JPH05180984A - 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置 - Google Patents
燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置Info
- Publication number
- JPH05180984A JPH05180984A JP3293437A JP29343791A JPH05180984A JP H05180984 A JPH05180984 A JP H05180984A JP 3293437 A JP3293437 A JP 3293437A JP 29343791 A JP29343791 A JP 29343791A JP H05180984 A JPH05180984 A JP H05180984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- fuel
- fuel rods
- grid
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
- G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
- G21C3/32—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements
- G21C3/334—Assembling, maintenance or repair of the bundles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料棒への傷の発生を減少させることができ
る燃料集合体の組立方法およびこれに使用する組立装置
を提供する。 【構成】 支持格子４どうしを接近させた状態で燃料棒
６を挿通させているので、燃料棒６先端の下降量をきわ
めて小さくすることができ、燃料棒６先端と支持格子４
との干渉や、燃料棒６下面と支持格子４との干渉を防止
し、燃料棒６への傷の発生を減少させることができる。
る燃料集合体の組立方法およびこれに使用する組立装置
を提供する。 【構成】 支持格子４どうしを接近させた状態で燃料棒
６を挿通させているので、燃料棒６先端の下降量をきわ
めて小さくすることができ、燃料棒６先端と支持格子４
との干渉や、燃料棒６下面と支持格子４との干渉を防止
し、燃料棒６への傷の発生を減少させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加圧水型軽水炉等の原
子炉に装荷される燃料集合体の組立方法およびこの方法
に使用する組立装置に関するものである。
子炉に装荷される燃料集合体の組立方法およびこの方法
に使用する組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、燃料集合体としては、図６に
示すものが知られている。
示すものが知られている。
【０００３】この図において、符号１および２は、上下
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
【０００４】前記支持格子４は、図７ないし図９に示す
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
【０００５】ところで、こうした燃料集合体において、
格子空間５に燃料棒６を挿通する手段としては、複数
（通常は８個程度）の支持格子４を、その格子空間５を
水平方向に向けた状態で、所定間隔を保って水平方向に
一列に配置し、この支持格子４にキーを挿入して、スプ
リング１０を格子空間５から退避させた後、格子空間５
内に、水平方向に配置された多数の燃料棒６を挿通し
て、燃料集合体を組み立てるようにしている。
格子空間５に燃料棒６を挿通する手段としては、複数
（通常は８個程度）の支持格子４を、その格子空間５を
水平方向に向けた状態で、所定間隔を保って水平方向に
一列に配置し、この支持格子４にキーを挿入して、スプ
リング１０を格子空間５から退避させた後、格子空間５
内に、水平方向に配置された多数の燃料棒６を挿通し
て、燃料集合体を組み立てるようにしている。
【０００６】ところで、一般に使用されている燃料棒
は、全長４ｍ弱、外径１０ｍｍ程度の円筒状のジルカロ
イ被覆管から構成されているため、前記した従来の手段
においては、燃料棒６を水平方向に挿通させる際に、燃
料棒６の自重によってその先端が下降し、燃料棒６の先
端と支持格子４とが干渉したり、また、燃料棒６の下面
と支持格子４とが摺れ合うために、燃料棒６に傷（いわ
ゆるスクラッチ）が発生することがあるという問題があ
った。
は、全長４ｍ弱、外径１０ｍｍ程度の円筒状のジルカロ
イ被覆管から構成されているため、前記した従来の手段
においては、燃料棒６を水平方向に挿通させる際に、燃
料棒６の自重によってその先端が下降し、燃料棒６の先
端と支持格子４とが干渉したり、また、燃料棒６の下面
と支持格子４とが摺れ合うために、燃料棒６に傷（いわ
ゆるスクラッチ）が発生することがあるという問題があ
った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みてなされたもので、燃料棒への傷の発生を減少さ
せることができる燃料集合体の組立方法およびこれに使
用する組立装置を提供することを目的とするものであ
る。
に鑑みてなされたもので、燃料棒への傷の発生を減少さ
せることができる燃料集合体の組立方法およびこれに使
用する組立装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る組立方法
は、複数の支持格子を予め接近させて配置し、燃料マガ
ジンに収納された燃料棒を、一側の支持格子から他側の
支持格子に向けて順次挿通した後、燃料マガジンから燃
料棒を抜き出すとともに、複数の支持格子どうしを、所
定の間隔まで離間させる構成とされている。請求項２に
係る組立装置は、前記した組立方法に用いるもので、他
側に配置された支持格子に取り付けられて、この他側の
支持格子と燃料棒とを固定する固定機構と、複数の支持
格子をそれぞれ他側方向へ移動させる移動機構と、複数
の支持格子をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させる
位置決め機構とを備えている構成となっている。
は、複数の支持格子を予め接近させて配置し、燃料マガ
ジンに収納された燃料棒を、一側の支持格子から他側の
支持格子に向けて順次挿通した後、燃料マガジンから燃
料棒を抜き出すとともに、複数の支持格子どうしを、所
定の間隔まで離間させる構成とされている。請求項２に
係る組立装置は、前記した組立方法に用いるもので、他
側に配置された支持格子に取り付けられて、この他側の
支持格子と燃料棒とを固定する固定機構と、複数の支持
格子をそれぞれ他側方向へ移動させる移動機構と、複数
の支持格子をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させる
位置決め機構とを備えている構成となっている。
【０００９】
【作用】本発明の方法によれば、支持格子を接近させた
状態で燃料棒を支持格子に挿通させているので、燃料棒
先端の下降量をきわめて小さくすることができ、燃料棒
先端と支持格子との干渉や、燃料棒下面と支持格子との
干渉を防止し、燃料棒への傷の発生を減少させることが
できる。
状態で燃料棒を支持格子に挿通させているので、燃料棒
先端の下降量をきわめて小さくすることができ、燃料棒
先端と支持格子との干渉や、燃料棒下面と支持格子との
干渉を防止し、燃料棒への傷の発生を減少させることが
できる。
【００１０】
【実施例】本発明の組立装置の実施例を図１〜図５に基
づいて説明する。なお、本実施例の装置の説明において
は、前記した燃料集合体と共通する部材については同一
符号を付して詳細についての説明を省略する。
づいて説明する。なお、本実施例の装置の説明において
は、前記した燃料集合体と共通する部材については同一
符号を付して詳細についての説明を省略する。
【００１１】本例の組立装置は、多数の燃料棒６が内部
に並列に収納された略直方体状の燃料マガジン２０と、
この燃料マガジン２０を下方から支持する２つの架台３
０と、前記燃料マガジン２０内に収納された燃料棒６の
一側（図１中左側）に取り付けられて、この燃料棒を他
