JP3134557B2 - ハウリング抑制装置 - Google Patents
ハウリング抑制装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクとスピーカ間で
生じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置
に関するものである。
生じるハウリングを防止するためのハウリング抑制装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】（図１０）は従来の代表的なハウリング
抑制装置を示すブロック図である。
抑制装置を示すブロック図である。
【０００３】（図１０）において、１は場内の演奏や音
声を収音するマイク、１６はマイクアンプ、１７はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、４はアン
プ、５はスピーカである。
声を収音するマイク、１６はマイクアンプ、１７はハウ
リングを抑制するグラフィックイコライザ、４はアン
プ、５はスピーカである。
【０００４】以上のように構成された従来のハウリング
抑制装置においてその動作を説明する。
抑制装置においてその動作を説明する。
【０００５】講演中において、講演者が移動したり、講
演場所の条件が変わることにより、ハウリングがおこ
る。このようなハウリングが起こると、ミキサーはその
周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコライ
ザ１７により下げるか、または、全体の出力レベルを下
げる。そして、ハウリングが収まり、講演者の位置がか
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザの特性、または全体レベルをもと
に戻していた。
演場所の条件が変わることにより、ハウリングがおこ
る。このようなハウリングが起こると、ミキサーはその
周波数と思われる帯域のレベルをグラフィックイコライ
ザ１７により下げるか、または、全体の出力レベルを下
げる。そして、ハウリングが収まり、講演者の位置がか
わるといったように、収音の条件が変化したところで、
グラフィクイコライザの特性、または全体レベルをもと
に戻していた。
【０００６】このように従来においては、ハウリング起
こる度に、ミキサーはこの作業を実行しハウリングを抑
えている。
こる度に、ミキサーはこの作業を実行しハウリングを抑
えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、ハウリングが起きた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザの周波数を下げなければな
らず、ハウリングの抑制に手間がかかると同時に、グラ
フィックイコライザー１７を下げる周波数帯域が即座に
正確に解らず、ハウリングを抑えるために時間がかかる
という問題があった。
ような構成では、ハウリングが起きた場合にミキサ−が
常にグラフィックイコライザの周波数を下げなければな
らず、ハウリングの抑制に手間がかかると同時に、グラ
フィックイコライザー１７を下げる周波数帯域が即座に
正確に解らず、ハウリングを抑えるために時間がかかる
という問題があった。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑み、暗騒音レベル
が比較的大きな条件においても、ハウリングを自動的に
検出し、ハウリングの抑制が行えるハウリング抑制装置
の提供を目的とするものである。
が比較的大きな条件においても、ハウリングを自動的に
検出し、ハウリングの抑制が行えるハウリング抑制装置
の提供を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、再生場所の音
を収音するマイクと、入力信号をディジタルに変換する
Ａ／Ｄ変換器と、ハウリングを抑制するハウリング抑制
手段と、Ａ／Ｄ変換器からの信号によりリアルタイムに
周波数分析を行う周波数分析手段と、ハウリングを検出
するハウリング検出手段と、ハウリング抑制手段に設定
するディジタルフィルタの係数を演算する演算手段と、
係数をハウリング抑制手段に設定する制御手段により構
成される。
を収音するマイクと、入力信号をディジタルに変換する
Ａ／Ｄ変換器と、ハウリングを抑制するハウリング抑制
手段と、Ａ／Ｄ変換器からの信号によりリアルタイムに
周波数分析を行う周波数分析手段と、ハウリングを検出
するハウリング検出手段と、ハウリング抑制手段に設定
するディジタルフィルタの係数を演算する演算手段と、
係数をハウリング抑制手段に設定する制御手段により構
成される。
【００１０】
【作用】この構成によって、暗騒音レベルが大きい状態
や音声のある条件においても、短時間でハウリングを正
