JP3125680B2 - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の後
処理装置に関し、特に、ビン上に収容された用紙（コピ
ー紙）にステープル処理を行うステープル手段を備えた
後処理装置に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、印刷機、プリンタ等
の各種の画像形成装置によって画像形成された用紙を複
数のビンに仕分けして収容する機能を備えたものとして
ソータが広く知られている。また、この種のソータとし
ては、複数のビン上に仕分けして収容された用紙にステ
ープル処理を行う機能を付加した、いわゆるステープル
付ソータが公知となっている。

【０００３】図１０は、ステープル付ソータでのステー
プル動作例を示す概念図であり、ここでは、１ビン〜ｎ
ビンの用紙に対し、各々の用紙の辺に沿って２か所にス
テープル針を打ち込むダブルモードに設定された場合の
動作手順を示している。このダブルモードでは、１列目
のステープル処理（ステープル針の打ち込み）を１ビ
ン，２ビン，３ビン，・・・，ｎ−１ビン，ｎビンの用
紙に行ったのち、２列目のステープル処理をｎビン，ｎ
−１ビン，・・・，３ビン，２ビン，１ビンの用紙に行
った段階で、一連のステープル処理が終了となる。

【０００４】ところで、複写機等の画像形成装置では、
一連のコピー動作中でも各種のコピー条件を変更できる
機能を備えたものが提供されている。例えば、コピー動
作中にコピー濃度を変更したい場合、操作パネルのコピ
ー濃度変更ボタンを押下することで、次にコピーされる
用紙から濃度を変更してコピー動作を継続するものがあ
る。一方、ステープル処理に関しても、オペレータがス
テープル処理の実行指示を忘れてコピー動作を開始して
しまったり、ステープル処理が不要であるにもかかわら
ず、前のオペレータがセットしたのを見逃してステープ
ル処理の実行指示を解除せずにコピー動作を開始してし
まった場合への対策として、一連のコピー動作中でもス
テープル処理の実行指示やその解除を可能としたもの
が、特開平２−２３２６６５号公報及び特開平３−９９
８９２号公報にて開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】こうした技術背景を加
味すると、仕分けした用紙のどの位置にステープル針を
打ち込むかといった、いわゆるステープルモードの変更
を、ステープル動作中でも行える機能をもたせることは
技術的に可能である。しかしながら、スープル動作中に
ステープルモードの変更を行った場合、ステープルモー
ドの変更条件によっては、モード変更前後で双方のステ
ープル処理位置が干渉することがある。そうした場合、
仕分けされた全ての用紙に変更後のステープルモードで
ステープル処理を行うと、一度打ち込まれたステープル
針の上から再度ステープル針が打ち込まれるといった、
いわゆるステープル針の重ね打ちが発生するという不都
合が生じる。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、ステープル針の
重ね打ちを招くことなく、ステープル動作中でのステー
プルモードの変更を可能とした画像形成装置の後処理装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、画像形成された用紙を複
数のビンに仕分けして収容する仕分け手段と、ステープ
ルモードを入力するモード入力手段と、上記複数のビン
に収容された用紙に対して、モード入力手段により入力
されたステープルモードに応じて順次ステープル処理を
行うステープル手段とを有する画像形成装置の後処理装
置において、ステープルモードを変更するモード変更手
段と、モード変更手段によってステープルモードが変更
された場合、モード変更前後でステープル処理位置が干
渉するか否かを判定する判定手段と、この判定手段によ
ってステープル処理位置が干渉すると判定された場合
に、該ステープル処理位置の干渉を回避すべく仕分け手
段及びステープル手段を駆動制御する制御手段とを備え
た構成を採用している。

【０００８】上記構成からなる後処理装置においては、
ステープル動作中にモード変更手段によってステープル
モードの変更がなされると、そのモード変更前後でステ
ープル処理位置が干渉するか否かが判定手段により判定
される。そして、判定手段でステープル処理位置が干渉
すると判定された場合は、そのステープル処理位置の干
渉を回避すべく、制御手段が仕分け手段及びステープル
手段を駆動制御し、これによってステープルモードの変
更に伴うステープル針の重ね打ちが未然に防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係
わる画像形成装置の後処理装置の一実施形態として、複
写機本体に連結されたステープル付ソータの構成を示す
概略図である。図１においては、複写機本体１の用紙排
出側にステープル付ソータ（以下、単にソータという）
２が連結され、複写機本体１内の画像形成部で画像形成
された用紙が図中矢印Ａで示す方向からソータ２側に送
り込まれるようになっている。一方、ソータ２側の用紙
搬送系は、ゲートソレノイド３で駆動される搬送路切替
用のゲート４を分岐点として、トップトレイ５に用紙を
導く第１の用紙搬送路６ａと、仕分け用のビン７、７、
・・・に用紙を導く第２の用紙搬送路６ｂとに分かれて
おり、各々の用紙搬送路６ａ，６ｂの適所に用紙搬送や
用紙排出のためのロール群８，８，・・が配設されてい
る。また、ロール群８，８，・・の回転駆動源として、
ソータ２の上部には用紙搬送モータ９が組み込まれてい
る。

