JP3097376B2 - ハウリング抑制装置 - Google Patents
ハウリング抑制装置Info
- Publication number
- JP3097376B2 JP3097376B2 JP4770093A JP4770093A JP3097376B2 JP 3097376 B2 JP3097376 B2 JP 3097376B2 JP 4770093 A JP4770093 A JP 4770093A JP 4770093 A JP4770093 A JP 4770093A JP 3097376 B2 JP3097376 B2 JP 3097376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- howling
- frequency
- threshold
- level
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクとスピーカ間で
生じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置
に関するものである。
生じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の代表的なハウリング抑制装置を
（図１０）に示す。
（図１０）に示す。
【０００３】（図１０）において、１は場内の演奏や音
声を収音するマイク、１６はマイクアンプ、１７はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、４はアン
プ、５はスピーカである。
声を収音するマイク、１６はマイクアンプ、１７はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、４はアン
プ、５はスピーカである。
【０００４】以上のように構成された従来のハウリング
抑制装置においてその動作を説明する。
抑制装置においてその動作を説明する。
【０００５】会場での講演中において、例えば講演者が
移動したり、講演場所の条件が変化したりすると、ハウ
リングが生じる。ハウリングが生じると、ミキサーはそ
の周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコラ
イザ１７により下げるか、または、全体の出力レベルを
下げる。そして、ハウリングが収まり講演者の位置が変
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザ１７の特性または全体レベルをも
との状態に戻していた。このように従来においては、ハ
ウリングが生じる度にミキサーは上記作業を実行し、ハ
ウリングを抑えている。
移動したり、講演場所の条件が変化したりすると、ハウ
リングが生じる。ハウリングが生じると、ミキサーはそ
の周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコラ
イザ１７により下げるか、または、全体の出力レベルを
下げる。そして、ハウリングが収まり講演者の位置が変
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザ１７の特性または全体レベルをも
との状態に戻していた。このように従来においては、ハ
ウリングが生じる度にミキサーは上記作業を実行し、ハ
ウリングを抑えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ハウリングが生じた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザのハウリング周波数を下げ
なければならず、ハウリングの抑制に手間がかかると同
時に、グラフィックイコライザー１７のレベルを下げる
周波数帯域が即座に正確に解らず、ハウリングを抑える
ために時間がかかってしまうという問題があった。
ような構成では、ハウリングが生じた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザのハウリング周波数を下げ
なければならず、ハウリングの抑制に手間がかかると同
時に、グラフィックイコライザー１７のレベルを下げる
周波数帯域が即座に正確に解らず、ハウリングを抑える
ために時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、いわゆる暗騒
音レベルが比較的大きな条件や部屋の残響時間が異なる
条件においても、ハウリングを自動的に検出し、ハウリ
ングの抑制が行えるハウリング抑制装置の提供を目的と
するものである。
音レベルが比較的大きな条件や部屋の残響時間が異なる
条件においても、ハウリングを自動的に検出し、ハウリ
ングの抑制が行えるハウリング抑制装置の提供を目的と
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、再生場所の音を収音するマイクと、入力信
号をディジタルに変換するＡ／Ｄ変換器と、ハウリング
を抑制するハウリング抑制手段と、Ａ／Ｄ変換器からの
信号によりリアルタイムに周波数分析を行う周波数分析
手段と、ハウリングを検出するハウリング検出手段と、
暗騒音特性を測定し、ハウリング検出のためのスレッシ
ョルド時間とレベルを算出するスレッショルド算出手段