確に検出し、その周波数を算出し、ハウリングを抑制す
ることが可能となる。
や音声のある条件においても、短時間でハウリングを正
確に検出し、その周波数を算出し、ハウリングを抑制す
ることが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明のハウリング抑制装置の実施例
を図面を参照しながら説明する。
を図面を参照しながら説明する。
【００１２】本発明の目的は、暗騒音の大きい場合に
も、ハウリングを正確に検出し、ハウリングを抑制する
ことである。
も、ハウリングを正確に検出し、ハウリングを抑制する
ことである。
【００１３】（図１）は本発明の一実施例におけるハウ
リング抑制装置のブロック図である。
リング抑制装置のブロック図である。
【００１４】（図１）において、１は再生場所の音を収
音するマイク、２は収音した音をＡ／Ｄ変換しディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３はＤ／Ａ変換しアナ
ログ信号にするＤ／Ａ変換器、４はアンプ、５は再生用
のスピーカ、６はＡ／Ｄ変換器２からの信号にノッチフ
ィルタ処理を施しハウリング周波数のレベルを下げるハ
ウリング抑制手段、７はＡ／Ｄ変換器２からの信号を周
波数変換する周波数分析手段、１０は周波数分析手段７
の結果をもとにハウリングを検出するハウリング検出手
段、８はハウリング抑制手段６に設定する特性を演算す
る演算手段、９は演算手段８で求められたディジタルフ
ィルタの特性をハウリング抑制手段６に設定し、ハウリ
ングを抑制する制御手段である。なお、従来の実施例と
同じ構成要素には同一の符号を付している。
音するマイク、２は収音した音をＡ／Ｄ変換しディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３はＤ／Ａ変換しアナ
ログ信号にするＤ／Ａ変換器、４はアンプ、５は再生用
のスピーカ、６はＡ／Ｄ変換器２からの信号にノッチフ
ィルタ処理を施しハウリング周波数のレベルを下げるハ
ウリング抑制手段、７はＡ／Ｄ変換器２からの信号を周
波数変換する周波数分析手段、１０は周波数分析手段７
の結果をもとにハウリングを検出するハウリング検出手
段、８はハウリング抑制手段６に設定する特性を演算す
る演算手段、９は演算手段８で求められたディジタルフ
ィルタの特性をハウリング抑制手段６に設定し、ハウリ
ングを抑制する制御手段である。なお、従来の実施例と
同じ構成要素には同一の符号を付している。
【００１５】以上のように構成された本実施例のハウリ
ング抑制装置について、以下その動作を説明する。
ング抑制装置について、以下その動作を説明する。
【００１６】演奏者の演奏はマイク１から収音され、マ
イクアンプ１６、Ａ／Ｄ変換器２、ハウリング抑制手段
６、Ｄ／Ａ変換器３を通り、アンプ４で増幅され、スピ
ーカ５から再生される。通常はこの状態でハウリングが
起こらないようにスピーカ５の再生レベルが調整されて
いる。しかしながら、演奏者が移動したり、マイク１の
方向が変わったりすると、上記再生系のループゲインが
大きくなりゲインが１を越えるとハウリングが生じる。
イクアンプ１６、Ａ／Ｄ変換器２、ハウリング抑制手段
６、Ｄ／Ａ変換器３を通り、アンプ４で増幅され、スピ
ーカ５から再生される。通常はこの状態でハウリングが
起こらないようにスピーカ５の再生レベルが調整されて
いる。しかしながら、演奏者が移動したり、マイク１の
方向が変わったりすると、上記再生系のループゲインが
大きくなりゲインが１を越えるとハウリングが生じる。
【００１７】マイク１からの信号は、Ａ／Ｄ変換器２で
ディジタル信号に変換されハウリング抑制手段６に入
る。Ａ／Ｄ変換器２からの信号は、さらに周波数分析手
段７にも入力され、該手段により周波数に変換され、ハ
ウリング検出手段１０でハウリングを常に検出する。本
実施例では、周波数分析手段７はＦＦＴ処理により分析
を行っている。
ディジタル信号に変換されハウリング抑制手段６に入
る。Ａ／Ｄ変換器２からの信号は、さらに周波数分析手
段７にも入力され、該手段により周波数に変換され、ハ
ウリング検出手段１０でハウリングを常に検出する。本
実施例では、周波数分析手段７はＦＦＴ処理により分析
を行っている。
【００１８】次に、ハウリング検出手段１０でのハウリ
ング検出方法を示す。（図２）はハウリング検出手段の
フローチャートである。まず、周波数成分の中で最も大
きなレベルを探す。次に、（数１）の方法で平均値を求
める。
ング検出方法を示す。（図２）はハウリング検出手段の
フローチャートである。まず、周波数成分の中で最も大
きなレベルを探す。次に、（数１）の方法で平均値を求
める。
【００１９】
【数１】
【００２０】平均値の求め方として、パワーレベルの大
きい順にＮ番目のパワーレベルを除いた他のレベルをす
