JPH0222767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は原料槽から払い出された原料を熱湯で
溶かして、これに冷水や氷を混合して販売する調
理形態の自動販売機に関するものである。

従来の技術 この種の自動販売機では、例えば電源投入直後
に熱湯、冷水を所定温度にまで加熱処理、冷却処
理を施こすことができないため、大部分のものは
十分な処理が完了するまべの期間は自動的に販売
停止状態にすると共に販売商品が収納されている
にもかかわらず売切れ表示を行うよう構成されて
いる。

特開昭55−164990号公報には、氷のスストツク
が無くなつて販売が中止されたときに、少なくと
も１回の販売に使用する氷を製氷するに要する待
ち時間の設定値をカウンタに設定し、時間の経過
に伴つて前記カウンタを減算し、前記カウンタの
内容を時々の待ち時間として表示する技術が開示
されている。

考案が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、表示待ち時間が零
となつた時に確実に販売開始に移れるようにする
ために、カウンタに設定される設定値を、必要最
小限の待ち時間よりも長く設定しておく必要があ
り、好ましい待ち時間表示ができないものであ
る。

本考案は氷のストツク量が必要量に復帰したと
きに待ち時間の表示を零にできる自動販売機を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案の自動販売機は、製氷機で氷を製造して
貯蔵するとともに所定温度の商品を販売する自動
販売機において、貯蔵中の前記氷の貯蔵量を検出
する貯蔵量センサの出力を所定繰り返し周期で読
み取るサンプリング部と、前記サンプリング部で
読み取られた検出貯氷量を待ち時間が販売開始貯
氷量までの製氷必要量と製氷機の製氷能力の関数
として与えられる式に代入して販売開始貯氷量に
達するまでに必要な待ち時間を算出する演算部
と、この演算部で算出された待ち時間を自動販売
機外部から確認可能に表示する表示部とを設けた
ことを特徴とする。

作 用 この構成によると、サンプリング部の読み取つ
た貯氷量が演算部に入力される。演算部では、販
売開始貯氷量への氷の不足量と製氷能力とによつ
て予め設定されている待ち時間算出式に、サンプ
リングの読み取つた時々の製氷量を代入して待ち
時間を算出する。算出された時々の待ち時間が表
示部で表示される。ここではサンプリング部の
時々の検出値に基づいて演算部が繰り返して待ち
時間を算出して、新しく算出された待ち時間が表
示される。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図〜第７図に基
づいて説明する。

第１図と第２図は販売指示を検出して、原料槽
からはコーヒ粉末と砂糖とミルクを所定量づつ払
い出し、これを温水タンクから払い出された温水
で溶いで、更にこれに冷水と氷を混合して商品取
出口の近傍に払い出されたカツプに注ぐよう構成
されたコーヒ自動販売機の構成図を示す。なお、
氷は自動販売機内部に備えられた後述の製氷機に
よつて製造して貯蔵槽に貯蔵されている。１は検
銭装置、２は投入金表示器、３はカツプ、コーヒ
粉末、砂糖、ミルク、熱湯、冷水および氷を払出
し可能な払出し装置、４は払出し装置３で払出さ
れる氷の貯蔵槽における貯蔵量を検出する貯蔵量
センサ、５は投入金表示器２と払出し装置３を予
めROM６に書き込まれたプログラムに従つて制
御するCPU７はCPU５の処理に必要な情報が書
き込まれるRAM、８は前記各装置とCPU５とを
結ぶＩ／Ｏバスである。

前記製氷機および貯氷槽は第３図に示すように
構成されている。製氷機９は外周に冷媒管１０が
巻回された氷結管１１と、氷結管１１の内壁に付
着した氷を掻き上げるスクリユー１２と、氷結管
１１の上方開口端に取付けられた圧縮部材１３と
から構成されており、スクリユー１２で掻き上げ
られた氷は圧縮部材１３で押し固められて通路１
４からの上方の貯氷槽１５に押し出されてキユー
ブ状の氷片１６となる。１７は貯氷槽１５に設け
られた撹拌翼で、スクリユー１２の上端から貯氷
槽１５の内部に延設された軸１８に取付けられ、
スクリユー１２の駆動モータ１９を動力源として
スクリユー１２と一体回転する。２０は貯氷槽１
５に設けられた払出しゲートである。２１は給水
口、２２は排水口である。