【００１０】さらに、ゲート４の近傍には、複写機本体
１から排出された用紙がソータ２側に取り込まれたこと
を検知する用紙取込センサ１０が配設されている。ま
た、ゲート４から分岐した第１の用紙搬送路６ａの出口
部分には、トップトレイ５に向けて送出される用紙の通
過を検知する第１の用紙通過センサ１１が配設されてい
る。これに対して第２の用紙搬送路６ｂの出口部分に
は、ビン７に向けて送出される用紙の通過を検知する第
２の用紙通過センサ１２が配設されている。

【００１１】一方、第２の用紙搬送路６ｂの下方には、
用紙綴じのためのステープラ１３が組み込まれている。
このステープラ１３は、後述する仕分け手段によって仕
分けされた用紙にステープル針を打ち込む、いわゆるス
テープル処理を行うためのものである。またステープラ
１３は、一対の位置センサ１４ａ，１４ｂにて検知され
るステープル進出位置と、位置センサ１５にて検知され
るステープル後退位置との間で往復移動可能に支持され
ている。さらに、第２の用紙搬送路６ｂの出口上方に
は、第２の用紙搬送路６ｂから任意のビン７に用紙を排
出する際に用紙をガイドするガイドソレノイド１６が配
設されている。

【００１２】一方、複数のビン７を有する仕分け手段
は、用紙揃えを行うタンパー１７と、このタンパー１７
を駆動するタンパーモータ１８と、多段に配置された複
数のビン７を昇降させるビンモータ１９とを備えてい
る。そして、ビンモータ１９の駆動により任意のビン７
を第２の用紙搬送路６ｂの出口部分に接続させるととも
に、タンパーモータ１８でタンパー１７を駆動して用紙
を揃えつつ、任意のビン７に用紙を仕分けして排出し得
る構成となっている。ちなみに、仕分け手段の設定モー
ドとしては、画像形成済の用紙を原稿のページ順に仕分
けして各ビン７に収容する丁合いモードと、画像形成済
の用紙を原稿のページ毎に仕分けして各ビン７に収容す
るスタックモードとがある。

【００１３】さらに、ソータ２の上下端には、互いに同
軸上で対向してなる一対のビンペーパセンサ２０ａ，２
０ｂが設けられている。これらのビンペーパセンサ２０
ａ，２０ｂは、いずれか一方を発光部とし、他方を受光
部としたものである。これに対して、各ビン７の先端側
（図中左側）には、上記ビンペーパセンサ２０ａ，２０
ｂの対向軸上に位置して用紙検出用の孔またはスリット
が設けられている。これにより、いずれか一つのビン７
に用紙が収容されていると、その用紙の介在によってビ
ンペーパセンサ２０ａ，２０ｂのセンサ光が遮断される
ことから、ビン７上での用紙の有無を検知できることに
なる。また、上側のビンペーパセンサ２０ａの近傍に
は、ビン７の上限位置を検知するリミットスイッチ２１
が設けられ、さらに下側のビンペーパセンサ２０ｂの近
傍には、ビン７の下限位置を検知するリミットスイッチ
２２が設けられている。

【００１４】ここで上述の仕分け手段では、例えば各々
のビン７に対して最上位から順にNO.1,NO.2,・・・NO.1
9,NO.20 と番号を付した場合、最上位のNO.1のビン７が
第２の用紙搬送路６ｂの出口部分に接続され、かつ最下
位のNO.20 のビン７がビンホームセンサ２３で検知され
た状態を基準位置としている。また、ビンモータ１９の
駆動により各ビン７の位置を一段ずつ上げるごとに、ビ
ン７の停止位置がビン位置確認センサ２４にて確認され
る構成となっている。さらに、上記基準位置でのビン配
置をダウンポジション（ホームポジション）とし、かつ
基準位置におけるNO.1のビン位置と同一高さまでNO.20
のビン７を上昇させたビン配置をアッパーポジションと
している。

【００１５】なお、図１において、符号２５は複写機本
体１にソータ２が連結されたことを検知するインターロ
ックスイッチで、２６はオペレータがソータ２の各種モ
ード選択を行うための操作パネル、さらに２７はビンカ
バー２８の開閉状態を検知するインターロックスイッチ
である。

【００１６】図２はソータにおける入出力系の概略構成
図である。図示した入出力系は、ＣＰＵ３０を中心に、
ＲＯＭ３１，ＲＡＭ３２，入力(INPUT) 側の入出力ポー
ト（Ｉ／Ｏ）３３，出力(OUTPUT)側の入出力（Ｉ／Ｏ）
ポート３４，汎用非同期式レシーバトランスミッタ（以
下、ＵＡＲＴ）３５にて構成されている。ＣＰＵ３０
は、ＲＯＭ３１に書き込まれた制御用のプログラムに従
って、随時ＲＡＭ３２を利用しつつ、入力側のポート３
３を介してセンサ群（後述）からの信号を受け取るとと
もに、出力側のポート３４を介してドライバ群に制御信
号を出力し、ソータ全体の制御を行う。また、複写機本
体１との間では、受信データを伝送用ライン（ＲＸＤ）
からレシーバ３６を介してＵＡＲＴ３５で受け取る一
方、転送データをＵＡＲＴ３５からドライバ３７を介し
てデータ転送用の伝送用ライン（ＴＸＤ）に送り出すこ
とで、各ステータス、指示信号等の授受を行う。

