JP3088367B2 - 双眼装置の手振れ補正機構 - Google Patents
双眼装置の手振れ補正機構Info
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、双眼装置の手振れ補正機構に関
する。
する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】双眼鏡などの双眼装置の手
振れ補正機構には、補正光学系内の可動補正レンズを主
光学系の光軸と直交する面内でシフトさせて手振れ補正
を行うタイプがある。このタイプは補正光学系に可変頂
角プリズムや回転プリズム等を用いるものよりも構造が
簡単で安価に構成できるが、補正レンズの径方向に一定
の可動スペースを必要とする。また手振れが大きいと補
正レンズの移動量が多くなるので、生じた手振れに対す
る手振れ補正動作が遅れるおそれがある。つまり補正レ
ンズの小さい駆動量で所定の光軸補正量を確保できれ
ば、手振れに対する補正機構の反応が向上すると共に双
眼装置の小型化に寄与することができる。
振れ補正機構には、補正光学系内の可動補正レンズを主
光学系の光軸と直交する面内でシフトさせて手振れ補正
を行うタイプがある。このタイプは補正光学系に可変頂
角プリズムや回転プリズム等を用いるものよりも構造が
簡単で安価に構成できるが、補正レンズの径方向に一定
の可動スペースを必要とする。また手振れが大きいと補
正レンズの移動量が多くなるので、生じた手振れに対す
る手振れ補正動作が遅れるおそれがある。つまり補正レ
ンズの小さい駆動量で所定の光軸補正量を確保できれ
ば、手振れに対する補正機構の反応が向上すると共に双
眼装置の小型化に寄与することができる。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、簡単かつ安価な構成によっ
て、補正レンズの径方向への駆動量を小さく抑えつつ手
振れ補正を有効に行うことが可能な双眼装置の手振れ補
正機構を得ることを目的とする。
て、補正レンズの径方向への駆動量を小さく抑えつつ手
振れ補正を有効に行うことが可能な双眼装置の手振れ補
正機構を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、左右に一対の光軸を有する双
眼装置の手振れ補正機構において、左右の光軸の間に該
光軸と平行をなす回動中心を有し、それぞれ独立して揺
動可能な一対の揺動アームと、この一対の揺動アームの
両端部に支持され、左右の光軸上にそれぞれ前後位置を
異ならせて位置される前後一組ずつの補正レンズと、手
振れの大きさと方向に応じて上記一対の揺動アームを互
いに反対方向に揺動させ、左右の光軸上にそれぞれ位置
する上記前後一組の補正レンズを、左右の光軸を含む平
面と直交する面内で互いに反対方向へ変位させる揺動ア
ーム駆動手段とを備えたことを特徴としている。
眼装置の手振れ補正機構において、左右の光軸の間に該
光軸と平行をなす回動中心を有し、それぞれ独立して揺
動可能な一対の揺動アームと、この一対の揺動アームの
両端部に支持され、左右の光軸上にそれぞれ前後位置を
異ならせて位置される前後一組ずつの補正レンズと、手
振れの大きさと方向に応じて上記一対の揺動アームを互
いに反対方向に揺動させ、左右の光軸上にそれぞれ位置
する上記前後一組の補正レンズを、左右の光軸を含む平
面と直交する面内で互いに反対方向へ変位させる揺動ア
ーム駆動手段とを備えたことを特徴としている。
【０００５】一対の揺動アームは、左右の光軸の中間位
置に該光軸と平行な共通の回動中心を有し、上記揺動ア
ーム駆動手段は、該共通の回動中心を中心として一対の
揺動アームを互いに反対方向に同角度揺動させることが
望ましい。この場合、揺動アーム駆動手段は、一対の揺
動アームの一方と他方に、上記共通の回動中心に関し反
対側に位置させてかつ左右の光軸を含む平面の上下のい
ずれかに一方に位置させて突出させた駆動ピンと、この
左右の駆動ピンを上記左右の光軸を含む平面に対して直
交する平面内で同方向に同時に駆動して一対の揺動アー
ムを互いに反対方向に揺動させる駆動機構とを備えるこ
とが好ましい。該駆動機構は、上記一対の駆動ピンを嵌
入させる、左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に長い一
対の長孔を有する駆動板と、この駆動板を上記左右の光
軸を含む平面に対して直交する方向に移動させるアクチ
ュエータとから構成することが好ましい。
置に該光軸と平行な共通の回動中心を有し、上記揺動ア
ーム駆動手段は、該共通の回動中心を中心として一対の
揺動アームを互いに反対方向に同角度揺動させることが
望ましい。この場合、揺動アーム駆動手段は、一対の揺
動アームの一方と他方に、上記共通の回動中心に関し反
対側に位置させてかつ左右の光軸を含む平面の上下のい
ずれかに一方に位置させて突出させた駆動ピンと、この
左右の駆動ピンを上記左右の光軸を含む平面に対して直
交する平面内で同方向に同時に駆動して一対の揺動アー
ムを互いに反対方向に揺動させる駆動機構とを備えるこ