べて加算し、加算した数で割ることにより平均を求めて
いる。次に、（数２）に基づいて、ピークのレベルと平
均値の差を求め、その差がある値を越えている場合に
は、ピーク周波数のパワーレベルが平均値に比べ大きい
ことになるため、ハウリングとみなすことができる。
きい順にＮ番目のパワーレベルを除いた他のレベルをす
べて加算し、加算した数で割ることにより平均を求めて
いる。次に、（数２）に基づいて、ピークのレベルと平
均値の差を求め、その差がある値を越えている場合に
は、ピーク周波数のパワーレベルが平均値に比べ大きい
ことになるため、ハウリングとみなすことができる。
【００２１】
【数２】
【００２２】ハウリングは、単一周波数で起こるが、周
波数分析の方法によりハウリング周波数の前後の周波数
のパワーレベルもほかの周波数に比べ大きくなる。その
ため、ハウリングの増加により、全体の平均パワーレベ
ルもあがり、平均レベルにハウリングの影響が大きくで
てしまう。そこで、（数１）のように、パワーレベルの
大きい順にＮ番目までのパワーレベルを全体の加算値に
加えないことで、ハウリングとハウリング以外のパワー
レベルの差がより大きくなるようにし、ハウリングが強
調されるようにしている。
波数分析の方法によりハウリング周波数の前後の周波数
のパワーレベルもほかの周波数に比べ大きくなる。その
ため、ハウリングの増加により、全体の平均パワーレベ
ルもあがり、平均レベルにハウリングの影響が大きくで
てしまう。そこで、（数１）のように、パワーレベルの
大きい順にＮ番目までのパワーレベルを全体の加算値に
加えないことで、ハウリングとハウリング以外のパワー
レベルの差がより大きくなるようにし、ハウリングが強
調されるようにしている。
【００２３】（図３）は、ハウリングが起きた状態のと
き、従来の方法で求めた平均パワーレベルと、本実施例
で求めたパワーレベルをもとにしたピークレベルからの
差分の比較を示す図である。（ａ）はハウリング波形、
（ｂ）は求め方による比較を表している。ハウリングが
成長すると全体のレベルに対して、ハウリング周波数の
ピークレベルが大きくなり、ハウリングのピーク周波数
のレベルを加算すると全体の平均パワーレベルもかなり
大きくなるという傾向があることがわかる。
き、従来の方法で求めた平均パワーレベルと、本実施例
で求めたパワーレベルをもとにしたピークレベルからの
差分の比較を示す図である。（ａ）はハウリング波形、
（ｂ）は求め方による比較を表している。ハウリングが
成長すると全体のレベルに対して、ハウリング周波数の
ピークレベルが大きくなり、ハウリングのピーク周波数
のレベルを加算すると全体の平均パワーレベルもかなり
大きくなるという傾向があることがわかる。
【００２４】（図４）にハウリング波形と、その波形を
本実施例の手法を用いて分析した結果を示す。（ａ）は
ハウリング波形、（ｂ）は本手法による差のパワーレベ
ル変化、（ｃ）はピーク周波数を示す。このように、ハ
ウリング信号が大きくなると、全体レベルの平均値とピ
ークレベルの差は大きくなっていくことがわかる。ここ
で、差の値に対し、（図４）（ｂ））のように適当なス
レッショルドレベルを設定する。ハウリング検出手段１
０では、差がスレッショルドレベルを越えると、ハウリ
ングとみなし、同時にハウリング周波数も算出する。
本実施例の手法を用いて分析した結果を示す。（ａ）は
ハウリング波形、（ｂ）は本手法による差のパワーレベ
ル変化、（ｃ）はピーク周波数を示す。このように、ハ
ウリング信号が大きくなると、全体レベルの平均値とピ
ークレベルの差は大きくなっていくことがわかる。ここ
で、差の値に対し、（図４）（ｂ））のように適当なス
レッショルドレベルを設定する。ハウリング検出手段１
０では、差がスレッショルドレベルを越えると、ハウリ
ングとみなし、同時にハウリング周波数も算出する。
【００２５】足音や定常的な暗騒音の場合は周波数帯域
が広いため、ピークと平均レベルとの差は小さくなり、
ハウリングとみなされない。
が広いため、ピークと平均レベルとの差は小さくなり、
ハウリングとみなされない。
【００２６】ハウリングと判断され、そのハウリング周
波数が算出されると、演算手段８により、ハウリング抑
制手段６のハウリング周波数成分のみのゲインを下げる
ディジタルフィルタを構成するような係数を算出する。
算出されたディジタルフィルタの係数は、制御手段９に
よりハウリング抑制手段６に設定される。なお、本実施
例では、ディジタルフィルタとしてノッチフィルタを用
いている。
波数が算出されると、演算手段８により、ハウリング抑
制手段６のハウリング周波数成分のみのゲインを下げる
ディジタルフィルタを構成するような係数を算出する。
算出されたディジタルフィルタの係数は、制御手段９に
よりハウリング抑制手段６に設定される。なお、本実施