と、ハウリング検出手段にスレッショルドレベルと時間
を設定するスレッショルド制御手段と、ハウリング抑制
手段に設定するハウリング周波数を抑制するディジタル
フィルタの係数を演算する演算手段と、係数をハウリン
グ抑制手段に設定する制御手段により構成される。
に本発明は、再生場所の音を収音するマイクと、入力信
号をディジタルに変換するＡ／Ｄ変換器と、ハウリング
を抑制するハウリング抑制手段と、Ａ／Ｄ変換器からの
信号によりリアルタイムに周波数分析を行う周波数分析
手段と、ハウリングを検出するハウリング検出手段と、
暗騒音特性を測定し、ハウリング検出のためのスレッシ
ョルド時間とレベルを算出するスレッショルド算出手段
と、ハウリング検出手段にスレッショルドレベルと時間
を設定するスレッショルド制御手段と、ハウリング抑制
手段に設定するハウリング周波数を抑制するディジタル
フィルタの係数を演算する演算手段と、係数をハウリン
グ抑制手段に設定する制御手段により構成される。
【０００９】
【作用】この構成によって、暗騒音の多い場所や残響時
間の長い場所においても、短時間でハウリングを正確に
検出し、その周波数を算出し、ハウリングを抑制するこ
とが可能となる。
間の長い場所においても、短時間でハウリングを正確に
検出し、その周波数を算出し、ハウリングを抑制するこ
とが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明における第１の実施例のハウリ
ング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
ング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
【００１１】本実施例の目的は、暗騒音の大きい場合や
残響時間の長い場合にも、ハウリングを正確に検出し、
ハウリングを抑制することである。
残響時間の長い場合にも、ハウリングを正確に検出し、
ハウリングを抑制することである。
【００１２】（図１）は請求項１、２記載の発明の一実
施例におけるハウリング抑制装置のブロック図である。
（図１）において、１は再生場所の音を収音するマイ
ク、１６はマイク１から入力された音のレベルを増幅す
るマイクアンプ、２はマイクアンプ１６から出力される
音をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３はハウ
リング抑制手段６から出力されるディジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、４はアンプ、５は再
生用のスピーカである。６はＡ／Ｄ変換器２からの信号
にノッチフィルタ処理を施し、ハウリング周波数のレベ
ルを下げるハウリング抑制手段、７はＡ／Ｄ変換器２か
らの信号を周波数変換する周波数分析手段、１０は周波
数分析手段７の結果をもとに、ハウリングを検出するハ
ウリング検出手段、１１は暗騒音結果よりハウリング検
出のためのスレッショルドレベルと時間を算出するスレ
ッショルド算出手段、１２はスレッショルドをハウリン
グ検出手段１０に設定するスレッショルド制御手段、８
はハウリング抑制手段６に設定するディジタルフィルタ
の特性を演算する演算部、９は演算部８で求められたデ
ィジタルフィルタの特性をハウリング抑制手段６に設定
する制御手段である。なお、従来例と同じ構成要素には
同一の符号を付している。
施例におけるハウリング抑制装置のブロック図である。
（図１）において、１は再生場所の音を収音するマイ
ク、１６はマイク１から入力された音のレベルを増幅す
るマイクアンプ、２はマイクアンプ１６から出力される
音をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３はハウ
リング抑制手段６から出力されるディジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、４はアンプ、５は再
生用のスピーカである。６はＡ／Ｄ変換器２からの信号
にノッチフィルタ処理を施し、ハウリング周波数のレベ
ルを下げるハウリング抑制手段、７はＡ／Ｄ変換器２か
らの信号を周波数変換する周波数分析手段、１０は周波
数分析手段７の結果をもとに、ハウリングを検出するハ
ウリング検出手段、１１は暗騒音結果よりハウリング検
出のためのスレッショルドレベルと時間を算出するスレ
ッショルド算出手段、１２はスレッショルドをハウリン
グ検出手段１０に設定するスレッショルド制御手段、８
はハウリング抑制手段６に設定するディジタルフィルタ
の特性を演算する演算部、９は演算部８で求められたデ
ィジタルフィルタの特性をハウリング抑制手段６に設定
する制御手段である。なお、従来例と同じ構成要素には
同一の符号を付している。
【００１３】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
置について、以下その動作を説明する。
【００１４】演奏者の演奏はマイク１から収音され、マ
イクアンプ１６、Ａ／Ｄ変換器２、ハウリング抑制手段
６、Ｄ／Ａ変換器３を通り、アンプ４で増幅され、スピ
ーカ５から再生される。通常はこの状態でハウリングが
起こらないようにスピーカ５の再生レベルが調整されて
いる。しかしながら、演奏者が移動したり、マイク１の