側（図１中右側）方向へ押し出す押出し機構４０と、前
記燃料マガジン２０の他側に一列に配置されて、内部に
支持格子４を着脱自在に保持する９個の支持体５０と、
他端に位置する支持体５０の他面（図１中右側の面）に
取り付けられて、この他側の支持体５０と燃料棒６とを
固定することによって、支持格子４と燃料棒６とを固定
する固定機構６０と、前記支持体５０の下面側に配置さ
れて、これらの支持体５０をそれぞれ他側方向へ移動さ
せる移動機構７０と、この移動機構７０と前記支持体５
０との対向する面に突設されて、前記各支持格子４をそ
れぞれ位置決めしてたがいに離間させる位置決め機構８
０とから構成されている。
に並列に収納された略直方体状の燃料マガジン２０と、
この燃料マガジン２０を下方から支持する２つの架台３
０と、前記燃料マガジン２０内に収納された燃料棒６の
一側（図１中左側）に取り付けられて、この燃料棒を他
側（図１中右側）方向へ押し出す押出し機構４０と、前
記燃料マガジン２０の他側に一列に配置されて、内部に
支持格子４を着脱自在に保持する９個の支持体５０と、
他端に位置する支持体５０の他面（図１中右側の面）に
取り付けられて、この他側の支持体５０と燃料棒６とを
固定することによって、支持格子４と燃料棒６とを固定
する固定機構６０と、前記支持体５０の下面側に配置さ
れて、これらの支持体５０をそれぞれ他側方向へ移動さ
せる移動機構７０と、この移動機構７０と前記支持体５
０との対向する面に突設されて、前記各支持格子４をそ
れぞれ位置決めしてたがいに離間させる位置決め機構８
０とから構成されている。
【００１２】前記燃料マガジン２０は、燃料棒６よりも
若干短く形成されており、燃料棒６の一端が、燃料マガ
ジン２０の外部に突出するように構成されている。
若干短く形成されており、燃料棒６の一端が、燃料マガ
ジン２０の外部に突出するように構成されている。
【００１３】前記押出し機構４０は、上面が、燃料マガ
ジン２０の側面と平行な傾斜面４１ａに形成された台座
４１と、前記傾斜面４１に取り付けられ、かつ、燃料棒
６の一端に面して配設された、略長方形板状の４枚の押
込み板４２と、これらの押込み板を、燃料棒６の軸方向
に、独立して前後動させる駆動機構（図示せず）とから
構成されている。
ジン２０の側面と平行な傾斜面４１ａに形成された台座
４１と、前記傾斜面４１に取り付けられ、かつ、燃料棒
６の一端に面して配設された、略長方形板状の４枚の押
込み板４２と、これらの押込み板を、燃料棒６の軸方向
に、独立して前後動させる駆動機構（図示せず）とから
構成されている。
【００１４】前記支持体５０の両側面には、フランジ５
１が形成されており、このフランジ５１には、位置決め
機構８０のエアシリンダ８３（後述）のロッドが嵌合さ
れる貫通孔５２が形成されている。
１が形成されており、このフランジ５１には、位置決め
機構８０のエアシリンダ８３（後述）のロッドが嵌合さ
れる貫通孔５２が形成されている。
【００１５】前記固定機構６０は、略正方形板状に形成
されて、その一面に、燃料棒６の他端部が嵌合される多
数の凹部６１ａが形成されているとともに、他端に位置
する支持体５０に保持された支持格子４の他面側に配置
されて、前記支持格子４の他面に着脱自在に取り付けら
れた吸着体６１と、この吸着体６１に取り付けられて、
前記凹部６１ａの内部を負圧にして、この凹部６１ａに
嵌合された燃料棒６と吸着体６１とを固定する真空ポン
プ（図示せず。）とから構成されている。
されて、その一面に、燃料棒６の他端部が嵌合される多
数の凹部６１ａが形成されているとともに、他端に位置
する支持体５０に保持された支持格子４の他面側に配置
されて、前記支持格子４の他面に着脱自在に取り付けら
れた吸着体６１と、この吸着体６１に取り付けられて、
前記凹部６１ａの内部を負圧にして、この凹部６１ａに
嵌合された燃料棒６と吸着体６１とを固定する真空ポン
プ（図示せず。）とから構成されている。
【００１６】前記移動機構７０は、前記支持体５０の下
方に、燃料棒６の延長方向に沿って配設された長尺板状
の基台７１と、この基台７１の上面中央に、その長さ方
向に沿って回転自在に取り付けられたシャフト７２と、
このシャフト７２の両側に固定されて、前記支持体５０
を支持するレール７３と、前記基台７１の一側の下面に
固定され、かつ、ギヤ７４ａ、ギヤ７２ａを介してシャ
フト７２を回転させるモータ７４と、前記各支持体５０
の下面に固定され、かつ、図２に示したように、下面
に、前記シャフト７２の上部を収納する凹部７５ａが形
成された上部軸受７５と、この上部軸受７５の下面にボ
ルトなどによって固定され、かつ、上面に、前記シャフ
ト７２の下面を収納する凹部７６ａが形成された下部軸
受７６と、これらの凹部７５ａ・７６ａの内面に回転自
在に取り付けられ、かつ、シャフト７２の断面外周を３
等分する位置に３個づつ２箇所に配置された円柱状の合
計６個のころ７７とから構成されている。ここで、図２
においては、理解を容易とするために基台７１の記載を
省略してある。
方に、燃料棒６の延長方向に沿って配設された長尺板状
の基台７１と、この基台７１の上面中央に、その長さ方
向に沿って回転自在に取り付けられたシャフト７２と、
このシャフト７２の両側に固定されて、前記支持体５０
を支持するレール７３と、前記基台７１の一側の下面に
固定され、かつ、ギヤ７４ａ、ギヤ７２ａを介してシャ
フト７２を回転させるモータ７４と、前記各支持体５０
の下面に固定され、かつ、図２に示したように、下面
に、前記シャフト７２の上部を収納する凹部７５ａが形
成された上部軸受７５と、この上部軸受７５の下面にボ
ルトなどによって固定され、かつ、上面に、前記シャフ
ト７２の下面を収納する凹部７６ａが形成された下部軸
受７６と、これらの凹部７５ａ・７６ａの内面に回転自
在に取り付けられ、かつ、シャフト７２の断面外周を３
等分する位置に３個づつ２箇所に配置された円柱状の合
計６個のころ７７とから構成されている。ここで、図２
においては、理解を容易とするために基台７１の記載を
省略してある。
【００１７】前記ころ７７は、図３に示したように、そ
の軸線が、シャフト７２の軸線に対して傾斜する方向に
配置されており、シャフト７２を回転させてころ７７を
回転させることによって、シャフト７２の軸線方向への
分力を生じさせ、支持体５０の推力を得ることのできる
構成となっている。
の軸線が、シャフト７２の軸線に対して傾斜する方向に
配置されており、シャフト７２を回転させてころ７７を
回転させることによって、シャフト７２の軸線方向への
分力を生じさせ、支持体５０の推力を得ることのできる
構成となっている。
【００１８】前記位置決め機構８０は、図４に示したよ
うに、各支持体５０の下面からそれぞれ１つづつ突設さ
れた矩形板状の突起８１と、その支持体５０を停止させ
るべきそれぞれの位置において、基台７１の上面から、
突起８１に対応する幅方向の位置に突設された係合片８
２と、この係合片８２の側方の位置において、前記基台
７１の下面に固定され、この基台７１を貫通して上方に
ロッドを突出させて、前記したように、適正な位置に配
置された支持体５０の貫通孔５２にロッドを嵌合させる
エアシリンダ８３とから構成されている。そして、各支
持体５０に設けられた突起８１は、たがいに偏位した位
置に形成されており、支持体５０が、シャフト７２の軸
方向に移動したときに、各突起８１は、対応する係合片
８２にのみ当接してその移動を停止し、かつ、他の係合
片８２を通過して、各支持体５０を適正な位置に位置決
めできるように構成されている。
うに、各支持体５０の下面からそれぞれ１つづつ突設さ
れた矩形板状の突起８１と、その支持体５０を停止させ
るべきそれぞれの位置において、基台７１の上面から、
突起８１に対応する幅方向の位置に突設された係合片８
２と、この係合片８２の側方の位置において、前記基台
７１の下面に固定され、この基台７１を貫通して上方に
ロッドを突出させて、前記したように、適正な位置に配
置された支持体５０の貫通孔５２にロッドを嵌合させる
エアシリンダ８３とから構成されている。そして、各支
持体５０に設けられた突起８１は、たがいに偏位した位
置に形成されており、支持体５０が、シャフト７２の軸
方向に移動したときに、各突起８１は、対応する係合片
８２にのみ当接してその移動を停止し、かつ、他の係合
片８２を通過して、各支持体５０を適正な位置に位置決
めできるように構成されている。
【００１９】つぎに、前記のように構成された本例の組
立装置を用いた燃料集合体の組立方法について説明す
