JP3098836B2 - 座標検出装置 - Google Patents
座標検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は座標検出装置に関し、特
に指等による押圧操作によって抵抗体シート上に生じた
電圧値を基に座標データを得る二次元座標入力装置とし
て用いて好適な座標検出装置に関するものである。
に指等による押圧操作によって抵抗体シート上に生じた
電圧値を基に座標データを得る二次元座標入力装置とし
て用いて好適な座標検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】抵抗体シートを用いた二次元座標入力装
置は、抵抗体シート上を指等で押圧することによって二
次元座標データの入力を行うためのものであり、安価で
操作性が良い入力装置として注目されている。この二次
元座標入力装置の従来例を図７に示す。
置は、抵抗体シート上を指等で押圧することによって二
次元座標データの入力を行うためのものであり、安価で
操作性が良い入力装置として注目されている。この二次
元座標入力装置の従来例を図７に示す。
【０００３】図７において、従来の座標入力装置は、ス
イッチの境界線上に配置されたドットスペーサ２を介し
て２枚の抵抗体シート１ａ，１ｂを相互に重ね合わせて
なる座標入力部３と、この座標入力部３から出力された
アナログ情報を択一交番的に選択するアナログスイッチ
４と、電圧源５を座標入力部３に択一交番的に接続する
アナログスイッチ６と、択一交番的に選択されたアナロ
グ情報をディジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換器７と、
このＡ／Ｄ変換器７によって得られた一連の情報を一定
の処理を施して所定の座標情報とする主演算制御装置８
とを基本構成としている。主演算制御装置８は、データ
収集回路９、シーケンス制御回路１０、データ処理部１
１、押圧検出回路１２及びＩ／Ｏポート１３からなって
いる。
イッチの境界線上に配置されたドットスペーサ２を介し
て２枚の抵抗体シート１ａ，１ｂを相互に重ね合わせて
なる座標入力部３と、この座標入力部３から出力された
アナログ情報を択一交番的に選択するアナログスイッチ
４と、電圧源５を座標入力部３に択一交番的に接続する
アナログスイッチ６と、択一交番的に選択されたアナロ
グ情報をディジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換器７と、
このＡ／Ｄ変換器７によって得られた一連の情報を一定
の処理を施して所定の座標情報とする主演算制御装置８
とを基本構成としている。主演算制御装置８は、データ
収集回路９、シーケンス制御回路１０、データ処理部１
１、押圧検出回路１２及びＩ／Ｏポート１３からなって
いる。
【０００４】上述の構成において、ｘ，ｙの座標データ
を得るまでの動作につき、以下に説明する。先ず、アナ
ログスイッチ４，６を押圧検出モードに設定し、一定周
期Ｔの間隔で抵抗体シート１ａ，１ｂが押圧されたか否
かを検出する。押圧を検出すると、アナログスイッチ
４，６をｘ座標検出モードに設定し、例えば抵抗体、電
極間容量及び電極間接触抵抗による時間遅れに対応した
一定時間ｔd が経過した後、Ａ／Ｄ変換器７によって得
られたｘ座標に対応したアナログ電圧をディジタルデー
タに変換する。このデータは、主演算制御装置８のデー
タ収集回路９に送出されてデータ収集回路９のｘ0 レジ
スタ９３に保持される。次に、アナログスイッチ４，６
をｙ座標検出モードに設定し、上記の場合と同様にして
ｙ座標に相当するデータがｙ0 レジスタ９４に格納され
る。一方、主演算制御装置８のデータ処理部１１では、
ｘ0 レジスタ９３及びｙ0 レジスタ９４に格納されたデ
ータを必要な分解能に変換し、図示せぬ上位装置へデー
タを送出する。
を得るまでの動作につき、以下に説明する。先ず、アナ
ログスイッチ４，６を押圧検出モードに設定し、一定周
期Ｔの間隔で抵抗体シート１ａ，１ｂが押圧されたか否
かを検出する。押圧を検出すると、アナログスイッチ
４，６をｘ座標検出モードに設定し、例えば抵抗体、電
極間容量及び電極間接触抵抗による時間遅れに対応した
一定時間ｔd が経過した後、Ａ／Ｄ変換器７によって得
られたｘ座標に対応したアナログ電圧をディジタルデー
タに変換する。このデータは、主演算制御装置８のデー
タ収集回路９に送出されてデータ収集回路９のｘ0 レジ
スタ９３に保持される。次に、アナログスイッチ４，６
をｙ座標検出モードに設定し、上記の場合と同様にして
ｙ座標に相当するデータがｙ0 レジスタ９４に格納され
る。一方、主演算制御装置８のデータ処理部１１では、
ｘ0 レジスタ９３及びｙ0 レジスタ９４に格納されたデ
ータを必要な分解能に変換し、図示せぬ上位装置へデー
タを送出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来装置では、ｘ，ｙ各々の座標検出モードにアナ
ログスイッチ４，６を設定して一定時間Ｔの間隔で押圧
検出を行い、押圧を検出した後、一定時間ｔd を隔てて
機械的にＡ／Ｄ変換を行って座標データを算出していた
ため、人体（オペレータ）による誘導ノイズやドットス
ペーサ２を押下したことによる接触抵抗の不安定さによ
り、押下位置に対応した適正なアナログ電圧レベルを検
出できないという問題があった。
成の従来装置では、ｘ，ｙ各々の座標検出モードにアナ
ログスイッチ４，６を設定して一定時間Ｔの間隔で押圧
検出を行い、押圧を検出した後、一定時間ｔd を隔てて
機械的にＡ／Ｄ変換を行って座標データを算出していた
ため、人体（オペレータ）による誘導ノイズやドットス
ペーサ２を押下したことによる接触抵抗の不安定さによ
り、押下位置に対応した適正なアナログ電圧レベルを検
出できないという問題があった。
【０００６】すなわち、本来、図８（Ａ）に示すよう
に、ドットスペーサ２間を適当な荷重で押下した時に
は、Ａ／Ｄ変換器７に入力されるアナログ電圧は、同図
（Ｂ）に示すような波形で推移し、座標検出タイミング
時ｔ1 には安定したアナログ電圧レベルとなるものの、
図９（Ａ）に示すように、ドットスペーサ２上、或いは
ドットスペーサ２付近を軽い荷重で押圧した時には、上
・下抵抗体シート１ａ，１ｂ間の接触抵抗が不安定とな
り、Ａ／Ｄ変換器７に入力されるアナログ電圧は、同図
（Ｂ）に示す如き立ち上がりの不安定な波形となり、座
標検出タイミング時ｔ1 のアナログ電圧が一定せず、押
下位置に対応した適正なアナログ電圧レベルを検出でき
ず、誤動作の原因となっていた。
に、ドットスペーサ２間を適当な荷重で押下した時に
は、Ａ／Ｄ変換器７に入力されるアナログ電圧は、同図
（Ｂ）に示すような波形で推移し、座標検出タイミング
時ｔ1 には安定したアナログ電圧レベルとなるものの、
図９（Ａ）に示すように、ドットスペーサ２上、或いは
ドットスペーサ２付近を軽い荷重で押圧した時には、上
・下抵抗体シート１ａ，１ｂ間の接触抵抗が不安定とな
り、Ａ／Ｄ変換器７に入力されるアナログ電圧は、同図
（Ｂ）に示す如き立ち上がりの不安定な波形となり、座
