JP3420831B2 - 骨伝導音声のノイズ除去装置 - Google Patents
骨伝導音声のノイズ除去装置Info
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- JP3420831B2 JP3420831B2 JP14318694A JP14318694A JP3420831B2 JP 3420831 B2 JP3420831 B2 JP 3420831B2 JP 14318694 A JP14318694 A JP 14318694A JP 14318694 A JP14318694 A JP 14318694A JP 3420831 B2 JP3420831 B2 JP 3420831B2
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- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B28/00—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements
- C04B28/02—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements containing hydraulic cements other than calcium sulfates
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、骨伝導マイクロホンに
よって検出された音声から、発声者の上下の歯が当たる
ことによって生じるパルス性の異音（歯当たり音）を除
去する装置に関するものである。本発明の装置は、骨伝
導音声の歯当たり音による聴感上の違和感や不快感を低
減するものであり、骨伝導音声を用いて通信を行う場合
全般に利用可能なものである。
よって検出された音声から、発声者の上下の歯が当たる
ことによって生じるパルス性の異音（歯当たり音）を除
去する装置に関するものである。本発明の装置は、骨伝
導音声の歯当たり音による聴感上の違和感や不快感を低
減するものであり、骨伝導音声を用いて通信を行う場合
全般に利用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】発声時における声道内の空気振動は、声
道壁を通して頭骨を中心とした体組織の振動となる。振
動センサを額や頬骨、顎、外耳道壁などの体の表面組織
の比較的薄い部位に押しつけることによって体組織の振
動を検出して得られた信号は、音声としての情報をも有
している。
道壁を通して頭骨を中心とした体組織の振動となる。振
動センサを額や頬骨、顎、外耳道壁などの体の表面組織
の比較的薄い部位に押しつけることによって体組織の振
動を検出して得られた信号は、音声としての情報をも有
している。
【０００３】上記振動センサすなわち骨伝導マイクロホ
ンにより得た音声信号は、通常のマイクロホンにより得
た音声信号に比べて、使用者周辺の外部騒音による影響
が小さいため、高騒音環境下においてもＳ／Ｎ比の良い
音声信号が得られるという利点がある。このため、空港
あるいは工場などで広く利用されている。この骨伝導マ
イクロホンを使用して良質な骨伝導音声を得るために
は、マス・ばね・ダンパ系である表面組織による高域の
減衰をできるだけ少なくするために、マイクロホン受感
部をある強さ以上の力で押しつけ、骨組織の振動をでき
るだけ忠実に検出することが必要である。
ンにより得た音声信号は、通常のマイクロホンにより得
た音声信号に比べて、使用者周辺の外部騒音による影響
が小さいため、高騒音環境下においてもＳ／Ｎ比の良い
音声信号が得られるという利点がある。このため、空港
あるいは工場などで広く利用されている。この骨伝導マ
イクロホンを使用して良質な骨伝導音声を得るために
は、マス・ばね・ダンパ系である表面組織による高域の
減衰をできるだけ少なくするために、マイクロホン受感
部をある強さ以上の力で押しつけ、骨組織の振動をでき
るだけ忠実に検出することが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】骨伝導マイクロホンを
装着した発声者が発声をする場合、程度や頻度に個人差
はあるが、発声中に上下の歯が軽く当る。この歯当たり
音は、通常のマイクロホンで音声を検出する場合には、
検出される歯当たり音が小さいため全く問題にならな
い。しかしながら、骨伝導マイクロホンを用いる場合、
