の
ように、温水タンクの湯温検知手段により湯温変動を常
に検知して、撹拌モータ回転数制御手段により自動的に
インペラ撹拌モータの回転を可変することで充分に撹拌
された飲料を供給できる。

【００１０】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の
湯温を検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出
したり、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷
水等を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌
体であるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カ
ップの中に入れたり出したりするインペラ昇降モータ
と、前記インペラを回転させるためのものであるインペ
ラ撹拌モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可
変する撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌
モータの回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制
御手段を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及
び氷入り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機
と、前記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるため
のセンサである氷定量センサを備えている。

【００１１】そして、飲料が連続的に販売された時にお
こる湯の湯温低下時には、湯温検知手段により湯温低下
を検知し、撹拌モータ回転数制御によりインペラ撹拌モ
ータの回転数を上昇させることによって混合液の溶解性
を向上させ、製氷機にて製造された氷を氷定量センサに
て一定量を検知して、再びインペラを回転させることに
よってカップの底に粉末原料の一部が未溶解となること
なく充分に溶解された冷飲料を供給できる。ここで、イ
ンペラ撹拌モータの回転数を上昇させることによって、
混合液の液面が上昇してカップサイズによっては液が溢
れるという可能性がある。そこで、混合液の量とカップ
サイズに応じて、カップサイズが小さい場合には、イン
ペラ撹拌モータの回転数を上昇させることができないた
め回転数を下降させて、撹拌時間を増加させることによ
って回転数を上昇させた時と同様に混合液の撹拌性を向
上させることが可能となる。また、湯温低下のない場合
で、カップサイズの判別においてカップサイズが基準以
下であればインペラ撹拌モータの回転数を上昇させて撹
拌させることによって、販売時間の短縮を行うことが可
能となる。また、カップサイズが基準以下であればイン
ペラ撹拌モータの回転数を下降させて撹拌させることに
よって省エネルギーとなる。以上のように、温水タンク
の湯温検知手段により、湯温変動を常に検知して撹拌モ
ータ回転数制御手段により、自動的にインペラ撹拌モー
タの回転を可変することで充分に撹拌された冷飲料を供
給できる。

【００１２】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の
湯温を検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出
したり、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷
水等を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌
体であるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カ
ップの中に入れたり出したりするインペラ昇降モータ
と、前記インペラを回転させるためのものであるインペ
ラ撹拌モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可
変する撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌
モータの回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制
御手段を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及
び氷入り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機
と、前記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるため
のセンサである氷定量センサを備えている。

【００１３】そして、粉末原料を溶解する湯の湯温を判
断し、湯温の低下がなく湯温が高い場合には湯の抽出量
を減量させても湯温が高いために粉末原料の一部が未溶
解となることなく、製氷機にて製造された氷を増量吐出
させて、撹拌させることによって飲料品温が充分に低い
冷飲料を提供することが可能である。また、飲料が連続
的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、湯温検
知手段により湯温低下を検知し、湯温低下による粉末原
料の溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯を増量
し、製氷機にて製造された氷を減量吐出させても、湯温
が低いために飲料品温が充分に低い冷飲料を提供できる
と共に、氷の吐出量を低減できるために氷の消費が少な
く、販売数を増加することが可能である。以上のよう
に、温水タンク湯温検知手段により、湯温変動を常に検
知して、湯温に合わせて湯量及び氷量を自動的に可変す
ることで充分に飲料品温の低い冷飲料を提供できる。

【００１４】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の
湯温を検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出
したり、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷
水等を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌
体であるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カ
ップの中に入れたり出したりするインペラ昇降モータ
と、前記インペラを回転させるためのものであるインペ
ラ撹拌モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可
変する撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌
モータの回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制
御手段を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及
び氷入り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機
と、前記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるため
のセンサである氷定量センサと、冷水を必要に応じて出
したり止めたりする冷水弁を備えている。

【００１５】そして、製氷機の貯氷量が基準値以上であ
るか判断し、貯氷量が基準値以下である場合には、冷水
の抽出量を増量させ、氷の吐出量を減量させて撹拌させ
ることによって、製氷機の貯氷量を大幅に減少させるこ
となく飲料品温が充分に低い冷飲料を提供することが可
能である。また、貯氷量が基準値以上である場合には、
冷水の抽出量を減量させ、冷水の吐出量を増量させて撹
拌させることによって、カップ内に氷が残り、冷却を維
持させることが可能となる。以上のように、貯氷量に合
わせて冷水量及び氷量を自動的に可変することで、冷飲
料の販売数を増加させることが可能となる。

【００１６】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の
湯温を検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出
したり、止めたりする湯弁と、熱湯と粉末原料の混合液
を撹拌させる容器であるミキシングボールと、混合液を
撹拌させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセータ
を回転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パル
セータ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転数
制御手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可変
設定し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モー
タ回転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌した
混合液をカップに導く接続チューブと、前記ミキシング
ボール内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させ
る排気ダクトを備えている。

