JP3137672B2 - 自動二輪車用減衰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車の後輪懸架
装置に用いる減衰器の伸縮量や伸縮速度を検出して減衰
力を制御するようにした自動二輪車用減衰装置に関する
ものである。

【０００２】

【発明の背景】自動二輪車などの車両では、走行条件に
よって減衰力を変更できるのが望ましい。そこで出願人
は、減衰器とコイルばねとを一体化したクッションユニ
ットの伸縮量あるいは伸縮速度を検出し、減衰器の減衰
力をリニヤソレノイドによって変化させるものを提案し
た（例えば特願平１−１２３３号参照）。ここに用いた
減衰器は、シリンダ内に２つの主油室を画成するピスト
ンと、このピストン内に設けられピストン内に第１、第
２副油室を画成する切換弁と、これら第１、第２副油室
間に介在するオリフィスとを備え、第１副油室に高圧側
主油室の油圧を導く一方、第２副油室内圧がリニヤソレ
ノイドにより設定される圧力を越えることにより前記切
換弁を移動させて両主油室間の油路を開き減衰力を制御
するようにしたものである。この減衰器によれば、リニ
ヤソレノイドの励磁電流を変えることにより減衰器の伸
長あるいは収縮途中における減衰特性を自由に設定でき
るものである。

【０００３】この減衰器を用いる場合には、減衰器の伸
縮量あるいは伸縮速度を検出する必要があるが、このセ
ンサをクッションユニットの中に内蔵させる場合には構
造が複雑で調整もしにくいという問題が生じる。そこで
例えば自動二輪車の後輪懸架装置においては、リヤア−
ムの上下揺動量を車体フレ−ムに取付けたセンサにより
検出することが考えられる。しかし自動二輪車ではセン
サなどの取付空間を大きく確保することが非常に困難で
ある。また限られた空間にセンサを配置した場合には、
センサが後輪やこの後輪を駆動するチェ−ンに接近する
ことになるため、このセンサにチェ−ンが干渉したり、
後輪が跳ね上げる小石や泥水が当たり易く、センサを痛
めるおそれがあった。またこのセンサは減衰器の伸縮量
に正しく対応した出力変化をするように構成するのが望
ましい。

【０００４】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、後輪懸架装置に用いる減衰器の伸縮量を検
出するためのセンサを、限られた狭い空間に収容する場
合に、このセンサにチェ−ンが干渉しにくく、後輪が跳
ね上げる小石や泥水が当たりにくくしてセンサを保護す
ると共に、減衰器の伸縮量に正しく対応した出力変化を
出力できるようにし、また整備性もよい自動二輪車用減
衰装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、操向軸筒か
ら斜め下後方へのびた左右一対の車体フレームと、この
車体フレームの後下部にピボット軸で軸支された側面視
略三角形のリヤアームと、このリヤアームの後端に保持
されエンジンによってチェーン駆動される後輪と、前記
リヤアームと車体フレームとの間に介装された筒型のク
ッションユニットと、このクッションユニットの伸縮量
を検出する伸縮量検出手段とを備え、前記伸縮量に対応
して前記クッションユニットの減衰力を制御するように
した自動二輪車用減衰装置において、前記リヤアーム
は、クッションユニットの両側に位置しその一方は前記
チェーンとクッションユニットとの間にあって前記チェ
ーンよりも上方まで起立する側面視略三角形の左右一対
の側板を備え、前記伸縮量検出手段は、前記チェーン側
の側板より上方に位置し前記車体フレームの後部より後
方へのびるブラケットと、前記チェーンの張り側の上方
かつ前記チェーン側の側板の外側方に位置するように前
記ブラケットに取付けられた回転角度センサと、この角
度センサの入力軸に固定され後方へほぼ水平にのびる回
動アームと、前記チェーンの張り側より上方に位置し前
記チェーン側の側板からクッションユニットと略平行に
起立してこの回動アームの後端に連結されたリンクとを
備えることを特徴とする自動二輪車用減衰装置、により
達成される。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す側面図、図２
はそのII−II線断面図、図３は一部拡大側面図、図４は
そのIV矢視図である。

【０００７】これらの図において、符号１０は左右一対
の車体フレームであり、図示しない操向軸筒（ステアリ
ングヘッドパイプ）から斜め下後方へのび、その後部は
下方へ鉤状に折曲している。１２はリヤアームであり、
その前端は車体フレーム１０の後下部にピボット軸１４
によって軸支され、その後端には後輪１６が取付けられ
ている。このリヤア−ム１２はピボット軸１４と後輪１
６の車軸とをほぼ直線的につなぐ下辺１２ａ，１２ａ
と、これら下辺１２ａの車体幅方向の内側から起立する
左右一対の側板１２ｂ，１２ｂとを備え、両側板１２
ｂ，１２ｂの上前辺をつなぐ連結板には後記するクッシ
ョンユニット３０が通る窓が形成されこの結果リヤア−
ムには側面視三角形を形成している。

