JPH06251239A

JPH06251239A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH06251239A
Application number: JP3202293A
Authority: JP
Inventors: Noboru Chigira; 登千木良
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-02-22
Filing date: 1993-02-22
Publication date: 1994-09-09
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3291344B2

Abstract

(57)【要約】【目的】製氷機からカップに氷を迅速、且つ、安定的
に定量供給することを可能とした自動販売機を提供す
る。【構成】製氷機７と、この製氷機７から排出された氷
をカップ１内に送出する氷送出装置２２とを設ける。販
売動作に伴い製氷機７は氷を排出する。氷送出装置２２
は製氷機７から排出された氷を一旦保持した後カップ１
内に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップにてコーヒー等
の飲料を供給する所謂カップ式の自動販売機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種カップ式の自動販売機は、例
えば実開昭６２−１９９８５５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／
０６）に示されるように内部にカップを供給するカップ
供給装置と、コーヒー、ミルク、砂糖等の各原料を収納
した複数の原料供給装置と、湯や水等の希釈液を供給す
る希釈液供給装置と、氷を供給する氷供給装置とを具備
している。そして、顧客による硬貨や紙幣の投入、及び
商品の選択操作に基づき販売動作を開始し、前記カップ
供給装置からカップを落下させ、移送装置にて前記各原
料供給装置から原料が落下する位置までカップを移送
し、原料をカップ内に供給した後、次に前記希釈液が供
給される位置にカップを移送し、希釈液を供給した後、
最後に前記氷供給装置から氷が供給される位置までカッ
プを移送して氷をカップ内に投入する構造とされてい
た。

【０００３】ところで、この種自動販売機において、氷
供給装置は通常チップアイスを製造するオーガー式製氷
機にて構成される。この製氷機は製造した氷を常時所定
量貯氷庫内に溜めて置くもので、前記販売動作に伴い、
カップが氷を供給する所定の位置まで移送されて来た
ら、貯氷庫の氷放出口を開閉する扉を所定時間開放し、
氷放出口より氷を排出してカップ内に落下させるもので
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製氷機
からカップまでは距離があるため、製氷機の貯氷庫から
排出された氷がカップ内に落下するまではある程度の時
間が必要となる。また、落下して来る氷の勢いによって
カップ内の飲料が飛び散る問題もあった。更に、製氷機
の貯氷庫内では氷を排出するための撹拌機が常時回転し
ているため、単位時間当たりの氷の排出量が少ないとき
は貯氷庫内の氷の角が取れ、貯氷庫からは円滑に氷が排
出されるが、単位時間当たりの氷の排出量が多いとき
は、出来たばかりの角張った氷が排出されることになる
ため、氷は貯氷庫から排出され難くなる。従って、従来
の如く一定時間貯氷庫の氷放出口を開放する方式では、
カップに排出される氷の量が極めて不安定となり、常に
一定量の氷をカップ内に供給できない。そのため、氷の
量が少な過ぎて生温い飲料となったり、氷の量が多過ぎ
て飲料の味が薄くなってしまう等の問題が生じていた。

【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、製氷機からカップに所要
量の氷を迅速、且つ、安定的に供給することを可能とし
た自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機はカ
ップ１にて飲料を供給するものであって、製氷機７と、
この製氷機７から排出された氷をカップ１内に送出する
氷送出装置２２とを具備しており、販売動作に伴い製氷
機７は氷を排出すると共に、氷送出装置２２は製氷機７
から排出された氷を一旦保持した後、カップ１内に送出
することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の自動販売機によれば、販売動作に伴っ
て製氷機７からは氷が排出される。排出された氷は氷送
出装置２２に入るが、氷送出装置２２は一旦この氷を保
持した後、カップ１内に送出する。従って、この氷送出
装置２２に氷の量を検出するセンサー３９を設けること
により、保持している氷を計量することができるように
なり、この計量値に応じて製氷機７からの氷の排出を制
御することにより、所要量の氷を安定的にカップ１内に
供給することが可能となる。

【０００８】また、カップ１を移送して原料や希釈液及
び氷をカップ１内に供給する場合には、カップ１が氷供
給位置に来るまでに製氷機７から氷を排出し、氷送出装
置２２内に保持して置けるので、カップ１が所定位置に
来てから製氷機７より氷を排出する場合に比してカップ
１への氷の送出を迅速に行えるようになると共に、氷の
落下による飲料の飛び散り等も抑制できるようになる。

