JP3095995B2 - 車輪アライメント装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は４輪車両の車輪のア
ライメント・パラメータを決定する装置と方法、特にイ
ンテリジェント（知能）・アライメント・ヘツドおよび
システム・モジュールによってそのようなパラメータを
得る装置と方法とに関する。 【０００２】 【課題を解決するための手段】車輪に、それに対して所
定の方位に取り付けるように配置された複数の車輪アラ
イメント・ヘッドを含むダイナミックに配置できる車輪
アライメント・システムが開示されている。システム・
バスが含まれ、複数のアライメント・ヘッドとシステム
・バスとの間に通信手段が接続されている。システムは
少なくとも１つのシステム機能装置と、各機能装置とシ
ステム・バスとの間に結合された機能制御モジュールと
を含む。制御器が各機能制御モジュールと通信モジュー
ルとに設けられている。主プロセッサ装置がシステム・
バスに接続されてシステムの計算を与え、制御を順序づ
け、機能制御モジュールからの意志決定と通信ルーチン
とをダウンロード（download, 負荷）する。このように
してシステムはその中にある機能制御モジュールに従っ
て構成される。 【０００３】車両の２つまたはそれ以上の車輪に取り付
けるアライメント・ヘッドを持つ車輪アライメント・シ
ステムが開示されている。システムは複数の機能制御モ
ジュールを含む。制御器は各機能制御モジュールと各ア
ライメント・ヘッドとに含まれている。主プロセッサ装
置が設けられ、システム計算と機能シーケンス制御を行
う。主プロセッサ装置は機能制御モジュールの制御器に
結合され、機能制御モジュールからの意志決定と通信ル
ーチンとをダウンロードさせるので、システムはその中
にある機能制御モジュールにしたがって構成される。 【０００４】車輪のアライメント・データを得るための
アライメント・ヘッドを持つ車輪アライメント・システ
ムが開示されている。アライメント・ヘッドは別々の車
輪に取り付けるように構成されている。複数の機能制御
モジュールがシステムに含まれ、制御器が各機能制御モ
ジュールおよび各アライメント・ヘッドに設けられてい
る。制御器は各アライメント・ヘッド中の各制御モジュ
ールの機能を制御する。データを送受する装置も各アラ
イメント・ヘッドに設けられる。主プロセッサ装置がア
ライメント・ヘッドと機能制御モジュールの制御器とに
結合され、別々の時間の間にアライメント・ヘッドから
データを逐次伝送する。 【０００５】開示された方法は、車輪に取り付けられた
複数のアライメント・ヘッドと、主プロセッサを含む離
れたコンソール（リモート・コンソール）と、通信モジ
ュールを含む複数の機能モジュールとを持つ知能アライ
メント測定システムを用いる車両のアライメント・ホイ
ールに関する。この方法はデジタル化された意志決定
と、複数の機能制御モジュールから主プロセッサへの通
信指令とをダウンロードさせることによってシステムを
始動させるステップを含む。このようにしてシステムは
その中にある特別の機能制御モジュールにしたがって自
動的に構成される。本方法はさらにホイール・アライメ
ント・パラメータを測定し、別々の車輪におけるヘッド
状態信号を得るステップと、パラメータと状態測定値と
をデジタル化してデジタル・アライメント・データを得
るステップとを含む。デジタル化されたデータは別々の
車輪に記憶され、指令とデジタル化されたデータとは通
信モジュールと別々のアライメント・ヘッドとの間で逐
次送受される。 【０００６】ここに開示された方法はさらに、各機能モ
ジュールとアライメント・ヘッドとを個々に制御して与
えられた機能を行わせるステップを含む。車輪アライメ
ントおよびヘッド状態は各車輪において測定される。パ
ラメータおよび状態の測定はデジタル化されてデジタル
・アライメント・データが得られる。デジタル化された
データは別々の車輪に記憶され、それから別々の時間の
間に通信モジュールと別々のアライメント・ヘッドとの
間で指令とデジタル化されたデータとの逐次の送受が行
われる。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１のブロックダイヤグラムはそ
れぞれコード(12a,12b,12c,12d)によって別々の車輪に
取り付けられたアライメント・ヘッド(13)（左前）、(1
4)（左後）、(16)（右後）、(17)（右前）に接続された
システム・コンソール(11)を示す。左右の前側アライメ
ント・ヘッド(13,17)には後側のヘッドにはない前に突
き出たブーム(18)があることに注意されたい。左前ヘッ
ドおよび右前ヘッドのブームの外端にそれぞれクロス・
トウ・プロジェクタ(19,21)が取り付けられている。赤
外線投受光器がすべての４つのヘッドとクロス・トウ・
プロジロェクタとに含まれている。これらの投受光器の
原理は米国特許第4,180,326号に書かれており、以下に
詳述する。赤外線投光路（投射路）は図１に破線で示
し、矢印は投光方向を示す。赤外線受光器は図１に示す
赤外線投光路が終る点にあり、これらも以下に詳述す
る。 【０００８】図２は上記のコード(12a〜12d)のない本発
明の他の実施例である。アライメント・ヘッド(13,14,1
6,17)間の投受光は各ヘッドとコンソール(11)との間の
それぞれ両方向矢の破線(22a〜22d)で示される視線によ
る赤外線の投受光によって行われる。 【０００９】図２に関して示唆したように、赤外線の投
受光はおもに視線投射によって行われるが、赤外線投射
が途中でさえぎられて受光器に反射されるときにも起こ
る。たいていの場合には赤外線投射の反射を予見するこ
とはできない。たとえば、アライメント・ヘッドが車輪
の位置を表す所定位置に取り付けられた図２の実施例に
おいては、車両自体が投光路(22a〜22d)を妨害する可能
性が大きいことは明らかである。したがって、実際上は
図３の実施例が望ましい。コンソール(11)には一端がコ
ンソールに取り付けられ、他端が離れた位置にある１対
の赤外線トランシーバ(24a,24b)に取り付けられたコン
ソール延長線(23)と呼ばれるものがある。これらのトラ
ンシーバの数は例示のためだけに２つとして示してあ
り、アライメント・ヘッド(13,14,16,17)の１つまたは
それ以上と交信している。アライメント・データと指令
との伝送はそれによってコンソールと種々のアライメン
ト・ヘッドとの間に行われる。図３の(24a,24b)で表さ
れるデータ伝送用の、または図２に関して説明した各車
輪に取り付けられたアライメント・ヘッド内に取り付け
られた赤外線トランシーバを以下に詳述する。 【００１０】図４はコンソール(11)のブロックダイヤグ
ラムを示す。システム・バス(26)には電源(27)から電力
が供給される。電源(27)はいくつかの機能モジュールお
よび機能制御モジュールとコード・インタフェイス・モ
ジュール(28)および上記の離れた位置にある赤外線トラ
ンシーバ(24)とに電力を供給する。以下に説明する目的
でバッテリ・チャージャ（充電器）(29)がコンソール内
にある。 【００１１】上記の機能モジュール（またはシステム機
能装置）はＣＲＴ表示装置（３３）、スピーカ（３
６）、プリンタ（３８）、バーコードリーダ（３９）を
含み、また、機能制御モジュールはＣＲＴ制御モジュー
ル（３２）、ボイス制御モジュール（３４）、プリンタ
制御モジュール（３７）およびリーダデコードモジュー
ル（４１）を含むとともにシステム・バス（２６）と、
コード・インタフェイス（２８）または赤外線トランシ
ーバ（２４）との間にある通信モジュール（３１）を含
む。通信モジュールはコード・インタフェイス（２８）
または赤外線トランシーバ（２４）とによって通信装置
を構成して、システム・バスの方とコード・インタフェ
イスまたは赤外線トランシーバに結合されたアライメン
ト・ヘッドの方との両方向にデータをシリアル伝送（以
下「逐次伝送」という）する。ブラウン管（ＣＲＴ）制
御モジュール（３２）（また表示制御装置）がシステム
・バスに接続されている。ＣＲＴ制御モジュールはＣＲ
Ｔ表示装置（３３）を駆動する。このようにしてシステ
ム・バス上のデータはＣＲＴ制御モジュールの制御の下
にＣＲＴに視覚的に表示される。同様にしてボイス（音
声）制御モジュール（３４）がシステム・バスと１つま
たはそれ以上のボイス・スピーカ（３６）との間にあっ
て、システム・バス上のデータに応答して合成ボイス・
オーディオを供給する。 【００１２】プリンタ制御モジュール(37)もシステム・
バスとプリンタ(38)とに接続されてバスから印刷された
形でデータを供給する。バー・コード・リーダ(39)（こ
の実施例では棒の形の）がバー・コード・リーダ・デコ
ード・モジュール(41)に接続されるので、データはバー
・コード・アレーから迅速に取り上げられてシステム・