【０００８】１８はエンジンであり、このエンジン１８
の出力スプロケット２０の回転はチェーン２２によって
後輪１６に伝えられる。このエンジン１８は２サイクル
４気筒エンジンであり、前下方へ傾斜する前シリンダ１
８Ａと前上方へ傾斜する上シリンダ１８Ｂとを備える。
前シリンダ１８Ａの排気膨張管１８ａ、１８ａはクラン
クケース下方からリヤアーム１２の外側を通り後方へ導
かれている。上シリンダ１８Ｂの排気膨張管１８ｂ、１
８ｂは、上シリンダ１８Ｂの後面からシートレール２４
の下方を通り後輪１６の上方に導かれている。

【０００９】車体フレーム１０の後部には後輪１６の上
方に延出する左右一対のシートレール２４が固定され、
このシートレール２４はバックステー２６により補強さ
れている。左右一対のシートレール２４にはクロスメン
バー２８が掛け渡されている。

【００１０】３０はクッションユニットであり、筒型減
衰器とコイルばねとを組合わせて一体化したものであ
り、その減衰器は特願平１−１２３３号に開示された構
造を有するものである。このクッションユニット３０の
上端は前記クロスメンバー２８にピン３２によって軸支
され、その下端はリヤアーム１２の下辺１２ａ、１２ａ
に固着したブラケット３４、３４にピン３６で軸支され
ている。

【００１１】３８は角度センサとしてのポテンショメー
タ（分圧器）である。このポテンショメータ３８は、車
体フレーム１０の左側の半体１０ａ（第２図）の内側面
に固定され、チェーン２２の張り側の上方に位置する。
すなわち図３に示すように、左側の車体フレーム半体１
０ａの後下部の内面には、後方へのびるブラケット４０
が固定され、このブラケット４０に形成された下に向っ
て開く円弧状の切欠き部にポテンショメータ３８が取付
けられ、その入力軸４２は水平に車体幅方向を指向す
る。なおこのポテンショメータ３８は、入力軸４２を中
心として回転方向に固定位置が調整可能となるように長
孔４４、４４からなる取付孔を持ち、ここを通る取付ボ
ルトをブラケット４０に締付けることにより固定されて
いる。ここに長孔４４、４４はポテンショメータ３８の
上部すなわちチェーン２２から遠い部分に位置し、長孔
４４や取付ボルトなどがチェーン２２に干渉しにくくな
っている。

【００１２】このポテンショメータ３８の入力軸４２に
は停車状態あるいは空車状態でほぼ水平に後方へ延びる
ア−ム４６が固定されている。このア−ム４６の回動端
はリヤア−ム１２の左側の側板１２ｂの外側面から起立
するリンク４８に連結されている。ここにリンク４８は
停車あるいは空車状態でクッションユニット３０と略平
行である。またこのリンク４８の両端はボール継手（い
わゆるピロ−ボ−ルジョイント）４８ａ、４８ｂ（図
４）によってア−ム４６および側板１２ｂに連結されて
いる。ポテンショメータ３８はクッションユニット３０
が最も伸びた状態で所定の出力レベル（初期設定レベ
ル）となるように前記長孔４４、４４の範囲内でその取
付角度が調節される。

【００１３】なお図２において５０は左右一対の足置
台、５２は車体の右側に位置するブレーキペダル、５４
はこのペダル５２に連動して油圧ブレーキの油圧を発生
するマスターシリンダである。また図１で５６は運転シ
ート、５８は燃料タンクである。

【００１４】この実施例によれば後輪１６の上下動によ
りリヤアーム１２が揺動し、これと同時にクッションユ
ニット３０が伸縮する。またリヤアーム１２の揺動はリ
ンク４８、ア−ム４６を介してポテンショメータ３８に
伝えられ、この揺動量がポテンショメータ３８の入力軸
４２の回転角度として検出される。ここにリンク４８、
ア−ム４６を用いているから、リンク４８、ア−ム４６
の長さを適切に設定することによりクッションユニット
３０の伸縮量にほぼ１：１の関係をもってポテンショメ
ータ３８の検出角度を変化させることができる。このた
めポテンショメータ３８の出力とクッションユニット３
０の伸縮量との間で非線型の変換を介することが不要と
なり、簡単な構造で正確な検出が可能になる。

【００１５】このクッションユニット３０はリニヤソレ
ノイドの励磁電流によって減衰力をほぼ瞬時に制御可能
である。図示しない制御装置にはポテンショメータ３８
の出力が入力される。制御装置は、このポテンショメー
タ３８の出力を用いてクッションユニット３０の伸縮量
および伸縮速度を検出し、その走行時における最適な減
衰力を予め記憶したマップ（あるいは演算式）を用いて
求め、この最適な減衰力を発生させるためのリニヤソレ
ノイドの励磁電流を求める。図示しない駆動回路は制御
装置から出力されたこの励磁電流を示す信号に基づいて
リニヤソレノイドにこの励磁電流を供給し、所定の減衰
力を発生させるものである。なお制御装置はポテンショ
メータ３０の出力だけでなく、車両の走行速度、減衰器
のオイル温度等のデータを用いて最適減衰力を決めるも
のであってもよい。

