JP2011195032A - 車両後方監視装置および車両後方監視方法 - Google Patents
車両後方監視装置および車両後方監視方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両後方監視方法は、後退灯を有する車両の後方を監視する車両後方監視方法であって、車両の後方の照度に関するパラメータを取得するステップ(S1100)と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より大であるとき(S1500:NO)、車両の後方発進後、車両の後方の撮影映像を用いて障害物検出処理を行うステップ(S1600)と、車両が後方発進する前後におけるパラメータの差分が閾値より小であるとき(S1500:YES)、車両の後方発進後、障害物検出処理を行わずに車両の運転者に対する警告を発生させるステップ(S1700)とを有する。
【選択図】図3
Description
200 撮像部
300 車両状態検知部
400 外部環境検知部
500 表示部
600 ECU
610 映像入力部
620 車両状態入力部
630 外部環境情報入力部
640 映像出力部
650 制御部
Claims (5)
- 後退灯を有する車両の後方を監視する車両後方監視装置であって、
前記車両の後方の撮影映像を用いて障害物検出処理を行う制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両が後方発進する前後における前記車両の後方の照度に関するパラメータの差分が閾値より大であるとき、前記車両の後方発進後、前記障害物検出処理を行い、
前記車両が後方発進する前後における前記パラメータの差分が前記閾値より小であるとき、前記車両の後方発進後、前記障害物検出処理を行わずに前記車両の運転者に対する警告を発生させる、
車両後方監視装置。 - 前記制御部は、
前記車両が後方発進する前後における前記パラメータの差分が前記閾値より大であるとき、前記車両の後方発進後、前記撮影画像を前記車両内の画面に表示させ、
前記車両が後方発進する前後における前記パラメータの差分が前記閾値より小であるとき、前記車両の後方発進後、前記撮影画像を前記画面に表示させない、
請求項1記載の車両後方監視装置。 - 前記パラメータは、前記車両の後方の照度を測定する照度センサの測定値である、
請求項1記載の車両後方監視装置。 - 前記パラメータは、前記撮影映像の輝度に関する値である、
請求項1記載の車両後方監視装置。 - 後退灯を有する車両の後方を監視する車両後方監視方法であって、
前記車両の後方の照度に関するパラメータを取得するステップと、
前記車両が後方発進する前後における前記パラメータの差分が閾値より大であるとき、前記車両の後方発進後、前記車両の後方の撮影映像を用いて障害物検出処理を行うステップと、
前記車両が後方発進する前後における前記パラメータの差分が前記閾値より小であるとき、前記車両の後方発進後、前記障害物検出処理を行わずに前記車両の運転者に対する警告を発生させるステップと、を有する、
車両後方監視方法。
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