例では、ディジタルフィルタとしてノッチフィルタを用
いている。
【００２７】上記操作により、ハウリングが起こるとそ
の周波数成分をディジタルフィルタにより取り除くこと
でハウリングの抑制を行なう。
の周波数成分をディジタルフィルタにより取り除くこと
でハウリングの抑制を行なう。
【００２８】以上のように、本実施例によれば、周波数
分析手段７とハウリング検出手段１０を用いて周波数分
析を行い、ピークレベルとその平均値との差によりハウ
リングを判断してその周波数を求め、ハウリング周波数
成分をノッチフィルタにより取り除くことにより、暗騒
音の大きい場合でもハウリングを取り除くことが可能と
なる。
分析手段７とハウリング検出手段１０を用いて周波数分
析を行い、ピークレベルとその平均値との差によりハウ
リングを判断してその周波数を求め、ハウリング周波数
成分をノッチフィルタにより取り除くことにより、暗騒
音の大きい場合でもハウリングを取り除くことが可能と
なる。
【００２９】なお本実施例では、１本のマイクとスピー
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。
カ間のハウリングについて説明したが、複数のマイクと
スピーカを用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００３０】以下、本発明の第２の実施例におけるハウ
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
【００３１】本発明の目的は、ハウリングを抑制するこ
とである。周波数分析手段７までは、第１の実施例の動
作と同一である。（図５）には、複数のハウリングが同
時に起こった場合のハウリング波形（ａ）と周波数分析
手段７で分析した周波数特性（ｂ）を示す。
とである。周波数分析手段７までは、第１の実施例の動
作と同一である。（図５）には、複数のハウリングが同
時に起こった場合のハウリング波形（ａ）と周波数分析
手段７で分析した周波数特性（ｂ）を示す。
【００３２】ハウリング周波数の数が多いと全体の平均
レベルは上昇し、ピークとの差が少なくなり、ハウリン
グ検出精度が悪くなる。そこで、ハウリング検出のパラ
メータのとして、ピークのパワーレベルの変化と、ピー
ク周波数の連続性を用いる。（図６）にハウリング波形
（ａ）と、ピークレベルの変化（ｂ）と、ピーク周波数
の時間的変化（ｃ）を示す。（図６）で、複数のハウリ
ングが起きた条件においても、ピーク周波数は安定し、
そのピークのパワーレベルは増加していることがわか
る。本実施例ではハウリングの条件として、ピーク周波
数の連続性とピークのパワーレベル増減並びに、全体パ
ワーレベルの増減を用いてハウリングを判断する。ピー
ク周波数がＭ回連続し、かつ、そのピークパワーレベル
が１回前の分析結果に比べ増加し、かつ全体のパワーレ
ベルもＡ倍以上増加している場合にハウリングとみな
す。ピーク周波数の連続回数は、１回の周波数分析に要
する時間と、暗騒音の特性により決定する。
レベルは上昇し、ピークとの差が少なくなり、ハウリン
グ検出精度が悪くなる。そこで、ハウリング検出のパラ
メータのとして、ピークのパワーレベルの変化と、ピー
ク周波数の連続性を用いる。（図６）にハウリング波形
（ａ）と、ピークレベルの変化（ｂ）と、ピーク周波数
の時間的変化（ｃ）を示す。（図６）で、複数のハウリ
ングが起きた条件においても、ピーク周波数は安定し、
そのピークのパワーレベルは増加していることがわか
る。本実施例ではハウリングの条件として、ピーク周波
数の連続性とピークのパワーレベル増減並びに、全体パ
ワーレベルの増減を用いてハウリングを判断する。ピー
ク周波数がＭ回連続し、かつ、そのピークパワーレベル
が１回前の分析結果に比べ増加し、かつ全体のパワーレ
ベルもＡ倍以上増加している場合にハウリングとみな
す。ピーク周波数の連続回数は、１回の周波数分析に要
する時間と、暗騒音の特性により決定する。
【００３３】このように、ハウリングが成長すると、ピ
ークレベルも増加し、その周波数は一定となるため、上
記判定によりハウリングを検出することが可能である。
この方法によると、一般の騒音はピーク周波数変動が大
きく、また、ピークレベルも単調増加する場合は少ない
ため、ハウリングと誤検出されることが少ない。パルス
的な騒音に対してはピーク周波数の継続回数の判定を適
当にとることにより、誤検出を防ぐことが可能である。
以下の処理は、第１の実施例と同様である。
ークレベルも増加し、その周波数は一定となるため、上
記判定によりハウリングを検出することが可能である。
この方法によると、一般の騒音はピーク周波数変動が大
きく、また、ピークレベルも単調増加する場合は少ない
ため、ハウリングと誤検出されることが少ない。パルス
的な騒音に対してはピーク周波数の継続回数の判定を適