方向が変わったりすると、上記再生系のループゲインが
大きくなり、ゲインが１を越えるとハウリングが起きて
くる。
イクアンプ１６、Ａ／Ｄ変換器２、ハウリング抑制手段
６、Ｄ／Ａ変換器３を通り、アンプ４で増幅され、スピ
ーカ５から再生される。通常はこの状態でハウリングが
起こらないようにスピーカ５の再生レベルが調整されて
いる。しかしながら、演奏者が移動したり、マイク１の
方向が変わったりすると、上記再生系のループゲインが
大きくなり、ゲインが１を越えるとハウリングが起きて
くる。
【００１５】マイク１からの信号は、Ａ／Ｄ変換器２で
ディジタル信号に変換されハウリング抑制手段６に入
る。一方、周波数分析手段７は、常に入力信号の周波数
分析を行う。また、ハウリング検出手段１０のハウリン
グ検出方法としては、ここでは周波数領域でパワーのピ
ークのレベルと全体の平均レベルの比を求め、その比が
所定のスレッショルドレベルを越えている場合で、かつ
スレッショルドレベル以上の時間がスレッショルド時間
を越えた場合にハウリングとみなしている。
ディジタル信号に変換されハウリング抑制手段６に入
る。一方、周波数分析手段７は、常に入力信号の周波数
分析を行う。また、ハウリング検出手段１０のハウリン
グ検出方法としては、ここでは周波数領域でパワーのピ
ークのレベルと全体の平均レベルの比を求め、その比が
所定のスレッショルドレベルを越えている場合で、かつ
スレッショルドレベル以上の時間がスレッショルド時間
を越えた場合にハウリングとみなしている。
【００１６】上記スレッショルドレベル、スレッショル
ド時間の算出方法としてまず、暗騒音を測定する。周波
数分析手段７の分析結果から、スレッショルド算出手段
１１により、スレッショルドレベルを複数の周波数帯域
毎に算出する。（図２（ａ））にはスレッショルドレベ
ルの設定例を、（図２（ｂ））にはスレッショルド時間
の設定例を示す。ハウリングは、低域の周波数でゆっく
り成長し、高域の周波数では早く成長する傾向があるの
で、スレッショルド時間はハウリング検出の時間に合わ
せて低域の周波数では短く、高域の周波数では長く設定
した。
ド時間の算出方法としてまず、暗騒音を測定する。周波
数分析手段７の分析結果から、スレッショルド算出手段
１１により、スレッショルドレベルを複数の周波数帯域
毎に算出する。（図２（ａ））にはスレッショルドレベ
ルの設定例を、（図２（ｂ））にはスレッショルド時間
の設定例を示す。ハウリングは、低域の周波数でゆっく
り成長し、高域の周波数では早く成長する傾向があるの
で、スレッショルド時間はハウリング検出の時間に合わ
せて低域の周波数では短く、高域の周波数では長く設定
した。
【００１７】このようにして求められたスレッショルド
時間、スレッショルドレベルは、スレッショルド制御手
段１２により、ハウリング検出手段１０にハウリング判
定条件として設定される。
時間、スレッショルドレベルは、スレッショルド制御手
段１２により、ハウリング検出手段１０にハウリング判
定条件として設定される。
【００１８】ハウリング検出手段１０では、入力信号が
上記したハウリング条件を満たした場合にはハウリング
と判断し、そのハウリング周波数を算出する。次に、演
算手段８ではこのハウリング周波数に基づいて、ハウリ
ング抑制手段６においてハウリング周波数成分のみのゲ
インを下げるディジタルフィルタを構成するような係数
を算出する。この算出されたディジタルフィルタの係数
は、制御手段９によりハウリング抑制手段６に設定され
る。なお、本実施例では、ディジタルフィルタとしてノ
ッチフィルタを用いており、上記した操作により、ハウ
リングが生じると、その周波数成分をディジタルフィル
タにより取り除くことでハウリングの抑制を行ってい
る。
上記したハウリング条件を満たした場合にはハウリング
と判断し、そのハウリング周波数を算出する。次に、演
算手段８ではこのハウリング周波数に基づいて、ハウリ
ング抑制手段６においてハウリング周波数成分のみのゲ
インを下げるディジタルフィルタを構成するような係数
を算出する。この算出されたディジタルフィルタの係数
は、制御手段９によりハウリング抑制手段６に設定され
る。なお、本実施例では、ディジタルフィルタとしてノ
ッチフィルタを用いており、上記した操作により、ハウ
リングが生じると、その周波数成分をディジタルフィル
タにより取り除くことでハウリングの抑制を行ってい
る。
【００１９】以上のように、周波数分析手段７で周波数
分析を行い、スレッショルド算出手段１１により暗騒音
特性に応じたスレッショルド条件を算出し、ハウリング
検出手段１０を用いてハウリングを判断し、その周波数
を求め、ハウリング周波数成分をノッチフィルタにより
取り除くことにより、暗騒音の大きい場合でもハウリン
グを取り除くことが可能となる。
分析を行い、スレッショルド算出手段１１により暗騒音
特性に応じたスレッショルド条件を算出し、ハウリング
検出手段１０を用いてハウリングを判断し、その周波数
を求め、ハウリング周波数成分をノッチフィルタにより
取り除くことにより、暗騒音の大きい場合でもハウリン
グを取り除くことが可能となる。
【００２０】なお本実施例では、１本のマイクとスピー
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００２１】また、暗騒音によるスレッショルドレベル