バスに送られる。 【００１３】上記の通信モジュール、ＣＲＴ制御モジュ
ール、ボイス制御モジュール、プリンタ制御モジュー
ル、およびバー・コード・リーダ・デコード・モジュー
ルはすべて制御器としてのマイクロプロセッサを含む。
そのような適当なマイクロプロセッサの１つはモトロー
ラ（Motorola）ＭＣ６８０２である。もっと複雑な主処
理装置（主プロセッサ装置）（ＣＰＵ）(42)がシステム
・バス(26)に接続される。この実施例で満足に用いられ
るＣＰＵはモトローラＭＣ６８０９で、機能制御モジュ
ール内の制御器より強力なプロセッサで、機能制御モジ
ュール内の制御器にはない計算能力を持っている。ＣＰ
Ｕ(42)はキーボード(43)を持っていて、それによってＣ
ＰＵおよびしたがってシステム・バスに明細、指令、そ
の他を手動入力することができる。データをシステムに
手動入力するためのコンソールにおけるキーボード選択
のアレーを図５に示す。以下、システムの動作特性の説
明の中において特定の入力選択に関して言及する。 【００１４】以下にシステムの動作説明に関してこの特
定の特徴について述べるが、ＣＰＵは計算、マネジャの
仕事、その他をすることによりシステムを制御するが、
システムの初期設定が行われるとＣＰＵ(42)内の不揮発
生メモリにダウンロードされるような、上記各機能制御
モジュールに含まれたプログラムである特定の通信およ
び意志決定アルゴリズムまたはルーチンが存在するの
で、ＣＰＵはその後追加の機能を含むということに注意
することは重要である。したがってシステムによって企
図された事象のシーケンス、量の計算、その他を制御す
るＣＰＵの能力は部分的には初期設定の間に機能制御モ
ジュールから得られる。したがってシステムは警報メッ
セージ等の前の許容限界のような任意の特別の情報を含
む、機能制御モジュールの同一性および或る論理シーケ
ンスを最初に得ることによって、システムの中に存在す
るすべての機能制御モジュールを認識する。ボイス制御
モジュール(34)のような機能制御モジュールはＣＰＵ(4
2)中のプログラムを変えることなくシステムに挿入した
り除去することができる。しかしながら各機能制御モジ
ュールはその与えられた機能を維持する。すなわちＣＰ
Ｕ(42)が特定の表示を要求するときには、ＣＲＴ制御器
がＣＲＴ表示の機能を制御し、またＣＰＵ(42)が通信モ
ジュールに、車輪に取り付けられたアライメント・ヘッ
ドから情報を要求する時であることを示したときには、
通信モジュールはそのようにする。通信および意志決定
ルーチンは機能制御モジュールからＣＰＵ(42)に任意の
シーケンスでダウンロードできるので、システムの所望
の動作特性だけに関する機能制御モジュールを除去した
り取り替えたりすることができる。システムのこの能力
（システムにどのような機能制御モジュールがあっても
適応する交換の能力）をダイナミック構成性と呼ぶ。 【００１５】図６のブロック・ダイヤグラムは左または
右前輪に取り付けられたアライメント・ヘッド（13また
は17）に含まれる構成要素を示す。トウ回路(44)がアラ
イメント・ヘッドの機能の中心で、ヘッドの制御器とし
て機能するマイクロプロセッサを含む。ヘッドの制御器
は日立HD 6301V1 の単一チップで構成される。この制御
器は単一チップ構成の点を除いては機能制御モジュール
の前記制御器と実質的に同じである。トウ回路にキャン
バ傾斜計(46)、ステアリング（操縦）軸傾斜計(48)、お
よび車輪位置検出ホール効果スイッチ(49)が接続されて
いる。トウ回路にはまた後向き投光器(51)および後向き
受光器(52)が接続されている。交差（クロス）方向投光
器(53)および交差方向受光器(54)もトウ回路(44)に接続
されている。後向きおよび交差方向投光器は実質的に前
記米国特許第4,180,326 号に述べられた送受器である
が、それらの構造の一部を以下に説明する。 【００１６】ほとんどの点において図４および図１５の
コード・インタフェイス(28)と類似するコード・インタ
フェイス(56)がドウ回路(44)とコンソール(11)との間に
接続されている。このゴード・インタフェイスは、アラ
イメント・ヘッドからの信号をケーブル(12)に沿って伝
送するために、論理レベルからケーブル・ドライバ・レ
ベル（すなわち５ボルトから１２ボルトへ）に高める回
路を含む。ヘッド電源(57)が各アライメント・ヘッドに
含まれ、ケーブル(12)とコード・インタフェイス(56)と
を経て駆動される。次に、この電源はコード・インタフ
ェイスとトウ回路(44)とに電力を供給する。 【００１７】図６に示す車輪に取り付けられたアライメ
ント・ヘッドは他の構成を持つ。すぐ上に説明した構成
においては、ヘッドの送受はケーブル(12)を経て行われ
る。ここに述べる他のヘッド構成においては、コード・
インタフェイス(56)およびケーブル(12)は図６に破線で
示すように電源(57)を駆動するバッテリ・パック(58)に
よって置き換えられる。電源(57)はトウ回路(44)だけで
なく、図３の離れた赤外線トランシーバ(24a,24b)と実
質的に同じ赤外線トランシーバ(59)も駆動する。上記の
ように、赤外線トランシーバ(59)はコンソール(11)と視
線送受の方位にあるかまたは車輪に取り付けられたアラ
イメント・ヘッドとコンソールとの間に赤外線信号がう
まく伝わるように適当な赤外線反射が行われなければな
らない。図６は特に前のアライメント・ヘッド(13,17)
のいずれかを示すブロック・ダイヤグラムであるが、図
６はまた交差投光器、交差方向受光器(53,54)、および
ステアリング軸傾斜計(48)がない場合に後のヘッド(14,
16)のいずれかのブロック・ダイヤグラムも表すことに
注意されたい。さらに、アライメント・ヘッドが、バッ
テリ・モード（コード・インタフェイス(56)およびケー
ブル(12)が除去され、バッテリ・パック(58)が加えら
れ、赤外線トランシーバ(59)が駆動される）と呼ばれる
状態にあると、システムが用いられていないとき、各ア
ライメント・ヘッドからのバッテリ・パック(58)は図４
に示すバッテリ・チャージャ(29)に接続されなければな
らないことに注意されたい。 【００１８】図８を用いて右前アライメント・ヘッド(1
7)の構造的特徴を説明する。左前アライメント・ヘッド
(13)はアライメント・ヘッド(17)の鏡像であることに注
意されたい。ケースすなわち支持シェル(61)が示されて
いるが、それと組合わせになるカバーは示されない。し
かしカバーは装着されたときはケースの内容物を完全に
閉じ込める。このときブーム管(18)（前述）がそれから
延びる。赤外線トランシーバ(59)はケース内に支持され
た回路板の形で示してある。電源(57)およびトウ回路(4
4)もケース内にしっかり取り付けられた回路板として示
してある。ブラケット(62)がケース内に取り付けられ、
それにブーム管(18)とキャンバ傾斜計(46)およびステア
リング軸傾斜計(48)とが溶接されている。赤外線発光ダ
イオード（ＬＥＤ）(63)のアレーが後ろを向いていて円
柱形レンズ(64)の方へ赤外線すなわち光エネルギを投射
する。アレーは約２０〜３０個のＬＥＤを含み、全体と
して図８の面に出入りする方向に水平の線をつくってい
る。その結果、円柱形レンズ(64)はＬＥＤ光を実質的に
鉛直方向に分散させる。円柱形レンズからの光は平凸レ
ンズ(66)の方に投射される。レンズ(66)は鉛直方向に分
散した光をアライメント・システムが設計された車輪ベ
ースの範囲内の光帯として収束させるので、光帯をだい
たい後輪に取り付けられたアライメント・ヘッド受光器
の位置に収束させる。さらに、１対のプリズム(67)を米
国特許第4,130,362 号（この特許の図７および図８を見
よ）に示されたようにしてレンズ(66)の平面側に取り付
ける。この米国特許に書かれているように、プリズム(6
7)はＬＥＤ光帯を１０°偏向させる。したがってプリズ
ム(67)は１０°の屈折能を持っていて、平凸レンズ(66)
だけを通るビームから１０°偏向させられること以外は
レンズ(66)の中心を通るビームと同じ鉛直ビームをつく
る。このようにして鉛直光帯パターンが車輪に取り付け
られたアライメント・ヘッドから実質的に直線的に後向
きに延びる中心線の周りに投射されるとともに２つの他
のパターンが中心のアレーの両側に実質的に１０°中心
線の周りに配置される。これら２つの角をなす他のアレ
ーは以下に説明するプロセスにおいて前輪ステアリング
角を決定するのに用いられ、後輪に取り付けられたアラ
イメント・ヘッド内では発生されない。部材(63,64,67,
66)の組立体（および適当な取り付けおよび調節装置）
は後を向いた赤外線投射器(51)を構成する。前輪に取り
付けられたアライメント・ヘッド(17)のケース(61)はま
た後向き赤外線受光器(52)の支持装置を含むので、投射