上下の歯が当たった時に引き起こされる振動が音声によ
る骨組織の振動に重畳し、これを振動検出型の骨伝導マ
イクロホンによって検出すると、歯が当たることによる
振動がパルス的なノイズとして知覚され、聴感上非常に
耳障りなものとなる。
装着した発声者が発声をする場合、程度や頻度に個人差
はあるが、発声中に上下の歯が軽く当る。この歯当たり
音は、通常のマイクロホンで音声を検出する場合には、
検出される歯当たり音が小さいため全く問題にならな
い。しかしながら、骨伝導マイクロホンを用いる場合、
上下の歯が当たった時に引き起こされる振動が音声によ
る骨組織の振動に重畳し、これを振動検出型の骨伝導マ
イクロホンによって検出すると、歯が当たることによる
振動がパルス的なノイズとして知覚され、聴感上非常に
耳障りなものとなる。
【０００５】さらに、前述のように骨伝導マイクロホン
受感部をある強さ以上の力で押しつけ、骨組織の振動を
できるだけ忠実に検出しようとすると、この歯当たり音
もハッキリと検出されてしまい、聴感上非常に違和感の
ある音声になってしまうという問題が生ずる。本発明
は、歯当たり音による聴感上の違和感を低減するための
装置を提供することを目的とするものである。
受感部をある強さ以上の力で押しつけ、骨組織の振動を
できるだけ忠実に検出しようとすると、この歯当たり音
もハッキリと検出されてしまい、聴感上非常に違和感の
ある音声になってしまうという問題が生ずる。本発明
は、歯当たり音による聴感上の違和感を低減するための
装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、発声による体組織の振動を検出して音声信
号へ変換する骨伝導マイクロホン、該検出された音声信
号に含まれる発声者の歯当たりによって生じるパルス性
ノイズを検出するノイズ検出部及び、該ノイズ検出部に
より検出したパルス性ノイズを除去するノイズ除去部と
により、骨伝導音声のノイズ除去装置を構成するもので
ある。
成するため、発声による体組織の振動を検出して音声信
号へ変換する骨伝導マイクロホン、該検出された音声信
号に含まれる発声者の歯当たりによって生じるパルス性
ノイズを検出するノイズ検出部及び、該ノイズ検出部に
より検出したパルス性ノイズを除去するノイズ除去部と
により、骨伝導音声のノイズ除去装置を構成するもので
ある。
【０００７】
【作用】骨伝導マイクロホンが検出した音声波形中に
は、音声信号に比べて大きな振幅を持つ歯当たり音によ
るパルス性ノイズが含まれる。ノイズ検出部は、このパ
ルス性ノイズの波形的特徴を抽出して歯当たり音を検出
する。ノイズ除去部は、検出されたパルス性ノイズの振
幅を小さく又は無音とし、又はノイズの前後の波形デー
タを用いて置換える。これにより、骨伝導マイクロホン
が検出した音声波形から歯当たり音の影響が少なくな
り、聴感上の違和感が低減される。
は、音声信号に比べて大きな振幅を持つ歯当たり音によ
るパルス性ノイズが含まれる。ノイズ検出部は、このパ
ルス性ノイズの波形的特徴を抽出して歯当たり音を検出
する。ノイズ除去部は、検出されたパルス性ノイズの振
幅を小さく又は無音とし、又はノイズの前後の波形デー
タを用いて置換える。これにより、骨伝導マイクロホン
が検出した音声波形から歯当たり音の影響が少なくな
り、聴感上の違和感が低減される。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の実施例の骨伝導音声のノイ
ズ除去装置を用いたシステム全体を示すブロック図であ
る。図において、骨伝導マイクロホン１により検出され
た音声信号は、通常、図２の波形図に示すように、歯当
たり音Ａを含む。この音声信号は、マイクアンプ２を通
して、ノイズ除去装置３へ入力される。なお、マイクア
ンプ２の代わりに通信装置等を使用することもできる。
また、この音声信号は、アナログ信号及びディジタル信
号のいずれの形態をとることもできる。
ズ除去装置を用いたシステム全体を示すブロック図であ
る。図において、骨伝導マイクロホン１により検出され
た音声信号は、通常、図２の波形図に示すように、歯当
たり音Ａを含む。この音声信号は、マイクアンプ２を通
して、ノイズ除去装置３へ入力される。なお、マイクア
ンプ２の代わりに通信装置等を使用することもできる。
また、この音声信号は、アナログ信号及びディジタル信
号のいずれの形態をとることもできる。
【０００９】ノイズ除去装置３に入力された入力信号
は、ノイズ検出部４とノイズ除去部５に入力される。ノ
イズ検出部４は、音声信号中に歯当たり音によるパルス