の設定でなく、入力信号の周波数成分に応じ、周波数成
分のレベルの大きい帯域におけるハウリング検出のため
のスレッショルドレベルを大きくし、検出感度を鈍くす
ることにより、誤検出を少なくすることもできる。
の設定でなく、入力信号の周波数成分に応じ、周波数成
分のレベルの大きい帯域におけるハウリング検出のため
のスレッショルドレベルを大きくし、検出感度を鈍くす
ることにより、誤検出を少なくすることもできる。
【００２２】（図３）はハウリング検出手段１０のフロ
ーチャートである。まず、入力された信号の周波数成分
の中で最も大きなレベルを探す。次に、（数１）の計算
式にてパワーレベルの平均値を求める。平均値の求め方
としては、パワーレベルの大きい順にＮ番目までのパワ
ーレベルを除いた他のレベルをすべて加算し、この合計
値を加算した数で割ることにより求めている。
ーチャートである。まず、入力された信号の周波数成分
の中で最も大きなレベルを探す。次に、（数１）の計算
式にてパワーレベルの平均値を求める。平均値の求め方
としては、パワーレベルの大きい順にＮ番目までのパワ
ーレベルを除いた他のレベルをすべて加算し、この合計
値を加算した数で割ることにより求めている。
【００２３】
【数１】
【００２４】次に、（数２）に基づいて、ピークのレベ
ルと平均値の比を求め、その比が所定の値を越えている
場合には、ピーク周波数のパワーレベルが平均値に比べ
て大きいことになるため、ハウリングとみなす。
ルと平均値の比を求め、その比が所定の値を越えている
場合には、ピーク周波数のパワーレベルが平均値に比べ
て大きいことになるため、ハウリングとみなす。
【００２５】
【数２】
【００２６】ハウリングは、単一周波数で起こるが、周
波数分析の方法でハウリング周波数の前後の周波数のパ
ワーレベルもほかの周波数に比べ大きくなる。そのた
め、ハウリングの増加により、全体の平均パワーレベル
もあがり、平均レベルにハウリングの影響が大きくでて
しまう。そこで、（数１）のように、パワーレベルの大
きい順にＮ番目までのパワーレベルを全体の加算値に加
えないことで、ハウリングとハウリング以外のパワーレ
ベルの差がより大きくなるようにし、ハウリングが強調
されるようにしている。
波数分析の方法でハウリング周波数の前後の周波数のパ
ワーレベルもほかの周波数に比べ大きくなる。そのた
め、ハウリングの増加により、全体の平均パワーレベル
もあがり、平均レベルにハウリングの影響が大きくでて
しまう。そこで、（数１）のように、パワーレベルの大
きい順にＮ番目までのパワーレベルを全体の加算値に加
えないことで、ハウリングとハウリング以外のパワーレ
ベルの差がより大きくなるようにし、ハウリングが強調
されるようにしている。
【００２７】（図４）は、ハウリングが起きた状態で、
従来行われている方法で求めた平均パワーレベルと、本
手法で求めたパワーレベルをもとにしたピークレベルと
の比較を示す図である。（ａ）はハウリング波形、
（ｂ）は求め方による比較を表している。ハウリングが
成長すると全体のレベルに対して、ハウリング周波数の
ピークレベルが大きくなり、ハウリングのピーク周波数
のレベルを加算すると全体の平均パワーレベルもかなり
大きくなるという傾向があることがわかる。
従来行われている方法で求めた平均パワーレベルと、本
手法で求めたパワーレベルをもとにしたピークレベルと
の比較を示す図である。（ａ）はハウリング波形、
（ｂ）は求め方による比較を表している。ハウリングが
成長すると全体のレベルに対して、ハウリング周波数の
ピークレベルが大きくなり、ハウリングのピーク周波数
のレベルを加算すると全体の平均パワーレベルもかなり
大きくなるという傾向があることがわかる。
【００２８】（図５）にハウリング波形とその波形を本
手法を用いて分析した結果を示す。（ａ）はハウリング
波形、（ｂ）は本手法によるレベル比のパワーレベル変
化、（ｃ）はピーク周波数を示す。このように、ハウリ
ング信号が大きくなると、全体レベルの平均値とピーク
レベルの比は大きくなっていくことがわかる。ここで、
この比の値に対し、（図５（ｂ））中のように適当なス
レッショルドレベルと時間を設定する。ハウリング検出
手段１０では比がスレッショルドレベルを越え、スレッ
ショルド時間以上継続すると、ハウリングとみなし、同
時にハウリング周波数も算出する。
手法を用いて分析した結果を示す。（ａ）はハウリング
波形、（ｂ）は本手法によるレベル比のパワーレベル変
化、（ｃ）はピーク周波数を示す。このように、ハウリ
ング信号が大きくなると、全体レベルの平均値とピーク
レベルの比は大きくなっていくことがわかる。ここで、
この比の値に対し、（図５（ｂ））中のように適当なス
レッショルドレベルと時間を設定する。ハウリング検出
手段１０では比がスレッショルドレベルを越え、スレッ
ショルド時間以上継続すると、ハウリングとみなし、同
時にハウリング周波数も算出する。
【００２９】足音や定常的な暗騒音の場合は、周波数帯
域が広いため、ピークレベルと平均レベルとの比は小さ
くなり、ハウリングとみなされない。
域が広いため、ピークレベルと平均レベルとの比は小さ
くなり、ハウリングとみなされない。
【００３０】以下ハウリングと判断された後の動作は、
既に説明した動作と同様である。以上のように、周波数