標検出タイミング時ｔ1 のアナログ電圧が一定せず、押
下位置に対応した適正なアナログ電圧レベルを検出でき
ず、誤動作の原因となっていた。
【０００７】特に、ドットスペーサ２上を押圧した場合
には、図１０に示すように、上・下抵抗体シート１ａ，
１ｂ間でドットスペーサ２を中心にしてほぼ円状の非接
触領域１０１と、この非接触領域１０１を取り囲む円環
状の接触領域（斜線で示す領域）１０２とが形成され
る。このとき、指はドットスペーサ２を押下しているた
め、押下する荷重が不安定であり、円環状の接触領域１
０２に加わる荷重も不安定となるため接触抵抗が不安定
となるのである。
には、図１０に示すように、上・下抵抗体シート１ａ，
１ｂ間でドットスペーサ２を中心にしてほぼ円状の非接
触領域１０１と、この非接触領域１０１を取り囲む円環
状の接触領域（斜線で示す領域）１０２とが形成され
る。このとき、指はドットスペーサ２を押下しているた
め、押下する荷重が不安定であり、円環状の接触領域１
０２に加わる荷重も不安定となるため接触抵抗が不安定
となるのである。
【０００８】また、たとえ、円環状の接触領域１０２に
均一に押圧力が加わり、接触抵抗が平均化され、中心と
なるドットスペーサ２上のアナログ電圧レベルとして検
出して座標データを算出できたとしても、スイッチとし
て設定された領域の境界にドットスペーサ２が存在し、
データとしては使用できないことから、上位装置へ送信
できないため算出座標データを廃棄しなければならず、
処理時間と検出のための消費電力を無駄にすることにな
っていた。
均一に押圧力が加わり、接触抵抗が平均化され、中心と
なるドットスペーサ２上のアナログ電圧レベルとして検
出して座標データを算出できたとしても、スイッチとし
て設定された領域の境界にドットスペーサ２が存在し、
データとしては使用できないことから、上位装置へ送信
できないため算出座標データを廃棄しなければならず、
処理時間と検出のための消費電力を無駄にすることにな
っていた。
【０００９】そこで、本発明は、ドットスペーサ上ある
いはドットスペーサ付近を軽い荷重で押圧した場合で
も、無駄な処理時間や消費電力を費やすことなく、正確
でかつ安定した座標データを検出可能な座標検出装置を
提供することを目的とする。
いはドットスペーサ付近を軽い荷重で押圧した場合で
も、無駄な処理時間や消費電力を費やすことなく、正確
でかつ安定した座標データを検出可能な座標検出装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による座標検出装
置は、抵抗体シート上の押圧点のｘ，ｙ座標にそれぞれ
対応した電圧値を出力する座標入力手段と、この座標入
力手段のｘ，ｙ座標に対応した電圧値を択一交番的に出
力させるスイッチング手段と、前記座標入力手段の押圧
状態を一定周期で検出する押圧検出手段と、この押圧検
出手段で少なくとも２回連続して押圧検出した後ｘ，ｙ
座標に対応した電圧値をそれぞれサンプリングしたデー
タを前回データとして格納する記憶手段と、前回データ
の検出後再び一定周期後略同一押圧点のｘ，ｙ座標に対
応した電圧値をそれぞれサンプリングしたデータを今回
データとする制御手段と、前回データと今回データとの
差が許容範囲内にあるとき比較出力を発生する比較手段
とを具備し、この比較出力の発生時のみ前回データと今
回データの平均値を有効な座標データとして出力する構
成となっている。
置は、抵抗体シート上の押圧点のｘ，ｙ座標にそれぞれ
対応した電圧値を出力する座標入力手段と、この座標入
力手段のｘ，ｙ座標に対応した電圧値を択一交番的に出
力させるスイッチング手段と、前記座標入力手段の押圧
状態を一定周期で検出する押圧検出手段と、この押圧検
出手段で少なくとも２回連続して押圧検出した後ｘ，ｙ
座標に対応した電圧値をそれぞれサンプリングしたデー
タを前回データとして格納する記憶手段と、前回データ
の検出後再び一定周期後略同一押圧点のｘ，ｙ座標に対
応した電圧値をそれぞれサンプリングしたデータを今回
データとする制御手段と、前回データと今回データとの
差が許容範囲内にあるとき比較出力を発生する比較手段
とを具備し、この比較出力の発生時のみ前回データと今
回データの平均値を有効な座標データとして出力する構
成となっている。
【００１１】また、本発明による座標検出装置において
は、前記押圧検出手段が前回データの検出後再び一定周
期の後前記座標入力手段の押圧状態を検出する一方、前
記制御手段がこの押圧検出手段によって再度押圧を検出
した後略同一押圧点のｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそ
れぞれサンプリングしたデータを今回データとする構成
となっている。
は、前記押圧検出手段が前回データの検出後再び一定周
期の後前記座標入力手段の押圧状態を検出する一方、前
記制御手段がこの押圧検出手段によって再度押圧を検出
した後略同一押圧点のｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそ
れぞれサンプリングしたデータを今回データとする構成
となっている。
【００１２】
【作用】 本発明による座標検出装置においては、一定周
期で押圧検出を行い、例えば２度続けて押圧を検出した
時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれ
複数 個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリングさ
れた各データを平均化して前回データとするとともに、
次の周期で同一押圧点のｘ，ｙ座標を同様にサンプリン
グして平均化したものを今回データとし、前回データと
今回データの差が許容変動範囲にあるかを判断し、許容
範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データ
と今回データの平均値を有効なｘ，ｙ座標として出力す
る。
期で押圧検出を行い、例えば２度続けて押圧を検出した
時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれ
複数 個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリングさ
れた各データを平均化して前回データとするとともに、
次の周期で同一押圧点のｘ，ｙ座標を同様にサンプリン
グして平均化したものを今回データとし、前回データと
今回データの差が許容変動範囲にあるかを判断し、許容
範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データ
と今回データの平均値を有効なｘ，ｙ座標として出力す
る。
【００１３】また、本発明による座標検出装置において
は、一定周期で押圧検出を行い、２度続けて押圧を検出
した時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれ
ぞれ複数個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリン
グされた各データを平均化して前回データとするととも
に、次の周期で再度押圧検出を行い、押圧検出後同一押
圧点のｘ，ｙ座標を同様にサンプリングして平均化した
ものを今回データとし、前回データと今回データの差が
許容変動範囲にあるかを判断し、許容範囲内にあると
き、ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データと今回データの
平均値を有効なｘ，ｙ座標として出力する。
は、一定周期で押圧検出を行い、２度続けて押圧を検出
した時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれ
ぞれ複数個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリン
グされた各データを平均化して前回データとするととも
に、次の周期で再度押圧検出を行い、押圧検出後同一押
圧点のｘ，ｙ座標を同様にサンプリングして平均化した
ものを今回データとし、前回データと今回データの差が
許容変動範囲にあるかを判断し、許容範囲内にあると
き、ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データと今回データの
平均値を有効なｘ，ｙ座標として出力する。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１は、本発明による座標検出装置の一実
施例を示すブロック図であり、図中図７と同等部分には
同一符号を付して示してある。
施例を示すブロック図であり、図中図７と同等部分には
同一符号を付して示してある。
【００１６】図１において、本発明に係る座標検出装置
が、設定するキー（スイッチ）の境界線上に配置された
ドットスペーサ２を介して２枚の抵抗体シート１ａ，１
ｂを相互に重ね合わせてなる座標入力部３と、この座標
入力部３から出力されたアナログ情報を択一交番的に選
択するアナログスイッチ４と、電圧源５を座標入力部３
に択一交番的に接続するアナログスイッチ６と、択一交
番的に選択されたアナログ情報をディジタル情報に変換
するＡ／Ｄ変換器７と、このＡ／Ｄ変換器７によって得
られた一連の情報を一定の処理を施して所定の座標情報
とする主演算制御装置８とを基本構成とし、また主演算
制御装置８が、データ収集回路９、シーケンス制御回路
１０、データ処理部１１、押圧検出回路１２及びＩ／Ｏ
ポート１３からなる構成は、基本的には、従来装置と同
じである。
が、設定するキー（スイッチ）の境界線上に配置された
ドットスペーサ２を介して２枚の抵抗体シート１ａ，１
ｂを相互に重ね合わせてなる座標入力部３と、この座標
入力部３から出力されたアナログ情報を択一交番的に選
択するアナログスイッチ４と、電圧源５を座標入力部３
に択一交番的に接続するアナログスイッチ６と、択一交
番的に選択されたアナログ情報をディジタル情報に変換
するＡ／Ｄ変換器７と、このＡ／Ｄ変換器７によって得
られた一連の情報を一定の処理を施して所定の座標情報
とする主演算制御装置８とを基本構成とし、また主演算
制御装置８が、データ収集回路９、シーケンス制御回路
１０、データ処理部１１、押圧検出回路１２及びＩ／Ｏ
ポート１３からなる構成は、基本的には、従来装置と同
じである。
【００１７】本発明の特徴とするところは、主演算制御
装置８内におけるデータ収集回路９の具体的な構成にあ
る。すなわち、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ変換器７よ
り得られるＮ回のサンプリングデータを加算する加算回
路９１と、この加算されたサンプリングデータを平均化
する平均回路９２と、この平均化されたサンプリングデ
ータを格納するｘ0 ，ｙ0 レジスタ９３，９４と、これ
らｘ0 ，ｙ0 レジスタ９３，９４に格納された各データ
を前回データとして格納するｘPRE ，ｙPRE レジスタ９
５，９６と、ｘ0 レジスタ９３とｘPRE レジスタ９５の
各格納内容及びｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ９６
の各格納内容を比較し、それぞれのデータ差が所定の許
容値以内であるかを判別する比較・判別回路９７と、今
回データと前回データの平均化を行う平均回路９８とか
ら構成されている。そして、このデータ収集回路９の制
御は、シーケンス制御回路１０のプロセッサによって行
われる。
装置８内におけるデータ収集回路９の具体的な構成にあ
る。すなわち、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ変換器７よ
り得られるＮ回のサンプリングデータを加算する加算回
路９１と、この加算されたサンプリングデータを平均化
する平均回路９２と、この平均化されたサンプリングデ
ータを格納するｘ0 ，ｙ0 レジスタ９３，９４と、これ
らｘ0 ，ｙ0 レジスタ９３，９４に格納された各データ
を前回データとして格納するｘPRE ，ｙPRE レジスタ９
５，９６と、ｘ0 レジスタ９３とｘPRE レジスタ９５の
各格納内容及びｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ９６
の各格納内容を比較し、それぞれのデータ差が所定の許
容値以内であるかを判別する比較・判別回路９７と、今
回データと前回データの平均化を行う平均回路９８とか
ら構成されている。そして、このデータ収集回路９の制
御は、シーケンス制御回路１０のプロセッサによって行
われる。
【００１８】次に、シーケンス制御回路１０のプロセッ
サによって実行される座標検出処理の第１の実施例の手
順について図２のフローチャートにしたがって説明す
る。初期状態では、抵抗体シート１ａ，１ｂからなる座
標入力部３には何の入力もなく、このような状態におい
て、プロセッサは、Ｉ／Ｏポート１３を制御してアナロ
グスイッチ４，６を押圧検出モードに設定する（ステッ
プＳ１）。その後、プロセッサは、一定周期Ｔの監視を
行い、一定時間Ｔの押圧検出タイミングか否かを判断し
（ステップＳ２）、押圧検出タイミングＴであれば、Ｉ
／Ｏポート１３を介してＡ／Ｄ変換器７に対して変換開
始の制御を行い（ステップＳ３）、続いてデータ収集回
路９及び押圧検出回路１２を制御する（ステップＳ
４）。これにより、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ変換器
７から押圧データを吸い上げ、押圧検出回路１２に送出
する。また、押圧検出回路１２は、押圧データを押圧検
出レベルと比較し、押圧されたか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）
を判定し、ＯＮ／ＯＦＦ信号をシーケンス制御回路１０
に送出する。
サによって実行される座標検出処理の第１の実施例の手
順について図２のフローチャートにしたがって説明す
る。初期状態では、抵抗体シート１ａ，１ｂからなる座
標入力部３には何の入力もなく、このような状態におい
て、プロセッサは、Ｉ／Ｏポート１３を制御してアナロ