る。
立装置を用いた燃料集合体の組立方法について説明す
る。
【００２０】まず、初期状態においては、図１に示すよ
うに、各支持体５０および各支持格子４を、たがいに接
近させて配置してある。
うに、各支持体５０および各支持格子４を、たがいに接
近させて配置してある。
【００２１】ついで、押出し機構４０に備えられた各押
込み板４２を他側方向に移動させ、燃料棒６を、支持体
５０に保持されている各支持格子４の格子空間５に順次
押し込んで挿通させる。この作業は、燃料棒６の他端
が、他端に配置された支持体５０に取り付けられた固定
機構６０の吸着体６１の凹部６１ａに嵌合された時点で
停止する。
込み板４２を他側方向に移動させ、燃料棒６を、支持体
５０に保持されている各支持格子４の格子空間５に順次
押し込んで挿通させる。この作業は、燃料棒６の他端
が、他端に配置された支持体５０に取り付けられた固定
機構６０の吸着体６１の凹部６１ａに嵌合された時点で
停止する。
【００２２】ここで、従来の燃料集合体の組立方法にお
いては、燃料棒６を支持格子４に挿通させる際に燃料棒
６の自重により燃料棒６の先端が下降し、その下面と支
持格子４との接触により燃料棒６に傷が発生するという
問題があったが、本例の方法によれば、支持格子４を接
近させた状態で燃料棒６を挿通させているので、燃料棒
６の自重による下降量がきわめて僅かであり、このた
め、燃料棒６への傷の発生を減少させることができ、燃
料集合体の品質を向上させることができるという利点が
ある。
いては、燃料棒６を支持格子４に挿通させる際に燃料棒
６の自重により燃料棒６の先端が下降し、その下面と支
持格子４との接触により燃料棒６に傷が発生するという
問題があったが、本例の方法によれば、支持格子４を接
近させた状態で燃料棒６を挿通させているので、燃料棒
６の自重による下降量がきわめて僅かであり、このた
め、燃料棒６への傷の発生を減少させることができ、燃
料集合体の品質を向上させることができるという利点が
ある。
【００２３】また、本例の装置によれば、押込み板４２
によって燃料棒６を支持格子４に挿通させているので、
各押込み板４２を同時に駆動することにより、全ての燃
料棒６を同時に支持格子４に挿通させることも可能であ
り、燃料棒挿通作業を効率化することができる。
によって燃料棒６を支持格子４に挿通させているので、
各押込み板４２を同時に駆動することにより、全ての燃
料棒６を同時に支持格子４に挿通させることも可能であ
り、燃料棒挿通作業を効率化することができる。
【００２４】ついで、固定機構６０に備えられた真空ポ
ンプを操作して、凹部６１ａの内部を負圧にし、各凹部
６１ａと燃料棒６とを固定する。これによって、燃料棒
６を、支持体５０に取り付けられた吸着体６１を介し
て、他端の支持格子４に固定することができる。
ンプを操作して、凹部６１ａの内部を負圧にし、各凹部
６１ａと燃料棒６とを固定する。これによって、燃料棒
６を、支持体５０に取り付けられた吸着体６１を介し
て、他端の支持格子４に固定することができる。
【００２５】ついで、移動機構７０のモータ７４を駆動
して、ギヤ７２ａ・７４ａを介してシャフト７２を回転
させる。これにより、ころ７７が回転し、このころ７７
の回転により、上下の軸受７５・７６を介して、支持体
５０に対して、シャフト７２の軸方向への推力が加わる
ので、各支持体５０を他側方向へ移動させることができ
る。ここで、他端の支持体５０が移動すると、この支持
体５０に固定されている燃料棒６を他側方向へ移動させ
ることができるので、これによって、燃料棒６を燃料マ
ガジン２０から抜き出すことができる。
して、ギヤ７２ａ・７４ａを介してシャフト７２を回転
させる。これにより、ころ７７が回転し、このころ７７
の回転により、上下の軸受７５・７６を介して、支持体
５０に対して、シャフト７２の軸方向への推力が加わる
ので、各支持体５０を他側方向へ移動させることができ
る。ここで、他端の支持体５０が移動すると、この支持
体５０に固定されている燃料棒６を他側方向へ移動させ
ることができるので、これによって、燃料棒６を燃料マ
ガジン２０から抜き出すことができる。
【００２６】ここで、本例の装置においては、位置決め
機構８０として、各支持体５０の下面に突起８１を設け
るとともに、基台７１の上面に係合片８２を設けている
ので、前記した各支持体５０の移動の途中において、対
応する個々の突起８１と係合片８２とが係合し、それぞ
れの支持体５０を適正な位置に停止させることができ
る。これによって、各支持体５０を離間させることがで
き、支持格子４どうしを、本来の適正な間隔まで離間さ
せて、所定の燃料集合体を製造することができる（図５
参照）。ここで、各支持体５０における突起８１と係合
片８２とが係合した状態においては、ころ７７がシャフ
ト７２の上面を周方向に滑り、両者が相対移動するの
で、当該支持体５０が停止した後も、シャフト７２の回
転を継続することができ、他の支持体５０を所定の位置
まで移動させることが可能である。
機構８０として、各支持体５０の下面に突起８１を設け
るとともに、基台７１の上面に係合片８２を設けている
ので、前記した各支持体５０の移動の途中において、対
応する個々の突起８１と係合片８２とが係合し、それぞ
れの支持体５０を適正な位置に停止させることができ
る。これによって、各支持体５０を離間させることがで
き、支持格子４どうしを、本来の適正な間隔まで離間さ
せて、所定の燃料集合体を製造することができる（図５
参照）。ここで、各支持体５０における突起８１と係合
片８２とが係合した状態においては、ころ７７がシャフ
ト７２の上面を周方向に滑り、両者が相対移動するの
で、当該支持体５０が停止した後も、シャフト７２の回
転を継続することができ、他の支持体５０を所定の位置
まで移動させることが可能である。
【００２７】このようにして、各支持体５０を所定の位
置に配置した後に、モータ７４を停止させ、ついで、位
置決め機構８０のエアシリンダ８３を駆動して、そのロ
ッドを、支持体５０のフランジ５１に形成された貫通孔
５２に嵌合し、支持体５０を基台７１に確実に固定す
る。
置に配置した後に、モータ７４を停止させ、ついで、位
置決め機構８０のエアシリンダ８３を駆動して、そのロ
ッドを、支持体５０のフランジ５１に形成された貫通孔
５２に嵌合し、支持体５０を基台７１に確実に固定す
る。
【００２８】ついで、固定機構６０に設けられた真空ポ
ンプの駆動を停止し、吸着体６１を他側の支持体５０か
ら取り外す。ついで、従来と同様に、燃料棒６の両端に
上部・下部ノズル１・２を取り付け、支持格子４を支持
体５０から取り外して、次工程などへ搬出する。
ンプの駆動を停止し、吸着体６１を他側の支持体５０か
ら取り外す。ついで、従来と同様に、燃料棒６の両端に
上部・下部ノズル１・２を取り付け、支持格子４を支持
体５０から取り外して、次工程などへ搬出する。
【００２９】ついで、他の燃料集合体を組み立てる場合
には、エアシリンダ８３のロッドを支持体５０の貫通孔
５２から退避させた後、モータ７４を逆回転させて支持
体５０を再度接近させるとともに、各支持体５０に支持
格子４を取り付け、押出し機構４０の押込み板４２を初
期位置まで後退させて、架台３０の上部に、燃料棒６が
収納された他の燃料マガジン２０を載置した後、前記と
同様の作業を行えばよい。
には、エアシリンダ８３のロッドを支持体５０の貫通孔
５２から退避させた後、モータ７４を逆回転させて支持
体５０を再度接近させるとともに、各支持体５０に支持
格子４を取り付け、押出し機構４０の押込み板４２を初
期位置まで後退させて、架台３０の上部に、燃料棒６が
収納された他の燃料マガジン２０を載置した後、前記と
同様の作業を行えばよい。
【００３０】また、従来の燃料棒組立装置においては、
燃料棒６を支持格子４に挿通させるために、燃料棒６の
端部を治具（プルインロッド）によって把持して、燃料
棒６を支持格子４に引き込んで挿通するという手段を用
いることがあり、この場合には、燃料棒６の端部に、治
具に確実に係合させるための凹凸を形成する必要があっ
たが、本例の装置によれば、燃料棒６の端部を固定機構
６０によって吸着することによって、燃料棒６を固定機
構６０に固定して支持格子４に挿通させることができる
ので、燃料棒６の端部に特に凹凸等を形成する必要がな
く、燃料棒６を構成する部品の製造が容易となるという
利点もある。
燃料棒６を支持格子４に挿通させるために、燃料棒６の
端部を治具（プルインロッド）によって把持して、燃料
