JP3103715B2 - 揚重搬送装置および揚重搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層建築などの建物
の躯体施工時に、資材を連続的に揚重搬送するのに利用
する揚重搬送装置および揚重搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の建物の躯体施工においては、資材
を揚重運搬するのにタワークレーンが主に利用されてい
る。かかるタワークレーンは、高いタワーの上に短いブ
ームやハンマーヘッド式トラスを備え、また、下部にク
ローラを設けて走行する移動式のものや固定ベース上に
組み立てられる固定式のものがある。

【０００３】また、自力でマストをつり込み、他のクレ
ーンを使用することなく、建物が高くなるに従ってクレ
ーンの一部や全体を上昇させる（クライミング）構造の
ものが一般に用いられており、ここではワイヤロープや
油圧によるクライミング装置が広く採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のタワークレーンによる資材の揚重搬送は、原理的
に玉掛けワイヤロープによる単品資材の一本吊り方式で
あるため、搬送作業としてはバッチ作業となり、施工方
法全体を連続作業化して工期の短縮を図ろうとする場合
には大きな制約となるという問題点があった。

【０００５】また、上記バッチ作業の非能率を改善する
ため、狭い施工領域内に大形のタワークレーンを複数台
設置したり、これらのタワークレーンの高速運転、さら
には３層１節構法を採用したり、柱形状（荷姿）を工夫
したりすることなどが考えられているものの、そのいず
れもが、作業全体における揚重時間が占める割合が大き
くなり、極めて非能率な施工法であるという問題点があ
った。

【０００６】請求項１の発明は、上記のような問題点に
着目してなされたものであり、建物のボイド部等の空間
部に上方に屋根と共に伸ばす軌道ポストを設けて建物の
躯体施工用の資材運搬を能率的に運搬でき、これにより
工期の大幅な短縮化を図り、安全をも確保できる揚重搬
送装置を得ることを目的とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、垂直搬送台車を
交錯することなく連続的に上下方向に循環駆動すること
で、効率的に資材搬送を実施できる揚重搬送装置を得る
ことを目的とする。

【０００８】請求項３の発明は、一対の軌道ポストを継
ぎ足しながら伸長することで能率的にリニアポストを設
立すると共に、屋根をも上昇させ、資材の上昇搬送を連
続的に実施できる揚重運搬方法を得ることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
揚重搬送装置は、建物の空間部に設立した軌道ポストに
対して垂直搬送台車を軌道ポストに各別に設けた上下軌
条に循環走行可能にし、その垂直搬送台車によって資材
と軌道ポストを構成するポスト構成体をも建物の施工階
まで運搬して継ぎ足し可能にし、一方、この継ぎ足した
軌道ポストに対し、屋根を支持するリフトアップ用マス
トを取り付けたものである。

【００１０】請求項２の発明にかかる揚重搬送装置は、
軌道ポスト外周には垂直搬送台車を走行するための台車
駆動部を軌道ポストに各別に設けた上下軌条に走行可能
に設け、その台車駆動部に上昇時には開いて資材を載置
し、下降時には閉じるパレット部を設け、上昇軌条から
下降軌条に上記台車駆動部を水平方向に旋回させる旋回
駆動装置により最上部と最下部の軌道ポストを旋回させ
るようにしたものである。

【００１１】請求項３の発明にかかる揚重搬送装置は、
地上に相対設立し、かつ屋根を上昇可能に支持する軌道
ポストを継ぎ足しながら、上昇時には開き、下降時には
閉じるパレット部を持った垂直搬送台車を、軌道ポスト
に設けた上下の軌条上に循環走行させることにより、資
材を該屋根の下部の懸吊装置まで搬送するようにしたも
のである。

【００１２】

【作用】請求項１の発明における揚重搬送装置は、垂直
搬送台車を建物の空間部に設立された軌道ポストに沿っ
て上下方向に循環走行させ、その垂直搬送台車によって
軌道ポスト構成体を施工階まで搬送しながら継ぎ足し、
この継ぎ足した軌道ポストに対し油圧シリンダの伸縮に
よってリフトアップ用マストを上昇させ、尺取虫式に屋
根を上昇させ、さらに、躯体施工用の資材は施工計画に
従って、上記垂直搬送台車に載せて施工階へ連続的に揚
重する。

【００１３】請求項２の発明における揚重搬送装置は、
垂直搬送台車に軌道ポスト外周に沿って昇降する台車駆
動部を有し、資材などの揚重時にはその台車駆動部上の
パレットを開いてこれを載置し、最上部位置にてパレッ
トを閉じた後水平方向に台車駆動部を旋回操作して、上
昇した場合とは別の経路を通って降下させ、再び揚重の
ために再上昇可能にする。