性ノイズが存在するか否かを判定し、その判定結果をノ
イズ除去部５に出力する。この判定の方法としては、本
発明においては種々のものが用意されている。ノイズ検
出部４の具体的な構成については後述する。
は、ノイズ検出部４とノイズ除去部５に入力される。ノ
イズ検出部４は、音声信号中に歯当たり音によるパルス
性ノイズが存在するか否かを判定し、その判定結果をノ
イズ除去部５に出力する。この判定の方法としては、本
発明においては種々のものが用意されている。ノイズ検
出部４の具体的な構成については後述する。
【００１０】ノイズ除去部５は、ノイズ検出部４がパル
ス性ノイズを検出しないときは、入力信号をそのまま出
力する。ノイズ検出部４がパルス性ノイズを検出した時
は、判定された区間について振幅を小さく又は無音と
し、又は当該区間の前後の音声波形データを用いて置換
するようにする。このパルス性ノイズの除去方法につい
ても、本発明においては種々のものが用意されている。
ノイズ除去部５の具体的構成については後述する。
ス性ノイズを検出しないときは、入力信号をそのまま出
力する。ノイズ検出部４がパルス性ノイズを検出した時
は、判定された区間について振幅を小さく又は無音と
し、又は当該区間の前後の音声波形データを用いて置換
するようにする。このパルス性ノイズの除去方法につい
ても、本発明においては種々のものが用意されている。
ノイズ除去部５の具体的構成については後述する。
【００１１】ノイズ除去装置３の出力信号は、音声信号
データ中のパルス性ノイズの振幅が小さく又は無音とさ
れ、又は他のデータに置換されることとなる。この出力
信号がスピーカアンプ６を通ってスピーカ７に出力され
る。スピーカ７から出力される音声は、音声信号データ
中のパルス性ノイズが抑制されていることから歯当たり
音が除去されたものとなっており、聴感上の違和感が無
くなる。
データ中のパルス性ノイズの振幅が小さく又は無音とさ
れ、又は他のデータに置換されることとなる。この出力
信号がスピーカアンプ６を通ってスピーカ７に出力され
る。スピーカ７から出力される音声は、音声信号データ
中のパルス性ノイズが抑制されていることから歯当たり
音が除去されたものとなっており、聴感上の違和感が無
くなる。
【００１２】なお、スピーカアンプ６の代わりに通信装
置等を使用することもできる。また、スピーカ７の代わ
りに、録音機等を使用することもできる。次に、ノイズ
検出部４の具体例について説明する。図３は、ノイズ検
出部４の第１の実施例を示すブロック図である。この実
施例では、波形形状を表すパラメータとして、入力信号
の適当な時間長を持つ区間（フレーム）内での最大の振
幅値を用いるものである。
置等を使用することもできる。また、スピーカ７の代わ
りに、録音機等を使用することもできる。次に、ノイズ
検出部４の具体例について説明する。図３は、ノイズ検
出部４の第１の実施例を示すブロック図である。この実
施例では、波形形状を表すパラメータとして、入力信号
の適当な時間長を持つ区間（フレーム）内での最大の振
幅値を用いるものである。
【００１３】図示のノイズ検出部４は、フレーム処理部
１１、最大値・最小値検出部１２、２つの除算器１３，
１５、２つの遅れ回路１４，１６及びしきい値判定部１
７から構成される。このノイズ検出部４の動作につい
て、図４の波形図を用いて説明をする。ノイズ検出部４
に入力された入力信号は、図４（ａ）に示すように、歯
当たり音によるパルス性ノイズＡを含んでいる。この入
力信号がフレーム処理部１１に入力され、フレーム処理
部１１は、入力信号を適当な時間長さのフレームに分け
て、最大値・最小値検出部１２に出力する。
１１、最大値・最小値検出部１２、２つの除算器１３，
１５、２つの遅れ回路１４，１６及びしきい値判定部１
７から構成される。このノイズ検出部４の動作につい
て、図４の波形図を用いて説明をする。ノイズ検出部４
に入力された入力信号は、図４（ａ）に示すように、歯
当たり音によるパルス性ノイズＡを含んでいる。この入
力信号がフレーム処理部１１に入力され、フレーム処理
部１１は、入力信号を適当な時間長さのフレームに分け
て、最大値・最小値検出部１２に出力する。
【００１４】最大値・最小値検出部１２は、各フレーム
毎に、フレーム内の最大値と最小値の差を計算して出力
する。この差の出力は、第１の除算器１３に直接入力さ
れると同時に、同じ第１の除算器１３に第１の遅れ回路
１４を通しても入力される。したがって、第１の除算器
１３は、現在のフレームにおける差の値と直前のフレー
ムにおける差の値の除算を行い、しきい値判定部１７に