グスイッチ４，６を押圧検出モードに設定する（ステッ
プＳ１）。その後、プロセッサは、一定周期Ｔの監視を
行い、一定時間Ｔの押圧検出タイミングか否かを判断し
（ステップＳ２）、押圧検出タイミングＴであれば、Ｉ
／Ｏポート１３を介してＡ／Ｄ変換器７に対して変換開
始の制御を行い（ステップＳ３）、続いてデータ収集回
路９及び押圧検出回路１２を制御する（ステップＳ
４）。これにより、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ変換器
７から押圧データを吸い上げ、押圧検出回路１２に送出
する。また、押圧検出回路１２は、押圧データを押圧検
出レベルと比較し、押圧されたか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）
を判定し、ＯＮ／ＯＦＦ信号をシーケンス制御回路１０
に送出する。
【００１９】プロセッサは、押圧検出回路１２からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づいて座標入力部３の入力状態を判
定し（ステップＳ５）、押圧入力無し（ＯＦＦ）であれ
ば、初期状態にシーケンスを戻し、前述のシーケンスを
繰り返す。押圧入力有り（ＯＮ）であれば、プロセッサ
は、１回目の押圧入力か、２回目の押圧入力かを判断し
（ステップＳ６）、１回目の押圧入力であれば、１回目
の押圧入力を管理しながら初期状態のシーケンスに戻
す。２回目の押圧入力であれば、１回目の座標検出とし
て以下の一連のデータ収集シーケンスを開始する。
Ｎ／ＯＦＦ信号に基づいて座標入力部３の入力状態を判
定し（ステップＳ５）、押圧入力無し（ＯＦＦ）であれ
ば、初期状態にシーケンスを戻し、前述のシーケンスを
繰り返す。押圧入力有り（ＯＮ）であれば、プロセッサ
は、１回目の押圧入力か、２回目の押圧入力かを判断し
（ステップＳ６）、１回目の押圧入力であれば、１回目
の押圧入力を管理しながら初期状態のシーケンスに戻
す。２回目の押圧入力であれば、１回目の座標検出とし
て以下の一連のデータ収集シーケンスを開始する。
【００２０】プロセッサは、先ず、Ｉ／Ｏポート１３を
制御してアナログスイッチ４，６をｘ座標検出モードに
設定し（ステップＳ７）、続いて時間ｔd の経過を待っ
た後（ステップＳ８）、Ａ／Ｄ変換器７とデータ収集回
路９を制御し、Ｎ回のＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ
９，Ｓ１０）。このとき、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ
変換器７より得られるＮ回のサンプリングデータを加算
回路９１にて加算する。プロセッサは、この加算された
サンプリングデータを平均回路９２で平均化し、これを
ｘ0 レジスタ９３に格納する（ステップＳ１１）。
制御してアナログスイッチ４，６をｘ座標検出モードに
設定し（ステップＳ７）、続いて時間ｔd の経過を待っ
た後（ステップＳ８）、Ａ／Ｄ変換器７とデータ収集回
路９を制御し、Ｎ回のＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ
９，Ｓ１０）。このとき、データ収集回路９は、Ａ／Ｄ
変換器７より得られるＮ回のサンプリングデータを加算
回路９１にて加算する。プロセッサは、この加算された
サンプリングデータを平均回路９２で平均化し、これを
ｘ0 レジスタ９３に格納する（ステップＳ１１）。
【００２１】次に、プロセッサは、Ｉ／Ｏポート１３を
制御してアナログスイッチ４，６をｙ座標検出モードに
設定し（ステップＳ１２）、続いて時間ｔd の経過を待
った後（ステップＳ１３）、Ａ／Ｄ変換器７とデータ収
集回路９を制御し、Ｎ回のＡ／Ｄ変換を行う（ステップ
Ｓ１４，Ｓ１５）。このとき、データ収集回路９は、Ａ
／Ｄ変換器７より得られるＮ回のサンプリングデータを
加算回路９１にて加算する。プロセッサは、この加算さ
れたサンプリングデータを平均回路９２で平均化し、こ
れをｙ0 レジスタ９４に格納する（ステップＳ１６）。
制御してアナログスイッチ４，６をｙ座標検出モードに
設定し（ステップＳ１２）、続いて時間ｔd の経過を待
った後（ステップＳ１３）、Ａ／Ｄ変換器７とデータ収
集回路９を制御し、Ｎ回のＡ／Ｄ変換を行う（ステップ
Ｓ１４，Ｓ１５）。このとき、データ収集回路９は、Ａ
／Ｄ変換器７より得られるＮ回のサンプリングデータを
加算回路９１にて加算する。プロセッサは、この加算さ
れたサンプリングデータを平均回路９２で平均化し、こ
れをｙ0 レジスタ９４に格納する（ステップＳ１６）。
【００２２】続いて、プロセッサは、上述のデータ収集
シーケンスが１回目の座標検出か否かを判断し（ステッ
プＳ１７）、１回目の座標検出であれば、データ収集回
路９を制御し、ｘ0 レジスタ９３およびｙ0 レジスタ９
４に格納されたデータを前回データとして各々ｘPRE レ
ジスタ９５およびｙPRE レジスタ９６に転送する（ステ
ップＳ１８）。その後、プロセッサは、２回目の座標検
出タイミングが到来するのを待ち（ステップＳ１９）、
２回目の座標検出タイミングとなれば、ステップＳ７に
戻って上述した処理手順を繰り返すことによって座標デ
ータのサンプリングを行い、２回目の座標検出データと
してｘ，ｙ座標の各々のデータがｘ0 レジスタ９３およ
びｙ0 レジスタ９４に格納される。
シーケンスが１回目の座標検出か否かを判断し（ステッ
プＳ１７）、１回目の座標検出であれば、データ収集回
路９を制御し、ｘ0 レジスタ９３およびｙ0 レジスタ９
４に格納されたデータを前回データとして各々ｘPRE レ
ジスタ９５およびｙPRE レジスタ９６に転送する（ステ
ップＳ１８）。その後、プロセッサは、２回目の座標検
出タイミングが到来するのを待ち（ステップＳ１９）、
２回目の座標検出タイミングとなれば、ステップＳ７に
戻って上述した処理手順を繰り返すことによって座標デ
ータのサンプリングを行い、２回目の座標検出データと
してｘ，ｙ座標の各々のデータがｘ0 レジスタ９３およ
びｙ0 レジスタ９４に格納される。
【００２３】２回目の座標検出データの格納後は、プロ
セッサは、ステップＳ１７の判断で１回目の座標検出で
ないシーケンスに移行し、ｘ0 レジスタ９３およびｙ0
レジスタ９４に格納されたデータを今回データとし、ｘ
0 レジスタ９３，ｙ0 レジスタ９４，ｘPRE レジスタ９
５，ｙPRE レジスタ９６に格納されたデータが比較・判
別回路９７に転送される（ステップＳ２０）。比較・判
別回路９７では、ｘ，ｙ座標のそれぞれの今回データと
前回データ、即ちｘ0 レジスタ９３とｘPRE レジスタ９
５の内容、ｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ９６の内
容を比較し、それぞれのデータの差が所定の許容値の範
囲内であるかを判別し、その判別情報をシーケンス制御
回路１０に転送する。
セッサは、ステップＳ１７の判断で１回目の座標検出で
ないシーケンスに移行し、ｘ0 レジスタ９３およびｙ0
レジスタ９４に格納されたデータを今回データとし、ｘ