【００１４】請求項３における揚重搬送方法は、施工階
の全体を被う屋根の下で、垂直搬送台車をガイド支持す
る軌道ポストの継ぎ足しのための揚重搬送と、施工階へ
の資材の揚重搬送をパレットを用いて連続的に実施す
る。

【００１５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は揚重搬送装置の全体を示す概念図であり、
同図において、施工対象の２つの建物１間のボイド部２
には、垂直搬送装置を構成する一対の軌道ポストとして
のリニアポスト３が設立されている。

【００１６】また、この垂直搬送装置を構成するリニア
ポスト３には、建物１およびボイド２の全体を被う屋根
４を支持するリニアポスト用マスト５が着脱可能に支持
されている。

【００１７】さらに、建物１の側面には屋根４の下部に
固定した屋根支柱６が建物１の上部周囲に摺動可能にし
て取り付けて屋根全体を安定に保持し、上記屋根４の上
部を被うように、建物１の上側面に屋根幕材７の下端が
建物上部をゴム等の弾性紐で締め付けるようにして取り
付けられている。

【００１８】図２および図３は、上記揚重搬送装置によ
る資材搬送方法を概念的に示す正面図および平面図であ
り、上記リニアポスト３が垂直搬送装置を構成するよう
に積層可能に設けられている。また、このリニアポスト
３に沿って上下方向（矢印方向）に循環走行する垂直搬
送台車９が設けられ、これには後述の台車駆動部である
台車リニア駆動部と、これに対し折り畳み可能に支持さ
れたパレット部１０とが設けられている。

【００１９】このパレット部１０は、搬送用の資材やポ
スト構成体３ａを載置して揚重するように機能し、上記
屋根４の下面に設けられたレール１３に沿って縦横に走
行する懸吊装置としての複数組のホイスト１２がパレッ
ト部１０によって揚重された上記資材１１を荷取りして
吊り揚げ、施工階の所定部位へ運搬するようになってい
る。

【００２０】図４および図５は、上記垂直搬送装置をさ
らに詳しく示す正面図および要部の平面図であり（ただ
し、これらの図が垂直搬送装置が９０°の旋回となって
いるが、図２と図３では１８０°の旋回となってい
る。）、リニアポスト３は上方に継ぎ足される複数の円
筒状のポスト構成体３ａからなり、これらのうち、常に
最上部と最下部となるポスト構成体は図５に示すよう
に、略９０°の角度領域内で単独で水平旋回操作可能に
なっている。そして、ポスト構成体３ａ外周の一部には
縦方向に形成された上昇と下降の軌道となる複数本のガ
イド突条８が平行に設けられ、これらに上記垂直搬送台
車９を構成する複数の台車リニア駆動部１５が上下走行
自在に取り付けられている。なお、このリニア駆動部は
リニアモータを利用して駆動力を発生する。

【００２１】また、上記パレット部１０は載置台１０ａ
を台車リニア駆動部１５に対し２つの折り畳み可能なア
ーム１０ｂ，１０ｃによって支持する構造となってお
り、ヒンジ軸１０ｄを中心にアーム１０ｂ，１０ｃを折
り込むことで、上記折り畳みおよび立上げがワンタッチ
で行えるようになっている。なお、この折り畳みおよび
立上げは油圧シリンダ（図示せず）の伸縮によってなさ
れる。

【００２２】一方、上記リフトアップ用マスト５は上部
マスト５ａおよび下部マスト５ｂからなり、これらの間
に油圧シリンダ１６が装着して伸縮可能に連結されてい
る。また、これらの各マスト５ａ，５ｂにはそれぞれポ
スト構成体３ａに予め形成された複数のピン孔１７に挿
入可能なピン１８が抜き差し可能に設けられている。な
お、図５において、各リニアポスト３はその４分の１円
弧部の外周を空間部（ボイド）と建物間に立設した支持
部材１９によって支持されている。

【００２３】図６および図７は、屋根４の天井に敷設さ
れた図２に示すような資材懸吊装置としてのレール１３
およびホイスト１２を拡大して示したものであり、この
うちレール１３は互いに段違いにしかも縦横に別々に配
置された上レール１３ａおよび短スパンの下レール１３
ｂからなり、レール１３ｂにはホイスト１２が走行可能
に吊り下げられている。ホイスト１２には自動玉掛け装
置１４が吊り下げられている。ここで、下レール１３ｂ
は上レール１３ａとクロスする方向に摺動可能に吊持さ
れている。

【００２４】図８は、上記パレット部１０に載置されて
揚重される、躯体施工用の資材１１を示し、大梁２２と
小梁２３上に設置された床ＰＣ板２１と、外壁カーテン
ウオール２４と、間柱２５と、柱２６とからなり、これ
らは地組みヤードにて大形ブロック化されている。