分析手段７とハウリング検出手段１０を用いて周波数分
析を行いピークと平均値の比によりハウリングを判断
し、その周波数を求め、ハウリング周波数成分をノッチ
フィルタにより取り除くことにより、暗騒音の大きい場
合でもハウリングを取り除くことが可能である。
既に説明した動作と同様である。以上のように、周波数
分析手段７とハウリング検出手段１０を用いて周波数分
析を行いピークと平均値の比によりハウリングを判断
し、その周波数を求め、ハウリング周波数成分をノッチ
フィルタにより取り除くことにより、暗騒音の大きい場
合でもハウリングを取り除くことが可能である。
【００３１】（図６）は本発明の第２の実施例における
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。１３は残響
時間測定手段、１４はアンプ４への入力信号を、Ｄ／Ａ
変換器３からの信号と残響時間測定手段１３からの測定
用信号とのいずれかを選択する切り替えスイッチであ
る。他の構成は第１の実施例と同じ構成になっている。
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。１３は残響
時間測定手段、１４はアンプ４への入力信号を、Ｄ／Ａ
変換器３からの信号と残響時間測定手段１３からの測定
用信号とのいずれかを選択する切り替えスイッチであ
る。他の構成は第１の実施例と同じ構成になっている。
【００３２】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
置について、以下その動作を説明する。
【００３３】まず、暗騒音と残響時間を測定する。暗騒
音測定は第１の実施例と同じ動作である。残響時間測定
は残響時間測定手段１３により行う。切り替えスイッチ
１４を残響時間測定手段１３側に設定する。測定は、残
響時間測定手段１３からピンクノイズのような帯域成分
を有する測定信号を発生し、ある時間が経過した時点で
測定信号を発生するのをやめ、その減衰波形をもとに周
波数毎にもとのレベルから−６０ｄＢまで減衰するまで
の時間を複数の周波数帯域毎に求める。スレッショルド
算出手段１１では、暗騒音特性をもとに第１の実施例と
同様の方法でスレッショルドレベルが求められ、また、
上記測定した残響時間をもとにスレッショルド時間が求
められる。スレッシュルド時間の算出方法として、残響
時間が長い周波数においては、パワーレベルの変化もゆ
っくりになるため、スレッショルド時間をやや短くし、
残響時間が短い場合は、パワー変化が早い為、スレッシ
ョルド時間をやや長めに設定する。（図７）に、残響時
間に応じたスレッショルド時間設定例の説明図を示す。
以上のようにして、スレッショルドレベルと時間が算出
される。
音測定は第１の実施例と同じ動作である。残響時間測定
は残響時間測定手段１３により行う。切り替えスイッチ
１４を残響時間測定手段１３側に設定する。測定は、残
響時間測定手段１３からピンクノイズのような帯域成分
を有する測定信号を発生し、ある時間が経過した時点で
測定信号を発生するのをやめ、その減衰波形をもとに周
波数毎にもとのレベルから−６０ｄＢまで減衰するまで
の時間を複数の周波数帯域毎に求める。スレッショルド
算出手段１１では、暗騒音特性をもとに第１の実施例と
同様の方法でスレッショルドレベルが求められ、また、
上記測定した残響時間をもとにスレッショルド時間が求
められる。スレッシュルド時間の算出方法として、残響
時間が長い周波数においては、パワーレベルの変化もゆ
っくりになるため、スレッショルド時間をやや短くし、
残響時間が短い場合は、パワー変化が早い為、スレッシ
ョルド時間をやや長めに設定する。（図７）に、残響時
間に応じたスレッショルド時間設定例の説明図を示す。
以上のようにして、スレッショルドレベルと時間が算出
される。
【００３４】次に、切り替えスイッチ１４を切り替え
て、マイク１からの信号（Ｄ／Ａ変換器３からの信号）
が入力されるようにする。以下のハウリング検出、抑制
動作は上述した第１の実施例と同様である。
て、マイク１からの信号（Ｄ／Ａ変換器３からの信号）
が入力されるようにする。以下のハウリング検出、抑制
動作は上述した第１の実施例と同様である。
【００３５】以上のように、残響時間測定手段１２によ
り測定された残響時間をもとに算出されたスレッショル
ドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うことに
より、残響時間の長い場所においても、より精度よくハ
ウリングを検出、抑制することが可能とある。
り測定された残響時間をもとに算出されたスレッショル
ドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うことに
より、残響時間の長い場所においても、より精度よくハ
ウリングを検出、抑制することが可能とある。
【００３６】なお、上記２つの実施例では、ハウリング
を検出する方法として、ピーク値と平均レベルの比の値
で行っているが、単純にパワーレベルがあるスレッショ
ルドレベルを越えた場合にハウリングとみなす方法な
ど、他の方法を用いてもよい。残響時間測定方法として
は、インパルスやチャープ信号を用いて測定する方法を
用いて測定してもよい。また、その場所の残響時間があ