【００１７】一方、入力側のポート３３に接続されるセ
ンサ・スイッチ類としては、先に述べた用紙取込センサ
１０、第１の用紙通過センサ１１、第２の用紙通過セン
サ１２、ステープル進出位置を検知する位置センサ１４
ａ，１４ｂ、ステープル後退位置を検知する位置センサ
１５、ビンペーパセンサ２０ａ，２０ｂ、ビンホームセ
ンサ２３、ビン位置確認センサ２４の他にも、各種モー
ド設定用の操作パネルスイッチ３９、タンパー１７の基
準位置を検知するタンパーホームセンサ４０、ステープ
ラ１３の開閉状態を検知するステープルホームセンサ４
１、ステープル対象としたビン７上に用紙があるか否か
を検知するステープルペーパセンサ４２、ステープラ１
３にセットされたステープル針の残量を検知するステー
プル針センサ４３などがある。

【００１８】これに対して、出力側のポート３４にドラ
イバを介して接続される駆動負荷としては、先に述べた
ゲートソレノイド３、用紙搬送モータ９、ガイドソレノ
イド１６、タンパーモータ１８、ビンモータ１９の他に
も、ステープラ１３を駆動するステープルモータ４４、
ステープラ１３をステープル進出位置とステープル後退
位置との間で移動させる第１のステープル搬送モータ４
５、ステープラ１３を用紙の辺に沿って移動させるため
の第２のステープル搬送モータ４６などがある。

【００１９】図３はソータの操作パネルの一例を示すレ
イアウト図であり、図中右側から順にホチキススタート
ボタン５０、ストップ／クリアボタン５１、ホチキス位
置変更ボタン５２、ホチキス位置選択ボタン５３〜５
６、用紙取り出しボタン５７がレイアウトされている。
また、ホチキス位置変更ボタン５２の上方にはホチキス
・カートリッジ交換ランプ５８がレイアウトされ、さら
に各ホチキス位置選択ボタン５３〜５６の上にはホチキ
ス位置表示ランプ５９〜６２がレイアウトされている。

【００２０】このうち、ホチキススタートボタン５０
は、ステープラ１３によるステープル処理を開始するた
めのもので、ストップ／クリアボタン５１は、ステープ
ル処理を中断したりホチキス位置の設定を取り消すため
のものである。ホチキス位置変更ボタン５２は、ステー
プル動作中にホチキス位置、つまり実際にステープル針
が打ち込まれるステープル処理位置を変更するためのも
ので、このホチキス位置変更ボタン５２を押下した状態
で、ホチキス位置選択ボタン５３〜５６のいずれか一つ
を押下することにより、ステープル動作中におけるステ
ープル処理位置の入力変更がなされる。

【００２１】ホチキス位置選択ボタン５３〜５６は、ホ
チキス位置（ステープル処理位置）を選択するためのも
ので、ステープル処理のためのステープルモードの入力
操作はこれらのホチキス位置選択ボタン５３〜５６のい
ずれか一つをオペレータが押下することでなされる。ま
た、ホチキス位置選択ボタン５３〜５６によって選択で
きるステープルモードとしては、用紙の辺に沿って２か
所にステール針を打ち込むダブルモード、用紙の辺に沿
って１か所にステープル針を打ち込むシングルモード、
同じシングルモードでもステープル針の打ち込み位置が
異なるシングルモード、用紙のコーナー１カ所に斜めに
（一般的には４５度の角度で）ステープル針を打ち込む
コーナーモードといった４つのモードが用意されてい
る。

【００２２】用紙取り出しボタン５７は、用紙を収容し
ているビン７がビンカバー２８に収まったままになった
とき、ビン７を上昇させて用紙を取り出せるようにする
ためのものである。ホチキス・カートリッジ交換ランプ
５８は、ホチキス・カートリッジの交換時期を知らせる
もので、ホチキス位置表示ランプ５９〜６２は、ボタン
操作によって選択されたホチキス位置を表示するもので
ある。

【００２３】続いて、モード変更を伴う一連のステープ
ル処理について説明する。このモード変更を伴う一連の
ステープル処理はＣＰＵ３０によって行われるものであ
り、そのための機能ブロック図を図４に示す。図４にお
いて、モード入力手段７０はステープル処理のためのス
テープルモードを入力するもので、上述した操作パネル
のホチキス位置選択ボタン５３〜５６のいずれか一つが
オペレータによって押下された場合に、これに対応した
ステープルモード情報をモード記憶手段７１、モード変
更手段７２及び判定手段７３に与える。モード記憶手段
７１は、モード入力手段７０から与えられたステープル
モード情報を記憶するもので、例えばＲＡＭ等によって
構成されるものである。