【００１７】そして、パルセータ撹拌モータの回転数を
撹拌モータ回転数制御手段によって可変させることによ
って、飲料が連続的に販売された時におこる湯の湯温低
下時には、湯温検知手段により湯温低下を検知し、撹拌
モータ回転数制御手段により、パルセータ撹拌モータの
回転数を上昇させて、湯温が低下していても混合液の撹
拌性が向上し、粉末原料の一部が未溶解となることなく
充分に溶解された飲料を提供できる。ただし、ミキシン
グボールの容量が小さい場合及び混合液量が大きい場合
にはパルセータ撹拌モータの回転数を上昇させることに
よって、混合液の液面が上昇してミキシングボールの排
気ダクトからオーバーフローするという可能性がある。
そこで、ミキシングボールの容量及び混合液量に応じ
て、混合液量が多い場合にはパルセータ撹拌モータの回
転数を上昇させることができないため回転数を下降させ
て、撹拌時間を増加させることによって、回転数を上昇
させた時と同様に混合液の撹拌性を向上させることが可
能となる。また、湯温低下のない場合には、省エネルギ
ー対応としてパルセータ撹拌モータの回転数を下降させ
て撹拌させる。以上のように、温水タンクの湯温検知手
段により湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回転数制
御手段により自動的にパルセータ撹拌モータの回転を可
変することで充分に撹拌された飲料を供給できる。

【００１８】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、熱湯を必要に応じて
出したり、止めたりする湯弁と、熱湯・粉末原料の混合
液を撹拌させる容器であるミキシングボールと、混合液
を撹拌させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセー
タを回転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パ
ルセータ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転
数制御手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可
変設定し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モ
ータ回転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌し
た混合液をカップに導く接続チューブと前記ミキシング
ボール内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させ
る排気ダクトを備えている。

【００１９】そして、粉末原料を溶解する湯の湯温を判
断し、湯温の低下がなく湯温が高い場合には湯の抽出量
を減量させても湯温が高いために粉末原料の一部が未溶
解となることなく、製氷機にて製造された氷を増量吐出
させて、撹拌させることによって飲料品温が充分に低い
冷飲料を提供することが可能である。また、飲料が連続
的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、湯温検
知手段により湯温低下を検知し、湯温低下による粉末原
料の溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯を増量
し、製氷機にて製造された氷を減量吐出させても、湯温
が低いために飲料品温が充分に低い冷飲料を提供できる
と共に、氷の吐出量を低減できるために氷の消費が少な
く、販売数を増加することが可能である。以上のよう
に、温水タンク湯温検知手段により、湯温変動を常に検
知して、湯温に合わせて湯量及び氷量を自動的に可変す
ることで充分に飲料品温の低い冷飲料を提供できる。

【００２０】また、販売する飲料の容器であるカップ
と、販売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップ
を搬出するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリー
ム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出す
る原料容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに
導く原料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯
を生成し、保温する温水タンクと、熱湯を必要に応じて
出したり、止めたりする湯弁と、熱湯と粉末原料の混合
液を撹拌させる容器であるミキシングボールと、混合液
を撹拌させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセー
タを回転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パ
ルセータ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転
数制御手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可
変設定し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モ
ータ回転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌し
た混合液をカップに導く接続チューブと前記ミキシング
ボール内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させ
る排気ダクトを備えている。

【００２１】そして、製氷機の貯氷量が基準値以上であ
るか判断し、貯氷量が基準値以下である場合には、冷水
の抽出量を増量させ、氷の吐出量を減量させて撹拌させ
ることによって、製氷機の貯氷量を大幅に減少させるこ
となく飲料品温が充分に低い冷飲料を提供することが可
能である。また、貯氷量が基準値以上である場合には、
冷水の抽出量を減量させ、冷水の吐出量を増量させて撹
拌させることによって、カップ内に氷が残り、冷却を維
持させることが可能となる。以上のように、貯氷量に合
わせて冷水量及び氷量を自動的に可変することで、冷飲
料の販売数を増加させることが可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明による撹拌装置の実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構
成については、同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００２３】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
よる撹拌装置のブロック図である。図２は、同実施例の
動作を示すフローチャートである。

【００２４】図１において、１はカップであり、販売す
る飲料の容器である。２はカップ搬出装置であり、販売
用のカップ１を収納し、販売毎にカップ１を搬出するも
のである。３は原料容器であり、コーヒー，砂糖，クリ
ーム等の粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出
するものである。４は原料シュートであり、原料容器３
の粉末原料をカップ１に導くものである。５は温水タン
クであり、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成し、
保温するものである。５ａは湯温検知手段であり、温水
タンク５内の湯温を検知するものである。６は湯弁であ
り、熱湯を必要に応じて出したり、止めたりするもので
ある。７は撹拌装置であり、熱湯，粉末原料，氷，冷水
等を撹拌させるものである。７ａはインペラであり、混
合液を撹拌させる撹拌体である。７ｂはインペラ昇降モ
ータであり、インペラ７ａを昇降させてカップ１の中に
入れたり出したりするものである。７ｃはインペラ撹拌
モータであり、インペラ７ａを回転させるためのもので
ある。７ｄは撹拌モータ回転数制御手段であり、インペ
ラ撹拌モータ７ｃの回転数を可変するものである。７ｅ
は主制御部であり、インペラ撹拌モータ７ｃの回転数を
可変設定し、撹拌モータ回転数制御手段７ｄを制御する
ものである。

