JPH0830861A

JPH0830861A - 自動販売機の氷溶融制御装置

Info

Publication number: JPH0830861A
Application number: JP15971894A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Hori; 茂樹堀
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】カップ内ミキシング方式の自販機で、温水と氷
の吐出量を制御することによって、飲料販売時に氷塊な
どを含まない飲料を提供する。【構成】熱量算出手段Ｅは、湯温検出手段Ｃによる湯温
に対し、この温水を冷却して所定の温度の、所定量の飲
料を、しかも販売時に氷が溶融して氷塊などが残らない
ようにするために必要な氷と温水の吐出量を算出する。
氷／湯制御手段Ｆはこの各吐出量を、湯吐出手段Ａと、
氷吐出手段Ｂへ指示することにより、カップに、所定温
度の、氷塊などを含まない飲料が供給できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カップ内で原料に湯
や水を混ぜ氷を加えて冷たい飲料を販売する、いわゆる
カップ内ミキシング式の自動販売機の氷溶融制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カップ内ミキシング式の自動販売機（以
降、自販機という）では、従来、原料に湯や水を混ぜ、
飲料を冷やすための氷を加えたあと、その氷塊あるいは
氷粒を含んだままの飲料を販売していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、プリン，ババロ
ア，シェイクなどの飲料は、氷が含まれていると味覚が
落ちる。しかし、従来式の自販機では、上述のように氷
をそのまま含んだ飲料しか販売できなかった。この発明
は、飲料販売時にカップ内に氷塊などが含まれないで、
しかも冷たい飲料を提供できる自販機の氷溶融制御装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段は、図１に示すように、次のとおりである。第１
の発明による自販機の氷溶融制御装置は、飲料販売容器
へ、原料と、湯吐出手段Ａにより湯を、氷吐出手段Ｂに
より氷とをそれぞれ吐出させて混合し飲料を提供するカ
ップ内ミキシング式自動販売機において、温水タンク内
の湯温を検出する湯温検出手段Ｃと、前記湯温に対す
る、所定温度の飲料を所定量得るために必要な氷の吐出
量を記憶する湯温対氷吐出量記憶手段Ｄと、湯温検出手
段Ｃにより検出された湯温と、湯温対氷吐出量記憶手段
Ｄに格納されたデータとに基づき、所定温度で、所定量
の飲料を、飲料中に氷を残さないで販売するための湯と
氷のそれぞれの吐出量を算出する熱量算出手段Ｅと、熱
量算出手段Ｅによる氷と湯のそれぞれの吐出量を、氷吐
出手段Ｂと湯吐出手段Ａとにそれぞれ指示する氷／湯制
御手段Ｆと、を備える。

【０００５】第２の発明による自販機の氷溶融制御装置
は、第１の発明による飲料定量販売装置において、飲料
販売容器内の飲料の温度を検出する飲料温度検出手段Ｇ
と、前記飲料温度と飲料の所定温度との温度差に対す
る、所定温度の飲料を所定量得るために必要な氷の吐出
量を記憶する飲料温度差対氷吐出量記憶手段Ｈと、飲料
温度検出手段Ｇにより検出された飲料温度と、飲料温度
差対氷吐出量記憶手段Ｈに格納されたデータとに基づ
き、飲料温度と飲料の所定温度との温度差を所定値以内
にした飲料を、飲料中に氷を残さないで販売するための
氷の吐出量を算出する氷量算出手段Ｉと、を備える。

【０００６】第３の発明による自販機の氷溶融制御装置
は、第１の発明または第２の発明による装置において、
氷吐出部に氷破砕手段Ｊを備える。

【０００７】

【作用】第１の発明では、飲料販売時に、湯温検出セン
サＣ（例えば、温度センサ）が、湯の温度を検出し、熱
量算出手段Ｅ（例えば、ＣＰＵ）へデータを送る。熱量
算出手段Ｅは、この温度の湯に対して、所定温度で、所
定量の、販売時に氷塊が残らないような飲料を得るため
に必要な湯と氷の吐出量を算出する。この際、熱量算出
手段Ｅは、湯温対氷吐出量記憶手段Ｄにあらかじめ格納
されている、湯温・飲料の量・氷吐出量の関係を示すデ
ータを参照する。