【００２４】モード変更手段７２は、ステープル動作中
に上述のごとくモード入力手段７０を介してステープル
モードの入力変更がなされた場合、これに対応してステ
ープルモードを変更し、その旨を制御手段７４に通知す
るものである。判定手段７３は、モード入力手段７０か
らのモード変更要求に伴い、モード変更手段７２によっ
てステープルモードが変更された場合、モード変更前後
でステープル処理位置が干渉するか否かを判定し、その
判定結果を制御手段７４に通知するものである。

【００２５】さらに詳述すると、判定手段７３には、そ
れぞれのモードにおけるステープル処理位置の相対的な
位置関係から、ステープル処理位置が干渉する場合と干
渉しない場合のステープルモードの組み合わせパターン
が予め規定されている。このことから判定手段７３で
は、モード記憶手段７１に記憶されている入力済のステ
ープルモードと、その後にモード入力手段７０から変更
要求のあったステープルモードとの組み合わせがいずれ
のパターンに該当するかによってステープル処理位置の
干渉の有無を判定する。

【００２６】制御手段７４は、モード入力手段７０によ
って入力されたステープルモードや、モード変更手段７
２からのモード変更通知、さらには判定手段７３での判
定結果に応じてソータメカ部７５を駆動制御するもので
ある。このソータメカ部７５の中には、画像形成された
用紙の仕分けを行う仕分け手段７６や、その仕分けされ
た用紙にステープル処理を行うステープル手段７７など
が含まれる。

【００２７】続いて、ＣＰＵ３０によって実行される一
連のステープル処理手順につき、図５〜図８のフローチ
ャートにしたがって説明する。先ず、ソータ２の操作パ
ネル２６を介してステープルモードの入力がなされる
と、その入力されたステープルモードがシングルモード
であるか否かが判断される（ステップＳ１）。ここで、
入力されたステープルモードがシングルモードであると
判断された場合は、ステープルモードの識別コードがＳ
＝１に設定される（ステップＳ２）。

【００２８】一方、ステップＳ１においてシングルモー
ドでないと判断された場合は、これに続いて、先に入力
されたステープルモードがコーナーモードであるか否か
が判断され（ステップＳ３）、そこでコーナーモードで
あると判断された場合は、ステープルモードの識別コー
ドがＳ＝２に設定される（ステップＳ４）。また、ステ
ップＳ３においてコーナーモードでないと判断された場
合は、入力されたステープルモードがシングルモード、
コーナーモード以外のモード、つまりダブルモードとな
るため、その場合はステープルモードの識別コードがＳ
＝３に設定される（ステップＳ５）。

【００２９】これにより、ステープルモードの初期設定
がなされ、以後、モード識別コードがＳ＝１（シングル
モード）又はＳ＝２（コーナーモード）に設定された場
合は、シングル／コーナーモード処理に移行し（ステッ
プＳ６）、Ｓ＝３（ダブルモード）に設定された場合
は、ダブルモード処理に移行する（ステップＳ７）。

【００３０】図６及び図７は、一連のステープル処理手
順の中で、シングル／ダブルモード処理の手順を示すフ
ローチャートである。先ず、初期設定として、モード変
更フラグをモード変更前である旨のＣ←０にセットする
とともに（ステップＳ１０）、ステープル処理すべきビ
ンの残り数を示すカウント値Ｎに、用紙の仕分けに使用
されたビン数Ｍをセットする（ステップＳ１１）。次
に、ステープルモードの設定条件にしたがって第１，第
２のステープル搬送モータ４５，４６をＯＮし、これに
よってステープラ１３を、シングル／コーナーモードに
対応した所定の位置へと移動させる（ステップＳ１
２）。さらに、ステープルモータ４４をＯＮしてステー
プラ１３を駆動し、これに伴うステープラ１３の開閉動
作によりビン７上の用紙にステープル針を打ち込む（ス
テップＳ１３）。次いで、ビンの残り数を示すカウント
値Ｎをデクリメント（−１）したのち（ステップＳ１
４）、Ｎ＝０であるか否か、つまりシングル／コーナー
モードでのステープル処理が終了したか否かが判断され
る（ステップＳ１５）。

【００３１】ここで、カウント値がＮ＝０であると判断
された場合は、その時点で一連のステープル処理を終了
し、Ｎ＝０ではない、つまりステープル処理すべきビン
が残っていると判断された場合は、ビンモータ１９をＯ
Ｎしてビン７を一段だけ上昇（又は下降）させる（ステ
ップＳ１６）。次に、モード変更フラグがＣ＝０にセッ
トされているか否か、つまりステープルモードの変更前
であるか否かが判断され（ステップＳ１７）、モード変
更前であると判断された場合は、これに続いてモード変
更要求があるか否かが判断される（ステップＳ１８）。
ここで、ステップＳ１７においてモード変更後であると
判断された場合、或いはステップＳ１８においてモード
変更要求なしと判断された場合は、いずれもステップＳ
１３に戻って同様の処理を繰り返す。