出力する。
毎に、フレーム内の最大値と最小値の差を計算して出力
する。この差の出力は、第１の除算器１３に直接入力さ
れると同時に、同じ第１の除算器１３に第１の遅れ回路
１４を通しても入力される。したがって、第１の除算器
１３は、現在のフレームにおける差の値と直前のフレー
ムにおける差の値の除算を行い、しきい値判定部１７に
出力する。
【００１５】また、第１の遅れ回路１４の出力は、第２
の除算器１５に直接入力されると同時に、同じ第２の除
算器１５に第２の遅れ回路１６を通しても入力される。
したがって、第２の除算器１５は、１つ前のフレームに
おける差の値と、２つ前のフレームにおける差の値との
除算を行い、しきい値判定部１７に出力する。しきい値
判定部１７は、２つの入力された信号のうち、大きい方
又は小さい方又はそれらの平均値が所定のしきい値を超
えるか否かを判定する。その差が所定のしきい値を超え
た時、当該フレームつまり１つ前のフレームにパルス性
ノイズ即ち、歯当たり音が発生したと判定し、その判定
結果を出力する。２つの入力された信号のうち大きい方
をプロットしたものを図４（ｂ）に示す。
の除算器１５に直接入力されると同時に、同じ第２の除
算器１５に第２の遅れ回路１６を通しても入力される。
したがって、第２の除算器１５は、１つ前のフレームに
おける差の値と、２つ前のフレームにおける差の値との
除算を行い、しきい値判定部１７に出力する。しきい値
判定部１７は、２つの入力された信号のうち、大きい方
又は小さい方又はそれらの平均値が所定のしきい値を超
えるか否かを判定する。その差が所定のしきい値を超え
た時、当該フレームつまり１つ前のフレームにパルス性
ノイズ即ち、歯当たり音が発生したと判定し、その判定
結果を出力する。２つの入力された信号のうち大きい方
をプロットしたものを図４（ｂ）に示す。
【００１６】本実施例によれば、フレーム間の最大振幅
の比によりパルス性ノイズを判定するので、音声信号の
振幅が大きい場合でも小さい場合でも、正確にノイズを
検出できる。図５は、ノイズ検出部の第２の実施例を示
すブロック図である。この実施例では、波形形状を表す
パラメータとして、入力信号の振幅値を直接用いる。
の比によりパルス性ノイズを判定するので、音声信号の
振幅が大きい場合でも小さい場合でも、正確にノイズを
検出できる。図５は、ノイズ検出部の第２の実施例を示
すブロック図である。この実施例では、波形形状を表す
パラメータとして、入力信号の振幅値を直接用いる。
【００１７】図示のノイズ検出部４は、振幅正規化部２
１、バンドパスフィルタからなる平滑フィルタ２２及び
しきい値判定部２３から構成される。入力信号は、振幅
正規化部２１及び平滑フィルタ２２により処理され、し
きい値判定部２３により、入力信号の振幅値が所定のし
きい値を超えるか否かが判定される。そして、振幅値が
所定のしきい値を超えた時、入力信号にパルス性ノイズ
即ち、歯当たり音が発生したと判定し、その判定結果を
出力する。
１、バンドパスフィルタからなる平滑フィルタ２２及び
しきい値判定部２３から構成される。入力信号は、振幅
正規化部２１及び平滑フィルタ２２により処理され、し
きい値判定部２３により、入力信号の振幅値が所定のし
きい値を超えるか否かが判定される。そして、振幅値が
所定のしきい値を超えた時、入力信号にパルス性ノイズ
即ち、歯当たり音が発生したと判定し、その判定結果を
出力する。
【００１８】本実施例によれば、比較的簡単な回路でも
ってノイズ検出部４を構成することができる。図６は、
ノイズ検出部４の第３の実施例を示すもので、前述の第
２の実施例の図５の回路とほぼ同様に構成されるが、振
幅正規化部２１と平滑フィルタ２２の間に自乗回路２４
が挿入される。この回路では、振幅の自乗値（パワー）
が用いられる。その他の部分の動作については、前述の
第２の実施例とほぼ同様であるのでここでの重複する説
明は省略する。
ってノイズ検出部４を構成することができる。図６は、
ノイズ検出部４の第３の実施例を示すもので、前述の第
２の実施例の図５の回路とほぼ同様に構成されるが、振
幅正規化部２１と平滑フィルタ２２の間に自乗回路２４
が挿入される。この回路では、振幅の自乗値（パワー）
が用いられる。その他の部分の動作については、前述の
第２の実施例とほぼ同様であるのでここでの重複する説
明は省略する。
【００１９】なお、第１〜第３の実施例に示したノイズ
検出部４はそれぞれ単独で実施することができるが、更
に複数を併用することによって、より精度良く歯当たり
音を検出することができる。例えば、しきい値の異なる