貯氷槽１５からの氷片の払出し時には、払出し
ゲート２０を開くとともに駆動モータ１９を回転
させ、貯氷槽１５の氷片１６を撹拌翼１７で掻き
回して払出しゲート２０から落すことによつて行
われる。なお、この場合には冷媒管１０の温度は
製氷しない温度に制御されている。

また、第３図において貯氷槽センサ４が次のよ
うに構成されている。貯蔵槽１５の上部には検知
板２３が昇降自在に支持されており、貯蔵槽１５
の氷貯蔵量が増加するに従つて最大で実線で示す
上限位置まで押し上げられ、氷の貯蔵量が減少し
て貯氷レベルが低下すると降下する。検知板２３
の昇降によつてポテンシヨンメータ２６の摺動端
子が移動する。ポテンシヨンメータ２６の固定端
子間には基準電圧V₁が印加されており、摺動端
子が検知板２３の昇降に伴つて移動すると、摺動
端子の出力電圧V₀がそのときの検出貯氷レベル
に相当する。検知板２３が上限位置に達したこと
は第１のリミツトスイツチ２４によつて検出さ
れ、この第１のリミツトスイツチ２４が検知板２
３を検知している第３図の状態においては、冷媒
管１０への冷媒の供給が中止されて製氷機９によ
る製氷が中止されている。検知板２３が下限貯氷
レベルt_rの位置に降下したことを第２のリミツト
スイツチ２５が検出すると、冷媒管１０に冷媒が
供給されて製氷機による製氷が実行される。

次にCPU５とROM６およびRAM７からなる
マイクロコンピユータ３２を、第６図のフローチ
ヤートと第７図に示す機能ブロツク図に基づいて
説明する。貯氷量センサ４の出力が販売制御部３
３に読み込まれており、貯氷槽１５の貯氷量が下
限貯氷レベルt_r以上ある状態において投入口２７
から貨幣を投入すると、先ず販売制御部３３は検
銭装置１から投入金額を読み取つてRAM７の所
定番地にストアし、投入金を加算して総投入金額
を算出する〔ａ−１〕。時々の総投入金額は投入
金表示器２にデジタル表示される〔ａ−２〕。〔ａ
−３〕の売可判定において総投入金額が販売価格
に達したことを検出すると、販売制御部３３は払
出し装置３に払出しを指示して商品取出し口２８
への商品の払出しを実行させる〔ａ−４〕。商品
払出し動作〔ａ−４〕では、コーヒ粉末と糠糖、
ミルクを熱湯で溶いて、これら冷水および貯氷槽
１５の払出しゲート２０から払出された氷片１６
を混ぜて、商品払出し口２８のカツプ〔図示せ
ず〕へ払出される。ここで、貯氷槽１５の貯蔵氷
は第１のリミツトスイツチ２４と製氷機９とによ
つて下限貯氷レベルt_r以上に維持されているが、
短時間に払出しが繰り返えされて多くの氷片１６
が払い出されて貯氷レベルが下限貯氷レベルt_rを
下まわつた場合には、これを第２のリミツトスイ
ツチ２５から検出〔ａ−５〕して自動販売機の動
作モードを強制的に売切れモードにして販売を中
止する〔ａ−６〕。サンプリング部３４では〔ａ
−６〕に切換つてから所定時間〔例えば１秒〕が
経過したかをチエツ〔ａ−７〕して、所定時間の
経過を検出するとポテンシヨンメータ２６の出力
電圧V₀をサンプリング部３４から読み取つて実
際の貯氷レベルt_sを判定し〔ａ−８〕、読み取つ
た貯氷レベルt_sを演算部３５において予め設定さ
れた公式に代入して、前記第２のリミツトスイツ
チ２５が反転するまでに貯氷量を上げるに要する
時間〔待ち時間〕、を算出し〔ａ−９〕、投入金表
示器２に出力し〔ａ−10〕、〔ａ−７〕でチエツク
するタイマをクリア〔ａ−11〕して〔ａ−５〕に
戻る。