【００２５】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図２のフローチャートをもとにして
説明する。

【００２６】カップ搬出装置２から搬出されたカップ１
に原料容器３から選択された粉末原料を粉末原料シュー
ト４を経由して導き、温水タンク５の湯を湯弁６を開く
ことによってカップ１に注ぎ、撹拌装置７のインペラ昇
降モータ７ｂを動作させ、インペラ７ａを下降させてイ
ンペラ撹拌モータ７ｃによりインペラ７ａを回転させ
て、粉末原料と湯の混合液を撹拌させる。ここで、飲料
が連続的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、
湯温検知手段５ａにより湯温低下を検知し（ＳＴＥＰ
１）、撹拌モータ回転数制御手段７ｄによりインペラ撹
拌モータ７ｃの回転数を上昇させて（ＳＴＥＰ２）、湯
温が低下していても混合液の撹拌性が向上し、カップ１
の底に粉末原料の一部が未溶解となることなく充分に溶
解された飲料を供給できる。

【００２７】ただし、近年、オペレータ及び設置ロケー
ションによっては、客のフロアーへの飲料こぼれを防止
するためにカップサイズを大きくしている場合があり、
使用するカップサイズが種々それぞれである。

【００２８】ここで、インペラ撹拌モータ７ｃの回転数
を上昇させることによって、混合液の液面が上昇してカ
ップサイズによっては液が溢れるという可能性がある。

【００２９】そこで、混合液の量とカップサイズに応じ
て（ＳＴＥＰ３）、カップサイズが小さい場合には、イ
ンペラ撹拌モータ７ｃの回転数を上昇させることができ
ないため回転数を下降させて（ＳＴＥＰ４）、撹拌時間
を増加させる（ＳＴＥＰ５）ことによって回転数を上昇
させた時と同様に混合液の撹拌性を向上させることが可
能となる。

【００３０】また、湯温低下のない場合には、省エネル
ギー対応としてインペラ撹拌モータ７ｃの回転数を下降
させて撹拌させる（ＳＴＥＰ６）。

【００３１】また、粉末原料と抽出装置（実開昭６４−
３１４８０号公報）により抽出された抽出液との撹拌に
おいても同様の構成（制御）によって同効果を得ること
が可能となる。

【００３２】以上のように、温水タンク５の湯温検知手
段５ａにより湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回転
数制御手段７ｃ−１により自動的にインペラ撹拌モータ
７ｃの回転を可変することで充分に撹拌された飲料を供
給できる。

【００３３】（実施例２）図３は、本発明の実施例２に
よる撹拌装置のブロック図である。図４は同実施例の動
作を示すフローチャートである。

【００３４】図３において、８は製氷機であり、粉末原
料による冷飲料及び氷入り氷飲料に用いる氷を製造し、
貯えているものである。１０は氷定量センサであり、製
氷機８で製造した氷を定量的に吐出させるためのセンサ
である。

【００３５】本実施例は実施例１による撹拌装置に、さ
らに製氷機８と氷定量センサ１０を設けたものである。

【００３６】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図４のフローチャートをもとにして
説明する。

【００３７】カップ搬出装置２から搬出されたカップ１
原料容器３から選択された粉末原料を粉末原料シュート
４を経由して導き、温水タンク５の湯を湯弁６を開くこ
とによってカップ１に注ぎ、撹拌装置７のインペラ昇降
モータ７ｂを動作させインペラ７ａを下降させて、イン
ペラ撹拌モータ７ｃによりインペラ７ａを回転させて粉
末原料と熱湯の混合液を撹拌させ、製氷機８にて製造さ
れた氷を氷定量センサ１０にて一定量を検知してカップ
１に投入し、再びインペラ７ａを回転させることによっ
て冷飲料とする。

【００３８】ここで、飲料が連続的に販売された時にお
こる湯の湯温低下時には、湯温検知手段５ａにより湯温
低下を検知し（ＳＴＥＰ１）、撹拌モータ回転数制御７
ｃ−１によりインペラ撹拌モータ７ｃの回転数を上昇さ
せること（ＳＴＥＰ２）によって混合液の溶解性を向上
させ、製氷機８にて製造された氷を氷定量センサ１０に
て一定量を検知して、再びインペラ７ａを回転させるこ
とによってカップ１の底に粉末原料の一部が未溶解とな
ることなく充分に溶解された冷飲料を供給できる。

【００３９】ただし、近年、オペレータ及び設置ロケー
ションによっては、客のフロアーへの飲料こぼれを防止
するためにカップサイズを大きくしている場合があり、
使用するカップサイズが種々それぞれである。