【０００８】こうして算出された両吐出量を、氷／湯制
御手段Ｆが、湯吐出手段Ａ（例えば、湯吐出バルブ）
と、氷吐出手段Ｂ（例えば、氷吐出バルブ）へそれぞれ
指示する。（例えば、それぞれのバルブを吐出量に応じ
た時間開ける。）このようにして、飲料販売容器に、所定の温度で、所定
量の、氷塊などを含まない飲料が供給される。

【０００９】第２の発明では、第１の発明によって供給
された飲料の温度を、飲料温度検出手段Ｇによって検出
する。氷量算出手段Ｉ（例えば、ＣＰＵ）は、この飲料
の温度と、所定温度との温度差が所定値以内であればそ
の飲料を販売するよう、第１の発明と同様に、氷／湯制
御手段Ｆへ信号を送る。

【００１０】しかし、温度差が所定値を超えているとき
は、所定値以下になるよう冷却するとともに、氷塊など
を残さないための氷吐出量を、氷量算出手段Ｉ（例え
ば、ＣＰＵ）が算出する。この際、氷量算出手段Ｉは、
飲料温度差対氷吐出量記憶手段Ｈにあらかじめ格納され
ている、飲料所定温度と飲料温度の温度差・飲料の量
（例えば、カップサイズ）・氷吐出量の関係を示すデー
タを参照する。

【００１１】こうして算出された氷吐出量を、氷／湯制
御手段Ｆが、氷吐出手段Ｂへ指示することにより、第１
の発明と同様に、所定温度で、氷塊などを含まない飲料
が供給される。第３の発明では、第１の発明または第２
の発明において、氷吐出部に氷破砕手段Ｊを設ける。こ
の氷の破砕により、飲料中へ吐出される氷全体の表面積
が大きくなるため、飲料内で氷塊が早く溶け、氷塊など
のない飲料が供給される。

【００１２】

【実施例】図２，図３，図４は、それぞれ第１の発明，
第２の発明，第３の発明の一実施例を示すブロック図で
ある。これらを、順に説明する。第１の発明に対応する
実施例の図２で、１は飲料販売時に原料、湯水、氷をカ
ップ内へ順に吐出させて移動させるためのカップ搬送機
構である。２はカップ３を搬出するカップ搬出機構で、
カップ搬送機構１がカップ３を受け取る。４は原料吐出
機構で、カップ３内へ原料を吐出する。５は温水タン
ク、６は湯吐出手段としての湯吐出バルブで後述の氷／
湯制御手段１４の指示により開閉される。７は湯温検出
手段としての湯温検出センサである。８は製氷機構で、
９は氷吐出手段としての氷吐出バルブで後述の氷／湯制
御手段１４の指示により開閉される。１０は飲料ミキシ
ング機構で、カップ３内の原料、湯水、氷を混ぜ合わせ
る。

【００１３】１１はこの発明の装置全体を制御するＣＰ
Ｕで、Ｉ／Ｏ（入出力部）１２を介し湯温検出センサ
７、湯吐出バルブ６、氷吐出バルブ９にアクセスする。
１３はＣＰＵが、所定量の飲料に対して、氷と湯の吐出
量を算出する、熱量算出手段である。同様に、１４は熱
量算出手段１３が算出した氷と湯の吐出量に基づいて、
入出力部１２を介して氷吐出バルブ９と湯吐出バルブ６
へ吐出の指示を行う氷／湯制御手段である。

【００１４】１５はＲＯＭでＣＰＵ１１の実行する制御
プログラムと、制御に必要なデータが格納されている。
１６は湯温対氷吐出量記憶手段としてのＲＡＭで、湯温
と、所定温度の飲料の所定量と、氷の吐出量との関係を
示すデータが格納される。図５は、発明の要部動作を示
すフローチャートで、図２を参照しながら動作を説明す
る。