器(51)からの反射光または後輪に取り付けられたアライ
メント・ヘッドから投射された光はそれによって受光さ
れる。 【００１９】図８はコード・インタフェイス(56)の構成
を示し、回路板(68)はヘッド・データを論理レベルから
ケーブル・ドライバ・レベルへ変換し、ケーブルから得
られたデータをケーブル・ドライブ・レベルから論理レ
ベルへ変換する前記の回路構成要素を持っている。コー
ド・インタフェイス回路はとりはずしできるモジュール
(69)に閉じ込められている。モジュール(69)は（必要な
らベッドのレベリングを行う）バラスト・ウエイト(71)
を含み、コード電力を電源(57)に供給し、データをトウ
回路(44)に供給するプラグと組合せになるプラグ(72)を
持つ。コード(12)はコード・インタフェイス・モジュー
ルの囲い(69)から出ている。 【００２０】クロス・トウ・トランシーバ(21)は図８で
はブーム管(18)の端にあり、図９に断面図を示す。クロ
ス・トウ・トランシーバ中の赤外線投受光器は図８の後
向き投射器(51)および後向き受光器(52)と実質的に同じ
構成である。２０〜３０個のＬＥＤを持つアレー(73)が
クロス・トウ・トランシーバの後壁の近くの固定位置に
あって図９の面に出入りする実質的に水平位置に方位し
ている。アレー中のＬＥＤは前記米国特許第4,180,326
号に延べてあるような所定の順序で発光させ、類似の構
造の投射器(51)について前述した目的で円柱形レンズ(7
4)および平凸レンズ(76)を通す。ＬＥＤアレー、円柱形
レンズ、および平凸レンズ間の光学的位置関係は、実質
的に鉛直な光帯を、システムが設計された車両のトラッ
ク巾の範囲内の距離を置いた位置に収束させるようなも
のである。導線(75)がトウ回路板からブーム管(18)を通
ってＬＥＤアレー(73)に達し、アレー中のＬＥＤを順次
発光させる信号を流して前記米国特許第4,180,326号に
記載の角測定をする。 【００２１】図９からわかるように、クロス・トウ・ト
ランシーバ(21)は前述のように図８の受光器(52)と実質
的に同じ赤外線受光器(54)を含む。フォトセル(78)が集
光平凸レンズ(81)の焦点距離の位置の回路板(79)上にあ
る。赤色フィルタ(82)が平凸レンズの背後に設けられて
周囲の光ノイズを低下させる。回路板、フォトセル、フ
ィルタ、および平凸レンズはフォトセル・ケース(83)内
の所定位置に設けられている。ケース(83)から信号導線
(84)がシールされて出ている。こうしてフォトセルは周
囲環境から保護されている。左前輪に取り付けられたア
ライメント・ヘッド(13)のクロス・トウ投光器またはト
ランシーバ(19)は図９のクロス・トウ投光器(21)の鏡像
（図示しない）である。 【００２２】図１０は後輪に取り付けたアライメント・
ヘッド(14,16)の構成を示す。カバーは図８と同様に除
去してある。図１０のアライメント・ヘッドは左後輪に
取り付けたヘッド(14)である。後のヘッドのケースすな
わち支持体(86)は印刷回路板の形の赤外線トランシーバ
回路(59)を支持する。図８におけると同様に電源(57)と
トウ回路(44)とはケース(86)内に固定された回路板上に
ある。前向きに突き出た赤外線投射器(87)は図８の投射
器(51)と同様にＬＥＤアレー(63)、円柱形レンズ(64)、
および平凸レンズ(66)を含む。左前輪に取り付けた投射
器(51)から投射された赤外線は前記の受光器(52,54)と
実質的に同じ前向きの赤外線受光器(88)に受光される。 【００２３】図１０においては左後輪に取り付けたヘッ
ドは図８のコード・インタフェイス(56)用のと同じ囲い
(69)内の図６で述べたバッテリ・パック(58)を含むこと
に注意されたい。このバッテリ・パックはこの実施例に
おいては、アライメント・ヘッド中の種々の回路を駆動
する、直列に接続された１対の６ボルトのバッテリ(89)
を含む。コード・インタフェイス・パッケージについて
説明したように、囲い(69)はケース(86)の底から迅速に
除去することができる。それには前記のプラグ(72)が付
属していて、ケースに取り付けられたプラグと組み合わ
さって１２ボルトの直流を電源ボード(57)に供給する。
さらに、図８のブラケット(62)に対応するブラケット(9
1)がケース(86)内にある。他のキャンバ面傾斜計(46)が
プラケット(91)に取り付けられていて後輪のキャンバ・
データが得られる。 【００２４】いくつかの赤外線ＬＥＤ(92)（赤外線放射
の大きな円すいを得るために）を持つ赤外線放射アレー
がケース(86)の１つの斜面に取り付けられている。ＬＥ
Ｄ放射器の近くに前記の赤外線受光器(52,54,88)と実質
的に同じ赤外線受光器(93)がある。この赤外線トランシ
ーバ結合体は図８のケース(61)の最も後の斜面にもある
が、図を簡単にするために図１０だけに示したことに注
意されたい。部材(92,93)で示されたトランシーバは図
３のトランシーバ（24aまたは24b）、または或る制御さ
れた状況においては図１のコンソール(11)中の同様なト
ランシーバと交信するためのものである。 【００２５】図１１は米国特許第4,285,136号に記載さ
れたホイール・クランプ上のセンタ・スライディング取
付ブラケット(94)を示し、スライディング・ブラケット
はここで述べるアライメント・ヘッドに用いるように変
形してある。ホイール・クランプからはシャフト(96)が
延びていて、そのねじを切った自由端（詳細には図示し
ない）はきざみ付きナット(97)にねじ込んである。ボス
(98)がスライディング・ブラケット(94)から突き出てい
て、円すい形の内面(99)を持っている。シャフト(96)は
図８および図１０のアライメント・ヘッドの回転支持体
として働く。円すい形の突起(101)がケース(61,86)の後
側から延び、その外面はスライディング・ブラケット(9
4)の円すい形内面(99)と通常はすべり係合だけをする。
ヘッドは、シャフト上のきざみ付きナットを回転するこ
とによってそれをケース(61,86)と組み合わせになる前
記の外側カバーにしっかりと引き付け、突起(101)の円
すい形の外面をホイールクランプのスライディング・ブ
ラケットの円すい形内面(99)ときつい摩擦係合させるこ
とにより回転しないようにロックされる。図１１にはま
たボス(98)の周りに９０°離れて取り付けられた３つの
金属タブ(102)が示されている。これらのタブは車輪が
米国特許第4,138,825 号または米国特許第4,180,915 号
に記載のようにラナウト測定のために回転されたとき、
ホール効果車輪位置スイッチ(49)を駆動する役目をす
る。ホール効果スイッチ(49)はそれぞれ前後のアライメ
ント・ヘッドのケース(61,86)の後面に、ピボット・シ
ャフト(96)がはまる穴から、シャフトの軸線から金属タ
ブ(102)の位置までの距離と実質的に等しい半径位置に
取り付けられる。 【００２６】図１２および図１３に各ホイール・アライ
メント中のトウ・ボードの回路を示す。キーボード(10
3)がマイクロプロセッサＵ１と交信している。キーボー
ド(103)のレイアウトを図７に示す。電力をオンにする
とマイクロプロセッサすなわち制御器Ｕ１はＲＣ回路(1
06)によってリセットに保持されて起動が阻止される。
ＲＣ回路(106)がプロセッサを起動させる点においてプ
ロセッサ・モードが制御器Ｕ１上のピン(105)において
セットされた状態にしたがってセットされる。モードが
セットされた後にターン・オン遅延回路(104)がモード
・セット・ピン(105)の１つを解放して逐次交信リンク
のクロックとして用いさせる。高周波クロック(107)が
マイクロプロセッサに周波数を供給し、その一部が変調
器Ｕ４に供給される。この変調器は論理レベルを＋１２
ボルトに高めるレベル変換器Ｕ６にＬＥＤ励起周波数を
供給する。論理信号はまたレベル変換器によって受取ら
れ、前輪アライメント・ヘッド中のクロス・トウー・Ｌ
ＥＤアレー（図９の部材(73)）Ｄ７〜Ｄｍを駆動する種
々のＬＥＤドライバＱ８〜Ｑｎを選択するライン・デコ
ーダＵ５に送られる。ＬＥＤアレーＤ７〜Ｄｍはまた後
輪ヘッド中の前に突き出たＬＥＤアレー（図１０の部材
(63)）を表す。ＬＥＤ Ｄ７〜Ｄｍは制御器Ｕ１からの
高信号でトランジスタＱ５をオンにすることによって駆
動される。 【００２７】ＬＥＤドライバＱ８〜Ｑｎはまた前輪ヘッ
ド中の後向きＬＥＤアレー（図８の部材(63)）のＬＥＤ
Ｄ９〜Ｄｍ＋ｎを駆動する。後向きＬＥＤアレーＤ９
〜Ｄｍ＋ｎは１対の並列接続トランジスタＱ１０および
Ｑ７をオンにすることにより駆動されてこのＬＥＤアレ
ーの電流レベルを高める。この並列対Ｑ１０およびＱ７
は、Ｄ９〜Ｄｍ＋ｎアレーがクロス・トウ・アレーより
長い距離赤外線エネルギを投射しなければならないので
用いられる。 【００２８】トランジスタＱ１０は図１３にＢで示す点