【００４０】ここで、インペラ撹拌モータ７ｃの回転数
を上昇させることによって、混合液の液面が上昇してカ
ップサイズによっては液が溢れるという可能性がある。

【００４１】そこで、混合液の量とカップサイズに応じ
て（ＳＴＥＰ３）、カップサイズが小さい場合には、イ
ンペラ撹拌モータ７ｃの回転数を上昇させることができ
ないため回転数を下降させて（ＳＴＥＰ４）、撹拌時間
を増加させる（ＳＴＥＰ５）ことによって回転数を上昇
させた時と同様に混合液の撹拌性を向上させることが可
能となる。

【００４２】また、湯温低下のない場合で、カップサイ
ズの判別（ＳＴＥＰ６）においてカップサイズが基準以
下であればインペラ撹拌モータ７ｃの回転数を上昇させ
て撹拌させる（ＳＴＥＰ７）ことによって、販売時間の
短縮を行うことが可能となる。

【００４３】また、カップサイズが基準以下であればイ
ンペラ撹拌モータ７ｃの回転数を下降させて撹拌させる
（ＳＴＥＰ８）ことによって省エネルギーとなる。

【００４４】以上のように、温水タンク５の湯温検知手
段５ａにより、湯温変動を常に検知して撹拌モータ回転
数制御手段７ｃ−１により、自動的にインペラ撹拌モー
タ７ｃの回転を可変することで充分に撹拌された冷飲料
を供給できる。

【００４５】（実施例３）図５は、本発明の実施例３に
よる撹拌装置のブロック図である。図６は、同実施例の
動作を示すフローチャートである。

【００４６】本実施例は、実施例２による撹拌装置に湯
及び氷の吐出制御を設けたものである。

【００４７】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図６のフローチャートをもとにして
説明する。

【００４８】従来から、冷飲料において飲料品温が高い
という問題を解決するために、飲料品温が設定値になる
まで撹拌を繰り返し行い飲料品温を下げる撹拌装置の構
成としては特開平３−６３２７７号公報に示されている
ものがある。

【００４９】しかしながら、上記従来の構成では、粉末
原料の溶解性を高めるために湯温を高くすれば、冷飲料
の品温を下げるのに撹拌時間がかかり、販売時間が長く
なり、販売時間を短くしようとすれば湯温を低く設定す
るために、粉末原料の未溶解が発生しやすくなるという
問題があった。

【００５０】この問題を解決するために本実施例では、
実施例２による撹拌装置に以下の制御を行う。

【００５１】粉末原料を溶解する湯の湯温を判断（ＳＴ
ＥＰ１）し、湯温の低下がなく湯温が高い場合には湯の
抽出量を減量（ＳＴＥＰ２）させても湯温が高いために
粉末原料の一部が未溶解となることなく、製氷機８にて
製造された氷を増量吐出させて（ＳＴＥＰ２）、撹拌さ
せることによって飲料品温が充分に低い冷飲料を提供す
ることが可能である。

【００５２】また、飲料が連続的に販売された時におこ
る湯の湯温低下時には、湯温検知手段５ａにより湯温低
下を検知（ＳＴＥＰ１）し、湯温低下による粉末原料の
溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯を増量（Ｓ
ＴＥＰ４）し、製氷機８にて製造された氷を減量吐出
（ＳＴＥＰ５）させても、湯温が低いために飲料品温が
充分に低い冷飲料を提供できると共に、氷の吐出量を低
減できるために氷の消費が少なく、販売数を増加するこ
とが可能である。

【００５３】以上のように、湯温タンク５湯温検知手段
５ａにより、湯温変動を常に検知して、湯温に合わせて
湯量及び氷量を自動的に可変することで充分に飲料品温
の低い冷飲料を提供できる。

【００５４】（実施例４）図７は、本発明の実施例４に
よる撹拌装置の構成図である。図８は、同実施例の動作
を示すフローチャートである。

【００５５】図７において、９は冷水弁であり、冷水を
必要に応じて出したり止めたりするものである。

【００５６】本実施例は、実施例３による撹拌装置に、
さらに冷水弁９、また、熱湯及び氷及び冷水の吐出制御
を設けたものである。

【００５７】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図８のフローチャートをもとにして
説明する。

【００５８】従来から、製氷機８で製造された氷と混合
液を撹拌することにより冷飲料とする方法では、氷の貯
氷量に限度があり少量の冷飲料しか販売できないため、
冷水を加えて冷飲料とする方法が特開昭５４−８０８０
０号公報に示されているものがある。

【００５９】しかしながら、上記従来の構成では、構造
が複雑になると共に、防止板が不衛生であるという問題
があった。

【００６０】この問題を解決するために本実施例では、
実施例３による撹拌装置に以下の制御を行う。

【００６１】製氷機８の貯氷量が基準値以上であるか判
断（ＳＴＥＰ１）し、貯氷量が基準値以下である場合に
は、冷水の抽出量を増量（ＳＴＥＰ２）させ、氷の吐出
量を減量（ＳＴＥＰ３）させて撹拌させることによっ
て、製氷機８の貯氷量を大幅に減少させることなく飲料
品温が充分に低い冷飲料を提供することが可能である。