【００１５】まず、飲料販売時には飲料販売モードにな
り、この発明による装置の動作が開始される。ステップ
Ｓ１では、ＣＰＵ１１が、販売飲料に対応する飲料の全
体販売量Ｖ１をＲＯＭ１５から読み出す。ステップＳ２
では、湯温検出サンサ７が検出した湯温Ｔｈを入出力部
１２を介してＣＰＵ１１が読み込む。

【００１６】ステップＳ３では、ＣＰＵ１１が、熱量算
出手段１３として、あらかじめＲＡＭ１６に格納されて
いる、販売飲料の所定量と湯温の組み合わせに対する氷
の必要吐出量Ｖice を読み出す。ステップＳ４では、熱
量算出手段１３としてＣＰＵ１１が、ステップＳ１で読
み出した全体販売量Ｖ１と、ステップＳ３で読み出した
氷の吐出量Ｖice とから湯吐出量を計算する。さらに、
氷／湯制御手段１４としてＣＰＵ１１が、入出力部１２
を介して、湯吐出バルブ６を吐出量に相当する時間開け
てカップ３へ湯を吐出させる。

【００１７】ステップＳ５では、ステップＳ４と同様
に、ＣＰＵ１１が、先に算出した氷の吐出量Ｖice が製
氷機構８から吐出されるように、入出力部１２を介し
て、氷吐出バルブ９を吐出量に相当する時間開けてカッ
プ３へ氷を吐出させる。これにより先述のように、氷を
含まない所定の温度の所定量の飲料がカップ３へ供給さ
れる。

【００１８】次に、第２の発明の実施例は、図３に示す
とおり、第１の発明の構成ブロック図（図２）に対し、
次の要素が追加されている。すなわち、カップ内の飲料
の温度を検出する飲料温度センサ１８と、このセンサが
検出した飲料温度により、所定の飲料温度にするために
必要な氷の量を算出する氷量算出手段１７とが追加され
ている。

【００１９】また、カップ内の飲料温度と所定温度との
温度差、飲料の所定の量（カップサイズでもいい）に対
応する氷吐出量を示すデータが、ＲＡＭ１６にあらかじ
め格納されている。図６は、第２の発明の要部動作を示
すフローチャートで、図３を参照しながら動作を説明す
る。なお、このフローチャートで、ステップＳ１からス
テップＳ５までは、第１の発明のフローチャート図５と
同じである。つまり、第２の発明は第１の発明に対し、
飲料の氷量を調整するためのもので、動作を示すフロー
チャートは図５の続きのフローとなっている。したがっ
て、ここではステップＳ６以降について説明する。

【００２０】ますステップＳ６では、ＣＰＵ１１が、飲
料温度センサ１８が検出したカップ３内の飲料の温度を
入出力部１２を介して読み込む。次に、ステップＳ７
で、あらかじめＲＯＭ１５に格納された飲料の所定温度
との差Δｔを求める。ステップＳ８では、この差が規定
値（例えば、５℃）を超えているかどうかをＣＰＵ１１
が判断する。超えていれば（分岐Ｙ）ステップＳ９へ進
み、それ以外のときは飲料の所定温度との差が許容値内
と判断し、飲料を販売し、この発明の制御動作を終了す
る。

【００２１】ステップＳ９では、先の温度差Δｔとカッ
プの大きさに対応して、ＣＰＵ１１が氷量算出手段とし
て、所定温度の飲料にし、かつ飲料販売時に氷塊などが
残らないために必要な氷の吐出量をＲＡＭ１６から読み
出す。そうして、ＣＰＵ１１は氷／湯制御手段１４とし
て、入出力部１２を介して、氷吐出バルブ９をその吐出
量に相当する時間開けて、氷をカップ３へ吐出させる。