第１の実施例と第２の実施例のノイズ検出部４の両者が
判定した区間にノイズがあると判定するようにしてもよ
い。
検出部４はそれぞれ単独で実施することができるが、更
に複数を併用することによって、より精度良く歯当たり
音を検出することができる。例えば、しきい値の異なる
第１の実施例と第２の実施例のノイズ検出部４の両者が
判定した区間にノイズがあると判定するようにしてもよ
い。
【００２０】次に、ノイズ除去部５の具体例について説
明する。図７は、ノイズ除去部５の第１の実施例を示す
ブロック図である。図示のノイズ除去部５は、遅れ回路
３１とゲイン調整回路３２とから構成される。このノイ
ズ除去部５の動作について、図８の波形図を用いて説明
をする。
明する。図７は、ノイズ除去部５の第１の実施例を示す
ブロック図である。図示のノイズ除去部５は、遅れ回路
３１とゲイン調整回路３２とから構成される。このノイ
ズ除去部５の動作について、図８の波形図を用いて説明
をする。
【００２１】ノイズ除去部５に入力された入力信号は、
図８（ａ）のように、パルス性ノイズＡを含んでいる。
なお、図８において左側は、波形の全体を示し、右側は
パルス性ノイズＡ付近の波形を拡大して示したものであ
る。ゲイン調整回路３２は、ノイズ検出部４からの検出
信号がない場合には動作を行わない。そして、ノイズ検
出部４がパルス性ノイズが生じたと判定して検出信号が
入力されると、ゲイン調整回路３２は、そのゲインを０
とする。この時、遅れ回路３１により、ゲイン調整回路
３２に入力される入力信号は、丁度ノイズ部分が入力さ
れるようにされている。したがって、ノイズ除去部５か
ら出力される音声信号においては、ノイズ部分が０レベ
ルとなる。
図８（ａ）のように、パルス性ノイズＡを含んでいる。
なお、図８において左側は、波形の全体を示し、右側は
パルス性ノイズＡ付近の波形を拡大して示したものであ
る。ゲイン調整回路３２は、ノイズ検出部４からの検出
信号がない場合には動作を行わない。そして、ノイズ検
出部４がパルス性ノイズが生じたと判定して検出信号が
入力されると、ゲイン調整回路３２は、そのゲインを０
とする。この時、遅れ回路３１により、ゲイン調整回路
３２に入力される入力信号は、丁度ノイズ部分が入力さ
れるようにされている。したがって、ノイズ除去部５か
ら出力される音声信号においては、ノイズ部分が０レベ
ルとなる。
【００２２】この処理後の音声信号を図８（ｂ）に示
す。処理後の音声には無音区間Ｂが発生する。これは聴
感上知覚されるが、歯当たり音による違和感はかなり軽
減される。なお、ゲイン調整回路３２におけるパルス性
ノイズと判定された区間におけるゲインは、必ずしも０
に限るものではなく、歯当たり音による違和感を感じな
い範囲で、ある程度のゲインがあっても良いものであ
る。
す。処理後の音声には無音区間Ｂが発生する。これは聴
感上知覚されるが、歯当たり音による違和感はかなり軽
減される。なお、ゲイン調整回路３２におけるパルス性
ノイズと判定された区間におけるゲインは、必ずしも０
に限るものではなく、歯当たり音による違和感を感じな
い範囲で、ある程度のゲインがあっても良いものであ
る。
【００２３】図９は、ノイズ除去部５の第２の実施例を
示すブロック図である。図示のノイズ除去部５において
は、入力信号が第１の遅れ回路３３を通して切替器３４
の一方の入力端子に入力される。切替器３４は、ノイズ
検出部４からの検出信号が無いときは、その接点を第１
の遅れ回路側に切替えており、ノイズ除去部５に入力さ
れた入力信号は第１の遅れ回路３３を通して出力され
る。また、切替器３４は、ノイズ検出部４から検出信号
が出力されたときは、その接点を他方側に切り替える。
示すブロック図である。図示のノイズ除去部５において
は、入力信号が第１の遅れ回路３３を通して切替器３４
の一方の入力端子に入力される。切替器３４は、ノイズ
検出部４からの検出信号が無いときは、その接点を第１
の遅れ回路側に切替えており、ノイズ除去部５に入力さ
れた入力信号は第１の遅れ回路３３を通して出力され
る。また、切替器３４は、ノイズ検出部４から検出信号
が出力されたときは、その接点を他方側に切り替える。
【００２４】入力信号は、更に混合器３６の一方の入力
側に入力される。混合器３６の他方の入力側には、第１
の遅れ回路３３及び第２の遅れ回路３５を通した入力信
号が入力される。そして、混合器３６の出力は切替器３
４の他方の入力側に入力される。また、この混合器３６
は、ノイズ検出部４からの検出信号が出力されたときに
動作させられる。