における制御器によって供給される高信号によってオン
にされる。トランジスタＱ７はそのベースにおいて高信
号を発生するトランジスタＱ６のベースにおける制御器
Ｕ１からの低信号によって同時にオンにされる。トラン
ジスタＱ５およびＱ６のベースは接続されているので、
クロス・トウＬＥＤアレーを駆動するトランジスタＱ５
はトランジスタＱ７およびＱ１０の並列組合せと交互に
駆動されることがわかる。 【００２９】前輪ヘッドに対して上に用いた部材番号は
図１２においても用いる。このとき図１２の説明は後輪
ヘッドの構成要素に対しても当てはまることを理解され
たい。クロス・トウ受光器およびトラック・トウまたは
後向き受光器(52)から発生された信号は前置増幅器(11
0)、同調増幅器(108)、利得調整回路(109)、および受信
されたトウ信号に対して整流器およびフィルタとして作
用するエンベロープ検出器(111)によって処理される。
処理されたトウ信号は、アナログ・スイッチＵ２に供給
される。キャンバ傾斜計(46)およびキャスタまたはステ
アリング角傾斜計(48)からの信号もアナログ・スイッチ
Ｕ２に供給される。バッテリ電圧信号が、バッテリ・パ
ック(58)がヘッドに挿入され、赤外線トランシーバ・モ
ジュール(59)が働くとき、アナログ・スイッチに供給さ
れる。アナログ・スイッチは４つの入力の１つを制御器
Ｕ１から命令されてアナログ／デジタル変換器Ｕ３に供
給する。測定された量はデジタル化されて制御器に供給
される。デジタル化された量は制御器に記憶される。並
行に得られて記憶されたデジタル化されたデータはそれ
から変調器Ｕ４から得られたクロック周波数Ｃの一部で
逐次伝送される。伝送は通信モジュール(31)（図４）の
制御の下に行われる。 【００３０】アライメント・ヘッドが「コード・パック
・モード」で働いているとき、逐次データが逐次通信
（交信）リンク端子Ｐ１に伝送されてトランジスタＱ４
を経てコンソール(11)へ伝送される。逐次データはコン
ソールから図示のようにコード・パック・モードにある
通信リンク端子Ｐ２を経て制御器Ｕ１において受信され
る。 【００３１】アライメント・ヘッドが赤外線トランシー
バ・モードにあるときは図１２の制御器Ｕ１は赤外線送
受制御信号を発生してＩＲ逐次通信リンクにおける端子
Ｐ４を経てＩＲ回路(59)に伝達される。伝送すべきデー
タの１２５ｋＨｚ搬送周波数が変調器Ｕ４によってＩＲ
伝送モード逐次通信リンク端子Ｐ３のＡにおいてＩＲ回
路(59)に供給される。 【００３２】ヘッドの特定は手動セットスイッチＳ５お
よびＳ６（図１２）によって決定される。４つのヘッド
は異なるスイッチ状態00,01,10, および11によって別々
に特定される。ヘッド特定はヘッドによって用いられて
作用のためにデータがいつ受け取られるべきかまたはい
つ伝送されるべきかを決定する。 【００３３】図１２に示す車輪位置スイッチ(49)には金
属タブ(102)の１つがある。ホール効果スイッチのスロ
ットを通る金属タブの通路は、スイッチを駆動し、アラ
イメント・ヘッドを取り付けた車輪が特定の位置に達し
たことを示す役目をする。 【００３４】次に図１４を用いて車輪アライメント・ヘ
ッド中の赤外線トランシーバ(59)の赤外線トランシーバ
回路を説明する。この説明は後述のわずかの変形をして
図３の赤外線トランシーバ回路(24a,24b)にも当てはま
る。トランシーバ回路は前記の受光器(52,54,88,93)と
実質的に同じ光センサすなわち光検出受光器(112)を含
む。受光による光センサ信号は前置増幅器(113)に送ら
れる。増幅器(113)はだいたい図１４の(114)に示す信号
を発生する。受光器ビットはデータ搬送周波数のパルス
列によって表されることに注意されたい。前置増幅器の
出力は(117)に示すような信号を発生する同調増幅器(11
6)に送られる。後者の出力はレベル検出器(118)に送ら
れる。検出器(118)は出力(119)を発生して搬送波周期の
半分より長い出力パルス滞留時間を持つワン・ショット
発生器(121)に送る(122)に示すデータ・パルスがワン・
ショット発生器によって発生されて送受信制御ゲート(1
24)によって制御されるＮＡＮＤゲート(123)を通され
る。ゲート(124)はアライメント・ヘッド制御器Ｕ１
（図１２）によって制御されるので、データの受信はヘ
ッドによるデータ伝送の間抑制される。 【００３５】データはＩＲトランシーバによって、デー
タと上記の１２５ｋＨｚの搬送周波とをＮＡＮＤゲート
(126)で混合し、変調されたデータを直列接続されたＮ
ＡＮＤゲート(127)で反転し、反転出力を電界効果トラ
ンジスタ(128)のゲートに供給することにより伝送でき
る状態になる。電界効果トランジスタは３連赤外線ＬＥ
Ｄ(129)を同時に駆動するように接続されてヒット期間
増分の赤外線パルス列の形のデータを伝送する。上記の
ように投光ＬＥＤ(129)の数は１より多く、放射光の受
け入れられる円すいを発生し、投射器に対する受光器の
距離と位置とを考えると、所望の受光器において確実に
受光される。 【００３６】図１５は図３に示すコンソールの延長部を
示し、コンソール(11)と離れたところにある赤外線トラ
ンシーバ(24)との間に延びるコード(23)でできている。
コード(23)のコンソールと離れたトランシーバとの両端
にコード・インタフェイス回路(28)を設ける。上記のよ
うに、コード・インタフェイス回路は論理レベル信号を
コード・ドライバ・レベルに変換してコードに沿って伝
送し、それからコード・ドライバ信号を再び論理レベル
に変換してコードからコンソールまたは離れた赤外線ト
ランシーバに送る。図１５に示す離れた赤外線トランシ
ーバ(24)（図３のトランシーバ(24a,24b)を表す）はコ
ンソール(11)に付属したコード・インタフェイスにおい
て起こる変調を除いては図１４に示すトランシーバ(59)
と同じである。 【００３７】図１６のフロー・チャートはマイクロプロ
セッサＵ１（図１２および図１３）で制御されるヘッド
の動作を示す。ラナウト・スイッチが選択されているか
ルーチンがコンソール通信制御器によって中断されるの
でなければヘッドは既にこのループの中にある。電力は
ヘッドにおいてオン（投入）にされ、図１２および図１
３に関連して説明したように制御器またはマイクロプロ
セッサ・モードがセットされ、入出力ポートが逐次通信
構成とともに構成される。ヘッド特定（識別）はスイッ
チＳ５およびＳ６から読み取られる。データ記憶装置は
払われ、割込みが可能になる。ルーチンはキーボード選
択の走査と記憶とによって初期設定される。ラナウトが
ヘッド上のキーボードにおいて選択されるとラナウト・
サブルーチンにはいる。ラナウトは、キーボードにおい
てそれを選択する前に１１時の位置に車輪クランプを置
くことによって得られる。それから車輪を１２時まで逆
時計方向に回転させて停止させる。それから車輪をセッ
トする。前記プロセスの間に車輪の中心のすべりブラケ
ット(94)上で９０°離れた位置にある３つの金属タブ(1
02)がホール効果スイッチをよぎって３つのスイッチを
駆動させる。第３タブ(102)がホール効果スイッチ内に
あるとラナウトＬＥＤは消える。これは、その回転位置
に車輪がセットされて行われたラナウトの計算が、正し
いラナウト補正データを与えることの使用者に対する表
示である。 【００３８】ラナウト・サブルーチンが行われた後にト
ウおよびキャンバの両方に対するラナウト因子がヘッド
制御器Ｕ１によって計算される。ラナウト状況がセット
され、キーボードとキーボード選択とが再び走査および
記憶される。ラナウトが選択されていなかったらルーチ
ンはラナウトがとられたかどうかを見るためにラナウト
状況のチェックを要求する。ラナウトがとられていると
制御器は車輪スイッチ(49)が「ホーム」位置にあるかど
うかチェックする。上記のように車輪が上記のセットさ
れた位置にあることを示す、タブ(102)がスイッチ(49)
のそばにあるかそうでないかを調べる。そうでないと、
ＬＥＤは状態を変え、このルーチンを繰り返し行うとＬ
ＥＤは発光し、ラナウト補正がアライメント・データが
誤りらしいという上記の警告をシステム・オペレータ
（作業員）に与える。車輪スイッチがセットされた車輪
の適正な位置にあると、ＬＥＤは消えたままで、ルーチ
ンは傾斜計出力（前輪ヘッドのキャンバとステアリング
軸との傾斜と後輪ヘッドではキャンバのそれだけの）と
バッテリの電圧とを測定し、測定値を記憶する。ルーチ
ンはそれから最初に戻ってキーボード選択を走査し記憶
する。データが主処理装置(42)（図４のＣＰＵ）によっ
て要求されると、記憶された情報は並列形から直列形に
変換されて上記のように伝送される。 【００３９】図１７は図１６のルーチンの間図４の通信
モジュール(31)に制御されていつでもはいることができ
る種々の割込みルーチンを示す。割込みが通信モジュー