当にとることにより、誤検出を防ぐことが可能である。
以下の処理は、第１の実施例と同様である。
【００３４】以上のように、本実施例によれば、ピーク
パワーレベルの増減とピーク周波数の連続性を判断する
ことにより、雑音や複数のハウリングのある条件でもハ
ウリングを比較的精度よく検出することができる。
パワーレベルの増減とピーク周波数の連続性を判断する
ことにより、雑音や複数のハウリングのある条件でもハ
ウリングを比較的精度よく検出することができる。
【００３５】なお、暗騒音で低域周波数のレベルが大き
い場合は、低域ろ波器を用いて低域の暗騒音を除去した
信号に対して検出処理をおこなうと、さらに誤検出を減
らすことが可能である。
い場合は、低域ろ波器を用いて低域の暗騒音を除去した
信号に対して検出処理をおこなうと、さらに誤検出を減
らすことが可能である。
【００３６】以下、本発明の第３の実施例におけるハウ
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
【００３７】本発明の目的は、ハウリングを抑制するこ
とである。（図７）は本発明の第３の実施例におけるハ
ウリング抑制装置の構成を示す図である。１１は、Ａ／
Ｄ変換器２からの信号をもとに音声区間を検出する音声
判別手段であり、その他は第１の実施例と同じ構成とな
っている。
とである。（図７）は本発明の第３の実施例におけるハ
ウリング抑制装置の構成を示す図である。１１は、Ａ／
Ｄ変換器２からの信号をもとに音声区間を検出する音声
判別手段であり、その他は第１の実施例と同じ構成とな
っている。
【００３８】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
置について、以下その動作を説明する。
【００３９】周波数分析手段７までは、第１の実施例の
動作と同一である。音声判別手段１１では、Ａ／Ｄ変換
器２からの信号をもとに、音声・非音声を判定する。音
声と判別されると、ハウリング検出手段１０のハウリン
グ検出のためのスレッショルドレベルを変化する。第２
の実施例はパワーレベルの最大値とパワーの平均レベル
の差が、あるスレッショルドレベルａより大きくなった
ら、ハウリングと判定しているのに対して、本実施例に
おいては音声区間はスレッショルドレベルａの値を小さ
くして検出を行う。
動作と同一である。音声判別手段１１では、Ａ／Ｄ変換
器２からの信号をもとに、音声・非音声を判定する。音
声と判別されると、ハウリング検出手段１０のハウリン
グ検出のためのスレッショルドレベルを変化する。第２
の実施例はパワーレベルの最大値とパワーの平均レベル
の差が、あるスレッショルドレベルａより大きくなった
ら、ハウリングと判定しているのに対して、本実施例に
おいては音声区間はスレッショルドレベルａの値を小さ
くして検出を行う。
【００４０】以上のように、本実施例によれば、音声判
別手段１１で判断された音声部分では、ハウリング検出
手段１０のハウリング検出の為のスレッショルドレベル
を変化することにより、より精度よくハウリングを検出
することができる。
別手段１１で判断された音声部分では、ハウリング検出
手段１０のハウリング検出の為のスレッショルドレベル
を変化することにより、より精度よくハウリングを検出
することができる。
【００４１】なお、本実施例では、ハウリングを検出す
る方法として、ピーク値と平均レベルの差成分の値で行
っているが、第２の実施例の方法や、単純にパワーレベ
ルがあるスレッショルドレベルを越えた場合にハウリン
グとみなす方法など、いろいろな場合に用いることが可
能である。
る方法として、ピーク値と平均レベルの差成分の値で行
っているが、第２の実施例の方法や、単純にパワーレベ
ルがあるスレッショルドレベルを越えた場合にハウリン
グとみなす方法など、いろいろな場合に用いることが可
能である。
【００４２】以下、本発明の第４の実施例におけるハウ
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
リング抑制装置について図面を参照しながら説明する。
【００４３】本発明の目的は、ハウリングを抑制するこ
とである。（図８）は第４の実施例におけるハウリング
抑制装置の構成を示す図である。１２はハウリング検出
手段１０のスレッショルドレベルを変化するスレッショ
ルドレベル制御手段である。他の構成は、第３の実施例
と同じ構成となっている。
とである。（図８）は第４の実施例におけるハウリング
抑制装置の構成を示す図である。１２はハウリング検出
手段１０のスレッショルドレベルを変化するスレッショ
ルドレベル制御手段である。他の構成は、第３の実施例
と同じ構成となっている。
【００４４】以上のように構成されたハウリング抑制装
置について、以下その動作を説明する。
置について、以下その動作を説明する。
【００４５】音声判別手段１１までは、第３の実施例の