側に入力される。混合器３６の他方の入力側には、第１
の遅れ回路３３及び第２の遅れ回路３５を通した入力信
号が入力される。そして、混合器３６の出力は切替器３
４の他方の入力側に入力される。また、この混合器３６
は、ノイズ検出部４からの検出信号が出力されたときに
動作させられる。
【００２５】以上の回路においては、通常のノイズ検出
部４からの検出信号が出力されていないときは、切替器
３４は第１の遅れ回路３３側に切り替えられており、第
１の遅れ回路３３を通った入力信号がノイズ除去部５か
ら出力される。ノイズ検出部４から検出信号が出力され
ると、切替器３４は混合器３６の出力側に切り替えられ
る。同時に混合器３６が動作を開始する。この時、混合
器３６には、現在の入力信号と第１の遅れ回路３３と第
２の遅れ回路３５の２つの遅れ回路を通した入力信号が
入力されている。混合器３６は、これらの２つの入力信
号を混合して切替器３４に出力する。
部４からの検出信号が出力されていないときは、切替器
３４は第１の遅れ回路３３側に切り替えられており、第
１の遅れ回路３３を通った入力信号がノイズ除去部５か
ら出力される。ノイズ検出部４から検出信号が出力され
ると、切替器３４は混合器３６の出力側に切り替えられ
る。同時に混合器３６が動作を開始する。この時、混合
器３６には、現在の入力信号と第１の遅れ回路３３と第
２の遅れ回路３５の２つの遅れ回路を通した入力信号が
入力されている。混合器３６は、これらの２つの入力信
号を混合して切替器３４に出力する。
【００２６】この混合器３６が動作するとき、即ちノイ
ズ検出部４がパルス性ノイズの検出信号を出力した時
は、その検出信号はノイズより遅れているのであるか
ら、混合器３６には、ノイズより前の区間の入力信号と
ノイズの後の区間の入力信号が入力されていることとな
り、混合器３６は、両方の入力信号を混合して出力す
る。したがって、ノイズ除去部５からは、入力信号のパ
ルス性ノイズが除去され、その区間が前後の区間の音声
信号により置き換えられた信号が出力される。これによ
り、音声が再生されたとき、歯当たり音を除去した部分
における違和感が無くなる。
ズ検出部４がパルス性ノイズの検出信号を出力した時
は、その検出信号はノイズより遅れているのであるか
ら、混合器３６には、ノイズより前の区間の入力信号と
ノイズの後の区間の入力信号が入力されていることとな
り、混合器３６は、両方の入力信号を混合して出力す
る。したがって、ノイズ除去部５からは、入力信号のパ
ルス性ノイズが除去され、その区間が前後の区間の音声
信号により置き換えられた信号が出力される。これによ
り、音声が再生されたとき、歯当たり音を除去した部分
における違和感が無くなる。
【００２７】以上の回路により得られる入力信号と出力
信号を図１０に示す。図１０（ａ）は入力信号を示す。
図１０（ｂ）の出力信号においては、入力信号のパルス
性ノイズＡに対応する部分Ｃが前後の区間の波形を用い
て置き換えられている。また、混合器３６においては、
音声信号のデータが滑らかにつながるように、前後のデ
ータの混合比を時間的に変えることもできる。
信号を図１０に示す。図１０（ａ）は入力信号を示す。
図１０（ｂ）の出力信号においては、入力信号のパルス
性ノイズＡに対応する部分Ｃが前後の区間の波形を用い
て置き換えられている。また、混合器３６においては、
音声信号のデータが滑らかにつながるように、前後のデ
ータの混合比を時間的に変えることもできる。
【００２８】図１１は、ノイズ除去部５の第３の実施例
を示すもので、前述の第２の実施例の図９の回路とほぼ
同様に構成されるが、図９の回路の入力側と出力側にそ
れぞれ分析部３７と合成部３８が接続される。これら分
析部３７と合成部３８においては、例えば、フーリエ変
換及び逆変換が行われ、保存する情報量を少なくするこ
とが行われる。また、ＬＰＣすなわち線形予測分析ある
いはウエーブレット変換による分析・合成を行って、音
声の符号化／復号化が行われる。また、図９の混合器３
６に対応するブロックはパラメータ補間回路３９に置き
換えられる。このパラメータ補間回路３９は、フーリエ
変換あるいは線形予測によって得られるパラメータに対
して補間を行う。
を示すもので、前述の第２の実施例の図９の回路とほぼ
同様に構成されるが、図９の回路の入力側と出力側にそ
れぞれ分析部３７と合成部３８が接続される。これら分
析部３７と合成部３８においては、例えば、フーリエ変
換及び逆変換が行われ、保存する情報量を少なくするこ
とが行われる。また、ＬＰＣすなわち線形予測分析ある
いはウエーブレット変換による分析・合成を行って、音