【００６２】また、貯氷量が基準値以上である場合に
は、冷水の抽出量を減量（ＳＴＥＰ４）させ、冷水の吐
出量を増量（ＳＴＥＰ５）させて撹拌させることによっ
て、カップ１内に氷が残り、冷却を維持させることが可
能となる。

【００６３】以上のように、貯氷量に合わせて冷水量及
び氷量を自動的に可変することで、冷飲料の販売数を増
加させることが可能となる。

【００６４】（実施例５）図９は、本発明の実施例５に
よる撹拌装置のブロック図である。図１０は、同実施例
の動作を示すフローチャートである。

【００６５】図９において、３は原料容器であり、コー
ヒー，砂糖，クリーム等の粉末原料を収納し、販売時に
必要な原料を搬出するものである。４は原料シュートで
あり、原料容器３の粉末原料をカップ１に導くものであ
る。１１はミキシングボールであり、熱湯・粉末原料の
混合液を撹拌させる容器である。１１ａはパルセータで
あり、混合液を撹拌させる撹拌体である。１１ｂはパル
セータ撹拌モータであり、パルセータ１１ａを回転させ
るためのものである。１１ｃは撹拌モータ回転数制御手
段であり、パルセータ撹拌モータ１１ｂの回転数を可変
するものである。１１ｄは主制御部であり、パルセータ
撹拌モータ１１ｂの回転数を可変設定し、撹拌モータ回
転数手段１１ｃを制御するものである。１２は接続チュ
ーブであり、ミキシングボール１１で撹拌した混合液を
カップに導くものである。１３は排気ダクトであり、ミ
キシングボール１１内の蒸気及びオーバーフローした飲
料を排出させるものである。

【００６６】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図１０のフローチャートをもとにし
て説明する。

【００６７】従来から、粉末原料と熱湯をミキシングボ
ール１１内にて撹拌させた混合液を接続チューブ１２を
経由してカップ１に注入することを特徴とする撹拌装置
の構成としては特開平５−４６１４８号公報に示されて
いるものがある。

【００６８】しかしながら、上記従来の構成では、熱湯
と粉末原料の混合液を撹拌する撹拌モータが一定の回転
数で回転するため、飲料の販売が連続的に行われた場合
におこる湯の温度低下によって、コーヒー，砂糖，クリ
ーム等の粉末原料の一部が溶解せずにミキシングボール
１１及び接続チューブ１２及びカップ１の底に残るとい
う欠点があった。特に、ミキシングボール１１及び接続
チューブ１２に粉末原料が残ると飲料の濃度が変化した
り、何よりも不衛生であるという欠点があった。

【００６９】そこで、本実施例では、パルセータ撹拌モ
ータ１１ｂの回転数を撹拌モータ回転数制御手段１１ｃ
によって可変させることによって、飲料が連続的に販売
された時におこる湯の湯温低下時には、湯温検知手段５
ａにより湯温低下を検知（ＳＴＥＰ１）し、撹拌モータ
回転数制御手段１１ｃにより、パルセータ撹拌モータ１
１ｂの回転数を上昇（ＳＴＥＰ２）させて、湯温が低下
していても混合液の撹拌性が向上し、粉末原料の一部が
未溶解となることなく充分に溶解された飲料を提供でき
る。

【００７０】ただし、ミキシングボール１１の容量が小
さい場合及び混合液量が大きい場合にはパルセータ撹拌
モータ１１ｂの回転数を上昇させることによって、混合
液の液面が上昇してミキシングボール１１の排気ダクト
１３からオーバーフローするという可能性がある。そこ
で、ミキシングボール１１の容量及び混合液量に応じて
（ＳＴＥＰ３）、混合液量が多い場合にはパルセータ撹
拌モータ１１ｂの回転数を上昇させることができないた
め回転数を下降させて（ＳＴＥＰ４）、撹拌時間を増加
させる（ＳＴＥＰ５）ことによって、回転数を上昇させ
た時と同様に混合液の撹拌性を向上させることが可能と
なる。

【００７１】また、湯温低下のない場合には、省エネル
ギー対応としてパルセータ撹拌モータ１１ｂの回転数を
下降させて撹拌させる（ＳＴＥＰ６）。

【００７２】以上のように、温水タンク５の湯温検知手
段５ａにより湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回転
数制御手段１１ｃにより自動的にパルセータ撹拌モータ
１１ｂの回転を可変することで充分に撹拌された飲料を
供給できる。

【００７３】（実施例６）図１１は、本発明の実施例６
による撹拌装置のブロック図である。図１２は、同実施
例の動作を示すフローチャートである。

【００７４】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図１２のフローチャートをもとにし
て説明する。

【００７５】従来から、冷飲料は粉末原料に対して湯量
が少なく、コーヒー，砂糖，クリーム等の粉末原料の一
部がミキシングボール１１及び接続チューブ１２に残り
やすく、又、粉末原料の溶解性を高めるのに湯温を高く
していたため、冷飲料において飲料品温が高いという問
題があった。