棒６を支持格子４に引き込んで挿通するという手段を用
いることがあり、この場合には、燃料棒６の端部に、治
具に確実に係合させるための凹凸を形成する必要があっ
たが、本例の装置によれば、燃料棒６の端部を固定機構
６０によって吸着することによって、燃料棒６を固定機
構６０に固定して支持格子４に挿通させることができる
ので、燃料棒６の端部に特に凹凸等を形成する必要がな
く、燃料棒６を構成する部品の製造が容易となるという
利点もある。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に係る組立方法は、複数の支持
格子を予め接近させて配置し、燃料マガジンに収納され
た燃料棒を、一側の支持格子から他側の支持格子に向け
て順次挿通した後、燃料マガジンから燃料棒を抜き出す
とともに、複数の支持格子どうしを、所定の間隔まで離
間させる構成とされているので、燃料棒の自重による下
降量がきわめて僅かであり、このため、燃料棒への傷の
発生を減少させることができ、燃料集合体の品質を向上
させることができる。
格子を予め接近させて配置し、燃料マガジンに収納され
た燃料棒を、一側の支持格子から他側の支持格子に向け
て順次挿通した後、燃料マガジンから燃料棒を抜き出す
とともに、複数の支持格子どうしを、所定の間隔まで離
間させる構成とされているので、燃料棒の自重による下
降量がきわめて僅かであり、このため、燃料棒への傷の
発生を減少させることができ、燃料集合体の品質を向上
させることができる。
【図１】本発明の実施例に係る燃料集合体の組立装置の
概略的構成を示す斜視図である。
概略的構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に用いる移動機構を示す要部斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の実施例に用いる移動機構を示す要部斜
視図である。
視図である。
【図４】本発明の実施例に用いる位置決め機構を示す要
部正面図である。
部正面図である。
【図５】本発明の実施例に係る燃料集合体の組立装置の
概略的構成を示す斜視図である。
概略的構成を示す斜視図である。
【図６】従来の燃料集合体の側面図である。
【図７】燃料集合体の支持格子を構成するストラップの
正面図である。
正面図である。
【図８】支持格子の格子空間に燃料棒を挿入した状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図９】図５の要部拡大図である。
４ 支持格子 ５ 格子空間 ６ 燃料棒 ２０ 燃料マガジン ５０ 支持体（支持枠） ６０ 固定機構 ７０ 移動機構 ８０ 位置決め機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 燃料集合体の組立方法およびこれに使
用する装置
用する装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加圧水型軽水炉等の原
子炉に装荷される燃料集合体の組立方法およびこの方法
に使用する組立装置に関するものである。
子炉に装荷される燃料集合体の組立方法およびこの方法
に使用する組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、燃料集合体としては、図６に
示すものが知られている。
示すものが知られている。
【０００３】この図において、符号１および２は、上下
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
方向に離間して対向配置された上部ノズルおよび下部ノ
ズルを示し、これら上部ノズル１と下部ノズル２との間
には、複数の制御棒案内管３が渡されて固定されてい
る。これら制御棒案内管３の中途部には、複数の支持格
子４が上下方向に互いに離間して取り付けられている。
【０００４】前記支持格子４は、図７ないし図９に示す
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
ように、複数の薄板帯状のストラップ７を、その長手方
向に等間隔で形成されたスリット８を互いに嵌め合わす
ことにより互いに直交させ格子状に組んで内部に多数の
格子空間５を形成したものであり、これら格子空間５を
形成する壁面には、燃料棒６を支持するためのディンプ
ル９とスプリング１０とが互いに対向して形成されてい
る。そして、格子空間５に挿通された燃料棒６は、スプ
リング１０によりディンプル９に押圧されて支持されて
いる。
【０００５】ところで、こうした燃料集合体において、
格子空間５に燃料棒６を挿通する手段としては、複数
（通常は８個程度）の支持格子４を、その格子空間５を
水平方向に向けた状態で、所定間隔を保って水平方向に
一列に配置し、この支持格子４にキーを挿入して、スプ
リング１０を格子空間５から退避させた後、格子空間５
内に、水平方向に配置された多数の燃料棒６を挿通し
て、燃料集合体を組み立てるようにしている。
格子空間５に燃料棒６を挿通する手段としては、複数
（通常は８個程度）の支持格子４を、その格子空間５を
水平方向に向けた状態で、所定間隔を保って水平方向に
一列に配置し、この支持格子４にキーを挿入して、スプ
リング１０を格子空間５から退避させた後、格子空間５
内に、水平方向に配置された多数の燃料棒６を挿通し
て、燃料集合体を組み立てるようにしている。
【０００６】ところで、一般に使用されている燃料棒
は、全長４ｍ弱、外径１０ｍｍ程度の円筒状のジルカロ
イ被覆管から構成されているため、前記した従来の手段
においては、燃料棒６を水平方向に挿通させる際に、燃
料棒６の自重によってその先端が下降し、燃料棒６の先
端と支持格子４とが干渉したり、また、燃料棒６の下面
と支持格子４とが摺れ合うために、燃料棒６に傷（いわ
ゆるスクラッチ）が発生することがあるという問題があ
った。
は、全長４ｍ弱、外径１０ｍｍ程度の円筒状のジルカロ
イ被覆管から構成されているため、前記した従来の手段
においては、燃料棒６を水平方向に挿通させる際に、燃
料棒６の自重によってその先端が下降し、燃料棒６の先
端と支持格子４とが干渉したり、また、燃料棒６の下面
と支持格子４とが摺れ合うために、燃料棒６に傷（いわ
ゆるスクラッチ）が発生することがあるという問題があ
った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みてなされたもので、燃料棒への傷の発生を減少さ
せることができる燃料集合体の組立方法およびこれに使
用する組立装置を提供することを目的とするものであ
る。
に鑑みてなされたもので、燃料棒への傷の発生を減少さ
せることができる燃料集合体の組立方法およびこれに使
用する組立装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る組立方法
は、複数の支持格子を予め接近させて配置し、燃料マガ
ジンに収納された燃料棒を、一側の支持格子から他側の
支持格子に向けて順次挿通した後、燃料マガジンから燃
料棒を抜き出すとともに、複数の支持格子どうしを、所
定の間隔まで離間させる構成とされている。請求項２に
係る組立装置は、前記した組立方法に用いるもので、他
側に配置された支持格子に取り付けられて、この他側の
支持格子と燃料棒とを固定する固定機構と、複数の支持
格子をそれぞれ他側方向へ移動させる移動機構と、複数
の支持格子をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させる
位置決め機構とを備えている構成となっている。
は、複数の支持格子を予め接近させて配置し、燃料マガ
ジンに収納された燃料棒を、一側の支持格子から他側の
支持格子に向けて順次挿通した後、燃料マガジンから燃
料棒を抜き出すとともに、複数の支持格子どうしを、所
定の間隔まで離間させる構成とされている。請求項２に
係る組立装置は、前記した組立方法に用いるもので、他
側に配置された支持格子に取り付けられて、この他側の
支持格子と燃料棒とを固定する固定機構と、複数の支持
格子をそれぞれ他側方向へ移動させる移動機構と、複数
の支持格子をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させる
位置決め機構とを備えている構成となっている。
【０００９】
【作用】本発明の方法によれば、支持格子を接近させた
状態で燃料棒を支持格子に挿通させているので、燃料棒