声の符号化／復号化が行われる。また、図９の混合器３
６に対応するブロックはパラメータ補間回路３９に置き
換えられる。このパラメータ補間回路３９は、フーリエ
変換あるいは線形予測によって得られるパラメータに対
して補間を行う。
【００２９】図１１のその他の回路部分については、図
９におけるものと同様であるので、ここでの重複する説
明は省略する。
９におけるものと同様であるので、ここでの重複する説
明は省略する。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、骨伝導マイクロホンに
より検出した音声に含まれる歯当たり音を検出し、除去
することができるので、聴感上の違和感の少ない音声信
号を得ることができる。
より検出した音声に含まれる歯当たり音を検出し、除去
することができるので、聴感上の違和感の少ない音声信
号を得ることができる。
【図１】本発明の実施例の骨伝導音声のノイズ除去装置
の全体を示すブロック図。
の全体を示すブロック図。
【図２】歯当たり音を含む音声信号の波形を示す波形
図。
図。
【図３】図１におけるノイズ検出部の第１の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図４】図３の回路における音声信号の波形を示す波形
図。
図。
【図５】図１におけるノイズ検出部の第２の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図６】図１におけるノイズ検出部の第３の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図７】図１におけるノイズ除去部の第１の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図８】図７の回路における音声信号の波形を示す波形
図。
図。
【図９】図１におけるノイズ除去部の第２の実施例のブ
ロック図。
ロック図。
【図１０】図９の回路における音声信号の波形を示す波
形図。
形図。
【図１１】図１におけるノイズ除去部の第３の実施例の
ブロック図。
ブロック図。
【符号の説明】
１…骨伝導マイクロホン
３…ノイズ除去装置
４…ノイズ検出部
５…ノイズ除去部
１１…フレーム処理部
１２…最大値・最小値検出部
１３，１５…除算器
１４，１６，３１，３３，３５…遅れ回路
１７，２３…しきい値判定部
２１…振幅正規化部
２２…バンドパスフィルタ
２４…自乗回路
３２…ゲイン調整回路
３４…切替器
３６…混合器
３７…分析部
３８…合成部
３９…パラメータ補間回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10L 21/02
Claims (8)
- 【請求項１】 発声による体組織の振動を検出して音声
信号へ変換する骨伝導マイクロホン、該検出された音声
信号に含まれる発声者の歯当たりによって生じるパルス
性ノイズを検出するノイズ検出部及び、前記音声信号か
ら該ノイズ検出部により検出したパルス性ノイズを除去
するノイズ除去部とを具備したことを特徴とする骨伝導
音声のノイズ除去装置。 - 【請求項２】 前記ノイズ検出部は、前記音声信号の振
幅値を検出し、該振幅値が所定のしきい値を超えた場合
には歯当たりによるパルス性ノイズと判定することを特
徴とする請求項１記載の骨伝導音声のノイズ除去装置。 - 【請求項３】 前記ノイズ検出部は、前記音声信号の振
幅値を検出し、該振幅値の自乗値が所定のしきい値を超
えた場合には歯当たりによるパルス性ノイズと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の骨伝導音声のノイズ除
去装置。 - 【請求項４】 前記ノイズ検出部は、前記音声信号の振
幅値を検出し、該振幅値を所定の時定数で平滑した値が
所定のしきい値を超える場合には歯当たりによるパルス
性ノイズと判定することを特徴とする請求項１記載の骨
伝導音声のノイズ除去装置。 - 【請求項５】 前記ノイズ検出部は、前記音声信号の振
幅値を検出し、所定の時間長の区間内での最大値と最小
値の差をその前後の区間内の差の値で除算し、その除算
した値が所定のしきい値を超えた場合には歯当たりによ
るパルス性ノイズと判定することを特徴とする請求項１
記載の骨伝導音声のノイズ除去装置。 - 【請求項６】 前記ノイズ除去部は、音声波形を所定時
間長の区間に区切り、歯当たり音によるノイズが検出さ