【００７６】そこで、本実施例では、粉末原料を溶解す
る湯の湯温を判断（ＳＴＥＰ１）し、湯温の低下がなく
湯温が高い場合には湯の抽出量を減量（ＳＴＥＰ２）さ
せても湯温が高いために粉末原料の一部が未溶解となる
ことなく、製氷機８にて製造された氷を増量吐出させて
（ＳＴＥＰ２）、撹拌させることによって飲料品温が充
分に低い冷飲料を提供することが可能である。

【００７７】また、飲料が連続的に販売された時におこ
る湯の湯温低下時には、湯温検知手段５ａにより湯温低
下を検知（ＳＴＥＰ１）し、湯温低下による粉末原料の
溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯を増量（Ｓ
ＴＥＰ４）し、製氷機８にて製造された氷を減量吐出
（ＳＴＥＰ５）させても、湯温が低いために飲料品温が
充分に低い冷飲料を提供できると共に、氷の吐出量を低
減できるために氷の消費が少なく、販売数を増加するこ
とが可能である。

【００７８】以上のように、温水タンク５湯温検知手段
５ａにより、湯温変動を常に検知して、湯温に合わせて
湯量及び氷量を自動的に可変することで充分に飲料品温
の低い冷飲料を提供できる。

【００７９】（実施例７）図１３は、本発明の実施例７
による撹拌装置のブロック図である。図１４は、同実施
例の動作を示すフローチャートである。

【００８０】以上のように構成された撹拌装置につい
て、以下その動作を図１４のフローチャートをもとにし
て説明する。

【００８１】従来から、製氷機８で製造された氷と混合
液を撹拌することにより冷飲料とする方法では、氷の貯
氷量に限度があり少量の冷飲料しか販売できないため、
冷水を加えて冷飲料とする方法がある。

【００８２】この問題を解決するために本実施例では、
実施例６による撹拌装置に以下の制御を行う。

【００８３】製氷機８の貯氷量が基準値以上であるか判
断（ＳＴＥＰ１）し、貯氷量が基準値以下である場合に
は、冷水の抽出量を増量（ＳＴＥＰ２）させ、氷の吐出
量を減量（ＳＴＥＰ３）させて撹拌させることによっ
て、製氷機８の貯氷量を大幅に減少させることなく飲料
品温が充分に低い冷飲料を提供することが可能である。

【００８４】また、貯氷量が基準値以上である場合に
は、冷水の抽出量を減量（ＳＴＥＰ４）させ、冷水の吐
出量を増量（ＳＴＥＰ５）させて撹拌させることによっ
て、カップ１内に氷が残り、冷却を維持させることが可
能となる。

【００８５】以上のように、貯氷量に合わせて冷水量及
び氷量を自動的に可変することで、冷飲料の販売数を増
加させることが可能となる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、飲料が連
続的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、湯温
検知手段により湯温低下を検知し、撹拌モータ回転数制
御手段によりインペラ撹拌モータの回転数を上昇させ
て、湯温が低下していても混合液の撹拌性が向上し、カ
ップの底に粉末原料の一部が未溶解となることなく充分
に溶解された飲料を供給できる。ここで、インペラ撹拌
モータの回転数を上昇させることによって、混合液の液
面が上昇してカップサイズによっては液が溢れるという
可能性がある。そこで、混合液の量とカップサイズに応
じて、カップサイズが小さい場合には、インペラ撹拌モ
ータの回転数を上昇させることができないため回転数を
下降させて、撹拌時間を増加させることによって回転数
を上昇させた時と同様に混合液の撹拌性を向上させるこ
とが可能となる。また、湯温低下のない場合には、省エ
ネルギー対応としてインペラ撹拌モータの回転数を下降
させて撹拌させる。以上のように、温水タンクの湯温検
知手段により湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回転
数制御手段により自動的にインペラ撹拌モータの回転を
可変することで充分に撹拌された飲料を供給できる。

【００８７】また、さらに、飲料が連続的に販売された
時におこる湯の湯温低下時には、湯温検知手段により湯
温低下を検知し、撹拌モータ回転数制御によりインペラ
撹拌モータの回転数を上昇させることによって混合液の
溶解性を向上させ、製氷機にて製造された氷を氷定量セ
ンサにて一定量を検知して、再びインペラを回転させる
ことによってカップの底に粉末原料の一部が未溶解とな
ることなく充分に溶解された冷飲料を供給できる。ここ
で、インペラ撹拌モータの回転数を上昇させることによ
って、混合液の液面が上昇してカップサイズによっては
液が溢れるという可能性がある。そこで、混合液の量と
カップサイズに応じて、カップサイズが小さい場合に
は、インペラ撹拌モータの回転数を上昇させることがで
きないため回転数を下降させて、撹拌時間を増加させる
ことによって回転数を上昇させた時と同様に混合液の撹
拌性を向上させることが可能となる。また、湯温低下の
ない場合で、カップサイズの判別においてカップサイズ
が基準以下であればインペラ撹拌モータの回転数を上昇
させて撹拌させることによって、販売時間の短縮を行う
ことが可能となる。また、カップサイズが基準以下であ
ればインペラ撹拌モータの回転数を下降させて撹拌させ
ることによって省エネルギーとなる。以上のように、温
水タンクの湯温検知手段により、湯温変動を常に検知し
て撹拌モータ回転数制御手段により、自動的にインペラ
撹拌モータの回転を可変することで充分に撹拌された冷
飲料を供給できる。