ルによって伝送されるとき、ヘッドはそれをデコードし
て割込みの型を決定する。上記のようにシステムが校正
相になっていると、ラナウト角スイッチ検知カウントを
ゼロにセットする校正バー・ラナウト初期設定割込みル
ーチンが実行されて他の初期設定機能を行う。校正バー
・ラナウト・ステップが行われると、それに関するデー
タが「測定校正バー・ラナウト」割込みの間に測定され
る。この測定値は記憶されて「伝送」割込みの間に通信
モジュールに送られる。 【００４０】図１７の残りの２つの割込みは、４ヘッド
・トウ走査か２ヘッドもどり反射器トウ走査かが通信モ
ジュール(31)によって要求されたとき、図１６のヘッド
・ルーチンに対して行われる。そのような場合には前輪
ＬＥＤアレーが、それから後輪ＬＥＤアレーが走査さ
れ、データがとられ、ヘッドに記憶される。 【００４１】前に触れたアライメント・データは並列に
とられ、制御器記憶装置に記憶される。このデータは上
記のように直列に、図１７の「データ伝送」割込みの間
にヘッド記憶装置から通信モジュール(31)へ伝送され
る。 【００４２】図２２において、もどり反射面(131)をも
つもどり反射装置が調節可能な車輪支持フレーム(134)
から延びた軸(133)に回転可能に取り付けられたケース
(132)内に支持されている。軸には軸方向に間隔をとっ
たいくつかのみぞ(136)があり、それに支持ケース(132)
が置かれてもどり反射器を投射された赤外線ビームと横
方向にそろえさせる。支持フレーム(134)はタイヤ係合
アーム(137)とクロス・アーム(138)とを含む普通の型の
もので、タイヤ係合アームとクロス・アームとはつまみ
ナット(139)によって調整された位置にロックされ、反
射面(131)を投射されたビームと鉛直にそろえさせる。
図２２のもどり反射器の１対は後述のようにして１対の
アライメント・ヘッドとともに用いることができて２ま
たは４輪アライメント測定をすることができる。 【００４３】図１８〜図２１にシステム動作のオプショ
ンとこれらのオプションの手続の流れとを示す。或る手
続的段階はコンソール(11)の図５に示すキーボード(43)
における導入と各アライメント・ヘッド上の図７のキー
ボード(103)における導入とを必要とする。機能「次」
および「プリント」が任意のアライメント・ヘッドまた
はコンソールにおけるシステムに対して選択される。選
択「ボイス」は任意のアライメント・ヘッドにおけるシ
ステムに対して選択される。以下に説明する手続の任意
の時間における「リセット」機能の選択はプログラム制
御を図１８のセット・アップに戻す。 【００４４】図１８に示すように、コンソールにおいて
電力を投入するとコンソールの構成が初期設定において
質問される。「ロール・コール」の後に主処理装置(42)
によって、存在する機能制御モジュールからの通信およ
び意志決定部分が任意の順序で上記のようにＣＰＵ(42)
にダウンロードされる。さらに、システムに存在する車
輪に取り付けられたヘッドはヘッド中のスイッチの設定
Ｓ５およびＳ６（図１２）によってコンソールに対して
特定される。セット・アップメニューがＣＲＴ表示に示
されて５つの選択を選ぶ。問題解決リストを与える問題
解決ルーチンが選択される。問題解決リストからの選択
によってシステム構成が表示されるか、システムの構成
要素間の通信の確認が表示されるか、生のセンサ・デー
タが表示される。サンプル・バー・コード・アレーが設
けられ、対応したコードが主処理装置の記憶装置に含ま
れると、サンプル・アレーはバー・コード・リーダ棒に
よって走査され、バー・コード・リーダ・バランテイの
確認が得られる。アライメント・ヘッド測定装置の校正
因子が表示されるかＣＲＴ特性が表示される。各問題解
決試験ルーチンの後に問題解決メニューに戻る。それか
ら「次」のキーが選ばれてセット・アップ・メニューが
呼びもどされる。 【００４５】上記の５つのセット・アップ選択の１つは
校正選択である。校正選択が選択されると、６つの校正
ルーチンが選ばれる。 【００４６】１ クロス・トウ ２ トラック・トウ ３ 傾斜計 ４ 測定単位 ５ オペレータ特定／デート ６ 広告メッセージの変更 【００４７】上記のルーチン４、５、６はコンソール・
キーボードに入力を必要とする。クロス・トウ校正ルー
チンN0. １は前輪に取り付けることができる１対のヘッ
ドが置かれる校正バー装置を必要とする。これらのヘッ
ドは同じ高さにする。ラナウト手続がバーに行われ、ク
ロス・トウ・リーディング（読み）が行われて表示と計
算との補正または校正因子として不揮発性メモリに記憶
される。 【００４８】トラック・トウ校正ルーチンNo. ２は前輪
または後輪ヘッドを右または左前輪に取り付け、その対
の他方のヘッドを取り付けられたヘッドのビーム路中に
置くことを要求する。前輪上の読みを記憶させ、そのヘ
ッドの位置を逆にする。逆にされた、前輪に取り付けら
れたヘッドのトラック・トウの読みも記憶させ、２つの
読みの平均をそのヘッドのトラック・トウ補正として不
揮発性メモリに記憶させる。 【００４９】傾斜計校正ルーチンNo. ３が選択されたと
きは、ヘッド対を校正バーに取り付け、バーを水平にし
てどのヘッド対が取り付けられたか、すなわち前輪のか
後輪のかについてコンソールに表示する。ラナウトを行
い、ヘッドをならし、傾斜計値をゼロ基準値として記憶
装置に記憶させる。 【００５０】残りの３つのセット・アップ・メニュー選
択のうちの２つは単にＣＲＴ表示選択で、その１つは変
化がコンソール・キーボード(43)において選択される校
正ルーチンNo. ６によって変えられる。 【００５１】セット・アップ・メニュー上のアライメン
ト選択が選ばれると、アライメント・データに関連した
ＣＰＵ中の記憶装置は払われ、アライメント・ヘッドま
たはヘッドおよび用いようとするもどり反射器の数に関
するヘッド・オプション・メニュー（図１９）が現れ
る。ヘッド・オプションは４ヘッド、２ヘッドと２もど
り反射器、または２ヘッドだけを含むシステムを含む。
アライメント・ヘッド組合せオプションは２つの前輪ヘ
ッド(13,17)および２つの後輪ヘッド(14,16)（４ヘッ
ド）、２前輪ヘッド(13,17)および図２２のもどり反射
装置２つ、または２前輪ヘッド（13,17)だけに分解す
る。 【００５２】車輪のアライメントのための４ヘッドの選
択に関して手順の流れをまず調べるために図１９および
図２０を参照する。図１９からわかるように、ひとたび
４ヘッド・システムが選択されると、２輪または４輪ア
ライメントの以後の選択がなされなければならない。４
輪アライメント選択がそれからなされると仮定すると、
システムは車輪が整列中の車両の明細の導入を要求す
る。明細はロッドの形のバー・コード・リーダ(39)（図
４）を用いることにより入れることができる。または明
細はコンソール・キーボード(43)（図５）によって手動
で入れることができる。明細の手動導入の後に「次」を
選んでアライメントの残りへ進むことが必要である。明
細が得られず、バー・コード・リーダがシステムに含ま
れない場合には明細は全く導入しないことが望ましいで
あろう。そのときはすべての測定値が数値的に表示され
るが、許容誤差の表示のない「無」が選ばれる。上記は
明細導入ルーチンの説明であるが、他のアライメント・
オプションの説明に必要な場合には以下にそう呼ぶ。 【００５３】明細導入の後に手順はシステムがオペレー
タに前後のアライメント・ヘッドをそれぞれの車輪に取
り付けるように指令する点に進む。この手順は上に図１
６及び図１７に関連して説明したラナウトが完了するま
で続けることは許されないであろう。図２１に示すよう
に、ラナウトが完結しないと、システムは完結するまで
その点にロックされる。 【００５４】ラナウト・ルーチンを完了すると、システ
ムは図２１の「ラナウトは完結したか？」から下に延び
る最右列に示すように４つすべての車輪のアライメント
・データを得るアライメント・シーケンスに通常進む。
または、コンソール・キーボード(43)（図５）において
「メニュー」を選択することによりアライメントのいく
つかのオプションが選択される。その時点で得られるオ
プション選択を表Ｉに示す。 【００５５】表 Ｉ １ キャスタを測定せよ ２ キャスタの変化を測定せよ ３ キャスタ／キャンバの変化を測定せよ ４ ＳＡＩと総合角度とを測定せよ ５ フロント・セット・バックを測定せよ ６ リヤ・セット・バックを測定せよ ７ スラスト角（ＲＲＤ）を測定せよ ８ リヤ・キャンバおよびトウを測定せよ ９ フロント・キャンバおよびトウを測定しテスタを表
示せよ（統計的に） 10 とられたすべてのアライメント測定値を表示せよ 11 明細 【００５６】表Ｉに示すアライメント・オプションの１
つを選択すると、適当な系列の動作がＣＲＴ(33)に表示
されて選択されたオプションを行う。表示された手続を
完了すると、または選択されたオプションを継続しない