動作と同一である。音声判別手段１１で音声と判別され
ると、スレッショルドレベル制御手段１２により、ハウ
リング検出手段６でのハウリング検出のためのスレッシ
ョルドレベルを変化させる。スレッショルドレベルは、
幾つかの周波数帯域ごとに設定される。
動作と同一である。音声判別手段１１で音声と判別され
ると、スレッショルドレベル制御手段１２により、ハウ
リング検出手段６でのハウリング検出のためのスレッシ
ョルドレベルを変化させる。スレッショルドレベルは、
幾つかの周波数帯域ごとに設定される。
【００４６】ハウリング検出方法として、周波数帯域の
レベルがスレッショルドレベル以上になった場合をハウ
リングとすると、音声の場合は、一般にピッチ周波数成
分がハウリングと誤検出されるので、音声ピッチ付近の
周波数帯域のハウリング検出のためのスレッショルドレ
ベルを大きくし、検出感度を鈍くすることにより、誤検
出を少なくする。
レベルがスレッショルドレベル以上になった場合をハウ
リングとすると、音声の場合は、一般にピッチ周波数成
分がハウリングと誤検出されるので、音声ピッチ付近の
周波数帯域のハウリング検出のためのスレッショルドレ
ベルを大きくし、検出感度を鈍くすることにより、誤検
出を少なくする。
【００４７】（図９）に、音声のある場合の周波数分析
手段７の周波数特性（ａ）とそのスレッショルドの変化
方法（ｂ）の例を示す。音声は、２００Ｈｚ付近の周波
数のパワーレベルが大きくなっており、通常のハウリン
グ検出の基準レベルでは、その周波数をハウリングと判
断してしまう。そこで、音声の場合の一例として、ピッ
チ周波数の帯域のスレッショルドレベルを（図９
（ｂ））のように設定することにより、その２００Ｈｚ
付近の帯域のレベルが音声ピッチにより大きくなって
も、ハウリングの誤検出を防ぐことが可能となる。
手段７の周波数特性（ａ）とそのスレッショルドの変化
方法（ｂ）の例を示す。音声は、２００Ｈｚ付近の周波
数のパワーレベルが大きくなっており、通常のハウリン
グ検出の基準レベルでは、その周波数をハウリングと判
断してしまう。そこで、音声の場合の一例として、ピッ
チ周波数の帯域のスレッショルドレベルを（図９
（ｂ））のように設定することにより、その２００Ｈｚ
付近の帯域のレベルが音声ピッチにより大きくなって
も、ハウリングの誤検出を防ぐことが可能となる。
【００４８】以上のように、本実施例によれば、音声判
別手段１１で判断された音声部分では、ハウリング検出
手段１０のハウリング検出のためのスレッショルドレベ
ルを変化することにより、より精度よくハウリングを検
出することができる。
別手段１１で判断された音声部分では、ハウリング検出
手段１０のハウリング検出のためのスレッショルドレベ
ルを変化することにより、より精度よくハウリングを検
出することができる。
【００４９】なお、本実施例では、音声の場合のハウリ
ング検出のスレッショルドレベル変化を説明したが、暗
騒音レベルの大きい低域や、特定の周波数の騒音が大き
い帯域、ハウリング検出を行う部屋の音響条件など応
じ、検出のためのスレッショルドレベルを変化させるこ
とにより、いろいろな条件においてもハウリングの誤検
出を防ぐことが可能である。
ング検出のスレッショルドレベル変化を説明したが、暗
騒音レベルの大きい低域や、特定の周波数の騒音が大き
い帯域、ハウリング検出を行う部屋の音響条件など応
じ、検出のためのスレッショルドレベルを変化させるこ
とにより、いろいろな条件においてもハウリングの誤検
出を防ぐことが可能である。
【００５０】また、音声判別手段１１により音声区間を
検出しない場合においても、あらかじめ帯域毎にスレッ
ショルドレベルを設定することにより同様の効果が得ら
れる。
検出しない場合においても、あらかじめ帯域毎にスレッ
ショルドレベルを設定することにより同様の効果が得ら
れる。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、音声判別手段で音声と非音声を判別し、ハウリング
検出手段ではリアルタイムでピーク値と平均値のレベル
差を求め、音声・非音声に応じたウリングの判断を行
い、ハウリング周波数のレベルを下げるディジタルフィ
ルタの特性を求め、ハウリング周波数成分を除くことに
より、暗騒音の大きい条件や音声が拡声された条件にお
いても、確実にかつ音質の変化が少ない状態でハウリン
グマージンをあげることが実現できる。
は、音声判別手段で音声と非音声を判別し、ハウリング
検出手段ではリアルタイムでピーク値と平均値のレベル
差を求め、音声・非音声に応じたウリングの判断を行
い、ハウリング周波数のレベルを下げるディジタルフィ
ルタの特性を求め、ハウリング周波数成分を除くことに
より、暗騒音の大きい条件や音声が拡声された条件にお
いても、確実にかつ音質の変化が少ない状態でハウリン