【００８８】また、さらに、粉末原料を溶解する湯の湯
温を判断し、湯温の低下がなく湯温が高い場合には湯の
抽出量を減量させても湯温が高いために粉末原料の一部
が未溶解となることなく、製氷機にて製造された氷を増
量吐出させて、撹拌させることによって飲料品温が充分
に低い冷飲料を提供することが可能である。また、飲料
が連続的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、
湯温検知手段により湯温低下を検知し、湯温低下による
粉末原料の溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯
を増量し、製氷機にて製造された氷を減量吐出させて
も、湯温が低いために飲料品温が充分に低い冷飲料を提
供できると共に、氷の吐出量を低減できるために氷の消
費が少なく、販売数を増加することが可能である。以上
のように、温水タンク湯温検知手段により、湯温変動を
常に検知して、湯温に合わせて湯量及び氷量を自動的に
可変することで充分に飲料品温の低い冷飲料を提供でき
る。

【００８９】また、さらに、製氷機の貯氷量が基準値以
上であるか判断し、貯氷量が基準値以下である場合に
は、冷水の抽出量を増量させ、氷の吐出量を減量させて
撹拌させることによって、製氷機の貯氷量を大幅に減少
させることなく飲料品温が充分に低い冷飲料を提供する
ことが可能である。また、貯氷量が基準値以上である場
合には、冷水の抽出量を減量させ、冷水の吐出量を増量
させて撹拌させることによって、カップ内に氷が残り、
冷却を維持させることが可能となる。以上のように、貯
氷量に合わせて冷水量及び氷量を自動的に可変すること
で、冷飲料の販売数を増加させることが可能となる。

【００９０】また、さらに、パルセータ撹拌モータの回
転数を撹拌モータ回転数制御手段によって可変させるこ
とによって、飲料が連続的に販売された時におこる湯の
湯温低下時には、湯温検知手段により湯温低下を検知
し、撹拌モータ回転数制御手段により、パルセータ撹拌
モータの回転数を上昇させて、湯温が低下していても混
合液の撹拌性が向上し、粉末原料の一部が未溶解となる
ことなく充分に溶解された飲料を提供できる。ただし、
ミキシングボールの容量が小さい場合及び混合液量が大
きい場合にはパルセータ撹拌モータの回転数を上昇させ
ることによって、混合液の液面が上昇してミキシングボ
ールの排気ダクトからオーバーフローするという可能性
がある。そこで、ミキシングボールの容量及び混合液量
に応じて、混合液量が多い場合にはパルセータ撹拌モー
タの回転数を上昇させることができないため回転数を下
降させて、撹拌時間を増加させることによって、回転数
を上昇させた時と同様に混合液の撹拌性を向上させるこ
とが可能となる。また、湯温低下のない場合には、省エ
ネルギー対応としてパルセータ撹拌モータの回転数を下
降させて撹拌させる。以上のように、温水タンクの湯温
検知手段により湯温変動を常に検知して、撹拌モータ回
転数制御手段により自動的にパルセータ撹拌モータの回
転を可変することで充分に撹拌された飲料を供給でき
る。

【００９１】また、さらに、粉末原料を溶解する湯の湯
温を判断し、湯温の低下がなく湯温が高い場合には湯の
抽出量を減量させても湯温が高いために粉末原料の一部
が未溶解となることなく、製氷機にて製造された氷を増
量吐出させて、撹拌させることによって飲料品温が充分
に低い冷飲料を提供することが可能である。また、飲料
が連続的に販売された時におこる湯の湯温低下時には、
湯温検知手段により湯温低下を検知し、湯温低下による
粉末原料の溶解不足防止のために粉末原料を溶解する湯
を増量し、製氷機にて製造された氷を減量吐出させて
も、湯温が低いために飲料品温が充分に低い冷飲料を提
供できると共に、氷の吐出量を低減できるために氷の消
費が少なく、販売数を増加することが可能である。以上
のように、温水タンク湯温検知手段により、湯温変動を
常に検知して、湯温に合わせて湯量及び氷量を自動的に
可変することで充分に飲料品温の低い冷飲料を提供でき
る。

【００９２】また、さらに、製氷機の貯氷量が基準値以
上であるか判断し、貯氷量が基準値以下である場合に
は、冷水の抽出量を増量させ、氷の吐出量を減量させて
撹拌させることによって、製氷機の貯氷量を大幅に減少
させることなく飲料品温が充分に低い冷飲料を提供する
ことが可能である。また、貯氷量が基準値以上である場
合には、冷水の抽出量を減量させ、冷水の吐出量を増量
させて撹拌させることによって、カップ内に氷が残り、
冷却を維持させることが可能となる。以上のように、貯
氷量に合わせて冷水量及び氷量を自動的に可変すること
で、冷飲料の販売数を増加させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による撹拌装置の実施例１のブロック図