先端の下降量をきわめて小さくすることができ、燃料棒
先端と支持格子との干渉や、燃料棒下面と支持格子との
干渉を防止し、燃料棒への傷の発生を減少させることが
できる。
状態で燃料棒を支持格子に挿通させているので、燃料棒
先端の下降量をきわめて小さくすることができ、燃料棒
先端と支持格子との干渉や、燃料棒下面と支持格子との
干渉を防止し、燃料棒への傷の発生を減少させることが
できる。
【００１０】
【実施例】本発明の組立装置の実施例を図１〜図５に基
づいて説明する。なお、本実施例の装置の説明において
は、前記した燃料集合体と共通する部材については同一
符号を付して詳細についての説明を省略する。
づいて説明する。なお、本実施例の装置の説明において
は、前記した燃料集合体と共通する部材については同一
符号を付して詳細についての説明を省略する。
【００１１】本例の組立装置は、多数の燃料棒６が内部
に並列に収納された略直方体状の燃料マガジン２０と、
この燃料マガジン２０を下方から支持する２つの架台３
０と、前記燃料マガジン２０内に収納された燃料棒６の
一側（図１中左側）に取り付けられて、この燃料棒を他
側（図１中右側）方向へ押し出す押出し機構４０と、前
記燃料マガジン２０の他側に一列に配置されて、内部に
支持格子４を着脱自在に保持する９個の支持体５０と、
他端に位置する支持体５０の他面（図１中右側の面）に
取り付けられて、この他側の支持体５０と燃料棒６とを
固定することによって、支持格子４と燃料棒６とを固定
する固定機構６０と、前記支持体５０の下面側に配置さ
れて、これらの支持体５０を水平方向（図１中左右方
向）に前進後退させる移動機構７０と、この移動機構７
０と前記支持体５０との対向する面に突設されて、前記
各支持格子４をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させ
る位置決め機構８０とから構成されている。
に並列に収納された略直方体状の燃料マガジン２０と、
この燃料マガジン２０を下方から支持する２つの架台３
０と、前記燃料マガジン２０内に収納された燃料棒６の
一側（図１中左側）に取り付けられて、この燃料棒を他
側（図１中右側）方向へ押し出す押出し機構４０と、前
記燃料マガジン２０の他側に一列に配置されて、内部に
支持格子４を着脱自在に保持する９個の支持体５０と、
他端に位置する支持体５０の他面（図１中右側の面）に
取り付けられて、この他側の支持体５０と燃料棒６とを
固定することによって、支持格子４と燃料棒６とを固定
する固定機構６０と、前記支持体５０の下面側に配置さ
れて、これらの支持体５０を水平方向（図１中左右方
向）に前進後退させる移動機構７０と、この移動機構７
０と前記支持体５０との対向する面に突設されて、前記
各支持格子４をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させ
る位置決め機構８０とから構成されている。
【００１２】前記燃料マガジン２０は、燃料棒６よりも
若干短く形成されており、燃料棒６の一端が、燃料マガ
ジン２０の外部に突出するように構成されている。
若干短く形成されており、燃料棒６の一端が、燃料マガ
ジン２０の外部に突出するように構成されている。
【００１３】前記押出し機構４０は、上面が、燃料マガ
ジン２０の側面と平行な傾斜面４１ａに形成された台座
４１と、前記傾斜面４１に取り付けられ、かつ、燃料棒
６の一端に面して配設された、略長方形板状の４枚の押
込み板４２と、これらの押込み板を、燃料棒６の軸方向
に、独立して前後動させる駆動機構（図示せず）とから
構成されている。
ジン２０の側面と平行な傾斜面４１ａに形成された台座
４１と、前記傾斜面４１に取り付けられ、かつ、燃料棒
６の一端に面して配設された、略長方形板状の４枚の押
込み板４２と、これらの押込み板を、燃料棒６の軸方向
に、独立して前後動させる駆動機構（図示せず）とから
構成されている。
【００１４】前記支持体５０の両側面には、フランジ５
１が形成されており、このフランジ５１には、位置決め
機構８０のエアシリンダ８３（後述）のロッドが嵌合さ
れる貫通孔５２が形成されている。
１が形成されており、このフランジ５１には、位置決め
機構８０のエアシリンダ８３（後述）のロッドが嵌合さ
れる貫通孔５２が形成されている。
【００１５】前記固定機構６０は、略正方形板状に形成
されて、その一面に、燃料棒６の他端部が嵌合される多
数の凹部６１ａが形成されているとともに、他端に位置
する支持体５０に保持された支持格子４の他面側に配置
されて、前記支持体５０の他面に着脱自在に取り付けら
れた吸着体６１と、この吸着体６１に取り付けられて、
前記凹部６１ａの内部を負圧にして、この凹部６１ａに
嵌合された燃料棒６と吸着体６１とを固定する真空ポン
プ（図示せず。）とから構成されている。
されて、その一面に、燃料棒６の他端部が嵌合される多
数の凹部６１ａが形成されているとともに、他端に位置
する支持体５０に保持された支持格子４の他面側に配置
されて、前記支持体５０の他面に着脱自在に取り付けら
れた吸着体６１と、この吸着体６１に取り付けられて、
前記凹部６１ａの内部を負圧にして、この凹部６１ａに
嵌合された燃料棒６と吸着体６１とを固定する真空ポン
プ（図示せず。）とから構成されている。
【００１６】前記移動機構７０は、前記支持体５０の下
方に、燃料棒６の延長方向に沿って配設された長尺板状
の基台７１と、この基台７１の上面中央に、その長さ方
向に沿って回転自在に取り付けられたシャフト７２と、
このシャフト７２の両側に固定されて、前記支持体５０
を支持するレール７３と、前記基台７１の一側の下面に
固定され、かつ、ギヤ７４ａ、ギヤ７２ａを介してシャ
フト７２を回転させるモータ７４と、前記各支持体５０
の下面に固定され、かつ、図２に示したように、下面
に、前記シャフト７２の上部を収納する凹部７５ａが形
成された上部軸受７５と、この上部軸受７５の下面にボ
ルトなどによって固定され、かつ、上面に、前記シャフ
ト７２の下面を収納する凹部７６ａが形成された下部軸
受７６と、これらの凹部７５ａ・７６ａの内面に回転自
在に取り付けられ、かつ、シャフト７２の断面外周を３
等分する位置に３個づつ２箇所に配置された円柱状の合
計６個のころ７７とから構成されている。ここで、図２
においては、理解を容易とするために基台７１の記載を
省略してある。
方に、燃料棒６の延長方向に沿って配設された長尺板状
の基台７１と、この基台７１の上面中央に、その長さ方
向に沿って回転自在に取り付けられたシャフト７２と、
このシャフト７２の両側に固定されて、前記支持体５０
を支持するレール７３と、前記基台７１の一側の下面に
固定され、かつ、ギヤ７４ａ、ギヤ７２ａを介してシャ
フト７２を回転させるモータ７４と、前記各支持体５０
の下面に固定され、かつ、図２に示したように、下面
に、前記シャフト７２の上部を収納する凹部７５ａが形
成された上部軸受７５と、この上部軸受７５の下面にボ
ルトなどによって固定され、かつ、上面に、前記シャフ
ト７２の下面を収納する凹部７６ａが形成された下部軸
受７６と、これらの凹部７５ａ・７６ａの内面に回転自
在に取り付けられ、かつ、シャフト７２の断面外周を３
等分する位置に３個づつ２箇所に配置された円柱状の合
計６個のころ７７とから構成されている。ここで、図２
においては、理解を容易とするために基台７１の記載を
省略してある。
【００１７】前記ころ７７は、図３に示したように、そ
の軸線が、シャフト７２の軸線に対して傾斜する方向に
配置されており、シャフト７２を回転させてころ７７を
回転させることによって、シャフト７２の軸線方向への
分力を生じさせ、支持体５０の推力を得ることのできる
構成となっている。
の軸線が、シャフト７２の軸線に対して傾斜する方向に
配置されており、シャフト７２を回転させてころ７７を
回転させることによって、シャフト７２の軸線方向への
分力を生じさせ、支持体５０の推力を得ることのできる
構成となっている。
【００１８】前記位置決め機構８０は、図４に示したよ
うに、各支持体５０の下面からそれぞれ１つづつ突設さ
れた矩形板状の突起８１と、その支持体５０を停止させ
るべきそれぞれの位置において、基台７１の上面から、
突起８１に対応する幅方向の位置に突設された係合片８
２と、この係合片８２の側方の位置において、前記基台
７１の下面に固定され、この基台７１を貫通して上方に
ロッドを突出させて、前記したように、適正な位置に配
置された支持体５０の貫通孔５２にロッドを嵌合させる
