KR101531522B1 - 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101531522B1
KR101531522B1 KR1020090069408A KR20090069408A KR101531522B1 KR 101531522 B1 KR101531522 B1 KR 101531522B1 KR 1020090069408 A KR1020090069408 A KR 1020090069408A KR 20090069408 A KR20090069408 A KR 20090069408A KR 101531522 B1 KR101531522 B1 KR 101531522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
error
error detection
vehicle information
reference value
value
Prior art date
Application number
KR1020090069408A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110011930A (ko
Inventor
지용석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090069408A priority Critical patent/KR101531522B1/ko
Publication of KR20110011930A publication Critical patent/KR20110011930A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101531522B1 publication Critical patent/KR101531522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법에 관한 것으로, 수신되는 차량 정보를 신호 처리하여, 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 차량 정보 처리부와, 신호 처리된 차량 정보에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 에러 검출 코드 생성부와, 에러 검출 코드값이 생성된 차량 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 기준값과 에러 검출 코드값을 비교하여 차량 정보에 대한 에러 여부를 검출하는 에러 검출부와, 에러 검출부로부터 검출된 에러 신호에 따라, 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
에러 검출, 차량 정보, 코드값, 기준값, 디스플레이

Description

차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법{apparatus and method for searching image information errors in head up display system for automobile}
본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이되는 영상 정보의 에러를 검색할 수 있는 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법에 관한 것이다.
운전 중 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 매체로 개발중인 여러 시스템이 있는데, 그 중 헤드 업 디스플레이(Head up Display;HUD)가 주요 관심사가 되고 있다.
헤드 업 디스플레이(이하,'HUD'라 함)란 차량이나 항공기 주행 중 운전자 정면 즉 운전자의 주시야 선을 벗어나지 않는 범위에서 차량 주행 정보나 기타 정보를 제공하는 시스템이다.
예를들어, 보통 시속 약 100Km/h로 운전 중에 시야를 계기판에 두었다가 도로로 시야를 고정시키는 시간(2초)동안 약 55m의 거리를 이동 하기 때문에 위험이 존재한다.
이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 헤드 업 디스플레이를 개발하는 것이다.
차량용 헤드 업 디스플레이는 앞 유리창의 운전자의 주시야 선에 계기판의 정보(속력,주행거리,RPM 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다.
이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전운행을 할 수 있는 것이다.
본 발명은 디스플레이되는 영상 정보의 에러를 실시간으로 검색하여 정확한 영상 정보를 제공할 수 있는 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치는, 수신되는 차량 정보를 신호 처리하여, 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 차량 정보 처리부와, 신호 처리된 차량 정보에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 에러 검출 코드 생성부와, 에러 검출 코드값이 생성된 차량 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 기준값과 에러 검출 코드값을 비교하여 차량 정보에 대한 에러 여부를 검출하는 에러 검출부와, 에러 검출부로부터 검출된 에러 신호에 따라, 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 차량 정보 처리부는, 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리하는 신호 처리부와, 신호 처리된 차량 정보로부터 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 기준값 생성부와, 생성된 기준값을 저장하는 저장부와, 신호 처리부, 기준값 생성부, 저장부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 에러 검출 코드 생성부는, 신호 처리된 차량 정보에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하는 컬러값 연산부와, 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 에러 검출 코드값 생성부를 포함하여 구성될 수 있다.
이어, 에러 검출부는, 기준값과 에러 검출 코드값이 동일한지를 비교하여 에러를 검출하는 비교부와, 검출된 에러의 회수를 카운트하여, 에러의 회수가 미리 설정된 기준 회수보다 크면 에러 신호를 생성하는 에러 카운터부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 차량 정보 처리부는, 생성된 기준값을 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 에러 검출 코드 생성부로 전송하거나 또는 생성된 기준값만을 별도로 에러 검출부로 전송할 수도 있다.