【０００９】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図示しない本発明の自動販売機内には、図１に示す
如くカップ１を供給するカップ供給装置２と、図示しな
いヒータ等の加熱手段を具備した湯タンク３と、砂糖、
クリーム及びコーヒーの各原料粉末をそれぞれ収納した
原料供給装置としての粉末貯蔵装置４、５、６と、製氷
機７とが設けられている。

【００１０】本実施例では、前記カップ供給装置２は所
定の販売動作の開始に伴い、最下端部のカップ１を図１
中矢印の如く所定の販売位置に送出するものである。ま
た、前記湯タンク３には湯弁８が取り付けられ、この湯
弁８からミキシングボール９に給湯管１１が延在してい
る。更に、前記各粉末貯蔵装置４、５、６前下端部に
は、それぞれ排出口４Ａ、５Ａ、６Ａが形成されて前方
に開口しており、各排出口４Ａ、５Ａ、６Ａの下方には
粉末シュータ１２が配置されている。

【００１１】この粉末シュータ１２は上面を各排出口４
Ａ、５Ａ、６Ａの下方に開口し、下端は収束して前記ミ
キシングボール９の上方に開口している。そして、ミキ
シングボール９からは飲料供給管１３が下方に延在し、
下端は前記販売位置におけるカップ１の上方に開口され
ている。

【００１２】前記製氷機７は、図示しない冷却装置によ
って冷却され、製氷用水が供給される冷却シリンダー１
６の内部に、同心的に図示しない回転刃（オーガー）を
挿入し、冷却シリンダー１６内面に生成された氷層をモ
ータ７Ｍによりオーガーを回転させることによって上方
に掻き上げ、圧縮してチップ状の氷塊を生成すると共
に、生成した氷を上端の貯氷庫１７内に所定量溜めて置
く所謂オーガー式の製氷機である。前記貯氷庫１７内に
は前記オーガーと共に回転されて貯氷庫１７内の氷を撹
拌する図示しない撹拌機が設けられており、更に、貯氷
庫１７の下部側面には、氷放出口１８が形成されてい
る。この氷放出口１８は扉１９によって開閉自在に閉塞
されており、この扉１９の開閉はマイクロコンピュータ
によって構成される制御装置２１によって制御される。

【００１３】前記氷放出口１８の扉１９の外側には本発
明の氷送出装置２２が取り付けられている。氷放出装置
２２は氷放出口１８及び扉１９を覆うカバー２３と、こ
のカバー２３下端から下方に延在した内部中空筒状の氷
シュータ２４と、この氷シュータ２４の下端開口部に取
り付けられた一時保持容器２６とから構成されている。

【００１４】この一時保持容器２６は、鋼板から構成さ
れて内部中空矩形筒状を成しており、例えば水平に対し
て図３の如く４５度の角度で傾斜し、その上端開口２７
には前記氷シュータ２４の下端が挿入され、連通接続さ
れている。また、一時保持容器２６の下端開口２８は前
記販売位置におけるカップ１の上方に位置せしめられて
いる。この一時保持容器２６の下面にはギヤモーター３
１が取り付けられ、また、前記下端開口２８には、それ
を下側から開閉する板状のシャッター３２が回動自在に
取り付けられている。

【００１５】ギヤモーター３１の出力軸にはカム３３が
取り付けられ、このカム３３にはリンク３４が回動自在
に連結され、リンク３４はシャッター３２下面に固定さ
れたアーム３６に回動自在に連結されている。カム３３
の段差状の側面にはカムスイッチ３７が摺動自在に当接
しており、このカムスイッチ３７の出力は前記制御装置
２１に入力されている。また、前記ギヤモーター３１は
このカムスイッチ３７の出力に基づいて制御装置２１に
より制御され、シャッター３２を図２中実線で示す水平
位置と、破線で示す傾斜位置とに回転駆動する。

【００１６】係る一時保持容器２６のシャッター３２が
下端開口２８を閉塞した水平状態で、製氷機７の氷放出
口１８から氷が排出されると、排出された氷は氷シュー
タ２４内を落下して上端開口２７から一時保持容器２６
内に入り、シャッター３２上に溜まる。そして、ギヤモ
ーター３１がカム３３を図３中時計回りに回転させる
と、シャッター３２は破線で示す如く傾斜し、下端開口
２８を開放して氷を送出する。