グマージンをあげることが実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施例に係るハウリング検出手
段のハウリング検出方法を示す図
段のハウリング検出方法を示す図
【図３】本発明の第１の実施例における手法と従来手法
との比較図
との比較図
【図４】本発明の第１の実施例におけるハウリング検出
の説明図
の説明図
【図５】本発明の第２の実施例における入力信号波形と
それをＦＦＴした周波数特性図
それをＦＦＴした周波数特性図
【図６】本発明の第２の実施例におけるハウリング検出
の説明図
の説明図
【図７】本発明の第３の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図８】本発明の第４の実施例におけるハウリング抑制
装置のブロック図
装置のブロック図
【図９】本発明の第４の実施例におけるスレッショルド
レベル変化方法を示す図
レベル変化方法を示す図
【図１０】従来のハウリング抑制装置のブロック図
１ マイク ６ ハウリング抑制手段 ７ 周波数分析手段 ８ 演算手段 ９ 制御手段 １０ ハウリング検出手段 １１ 音声判別手段 １２ スレッショルドレベル制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼津 浩子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−5697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−281598（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03G 3/32 H04R 3/02
Claims (4)
- 【請求項１】 再生場所の音を収音するマイクと、前記
マイクからの入力信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から入力される信号の
周波数特性を制御しハウリングを抑制するハウリング抑
制手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段からの信号の周波数分析
を行う周波数分析手段と、前記周波数分析手段の出力を
もとにハウリングを検出するハウリング検出手段と、前
記ハウリング検出手段からの信号をもとに意図した周波
数特性が得られるような、前記ハウリング抑制手段に設
定するディジタルフィルタの係数を求める演算手段と、
この求められた係数を前記ハウリング抑制手段に設定す
る制御手段とを具備し、 前記ハウリング検出手段は、前記周波数分析手段の結果
をもとに、ピーク周波数のパワーレベルと、全周波数パ
ワーレベル加算値からパワーレベルの大きい順にＮ番目
までを引いた値から求めた平均値との差で判断すること
により検出を行うことを特徴とする ハウリング抑制装
置。 - 【請求項２】 前記ハウリング検出手段は、前記周波数
分析手段の結果をもとに、ピーク周波数の連続性と全体
パワーレベルの増減を判断することにより、ハウリング
を検出することを特徴とする請求項１記載のハウリング
抑制装置。 - 【請求項３】 前記Ａ／Ｄ変換手段からの信号をもと
に、音声・非音声を判別する音声判別手段を設け、前記
音声判別手段にて音声区間と判別した場合には、ハウリ
ング検出のためのスレッショルドレベルを変化させるこ
とを特徴とする請求項１記載のハウリング抑制装置。 - 【請求項４】 ハウリングの検出のためのスレッショル
ドレベルを前記ハウリング検出手段に設定するスレッシ
ョルドレベル制御手段を設け、複数の周波数帯域毎にス
レッショルドレベルを設定したことを特徴とする請求項
１または請求項３記載のハウリング抑制装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31481992A JP3134557B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ハウリング抑制装置 |
| US08/113,658 US5442712A (en) | 1992-11-25 | 1993-08-31 | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
| DE69331181T DE69331181T2 (de) | 1992-11-25 | 1993-09-02 | Tonverstärkervorrichtung mit automatischer Unterdrückung akustischer Rückkopplung |