0 レジスタ９３，ｙ0 レジスタ９４，ｘPRE レジスタ９
５，ｙPRE レジスタ９６に格納されたデータが比較・判
別回路９７に転送される（ステップＳ２０）。比較・判
別回路９７では、ｘ，ｙ座標のそれぞれの今回データと
前回データ、即ちｘ0 レジスタ９３とｘPRE レジスタ９
５の内容、ｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ９６の内
容を比較し、それぞれのデータの差が所定の許容値の範
囲内であるかを判別し、その判別情報をシーケンス制御
回路１０に転送する。
【００２４】プロセッサは、比較・判別回路９７からの
判別情報に基づいて１回目と２回目のデータの差が許容
値の範囲内であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、
ｘ，ｙ座標のいずれか一方でも許容値の範囲外であれ
ば、シーケンスを初期状態に設定し、ステップＳ１から
一連のデータ収集シーケンスを行う。一方、ｘ，ｙ座標
が共に許容値の範囲内であれば、プロセッサは、各レジ
スタに格納されたデータが押圧位置に対応した安定な座
標データと判定し、前述の各レジスタの内容を平均回路
９８に転送制御し、今回データと前回データの平均化を
行う（ステップＳ２２）。すなわち、ｘ0 レジスタ９３
とｘPRE レジスタ９５の内容を平均化し、有効なｘ座標
データを生成し、又ｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ
９６の内容を平均化して有効なｙ座標データを生成す
る。
判別情報に基づいて１回目と２回目のデータの差が許容
値の範囲内であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、
ｘ，ｙ座標のいずれか一方でも許容値の範囲外であれ
ば、シーケンスを初期状態に設定し、ステップＳ１から
一連のデータ収集シーケンスを行う。一方、ｘ，ｙ座標
が共に許容値の範囲内であれば、プロセッサは、各レジ
スタに格納されたデータが押圧位置に対応した安定な座
標データと判定し、前述の各レジスタの内容を平均回路
９８に転送制御し、今回データと前回データの平均化を
行う（ステップＳ２２）。すなわち、ｘ0 レジスタ９３
とｘPRE レジスタ９５の内容を平均化し、有効なｘ座標
データを生成し、又ｙ0 レジスタ９４とｙPRE レジスタ
９６の内容を平均化して有効なｙ座標データを生成す
る。
【００２５】プロセッサは、この有効なｘ座標データと
ｙ座標データをデータ処理部１１に転送し、図示せぬ上
位装置の所望の分解能に変換すべくｘ，ｙ座標データに
処理を加えて送出し（ステップＳ２３）、ｘ，ｙ座標デ
ータの送出制御を完了する。以上により、一連のデータ
収集シーケンスの制御を終了する。この一連のデータ収
集シーケンスの制御は、所定のサイクルで繰り返し実行
される。
ｙ座標データをデータ処理部１１に転送し、図示せぬ上
位装置の所望の分解能に変換すべくｘ，ｙ座標データに
処理を加えて送出し（ステップＳ２３）、ｘ，ｙ座標デ
ータの送出制御を完了する。以上により、一連のデータ
収集シーケンスの制御を終了する。この一連のデータ収
集シーケンスの制御は、所定のサイクルで繰り返し実行
される。
【００２６】図３は、座標検出シーケンスの第２の実施
例を示すフローチャートである。本実施例における処理
手順は、基本的には、第１の実施例の場合と同じであ
り、ステップＳ２１以降の処理が異なるのみである。す
なわち、ステップＳ２１でｘ，ｙ座標が共に許容値の範
囲内であると判定した場合には、今回データと前回デー
タの平均化を行った後（ステップＳ２２）、検出した
ｘ，ｙ座標がスイッチの領域内であるか否か、換言すれ
ば押下位置がドットスペーサ２上でないか否かを判断す
る（ステップＳ２４）。
例を示すフローチャートである。本実施例における処理
手順は、基本的には、第１の実施例の場合と同じであ
り、ステップＳ２１以降の処理が異なるのみである。す
なわち、ステップＳ２１でｘ，ｙ座標が共に許容値の範
囲内であると判定した場合には、今回データと前回デー
タの平均化を行った後（ステップＳ２２）、検出した
ｘ，ｙ座標がスイッチの領域内であるか否か、換言すれ
ば押下位置がドットスペーサ２上でないか否かを判断す
る（ステップＳ２４）。
【００２７】検出したｘ，ｙ座標がスイッチの領域内で
あると判定した場合には、ステップＳ２２で得られた有
効なｘ座標データとｙ座標データをデータ処理部１１に
転送し、図示せぬ上位装置の所望の分解能に変換すべく
ｘ，ｙ座標データに処理を加えて送出する（ステップＳ
２３）。ステップＳ２１でｘ，ｙ座標のいずれか一方で
も許容値の範囲外であると判定した場合、又はステップ
Ｓ２４で検出したｘ，ｙ座標がスイッチの領域外である
と判定した場合には、前回、今回のデータをｘPRE，ｙ
PRE，ｘ0，ｙ0の各レジスタから廃棄する（ステップＳ
２５）。
あると判定した場合には、ステップＳ２２で得られた有
効なｘ座標データとｙ座標データをデータ処理部１１に
転送し、図示せぬ上位装置の所望の分解能に変換すべく
ｘ，ｙ座標データに処理を加えて送出する（ステップＳ
２３）。ステップＳ２１でｘ，ｙ座標のいずれか一方で
も許容値の範囲外であると判定した場合、又はステップ
Ｓ２４で検出したｘ，ｙ座標がスイッチの領域外である
と判定した場合には、前回、今回のデータをｘPRE，ｙ
PRE，ｘ0，ｙ0の各レジスタから廃棄する（ステップＳ
２５）。
【００２８】次に、プロセッサは、有効でない領域の座
標検出を行わないように、押圧（ＯＮ）状態が開放（Ｏ
ＦＦ）された否かを確認する（ステップＳ２６）。そし
て、ＯＦＦになっていれば、ステップＳ１に戻って一連
のデータ収集シーケンスの制御を行う一方、ＯＦＦにな
っていなければ、ＯＦＦになるまで待機し（ステップＳ
２６）、ＯＦＦになったら、前述と同様、ステップＳ１
からの一連のシーケンス制御へ移行する。
標検出を行わないように、押圧（ＯＮ）状態が開放（Ｏ
ＦＦ）された否かを確認する（ステップＳ２６）。そし
て、ＯＦＦになっていれば、ステップＳ１に戻って一連
のデータ収集シーケンスの制御を行う一方、ＯＦＦにな
っていなければ、ＯＦＦになるまで待機し（ステップＳ
２６）、ＯＦＦになったら、前述と同様、ステップＳ１
からの一連のシーケンス制御へ移行する。
【００２９】図４は、第１，第２の実施例における実際
のアナログ電圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関
係を示す動作波形図である。今、図４（Ａ）において、
時刻ｔ0 でアナログスイッチ４，６を押圧検出モードに
設定し、押圧を検出した時刻ｔ1 から次周期Ｔ時間の経
過後、押圧を再度検出した時（時刻ｔ2)、アナログスイ
ッチ４，６をｘ座標検出モードに設定し、所定時間ｔd
の経過後、時刻ｔ3 のタイミングで連続して少なくとも
２回のＡ／Ｄ変換による１回目のサンプリングを行う。
一連のサンプリング値（図中、黒丸で表した各点）を平
均化して前回データとし、次周期Ｔ時間後の時刻ｔ4 の