【００１７】この一時保持容器２６の側面には、下端開
口２８から例えば１０ｃｍ程上方の位置において、静電
容量方式のセンサー３９が取り付けられている。このセ
ンサー３９は一時保持容器２６の側面に穿設された図示
しない透孔より一時保持容器２６内に臨んで配置されて
おり、物品（ここでは氷）との距離に応じてその出力電
圧が変化する。即ち、前述の如く製氷機７から氷が排出
され、シャッター３２上に溜まってその量が増大し、そ
の上端がセンサー３９に接近すると、その蓄積高さに応
じて図４に示す如く出力電圧（Ｖ）が変化する。この場
合、０〜Ａの高さ（Ａの高さにおける氷の重量はこの場
合３０ｇ）まではセンサー３９の出力電圧には殆ど変化
がないが、Ａ〜Ｂの高さ（Ｂの高さでは７０ｇ）までは
略直線的に出力電圧が増大し、高さＢを過ぎると再び変
化しなくなる。従って、このＡ〜Ｂの高さにおいてはセ
ンサー３９の出力電圧により一時保持容器２６内の氷の
量を検知することができる。そして、このセンサー３９
の出力電圧（Ｖ）は前記制御装置２１に入力される。

【００１８】以上の構成で、本発明の自動販売機の動作
を説明する。図５は制御装置２１の扉１９及びシャッタ
ー３２の開閉制御に関するプログラムを示すフローチャ
ートである。顧客により硬貨或いは紙幣が投入され、例
えば少ない量のアイスコーヒー（６オンス）が選択され
たものとすると、その場合に最適な氷の所要量は５０ｇ
であり、制御装置２１には５０ｇの所要量が記憶され
る。そして、自動販売機は販売動作を開始し、前述の如
くカップ供給装置２からは販売位置（図示しない自動販
売機の販売口の内方）にカップ１が送出される。そし
て、前記各粉末貯蔵装置４、５、６の排出口４Ａ、５
Ａ、６Ａからは、所定量の砂糖、クリーム、コーヒーの
各原料粉末が排出され、粉末シュータ１２よりミキシン
グボール９内に供給される。更に、湯タンク３の湯弁８
が開き、給湯管１１を介してミキシングボール９に湯が
供給される。ミキシングボール９ではこれらが撹拌さ
れ、それによって生成されたコーヒー（飲料）は飲料供
給管１３によりカップ１に供給される。

【００１９】一方、制御装置２１はステップＳ１で扉１
９により氷放出口１８を開き、ステップＳ２でセンサー
３９の出力に基づき、一時保持容器２６内の氷の量が前
記設定量に達したか否か判断する。ここでは、所要量は
３０ｇと７０ｇの間の５０ｇであるから（ＡとＢの中間
の高さ）、制御装置２１はこの所要量をそのまま設定量
としてセットしており、センサー３９により一時保持容
器２６内に蓄積された氷の量がこの設定量となったこと
を検知すると、ステップＳ３に進んで氷放出口１８の開
放から５０ｇになった時点までの経過時間に基づいて氷
の単位時間当たりの放出量を演算する。

【００２０】次に、ステップＳ４で前記所要量（５０
ｇ）と設定量（５０ｇ）の差から追加の放出時間を演算
するが、ここでは差は０であるから追加放出時間は０と
なる。従って、次のステップＳ５では追加放出時間の経
過を判断するが、ここでは直ぐにステップＳ６に進み、
扉１９により氷放出口１８を閉じる。これによって、氷
放出口１８からの単位時間当たりの氷の放出量が不安定
であっても、一時保持容器２６内には所要量５０ｇの氷
が蓄積されることになる。

【００２１】そして、制御装置２１はステップＳ７でギ
ヤモーター３１により前述の如くシャッター３２を開
き、ステップＳ８に示す如くシャッター３２上に蓄積し
ていた氷をカップ１内に放出する。そして、ステップＳ
９にてシャッター３２を閉じ、氷の供給を終了する。