エアシリンダ８３とから構成されている。そして、各支
持体５０に設けられた突起８１は、たがいに偏位した位
置に形成されており、支持体５０が、シャフト７２の軸
方向に移動したときに、各突起８１は、対応する係合片
８２にのみ当接してその移動を停止し、かつ、他の係合
片８２を通過して、各支持体５０を適正な位置に位置決
めできるように構成されている。
うに、各支持体５０の下面からそれぞれ１つづつ突設さ
れた矩形板状の突起８１と、その支持体５０を停止させ
るべきそれぞれの位置において、基台７１の上面から、
突起８１に対応する幅方向の位置に突設された係合片８
２と、この係合片８２の側方の位置において、前記基台
７１の下面に固定され、この基台７１を貫通して上方に
ロッドを突出させて、前記したように、適正な位置に配
置された支持体５０の貫通孔５２にロッドを嵌合させる
エアシリンダ８３とから構成されている。そして、各支
持体５０に設けられた突起８１は、たがいに偏位した位
置に形成されており、支持体５０が、シャフト７２の軸
方向に移動したときに、各突起８１は、対応する係合片
８２にのみ当接してその移動を停止し、かつ、他の係合
片８２を通過して、各支持体５０を適正な位置に位置決
めできるように構成されている。
【００１９】つぎに、前記のように構成された本例の組
立装置を用いた燃料集合体の組立方法について説明す
る。
立装置を用いた燃料集合体の組立方法について説明す
る。
【００２０】まず、初期状態においては、図１に示すよ
うに、各支持体５０および各支持格子４を、たがいに接
近させて配置してある。
うに、各支持体５０および各支持格子４を、たがいに接
近させて配置してある。
【００２１】ついで、押出し機構４０に備えられた各押
込み板４２を他側方向に移動させ、燃料棒６を、支持体
５０に保持されている各支持格子４の格子空間５に順次
押し込んで挿通させる。この作業は、燃料棒６の他端
が、他端に配置された支持体５０に取り付けられた固定
機構６０の吸着体６１の凹部６１ａに嵌合された時点で
停止する。
込み板４２を他側方向に移動させ、燃料棒６を、支持体
５０に保持されている各支持格子４の格子空間５に順次
押し込んで挿通させる。この作業は、燃料棒６の他端
が、他端に配置された支持体５０に取り付けられた固定
機構６０の吸着体６１の凹部６１ａに嵌合された時点で
停止する。
【００２２】ここで、従来の燃料集合体の組立方法にお
いては、燃料棒６を支持格子４に挿通させる際に燃料棒
６の自重により燃料棒６の先端が下降し、その下面と支
持格子４との接触により燃料棒６に傷が発生するという
問題があったが、本例の方法によれば、支持格子４を接
近させた状態で燃料棒６を挿通させているので、燃料棒
６の自重による下降量がきわめて僅かであり、このた
め、燃料棒６への傷の発生を減少させることができ、燃
料集合体の品質を向上させることができるという利点が
ある。
いては、燃料棒６を支持格子４に挿通させる際に燃料棒
６の自重により燃料棒６の先端が下降し、その下面と支
持格子４との接触により燃料棒６に傷が発生するという
問題があったが、本例の方法によれば、支持格子４を接
近させた状態で燃料棒６を挿通させているので、燃料棒
６の自重による下降量がきわめて僅かであり、このた
め、燃料棒６への傷の発生を減少させることができ、燃
料集合体の品質を向上させることができるという利点が
ある。
【００２３】また、本例の装置によれば、押込み板４２
によって燃料棒６を支持格子４に挿通させているので、
各押込み板４２を同時に駆動することにより、全ての燃
料棒６を同時に支持格子４に挿通させることも可能であ
り、燃料棒挿通作業を効率化することができる。
によって燃料棒６を支持格子４に挿通させているので、
各押込み板４２を同時に駆動することにより、全ての燃
料棒６を同時に支持格子４に挿通させることも可能であ
り、燃料棒挿通作業を効率化することができる。
【００２４】ついで、固定機構６０に備えられた真空ポ
ンプを操作して、凹部６１ａの内部を負圧にし、各凹部
６１ａと燃料棒６とを固定する。これによって、燃料棒
６を、支持体５０に取り付けられた吸着体６１を介し
て、他端の支持格子４に固定することができる。
ンプを操作して、凹部６１ａの内部を負圧にし、各凹部
６１ａと燃料棒６とを固定する。これによって、燃料棒
６を、支持体５０に取り付けられた吸着体６１を介し
て、他端の支持格子４に固定することができる。
【００２５】ついで、移動機構７０のモータ７４を駆動
して、ギヤ７２ａ・７４ａを介してシャフト７２を回転
させる。これにより、ころ７７が回転し、このころ７７
の回転により、上下の軸受７５・７６を介して、支持体
５０に対して、シャフト７２の軸方向への推力が加わる
ので、各支持体５０を他側方向へ移動させることができ
る。ここで、他端の支持体５０が移動すると、この支持
体５０に固定されている燃料棒６を他側方向へ移動させ
ることができるので、これによって、燃料棒６を燃料マ
ガジン２０から抜き出すことができる。
して、ギヤ７２ａ・７４ａを介してシャフト７２を回転
させる。これにより、ころ７７が回転し、このころ７７
の回転により、上下の軸受７５・７６を介して、支持体
５０に対して、シャフト７２の軸方向への推力が加わる
ので、各支持体５０を他側方向へ移動させることができ
る。ここで、他端の支持体５０が移動すると、この支持
体５０に固定されている燃料棒６を他側方向へ移動させ
ることができるので、これによって、燃料棒６を燃料マ
ガジン２０から抜き出すことができる。
【００２６】ここで、本例の装置においては、位置決め
機構８０として、各支持体５０の下面に突起８１を設け
るとともに、基台７１の上面に係合片８２を設けている
ので、前記した支持体５０の移動の途中において、対応
する個々の突起８１と係合片８２とが係合し、それぞれ
の支持体５０を適正な位置に停止させることができる。
これによって、各支持体５０を離間させることができ、
支持格子４どうしを、本来の適正な間隔まで離間させ
て、所定の燃料集合体を製造することができる（図５参
照）。ここで、各支持体５０における突起８１と係合片
８２とが係合した状態においては、ころ７７がシャフト
７２の上面を周方向に滑り、両者が相対移動するので、
当該支持体５０が停止した後も、シャフト７２の回転を
継続することができ、他の支持体５０を所定の位置まで
移動させることが可能である。
機構８０として、各支持体５０の下面に突起８１を設け
るとともに、基台７１の上面に係合片８２を設けている
ので、前記した支持体５０の移動の途中において、対応
する個々の突起８１と係合片８２とが係合し、それぞれ
の支持体５０を適正な位置に停止させることができる。
これによって、各支持体５０を離間させることができ、
支持格子４どうしを、本来の適正な間隔まで離間させ
て、所定の燃料集合体を製造することができる（図５参
照）。ここで、各支持体５０における突起８１と係合片
８２とが係合した状態においては、ころ７７がシャフト
７２の上面を周方向に滑り、両者が相対移動するので、
当該支持体５０が停止した後も、シャフト７２の回転を
継続することができ、他の支持体５０を所定の位置まで
移動させることが可能である。
【００２７】このようにして、各支持体５０を所定の位
置に配置した後に、モータ７４を停止させ、ついで、位
置決め機構８０のエアシリンダ８３を駆動して、そのロ
ッドを、支持体５０のフランジ５１に形成された貫通孔
５２に嵌合し、支持体５０を基台７１に確実に固定す
る。
置に配置した後に、モータ７４を停止させ、ついで、位
置決め機構８０のエアシリンダ８３を駆動して、そのロ
ッドを、支持体５０のフランジ５１に形成された貫通孔
５２に嵌合し、支持体５０を基台７１に確実に固定す
る。
【００２８】ついで、固定機構６０に設けられた真空ポ
ンプの駆動を停止し、吸着体６１を他側の支持体５０か
ら取り外す。ついで、支持格子４を支持体５０から取り
外し、燃料棒６と支持格子４を一体として、次工程など
へ搬出する。
ンプの駆動を停止し、吸着体６１を他側の支持体５０か
ら取り外す。ついで、支持格子４を支持体５０から取り
外し、燃料棒６と支持格子４を一体として、次工程など
へ搬出する。
【００２９】ついで、他の燃料集合体を組み立てる場合
には、各支持体５０に支持格子４を取り付け、エアシリ
ンダ８３のロッドを支持体５０の貫通孔５２から退避さ
せた後、モータ７４を逆回転させて支持体５０を再度接
近させるとともに、押出し機構４０の押込み板４２を初
期位置まで後退させて、架台３０の上部に、燃料棒６が