그리고, 디스플레이부는, 제어부의 제어 신호에 따라, 전원을 공급하는 전원 부와, 제어부의 제어 신호에 따라, 알람 메시지를 생성하는 알람 메시지 생성부 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 방법은, 차량 정보에 대한 영상 신호를 수신하는 단계와, 수신된 영상 신호에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하는 단계와, 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 단계와, 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일한지를 판단하는 단계와, 판단 결과, 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일하지 않다면, 에러 카운트 플래그(error count flag)를 생성하는 단계와, 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수보다 많은지를 판단하는 단계와, 판단 결과, 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수보다 많다면, 에러 신호를 생성하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 차량 정보에 대한 영상 신호를 수신하는 단계 이전에, 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리하는 단계와, 신호 처리된 차량 정보로부터 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 단계와, 생성된 기준값을 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 전송하거나 또는 생성된 기준값만을 별도로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 차량에 관련된 영상 정보의 에러를 실시간으로 검색하여 정확한 영상 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 안전하고 편안하게 차량을 운행할 수 잇는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 차량에 장착된 헤드 업 디스플레이 시스템을 보여주는 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, HUD 제어기(13)는 자동차의 내부 시스템에서 전달되는 주행정보를 디스플레이가 가능한 데이터로 변환하는 프로세스과정을 실행한다.
그리고, 디스플레이(11)는 HUD 제어기(13)의 제어신호에 따라 데이터를 영상으로 디스플레이하고, 디스플레이(11)에서 발생된 영상은 반사 미러(12)에 반사되고, 커버 글래스(17)을 투과하여 윈드 쉴드(15)에 투영된다.
이어, 윈드 쉴드(15)에 투영된 영상은 운전자의 주시야선 안에서 가상 이미지(14)를 형성함으로써, 운전자에게 주행 정보를 제공한다.
여기서, 커버 글래스(17)는 외부의 이물질을 차단하는 덮개 역할을 수행하기도 하지만, 외부로부터 입사되는 외광이 운전자에게 제공되는 영상에 방해되지 않도록 외광을 윈드 쉴드(15) 방향으로 반사시키는 역할도 수행한다.
이러한, 헤드 업 디스플레이 시스템은 운전자에게 제공되는 주행 정보들 중에서 중요한 정보들은 색상을 다르게 표현함으로써, 운전자가 쉽게 인지할 수 있도 록 한다.
하지만, 차량의 각종 센서에서 제공되는 정보들이 디스플레이(11)에 전송될 때, 외부 요인에 의한 정보 에러에 의해, 디스플레이되는 정보의 색상값 등이 달라질 수 있다.
따라서, 이러한 정보 에러를 방지하기 위하여, 디스플레이되는 영상 정보를 실시간으로 모니터링하여 디스플레이되는 정보에 에러가 발생되는지를 확인해야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 정보 처리부(20), 에러 검출 코드 생성부(30), 에러 검출부(40), 제어부(50), 디스플레이부(60)로 크게 구성될 수 있다.
여기서, 차량 정보 처리부(20)는 수신되는 차량 정보를 신호 처리하여, 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 역할을 수행한다.
이 때, 차량 정보는 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 정보로서, 차량 속도, 경고 메시지, 맵, 차량 엔진 회전수, 및 연료량 등과 같은 각종 정보들을 포함한다.
도 3은 도 2의 차량 정보 처리부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량 정보 처리부는 신호 처리부(21), 기준값 생성부(23), 저장부(25), 제어부(27)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 신호 처리부(21)는 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리하는 역할을 수행한다.
그리고, 기준값 생성부(23)는 신호 처리부(21)에서, 신호 처리된 차량 정보로부터 에러 검출을 위한 기준값을 생성한다.
이때, 에러 검출을 위한 기준값은, 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 방식의 순환 코드(Cyclic Code)값으로서, 하기에 상세 설명하기로 한다.
다음, 저장부(25)는 기준값 생성부(23)에서 생성된 기준값을 저장하고, 제어부(27)는 신호 처리부(21), 기준값 생성부(23), 저장부(25)를 제어한다.
여기서, 제어부(27)는 에러 검출을 위해 저장된 기준값만을 별도로 에러 검출부(40)로 전송하도록 기준값 생성부(23)를 제어할 수 있다.
한편, 도 2의 에러 검출 코드 생성부(30)는, 신호 처리된 차량 정보에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 역할을 수행한다.
도 4는 도 2의 에러 검출 코드 생성부의 구성을 보여주는 도면으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 컬러값 연산부(31)와 에러 검출 코드값 생성부(33)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 컬러값 연산부(31)는 신호 처리된 차량 정보에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하고, 에러 검출 코드값 생성부(33)는 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 역할을 수행할 수 있다.