らかじめわかっている場合には、構成ブロック内に残響
時間測定手段１３と切り替えスイッチ１４をもたなくて
も良い。
を検出する方法として、ピーク値と平均レベルの比の値
で行っているが、単純にパワーレベルがあるスレッショ
ルドレベルを越えた場合にハウリングとみなす方法な
ど、他の方法を用いてもよい。残響時間測定方法として
は、インパルスやチャープ信号を用いて測定する方法を
用いて測定してもよい。また、その場所の残響時間があ
らかじめわかっている場合には、構成ブロック内に残響
時間測定手段１３と切り替えスイッチ１４をもたなくて
も良い。
【００３７】（図８）は本発明の第３の実施例における
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。１５は周波
数測定手段、１７はアンプ４への入力信号を、Ｄ／Ａ変
換器３からの信号と周波数特性測定手段１５からの測定
用信号とを選択する切り替えスイッチである。他の構成
は第１、第２の実施例と同じ構成になっている。
ハウリング抑制装置の構成を示す図である。１５は周波
数測定手段、１７はアンプ４への入力信号を、Ｄ／Ａ変
換器３からの信号と周波数特性測定手段１５からの測定
用信号とを選択する切り替えスイッチである。他の構成
は第１、第２の実施例と同じ構成になっている。
【００３８】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
置について、以下その動作を説明する。
【００３９】まず、入力される信号の周波数特性を測定
する。周波数特性は、周波数特性測定手段１５により行
う。切り替えスイッチ１８を周波数特性測定手段１５側
にする。測定は、周波数特性測定手段１５からピンクノ
イズのような高帯域成分を有する測定信号を発生し、マ
イク１からの信号を周波数分析手段７で分析する。スレ
ッショルド算出手段１１では、上記周波数特性をもとに
スレッショルドレベルを求める。たとえば、マイクとス
ピーカの距離が遠い場合は、高域の周波数レベルは小さ
くなるため、スレッショルドレベルは小さく設定する。
（図９）に周波数特性に応じたスレッショルドレベルの
設定例を示す。以上のようにして、スレッショルドレベ
ルが算出される。
する。周波数特性は、周波数特性測定手段１５により行
う。切り替えスイッチ１８を周波数特性測定手段１５側
にする。測定は、周波数特性測定手段１５からピンクノ
イズのような高帯域成分を有する測定信号を発生し、マ
イク１からの信号を周波数分析手段７で分析する。スレ
ッショルド算出手段１１では、上記周波数特性をもとに
スレッショルドレベルを求める。たとえば、マイクとス
ピーカの距離が遠い場合は、高域の周波数レベルは小さ
くなるため、スレッショルドレベルは小さく設定する。
（図９）に周波数特性に応じたスレッショルドレベルの
設定例を示す。以上のようにして、スレッショルドレベ
ルが算出される。
【００４０】次に、切り替えスイッチ１７をマイク１か
らの信号（Ｄ／Ａ変換器３からの信号）が入力されるよ
うにする。以下、ハウリング検出抑制動作は、第１、第
２の実施例と同様である。
らの信号（Ｄ／Ａ変換器３からの信号）が入力されるよ
うにする。以下、ハウリング検出抑制動作は、第１、第
２の実施例と同様である。
【００４１】以上のように、周波数特性測定手段１５に
より測定された周波数特性をもとに算出されたスレッシ
ョルドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うこ
とにより、部屋の条件に応じ、精度よくハウリング検出
を行うことが可能である。
より測定された周波数特性をもとに算出されたスレッシ
ョルドレベルと時間を用いて、ハウリング検出を行うこ
とにより、部屋の条件に応じ、精度よくハウリング検出
を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、スレッショルド算出手段でハウリング検出のための
スレッショルドレベルと時間を複数の周波数帯域毎に算
出し、ハウリング検出手段でリアルタイムで周波数のピ
ーク値と平均値の比を演算し、ハウリング検出を行い、
ハウリング周波数のレベルを下げるディジタルフィルタ
の特性を求め、このディジタルフィルタによりハウリン
グ周波数成分を除くことにより、暗騒音の大きい条件や
部屋の音響条件においても、確実にかつ音質の変化が少
ない状態でハウリングマージンをあげることが実現でき
る。
は、スレッショルド算出手段でハウリング検出のための
スレッショルドレベルと時間を複数の周波数帯域毎に算
出し、ハウリング検出手段でリアルタイムで周波数のピ
ーク値と平均値の比を演算し、ハウリング検出を行い、
ハウリング周波数のレベルを下げるディジタルフィルタ
の特性を求め、このディジタルフィルタによりハウリン
グ周波数成分を除くことにより、暗騒音の大きい条件や
部屋の音響条件においても、確実にかつ音質の変化が少
ない状態でハウリングマージンをあげることが実現でき
る。
【図１】本発明の第１の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施例におけるスレッショルド
レベルと時間算出の説明図
レベルと時間算出の説明図
【図３】本発明に係るハウリング検出手段のハウリング
検出方法を示すフローチャート
検出方法を示すフローチャート