と決定すると、たいていの場合コンソール・キーボード
(43)の「メニュー」キーをもう１度駆動することにより
もう１つのオプションが選択される。そうでなければオ
プションのルーチンはコンソール・キーボードの「リセ
ット」を選択することにより駆動されてルーチンを図１
８のセット・アップ点にもどす。 【００５７】４ヘッド／４車輪アライメント選択に対し
てラナウトを完了した後に、オプショナル・ルーチンが
選択されないと、通常のアライメントの手続は操縦でき
る２つの前輪のキャスタ測定ルーチンをまず行うことを
含む。本発明のシステムにおけるキャスタ測定は適当な
前輪アライメント・ヘッド・キーボード(103)上の「キ
ャスタ」スイッチ（図７）を駆動することにより開始さ
れる。キャスタ角測定法は前記の米国特許第4,130,362
号に述べられている。そこには車両の前輪はまずストレ
ート・ヘッド位置へ回転され、それから一方向に１０°
回転され、次に反対方向に１０°回転されることが説明
されている。キャンバ傾斜計(46)（図８）を用いてキャ
スタの計算に用いる信号を得る。この信号は右および右
に１０°回転された位置ごとに得られる。前輪における
キャスタの調節は、前輪のブレーキをロックし、つまみ
ナット(97)（図１１）を締めて同じ前輪のヘッドを回転
しないようにロックし、それから前輪ヘッド中の傾斜計
(48)（図８）のステアリング軸傾斜出力を検出すること
によりキャスタの変化を検出して行なわれる。 【００５８】それからリヤ・トウおよびキャンバ調節バ
ーのグラフと値とをＣＲＴに表示してリヤ・トウおよび
キャンバを調節することができる。バーのグラフはＣＲ
Ｔ上のバー・アライメントによって車両の明細が達成さ
れたことと、測定されたトウとキャンバとが明細限界内
にあるときバーの色が赤から緑に変ることとを表すよう
に構成される。「次」の選択はコンソール・キーボード
(43)（図５）においてかアライメント・ヘッド・キーボ
ード(103)（図７）の任意のものにおいてなされる。Ｃ
ＲＴは前輪アライメント値と調節バーのグラフとを表示
する。前輪トウおよびキャンバはそれから調節され、バ
ーのグラフは説明したように応答して後輪トウおよびキ
ャンバを調節する。前輪キャンバおよびトウ値はバーの
グラフとともに表示される。後輪アライメント・データ
を用いて後輪のローリング方向またはスラスト・ライン
に関してなされる前輪調節の後に４輪アライメントが完
結され、コンソール・キーボードにおいて「リセット」
が選択されてルーチンを図１８に示すリセットまたはセ
ット・アップ点にもどす。４ヘッドを車輪に取り付けて
２輪アライメントがオペレータによって選択されると仮
定して、４輪測定に対する上記の明細導入ルーチンが図
１９に示すように行われ、手順は図２１の点Ｄに進む。
前輪および後輪アライメント・ヘッドが取り付けられ、
手順はラナウトが上記のように完結するまでそれ以上の
進行を阻止される。ひとたびラナウトが完結すると、コ
ンソール・キーボードで「メニュー」が選択されるので
なければ図示の通常の２輪アライメント・プロセスには
いる。後者の場合には表Ｉのオプション１〜５および９
〜１１が選択のため表示される。ひとたび１つのオプシ
ョンが選択されると、そのオプションを実行するルーチ
ンが与えられ、手順がＣＲＴに表示される。選択された
ルーチンが完了すると、この手順のために得られるオプ
ションはコンソール・キーボードにおいて「メニュー」
キーを選ぶことにより概観される。または、２輪アライ
メント・ルーチンは、ルーチンを図１８のリセットまた
はセット・アップ点にもどす「リセット」を選ぶことに
より行われる。 【００５９】４アライメント・ヘッドを用いる２輪アラ
イメント手順においては、オプションが選択されない
と、正常なルーチンは次のように進行する。４輪／４ヘ
ッド測定に関連して上記したキャスタ測定ルーチンを行
う。前輪アライメント値および調節バー・グラフがＣＲ
Ｔに表示される。目下のアライメント値とバー・グラフ
の相対位置および色とを見ながら前輪トウおよびキャン
バを調節する。前輪キャスタ、トウ、およびキャンバを
測定および調節して４アライメント・ヘッドを用いて４
輪アライメント・ルーチンが完結され、コンソール・キ
ーボードで「リセット」が選択されてルーチンを図１８
の「リセット」にもどす。 【００６０】次に図１９に示すように２つのアライメン
ト・ヘッドと２つのもどり反射器とを用いるアライメン
ト・オプションの選択に進む。このとき用いられるのは
２つのアライメント・ヘッドは左および右アライメント
・ヘッド(13,17)（図８）および図２２の１対のもどり
反射器装置である。このアライメント・オプションを選
んだので、システムは２輪アライメントが必要か４輪ア
ライメントが必要かについて知らされなければならな
い。しばらく４輪アライメントが必要であると仮定する
と、上記の明細導入ルーチンが実行され、プロセスは図
２１の点Ｃに進む。最初右前輪アライメント・ヘッドが
左後輪に取り付けられるので、クロス・トウ投射器は後
輪の後を横切って向けられる。左前輪アライメント・ヘ
ッドが同様にして右後輪に取り付けられる。もどり反射
器装置が各前輪に取り付けられるので、もどり反射面(1
31)はトラック・トウ・ビーム投射（図８のビーム投射
器(51)で示される）を受ける。ラナウト・ルーチンには
いり、プロセスが上記のように進む前に完結することを
要求する。ひとたびラナウトが完結すると、ルーチン
は、オプショナル・アライメント手続が、図２０のＧに
進み、コンソール・キーボード(43)における「メニュ
ー」スイッチを駆動することにより選択される点に達す
る。オプショナル・ルーチンが選択されると仮定する
と、表Ｉのオプション６、７、８、１０、１１が得られ
るが、アライメント・ヘッド(13,17)は図２０に示すよ
うに後輪に取り付けられる。上記のように適当なオプシ
ョナル・アライメント・ルーチンが選択される。このル
ーチンが完結するか、異なる得られるオプショナル・ル
ーチンが所望の場合には、オプションがコンソール・キ
ーボードにおいて「メニュー」キーを選択することによ
り呼びもどされる。そうでないときは「次」のスイッチ
選択がなされ、或るオプションが与えられてこれらはア
ライメント・ヘッド(13,17)がそれぞれそれらの前輪に
取り付けられただけで実行される。これらのオプション
は表Ｉと図２０に示すオプション１〜５、７、９〜１１
を含む。選択されたルーチンが完了すると、コンソール
・キーボードにおいて「メニュー」を選択することによ
り、ヘッドを前輪に取り付けて得られるオプションに戻
るか「リセット」スイッチが駆動されてルーチンを図１
８の「リセット」に戻す。 【００６１】２つのヘッドと２つのもどり反射とを用い
て４輪アライメントが選択されてオプション選択がなさ
れない場合には、ラナウトの完結に続く通常の手順は図
２１に示すようにＧで始まる。ヘッド(13,17)を後輪に
取り付け、図２２のもどり反射装置を前輪に取り付け
て、後輪トウおよびキャンバ値が後輪トウおよびキャン
バ調節バー・グラフとともに表示される。上記のように
表示されたアライメント値とバー・グラフとに関してリ
ヤ・トウおよびキャンバが調節される。後輪トウおよび
キャンバの満足な調節と表示とに続いてコンソール・キ
ーボード(43)か任意のヘッド・キーボード(103)で
「次」のスイッチが選択され、後輪の値が記憶される。
アライメント・ヘッド(13,17)がそれから前輪に取り付
けられ、図２２のもどり反射装置が後輪に取り付けられ
る。アライメントが先に進む前にこの点において前輪に
対してラナウト・ルーチンが実行されなければならな
い。上記のようにキャスタ測定が行われ、それから前輪
アライメント値と前輪アライメント調節バー・グラフと
が表示される。前輪トウおよびキャンバが表示された前
輪アライメント値とバー・グラフとに関して調節され、
ルーチンが終って、コンソール・キーボードにおいて
「リセット」を選択することにより図１８のセット・ア
ップにもどる。 【００６２】２つのヘッドと２つのもどり反射器とを用
いるアライメント・オプション・ヘッドが選択され、そ
れに２つの車輪（前輪）だけのアライメントを要求する
測定オプションが続いたとき、上記の明細導入ルーチン
が図１９に示すように行われ、プロセスは図２０のＢに
進む。上記のようにこのアライメント手続に用いられる
２つのアライメント・ヘッドは前輪アライメント・ヘッ
ド(13,17)で、２つのもどり反射器は図２２に示す装置
である。アライメント・ヘッド(13,17)はそれぞれ左お
よび右前輪に取り付けられ、もどり反射装置は２つのヘ
ッドと２つのもどり反射器とを用いる４輪アライメント
に対して上記したように後輪のトラック・トウ・ビーム
投射を受光する位置に取り付けられる。システムがアラ
イメントを進ませる前にもう一度ラナウト選択と完結と
が要求される。ラナウトの完結に続いてこのルーチンに