이때, 컬러값 연산부(31)는, 차량 정보에 대한 영상신호가 수신되는 순서에 따라, 적색, 녹색, 청색에 대한 각 컬러의 연산 순서를 결정할 수 있다.
즉, 가장 먼저 수신되는 차량 정보의 컬러가 적색이라면, 적색값에 대한 합(Summation)값을 가장 먼저 연산하고, 녹색, 청색 등과 같은 나머지 컬러들은 나중에 연산할 수 있다.
그 이유는 연산 시간을 최대한 단축함으로써, 에러 검출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있기 때문이다.
또한, 에러 검출 코드값 생성부(33)의 에러 검출 코드값은, 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 방식의 순환 코드(Cyclic Code)값을 사용한다.
이에 대해서도 후술하기로 한다.
다음, 에러 검출부(40)는 기준값과 에러 검출 코드값을 비교하여 차량 정보에 대한 에러 여부를 검출하는 역할을 수행한다.
도 5는 도 2의 에러 검출부의 구성을 보여주는 도면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 비교부(41)와 에러 카운터부(43)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 비교부(41)는 차량 정보 처리부(20)에 의해 제공되는 기준값과 에러 검출 코드 생성부(30)로부터 제공되는 에러 검출 코드값이 동일한지를 비교한다.
그리고, 에러 카운터부(43)는 기준값과 에러 검출 코드값이 다르다면, 에러로 판단하고, 에러의 회수를 카운트한 다음, 에러의 회수가 미리 설정된 기준 회수보다 크면 에러 신호를 생성한다.
즉, 에러 카운터부(43)는 도시하지는 않았지만, 에러 카운트 플래그(error count flag) 생성부와, 에러 신호 생성부를 포함하여 구성될 수도 있다.
여기서, 에러 카운트 플래그 생성부는 비교부(41)에 의해 기준값과 에러 검출 코드값이 다르다고 판단하면, 에러 카운트 플래그(error count flag)를 생성하고, 에러 신호 생성부는 비교부(41)에 의해 에러 카운트 플래그 수가 미리 설정된 기준 플래그 수보다 많다고 판단하면, 에러 신호를 생성한다.
다음, 제어부(50)는 에러 검출부(40)의 에러 신호 생성부로부터 생성된 에러 신호에 따라, 디스플레이부를 제어한다.
그리고, 디스플레이부(60)는 차량 정보에 대한 영상을 디스플레이하여 차량의 윈드쉴드로 투영하는 역할을 수행하는데, 전원을 공급하는 전원부 및 알람 메시지를 생성하는 알람 메시지 생성부 등을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 전원부는 차량 정보에 에러가 검출되어 에러 신호가 생성되는 경우, 제어부의 제어 신호에 따라, 전원의 공급을 차단하여 에러를 갖는 차량 정보를 디스플레이하지 못하도록 할 수 있다.
또한, 알람 메시지 생성부는 차량 정보에 에러가 검출되어 에러 신호가 생성되는 경우, 제어부의 제어 신호에 따라, 알람 메시지를 생성하여 디스플레이함으로써, 에러를 갖는 차량 정보가 디스플레이되었음을 운전자에게 알려 줄 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량 정보의 에러를 검출하기 위해 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 방식을 이용하고 있다.
본 발명의 순환 중복 검사 방식은 데이터 전송 과정에서 발생하는 에러를 블록 단위로 검출하기 위해 순환 2진 코드를 사용하는 방식이다.
여기서, 순환 2진 코드라 함은 연속적인 2진수가 단 하나의 비트 위치에서만 바로 앞의 수와 한 비트씩 다르게 표시된 것을 말하는데, 이는 보통 2진수와 마찬가지로 0과 1의 2개의 2진 숫자로 표시되지만, 보통 2진수와는 다르다.
즉, 순환 2진수는 실제 값을 나타내는 것이 아니다.
하기 표를 통해 순환 2진수와 보통 2진수를 비교하면 다음과 같다.
