JP3137769B2 - 支持格子用キーの抜取り装置 - Google Patents

支持格子用キーの抜取り装置

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JP3137769B2
JP3137769B2 JP04284774A JP28477492A JP3137769B2 JP 3137769 B2 JP3137769 B2 JP 3137769B2 JP 04284774 A JP04284774 A JP 04284774A JP 28477492 A JP28477492 A JP 28477492A JP 3137769 B2 JP3137769 B2 JP 3137769B2
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太一 小岩井
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    • G—PHYSICS
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    • G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
    • G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
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    • G21C3/334—Assembling, maintenance or repair of the bundles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、核燃料集合体を組み立
てるに際して、スプリングをディンプルから離間する方
向にたわませるために支持格子の開口部に挿入されたキ
ーを、支持格子の格子空間に燃料棒を挿通した後に抜き
取る支持格子用キーの抜取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の核燃料集合体として
は、所定間隔離間して配設された上部ノズル及び下部ノ
ズルと、これらのノズル間に所定間隔をおいて配設さ
れ、かつストラップにより形成された格子空間を有する
複数の支持格子と、これらの支持格子の格子空間内に挿
通され、かつ各支持格子に結合されると共に、上記各ノ
ズルに連結された制御棒案内管及び計装用管と、上記各
支持格子の格子空間内に挿通され、かつ各支持格子に形
成されたスプリングによって弾性的に支持された多数の
燃料棒とから構成されたものが知られている。
【０００３】ところで、上記従来の核燃料集合体を組み
立てる場合において、支持格子の格子空間内にそのまま
の状態で燃料棒を挿通すると、支持格子に形成されたス
プリング及びディンプルと燃料棒とが拘束力を持って接
触するため、燃料棒の外周面に傷が付く場合があり、そ
の対策が各種提案されている。例えば、特願昭６４−９
５７号は上記対策の一つとして、上記支持格子にキー挿
入窓を形成しておき、支持格子の格子空間に拡径可能な
スプリングたわませ治具を挿通してスプリングをたわま
せた状態で、上記キー挿入窓を利用して外部からキーを
挿入し、このキーによってスプリングをたわませた状態
のまま保持し、燃料棒を円滑に支持格子の格子空間内に
挿通する構成の核燃料集合体を提案するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の核燃料集合体を組み立てるに際しての上記キーの挿
入及び抜取り作業は、人手に頼って行うように想定して
いるため、作業が煩雑で、作業時間も長くなり、効率が
悪いという問題がある。また、特に、上記キーの抜取り
作業においては、燃料棒に接近した作業となるため、被
爆線量の点からも作業の機械化、あるいは自動化が望ま
れている。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、支持格子からキーを円滑
にかつ確実に抜き取ることができると共に、キーの抜取
り操作の機械化、あるいは自動化を図ることができる支
持格子用キーの抜取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、複数の薄板帯状をなすストラ