【００２５】次に、揚重搬送動作について説明する。ま
ず、垂直搬送台車９が走行する上昇と下降の固定軌条と
なるガイド突条８を持ったポスト構成体３ａを、例えば
小形のクレーンなどを用いて建物の１フロア分の高さに
連設して複数対に積層したリニアポスト３を設立し、こ
れらのリニアポスト３の外周に沿ってパレット部１０を
設けた台車リニア駆動部１５を上下各別に循環走行させ
る。

【００２６】すなわち、地上では台車リニア駆動部１５
に支持された、図２〜図４に示すような、少なくとも一
対の開いたパレット部１０に対し、躯体施工のための資
材１１を各パレット部毎に次々に載置すると、これらの
資材１１は台車リニア駆動部１５によってパレット部１
０に載せられたまま順次上昇し、つぎつぎとリニアポス
ト３の最上部に至る。

【００２７】このとき、資材１１のみが屋根４の天井に
沿って縦横に走行する上記ホイスト１２のフックに、自
動玉掛け脱着装置１４を介してその資材１１が上昇して
きた各パレット部１０から移し替えられ、荷取り作業の
自動化によって下レール１３ｂおよび上レール１３ａに
沿って走行して施工階の所定位置へ搬送される。

【００２８】一方、上記資材を移し替えられたパレット
部１０は、台車リニア駆動部１５に対し上記最上部位置
で油圧シリンダによってアーム１０ｂ，１０ｃがヒンジ
軸１０ｄで自動的に折り畳まれ、しかも最上部と最下部
のポスト構成体３ａに取り付けられた油圧で左及び右に
回動する旋回駆動装置２０により、最上部と最下部のそ
れぞれの直下と直上にあるポスト構成体３ａの回転軸５
ｂによって、図５に示すように強制的に９０°の角度で
左右に水平旋回操作される。すなわち、最上部と最下部
のポスト構成体３ａはその直下と直上のポスト構成体３
ａが突出した回転軸５ｂにそれぞれ中心孔で嵌合され、
各最上部と最下部のそれぞれに設けた油圧モータ（図示
せず）によって回動する。このとき、この旋回によっ
て、最上部と最下部のポスト構成体３ａとその下と上の
連続するポスト構成体３ａの各ガイド突条８が互いに一
直線状に合致することにより、上昇軌道から下降軌道
に、また下降軌道から上昇軌道に転換できることとな
る。

【００２９】これによって、最上部と最下部のポスト構
成体３ａにある上記台車リニア駆動部１５は、下方へ各
ガイド突条８にガイドされてリニア駆動走行可能とな
り、下方または上方に向って積層リニアポスト３に沿っ
て下降または上昇していく。このようにして、最下位置
と最上位置のポスト構成体３ａを上記とは逆向きに９０
°の角度だけ水平旋回させる。これにより、このポスト
構成体３ａとその上に連続するポスト構成体３ａの各ガ
イド突条が合致し、台車リニア駆動部１５はこれに沿っ
て、再び資材搬送のために上昇し、下降可能となる。

【００３０】すなわち、台車リニア駆動部１５は、リニ
アポスト３の最上端と最下端にあるポスト構成体３ａを
間欠的に互いに反対方向に設定角度、例えば９０°また
は１８０°旋回させるだけで、循環走行路が形成され、
そのリニアポスト３に沿って連続的に循環することとな
る。

【００３１】そして、かかる台車リニア駆動部１５に支
持された少なくとも一対の拡開したパレット部１０によ
って、地組みヤードでブロック化して完成品に近い形と
した図８に示すような資材を、施工計画に従って一括し
て施工階の最終組立地点まで運搬し、空のパレットを折
り畳んで新たな資材運搬の位置の地点で拡開したパレッ
トに資材を載置して運搬でき、資材の搬送を効率的に実
施可能にする。

【００３２】一方、上記のような資材の運搬によって各
階の躯体組立が終了するごとに、新たなポスト構成体３
ａを今まで最上部だったポスト構成体３ａの上から、つ
いで上記リフトアップ用マスト５のうち、上部マスト５
ａおよびこれに対向するポスト構成体３ａに共に挿し込
まれている図４に示すようなピン１８を抜き取り、続い
て油圧シリンダ１６を伸長させて上部マスト５ａを下部
マスト５ｂに対し必要高さまで上昇させ、その必要高さ
位置で上部マスト５ａおよびこれに対向する新しいポス
ト構成体３ａのピン孔１７に再びピン１８を挿し込む。

【００３３】次に、上記下部マスト５ｂおよびこれに対
向するポスト構成体３ａに共に挿し込まれているピン１
８を抜き取り、続いて油圧シリンダ１６を収縮させて、
下部マスト５ｂのみを必要高さまで上昇させる。そし
て、この必要高さ位置で下部マスト５ｂおよびこれに対
向するポスト構成体３ａのピン孔１７に再びピン１８を
挿し込む。

【００３４】このようなリフトアップ用マスト５の尺取
虫のような動作により、リフトアップ用マスト５はその
上昇位置で安定に保持され、屋根４をさらに一段高い位
置に保持することとなり、この屋根４の下でさらに上階
の施工躯体の運搬および構築を可能とする。また、上記
各躯体の組立終了ごとに、ポスト構成体３ａの継ぎ足し
が行われるが、このポスト構成体３ａの供給，搬送も、
資材の場合と同じく、上記パレット部１０およびホイス
ト１２の駆動によってなされる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、軌道ポストに対して垂直搬送台車を上下方向に循環
走行可能にし、その垂直搬送台車によって軌道ポストを
構成するポスト構成体を施工階まで運搬して継ぎ足し可
能にし、一方、この継ぎ足した軌道ポストに対し、ピン
と油圧シリンダによって、屋根を支持するリフトアップ
用マストを上昇可能に取り付けたので、資材の揚重運搬
を連続的に実施可能にするとともに、屋根を施工階の上
部へ上昇させながら躯体施工用の資材運搬を能率的に実
施でき、これにより工期の大幅な短縮化を図り、安全を
確保できるほか、ボイド部のような狭い領域を作業空
間，資材場所として有効利用できるものが得られる効果
がある。

【００３６】請求項２の発明によれば、軌道ポスト外周
に台車駆動部を上下方向に移行可能に設け、旋回駆動装
置によって一定角度旋回し、台車駆動部に上昇時には開
いて資材を載置し、下降時には閉じてパレット部を設け
るように構成したので、資材を運搬する垂直搬送台車を
連続的に上下方向に循環駆動することができ、効率的に
資材搬送を実施できるものが得られる効果がある。

【００３７】請求項３の発明によれば地上に相対設立さ
れ、かつ屋根を上昇可能に支持する軌道ポストに対し、
上昇時には開いて資材を載置搬送し、下降時には閉じる
パレット部を持った垂直搬送台車を上下方向に循環走行
させるようにしたので、狭い施工領域に設立された一対
の軌道ポストを利用して能率的に資材の上昇搬送を連続
的に実施できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による揚重搬送装置の上部
全体構造を示す概念図である。

【図２】この発明における資材搬送部の構成を概念的に
示す正面図である。

【図３】この発明における資材搬送部の構成を概念的に
示す平面図である。

【図４】図１の垂直搬送装置の構成を詳しく示す正面図
である。

【図５】図１の垂直搬送装置の構成を詳しく示す要部の
平面図である。

【図６】図２における懸吊装置を示す正面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】この発明で搬送する資材を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２ ボイド部 ３ 軌道ポスト ９ 垂直搬送台車 １０ パレット部 １５ 台車駆動部 １６ 油圧シリンダ １８ ピン ２０ 旋回駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/187 E04G 21/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物のボイド部等の空間部に相対するよ
   うに設立し、かつ順次上方に継ぎ足す上下各別に軌条を
   有する軌道ポストと、該軌道ポストに沿って上下方向に
   循環走行可能に支持した資材搬送用の垂直搬送台車と、
   上記軌道ポストに支持し、油圧シリンダの伸縮によっ
   て、上昇可能なリフトアップ用マストと、該リフトアッ
   プ用マストに支持し、少なくとも上記ボイド上部および
   建物を被う屋根とを備えた揚重搬送装置。
2. 【請求項２】 垂直搬送台車と、該垂直搬送台車を走行
   させる上下各別に軌条を有する軌道ポストに沿って走行
   する台車駆動部と、該台車駆動部に取り付け、上記軌道
   ポストの最上部位置付近で折り畳み、最下部位置付近で
   拡開するパレット部と、上記台車駆動部と共に上記軌道
   ポストの最上部と最下部とをそれぞれの直下と直上の軌
   道ポストに対して、上記水平方向に旋回する旋回駆動装
   置とを備えた請求項１に記載の揚重搬送装置。
3. 【請求項３】 相対する上下各別に軌条を有する軌道ポ
   ストを上方に継ぎ足しながら、該軌道ポストに支持した
   屋根を上昇させておき、該軌道ポストには上昇時に開
   き、下降時には閉じる資材載置用のパレット部を持った
   垂直搬送台車を上下方向に循環走行させることにより、
   資材を該屋根の下部の懸吊装置まで搬送する揚重搬送方
   法。