【００２２】ここで、顧客により多い量のアイスコーヒ
ー（１２オンス）が選択された場合、最適な氷の所要量
は１００ｇとなる。係る氷の量では一時保持容器２６内
の蓄積高さが前記Ｂの高さを越えてしまうため、センサ
ー３９で直接氷の量を検知することは困難となる。係る
場合、制御装置２１はこの所要量１００ｇを記憶すると
同時に、例えば７０ｇを設定量としてセットする。そし
て、センサー３９により一時保持容器２６内に蓄積され
た氷の量がこの設定量となったことを検知すると、ステ
ップＳ３に進んで氷放出口１８の開放から７０ｇになっ
た時点までの経過時間に基づいて氷の単位時間当たりの
放出量を演算する。

【００２３】次に、ステップＳ４で前記所要量（１００
ｇ）と設定量（７０ｇ）の差から追加の放出時間を演算
するが、ここでは差は３０ｇであるからこの３０ｇを単
位時間当たりの放出量で割り算することにより、追加放
出時間を例えば１．５秒と設定する。次にステップＳ５
でこの追加放出時間（１．５秒）が経過したか否か判断
し、経過を待ってからステップＳ６に進み、扉１９によ
り氷放出口１８を閉じる。これによって、一時保持容器
２６内には所要量１００ｇの氷が蓄積されることにな
る。特に、この場合氷放出口１８の一回の開閉によって
氷を計量できるので、迅速な氷の供給を実現することが
できる。

【００２４】ここで、図６のフローチャートは制御装置
２１の扉１９及びシャッター３２の開閉制御に関する他
の実施例を示している。以下その動作を説明すると、顧
客により硬貨或いは紙幣が投入され、例えば前述同様の
少ない量のアイスコーヒー（６オンス）が選択されたも
のとすると、その場合に最適な氷の所要量は前記５０ｇ
であるから、制御装置２１は５０ｇを所要量として記憶
する。また、後述する設定量として、制御装置２１は同
様の５０ｇをセットするものとする。そして、自動販売
機は前述同様の販売動作を開始する。

【００２５】次に、制御装置２１はステップＳ１０で扉
１９により氷放出口１８を開き、ステップＳ１１でセン
サー３９の出力に基づき、一時保持容器２６内の氷の量
が前記設定量（５０ｇ）に達したか否か判断する。セン
サー３９により一時保持容器２６内に蓄積された氷の量
がこの設定量となったことを検知すると、ステップＳ１
２に進んで所要量（５０ｇ）と設定量（５０ｇ）の差か
らセンサー３９が検知する設定量を再設定する。ここで
は所要量＝設定量であるから再設定された設定量は０と
なる。

【００２６】次に、ステップＳ１３で扉１９により氷放
出口１８を閉じ、ステップＳ１４でギヤモーター３１に
より前述の如くシャッター３２を開いてステップＳ１５
に示す如くシャッター３２上に蓄積していた氷（５０
ｇ）をカップ１内に放出する。そして、ステップＳ１６
にてシャッター３２を閉じ、ステップＳ１７で動作回数
ｎ（初期値０）に１を加え、ステップＳ１８で動作回数
ｎが２になったか否か判断する。否であればステップＳ
１０に戻って再び氷放出口１８を一旦開くが、ここでは
再設定された設定量が０であるから、ステップＳ１１〜
ステップＳ１３に進んで直ぐに氷放出口１８を閉じる。
以下同様にシャッター３２を開くがここでは氷は蓄積さ
れていないからカップ１への追加の氷放出は無い。そし
て、ステップＳ１６でシャッター３２を閉じ、ステップ
Ｓ１７でｎ（ここでは１）に１を加え、ステップＳ１９
でｎが２か否か判断し、ここでは２回目でｎは２である
から氷の供給を終了する。

【００２７】ここで、前述同様に顧客により多い量のア
イスコーヒー（１２オンス）が選択された場合、最適な
氷の所要量は１００ｇとなる。係る氷の量では一時保持
容器２６内の蓄積高さが前記Ｂの高さを越えてしまうた
め、同様にセンサー３９で直接氷の量を検知することは
困難となる。係る場合、制御装置２１は所要量１００ｇ
を記憶し、ステップＳ１１でセンサー３９により一時保
持容器２６内に蓄積された氷の量が設定量（５０ｇ）と
なったことを検知すると、ステップＳ１２に進んで所要
量（１００ｇ）と設定量（５０ｇ）の差からセンサー３
９が検知する次の設定量を再設定する。ここでは所要量
＝１００ｇ、設定量＝５０ｇであるから再設定された設
定量は５０ｇとなる。