【００１６】この実施例によれば、ポテンショメ−タ３
８を作動させるア−ム４６およびリンク４８がチェ−ン
２２の上方に位置するが、リヤア−ム１２が上方へ揺動
してチェ−ン２２も上昇する時にはア−ム４６、リンク
４８も折れ曲がりながら上方へ突出してチェ−ン２２か
ら離れ上昇してゆく。なおこれらの最上昇位置は図３に
仮想線で、図４に実線で示されている。このためチェ−
ン２２とア−ム４６、リンク４８との干渉が起こりにく
くなる。

【００１７】またポテンショメ−タ３８、ア−ム４６、
リンク４８はリヤア−ム１２の左側の側板１２ｂの外側
に位置するから、後輪１６の跳ね上げる小石や泥水など
がポテンショメ−タ３８、ア−ム４６、リンク４８に当
たりにくくなり、これらが保護される。なお側板１２ｂ
はこの実施例のように板で作られているのが望ましい
が、この側板１２ｂに相当する部分がパイプで作られて
いる場合にもこの保護の効果が得られることは明らかで
あり、本発明はこのようなものを含む。

【００１８】なお実施例ではクッションユニットの伸縮
量とポテンショメータの出力との対応をア−ム４６、リ
ンク４８でほぼ１：１に補正するように説明している
が、制御装置内の演算装置による電気的な補正と組合わ
せて１：１の補正を行うようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように、チェーンより上
方まで起立する左右一対の側板を持つ側面視略三角形の
リヤアームを有する場合に、チェーン側の側板よりも上
方に位置し車体フレーム後部から後方へのびるブラケッ
トを設け、このブラケットにチェーン側の外側に位置す
るように角度センサを取付け、この角度センサの入力軸
からほぼ水平に後方へのびる回動アームの後端と、チェ
ーンより上方にあってチェーン側の側板からクッション
ユニットとほぼ平行に起立するリンクとを連結したもの
であるから、リヤアームの上昇時にはリンクおよび回動
アームも上昇してゆき、チェーンとリンクおよび回動ア
ームとの干渉を防ぐことができる。このため狭い空間に
角度センサ、回動アーム、リンクなどからなる伸縮量検
出手段を収容する際に都合が良い。また回動アームやリ
ンクの長さを適切に選定することにより減衰器の伸縮量
と角度センサの出力とを適正に対応させることが可能に
なる。一方角度センサ、回動アーム、リンクは、リヤア
ームのチェーン側の側板より外側に位置するから後輪が
跳ね上げる小石や泥水などがこれら角度センサや回動ア
ームやリンクに当たりにくくなり、これらが保護され
る。さらに角度センサや回動アーム、リンクはチェーン
の上方で車体の側面に現れているから、これらの調整・
整備がし易くなる。

【００２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図

【図２】図１におけるII−II線断面図

【図３】同じく一部を拡大した側面図

【図４】図３におけるIV矢視図

【符号の説明】

１０ 車体フレーム １２ リヤアーム１４ ピボット軸 １６ 後輪 ２２ チェーン ３０ クッションユニット １２ 側板 ３８ 角度センサとしてのポテンショメータ４０ ブラケット ４２ 入力軸 ４６ 回動アーム ４８ リンク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向軸筒から斜め下後方へのびた左右一
   対の車体フレームと、この車体フレームの後下部にピボ
   ット軸で軸支された側面視略三角形のリヤアームと、こ
   のリヤアームの後端に保持されエンジンによってチェー
   ン駆動される後輪と、前記リヤアームと車体フレームと
   の間に介装された筒型のクッションユニットと、このク
   ッションユニットの伸縮量を検出する伸縮量検出手段と
   を備え、前記伸縮量に対応して前記クッションユニット
   の減衰力を制御するようにした自動二輪車用減衰装置に
   おいて、前記リヤアームは、クッションユニットの両側に位置し
   その一方は前記チェーンとクッションユニットとの間に
   あって前記チェーンよりも上方まで起立する側面視略三
   角形の左右一対の側板を備え、 前記伸縮量検出手段は、
   前記チェーン側の側板より上方に位置し前記車体フレー
   ムの後部より後方へのびるブラケットと、前記チェーン
   の張り側の上方かつ前記チェーン側の側板の外側方に位
   置するように前記ブラケットに取付けられた回転角度セ
   ンサと、この角度センサの入力軸に固定され後方へほぼ
   水平にのびる回動アームと、前記チェーンの張り側より
   上方に位置し前記チェーン側の側板からクッションユニ
   ットと略平行に起立してこの回動アームの後端に連結さ
   れたリンクとを備えることを特徴とする自動二輪車用減
   衰装置。