収納された他の燃料マガジン２０を載置した後、前記と
同様の作業を行えばよい。
には、各支持体５０に支持格子４を取り付け、エアシリ
ンダ８３のロッドを支持体５０の貫通孔５２から退避さ
せた後、モータ７４を逆回転させて支持体５０を再度接
近させるとともに、押出し機構４０の押込み板４２を初
期位置まで後退させて、架台３０の上部に、燃料棒６が
収納された他の燃料マガジン２０を載置した後、前記と
同様の作業を行えばよい。
【００３０】また、従来の燃料棒組立装置においては、
燃料棒６を支持格子４に挿通させるために、燃料棒６の
端部を治具（プルインロッド）によって把持して、燃料
棒６を支持格子４に引き込んで挿通するという手段を用
いることがあり、この場合には、燃料棒６の端部に、治
具に確実に係合させるための凹凸を形成する必要があっ
たが、本例の装置によれば、燃料棒６の端部を固定機構
６０によって吸着することによって、燃料棒６を固定機
構６０に固定して支持格子４に挿通させることができる
ので、燃料棒６の端部に特に凹凸等を形成する必要がな
く、燃料棒６を構成する部品の製造が容易となるという
利点もある。
燃料棒６を支持格子４に挿通させるために、燃料棒６の
端部を治具（プルインロッド）によって把持して、燃料
棒６を支持格子４に引き込んで挿通するという手段を用
いることがあり、この場合には、燃料棒６の端部に、治
具に確実に係合させるための凹凸を形成する必要があっ
たが、本例の装置によれば、燃料棒６の端部を固定機構
６０によって吸着することによって、燃料棒６を固定機
構６０に固定して支持格子４に挿通させることができる
ので、燃料棒６の端部に特に凹凸等を形成する必要がな
く、燃料棒６を構成する部品の製造が容易となるという
利点もある。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に係る組立方法は、複数の支持
格子を予め接近させて配置し、燃料マガジンに収納され
た燃料棒を、一側の支持格子から他側の支持格子に向け
て順次挿通した後、燃料マガジンから燃料棒を抜き出す
とともに、複数の支持格子どうしを、所定の間隔まで離
間させる構成とされているので、燃料棒の自重による下
降量がきわめて僅かであり、このため、燃料棒への傷の
発生を減少させることができ、燃料集合体の品質を向上
させることができる。
格子を予め接近させて配置し、燃料マガジンに収納され
た燃料棒を、一側の支持格子から他側の支持格子に向け
て順次挿通した後、燃料マガジンから燃料棒を抜き出す
とともに、複数の支持格子どうしを、所定の間隔まで離
間させる構成とされているので、燃料棒の自重による下
降量がきわめて僅かであり、このため、燃料棒への傷の
発生を減少させることができ、燃料集合体の品質を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る燃料集合体の組立装置の
概略的構成を示す斜視図である。
概略的構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に用いる移動機構を示す要部斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の実施例に用いる移動機構を示す要部斜
視図である。
視図である。
【図４】本発明の実施例に用いる位置決め機構を示す要
部正面図である。
部正面図である。
【図５】本発明の実施例に係る燃料集合体の組立装置の
概略的構成を示す斜視図である。
概略的構成を示す斜視図である。
【図６】従来の燃料集合体の側面図である。
【図７】燃料集合体の支持格子を構成するストラップの
正面図である。
正面図である。
【図８】支持格子の格子空間に燃料棒を挿入した状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【符号の説明】 ４ 支持格子 ５ 格子空間 ６ 燃料棒 ２０ 燃料マガジン ５０ 支持体（支持枠） ６０ 固定機構 ７０ 移動機構 ８０ 位置決め機構
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (2)
- 【請求項１】 たがいに離間され、かつ、一列に配設さ
れた複数の支持格子の格子空間に燃料棒が挿通されてな
る燃料集合体を組み立てる方法であって、前記複数の支
持格子を予め接近させて配置し、燃料マガジンに収納さ
れた前記燃料棒を、一側の支持格子から他側の支持格子
に向けて順次挿通した後、前記燃料マガジンから前記燃
料棒を抜き出すとともに、前記複数の支持格子どうし
を、所定の間隔まで離間させることを特徴とする燃料集
合体の組立方法。 - 【請求項２】 格子状に組み上げられた複数の支持格子
をたがいに接近させて一列に配列し、一側に配置された
支持格子から他側に配置された支持格子に向けて順次燃
料棒を挿通して燃料集合体を組み上げるための燃料集合
体の組立装置であって、前記他側に配置された支持格子
に取り付けられて、この他側の支持格子と前記燃料棒と
を固定する固定機構と、前記複数の支持格子をそれぞれ
他側方向へ移動させる移動機構と、前記複数の支持格子
をそれぞれ位置決めしてたがいに離間させる位置決め機
構とを備えていることを特徴とする燃料集合体の組立装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293437A JP3050972B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置 |
| GB9223149A GB2261315B (en) | 1991-11-08 | 1992-11-05 | Method for assembling nuclear fuel assembly and apparatus therefor |
| DE4237399A DE4237399A1 (ja) | 1991-11-08 | 1992-11-05 | |
| US07/972,371 US5319684A (en) | 1991-11-08 | 1992-11-05 | Method for assembling nuclear fuel assembly and apparatus therefor |
| FR929213381A FR2683666B1 (fr) | 1991-11-08 | 1992-11-06 | Procede d'assemblage d'un assemblage de combustible nucleaire et appareil a cet effet. |
| BE9200962A BE1005865A3 (fr) | 1991-11-08 | 1992-11-06 | Procede d'assemblage d'un jeu de combustible nucleaire et equipement pour ce procede. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293437A JP3050972B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180984A true JPH05180984A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3050972B2 JP3050972B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=17794754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293437A Expired - Lifetime JP3050972B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5319684A (ja) |
| JP (1) | JP3050972B2 (ja) |
| BE (1) | BE1005865A3 (ja) |
| DE (1) | DE4237399A1 (ja) |
| FR (1) | FR2683666B1 (ja) |
| GB (1) | GB2261315B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2787620B1 (fr) * | 1998-12-22 | 2001-03-09 | Franco Belge Combustibles | Installation de chargement d'un assemblage combustible nucleaire |