【００３２】一方、シングル／コーナーモードでのステ
ープル処理中に操作パネル２６を介してステープルモー
ドの入力変更がなされると、ステップＳ１８においてモ
ード変更要求ありと判断される。そうすると、入力変更
されたステープルモードに対応してモード変更処理がな
されるとともに、モード変更フラグがモード変更後であ
る旨のＣ←１にセットされる（ステップＳ１９）。続い
て、変更後のステープルモードがダブルモード（Ｓ＝
３）であるか否かが判断される（ステップＳ２０）。こ
こで、変更後のステープルモードがダブルモードではな
いと判断された場合は、ステップＳ１９でのモード変更
処理に伴い、そのモード変更前後でステープル処理位置
（ステープル針の打ち込み位置）が干渉するか否かが判
断される（ステップＳ２１）。

【００３３】ここで、ステープル処理位置が干渉すると
判断された場合は、上記ステップＳ１２に戻ってモード
変更後のステープル処理位置に対応した位置へとステー
プラ１３を移動し、以後、モード変更後のステープルモ
ードに基づくステープル処理を残りのビン数分（Ｎ）、
つまりその時点でステープル未処理の用紙を収容してい
るビン７に対してのみ行う。これに対して、ステープル
処理位置が干渉しないと判断された場合は、ビンモータ
１９をＯＮしてビンを上昇（又は下降）させ、最初にス
テープル処理を行ったビン７をステープラ１３との対応
位置まで戻す（ステップＳ２２）。そして再び上記ステ
ップＳ１１に戻り、そこでカウント値Ｎに使用ビン数Ｍ
をセットし直し、これによってモード変更後のステープ
ルモードに基づくステープル処理を、用紙を収容してい
る全てのビン７に対して行う。

【００３４】一方、上記ステップＳ２０において、変更
後のステープルモードがダブルモード（Ｓ＝３）である
と判断された場合は、変更後のダブルモードに対応した
初期設定として、ステープル処理列フラグを１列目であ
る旨のＤ＝１にセットするとともに、１列目におけるス
テープル未処理のビン数Ａにカウント値Ｎをセットし、
さらに干渉フラブを干渉なしのＢ←０にセットする（ス
テップＳ２３）。次に、ステップＳ１９でのモード変更
処理に伴い、モード変更前後でステープル処理位置が干
渉するか否かが判断され（ステップＳ２４）、そこで干
渉すると判断された場合は、先程の干渉フラグを干渉あ
りのＢ←１にセットする（ステップＳ２５）。

【００３５】続いて、ダブルモードの１列目に対応した
所定の位置へとステープラ１３を移動し（ステップＳ２
６）、そこでステープルモータ４４をＯＮしてステープ
ラ１３を駆動することにより、ビン１７上の用紙にステ
ープル針を打ち込む（ステップＳ２７）。次に、カウン
ト値Ｎをデクリメント（−１）したのち（ステップＳ２
８）、Ｎ＝０であるか否か、つまりダブルモードでの１
列分のステープル処理が終了したか否かが判断され（ス
テップＳ２９）、そこで１列分のステープル処理が終了
していない判断された場合は、ビンモータ１９をＯＮし
てビンを一段だけ上昇（又は下降）させたのち（ステッ
プＳ３０）、上記ステップＳ２７に戻る。

【００３６】その後、ステップＳ２９において１列分の
ステープル処理が終了したと判断された場合はステップ
Ｓ３１に移行し、そこでステープル処理列フラグがＤ＝
１にセットされているか否か、つまり１列目のステープ
ル処理が終了したのか、２列目のステープル処理が終了
したのかが判断される。ここで、１列目のステープル処
理が終了したと判断された場合は、ステープル処理列フ
ラグを２列目である旨のＤ←２にセットしたのち（ステ
ップＳ３２）、干渉フラグがＢ＝１（干渉あり）にセッ
トされているか否かが判断される（ステップＳ３３）。

【００３７】ここで、干渉フラグがＢ＝１ではないと判
断された場合、つまり先のステップＳ２４において「干
渉なし」と判断されていた場合は、カウント値Ｎに使用
ビン数Ｍをセットしたのち（ステップＳ３４）、上記ス
テップＳ２６に戻り、用紙を収容している全てのビン７
に対して、ダブルモードでの２列目のステープル処理を
行う。これに対して、干渉フラグがＢ＝１であると判断
された場合、つまり先のステップＳ２４において「干渉
あり」と判断されていた場合は、カウント値Ｎに未処理
ビン数Ａをセットし（ステップＳ３５）、さらに未処理
ビン数Ａを「０」にセットしたのち（ステップＳ３
６）、上記ステップＳ２６に戻り、ステープル未処理の
用紙を収容しているビン７に対してのみ、ダブルモード
での２列目のステープル処理を行う。