[표 1]
10진수 순환 2진 코드 보통 2진수
0 0000 0000
1 0001 0001
2 0011 0010
3 0010 0011
4 0110 0100
5 0111 0101
6 0101 0110
7 0100 0111
8 1100 1000
9 1101 1001
따라서, 본 발명의 차량 정보 처리부(20)는 차량 정보에 대한 각 컬러의 합값과 그 합값에 대한 순환 2진 코드를 생성하여, 에러 검출을 위한 기준값으로 저장한다.
그리고, 에러 검출 코드 생성부(30)는 수신된 차량 정보에 대한 각 컬러의 합값과 그 합값에 대한 순환 2진 코드를 생성하여, 에러 검출 코드값으로 사용할 수 있다.
여기서, 에러 검출 코드 생성부(30)는 하기 표 2와 같은 생성 다항식들을 이용하는 다양한 장치들을 사용할 수 있다.
[표 2]
CRC의 표준안 명칭 생성 다항식 G(X)
CRC-12 X12+X11+X3+X2_X+1
CRC-16(ANSI) X16+X15+X5+1
CRC-16 X16+X15+X2+1
CRC-CCITT X16+X15+X5+1
CRC-32 X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
이와 같이, 본 발명은 에러 검출을 위한 기준값과 에러 검출 코드값을 비교하여, 에러 여부를 검출할 수 있다.
여기서, 기준값과 에러 검출 코드값은 끝에 네자리만을 추출하여 비교함으로써, 에러 여부를 검출하는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 도 6과 같이, 본 발명은 차량 정보 처리부(20)에 의해 생성된 에러 검출을 위한 기준값을 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 에러 검출 코드 생성부(30)로 전송할 수도 있다.
따라서, 에러 검출부(40)는 차량 정보 처리부(20)로부터 기준값을 전송받지 않고, 에러 검출 코드 생성부(30)로부터 에러 검출을 위한 기준값 및 에러 검출 코드값을 전송받아 에러를 검출할 수 있다.
상기 이외의 동작은 도 2의 실시예와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 7은 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량 정보 처리부(20)는 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리한다.
그리고, 차량 정보 처리부(20)는 신호 처리된 차량 정보로부터 에러 검출을 위한 기준값을 생성하고, 생성된 기준값을 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 전송하거나 또는 생성된 기준값만을 별도로 전송한다.
이어, 에러 검출 코드 생성부(30)는 신호 처리된 차량 정보에 대한 영상 신호를 수신한다.(S11)
다음, 에러 검출 코드 생성부(30)는 수신된 영상 신호에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하고,(S13) 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성한다.(S15)
이때, 에러 검출 코드 생성부(30)는 한 프레임의 영상에 대한 적색의 전체 합값, 녹색의 전체 합값, 청색의 전체 합값을 각각 연산하는데, 연산 순서는 한 프레임의 영상에 포함된 컬러의 수신 순서에 따라 결정될 수 있다.
그리고, 에러 검출부(40)는 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일한지를 판단한다.(S17)
여기서, 기준값은 차량 정보 처리부(20)로부터 단독으로 제공될 수도 있고, 에러 검출 코드 생성부(30)로부터 에러 검출 코드값과 함께 제공될 수도 있다.
이어, 에러 검출부(40)는 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일하다고 판단하면, 에러 검출을 종료하고, 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일하지 않다고 판단하면, 에러 카운트 플래그(error count flag)를 생성한다.(S19)
다음, 에러 검출부(40)는 생성된 에러 카운트 플래그 수가 미리 설정된 기준 플래그 수보다 많은지를 판단한다.(S21)
그리고, 에러 검출부(40)는 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수 보다 많다고 판단하면, 에러 신호를 생성하고,(S23) 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수보다 적거나 같다고 판단하면, 상기 S17 단계를 반복 수행한다.