対するアライメントのオプショナル選択はコンソール・
キーボードにおいて「メニュー」スイッチを駆動するこ
とにより呼び出される。図２０は表Ｉのルーチン１〜
５、９〜１１がオプションとして得られることを示す。
選択されたルーチンがオプション選択の結果として呼び
出され、得られるオプション・リストへのもどりは選択
されたルーチンの完了の前または後に「メニュー」スイ
ッチの選択により命令される。または、「リセット」が
コンソール・キーボードにおいて選択され、ルーチンを
図１８の「リセット」およびセット・アップ条件にもど
す。 【００６３】図１９における２つのヘッドを含む残りの
アライメント・オプションが選択され、アライメント情
報が２つの前輪に対してだけ得られる。上記の明細導入
ルーチンが行われ、ルーチンは図２０のＡに進む。この
手順に用いられるアライメント・ヘッドは前輪に取り付
けられる前輪アライメント・ヘッド(13,17)である。上
記のラナウト・ルーチンはルーチンが進む前に選択され
完結されなければならない。ひとたびラナウトが完結す
ると２つのヘッド・アライメントに対するオプション・
リストがコンソール・キーボードにおける「メニュー」
スイッチの選択により呼び出される。この選択によって
図２０に示すように表Ｉのオプション１〜３、９〜１１
が得られる。適当なルーチンの選択の後、ルーチンは完
結され、オプション・リストは「メニュー」スイッチを
選択することにより再びＣＲＴ上に呼び出される。また
は、選択されたルーチンがもはや必要ないと、たいてい
の場合オプション・リストは選択されたルーチンが完結
されることなく再び呼び出される。得られるオプション
がもはや必要ないと、手順はコンソール・キーボードに
おいて「リセット」キーを駆動することにより図１８の
「リセット」にもどされる。 【００６４】前輪に取り付けられた２ヘッド・アライメ
ント・オプションにおけるラナウトの完結につづいてこ
のヘッド構成に対する通常のアライメント手順が、オプ
ション・ルーチンの選択を避け、ヘッド・キーボード(1
03)上の「キャスタ」スイッチおよび上記のキャスタ測
定手続の選択に続いて前輪キャスタ測定ルーチンを進む
ことにより行われる。前輪アライメント値および調節バ
ー・グラフは表示される。そうすると前輪トウおよびキ
ャンバの調節は、表示された前輪アライメント値および
トウおよびキャンバ・バー・グラフ位置、および既に説
明した色に関して行われる。ひとたび前輪アライメント
特性が測定され調節されると、ルーチンはコンソール・
キーボード(43)において「リセット」スイッチを駆動す
ることにより終わり、手順はセット・アップ・メニュー
をＣＲＴ表示(33)に与える図１８の「リセット」位置に
もどる。 【００６５】以上本発明の最も好ましい実施例を示し説
明したが、本発明の主題と見做されるものから逸脱する
ことなく種々の変化変形ができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のアライメント・システムの１つの構成
の機械的ブロック・ダイヤグラムである。 【図２】本発明のアライメント・システムの他の実施例
の機械的ブロック・ダイヤグラムである。 【図３】本発明のアライメント・システムのさらに他の
実施例の図である。 【図４】本発明のアライメント・システムのコンソール
のブロック・ダイヤグラムである。 【図５】図４のコンソールに含まれるキーボードの平面
図である。 【図６】本発明のシステムにおける車輪に取り付けられ
たアライメント・ヘッド中の構成要素のブロック・ダイ
ヤグラムである。 【図７】図６のアライメント・ヘッド上のキーボードの
平面図である。 【図８】カバーを除いた、前輪に取り付けた本発明のア
ライメント・ヘッドの側立面図である。 【図９】図８の線９−９に沿った断面図である。 【図１０】カバーを除いた、後輪に取り付けた本発明の
アライメント・ヘッドの側立面図である。 【図１１】本発明で用いるアライメント・ヘッド車輪ク
ランプの中心取り付けブラケットの斜視図である。 【図１２】図１３と接続されて本発明で用いるアライメ
ント・ヘッド中のトウ・ボードの電気的概略図を示す。 【図１３】図１２と接続されて本発明で用いるアライメ
ント・ヘッド中のトウ・ボードの電気的概略図を示す。 【図１４】本発明で用いる赤外線トランジーバのブロッ
ク・ダイヤグラムおよび電気的概略図である。 【図１５】本発明の１つの実施例に用いるコンソール延
長部のブロック・ダイヤグラムである。 【図１６】本発明のヘッド制御器によって扱われるアラ
イメント・ヘッド・ルーチンのフロー・チャート（流れ
図）である。 【図１７】図１６のフロー・チャートで表されるルーチ
ンの間に起こる割込みルーチンのフロー・チャートであ
る。 【図１８】本発明で行われる操作ルーチンとシーケンス
とを表すフロー・チャートである。 【図１９】本発明で行われる操作ルーチンとシーケンス
とを表すフロー・チャートである。 【図２０】本発明で行われる操作ルーチンとシーケンス
とを表すフロー・チャートである。 【図２１】本発明で行われる操作ルーチンとシーケンス
とを表すフロー・チャートである。 【図２２】本発明のシステムで用いる車輪に取り付けた
もどり反射装置の斜視図である。 【符号の説明】 １３，１４，１６，１７ アライメント・ヘッド １８ ブーム １９，２１ クロス・トウ投射器 ６３ 発光ダイオード（ＬＥＤ） １３１ もどり反射面

フロントページの続き (72)発明者 ジェイ・トム・ライプ アメリカ合衆国アーカンサス州リトル・ ロック、アパッチ・ロード 7815 (72)発明者 ジェームズ・エル・デイル アメリカ合衆国アーカンサス州コンウェ イ、ティンバーレーン・トレイル 14 (72)発明者 ハンフォード・ディー・モンロー アメリカ合衆国アーカンサス州コンウェ イ、ルーラル・ルート ７、ボックス 330 (72)発明者 ジェリー・エム・ヒル アメリカ合衆国アーカンサス州ノース・ リトル・ロック、ウエスト・フィフティ エイトス・ストリート 2501 (56)参考文献 特開 昭57−53613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−5355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−54667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−23213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−24815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−135560（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−53425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−109302（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−54667（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．複数の機能制御モジュールと、 該複数の機能制御モジュールの各々及びアライメント・
   ヘッドの各々に設けられた制御器であって、各機能制御
   モジュールに与えられた機能の性能を制御するとともに
   該各アライメント・ヘッド中のアライメント・データの
   並列取得を制御するように働く制御器と、 各前記アライメント・ヘッド中にあってデータを送受信
   する装置と、 前記アライメント・ヘッドおよび機能制御モジュールの
   制御器と通信を行い、別々の期間中に前記アライメント
   ・ヘッドからデータを逐次伝送するプロセッサ装置とを
   備え、 前記アライメントヘッドの各々が車輪に取り付けられた
   ケースを備え、各ケースには光送受信装置が設けられて
   いて他の車輪に取り付けられた他のアライメントヘッド
   内の光送受信装置と通信を行い、それによって、前輪と
   後輪との間及び右輪と左輪との間でデータを取得する 、
   車輪アライメント・データを得る、車輪に取り付けられ
   るように構成されたアライメント・ヘッドを持つ車輪ア
   ライメント装置。 ２．前記複数の機能制御モジュールは通信モジュール
   と、 前記アライメント・ヘッド・データ送受装置と前記通信
   モジュールとの間に延びるケーブルと、 該ケーブルの各端に接続されたケーブルドライバ装置
   と、 を備えた、特許請求の範囲第１項記載の車輪アライメン
   ト装置。 ３．前記複数の機能制御モジュールは通信モジュールと
   第１赤外線データトランシーバとを備え、さらに、各前
   記アライメント・ヘッド中のデータを送受する前記装置