タイミングで再び、少なくとも２回のＡ／Ｄ変換による
サンプリングを行い、一連のサンプリング値（図中、黒
丸で表した各点）を平均化して今回データとする。
のアナログ電圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関
係を示す動作波形図である。今、図４（Ａ）において、
時刻ｔ0 でアナログスイッチ４，６を押圧検出モードに
設定し、押圧を検出した時刻ｔ1 から次周期Ｔ時間の経
過後、押圧を再度検出した時（時刻ｔ2)、アナログスイ
ッチ４，６をｘ座標検出モードに設定し、所定時間ｔd
の経過後、時刻ｔ3 のタイミングで連続して少なくとも
２回のＡ／Ｄ変換による１回目のサンプリングを行う。
一連のサンプリング値（図中、黒丸で表した各点）を平
均化して前回データとし、次周期Ｔ時間後の時刻ｔ4 の
タイミングで再び、少なくとも２回のＡ／Ｄ変換による
サンプリングを行い、一連のサンプリング値（図中、黒
丸で表した各点）を平均化して今回データとする。
【００３０】前述の前回データと今回データの差が設定
値範囲Ｗ内であれば、抵抗体シート１ａ，１ｂの接触状
態が安定であると判定され、有効な座標データとして送
出される。しかし、図４（Ｂ）に示すように、抵抗体シ
ート１ａ，１ｂの接触抵抗が安定せず、アナログ電圧波
形が不安定な状態では、座標検出シーケンスは行われな
い。換言すれば、信頼性のある座標検出動作が可能とな
る。また、図４（Ｃ）に示すように、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触が不安定なために、１回目のサンプリン
グ時刻ｔ3 での前回データと２回目のサンプリング時刻
ｔ4 での今回データの差が設定値範囲Ｗを越えてしまっ
た場合にも、誤入力の原因となるため前回データと今回
データを無効とすることができ、信頼性のある座標検出
動作が可能となる。
値範囲Ｗ内であれば、抵抗体シート１ａ，１ｂの接触状
態が安定であると判定され、有効な座標データとして送
出される。しかし、図４（Ｂ）に示すように、抵抗体シ
ート１ａ，１ｂの接触抵抗が安定せず、アナログ電圧波
形が不安定な状態では、座標検出シーケンスは行われな
い。換言すれば、信頼性のある座標検出動作が可能とな
る。また、図４（Ｃ）に示すように、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触が不安定なために、１回目のサンプリン
グ時刻ｔ3 での前回データと２回目のサンプリング時刻
ｔ4 での今回データの差が設定値範囲Ｗを越えてしまっ
た場合にも、誤入力の原因となるため前回データと今回
データを無効とすることができ、信頼性のある座標検出
動作が可能となる。
【００３１】図５は、座標検出シーケンスの第３の実施
例を示すフローチャートである。本実施例における処理
手順は、基本的には、第１の実施例の場合と同じであ
り、ステップＳ１９以降に、２回目の座標検出タイミン
グとなったとき、再度抵抗体シート１ａ，１ｂの押圧状
態を検出する処理（ステップＳ２７〜Ｓ２９）が新たに
追加されている。
例を示すフローチャートである。本実施例における処理
手順は、基本的には、第１の実施例の場合と同じであ
り、ステップＳ１９以降に、２回目の座標検出タイミン
グとなったとき、再度抵抗体シート１ａ，１ｂの押圧状
態を検出する処理（ステップＳ２７〜Ｓ２９）が新たに
追加されている。
【００３２】すなわち、プロセッサは、ステップＳ１９
で２回目の座標検出タイミングを待ち、２回目の座標検
出タイミングとなれば、アナログスイッチ４，６を押圧
検出モードに設定し（ステップＳ２７）、一定時間Ｔの
押圧検出タイミングの到来を監視する（ステップＳ２
８）。そして、押圧検出タイミングＴが到来すれば、押
圧データを押圧検出レベルと比較することによって押圧
されたか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）を判断し（ステップＳ２
８）、ＯＮであれば、ステップＳ７に戻って２回目の座
標検出を開始し、ＯＦＦであれば、検出シーケンスを初
期状態に戻す。
で２回目の座標検出タイミングを待ち、２回目の座標検
出タイミングとなれば、アナログスイッチ４，６を押圧
検出モードに設定し（ステップＳ２７）、一定時間Ｔの
押圧検出タイミングの到来を監視する（ステップＳ２
８）。そして、押圧検出タイミングＴが到来すれば、押
圧データを押圧検出レベルと比較することによって押圧
されたか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）を判断し（ステップＳ２
８）、ＯＮであれば、ステップＳ７に戻って２回目の座
標検出を開始し、ＯＦＦであれば、検出シーケンスを初
期状態に戻す。
【００３３】図６は、第３の実施例における実際のアナ
ログ電圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示
す動作波形図である。図６（Ａ）において、押圧を検出
した時刻ｔ1 から次周期Ｔ時間の経過後、押圧を再度検
出した時（時刻ｔ2)、アナログスイッチ４，６をｘ座標
検出モードに設定し、所定時間ｔd の経過後、時刻ｔ3
のタイミングで連続して少なくとも２回のＡ／Ｄ変換に
よる１回目のサンプリングを行う。一連のサンプリング
値（図中、黒丸で表した各点）を平均化して前回データ
とし、次周期Ｔ時間後再度押圧検出を行なう。そして、
押圧を検出した時（時刻ｔ4)から所定時間ｔd 経過後、
時刻ｔ5 のタイミングで再び少なくとも２回のＡ／Ｄ変
換による２回目のサンプリングを行い、一連のサンプリ
ング値（図中、黒丸で表した各点）を平均化して今回デ
ータとする。
ログ電圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示
す動作波形図である。図６（Ａ）において、押圧を検出
した時刻ｔ1 から次周期Ｔ時間の経過後、押圧を再度検
出した時（時刻ｔ2)、アナログスイッチ４，６をｘ座標
検出モードに設定し、所定時間ｔd の経過後、時刻ｔ3
のタイミングで連続して少なくとも２回のＡ／Ｄ変換に
よる１回目のサンプリングを行う。一連のサンプリング
値（図中、黒丸で表した各点）を平均化して前回データ
とし、次周期Ｔ時間後再度押圧検出を行なう。そして、
押圧を検出した時（時刻ｔ4)から所定時間ｔd 経過後、
時刻ｔ5 のタイミングで再び少なくとも２回のＡ／Ｄ変
換による２回目のサンプリングを行い、一連のサンプリ
ング値（図中、黒丸で表した各点）を平均化して今回デ
ータとする。
【００３４】前述の前回データと今回データの差が設定
値範囲Ｗ内であれば、抵抗体シート１ａ，１ｂの接触状
態が安定であると判定され、有効な座標データとして送
出される。しかし、図６（Ｂ）に示すように、抵抗体シ
ート１ａ，１ｂの接触抵抗が安定せず、アナログ電圧波
形が不安定な状態では、座標検出シーケンスは行われな
い。換言すれば、信頼性のある座標検出動作が可能とな
る。また、図６（Ｃ）に示すように、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触が不安定（チャタリング）なために、１