【図４】本発明の第１の実施例におけるハウリング検出
手法と従来の手法による比較図
手法と従来の手法による比較図
【図５】本発明の実施例におけるハウリング検出の説明
図
図
【図６】本発明の第２の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図７】本発明の第２の実施例におけるスレッショルド
時間算出の説明図
時間算出の説明図
【図８】本発明の第３の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図９】本発明の第３の実施例における、周波数特性に
応じたスレッショルドレベル設定例を示す図
応じたスレッショルドレベル設定例を示す図
【図１０】従来のハウリング抑制装置のブロック図
１ マイク ６ ハウリング抑制手段 ７ 周波数分析手段 ８ 演算手段 ９ 制御手段 １０ ハウリング検出手段 １１ スレッショルド算出手段 １２ スレッショルドレベル制御手段 １３ 残響時間測定手段 １５ 周波数特性測定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−47800（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−14476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257361（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04R 3/02 H04M 1/60
Claims (5)
- 【請求項１】再生場所の音を収音するマイクと、入力信
号をディジタルに変換するＡ／Ｄ変換器と、周波数特性
を制御しハウリングを抑制するハウリング抑制手段と、
Ａ／Ｄ変換器からの信号の周波数分析を行う周波数分析
手段と、ハウリングを検出するハウリング検出手段と、
暗騒音特性を測定し、ハウリング検出のためのスレッシ
ョルドレベルと時間を算出するスレッショルド算出手段
と、前記求められたスレッショルド特性を制御するスレ
ッショルド制御手段と、ハウリング検出手段からの情報
をもとに意図した周波数特性が得られるディジタルフィ
ルタの係数を求める演算手段と、求められた係数をハウ
リング抑制手段に設定する制御手段を具備したハウリン
グ抑制装置。 - 【請求項２】スレッショルド算出手段は、周波数毎にハ
ウリング検出のためのスレッショルド時間とレベルを算
出することを特徴とする請求項１記載のハウリング抑制
装置。 - 【請求項３】ハウリング検出手段は、周波数分析手段の
結果をもとに、ピーク周波数のパワーレベルと、全周波
数パワーレベル加算値から、パワーレベルの大きい順に
Ｎ番目までを引いた値から求めた平均値との比で判断す
ることにより検出を行うことを特徴とする、請求項一項
記載のハウリング抑制装置。 - 【請求項４】部屋の残響時間を測定する残響時間測定手
段を設け、残響時間に応じハウリング検出手段のスレッ
ショルド特性を制御することを特徴とした請求項１記載
のハウリング抑制装置。 - 【請求項５】部屋の周波数特性を測定する周波数特性手
段を設け、周波数特性に応じハウリング検出手段のスレ
ッショルド特性を制御することを特徴とした請求項１記
載のハウリング抑制装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4770093A JP3097376B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ハウリング抑制装置 |
| US08/113,658 US5442712A (en) | 1992-11-25 | 1993-08-31 | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
| DE69331181T DE69331181T2 (de) | 1992-11-25 | 1993-09-02 | Tonverstärkervorrichtung mit automatischer Unterdrückung akustischer Rückkopplung |
| EP93306966A EP0599450B1 (en) | 1992-11-25 | 1993-09-02 | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4770093A JP3097376B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ハウリング抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261391A JPH06261391A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3097376B2 true JP3097376B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=12782577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4770093A Expired - Fee Related JP3097376B2 (ja) | 1992-11-25 | 1993-03-09 | ハウリング抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097376B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970078099A (ko) * | 1996-05-03 | 1997-12-12 | 존 에이취. 무어 | 동적 반향 억제 기능을 구비한 통신 장치 |