이어, 제어부(50)는 에러 신호가 생성되면, 전원의 공급을 차단하여 에러를 갖는 차량 정보를 디스플레이하지 못하도록 디스플레이부(60)를 제어하거나, 또는 알람 메시지를 생성 및 디스플레이하여 에러를 갖는 차량 정보가 디스플레이되었음을 운전자에게 알려 주도록 디스플레이부(60)를 제어할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 외장형 포터블 슬림 헤드 업 디스플레이(potable slim HUD) 및 내장형 빌트-인 헤드 업 디스플레이(built-in HUD)에 모두 적용 가능할 뿐만 아니라, 컴바이너(combiner) 적용 타입 또는 컴바이너가 필요 없는 윈드쉴드 적용 타입 등에 모두 적용할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 차량에 장착된 헤드 업 디스플레이 시스템을 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치를 설명하기 위한 도면
도 3은 도 2의 차량 정보 처리부의 구성을 보여주는 도면
도 4는 도 2의 에러 검출 코드 생성부의 구성을 보여주는 도면
도 5는 도 2의 에러 검출부의 구성을 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치를 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 방법을 설명하기 위한 흐름도

Claims (12)

  1. 차량 정보를 영상(image)으로 투영하는 차량용 헤드업 디스플레이 시스템에 있어서,
    상기 수신되는 차량 정보를 신호 처리하여, 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 차량 정보 처리부;
    상기 신호 처리된 차량 정보에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 에러 검출 코드 생성부;
    상기 에러 검출 코드값이 생성된 차량 정보를 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 기준값과 상기 에러 검출 코드값을 비교하여 상기 차량 정보에 대한 에러 여부를 검출하는 에러 검출부; 그리고,
    상기 에러 검출부로부터 검출된 에러 신호에 따라, 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 정보는 상기 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 정보 처리부는,
    상기 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 상기 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리하는 신호 처리부;
    상기 신호 처리된 차량 정보로부터 상기 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 기준값 생성부;
    상기 생성된 기준값을 저장하는 저장부;
    상기 신호 처리부, 기준값 생성부, 저장부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 에러 검출을 위한 기준값은, 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 방식의 순환 코드(Cyclic Code)값인 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 에러 검출 코드 생성부는,
    상기 신호 처리된 차량 정보에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하는 컬러값 연산부;
    상기 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 에러 검출 코드값 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 컬러값 연산부는, 상기 차량 정보에 대한 영상신호가 수신되는 순서에 따라, 적색, 녹색, 청색에 대한 연산 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 에러 검출 코드값은, 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 방식의 순환 코드(Cyclic Code)값인 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 에러 검출부는,
    상기 기준값과 상기 에러 검출 코드값이 동일한지를 비교하여 에러를 검출하는 비교부;
    상기 검출된 에러의 회수를 카운트하여, 상기 에러의 회수가 미리 설정된 기준 회수보다 크면 에러 신호를 생성하는 에러 카운터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 정보 처리부는, 상기 생성된 기준값을 상기 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 에러 검출 코드 생성부로 전송하거나 또는 상기 생성된 기준값만을 별도로 상기 에러 검출부로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
    상기 제어부의 제어 신호에 따라, 전원을 공급하는 전원부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라, 알람 메시지를 생성하는 알람 메시지 생성부 중 적어도 어느 하 나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 장치.
  11. 차량 정보를 영상(image)으로 투영하는 차량용 헤드업 디스플레이 시스템에 있어서,
    상기 차량 정보에 대한 영상 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 영상 신호에 대한 각 컬러의 합 값을 연산하는 단계;
    상기 연산된 각 컬러값에 대한 에러 검출 코드값을 생성하는 단계;
    상기 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일한지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 생성된 에러 검출 코드값과 기준값이 동일하지 않다면, 에러 카운트 플래그(error count flag)를 생성하는 단계;
    상기 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수보다 많은지를 판단하는 단계; 그리고,
    상기 판단 결과, 상기 생성된 에러 카운트 플래그 수가 기준 플래그 수보다 많다면, 에러 신호를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 차량 정보에 대한 영상 신호를 수신하는 단계 이전에,
    상기 차량의 각 구성요소에 대한 동작상태를 포함하는 차량 정보를 수신하여 상기 차량 정보가 영상으로 디스플레이되도록 신호 처리하는 단계;
    상기 신호 처리된 차량 정보로부터 상기 에러 검출을 위한 기준값을 생성하는 단계;
    상기 생성된 기준값을 상기 신호 처리된 차량 정보에 포함하여 전송하거나 또는 상기 생성된 기준값만을 별도로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정보 에러 검색 방법.