れた区間の振幅を小さくし又は無音とするようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の骨伝導音声のノイズ除去
装置。 - 【請求項７】 前記ノイズ除去部は、音声波形を所定時
間長の区間に区切り、歯当たり音によるノイズが検出さ
れた区間の振幅をその前後の区間の音声波形データを用
いて置換するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の骨伝導音声のノイズ除去装置。 - 【請求項８】 前記ノイズ除去部は、音声波形を所定時
間長の区間に区切り、歯当たり音によるノイズが検出さ
れた区間の波形データを、ノイズの前後の波形データを
フーリエ変換あるいは線形予測等の音声分析合成法によ
って得られるパラメータにより補間したパラメータを用
いて、波形データに置換したことを特徴とする請求項１
記載の骨伝導音声のノイズ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14318694A JP3420831B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 骨伝導音声のノイズ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14318694A JP3420831B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 骨伝導音声のノイズ除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086594A JPH086594A (ja) | 1996-01-12 |
| JP3420831B2 true JP3420831B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=15332882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14318694A Expired - Fee Related JP3420831B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 骨伝導音声のノイズ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420831B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7693293B2 (en) | 2004-08-27 | 2010-04-06 | Nec Corporation | Sound processing device and input sound processing method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030040610A (ko) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | 한국전자통신연구원 | 골 전도 마이크로 입력된 음성신호의 음질 향상방법 |
| JP5327735B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2013-10-30 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 信号再生装置 |
| JP5504445B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-05-28 | 国立大学法人九州工業大学 | マイクロホン装置 |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP14318694A patent/JP3420831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7693293B2 (en) | 2004-08-27 | 2010-04-06 | Nec Corporation | Sound processing device and input sound processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086594A (ja) | 1996-01-12 |
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