| CN106531234B (zh) * | 2016-12-02 | 2018-10-16 | 中广核研究院有限公司 | 电动拉拔器装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1225782A (ja) * | 1967-09-06 | 1971-03-24 | ||
| DE3044570A1 (de) * | 1980-07-21 | 1982-07-08 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Stuetzteil - insbesondere fuer ein verfahren zum be- und/oder entladen eines kernreaktors |
| US4625396A (en) * | 1984-12-27 | 1986-12-02 | Westinghouse Electric Corp. | Pattern fuel assembly loading system |
| US4747997A (en) * | 1987-03-30 | 1988-05-31 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear fuel rod loader for pulling fuel rods into a fuel assembly skeleton |
| US4800061A (en) * | 1987-05-06 | 1989-01-24 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for loading fuel rods into grids of nuclear fuel assemblies |
| US4760637A (en) * | 1987-05-06 | 1988-08-02 | Westinghouse Electric Corp. | Reduced stress fuel assembly fabrication apparatus and method |
| US4895695A (en) * | 1987-05-06 | 1990-01-23 | Westinghouse Electric Corp. | Method for loading fuel rods into grids of nuclear fuel assemblies |
| JPH02242194A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 支持格子 |
| JP3105042B2 (ja) * | 1991-10-24 | 2000-10-30 | 三菱原子燃料株式会社 | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する組立装置 |
| US5251243A (en) * | 1992-08-21 | 1993-10-05 | Westinghouse Electric Corp. | Automatic fuel assembly loader |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3293437A patent/JP3050972B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-11-05 GB GB9223149A patent/GB2261315B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-05 DE DE4237399A patent/DE4237399A1/de not_active Ceased
- 1992-11-05 US US07/972,371 patent/US5319684A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-06 BE BE9200962A patent/BE1005865A3/fr not_active IP Right Cessation
- 1992-11-06 FR FR929213381A patent/FR2683666B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2683666B1 (fr) | 1994-09-09 |
| GB2261315A (en) | 1993-05-12 |
| FR2683666A1 (fr) | 1993-05-14 |
| JP3050972B2 (ja) | 2000-06-12 |
| GB2261315B (en) | 1995-04-05 |
| US5319684A (en) | 1994-06-07 |
| BE1005865A3 (fr) | 1994-02-22 |
| DE4237399A1 (ja) | 1993-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8622277B2 (en) | Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly | |
| US4740351A (en) | Method of and arrangement for protecting nuclear fuel assembly | |
| JPH05180984A (ja) | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する装置 | |
| JP5966820B2 (ja) | 遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法 | |
| GB2260849A (en) | Method for assembling nuclear fuel assembly and apparatus therefor | |
| US5325409A (en) | Fuel rod guiding apparatus and method therefor | |
| JP2009108896A (ja) | プラネタリピニオン組付け装置 | |
| US5323432A (en) | Apparatus for assembling nuclear fuel assembly | |
| JPH0551119B2 (ja) | ||
| JP2564512B2 (ja) | 燃料集合体組立装置 | |
| JPH05142374A (ja) | 支持格子用キーの着脱装置 | |
| JP2527812B2 (ja) | 端栓圧入機 | |
| JPH05142387A (ja) | 燃料集合体の組立装置 | |
| CN221621263U (zh) | 焊接治具及焊接设备 | |
| KR101140674B1 (ko) | 핵연료봉 지지격자 용접치구 분리장치 | |
| JPH0364826B2 (ja) | ||
| JPH0862379A (ja) | 使用済燃料貯蔵ラックおよびその製造方法とその製造装置 | |
| GB2262834A (en) | Apparatus for assembling a nuclear fuel assembly | |
| JPH0221448Y2 (ja) | ||
| CN118875553A (zh) | 一种集装箱的锁杆与锁头自动焊接装置 | |
| JPH0228594A (ja) | 下部ノズルの取付装置 | |
| RU2005123357A (ru) | Способ и устройство для изготовления незагрязненных мох-топливных стержней | |
| JPH05142388A (ja) | 燃料集合体の組立装置 | |
| CN112111632A (zh) | 一种大型轴承环淬火用定位治具的使用方法 | |
| JPS6170495A (ja) | 燃料チヤンネル着脱機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000229 |