【００３８】その後、ダブルモードでの２列目のステー
プル処理が終了すると、ステップＳ２９→ステップＳ３
１→ステップＳ３７と移行し、そこで未処理ビン数Ａ＝
０であるか否か、つまりダブルモードでのステープル処
理が終了したか否かが判断される。ここで、未処理ビン
数Ａ＝０であると判断された場合、つまり先程のステッ
プＳ３３でＢ＝１（干渉あり）と判断され、その後のス
テップＳ３６で未処理ビン数Ａが「０」にセットされて
いた場合は、その時点で一連のステープル処理を終了す
る。これに対して、未処理ビン数Ａ＝０ではないと判断
された場合、つまり先程のステップＳ３３においてＢ＝
１ではないと判断されていた場合は、使用ビン数Ｍから
未処理ビン数Ａを差し引いた値（Ｍ−Ａ）をカウント値
Ｎにセットしたのち（ステップＳ３８）、上記ステップ
Ｓ３６に移行する。そして、未処理ビン数Ａを「０」に
セットしてから上記ステップＳ２６に戻り、その後、ダ
ブルモードでの１列目のステープル処理を実施していな
いビン７を対象にステープル処理を行った時点で、一連
のステープル処理を終了する。

【００３９】図８は、一連のステープル処理手順の中
で、ダブルモード処理の手順を示すフローチャートであ
る。先ず、初期設定として、ステープル処理すべきビン
の残り数を示すカウント値Ｎに、用紙の仕分けに使用さ
れたビン数Ｍをセットするとともに、モード変更フラグ
をモード変更前である旨のＣ←０にセットし、さらにモ
ード処理列フラブを１列目である旨のＤ←１にセットす
る（ステップＳ４０）。次に、ステープルモードの設定
条件にしたがって第１，第２のステープル搬送モータ４
５，４６をＯＮし、これによってステープラ１３をダブ
ルモードの１列目に対応した位置へと移動させる（ステ
ップＳ４１）。さらに、ステープルモータ４４をＯＮし
てステープラ１３を駆動し、これに伴うステープラ１３
の開閉動作によりビン７上の用紙にステープル針を打ち
込む（ステップＳ４２）。次いで、ビンの残り数を示す
カウント値Ｎをデクリメント（−１）したのち（ステッ
プＳ４３）、Ｎ＝１であるか否か、つまりダブルモード
での１列分のステープル処理が終了したか否かが判断さ
れる（ステップＳ４４）。

【００４０】ここで、カウント値がＮ＝０であると判断
された場合は、ステップＳ４５に進み、そこでステープ
ル処理列フラグが２列目である旨のＤ＝２にセットされ
ているか否か、つまり１列目のステープル処理が終了し
たのか、２列目のステープル処理が終了したのかが判断
され、Ｄ＝２であると判断された場合は、その時点で一
連のステープル処理を終了する。これに対して、Ｄ＝２
ではない、つまり１列目のステープル処理が終了したと
判断された場合は、ステープル処理列フラグをＤ＝２に
セットし（ステップＳ４６）、さらにカウント値Ｎに使
用ビン数Ｍをセットしたのち（ステップＳ４７）、上記
ステップＳ４１に戻る。

【００４１】一方、ステップＳ４４においてカウント値
がＮ＝０ではないと判断された場合、つまりダブルモー
ドでの１列分のステープル処理が終了していないと判断
された場合は、ステップＳ４８に移行し、そこでビンモ
ータ１９をＯＮしてビン７を一段だけ上昇（又は下降）
させる。次に、モード変更フラグがＣ＝０にセットされ
ているか否か、つまりステープルモードの変更前である
か否かが判断され（ステップＳ４９）、モード変更前で
あると判断された場合は、これに続いてモード変更要求
があるか否かが判断される（ステップＳ５０）。ここ
で、ステップＳ４９においてモード変更後であると判断
された場合、或いはステップＳ５０においてモード変更
要求なしと判断された場合は、いずれもステップＳ４２
に戻って同様の処理を繰り返す。

【００４２】一方、ダブルモードでのステープル処理中
に操作パネル２６を介してステープルモードの入力変更
がなされると、ステップＳ５０においてモード変更要求
ありと判断される。そうすると、入力変更されたステー
プルモードに対応してモード変更処理が行われるととも
に、モード変更フラグがモード変更後である旨のＣ←１
にセットされる（ステップＳ５１）。続いて、ステップ
Ｓ５１でのモード変更処理に伴い、モード変更前後でス
テープル処理位置（ステープル針の打ち込み位置）が干
渉するか否かが判断される（ステップＳ５２）。

【００４３】ここで、ステープル処理位置が干渉しない
と判断された場合は、先に述べたシングル／コーナーモ
ード処理のステップＳ２２（図６）に移行し、これによ
って変更後のステープルモード（シングルモード又はコ
ーナーモード）に基づくステープル処理を、用紙を収容
している全てのビン７に対して行う。これに対して、ス
テープル処理位置が干渉すると判断された場合は、ステ
ープル処理列フラグがＤ＝２にセットされているか否
か、つまり現在のステープル処理列が２列目であるか否
かが判断される（ステップＳ５３）。ここで、ステープ
ル処理列が２列目であると判断された場合は、その時点
で一連のステープル処理を終了する。