【００２８】次に、ステップＳ１３で扉１９により氷放
出口１８を閉じ、ステップＳ１４でギヤモーター３１に
より前述の如くシャッター３２を開いてステップＳ１５
に示す如くシャッター３２上に蓄積していた氷（５０
ｇ）をカップ１内に放出する（第１回目の放出）。そし
て、ステップＳ１６にてシャッター３２を閉じ、次に、
ステップＳ１７で動作回数ｎ（初期値０）に１を加え、
ステップＳ１８で動作回数ｎが２になったか否か判断す
る。ここでは１回目であるからステップＳ１０に戻って
再び氷放出口１８を開く。そして、ステップＳ１１で再
設定された設定量５０ｇをセンサー３９が検知すると、
ステップＳ１２に進み、以後ステップＳ１４まで同様に
処理してシャッター３２を開き、カップ１に２回目の氷
放出を行う。そして、ステップＳ１６でシャッター３２
を閉じ、ステップＳ１７でｎ（ここでは１）に１を加
え、ステップＳ１９でｎが２か否か判断し、ここでは２
であるから氷の供給動作を終了する。

【００２９】これによって、カップ１内には合わせて所
要量１００ｇの氷が供給されることになる。特に、この
場合複数回に分けてではあるがその都度正確に計量して
送出するので、カップ１に供給する氷の計量精度が向上
する。

【００３０】このように、本発明によれば一時保持容器
２６によって氷を計量した後、カップ１に送出すること
が可能となるので、製氷機７からの単位時間当たりの氷
の排出量が不安定であっても常に最適な一定量の氷をカ
ップ１に供給することができる。従って、販売される飲
料の味のばらつきを防止し、常に美味しい飲料を販売す
ることができるようになる。また、製氷機７から排出さ
れた氷を一旦一時保持容器２６に保持してからカップ１
に送出するので、従来の如く氷が勢い良くカップ１内に
落下することを防止でき、カップ１内の飲料の飛散も少
なくなる。

【００３１】尚、実施例ではカップ１を販売位置に送出
して各原料や湯をそこに導く方式としたが、それに限ら
ず、前記公報の如くカップ１を移送して各原料や湯の供
給を次々に受ける方式であっても良い。特に、その場合
にはカップ１が氷供給位置まで移送されて来る間に氷を
製氷機７から排出させ、一時保持容器２６内に所定量保
持して置くことができるので、カップ１の到着後迅速に
氷の供給を行えるようになり、販売時間の短縮が図れる
ものである。

【００３２】また、実施例ではセンサー３９として静電
容量方式のものを用いたが、それに限らず、シャッター
３２上の氷の重量を直接検知したり、或いは、光によっ
て氷の量（高さ）を検知する半導体光センサーを用いて
も本発明は有効である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明の自動販売機に
よれば、販売動作に伴って製氷機から排出された氷は、
氷送出装置により一旦保持され、その後カップ内に送出
されるので、氷の落下による飲料の飛び散り等を抑制す
ることができるようになる。特に、氷送出装置に氷の量
を検出するセンサーを設けることにより、そこに保持し
た氷を計量することができるようになり、この計量値に
応じて製氷機からの氷の排出を制御することにより、常
に最適な所要量の氷をカップ内に供給することが可能と
なる。それによって、常に美味しい飲料を販売すること
ができるようになるものである。

【００３４】また、カップを移送して原料や希釈液及び
氷をカップ内に供給するものにあっては、カップが氷供
給位置に来るまでに製氷機から氷を排出し、氷送出装置
内に保持して置けるので、カップへの氷の送出を迅速に
行える効果も奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機内に設けられた各装置の斜
視図である。

【図２】一時保持容器の斜視図である。

【図３】一時保持容器の縦断側面図である。

【図４】氷の蓄積高さ（重量）とセンサーの出力電圧の
関係を示す図である。

【図５】制御装置のプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図６】制御装置のもう一つのプログラムを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１カップ７製氷機１８氷放出口１９扉２１制御装置２２氷送出装置２６一時保持容器３９シャッター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カップにて飲料を供給する自動販売機に
おいて、製氷機と、該製氷機から排出された氷を前記カ
ップ内に送出する氷送出装置とを具備して成り、販売動
作に伴い前記製氷機は氷を排出すると共に、前記氷送出
装置は前記製氷機から排出された氷を一旦保持した後、
前記カップ内に送出することを特徴とする自動販売機。