| EP93306966A EP0599450B1 (en) | 1992-11-25 | 1993-09-02 | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31481992A JP3134557B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ハウリング抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06164278A JPH06164278A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3134557B2 true JP3134557B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=18057984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31481992A Expired - Lifetime JP3134557B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ハウリング抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134557B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7574005B2 (en) | 2004-03-30 | 2009-08-11 | Yamaha Corporation | Howling frequency component emphasis method and apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7231234B2 (en) * | 2003-11-21 | 2007-06-12 | Octasic Inc. | Method and apparatus for reducing echo in a communication system |
| JP4938594B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-05-23 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ハウリング抑制装置 |
| US8180070B2 (en) | 2007-08-22 | 2012-05-15 | Semiconductor Components Industries, Llc | Howling suppressing apparatus |
| JP6769651B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2020-10-14 | Ｎｅｃスペーステクノロジー株式会社 | 可変デジタルフィルタ回路、人工衛星搭載通信機器、移動通信端末、センサ装置および不要波除去方法 |
| WO2019039128A1 (ja) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法、プログラム |
| US11252506B2 (en) | 2018-02-16 | 2022-02-15 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Howling suppression apparatus, and method and program for the same |
| CN111477246B (zh) * | 2019-01-24 | 2023-11-17 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 语音处理方法、装置及智能终端 |
| CN114724576B (zh) * | 2022-06-09 | 2022-10-04 | 广州市保伦电子有限公司 | 一种啸叫检测中的门限实时更新方法、装置以及系统 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31481992A patent/JP3134557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7574005B2 (en) | 2004-03-30 | 2009-08-11 | Yamaha Corporation | Howling frequency component emphasis method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06164278A (ja) | 1994-06-10 |
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