【００４４】一方、ステープル処理列が２列目ではない
と判断された場合、つまり現在のステープル処理列が１
列目であった場合は、ステープル処理列フラグをＤ←２
にセットしたのち（ステップＳ５４）、ステップＳ４１
に戻り、ステープル未処理の用紙が収容されたビン７に
対してのみ、変更後のステープルモードに基づいてステ
ープル処理を行う。

【００４５】図９は、上述した一連のステープル処理に
したがったステープル動作の概念図である。先ず、図９
（Ａ）では、ステープル動作中にステープルモードがコ
ーナーモードからダブルモードに変更され、そのモード
変更前後でステープル処理位置が干渉すると判断された
場合について例示している。この例では、コーナーモー
ドで１ビン，２ビンの用紙にステープル処理を行った時
点でモード変更がなされており、以後、ダブルモードで
の１列目のステープル処理を３ビン，４ビン，…，ｎビ
ンの用紙に行ったのち、ダブルモードでの２列目のステ
ープル処理をｎビン，…，４ビン，３ビンの用紙まで行
った段階で、一連のステープル処理を終了している。す
なわちモード変更後は、ステープル未処理（３ビン〜ｎ
ビンの用紙）の用紙についてのみステープル処理対象と
し、これによってモード変更に伴うステープル針の重ね
打ちを未然に防止しつつ、オペレータの入力ミスによる
ミス・ステープルを最小限に抑えている。

【００４６】また、図９（Ｂ）では、ステープル動作中
にステープルモードがコーナーモードからダブルモード
に変更され、そのモード変更前後でステープル処理位置
が干渉しないと判断された場合について例示している。
この例では、コーナーモードで１ビン，２ビンの用紙に
ステープル処理を行った時点でモード変更がなされてお
り、以後、ダブルモードでの１列目のステープル処理を
３ビン，４ビン，…，ｎビンの用紙に行っている。さら
に、ダブルモードでの２列目のステープル処理をｎビ
ン，…，２ビン，１ビンの用紙まで行い、その後、再び
ダブルモードでの１列目のステープル処理を１ビン，２
ビンの用紙に行った段階で、一連のステープル処理を終
了している。すなわちモード変更後は、ステープル処理
済の用紙を含む全ての用紙（１ビン〜ｎビンの用紙）を
ステープル処理対象とし、これによってステープル処理
済の用紙（１ビン，２ビンの用紙）についても、一連の
ステープル処理を最初からやり直さなくても済むように
している。

【００４７】一方、図９（Ｃ）では、ステープル動作中
にステープルモードがコーナーモードからシングルモー
ドに変更され、そのモード変更前後でステープル処理位
置が干渉しないと判断された場合について例示してい
る。この例では、コーナーモードで１ビン，２ビンの用
紙にステープル処理を行った時点でモード変更がなされ
ており、以後、１ビン，２ビン，…，ｎビンまでの用紙
にシングルモードでのステープル処理を行った段階で、
一連の処理を終了している。すなわちモード変更後は、
ステープル処理済の用紙を含む全ての用紙をステープル
処理対象とし、これによってステープル処理済の用紙
（１ビン，２ビンの用紙）についても、一連のステープ
ル処理を最初からやり直さなくても済むようにしてい
る。

【００４８】また、図９（Ｄ）は、ステープル動作中に
ステープルモードがコーナーモードからシングルモード
に変更され、そのモード変更前後でステープル処理位置
が干渉すると判断された場合について例示している。こ
の例では、コーナーモードで１ビン，２ビンの用紙にス
テープル処理を行った時点でモード変更がなされてお
り、以後、シングルモードでのステープル処理を３ビ
ン，４ビン，…，ｎビンまでの用紙に行った段階で、一
連の処理を終了している。すなわちモード変更後は、ス
テープル未処理（３ビン〜ｎビンの用紙）の用紙につい
てのみステープル処理対象とし、これによってモード変
更に伴うステープル針の重ね打ちを未然に防止しつつ、
オペレータの入力ミスによるミス・ステープルを最小限
に抑えている。

【００４９】これに対して、図９（Ｅ）では、ステープ
ル動作中にステープルモードがダブルモードからコーナ
ーモードに変更され、そのモード変更前後でステープル
処理位置が干渉しないと判断された場合について例示し
ている。この例では、ダブルモードでの１列目のステー
プル処理を１ビン，２ビン，…，ｎビンまでの用紙に行
ったのち、ダブルモードでの２列目のステープル処理を
ｎビン，…，４ビン，３ビンまでの用紙に行った時点で
モード変更がなされており、以後、コーナーモードでの
ステープル処理を１ビン，２ビン，…，ｎビンまでの用
紙に行った段階で、一連のステープル処理を終了してい
る。すなわちモード変更後は、ステープル処理済の用紙
を含む全ての用紙をステープル処理対象とし、これによ
ってステープル処理済の用紙（１ビン〜ｎビンの用紙）
についても、一連のステープル処理を最初からやり直さ
なくても済むようにしている。