ップを互いに交差させて多数の格子空間が形成され、こ
れらの格子空間を形成する壁部に燃料棒を支持固定する
ディンプル及びスプリングが互いに対向して突出形成さ
れ、かつ上記各ストラップの交差部に開口部が形成され
てなる支持格子の開口部に、上記ストラップの長手方向
に沿って挿入されたキーを、上記各格子空間に燃料棒を
挿通した後に抜き取る支持格子用キーの抜取り装置であ
って、上記支持格子の開口部に挿入されたキーを、その
軸線を中心として回動させるキー回動手段と、上記支持
格子の開口部に挿入されたキーを、その軸線に沿って移
動させるキー移動手段とを具備してなり、上記キー回動
手段が、上記キーの端部に嵌合する嵌合部材と、この嵌
合部材に、上記キーの軸線方向と交差する方向に設けら
れたリンクと、このリンクを操作して、上記嵌合部材を
回動させる駆動機構とを備えていると共に、上記キー移
動手段が、互いに開閉自在に設けられ、かつ上記キーを
挟持する一対の挟持部材と、これらの挟持部材に、上記
キーの軸線方向と交差する方向に設けられたリンクと、
このリンクを操作して、上記挟持部材を開閉させる開閉
機構と、上記挟持部材を上記キーの軸線方向に移動させ
る送り機構とを備えているものである。
【０００７】また、本発明の請求項２は、複数の薄板帯
状をなすストラップを互いに交差させて多数の格子空間
が形成され、これらの格子空間を形成する壁部に燃料棒
を支持固定するディンプル及びスプリングが互いに対向
して突出形成され、かつ上記各ストラップの交差部に開
口部が形成されてなる支持格子の開口部に、上記ストラ
ップの長手方向に沿って挿入されたキーを、上記各格子
空間に燃料棒を挿通した後に抜き取る支持格子用キーの
抜取り装置であって、上記支持格子の開口部に挿入され
たキーを、その軸線を中心として回動させるキー回動手
段と、上記支持格子の開口部に挿入されたキーを、その
軸線に沿って移動させるキー移動手段とを具備してな
り、上記キー回動手段が、上記キーの端部に嵌合する嵌
合部材と、この嵌合部材に係合されたベルトと、このベ
ルトを操作して、上記嵌合部材を回動させる駆動機構と
を備えていると共に、上記キー移動手段が、互いに開閉
自在に設けられ、かつ上記キーを挟持する一対の挟持部
材と、これらの挟持部材に、上記キーの軸線方向と交差
する方向に設けられたリンクと、このリンクを操作し
て、上記挟持部材を開閉させる開閉機構と、上記挟持部
材を上記キーの軸線方向に移動させる送り機構とを備え
ているものである。
【０００８】さらに、本発明の請求項３は、複数の薄板
帯状をなすストラップを互いに交差させて多数の格子空
間が形成され、これらの格子空間を形成する壁部に燃料
棒を支持固定するディンプル及びスプリングが互いに対
向して突出形成され、かつ上記各ストラップの交差部に
開口部が形成されてなる支持格子の開口部に、上記スト
ラップの長手方向に沿って挿入されたキーを、上記各格
子空間に燃料棒を挿通した後に抜き取る支持格子用キー
の抜取り装置であって、上記支持格子の開口部に挿入さ
れたキーを、その軸線を中心として回動させるキー回動
手段と、上記支持格子の開口部に挿入されたキーを、そ
の軸線に沿って移動させるキー移動手段とを具備してな
り、上記キー回動手段が、上記キーの端部に嵌合する嵌
合部材と、この嵌合部材に係合されたベルトと、このベ
ルトを操作して、上記嵌合部材を回動させる駆動機構と
を備えていると共に、上記キー移動手段が、上記キーの
軸線方向と直交して対向配置され、かつ上記キーを挟持
して軸線方向に移動させる一対の送りローラーと、これ
らの送りローラーを互いに接近離間させる接離機構とを
備えているものである。
【０００９】
【作用】本発明の支持格子用キーの抜取り装置の請求項
１にあっては、支持格子の開口部に挿入されたキーの端
部に嵌合部材を嵌合した状態で、キー回動手段の駆動機
構によって、リンクを操作し上記嵌合部材を上記キーと
ともに所定角度回動させてキーと支持格子との係合を解
除した後、キー移動手段の開閉機構によって、リンクを
操作し挟持部材どうしを閉じて挟持部材間にキーを挟み
込んだ状態で、送り機構によって、上記挟持部材ととも
にキーをその軸線方向に移動させ、この開閉機構による
挟持部材の開閉操作と、送り機構による挟持部材の移動
操作を繰り返すことにより、上記キーを支持格子から抜
き取る。
【００１０】また、本発明の請求項２にあっては、支持
格子の開口部に挿入されたキーの端部に嵌合部材を嵌合
した状態で、キー回動手段の駆動機構によって、ベルト
を操作し上記嵌合部材を上記キーとともに所定角度回動
させてキーと支持格子との係合を解除した後、キー移動
手段の開閉機構によって、リンクを操作し挟持部材どう
しを閉じて挟持部材間にキーを挟み込んだ状態で、送り
機構によって、上記挟持部材とともにキーをその軸線方
向に移動させ、この開閉機構による挟持部材の開閉操作
と、送り機構による挟持部材の移動操作を繰り返すこと
により、上記キーを支持格子から抜き取る。
【００１１】さらに、本発明の請求項３にあっては、支
持格子の開口部に挿入されたキーの端部に嵌合部材を嵌
合した状態で、キー回動手段の駆動機構によって、ベル
トを操作し上記嵌合部材を上記キーとともに所定角度回
動させてキーと支持格子との係合を解除した後、キー移
動手段の接離機構によって、送りローラー間にキーを挟
み込んだ状態で、送りローラーによってキーをその軸線
方向に移動させることにより、上記キーを支持格子から
抜き取る。
【００１２】
【実施例】以下、図１〜図１２に基づいて本発明の実施
例を説明する。
【００１３】図１〜図６は本発明の支持格子用キーの抜
取り装置の第１実施例を示すもので、この支持格子用キ
ーの抜取り装置は、核燃料集合体を組み立てるに際し
て、スプリングをディンプルから離間する方向にたわま
せるためのインナーキーを支持格子の開口部に挿入した
状態で、支持格子の格子空間に燃料棒を挿通した後に、
上記インナーキーを支持格子の開口部から抜き取るため
に用いるものである。
【００１４】そして、図７と図８に示すように、上記支
持格子１は、ディンプル２及びスプリング３が、図７の
Ｘ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線の交点Ｏを通り、紙面に垂直な直線
を４回対称軸とするような向きに配置されているもので
ある。なお、図７において符号４，５は、それぞれ、制
御棒案内管及び計装用管を挿入するための空間を示して
おり、また、図８において符号６はインナーキーを示し
ている。
【００１５】上記支持格子用キーの抜取り装置は、図１
〜図６に示すように、格子空間７内に多数の燃料棒を挿
通し、かつ開口部に該燃料棒の挿通方向に直交する方向
に沿って多数のインナーキー６を挿入した状態の支持格
子１をコ字状凹部１０ａに収納して支持するポスト本体
１０と、このポスト本体１０に支持軸１１を介して開閉
可能に（所定高さ昇降可能にかつ支持軸１１回りに旋回
可能に）連結されると共に、止めネジ１２により固定さ
れてポスト本体１０のコ字状凹部１０ａを覆う閉塞部材
１３と、上記ポスト本体１０及び閉塞部材１３にそれぞ
れ設けられ、かつ上記コ字状凹部１０ａに収納された支
持格子１を押え付けて固定する押え部材１４と、この押
え部材１４を上記支持格子１に対して接近離間させる押
圧シリンダ１５と、上記支持格子１の開口部に挿入され
たインナーキー６を、その軸線を中心として回動させる
キー回動手段２０と、上記支持格子１の開口部に挿入さ
れたインナーキー６を、その軸線に沿って移動させるキ
ー移動手段３０とを主体として構成されている。なお、
図中符号８は、上記支持格子１の最外部のスプリング
（外ストラップに形成されたスプリング）３をディンプ
ル２から離間させるためのアウターキーである。
【００１６】上記キー回動手段２０は、上記ポスト本体
１０と閉塞部材１３とにそれぞれ移動自在に設けられ、
かつ上記コ字状凹部１０ａに収納された支持格子１に対
して接近離間する移動ブロック１６に設置されたもので
ある。すなわち、上記各移動ブロック１６には、多数
（１６個）の嵌合部材２００が回転自在に設けられ、こ
れらの嵌合部材２００には、上記インナーキー６に合致
する矩形状の貫通孔２０１が形成されている。
【００１７】また、上記各嵌合部材２００の端部から外
方に張り出したアーム部２０２には、リンク２０３の一
対の連結板２０４が連結ピン２０５により回転自在に連
結されており、これらの連結板２０４の端部には回動部
材２０６が回転自在に連結されている。そして、これら
の回動部材２０６は回動用モーター２０７の回転軸に連
結されており、各回動用モーター２０７をそれぞれ回動
させることにより、各８個ずつの嵌合部材２００を互い
に反対方向に回動させるようになっている。この理由
は、上述したように、ディンプル２及びスプリング３
が、支持格子１の中心部のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線の交点Ｏ
を通り、紙面に垂直な直線を４回対称軸とするような向
きに配置されているからである（図７と図８参照）。
【００１８】さらに、上記移動ブロック１６には、この
移動ブロック１６をスライドレール１７に沿って移動さ
せる流体圧シリンダ、モーター等の送り機構１８が連結
されている。
【００１９】上記キー移動手段３０は、上記支持格子１
の隣合う２つの外縁部（図３において右側及び上側）に
対向して上記ポスト本体１０と閉塞部材１３とに配置さ
れており、上記各移動ブロック１６に支持軸３００を介
して互いに開閉自在に設けられた１６対ずつの挟持部材
３０１と、これらの挟持部材３０１に連結ピン３０２を
介して回転自在に連結されたリンク３０３の連結板３０
４と、この連結板３０４に回転自在に連結された回動部
材３０５と、この回動部材３０５を伝動機構３０７を介
して連結した開閉用モーター３０６と、上記各移動ブロ
ック１６に連結され、かつこの移動ブロック１６をスラ
イドレール１７に沿って移動させる上記送り機構１８と
から構成されている。
【００２０】上記のように構成された支持格子用キーの
抜取り装置にあっては、閉塞部材１３を支持軸１１を中
心にして旋回させることにより、ポスト本体１０の上方
から退避させると共に、各送り機構１８によって各移動
ブロック１６をスライドレール１７に沿ってコ字状凹部
１０ａから離した状態において、該コ字状凹部１０ａ
に、燃料棒が挿通されかつインナーキー６及びアウター
キー８が装着された支持格子１を収納する。次いで、上
記閉塞部材１３を支持軸１１を中心にして旋回させ、か
つこの支持軸１１に沿ってポスト本体１０に接近させた
後、止めネジ１２によって固定する。
【００２１】この状態において、各送り機構１８によっ
て各移動ブロック１６をスライドレール１７に沿って移
動させて、コ字状凹部１０ａに収納された支持格子１に
接近させる。これにより、上記支持格子１に装着されて
いるインナーキー６の端部が、各キー移動手段３０の一
対ずつの挟持部材３０１の間に位置すると共に、各キー
回動手段２０の嵌合部材２００の矩形状の貫通孔２０１
に挿入される。
【００２２】そして、各移動ブロック１６にそれぞれ一
対ずつ設置された回動用モーター２０７を駆動して、リ
ンク２０３を介して、各８個ずつの嵌合部材２００を互
いに反対方向に回動させる。この結果、上記各嵌合部材
２００の矩形状の貫通孔２０１に係止されているインナ
ーキー６が、上記各嵌合部材２００と同様に９０度回動
する。これにより、インナーキー６と上記支持格子１の
スプリング３との係合状態が解除されるから、該スプリ
ング３がディンプル２側に接近して、燃料棒がディンプ
ル２とスプリング３とでしっかりと支持固定される。
【００２３】続いて、上記キー移動手段３０の開閉用モ
ーター３０６を駆動して、リンク３０３を介して、各一
対ずつの挟持部材３０１を、各支持軸３００を中心とし
て互いに閉じる方向に回動させることにより、上記各挟
持部材３０１によって、各インナーキー６の一端部を挟
み込む。この状態において、各移動ブロック１６を送り
機構１８によって上記支持格子１から引き離すと、上記
各挟持部材３０１に挟持されたインナーキー６が、該各
挟持部材３０１の移動とともに支持格子１から引き出さ
れる。
【００２４】次いで、開閉用モーター３０６によって、
各一対ずつの挟持部材３０１を、各支持軸３００を中心
として互いに開く方向に回動させることにより、上記各
挟持部材３０１による各インナーキー６の一端部の挟持
状態を解除した後、各送り機構１８によって各移動ブロ
ック１６をスライドレール１７に沿って移動させて、コ
字状凹部１０ａに収納された支持格子１に接近させる。
【００２５】さらに、再度上記各挟持部材３０１によっ
て各インナーキー６を挟持した状態で、該各挟持部材３
０１とともに各インナーキー６を上記支持格子１から引
き離す。そして、この操作を繰り返すことにより、支持
格子１からインナーキー６を円滑に抜き出すことができ
る。
【００２６】また、上記第１実施例の装置の代わりに、
図９〜図１２に示す本発明の第２実施例の装置を用いて
もよい。この装置は、上記第１実施例のキー回動手段２
０及びキー移動手段３０の代わりに、キー回動手段４０
及びキー移動手段５０を用いると共に、押え部材１４を
駆動する押圧シリンダ１５の代わりに押えボルト６０を
用いたものである。そして、この第２実施例において、
上記第１実施例の構成と同様の部分については、同符号
を付けて説明を省略する。
【００２７】上記キー回動手段４０は、上記４つの移動
ブロック１６に回転自在に設けられ、かつ矩形状の貫通
孔を有する多数の嵌合部材４００と、これらの嵌合部材
４００の外周に装着されたタイミングプーリー４０１
と、これらのタイミングプーリー４０１に８個を１組と
して巻き掛けられた一対ずつの無端状のベルト４０２
と、これら一対ずつのベルト４０２にそれぞれ係合した
１組ずつの一方向クラッチ４０３ａ，４０３ｂと、これ
ら１組ずつの一方向クラッチ４０３ａ，４０３ｂに装着
された２本の駆動シャフト４０４と、これらの駆動シャ
フト４０４に連結された一対の回転用モーター４０５
（図９においては１つしか示されていない）とを主体と
して構成されている。
【００２８】そして、上記２本の駆動シャフト４０４に
係合された１組ずつの一方向クラッチ４０３ａ，４０３
ｂは、それぞれ、上記各駆動シャフト４０４が正逆２方
向に回転した場合の一方向時のみにおいて、上記一対ず
つのベルト４０２にそれぞれ互いに反対方向の駆動力を
伝えるように構成されていると共に、上記移動ブロック
１６がスライドレール１７に沿って移動した場合に、上
記各駆動シャフト４０４に沿って摺動し得るように、各
駆動シャフト４０４と一方向クラッチ４０３ａ，４０３
ｂとはスプライン構造とされている。
【００２９】また、上記各移動ブロック１６のうち、上
記支持格子１の隣合う２つの外縁部（図９において左側
及び上側）に対向したポスト本体１０と閉塞部材１３の
各移動ブロック１６には、上記インナーキー６を係止す
る係止機構６１が設けられている。この係止機構６１
は、支点６１ａを中心として回動する支持棒６１ｂと、
この支持棒６１ｂの先端に設けられて上記インナーキー
６を押圧するゴム製の押圧具６１ｃと、上記支持棒６１
ｂの基端に設けられ、かつこの支持棒６１ｂを回動させ
る係止シリンダ６１ｄとから構成されている。
【００３０】上記キー移動手段５０は、上記各係止機構
６１に対応して設けられており、上記インナーキー６を
挟み込む一対の回転ローラー５００と、これらの回転ロ
ーラー５００に伝達機構５０１を介して連結され、かつ
回転ローラー５００を回転させる回転用モーター５０２
と、上記回転ローラー５００を回転自在に支持し、かつ
回転ローラー５００を上記インナーキー６に対して接近
離間させる接離シリンダ５０３とから構成されている。
【００３１】上記のように構成された支持格子用キーの
抜取り装置にあっては、第１実施例と同様に、支持格子
１をポスト本体１０のコ字状凹部１０ａに収納し固定し
た状態で、各送り機構１８によって各移動ブロック１６
をスライドレール１７に沿って移動させて、コ字状凹部
１０ａに収納された支持格子１に接近させる。これによ
り、上記支持格子１に装着されているインナーキー６の
端部が、各キー回動手段４０の嵌合部材４００の矩形状
の貫通孔に挿入される。
【００３２】そして、一対の回転用モーター４０５によ
って、それぞれ、一対の駆動シャフト４０４を一方向に
回転させると、これらの駆動シャフト４０４の両端に装
着されている一組ずつの一方向クラッチ４０３ａ，４０
３ｂのうち、例えば、一方向クラッチ４０３ａが、上記
駆動シャフト４０４の回転力を伝達し、この一方向クラ
ッチ４０３ａに係合されたベルト４０２及びタイミング
プーリー４０１を介して、８個を１組とした嵌合部材４
００を一方向に回動させる。この結果、上記各嵌合部材
４００の矩形状の貫通孔に係止されているインナーキー
６が、上記各嵌合部材４００と同様に９０度回動する。
【００３３】次いで、上記各回転用モーター４０５によ
って、それぞれ、上記各駆動シャフト４０４を逆方向に
回転させ、一方向クラッチ４０３ｂによって、上記駆動
シャフト４０４の回転力を伝達し、この一方向クラッチ
４０３ｂに係合されたベルト４０２及びタイミングプー
リー４０１を介して、８個を１組とした嵌合部材４００
を逆方向に回動させる。この結果、上記各嵌合部材４０
０の矩形状の貫通孔に係止されているインナーキー６
が、上記各嵌合部材４００と同様に９０度回動する。
【００３４】このように、上記各回転用モーター４０５
の回転軸を正転及び逆転させることにより、各インナー
キー６と上記支持格子１のスプリング３との係合状態を
解除でき、該スプリング３をディンプル２側に接近させ
て、燃料棒をディンプル２とスプリング３とでしっかり
と支持固定することができる。
【００３５】続いて、係止機構６１の係止シリンダ６１
ｄを操作して、支点６１ａを中心にして支持棒６１ｂを
回動することにより、押圧具６１ｃを上記インナーキー
６に押し付けた後、この係止機構６１を備えた移動ブロ
ック１６を支持格子１から退避させる。この場合、上記
押圧具６１ｃにインナーキー６が係止されているから、
上記移動ブロック６１の移動にともない、押圧具６１ｃ
が移動してインナーキー６が所定距離引き出される。
【００３６】次いで、上記係止機構６１の係止シリンダ
６１ｄを操作して、押圧具６１ｃによるインナーキー６
の係止状態を解除した後、上記キー移動手段５０の接離
シリンダ５０３によって、インナーキー６を一対ずつの
回転ローラー５００で挟み付けた状態で、回転用モータ
ー５０２を起動して上記各回転ローラー５００を回転さ
せることにより、上記インナーキー６を支持格子１から
完全に引き出す。
【００３７】なお、上記各実施例においては、キー回動
手段２０とキー移動手段３０との組合せ、及びキー回動
手段４０とキー移動手段５０との組合せで説明したが、
これに限らず、キー回動手段４０とキー移動手段３０と
の組合せ、あるいはキー回動手段２０とキー移動手段５
０との組合せでもよいことはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
は、複数の薄板帯状をなすストラップを互いに交差させ
て多数の格子空間が形成され、これらの格子空間を形成
する壁部に燃料棒を支持固定するディンプル及びスプリ
ングが互いに対向して突出形成され、かつ上記各ストラ
ップの交差部に開口部が形成されてなる支持格子の開口
部に、上記ストラップの長手方向に沿って挿入されたキ
ーを、上記各格子空間に燃料棒を挿通した後に抜き取る
支持格子用キーの抜取り装置であって、上記支持格子の
開口部に挿入されたキーを、その軸線を中心として回動
させるキー回動手段と、上記支持格子の開口部に挿入さ
れたキーを、その軸線に沿って移動させるキー移動手段
とを具備してなり、上記キー回動手段が、上記キーの端
部に嵌合する嵌合部材と、この嵌合部材に、上記キーの
軸線方向と交差する方向に設けられたリンクと、このリ
ンクを操作して、上記嵌合部材を回動させる駆動機構と
を備えていると共に、上記キー移動手段が、互いに開閉
自在に設けられ、かつ上記キーを挟持する一対の挟持部
材と、これらの挟持部材に、上記キーの軸線方向と交差
する方向に設けられたリンクと、このリンクを操作し
て、上記挟持部材を開閉させる開閉機構と、上記挟持部
材を上記キーの軸線方向に移動させる送り機構とを備え
ているものであるから、支持格子の開口部に挿入された
キーの端部に嵌合部材を嵌合した状態で、キー回動手段
の駆動機構によって、リンクを操作し上記嵌合部材を上
記キーとともに所定角度回動させてキーと支持格子との
係合を解除した後、キー移動手段の開閉機構によって、
リンクを操作し挟持部材どうしを閉じて挟持部材間にキ
ーを挟み込んだ状態で、送り機構によって、上記挟持部
材とともにキーをその軸線方向に移動させ、この開閉機
構による挟持部材の開閉操作と、送り機構による挟持部
材の移動操作を繰り返すことにより、上記キーを支持格
子から確実に抜き取ることができると共に、キーの抜取
り操作の機械化、あるいは自動化を図ることができる。
【００３９】また、本発明の請求項２は、複数の薄板帯
状をなすストラップを互いに交差させて多数の格子空間
が形成され、これらの格子空間を形成する壁部に燃料棒
を支持固定するディンプル及びスプリングが互いに対向
して突出形成され、かつ上記各ストラップの交差部に開
口部が形成されてなる支持格子の開口部に、上記ストラ
ップの長手方向に沿って挿入されたキーを、上記各格子
空間に燃料棒を挿通した後に抜き取る支持格子用キーの
抜取り装置であって、上記支持格子の開口部に挿入され
たキーを、その軸線を中心として回動させるキー回動手
段と、上記支持格子の開口部に挿入されたキーを、その
軸線に沿って移動させるキー移動手段とを具備してな
り、上記キー回動手段が、上記キーの端部に嵌合する嵌
合部材と、この嵌合部材に係合されたベルトと、このベ
ルトを操作して、上記嵌合部材を回動させる駆動機構と
を備えていると共に、上記キー移動手段が、互いに開閉
自在に設けられ、かつ上記キーを挟持する一対の挟持部
材と、これらの挟持部材に、上記キーの軸線方向と交差
する方向に設けられたリンクと、このリンクを操作し
て、上記挟持部材を開閉させる開閉機構と、上記挟持部
材を上記キーの軸線方向に移動させる送り機構とを備え
ているものであるから、支持格子の開口部に挿入された
キーの端部に嵌合部材を嵌合した状態で、キー回動手段
の駆動機構によって、ベルトを操作し上記嵌合部材を上
記キーとともに所定角度回動させてキーと支持格子との
係合を解除した後、キー移動手段の開閉機構によって、
リンクを操作し挟持部材どうしを閉じて挟持部材間にキ
ーを挟み込んだ状態で、送り機構によって、上記挟持部
材とともにキーをその軸線方向に移動させ、この開閉機
構による挟持部材の開閉操作と、送り機構による挟持部
材の移動操作を繰り返すことにより、上記キーを支持格
子から円滑に抜き取ることができる。
【００４０】さらに、本発明の請求項３は、複数の薄板
帯状をなすストラップを互いに交差させて多数の格子空
間が形成され、これらの格子空間を形成する壁部に燃料
棒を支持固定するディンプル及びスプリングが互いに対
向して突出形成され、かつ上記各ストラップの交差部に
開口部が形成されてなる支持格子の開口部に、上記スト
ラップの長手方向に沿って挿入されたキーを、上記各格
子空間に燃料棒を挿通した後に抜き取る支持格子用キー
の抜取り装置であって、上記支持格子の開口部に挿入さ
れたキーを、その軸線を中心として回動させるキー回動
手段と、上記支持格子の開口部に挿入されたキーを、そ
の軸線に沿って移動させるキー移動手段とを具備してな
り、上記キー回動手段が、上記キーの端部に嵌合する嵌
合部材と、この嵌合部材に係合されたベルトと、このベ
ルトを操作して、上記嵌合部材を回動させる駆動機構と
を備えていると共に、上記キー移動手段が、上記キーの
軸線方向と直交して対向配置され、かつ上記キーを挟持
して軸線方向に移動させる一対の送りローラーと、これ
らの送りローラーを互いに接近離間させる接離機構とを
備えているものであるから、支持格子の開口部に挿入さ
れたキーの端部に嵌合部材を嵌合した状態で、キー回動
手段の駆動機構によって、ベルトを操作し上記嵌合部材
を上記キーとともに所定角度回動させてキーと支持格子
との係合を解除した後、キー移動手段の接離機構によっ
て、送りローラー間にキーを挟み込んだ状態で、送りロ
ーラーによってキーをその軸線方向に移動させることに
より、上記キーを支持格子から容易に抜き取ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の要部の分解斜視図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】キー回動手段の説明図である。
【図６】キー移動手段の説明図である。
【図７】支持格子の中心部の説明図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図で
ある。
【図９】本発明の第２実施例を示す正面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図９の右側部を示す正面図である。
【図１２】図９の要部の断面図である。
【符号の説明】
１ 支持格子 ２ ディンプル ３ スプリング ６ インナーキー ７ 格子空間 １８ 送り機構 ２０・４０ キー回動手段 ３０・５０ キー移動手段 ２００ 嵌合部材 ２０３ リンク ２０７ 回動用モーター（駆動機構） ３０１ 挟持部材 ３０３ リンク ３０６ 開閉用モーター（開閉機構） ４００ 嵌合部材 ４０２ ベルト ４０５ 回転用モーター（駆動機構） ５００ 回転ローラー（送りローラー） ５０３ 接離シリンダ（接離機構）
フロントページの続き (72)発明者 吉田 政史 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社 東海製作所 内 (72)発明者 小岩井 太一 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社 東海製作所 内 (72)発明者 山崎 修二 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社 東海製作所 内 (56)参考文献 特開 平５−341088（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 3/34 G21C 21/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の薄板帯状をなすストラップを互い
    に交差させて多数の格子空間が形成され、これらの格子
    空間を形成する壁部に燃料棒を支持固定するディンプル
    及びスプリングが互いに対向して突出形成され、かつ上
    記各ストラップの交差部に開口部が形成されてなる支持
    格子の開口部に、上記ストラップの長手方向に沿って挿
    入されたキーを、上記各格子空間に燃料棒を挿通した後
    に抜き取る支持格子用キーの抜取り装置であって、上記
    支持格子の開口部に挿入されたキーを、その軸線を中心
    として回動させるキー回動手段と、上記支持格子の開口
    部に挿入されたキーを、その軸線に沿って移動させるキ
    ー移動手段とを具備してなり、上記キー回動手段が、上
    記キーの端部に嵌合する嵌合部材と、この嵌合部材に、
    上記キーの軸線方向と交差する方向に設けられたリンク
    と、このリンクを操作して、上記嵌合部材を回動させる
    駆動機構とを備えていると共に、上記キー移動手段が、
    互いに開閉自在に設けられ、かつ上記キーを挟持する一
    対の挟持部材と、これらの挟持部材に、上記キーの軸線
    方向と交差する方向に設けられたリンクと、このリンク
    を操作して、上記挟持部材を開閉させる開閉機構と、上
    記挟持部材を上記キーの軸線方向に移動させる送り機構
    とを備えていることを特徴とする支持格子用キーの抜取
    り装置。
  2. 【請求項２】 複数の薄板帯状をなすストラップを互い
    に交差させて多数の格子空間が形成され、これらの格子
    空間を形成する壁部に燃料棒を支持固定するディンプル
    及びスプリングが互いに対向して突出形成され、かつ上
    記各ストラップの交差部に開口部が形成されてなる支持
    格子の開口部に、上記ストラップの長手方向に沿って挿
    入されたキーを、上記各格子空間に燃料棒を挿通した後
    に抜き取る支持格子用キーの抜取り装置であって、上記
    支持格子の開口部に挿入されたキーを、その軸線を中心
    として回動させるキー回動手段と、上記支持格子の開口
    部に挿入されたキーを、その軸線に沿って移動させるキ
    ー移動手段とを具備してなり、上記キー回動手段が、上
    記キーの端部に嵌合する嵌合部材と、この嵌合部材に係
    合されたベルトと、このベルトを操作して、上記嵌合部
    材を回動させる駆動機構とを備えていると共に、上記キ
    ー移動手段が、互いに開閉自在に設けられ、かつ上記キ
    ーを挟持する一対の挟持部材と、これらの挟持部材に、
    上記キーの軸線方向と交差する方向に設けられたリンク
    と、このリンクを操作して、上記挟持部材を開閉させる
    開閉機構と、上記挟持部材を上記キーの軸線方向に移動
    させる送り機構とを備えていることを特徴とする支持格
    子用キーの抜取り装置。
  3. 【請求項３】 複数の薄板帯状をなすストラップを互い
    に交差させて多数の格子空間が形成され、これらの格子
    空間を形成する壁部に燃料棒を支持固定するディンプル
    及びスプリングが互いに対向して突出形成され、かつ上
    記各ストラップの交差部に開口部が形成されてなる支持
    格子の開口部に、上記ストラップの長手方向に沿って挿
    入されたキーを、上記各格子空間に燃料棒を挿通した後
    に抜き取る支持格子用キーの抜取り装置であって、上記
    支持格子の開口部に挿入されたキーを、その軸線を中心
    として回動させるキー回動手段と、上記支持格子の開口
    部に挿入されたキーを、その軸線に沿って移動させるキ
    ー移動手段とを具備してなり、上記キー回動手段が、上
    記キーの端部に嵌合する嵌合部材と、この嵌合部材に係
    合されたベルトと、このベルトを操作して、上記嵌合部
    材を回動させる駆動機構とを備えていると共に、上記キ
    ー移動手段が、上記キーの軸線方向と直交して対向配置
    され、かつ上記キーを挟持して軸線方向に移動させる一
    対の送りローラーと、これらの送りローラーを互いに接
    近離間させる接離機構とを備えていることを特徴とする
    支持格子用キーの抜取り装置。
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