【００２２】ステップＳ１０では、飲料ミキシング機構
１０がカップ内をミキシングするのを待ち、ステップＳ
６へ戻る。その後、飲料の温度と所定の温度との温度差
が規定値以下になるまで上記のステップを繰り返すこと
により、所定の温度の飲料が供給される。次に、第３の
発明の実施例を示す図４では、第１の発明に対し、氷破
砕手段として、氷吐出部に氷を砕くための氷破砕機構１
９を追加している。なお、図４は、第１の発明に対する
例であるが、第２の発明に対してても同様である。

【００２３】上述により、要部動作は、第１の発明又は
第２の発明と同様なので説明は省略する。この氷破砕機
構を設置することにより、第１，第２の発明において氷
が破砕されてカップの中へ供給される。なお、上記の実
施例では、カップが原料、湯、氷の吐出部を通って搬送
される場合を示した。しかし、カップなどの飲料販売容
器を移動しないで必要な原料をノズルなどから吐出させ
てもよい。この場合も上述の動作は同様である。

【００２４】

【発明の効果】この発明によれば、飲料調理中に氷が溶
けるように、湯と氷の吐出量を算出し制御するので、飲
料販売時には氷塊などを含まない冷たい飲料を供給でき
る。したがって、プリン、ババロア、シェイクなどの飲
料についても、販売時に氷塊などが含まれないので飲料
の味覚を落とさないで販売供給できる。

【００２５】また、第２の発明では、飲料の温度を計算
だけによらず測定して必要な氷吐出量を決めているの
で、より確実に氷塊などを含まない冷たい飲料が供給で
きる。さらに、第３の発明では、氷を破砕し氷の全表面
積を増やしているので、破砕しない場合に比べ氷が早く
溶け、飲料供給にかかる時間が短くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による氷溶融制御装置のクレーム対応
図

【図２】第１の発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図

【図３】第２の発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図

【図４】第３の発明の一実施例としての構成を示すブロ
ック図

【図５】図２の第１の発明に基づく動作を示すフローチ
ャート

【図６】図３の第２の発明に基づく動作を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１カップ搬送機構２カップ搬出機構３カップ４原料吐出機構５温水タンク６湯吐出バルブ７湯温検出センサ８製氷機構９氷吐出バルブ１０飲料ミキシング機構１１ＣＰＵ１２入出力部１３熱量算出手段１４氷／湯制御手段１５ＲＯＭ１６ＲＡＭ１７氷量算出手段１８飲料温度センサ１９氷破砕機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飲料販売容器へ、原料と、湯吐出手段によ
り湯を、氷吐出手段により氷とをそれぞれ吐出させて混
合し飲料を提供するカップ内ミキシング式自動販売機に
おいて、温水タンク内の湯温を検出する湯温検出手段と、前記湯温に対する、所定温度の飲料を所定量得るために
必要な氷の吐出量を記憶する湯温対氷吐出量記憶手段
と、湯温検出手段により検出された湯温と、湯温対氷吐出量
記憶手段に格納されたデータとに基づき、所定温度で、
所定量の飲料を、飲料中に氷を残さないで販売するため
の湯と氷のそれぞれの吐出量を算出する熱量算出手段
と、熱量算出手段による氷と湯のそれぞれの吐出量を、氷吐
出手段と湯吐出手段とにそれぞれ指示する氷／湯制御手
段と、を備えたことを特徴とする自動販売機の氷溶融制
御装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、飲料販売容器内の飲料の温度を検出する飲料温度検出手
段と、前記飲料温度と飲料の所定温度との温度差に対する、所
定温度の飲料を所定量得るために必要な氷の吐出量を記
憶する飲料温度差対氷吐出量記憶手段と、飲料温度検出手段により検出された飲料温度と、飲料温
度差対氷吐出量記憶手段に格納されたデータとに基づ
き、飲料温度と飲料の所定温度との温度差を所定値以内
にした飲料を、飲料中に氷を残さないで販売するための
氷の吐出量を算出する氷量算出手段と、を備えたことを
特徴とする自動販売機の氷溶融制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の装置におい
て、氷吐出部に氷破砕手段を備えたことを特徴とする自
動販売機の氷溶融制御装置。