【００５０】最後に、図９（Ｆ）では、ステープル動作
中にステープルモードがダブルモードからコーナーモー
ドに変更され、そのモード変更前後でステープル処理位
置が干渉すると判断された場合について例示している。
この例では、ダブルモードでの１列目のステープル処理
を１ビン，２ビンの用紙に行った時点でモード変更がな
されており、以後、コーナーモードでのステープル処理
を３ビン，４ビン，…，ｎビンの用紙に行った段階で、
一連のステープル処理を終了している。すなわちモード
変更後は、ステープル未処理（３ビン〜ｎビンまでの用
紙）の用紙についてのみステープル処理対象とし、これ
によってモード変更に伴うステープル針の重ね打ちを未
然に防止しつつ、オペレータの入力ミスによるミス・ス
テープルを最小限に抑えている。

【００５１】なお、上述の実施形態においては、モード
変更前後でステープル処理位置が干渉すると判断された
場合、その時点でステープル未処理の用紙に対してのみ
ステープル処理を行うことで、ステープル針の重ね打ち
を未然に防止するようにしているが、ステープル処理位
置の干渉を回避する措置としては、以下のような手段を
採用することもできる。すなわち、モード変更前のステ
ープル処理位置に対して、モード変更後のステープル処
理位置を、ステープル針が互いに重ならない程度で微調
整し、その微調整した位置にステープラ１３を移動し
て、モード変更後のステープル処理を行うようにしても
よい。この場合は、判定手段７３での判定結果にかかわ
らず、ステープル処理済の用紙を含む全ての用紙に対
し、変更後のステープルモードでステープル処理を行う
ことが可能となる。

【００５２】また、本発明に係る後処理装置は、上述し
たソータ２のように複写機等の画像形成装置と別体に構
成されたものに限らず、画像形成装置の中に一体的に組
み込まれたものであってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置の後処理装置によれば、ステープル動作中にモ
ード変更手段によってステープルモードの変更が行われ
ると、そのモード変更前後でステープル処理位置が干渉
するか否かを判定手段にて判定し、そこでステープル処
理位置が干渉すると判定した場合には、そのステープル
処理位置の干渉を回避すべく、制御手段が仕分け手段及
びステープル手段を駆動制御する構成となっているた
め、ステープル動作中にステープルモードが変更された
場合でも、ステープル針の重ね打ちを確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ステープル付ソータの概略構成図である。

【図２】 ソータの入出力系の概略構成図である。

【図３】 ソータの操作パネルのレイアウト図である。

【図４】 モード変更を伴う一連のステープル処理を実
行するための機能ブロック図である。

【図５】 一連のステープル処理手順を示すフローチャ
ート（その１）である。

【図６】 一連のステープル処理手順を示すフローチャ
ート（その２）である。

【図７】 一連のステープル処理手順を示すフローチャ
ート（その３）である。

【図８】 一連のステープル処理手順を示すフローチャ
ート（その４）である。

【図９】 モード変更を伴ったステープル動作の概念図
である。

【図１０】 従来におけるステープル動作の一例を示す
概念図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ ソータ ７ ビン １３ ステープラ ３０ ＣＰＵ ７０ モード入力手段 ７２ モード変更手段 ７３ 判定手段 ７４ 制御手段 ７６ 仕分け手段 ７７ ステープル手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成された用紙を複数のビンに仕分
   けして収容する仕分け手段と、ステープルモードを入力
   するモード入力手段と、前記複数のビンに収容された用
   紙に対して、前記モード入力手段により入力されたステ
   ープルモードに応じて順次ステープル処理を行うステー
   プル手段とを有する画像形成装置の後処理装置におい
   て、 前記ステープルモードを変更するモード変更手段と、 前記モード変更手段によってステープルモードが変更さ
   れた場合、モード変更前後でステープル処理位置が干渉
   するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記ステープル処理位置が干渉す
   ると判定された場合に、該ステープル処理位置の干渉を
   回避すべく前記仕分け手段及び前記ステープル手段を駆
   動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
   成装置の後処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記判定手段によって
   前記ステープル処理位置が干渉すると判定された場合
   に、ステープル未処理の用紙についてのみステープル処
   理対象とすることで前記ステープル処理位置の干渉を回
   避することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の
   後処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記判定手段によって
   前記ステープル処理位置が干渉すると判定された場合
   に、モード変更後のステープル処理位置を微調整するこ
   とで前記ステープル処理位置の干渉を回避することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置の後処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記判定手段によって
   前記ステープル処理位置が干渉しないと判定された場合
   に、ステープル処理済の用紙を含む全ての用紙をステー
   プル処理対象とすることを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置の後処理装置。