| JP4681163B2 (ja) * | 2001-07-16 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | ハウリング検出抑圧装置、これを備えた音響装置、及び、ハウリング検出抑圧方法 |
| US8144895B2 (en) * | 2005-05-18 | 2012-03-27 | Panasonic Corporation | Howling control apparatus and acoustic apparatus |
| EP2685746A4 (en) | 2011-03-09 | 2014-10-22 | Panasonic Corp | SOUND DETECTION DEVICE, SOUND SUPPRESSION DEVICE, AND SOUND DETECTION METHOD |
| JP6102053B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2017-03-29 | ヤマハ株式会社 | 音響処理装置および音響処理方法 |
| WO2019039128A1 (ja) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法、プログラム |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP4770093A patent/JP3097376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06261391A (ja) | 1994-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5442712A (en) | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function | |
| US9591410B2 (en) | Hearing assistance apparatus | |
| US20070223733A1 (en) | Ambient Noise Sound Level Compensation | |
| JPH06310962A (ja) | 自動音量調整装置 | |
| JP2773656B2 (ja) | ハウリング防止装置 | |
| US20110002481A1 (en) | Audio signal amplitude adjusting device and method | |
| CN111586527A (zh) | 智慧语音处理系统 | |
| JP3097376B2 (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JP3134557B2 (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JPH1098346A (ja) | 自動利得調整装置 | |
| JPH05308697A (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JP2999596B2 (ja) | 補聴器 | |
| JPH09116362A (ja) | 自動音量制御装置 | |
| JPH03237899A (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JP2786643B2 (ja) | ハウリング防止装置 | |
| JP2949972B2 (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JPH0634555B2 (ja) | ハウリング抑圧装置 | |
| JPH07111527A (ja) | 音声の加工方法およびそれを用いた装置 | |
| JP3223552B2 (ja) | メッセージ出力装置 | |
| JP3420831B2 (ja) | 骨伝導音声のノイズ除去装置 | |
| JPH05236588A (ja) | ハウリング抑制装置 | |
| JPH05184000A (ja) | オーディオシステムの自動音場補正装置 | |
| JP3351742B2 (ja) | 適応音質音量制御装置 | |
| JPH0746069A (ja) | 音響再生装置 | |
| JPH05137191A (ja) | ハウリング抑制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090811 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |