JP3073287B2 - 支持格子用キーの着脱装置 - Google Patents
支持格子用キーの着脱装置Info
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- JP3073287B2 JP3073287B2 JP03293438A JP29343891A JP3073287B2 JP 3073287 B2 JP3073287 B2 JP 3073287B2 JP 03293438 A JP03293438 A JP 03293438A JP 29343891 A JP29343891 A JP 29343891A JP 3073287 B2 JP3073287 B2 JP 3073287B2
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- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
- G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
- G21C3/32—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements
- G21C3/334—Assembling, maintenance or repair of the bundles
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料集合体に用いる支
持格子に対してキーを着脱するための着脱装置に関する
ものである。
持格子に対してキーを着脱するための着脱装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来の燃料集合体の構成について
図４に基づいて説明する。
図４に基づいて説明する。
【０００３】この図において、符号１および２は、上下
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
【０００４】前記支持格子４は、図５ないし図７に示す
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
【０００５】つぎに、この燃料集合体の従来の組立方法
について説明する。
について説明する。
【０００６】まず、支持格子４を所定の間隔だけ離間さ
せて配置し、これら支持格子４の互いに対応する格子空
間５の一部に制御棒案内管３を挿通固定する。その後、
制御棒案内管３に支持された支持格子４の格子空間５
に、燃料棒６をスプリング１０およびディンプル９に摺
動させつつ挿通する。このようにして、各格子空間５内
に燃料棒６をスプリング１０およびディンプル９を介し
て配置固定する。そして、全ての燃料棒６を挿通し終え
たならば、上部ノズル１および下部ノズル２を制御棒案
内管３の両端部にそれぞれ固定する。
せて配置し、これら支持格子４の互いに対応する格子空
間５の一部に制御棒案内管３を挿通固定する。その後、
制御棒案内管３に支持された支持格子４の格子空間５
に、燃料棒６をスプリング１０およびディンプル９に摺
動させつつ挿通する。このようにして、各格子空間５内
に燃料棒６をスプリング１０およびディンプル９を介し
て配置固定する。そして、全ての燃料棒６を挿通し終え
たならば、上部ノズル１および下部ノズル２を制御棒案
内管３の両端部にそれぞれ固定する。
【０００７】ところで、前記従来の組立方法において
は、燃料棒６を、スプリング１０に摺動させつつ挿通し
ているため、燃料棒６にスクラッチ（微細な傷）が発生
することがあるという不都合があった。
は、燃料棒６を、スプリング１０に摺動させつつ挿通し
ているため、燃料棒６にスクラッチ（微細な傷）が発生
することがあるという不都合があった。
【０００８】そこで、従来から、支持格子４に対し、ス
プリング１０を退避させるキーを挿入した後、燃料棒６
を挿入することとし、スクラッチの防止を図るという技
術が提案されている。
プリング１０を退避させるキーを挿入した後、燃料棒６
を挿入することとし、スクラッチの防止を図るという技
術が提案されている。
【０００９】しかしながら、従来においては、キーの挿
入作業を手作業で行っていたため、作業が煩雑で、作業
時間も長くなり、効率が悪いという問題があった。
入作業を手作業で行っていたため、作業が煩雑で、作業
時間も長くなり、効率が悪いという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みてなされたもので、支持格子へのキーの挿入・取
外しを行うことのできる着脱装置を提供することを目的
とするものである。
に鑑みてなされたもので、支持格子へのキーの挿入・取
外しを行うことのできる着脱装置を提供することを目的
とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る支持格子
用キーの着脱装置は、支持格子に燃料棒を固定するため
に支持格子に形成されたスプリングを退避させるための
キーを支持格子に挿入または取り外すための支持格子用
キーの着脱装置であって、キー供給機構から供給された
キーを支持格子に向けて送り出しかつ抜き取るキー挿通
機構と、支持格子に挿入されたキーを、このキーの軸線
を中心として回動させるキー回動機構とを備え、該キー
回動機構は、挿入状態のキーを一体回転させる貫通孔を
有する回転可能な嵌合体と、該嵌合体を正逆回転させる
駆動手段と、嵌合体と駆動手段との間に設けられていて
駆動手段の駆動力を嵌合体に伝達する連動機構とを備え
たことを特徴とする。
用キーの着脱装置は、支持格子に燃料棒を固定するため
に支持格子に形成されたスプリングを退避させるための
キーを支持格子に挿入または取り外すための支持格子用
キーの着脱装置であって、キー供給機構から供給された
キーを支持格子に向けて送り出しかつ抜き取るキー挿通
機構と、支持格子に挿入されたキーを、このキーの軸線
を中心として回動させるキー回動機構とを備え、該キー
回動機構は、挿入状態のキーを一体回転させる貫通孔を
有する回転可能な嵌合体と、該嵌合体を正逆回転させる
駆動手段と、嵌合体と駆動手段との間に設けられていて
駆動手段の駆動力を嵌合体に伝達する連動機構とを備え
たことを特徴とする。
【００１２】請求項２に係る着脱装置は、請求項１記載
の装置において、キー挿通機構を、キー供給機構と支持
格子との間において、キーの軸方向と直交して対向配置
され、かつ、キーを挟持して軸方向に移動させる２本の
送りローラを備えた構成とした。
の装置において、キー挿通機構を、キー供給機構と支持
格子との間において、キーの軸方向と直交して対向配置
され、かつ、キーを挟持して軸方向に移動させる２本の
送りローラを備えた構成とした。
【００１３】請求項３に係る着脱装置は、請求項２記載
の装置において、２本の送りローラを、互いに離間接近
可能な構成とした。
の装置において、２本の送りローラを、互いに離間接近
可能な構成とした。
【００１４】請求項４に係る着脱装置は、請求項１記載
の装置において、キー回動機構の嵌合体は貫通孔が断面
四角形をなすと共にその外周面にギヤが形成されたウオ
ームホイールであり、連動機構はウオームホイールに噛
合するウオームを固定した回転軸である構成とした。
の装置において、キー回動機構の嵌合体は貫通孔が断面
四角形をなすと共にその外周面にギヤが形成されたウオ
ームホイールであり、連動機構はウオームホイールに噛
合するウオームを固定した回転軸である構成とした。
【００１５】請求項５に係る着脱装置は、請求項１記載
の装置において、キー回動機構の嵌合体は貫通孔が断面
四角形をなす嵌合部材であり、連動機構は嵌合部材に設
けられたリンクを回動可能に支持した駆動板である構成
とした。
の装置において、キー回動機構の嵌合体は貫通孔が断面
四角形をなす嵌合部材であり、連動機構は嵌合部材に設
けられたリンクを回動可能に支持した駆動板である構成
とした。
【００１６】
【実施例１】以下、本発明の着脱装置の第１実施例につ
いて、図１に基づいて説明する。なお、本実施例の説明
においては、前記した従来の燃料集合体と共通する構成
については同一符号を付して詳細についての説明を省略
する。
いて、図１に基づいて説明する。なお、本実施例の説明
においては、前記した従来の燃料集合体と共通する構成
については同一符号を付して詳細についての説明を省略
する。
【００１７】本実施例の着脱装置は、燃料集合体組み立
て装置の側方に配設されたもので、キー供給機構２０か
ら供給されたキー３０を支持格子４に向けて送り出しか
つ抜き取るキー挿通機構４０と、支持格子４に挿入され
たキー３０を、このキー３０の略軸心を中心として回動
させるキー回動機構５０と、支持格子４に挿入されたキ
ー３０をキー挿通機構４０に対して押出すキー押出し機
構６０とから概略構成されている。
て装置の側方に配設されたもので、キー供給機構２０か
ら供給されたキー３０を支持格子４に向けて送り出しか
つ抜き取るキー挿通機構４０と、支持格子４に挿入され
たキー３０を、このキー３０の略軸心を中心として回動
させるキー回動機構５０と、支持格子４に挿入されたキ
ー３０をキー挿通機構４０に対して押出すキー押出し機
構６０とから概略構成されている。
【００１８】前記キー供給機構２０は、円盤状に形成さ
れて、かつ、外周面に保持シャフト２１が周方向に沿っ
て所定間隔をおいて多数突設されたロータリーストッカ
ー２２と、前記保持シャフト２１に取り付けられて内部
に多数のキー３０を上下方向に向けて保持する略矩形板
状のマガジン２３とから構成されている。
れて、かつ、外周面に保持シャフト２１が周方向に沿っ
て所定間隔をおいて多数突設されたロータリーストッカ
ー２２と、前記保持シャフト２１に取り付けられて内部
に多数のキー３０を上下方向に向けて保持する略矩形板
状のマガジン２３とから構成されている。
【００１９】前記ロータリーストッカー２２は、軸心を
上下方向に向けて配設されたもので、軸心を中心とし
て、動力によって回転自在に構成されている。
上下方向に向けて配設されたもので、軸心を中心とし
て、動力によって回転自在に構成されている。
【００２０】前記マガジン２３には、下面において開口
され、かつ、上方に向けて延出されたキー収納穴２３ａ
が合計１６個形成されている。これらのキー収納穴２３
ａには、支持格子４に形成されたスプリング１０を退避
させるためのキー３０がそれぞれ収納されている。ま
た、前記キー収納穴２３ａの開口端には、このキー収納
穴２３ａに収納されたキー３０の落下を防止するととも
に任意のタイミングで落下させる落下防止部材（図示せ
ず）が取り付けられている。
され、かつ、上方に向けて延出されたキー収納穴２３ａ
が合計１６個形成されている。これらのキー収納穴２３
ａには、支持格子４に形成されたスプリング１０を退避
させるためのキー３０がそれぞれ収納されている。ま
た、前記キー収納穴２３ａの開口端には、このキー収納
穴２３ａに収納されたキー３０の落下を防止するととも
に任意のタイミングで落下させる落下防止部材（図示せ
ず）が取り付けられている。
【００２１】前記キー挿通機構４０は、前記マガジン２
３と支持格子４との間において、前記キー３０の軸方向
と直交して対向配置された２本の送りローラ４１・４２
と、この２本の送りローラ４１・４２を反対方向にそれ
ぞれ回転させる駆動機構（図示せず）とから構成されて
いる。
３と支持格子４との間において、前記キー３０の軸方向
と直交して対向配置された２本の送りローラ４１・４２
と、この２本の送りローラ４１・４２を反対方向にそれ
ぞれ回転させる駆動機構（図示せず）とから構成されて
いる。
【００２２】前記キー回動機構５０は、前記支持格子４
の上下に配設されて支持格子４を支持する直方体状の２
つの支持部材５１と、これらの支持部材５１の上下方向
に貫通され、かつ、前記キー３０の位置に対応して形成
された１６個の貫通孔（図示せず）と、これらの貫通孔
の一方の開口端にそれぞれ回転自在に取り付けられると
ともに外周面にギヤが形成され、かつ、中心にキーを挿
通させてこのキーを一体回転させる断面四角形の貫通孔
が形成された円盤状の１６個のウオームホイール５２
（嵌合体）と、これらのウオームホイール５２にそれぞ
れ噛合するウオーム５３ａが形成され、かつ、前記支持
部材５１に回転自在に取り付けられた回転軸５３（連動
機構）と、この回転軸５３の一端が着脱可能に嵌合され
る円柱状の２つのホルダ５４と、この２つのホルダ５４
を支持するとともに動力によって同時に同方向に回転さ
せる回動ギヤボックス５５とから構成されている。ま
た、この回動ギヤボックス５５は、アーム７０の先端に
取り付けられており、このアーム７０によって、支持格
子４に対して離間接近可能に構成されている。
の上下に配設されて支持格子４を支持する直方体状の２
つの支持部材５１と、これらの支持部材５１の上下方向
に貫通され、かつ、前記キー３０の位置に対応して形成
された１６個の貫通孔（図示せず）と、これらの貫通孔
の一方の開口端にそれぞれ回転自在に取り付けられると
ともに外周面にギヤが形成され、かつ、中心にキーを挿
通させてこのキーを一体回転させる断面四角形の貫通孔
が形成された円盤状の１６個のウオームホイール５２
（嵌合体）と、これらのウオームホイール５２にそれぞ
れ噛合するウオーム５３ａが形成され、かつ、前記支持
部材５１に回転自在に取り付けられた回転軸５３（連動
機構）と、この回転軸５３の一端が着脱可能に嵌合され
る円柱状の２つのホルダ５４と、この２つのホルダ５４
を支持するとともに動力によって同時に同方向に回転さ
せる回動ギヤボックス５５とから構成されている。ま
た、この回動ギヤボックス５５は、アーム７０の先端に
取り付けられており、このアーム７０によって、支持格
子４に対して離間接近可能に構成されている。
【００２３】前記キー押出し機構６０は、下側の支持部
材５１の下方に配設され、かつ、上面にキー３０を案内
する案内溝６１ａが長さ方向に沿って形成された押出し
プレート６１と、この押出しプレートを上下方向に移動
させるシリンダ６２とから構成されている。
材５１の下方に配設され、かつ、上面にキー３０を案内
する案内溝６１ａが長さ方向に沿って形成された押出し
プレート６１と、この押出しプレートを上下方向に移動
させるシリンダ６２とから構成されている。
【００２４】つぎに、本実施例に係る着脱装置の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２５】まず、キー３０を内部に収納したマガジン
２３をロータリーストッカー２２の保持シャフト２１に
取り付け、ロータリーストッカー２２を回転させてマガ
ジン２３を支持格子４の上方に位置させる。ついで、マ
ガジン２３に取り付けられた落下防止部材を操作してキ
ー３０を下方に落下させ、このキー３０の先端を送りロ
ーラ４１・４２の上面に当接させる。ついで、送りロー
ラ４１・４２を互いに反対方向に回転させて、キー３０
を下方に送り出す。これによって、キー３０を、支持部
材５１の貫通孔を挿通させて、支持格子４の内部に挿入
することができる。支持格子４の内部に挿入されたキー
３０は、下方の支持部材５１に形成された貫通孔の内部
を通過して、キー押出し機構６０の押出しプレート６１
の案内溝６１ａに当接して停止する。
２３をロータリーストッカー２２の保持シャフト２１に
取り付け、ロータリーストッカー２２を回転させてマガ
ジン２３を支持格子４の上方に位置させる。ついで、マ
ガジン２３に取り付けられた落下防止部材を操作してキ
ー３０を下方に落下させ、このキー３０の先端を送りロ
ーラ４１・４２の上面に当接させる。ついで、送りロー
ラ４１・４２を互いに反対方向に回転させて、キー３０
を下方に送り出す。これによって、キー３０を、支持部
材５１の貫通孔を挿通させて、支持格子４の内部に挿入
することができる。支持格子４の内部に挿入されたキー
３０は、下方の支持部材５１に形成された貫通孔の内部
を通過して、キー押出し機構６０の押出しプレート６１
の案内溝６１ａに当接して停止する。
【００２６】ついで、キー回動機構５０の回転軸５３を
ホルダ５４に取り付け、ウォーム５３ａとウォームホイ
ール５２とを螺合させる。ついで、回動ギヤボックス５
５を作動させて、上下の回転軸５３を同時に同一方向に
回動させ、ウォームホイール５２を介して、キー３０を
その軸線を中心として９０゜回動させる。このキー３０
の回動により、従来と同様に、支持格子４に形成された
スプリング１０を退避状態とすることができる。この作
業は、燃料集合体に使用される各支持格子４についてそ
れぞれ行う。
ホルダ５４に取り付け、ウォーム５３ａとウォームホイ
ール５２とを螺合させる。ついで、回動ギヤボックス５
５を作動させて、上下の回転軸５３を同時に同一方向に
回動させ、ウォームホイール５２を介して、キー３０を
その軸線を中心として９０゜回動させる。このキー３０
の回動により、従来と同様に、支持格子４に形成された
スプリング１０を退避状態とすることができる。この作
業は、燃料集合体に使用される各支持格子４についてそ
れぞれ行う。
【００２７】ついで、この支持格子４に燃料棒を挿通す
ることにより、スプリング１０と燃料棒との干渉を防止
しつつ燃料集合体を組み立てることができ、燃料棒への
スクラッチの発生を防止することができる。
ることにより、スプリング１０と燃料棒との干渉を防止
しつつ燃料集合体を組み立てることができ、燃料棒への
スクラッチの発生を防止することができる。
【００２８】ついで、全ての燃料棒を支持格子４に収納
した後、各支持格子４からキー３０を抜き取る。この抜
取り作業は以下のようにして行う。
した後、各支持格子４からキー３０を抜き取る。この抜
取り作業は以下のようにして行う。
【００２９】まず、キー押出し機構６０のシリンダ６２
を駆動して、押出しプレート６１の位置を若干下降させ
る。ついで、キー回動機構５０の回動ギヤボックス５５
を駆動して、ホルダ５４を介して回転軸５３を逆方向に
回転させ、ウォーム５３ａ、ウォームホイール５２を介
してキー３０を９０゜回動させて、キー３０を、挿入さ
れた初期の位置まで戻す。この状態では、キー３０と支
持格子４のスプリング１０との係合が解除されるので、
キー３０が下方に落下し、その下端が、押出しプレート
６１の案内溝６１ａの内部に当接して、キー３０の落下
が停止する。
を駆動して、押出しプレート６１の位置を若干下降させ
る。ついで、キー回動機構５０の回動ギヤボックス５５
を駆動して、ホルダ５４を介して回転軸５３を逆方向に
回転させ、ウォーム５３ａ、ウォームホイール５２を介
してキー３０を９０゜回動させて、キー３０を、挿入さ
れた初期の位置まで戻す。この状態では、キー３０と支
持格子４のスプリング１０との係合が解除されるので、
キー３０が下方に落下し、その下端が、押出しプレート
６１の案内溝６１ａの内部に当接して、キー３０の落下
が停止する。
【００３０】ついで、シリンダ６２を駆動して、押出し
プレート６２を上昇させ、キー３０を上方に押出す。こ
れにより、キー３０の上端を送りローラ４１・４２の下
端に当接させることができる。
プレート６２を上昇させ、キー３０を上方に押出す。こ
れにより、キー３０の上端を送りローラ４１・４２の下
端に当接させることができる。
【００３１】ついで、送りローラ４１・４２を駆動し
て、キー３０を上昇させ、このキー３０を、マガジン２
３に形成されたキー収納穴２３ａの内部に収納すること
ができる。ついで、落下防止部材によりマガジン２３か
らのキー３０の落下を防止した後、ロータリーストッカ
ー２２を駆動して支持格子４上から除去することができ
る。
て、キー３０を上昇させ、このキー３０を、マガジン２
３に形成されたキー収納穴２３ａの内部に収納すること
ができる。ついで、落下防止部材によりマガジン２３か
らのキー３０の落下を防止した後、ロータリーストッカ
ー２２を駆動して支持格子４上から除去することができ
る。
【００３２】すなわち、本実施例の着脱装置によれば、
複数のキー３０の着脱を一気に行うことができ、従来の
ように人手を用いた場合に比較して、キー着脱作業の大
幅な効率化を図ることができるという利点がある。
複数のキー３０の着脱を一気に行うことができ、従来の
ように人手を用いた場合に比較して、キー着脱作業の大
幅な効率化を図ることができるという利点がある。
【００３３】また、前記のようにキー３０の着脱作業が
終了した後には、回転軸５３をホルダ５４から取外し、
アーム７０を介して回動ギヤボックス５５を所定位置ま
で退避させる。
終了した後には、回転軸５３をホルダ５４から取外し、
アーム７０を介して回動ギヤボックス５５を所定位置ま
で退避させる。
【００３４】なお、図１においては、１６個のキー３０
のうち、半数のキー３０が上昇し、残りの半数のキー３
０が下降した状態を示しているが、これは説明の便宜の
ためであり、実際には１６個のキー３０が同時に上下す
るものであることはいうまでもない。
のうち、半数のキー３０が上昇し、残りの半数のキー３
０が下降した状態を示しているが、これは説明の便宜の
ためであり、実際には１６個のキー３０が同時に上下す
るものであることはいうまでもない。
【００３５】また、本実施例の装置においては、キー供
給機構２０として、ロータリーストッカー２２とマガジ
ン２３とからなる構成としたが、この構成に限るもので
はなく、要は、キー挿通機構４０に対してキー３０を送
り出すことのできる構成であればよい。
給機構２０として、ロータリーストッカー２２とマガジ
ン２３とからなる構成としたが、この構成に限るもので
はなく、要は、キー挿通機構４０に対してキー３０を送
り出すことのできる構成であればよい。
【００３６】
【実施例２】つぎに、本発明の着脱装置の第２実施例
を、図２および図３に基づいて説明する。なお、本例の
説明においては、前記した第１の実施例と共通する構成
については同一符号を付して詳細についての説明を省略
する。
を、図２および図３に基づいて説明する。なお、本例の
説明においては、前記した第１の実施例と共通する構成
については同一符号を付して詳細についての説明を省略
する。
【００３７】本例の装置においては、前記第１実施例に
おけるキー挿通機構４０に代えてキー挿通機構１４０を
用い、また、支持格子４の上下に配置されたキー回動機
構５０に代えてそれぞれキー回動機構１５０を用いた点
で、前記第１実施例の装置と相違している。
おけるキー挿通機構４０に代えてキー挿通機構１４０を
用い、また、支持格子４の上下に配置されたキー回動機
構５０に代えてそれぞれキー回動機構１５０を用いた点
で、前記第１実施例の装置と相違している。
【００３８】まず、キー挿通機構１４０の構成について
説明すると、この機構１４０は、キー３０の軸方向に直
交して回転自在に対向配置された２本の支持棒１４１ａ
・１４１ｂと、これらの支持棒１４１ａ・１４１ｂの外
側に、支持板１４２を介して回転自在に取り付けられた
２本の送りローラ１４３ａ・１４３ｂと、前記支持棒１
４１ａ・１４１ｂおよび送りローラ１４３ａ・１４３ｂ
の端部においてこれらに巻回された２本の無端状のベル
ト１４４と、ギヤ１４５を介してこれらのベルト１４４
を回転駆動するモータ１４６と、前記支持板１４２どう
しの対向面に形成されているギヤ１４２ａに係合するラ
ック１４７と、このラック１４７を上下動させることに
より、前記送りローラ１４３ａ・１４３ｂどうしを離間
接近させるシリンダ１４８とから構成されている。
説明すると、この機構１４０は、キー３０の軸方向に直
交して回転自在に対向配置された２本の支持棒１４１ａ
・１４１ｂと、これらの支持棒１４１ａ・１４１ｂの外
側に、支持板１４２を介して回転自在に取り付けられた
２本の送りローラ１４３ａ・１４３ｂと、前記支持棒１
４１ａ・１４１ｂおよび送りローラ１４３ａ・１４３ｂ
の端部においてこれらに巻回された２本の無端状のベル
ト１４４と、ギヤ１４５を介してこれらのベルト１４４
を回転駆動するモータ１４６と、前記支持板１４２どう
しの対向面に形成されているギヤ１４２ａに係合するラ
ック１４７と、このラック１４７を上下動させることに
より、前記送りローラ１４３ａ・１４３ｂどうしを離間
接近させるシリンダ１４８とから構成されている。
【００３９】また、前記キー回動機構１５０は、上側の
支持部材５１および押出しプレート６１に回転自在に取
り付けられ、かつ、キー３０に対応する位置に配置され
て、中心に、キー３０の下端部が挿通される断面四角形
の嵌合穴１５１ａが形成された円筒状の１６個の嵌合部
材１５１（嵌合体）（図３）と、これらの嵌合部材１５
１に固定され、かつ、キー３０の軸方向と直交する方向
に延長して設けられた板状の１６枚のリンク１５３と、
これらのリンク１５３を回動操作して、嵌合部材１５１
を回動させる駆動機構１５４とから構成されている。
支持部材５１および押出しプレート６１に回転自在に取
り付けられ、かつ、キー３０に対応する位置に配置され
て、中心に、キー３０の下端部が挿通される断面四角形
の嵌合穴１５１ａが形成された円筒状の１６個の嵌合部
材１５１（嵌合体）（図３）と、これらの嵌合部材１５
１に固定され、かつ、キー３０の軸方向と直交する方向
に延長して設けられた板状の１６枚のリンク１５３と、
これらのリンク１５３を回動操作して、嵌合部材１５１
を回動させる駆動機構１５４とから構成されている。
【００４０】前記駆動機構１５４は、支持部材５１また
は押出しプレート６１と略平行に配置され、かつ、前記
各リンク１５３に回動自在にピン結合された長尺状の駆
動板１５４ａ（連動機構）と、この駆動板１５４ａをそ
の延長方向に沿って前後動させるエアシリンダ１５４ｂ
とから構成されている。このエアシリンダ１５４ｂは、
上側のものにあっては回動ギヤボックス５５の側面に固
定され、下側のものにあっては、キー押出し機構６０の
押出しプレート６１の基端側面に固定されている。
は押出しプレート６１と略平行に配置され、かつ、前記
各リンク１５３に回動自在にピン結合された長尺状の駆
動板１５４ａ（連動機構）と、この駆動板１５４ａをそ
の延長方向に沿って前後動させるエアシリンダ１５４ｂ
とから構成されている。このエアシリンダ１５４ｂは、
上側のものにあっては回動ギヤボックス５５の側面に固
定され、下側のものにあっては、キー押出し機構６０の
押出しプレート６１の基端側面に固定されている。
【００４１】また、前記上側の支持部材５１および押出
しプレート６１の下面には、各リンク１５３の回動量を
約９０゜に規制するストッパ５１ｂ・６１ｂが突設され
ている。
しプレート６１の下面には、各リンク１５３の回動量を
約９０゜に規制するストッパ５１ｂ・６１ｂが突設され
ている。
【００４２】つぎに、本例の着脱装置の動作について説
明する。
明する。
【００４３】まず、キー３０を支持格子４に送り出す場
合には、第１実施例と同様にマガジン２３を支持格子４
の上部に位置させた後、シリンダ１４８を駆動してラッ
ク１４７を上昇させる。これにより、ラック１４７を介
して支持板１４２が回動し、送りローラ１４３ａ・１４
３ｂがともに下降して両者が接近する。そして、これら
の送りローラ１４３ａ・１４３ｂどうしの間隔が、キー
３０の幅とほぼ等しい間隔となったときに、シリンダ１
４８の駆動を停止する。
合には、第１実施例と同様にマガジン２３を支持格子４
の上部に位置させた後、シリンダ１４８を駆動してラッ
ク１４７を上昇させる。これにより、ラック１４７を介
して支持板１４２が回動し、送りローラ１４３ａ・１４
３ｂがともに下降して両者が接近する。そして、これら
の送りローラ１４３ａ・１４３ｂどうしの間隔が、キー
３０の幅とほぼ等しい間隔となったときに、シリンダ１
４８の駆動を停止する。
【００４４】ついで、第１実施例と同様にして、マガジ
ン２３からキー３０を下降させ、このキー３０の下端を
送りローラ１４３ａ・１４３ｂの上面に当接させる。つ
いで、モータ１４６を駆動して、ギヤ１４５、ベルト１
４４を介して、送りローラ１４３ａ・１４３ｂを互いに
反対方向に回転させ、上側のキー回動機構１５０の嵌合
部材１５１を挿通させてキー３０を下方に送り出すこと
ができる。
ン２３からキー３０を下降させ、このキー３０の下端を
送りローラ１４３ａ・１４３ｂの上面に当接させる。つ
いで、モータ１４６を駆動して、ギヤ１４５、ベルト１
４４を介して、送りローラ１４３ａ・１４３ｂを互いに
反対方向に回転させ、上側のキー回動機構１５０の嵌合
部材１５１を挿通させてキー３０を下方に送り出すこと
ができる。
【００４５】また、本例の装置によれば、キー３０をあ
る程度支持格子４に挿通させた状態において、シリンダ
１４８を駆動して、ラック１４７を若干下降させ、送り
ローラ１４３ａ・１４３ｂをキー３０から離間させるこ
とができる。このため、キー３０が挿通途中の状態であ
っても、キー回動機構５０を駆動して、キー３０を回動
操作することができ、キー３０を支持格子４に挿通させ
る作業が容易となって、この作業の効率を向上させるこ
とができるという利点がある。
る程度支持格子４に挿通させた状態において、シリンダ
１４８を駆動して、ラック１４７を若干下降させ、送り
ローラ１４３ａ・１４３ｂをキー３０から離間させるこ
とができる。このため、キー３０が挿通途中の状態であ
っても、キー回動機構５０を駆動して、キー３０を回動
操作することができ、キー３０を支持格子４に挿通させ
る作業が容易となって、この作業の効率を向上させるこ
とができるという利点がある。
【００４６】前記のようにして、キー３０が十分に下降
すると、その下端が、下側のキー回動機構１５０の嵌合
部材１５１に形成されている嵌合穴１５１ａに嵌合す
る。この状態で、モータ１４６の駆動を停止するととも
に、シリンダ１４８を駆動して送りローラ１４３ａ・１
４３ｂを上昇させ、初期の位置まで復帰させる。つい
で、上下のキー回動機構１５０によりキー３０を回動さ
せる。この回動動作を以下に説明する。
すると、その下端が、下側のキー回動機構１５０の嵌合
部材１５１に形成されている嵌合穴１５１ａに嵌合す
る。この状態で、モータ１４６の駆動を停止するととも
に、シリンダ１４８を駆動して送りローラ１４３ａ・１
４３ｂを上昇させ、初期の位置まで復帰させる。つい
で、上下のキー回動機構１５０によりキー３０を回動さ
せる。この回動動作を以下に説明する。
【００４７】まず、上下のエアシリンダ１５４ｂを駆動
して、駆動板１５４ａを、その延長方向に沿ってそれぞ
れ移動させる。これにより、リンク１５３を介して嵌合
部材１５１を回動させ、これに嵌合されているキー３０
を回動させることができる。ここで、上下に配置された
エアシリンダ１５４ｂの動作は、同期して行っており、
これにより、キー３０に無理なねじりが加わることを防
止している。
して、駆動板１５４ａを、その延長方向に沿ってそれぞ
れ移動させる。これにより、リンク１５３を介して嵌合
部材１５１を回動させ、これに嵌合されているキー３０
を回動させることができる。ここで、上下に配置された
エアシリンダ１５４ｂの動作は、同期して行っており、
これにより、キー３０に無理なねじりが加わることを防
止している。
【００４８】本例の装置によれば、押出しプレート６１
の下面にストッパ６１ｂを設けたので、これにより、リ
ンク１５３の回動量を規制することができ、キー３０を
所定量だけ回動させることができるという利点もある。
の下面にストッパ６１ｂを設けたので、これにより、リ
ンク１５３の回動量を規制することができ、キー３０を
所定量だけ回動させることができるという利点もある。
【００４９】なお、本例の装置においては、前記下側の
嵌合部材１５１の嵌合穴１５１ａを、上面にのみ開口し
たものとすることが好ましい。この場合には、下降した
キー３０の下端を嵌合部材１５１に当接させることによ
ってキー３０の位置合せを行うことが容易となる等の利
点がある。
嵌合部材１５１の嵌合穴１５１ａを、上面にのみ開口し
たものとすることが好ましい。この場合には、下降した
キー３０の下端を嵌合部材１５１に当接させることによ
ってキー３０の位置合せを行うことが容易となる等の利
点がある。
【００５０】他の動作および作用は、前記した第１実施
例の装置と同様であるので、詳細についての説明を省略
する。
例の装置と同様であるので、詳細についての説明を省略
する。
【００５１】
【発明の効果】請求項１の着脱装置によれば、キー供給
機構から供給されたキーを支持格子に向けて送り出しか
つ抜き取るキー挿通機構と、前記支持格子に挿入された
キーを、このキーの軸線を中心として回動させるキー回
動機構とを備え、該キー回動機構は、挿入状態のキーを
一体回転させる貫通孔を有する回転可能な嵌合体と、該
嵌合体を正逆回転させる駆動手段と、前記嵌合体と駆動
手段との間に設けられていて駆動手段の駆動力を嵌合体
に伝達する連動機構とを備えたので、複数のキーの着脱
を一気に行うことができ、従来のように人手を用いた場
合に比較して、作業の大幅な効率化を図ることができ
る。
機構から供給されたキーを支持格子に向けて送り出しか
つ抜き取るキー挿通機構と、前記支持格子に挿入された
キーを、このキーの軸線を中心として回動させるキー回
動機構とを備え、該キー回動機構は、挿入状態のキーを
一体回転させる貫通孔を有する回転可能な嵌合体と、該
嵌合体を正逆回転させる駆動手段と、前記嵌合体と駆動
手段との間に設けられていて駆動手段の駆動力を嵌合体
に伝達する連動機構とを備えたので、複数のキーの着脱
を一気に行うことができ、従来のように人手を用いた場
合に比較して、作業の大幅な効率化を図ることができ
る。
【００５２】請求項３に係る着脱装置は、キー供給機構
と支持格子との間において対向配置された２本の送りロ
ーラを、互いに離間接近可能な構成としているので、キ
ーの挿通作業の途中において２本のローラどうしを離間
させて、キーを回動させることができる。このため、挿
通途中にあるキーを回動操作することができ、支持格子
へのキーの挿通作業が容易となり、作業効率が向上する
という効果がある。
と支持格子との間において対向配置された２本の送りロ
ーラを、互いに離間接近可能な構成としているので、キ
ーの挿通作業の途中において２本のローラどうしを離間
させて、キーを回動させることができる。このため、挿
通途中にあるキーを回動操作することができ、支持格子
へのキーの挿通作業が容易となり、作業効率が向上する
という効果がある。
【図１】本発明の第１実施例に係るキーの着脱装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】本発明の第２実施例に係るキーの着脱装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】従来の燃料集合体の側面図である。
【図５】燃料集合体の支持格子を構成するストラップの
正面図である。
正面図である。
【図６】支持格子の格子空間に燃料棒を挿入した状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
４ 支持格子 １０ スプリング ２０ キー供給機構 ３０ キー ４０・１４０ キー挿通機構 ４１・４２・１４３ａ・１４３ｂ 送りローラ ５０・１５０ キー回動機構 ５２ ウォームホイール ５３ 回転軸 ５３ａ ウォーム １５１ 嵌合部材 １５３ リンク １５４ 駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山藤 明男 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社 東海製作所 内 (56)参考文献 特開 昭62−163997（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−126984（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−12555（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 3/34 G21C 21/00
Claims (5)
- 【請求項１】 支持格子に燃料棒を固定するために前記
支持格子に形成されたスプリングを退避させるためのキ
ーを前記支持格子に挿入し、または取り外すための支持
格子用キーの着脱装置であって、キー供給機構から供給
されたキーを支持格子に向けて送り出しかつ抜き取るキ
ー挿通機構と、前記支持格子に挿入されたキーを、この
キーの軸線を中心として回動させるキー回動機構とを備
え、 該キー回動機構は、挿入状態のキーを一体回転させる貫
通孔を有する回転可能な嵌合体と、該嵌合体を正逆回転
させる駆動手段と、前記嵌合体と駆動手段との間に設け
られていて駆動手段の駆動力を嵌合体に伝達する連動機
構とを備えた ことを特徴とする支持格子用キーの着脱装
置。 - 【請求項２】 前記キー挿通機構は、キー供給機構と支
持格子との間において、前記キーの軸方向と直交して対
向配置され、かつ、前記キーを挟持して軸方向に移動さ
せる２本の送りローラを備えていることを特徴とする請
求項１記載の支持格子用キーの着脱装置。 - 【請求項３】 前記２本の送りローラは、互いに離間接
近可能とされていることを特徴とする請求項２記載の支
持格子用キーの着脱装置 - 【請求項４】 前記キー回動機構の嵌合体は前記貫通孔
が断面四角形をなすと共にその外周面にギヤが形成され
たウオームホイールであり、前記連動機構は前記ウオー
ムホイールに噛合するウオームを固定した回転軸である
ことを特徴とする請求項１記載の支持格子用キーの着脱
装置。 - 【請求項５】 前記キー回動機構の嵌合体は前記貫通孔
が断面四角形をなす嵌合部材であり、前記連動機構は嵌
合部材に設けられたリンクを回動可能に支持した駆動板
であることを特徴とする請求項１記載の支持格子用キー
の着脱装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03293438A JP3073287B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 支持格子用キーの着脱装置 |
| GB9222076A GB2261314B (en) | 1991-11-08 | 1992-10-21 | Apparatus for attaching key member to nuclear fuel assembly grid and detaching same therefrom |
| DE4237400A DE4237400C2 (de) | 1991-11-08 | 1992-11-05 | Gerät zum Anbringen und Abnehmen eines Schlüsselelements an und von einem Kernbrennelement-Gitter |
| US07/972,370 US5313507A (en) | 1991-11-08 | 1992-11-05 | Apparatus for attaching key member to nuclear fuel assembly grid and detaching same therefrom |
| FR9213382A FR2683668B1 (fr) | 1991-11-08 | 1992-11-06 | Appareil destine a fixer un element de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucleaire et a le detacher de celle-ci. |
| BE9200961A BE1007101A3 (fr) | 1991-11-08 | 1992-11-06 | Equipement destine a attacher un element de clavette a une grille d'assemblage de combustible nucleaire et a l'en detacher. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03293438A JP3073287B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 支持格子用キーの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142374A JPH05142374A (ja) | 1993-06-08 |
| JP3073287B2 true JP3073287B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17794768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03293438A Expired - Fee Related JP3073287B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 支持格子用キーの着脱装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5313507A (ja) |
| JP (1) | JP3073287B2 (ja) |
| BE (1) | BE1007101A3 (ja) |
| DE (1) | DE4237400C2 (ja) |
| FR (1) | FR2683668B1 (ja) |
| GB (1) | GB2261314B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3137769B2 (ja) * | 1992-10-22 | 2001-02-26 | 三菱原子燃料株式会社 | 支持格子用キーの抜取り装置 |
| GB2272565B (en) * | 1992-11-12 | 1996-02-28 | Nuclear Fuel Ind Ltd | Apparatus for detaching a key device used for assembling of fuel assemblies |
| CN101794632B (zh) * | 2010-03-02 | 2012-02-08 | 清华大学 | 球床高温堆装料缓冲装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4124444A (en) * | 1971-01-11 | 1978-11-07 | The Babcock & Wilcox Company | Nuclear fuel rod supporting arrangement |
| US4175000A (en) * | 1973-10-23 | 1979-11-20 | The Babcock & Wilcox Company | Method for inspecting nuclear reactor fuel elements |
| US4651403A (en) * | 1985-03-28 | 1987-03-24 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for loading fuel rods into grids of a fuel assembly |
| US5061437A (en) * | 1991-01-24 | 1991-10-29 | B&W Fuel Company | Grid key for exterior grid cells |
| US5124116A (en) * | 1991-01-24 | 1992-06-23 | B&W Fuel Company | Grid key for exterior grid cells |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP03293438A patent/JP3073287B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-21 GB GB9222076A patent/GB2261314B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-05 US US07/972,370 patent/US5313507A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-05 DE DE4237400A patent/DE4237400C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-06 BE BE9200961A patent/BE1007101A3/fr not_active IP Right Cessation
- 1992-11-06 FR FR9213382A patent/FR2683668B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9222076D0 (en) | 1992-12-02 |
| DE4237400C2 (de) | 1994-10-13 |
| US5313507A (en) | 1994-05-17 |
| JPH05142374A (ja) | 1993-06-08 |
| DE4237400A1 (ja) | 1993-05-13 |
| FR2683668B1 (fr) | 1994-05-13 |
| FR2683668A1 (fr) | 1993-05-14 |
| GB2261314A (en) | 1993-05-12 |
| GB2261314B (en) | 1995-01-25 |
| BE1007101A3 (fr) | 1995-03-14 |
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