回目のサンプリング時刻ｔ3 でサンプリングを行って
も、次周期Ｔ時間後のＯＮ（押圧）検出でＯＦＦと検出
され、２回目のサンプリングは行われず、誤った座標検
出動作は行われない。
値範囲Ｗ内であれば、抵抗体シート１ａ，１ｂの接触状
態が安定であると判定され、有効な座標データとして送
出される。しかし、図６（Ｂ）に示すように、抵抗体シ
ート１ａ，１ｂの接触抵抗が安定せず、アナログ電圧波
形が不安定な状態では、座標検出シーケンスは行われな
い。換言すれば、信頼性のある座標検出動作が可能とな
る。また、図６（Ｃ）に示すように、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触が不安定（チャタリング）なために、１
回目のサンプリング時刻ｔ3 でサンプリングを行って
も、次周期Ｔ時間後のＯＮ（押圧）検出でＯＦＦと検出
され、２回目のサンプリングは行われず、誤った座標検
出動作は行われない。
【００３５】さらに、その後の時刻ｔ2 のタイミングよ
り、所定時間ｔd 経過後の時刻ｔ3 でのサンプリングに
よる前回データと２回目のサンプリング時刻ｔ5 でのサ
ンプリングによる今回データの差が、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触不安定により設定値範囲Ｗを越えてしま
った場合にも誤入力の原因となるため、前回データと今
回データを無効にすることができ、信頼性のある座標検
出動作が可能となる。
り、所定時間ｔd 経過後の時刻ｔ3 でのサンプリングに
よる前回データと２回目のサンプリング時刻ｔ5 でのサ
ンプリングによる今回データの差が、抵抗体シート１
ａ，１ｂの接触不安定により設定値範囲Ｗを越えてしま
った場合にも誤入力の原因となるため、前回データと今
回データを無効にすることができ、信頼性のある座標検
出動作が可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、一定周期で押圧検出を行い、少なくとも２度続け
て押圧を検出した時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した
電圧値をそれぞれ複数個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎
にサンプリングされた各データを平均化して前回データ
とするとともに、次の周期で同一押圧点のｘ，ｙ座標を
同様にサンプリングして平均化したものを今回データと
し、前回データと今回データの差が許容変動範囲内にあ
るかを判断し、許容範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座標のそ
れぞれの前回データと今回データの平均値を有効なｘ，
ｙ座標とすることにより、上・下抵抗シート間の接触抵
抗の不安定さに起因する押下位置の不安定なアナログ電
圧レベルを排除できるので、常に正確でかつ安定した座
標データの検出が可能となる。
れば、一定周期で押圧検出を行い、少なくとも２度続け
て押圧を検出した時、一定時間後ｘ，ｙ座標に対応した
電圧値をそれぞれ複数個サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎
にサンプリングされた各データを平均化して前回データ
とするとともに、次の周期で同一押圧点のｘ，ｙ座標を
同様にサンプリングして平均化したものを今回データと
し、前回データと今回データの差が許容変動範囲内にあ
るかを判断し、許容範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座標のそ
れぞれの前回データと今回データの平均値を有効なｘ，
ｙ座標とすることにより、上・下抵抗シート間の接触抵
抗の不安定さに起因する押下位置の不安定なアナログ電
圧レベルを排除できるので、常に正確でかつ安定した座
標データの検出が可能となる。
【００３７】また、ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データ
と今回データの差が共に許容範囲内にないとき、又は許
容範囲内であってもドットスペーサ上の押圧であれば、
ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データと今回データの平均
値を破棄し、現在の押圧状態が一旦開放されるまで、
ｘ，ｙ座標の各々の押圧検出の処理を行わず、前回デー
タと今回データとの差が許容範囲内であってドットスペ
ーサ上の座標でないとき時のみ前回データと今回データ
の平均値を有効な座標データとして出力することによ
り、特にドットスペーサ上を押下したときの上・下抵抗
シート間の接触抵抗の不安定さに起因する押下位置の不
安定なアナログ電圧レベルを排除でき、スイッチ領域の
境界座標を検出せずに済むので、安定な座標データを出
力できるとともに、無駄な処理時間や消費電力を費やさ
なくて済むことになる。
と今回データの差が共に許容範囲内にないとき、又は許
容範囲内であってもドットスペーサ上の押圧であれば、
ｘ，ｙ座標のそれぞれの前回データと今回データの平均
値を破棄し、現在の押圧状態が一旦開放されるまで、
ｘ，ｙ座標の各々の押圧検出の処理を行わず、前回デー
タと今回データとの差が許容範囲内であってドットスペ
ーサ上の座標でないとき時のみ前回データと今回データ
の平均値を有効な座標データとして出力することによ
り、特にドットスペーサ上を押下したときの上・下抵抗
シート間の接触抵抗の不安定さに起因する押下位置の不
安定なアナログ電圧レベルを排除でき、スイッチ領域の
境界座標を検出せずに済むので、安定な座標データを出
力できるとともに、無駄な処理時間や消費電力を費やさ
なくて済むことになる。
【００３８】さらには、２度続けて押圧を検出した時一
定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれ複数個
サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリングされた各
データを平均化して前回データとするとともに、次の周
期で再度押圧検出を行い、押圧検出後同一押圧点のｘ，
ｙ座標を同様にサンプリングして平均化したものを今回
データとし、前回データと今回データの差が許容変動範
囲にあるかを判断し、許容範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座
標のそれぞれの前回データと今回データの平均値を有効
なｘ，ｙ座標として出力することにより、特に２回目の
不適性なアナログ電圧レベルを排除できるので、人体の
誘導ノイズや、ドットスペーサ付近を押下したときの上
・下抵抗シート間の接触抵抗の不安定さに起因するチャ
タリング等の影響を受けることなく、常に適正な座標デ
ータを出力できることになる。
定時間後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれ複数個
サンプリングし、ｘ，ｙ座標毎にサンプリングされた各