   は第２赤外線データ・トランシーバを含み、これによ
   り、前記プロセッサ装置によって設定されたときに、前
   記第１データ・トランシーバと前記第２データ・トラン
   シーバの１つとの間のみにおいて該第２データ・トラン
   シーバによるシリアル送信が可能になる、特許請求の範
   囲第１項記載の車輪アライメント装置。 ４．整列すべき車輪に取り付けることができる少なくと
   も２つのアライメント・ヘッドと、 アライメント・データを与える少なくとも１つのアライ
   メント・ヘッド中のアライメント測定装置と、 該アライメント測定装置と交信している前記少なくとも
   １つのアライメント・ヘッドに取り付けられたコードレ
   ス・アライメント・データ送信装置と、 表示装置と、 該表示装置に接続された、前記送信装置とコードレス交
   信をするコードレス・アライメント・データ受信装置と
   を備え、前記アライメントヘッドの各々が車輪に取り付けられた
   ケースを備え、各ケースには光送受信装置が設けられて
   いて他の車輪に取り付けられた他のアライメントヘッド
   内の光送受信装置と通信を行い、それによって、前輪と
   後輪との間又は右輪と左輪との間でデータを取得する 、
   前記アライメント測定装置によって与えられたアライン
   トメント・データを前記表示装置に表示する、車輪アラ
   イメント装置。 ５．前記少なくとも１つのアライメント・ヘッドはアラ
   イメント・データをデジタル化する装置を含む特許請求
   の範囲第４項記載の車輪アライメント装置。 ６．前記コードレス送信装置は赤外線投射器を含み、前
   記コードレス受信装置は赤外線受光器を含む、特許請求
   の範囲第４項記載の車輪アライメント装置。 ７．前記赤外線投射装置は前記デジタル化されたアライ
   メント・データを投射の前に周囲ノイズ周波数とは別の
   搬送周波数と混合させる装置を含み、前記受光装置はデ
   ータ抽出の前に前記搬送周波数を受信信号から濾波する
   装置を含む、特許請求の範囲第６項記載の車輪アライメ
   ント装置。 ８．前記赤外線受光器は周囲ノイズ信号を抑制する装置
   を含む、特許請求の範囲第６項記載の車輪アライメント
   装置。 ９．前記コードレス送信装置はトランシーバと、送信中
   に受信を阻止する装置とを含む、特許請求の範囲第４項
   記載の車輪アライメント装置。 １０．前記表示装置はＣＲＴを含む、特許請求の範囲第
   ４項記載の車輪アライメント装置。 １１．さらに、制御器装置を備え、前記コードレス・デ
   ータ送信装置の作動は前記制御器装置に応答する、特許
   請求の範囲第４項記載の車輪アライメント装置。 １２．前記コードレス・データ受信装置は前記受光装置
   を前記少なくとも１つのアライメント・ヘッド以外のア
   ライメント・ヘッド中に取り付ける装置を含む、特許請
   求の範囲第４項記載の車輪アライメント装置。 １３．前記コードレス送信および受信装置はおのおのト
   ランシーバ装置を含み、アライメント・データはアライ
   メント・ヘッド間を両方向に伝送される、特許請求の範
   囲第１２項記載の車輪アライメント装置。 １４．前記コードレス送信装置および受信装置はそれぞ
   れ赤外線投射器および赤外線受光器を含む、特許請求の
   範囲第１２項記載の車輪アライメント装置。 １５．さらに、制御器装置を備え、前記コードレスデー
   タ送信装置の作動は前記制御器装置に応答する、特許請
   求の範囲第１２項記載の車輪アライメント装置。 １６．車輪上に該車輪に対して所定の向きに取り付けら
   れ、車輪アライメント特性を表わすデータを与える複数
   のアライメント・ヘッドと、 前記データをデジタル化する装置と、 前記アライメント・ヘッドから離れたところにある機能
   制御モジュールと、 前記アライメント・ヘッドと前記機能制御モジュールと
   の間で前記デジタル化されたデータをやりとりするコー
   ドレス送信および受信装置とを備え、 前記アライメントヘッドの各々が車輪に取り付けられた
   ケースを備え、各ケースには光送受信装置が設けられて
   いて他の車輪に取り付けられた他のアライメントヘッド
   内の光送受信装置と通信を行い、それによって、前輪と
   後輪との間及び右輪と左輪との間でデータを取得する 車
   輪アライメント装置。 １７．前記コードレス送信および受信装置は前記機能制
   御モジュールに結合された第１赤外線データ・トランシ
   ーバと、 各前記複数のアライメント・ヘッド中の第２赤外線トラ
   ンシーバとを備え、車輪アライメント特性を表わす前記
   データは前記第２トランシーバに結合される、特許請求
   の範囲第１６項記載の車輪アライメント装置。 １８．前記機能制御モジュールは制御器と表示装置とを
   含み、これにより、前記デジタル化されたアライメント
   ・データは前記制御器に応答して前記アライメント・ヘ
   ッドから前記表示装置に伝送される、特許請求の範囲第
   １６項記載の車輪アライメント装置。 １９．各前記アライメント・ヘッドはアライメント・デ
   ータの測定を制御するヘッド制御器と、測定されたアラ
   イメント・データを記憶する装置と、前記機能制御モジ
   ュール制御器に応答して前記記憶されたデータを前記機
   能制御モジュールに送信しかつそれからデータを受信す
   る装置とを備えた、特許請求の範囲第１８項記載の車輪
   アライメント装置。 ２０．別々の車輪に取り付け可能な少なくとも２個のア
   ライメントヘッドと、認識可能な車輪アライメント情報
   を表示するための表示装置を備える遠隔コンソールとを
   有し、前記アライメントヘッドの各々が車輪に取り付け
   られたケースを備え、各ケースには光送受信装置が設け
   られていて他の車輪に取り付けられた他のアライメント
   ヘッド内の光送受信装置と通信を行い、それによって、
   前輪と後輪との間又は右輪と左輪との間でデータを取得
   する、アライメント装置に用いる車輪アライメントデー
   タを提供する方法であって、 少なくとも２個の車輪アライメントヘッドを車輪の内の
   ２個に取り付ける段階と、 前記２個の車輪の車輪アライメントデータを測定する段
   階と、 該測定された車輪データをデジタル化する段階と、 該デジタル化されたデータを少なくとも１個のアライメ
   ントヘッドから前記コンソールに向かうラインに沿って
   伝達する段階と、 前記ラインに沿った伝達を前記コンソールで受けとる段
   階と、 前記ラインに沿って伝達されて受けとられたデータを表
   示装置に接続する段階と、 前記アライメントデータを認識可能なフォーマットで示
   す段階とからなる方法。 ２１．前記ラインに沿って伝達する段階が、伝達を遮断
   し該伝達を反射する段階を備える、特許請求の範囲第２
   ０項記載の方法。 ２２．伝達を少なくともアライメントヘッドの１つにお
   いて受けとる段階とともに用いられ、前記ラインに沿っ
   て伝達する段階が該伝達の段階において伝達の受取りを
   終了させる段階を備える、特許請求の範囲第２０項記載
   の方法。 ２３．前記ラインに沿って伝達および受けとる段階が赤
   外線パルスを伝達および受けとる段階を備える、特許請
   求の範囲第２０項記載の方法。 ２４．前記受けとる段階が周囲のノイズ信号を抑制する
   段階を備える、特許請求の範囲第２０項記載の方法。 ２５．前記ラインに沿って伝達する段階が、前記デジタ
   ル化された車輪アライメントデータと、周囲のノイズ周
   波数とは別の搬送周波数とを混合させる段階と、赤外線
   パルス列をビット持続増加量として伝達する段階とを備
   え、さらに、前記抑制段階が受けとった信号から搬送周
   波数をフィルタする段階を備える、特許請求の範囲第２
   ４項記載の方法。 ２６．前記赤外線パルスを伝達する段階が、前記デジタ
   ル化された車輪アライメントデータと搬送周波数とを混
   合する段階と、赤外線パルス列をビット持続増加量とし
   て伝達する、特許請求の範囲第２３項記載の方法。 ２７．前記測定された車輪アライメントデータを少なく
   とも２個の車輪アライメントヘッドの内の少なくとも１
   個に記憶させる段階を備えており、１個のアライメント
   ヘッドからデータを伝達する段階と該データを他方のア
   ライメントヘッドで受けとる段階と共に用いる、特許請
   求の範囲第２０項記載の方法。 ２８．前記測定段階がアライメントデータを並列に測定
   する段階を備えており、前記伝達段階が伝達のために並
   列データを直列データに変換する段階を備える、特許請
   求の範囲第２０項記載の方法。 ２９．前記測定段階の前に車輪アライメント装置を較正
   する段階を備える、特許請求の範囲第２０項記載の方
   法。