前記待ち時間は、第４図に示すような貯氷レベ
ルt_sの関数となり、待ち時間Ｔとすると、 Ｔ＝Ｆ（t_s） … と表わせる。第１式を詳しく説明すると次のよう
になる。製氷機９へ送り込まれる水温が所定温度
の条件下で、製氷機９が製氷を実行して単位時間
当りに貯氷槽１５の貯氷レベルを単位レベルだけ
上昇させることができる能力を製氷能力Ｈとする
と、水温が前記の所定温度の状態では上記の第１
式は、 α・t_r−t_s／Ｈ … と表わせる。ここでαは実験的に求められた定数
である。

ROM６には上記の第２式が予め書き込まれて
おり、CPU５の演算部３５においては第２式に
最新の検出貯氷レベルt_sを代入してその都度、待
ち時間が算出されて投入金表示器２に表示され
る。なお、第２のリミツトスイツチ２５が下限貯
氷レベルt_r以上にあることを検出するまでの期間
において、投入金額表示器２の表示は、数字表示
器DP₃，DP₄によつて待ち時間をデジタル表示
し、単位表示器２９と３０のうちの単位表示器０
が点灯して「分」を表示し、モード表示器３１と
３２のうちのモード表示器３１が点灯して「待ち
時間」を表示する。

このように構成したため、１秒間隔でサンプリ
ングされた貯氷レベルt_sに対する待ち時間が、例
えばサンプリングの度に更新されて表示されるた
め、最適な待ち時間情報を利用者に与えることが
できる。

また、気温が上昇すると、製氷機９へ送り込ま
れる水温が上昇する傾向を示して実際の製氷能力
Ｈが低下するため、気温センサを設け、ROM６
に書き込まれている公式をその時々の気温情報で
補正することによつて一層正確な待ち時間表示を
実現できる。この場合、第２式は次のように表わ
せる。

α・t_r−t_s／Ｈ・Ｗ … Ｗは気温センサの検出気温によつて決まる定数
で気温が高いほどその値は大きい。

考案の効果 以上のように本考案によると、貯氷量センサと
サンプリング部を介して求まる時々の検出貯氷量
を、待ち時間が貯氷量の関数として与えられる式
に代入して演算部で時々の待ち時間を算出してい
るため、正確な待ち時間を表示部に表示させるこ
とができる。

特に、外乱に対する信頼性も従来のものに比べ
て大幅に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はコー
ヒ自動販売機の構成図、第２図は自動販売機の正
面図、第３図は製氷機の貯氷槽の縦断面図、第４
図はROMの説明図、第５図は投入金表示器の配
置構成図、第６図は第１図のフローチヤート図、
第７図は第１図の要部機能ブロツク図である。 １……検銭装置、２……投入金表示器、３……
払出し装置、４……貯氷量センサ、５……CPU、
６……ROM、７……RAM、８……Ｉ／Ｏバス、
９……製氷機、１５……貯氷槽、２３……検知
板、３４……サンプリング部、３５……演算部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 製氷機で氷を製造して貯蔵するとともに所定
   温度の商品を販売する自動販売機において、貯
   蔵中の前記氷の貯蔵量を検出する貯蔵量センサ
   の出力を所定繰り返し周期で読み取るサンプリ
   ング部と、前記サンプリング部で読み取られた
   検出貯氷量を待ち時間が販売開始貯氷量までの
   製氷必要量と製氷機の製氷能力の関数として与
   えられる式に代入して販売開始貯氷量に達する
   までに必要な待ち時間を算出する演算部と、こ
   の演算部で算出された待ち時間を自動販売機外
   部から確認可能に表示する表示部とを設けた自
   動販売機。 ２ 表示部を、待ち時間が投入金表示器に表示さ
   れるよう構成した実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の自動販売機。 ３ 演算部を、算出した待ち時間を気温情報で補
   正するよう構成した実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の自動販売機。