データを平均化して前回データとするとともに、次の周
期で再度押圧検出を行い、押圧検出後同一押圧点のｘ，
ｙ座標を同様にサンプリングして平均化したものを今回
データとし、前回データと今回データの差が許容変動範
囲にあるかを判断し、許容範囲内にあるとき、ｘ，ｙ座
標のそれぞれの前回データと今回データの平均値を有効
なｘ，ｙ座標として出力することにより、特に２回目の
不適性なアナログ電圧レベルを排除できるので、人体の
誘導ノイズや、ドットスペーサ付近を押下したときの上
・下抵抗シート間の接触抵抗の不安定さに起因するチャ
タリング等の影響を受けることなく、常に適正な座標デ
ータを出力できることになる。
【図１】本発明による座標検出装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】座標検出の第１の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】座標検出の第２の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】第１，第２の実施例における実際のアナログ電
圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示す動作
波形図である。
圧波形とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示す動作
波形図である。
【図５】座標検出の第３の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】第３の実施例における実際のアナログ電圧波形
とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示す動作波形図
である。
とｘ座標検出タイミングとの対応関係を示す動作波形図
である。
【図７】座標検出装置の従来例を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】正常な座標検出時の動作説明図であり、（Ａ）
は押圧状態の抵抗体シートの断面構造図、（Ｂ）はタイ
ミング波形図である。
は押圧状態の抵抗体シートの断面構造図、（Ｂ）はタイ
ミング波形図である。
【図９】不安定な座標検出時の動作説明図であり、
（Ａ）は押圧状態の抵抗体シートの断面構造図、（Ｂ）
はタイミング波形図である。
（Ａ）は押圧状態の抵抗体シートの断面構造図、（Ｂ）
はタイミング波形図である。
【図１０】不安定状態での接触領域を示す平面図であ
る。
る。
１ａ，１ｂ 抵抗体シート ２ ドットス
ペーサ ３ 座標入力部 ４，６ アナ
ログスイッチ ８ 主演算制御装置 ９ データ収
集回路 １０ シーケンス制御回路 １１ データ
処理部 １２ 押圧検出回路
ペーサ ３ 座標入力部 ４，６ アナ
ログスイッチ ８ 主演算制御装置 ９ データ収
集回路 １０ シーケンス制御回路 １１ データ
処理部 １２ 押圧検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/03 320 G06F 3/03 380
Claims (2)
- 【請求項１】 抵抗体シート上の押圧点のｘ，ｙ座標に
それぞれ対応した電圧値を出力する座標入力手段と、 前記座標入力手段のｘ，ｙ座標に対応した電圧値を択一
交番的に出力させるスイッチング手段と、 前記座標入力手段の押圧状態を一定周期で検出する押圧
検出手段と、 前記押圧検出手段で少なくとも２回連続して押圧検出し
た後ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれサンプリン
グしたデータを前回データとして格納する記憶手段と、 前記前回データの検出後再び一定周期後略同一押圧点の
ｘ，ｙ座標に対応した電圧値をそれぞれサンプリングし
たデータを今回データとする制御手段と、 前記前回データと前記今回データとの差が許容範囲内に
あるとき比較出力を発生する比較手段とを具備し、 前記比較出力の発生時のみ前回データと今回データの平
均値を有効な座標データとして出力することを特徴とす
る座標検出装置。 - 【請求項２】 前記押圧検出手段は、前記前回データの
検出後再び一定周期の後前記座標入力手段の押圧状態を
検出し、 前記制御手段は、前記押圧検出手段によって再度押圧を
検出した後略同一押圧点のｘ，ｙ座標に対応した電圧値
をそれぞれサンプリングしたデータを今回データとする
ことを特徴とする請求項１記載の座標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3440092A JP3098836B2 (ja) | 1991-05-21 | 1992-01-23 | 座標検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14690891 | 1991-05-21 | ||
| JP3-146908 | 1991-05-21 | ||
| JP3440092A JP3098836B2 (ja) | 1991-05-21 | 1992-01-23 | 座標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561593A JPH0561593A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3098836B2 true JP3098836B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=26373208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3440092A Expired - Fee Related JP3098836B2 (ja) | 1991-05-21 | 1992-01-23 | 座標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098836B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4590328B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2010-12-01 | 任天堂株式会社 | 入力データ処理プログラムおよび情報処理装置 |
| WO2016056437A1 (ja) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | 株式会社村田製作所 | タッチ式入力装置及びタッチ入力検出方法 |
-
1992
- 1992-01-23 JP JP3440092A patent/JP3098836B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0561593A (ja) | 1993-03-12 |
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