【図２】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャー
ト

【図３】本発明による撹拌装置の実施例２のブロック図

【図４】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャー
ト

【図５】本発明による撹拌装置の実施例３のブロック図

【図６】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャー
ト

【図７】本発明による撹拌装置の実施例４のブロック図

【図８】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャー
ト

【図９】本発明による撹拌装置の実施例５のブロック図

【図１０】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャ
ート

【図１１】本発明による撹拌装置の実施例６のブロック
図

【図１２】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャ
ート

【図１３】本発明による撹拌装置の実施例７のブロック
図

【図１４】同実施例の撹拌装置の動作を示すフローチャ
ート

【図１５】従来の撹拌装置のブロック図

【符号の説明】

１カップ２カップ搬出装置３原料容器４原料シュート５温水タンク５ａ湯温検知手段６湯弁７撹拌装置７ａインペラ７ｂインペラ昇降モータ７ｃインペラ撹拌モータ７ｄ，１１ｃ撹拌モータ回転数制御手段７ｅ主制御部８製氷機９冷水弁１０氷定量センサ１１ミキシングボール１１ａパルセータ１１ｂパルセータ撹拌モータ１１ｄ主制御部１２接続チューブ１３排気ダクト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷水等
を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌体で
あるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カップ
の中に入れたり出したりするインペラ昇降モータと、前
記インペラを回転させるためのものであるインペラ撹拌
モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可変する
撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌モータ
の回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制御手段
を制御する主制御部を備えたことを特徴とする撹拌装
置。
【請求項２】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷水等
を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌体で
あるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カップ
の中に入れたり出したりするインペラ昇降モータと、前
記インペラを回転させるためのものであるインペラ撹拌
モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可変する
撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌モータ
の回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制御手段
を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及び氷入
り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機と、前
記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるためのセン
サである氷定量センサを備えたことを特徴とする撹拌装
置。
【請求項３】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、前記温水タンク内の湯温を検知する湯温
検知手段と、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷水等
を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌体で
あるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カップ
の中に入れたり出したりするインペラ昇降モータと、前
記インペラを回転させるためのものであるインペラ撹拌
モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可変する
撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌モータ
の回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制御手段
を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及び氷入
り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機と、前
記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるためのセン
サである氷定量センサを備えたことを特徴とする撹拌装
置。
【請求項４】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯，粉末原料，氷，冷水等
を撹拌させる撹拌装置と、混合液を撹拌させる撹拌体で
あるインペラと、前記インペラを昇降させて前記カップ
の中に入れたり出したりするインペラ昇降モータと、前
記インペラを回転させるためのものであるインペラ撹拌
モータと、前記インペラ撹拌モータの回転数を可変する
撹拌モータ回転数制御手段と、前記インペラ撹拌モータ
の回転数を可変設定し、前記撹拌モータ回転数制御手段
を制御する主制御部と、粉末原料による冷飲料及び氷入
り冷飲料に用いる氷を製造し、貯えている製氷機と、前
記製氷機で製造した氷を定量的に吐出させるためのセン
サである氷定量センサと、冷水を必要に応じて出したり
止めたりする冷水弁を備えたことを特徴とする撹拌装
置。
【請求項５】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯と粉末原料の混合液を撹
拌させる容器であるミキシングボールと、混合液を撹拌
させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセータを回
転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パルセー
タ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転数制御
手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可変設定
し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モータ回
転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌した混合
液をカップに導く接続チューブと、前記ミキシングボー
ル内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させる排
気ダクトを備えたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項６】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯と粉末原料の混合液を撹
拌させる容器であるミキシングボールと、混合液を撹拌
させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセータを回
転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パルセー
タ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転数制御
手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可変設定
し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モータ回
転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌した混合
液をカップに導く接続チューブと、前記ミキシングボー
ル内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させる排
気ダクトを備えたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項７】販売する飲料の容器であるカップと、販
売用の前記カップを収納し、販売毎に前記カップを搬出
するカップ搬出装置と、コーヒー，砂糖，クリーム等の
粉末原料を収納し、販売時に必要な原料を搬出する原料
容器と、前記原料容器の粉末原料を前記カップに導く原
料シュートと、粉末原料による飲料に用いる熱湯を生成
し、保温する温水タンクと、前記温水タンク内の湯温を
検知する湯温検知手段と、熱湯を必要に応じて出した
り、止めたりする湯弁と、熱湯と粉末原料の混合液を撹
拌させる容器であるミキシングボールと、混合液を撹拌
させる撹拌体であるパルセータと、前記パルセータを回
転させるためのパルセータ撹拌モータと、前記パルセー
タ撹拌モータの回転数を可変する撹拌モータ回転数制御
手段と、前記パルセータ撹拌モータの回転数を可変設定
し、前記撹拌モータ回転数手段を制御する撹拌モータ回
転数制御手段と、前記ミキシングボールで撹拌した混合
液をカップに導く接続チューブと、前記ミキシングボー
ル内の蒸気及びオーバーフローした飲料を排出させる排
気ダクトを備えたことを特徴とする撹拌装置。