KR1020090069408A 2009-07-29 2009-07-29 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법 KR101531522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090069408A KR101531522B1 (ko) 2009-07-29 2009-07-29 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090069408A KR101531522B1 (ko) 2009-07-29 2009-07-29 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110011930A KR20110011930A (ko) 2011-02-09
KR101531522B1 true KR101531522B1 (ko) 2015-06-25

Family

ID=43771922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090069408A KR101531522B1 (ko) 2009-07-29 2009-07-29 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101531522B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271433B1 (ko) 2014-08-22 2021-07-01 엘지전자 주식회사 자가진단시스템 및 디스플레이 디바이스의 자가진단 방법
KR102648816B1 (ko) * 2018-11-28 2024-03-19 현대자동차주식회사 차량용 인포테인먼트 시스템과 전장품간 연동 사양을 자동화하여 평가하는 방법 및 시스템
JP7332448B2 (ja) * 2019-11-27 2023-08-23 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイシステム及び移動体
US11938817B2 (en) 2020-08-24 2024-03-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for controlling head-up display based on eye tracking status
KR102541501B1 (ko) * 2020-12-02 2023-06-12 주식회사 텔레칩스 이미지 오류 검출 방법 및 그 장치
KR102664439B1 (ko) * 2021-12-02 2024-05-09 주식회사 텔레칩스 이미지 무결성을 검증하는 시스템 및 그 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02143323A (ja) * 1988-11-25 1990-06-01 Okuma Mach Works Ltd 表示画面自動テスト装置
JPH0330373B2 (ko) * 1983-10-05 1991-04-30
JP3030373B2 (ja) 1993-11-11 2000-04-10 三菱自動車工業株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ表示制御方法
JP4051522B2 (ja) * 2000-09-08 2008-02-27 三菱自動車工業株式会社 車両用表示装置
JP2010060711A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Sharp Corp 表示装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330373B2 (ko) * 1983-10-05 1991-04-30
JPH02143323A (ja) * 1988-11-25 1990-06-01 Okuma Mach Works Ltd 表示画面自動テスト装置
JP3030373B2 (ja) 1993-11-11 2000-04-10 三菱自動車工業株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ表示制御方法
JP4051522B2 (ja) * 2000-09-08 2008-02-27 三菱自動車工業株式会社 車両用表示装置
JP2010060711A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Sharp Corp 表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110011930A (ko) 2011-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101531522B1 (ko) 차량용 헤드업 디스플레이 시스템의 영상 정보 에러 검색 장치 및 방법
US9221509B2 (en) Display apparatus and vehicle having a projector device
US10336192B2 (en) Projection type display device and operation assistance method
CN104641405B (zh) 车辆用警报装置和车辆用车外后视镜装置
EP4203469A1 (en) Signal sending method and device
JP2007163258A (ja) 車載センサの補正装置および方法
WO2018119860A1 (zh) 车辆预警方法、装置及系统
US20220375281A1 (en) Adas system calibration guiding method and apparatus, and vehicle diagnosis device
TWI522257B (zh) 車用安全系統及其運作方法
JP2009183473A (ja) 視線方向検出装置及び視線方向検出方法
CN102673475A (zh) 防碰撞停车辅助装置及方法
CN107031660A (zh) 一种基于adas技术的车辆转向检测系统及检测方法
JPH06255423A (ja) 車載用監視カメラ装置
KR101055001B1 (ko) 차선 이탈 경보 시스템용 카메라의 촬영각 오차 자동 보정 방법
JP2008209122A (ja) イミュニティ試験装置及び試験方法
CN111089984A (zh) 确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆
KR20180130201A (ko) 후방 차량을 고려한 안전 운전 지원 장치 및 방법
CN102707556A (zh) 作为汽车辅助仪表投影装置
KR102663270B1 (ko) 차량의 디스플레이 장치의 화면 정지 오류를 검출하는 방법 및 장치
CN113008578B (zh) 一种车辆方向不正检测装置、方法、系统及存储介质
CN114684018A (zh) 一种ar-hud系统实现的方法
KR20130021978A (ko) 거리 측정 차량용 카메라 시스템 및 그 시스템의 거리정보 제공 방법
KR101679017B1 (ko) Hud에서 가상이미지를 생성하는 장치 및 방법
JP2011195032A (ja) 車両後方監視装置および車両後方監視方法
US20200111230A1 (en) Rear facing lane detection overlay

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180524

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190524

Year of fee payment: 5