とが好ましい。該駆動機構は、上記一対の駆動ピンを嵌
入させる、左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に長い一
対の長孔を有する駆動板と、この駆動板を上記左右の光
軸を含む平面に対して直交する方向に移動させるアクチ
ュエータとから構成することが好ましい。
【０００６】また、揺動アーム駆動手段は、上記一対の
揺動アームをそれぞれ別々に揺動させる一対のアクチュ
エータを備え、該一対のアクチュエータによって一対の
揺動アームを互いに反対方向に揺動させてもよい。
揺動アームをそれぞれ別々に揺動させる一対のアクチュ
エータを備え、該一対のアクチュエータによって一対の
揺動アームを互いに反対方向に揺動させてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１から図３は、観察用双眼装置
の一例としての双眼鏡手振れ補正機構１０を示してい
る。符号ＯＲ、ＯＬはそれぞれ双眼鏡本体内における右
眼用光学系と左眼用光学系の主光軸を表しており、該光
軸ＯＲと光軸ＯＬは平行である。この光軸ＯＲ及び光軸
ＯＬを結ぶ線分方向をｘ軸、左右の光軸ＯＲ、ＯＬを含
む平面と直交する方向をｙ軸とする。すなわち左右の光
軸ＯＲ、ＯＬとｘ軸とｙ軸とは、それぞれが互いに直交
する関係にある。
の一例としての双眼鏡手振れ補正機構１０を示してい
る。符号ＯＲ、ＯＬはそれぞれ双眼鏡本体内における右
眼用光学系と左眼用光学系の主光軸を表しており、該光
軸ＯＲと光軸ＯＬは平行である。この光軸ＯＲ及び光軸
ＯＬを結ぶ線分方向をｘ軸、左右の光軸ＯＲ、ＯＬを含
む平面と直交する方向をｙ軸とする。すなわち左右の光
軸ＯＲ、ＯＬとｘ軸とｙ軸とは、それぞれが互いに直交
する関係にある。
【０００８】手振れ補正機構１０は、左右の光軸ＯＲ、
ＯＬの中間位置に該光軸と平行に設けられた共通の回動
軸１１を回動中心とする、第１揺動アーム１２と第２揺
動アーム１３を備えている。第１揺動アーム１２は、上
記回動軸１１を挟んで正逆に延設された右補正レンズ枠
１２ａと左補正レンズ枠１２ｂの一体構成である。同様
に第２揺動アーム１３は、回動軸１１を挟んで正逆に延
設された右補正レンズ枠１３ａと左補正レンズ枠１３ｂ
の一体構成である。第１揺動アーム１２と第２揺動アー
ム１３は別体であり、それぞれ独立して回動することが
できる。
ＯＬの中間位置に該光軸と平行に設けられた共通の回動
軸１１を回動中心とする、第１揺動アーム１２と第２揺
動アーム１３を備えている。第１揺動アーム１２は、上
記回動軸１１を挟んで正逆に延設された右補正レンズ枠
１２ａと左補正レンズ枠１２ｂの一体構成である。同様
に第２揺動アーム１３は、回動軸１１を挟んで正逆に延
設された右補正レンズ枠１３ａと左補正レンズ枠１３ｂ
の一体構成である。第１揺動アーム１２と第２揺動アー
ム１３は別体であり、それぞれ独立して回動することが
できる。
【０００９】右補正レンズ系１４と左補正レンズ系１５
は、それぞれ左右の光軸上で前後に位置を異ならせて配
置された負レンズと正レンズの組み合わせからなってお
り、各補正レンズ系の負レンズには符号ａ、正レンズに
は符号ｂを付して表す。上記の第１揺動アーム１２は、
右補正レンズ枠１２ａが負レンズ１４ａを光軸ＯＲ上に
位置させて支持し、左補正レンズ枠１２ｂが正レンズ１
５ｂを光軸ＯＬ上に位置させて支持している。一方、第
２揺動アーム１３は、右補正レンズ枠１３ａが正レンズ
１４ｂを光軸ＯＲ上に位置させて、左補正レンズ枠１３
ｂが負レンズ１５ａを光軸ＯＬ上に位置させてそれぞれ
支持している（図１）。前側の負レンズ１４ａと負レン
ズ１５ａと、後側の正レンズ１４ｂと正レンズ１５ｂは
共に感度が等しい。また左右の補正光学系１４、１５内
における負レンズ１４ａと正レンズ１４ｂ、及び負レン
ズ１５ａと正レンズ１５ｂは、それぞれ感度比−１に光
学設計されている。さらに第１揺動アーム１２が支持す
る負レンズ１４ａと正レンズ１５ｂ、第２揺動アーム１
３が支持する正レンズ１４ｂと負レンズ１５ａは、それ
ぞれが略同重量に形成されている。
は、それぞれ左右の光軸上で前後に位置を異ならせて配
置された負レンズと正レンズの組み合わせからなってお
り、各補正レンズ系の負レンズには符号ａ、正レンズに
は符号ｂを付して表す。上記の第１揺動アーム１２は、
右補正レンズ枠１２ａが負レンズ１４ａを光軸ＯＲ上に
位置させて支持し、左補正レンズ枠１２ｂが正レンズ１
５ｂを光軸ＯＬ上に位置させて支持している。一方、第
２揺動アーム１３は、右補正レンズ枠１３ａが正レンズ
１４ｂを光軸ＯＲ上に位置させて、左補正レンズ枠１３
ｂが負レンズ１５ａを光軸ＯＬ上に位置させてそれぞれ
支持している（図１）。前側の負レンズ１４ａと負レン
ズ１５ａと、後側の正レンズ１４ｂと正レンズ１５ｂは
共に感度が等しい。また左右の補正光学系１４、１５内
における負レンズ１４ａと正レンズ１４ｂ、及び負レン
ズ１５ａと正レンズ１５ｂは、それぞれ感度比−１に光
学設計されている。さらに第１揺動アーム１２が支持す
る負レンズ１４ａと正レンズ１５ｂ、第２揺動アーム１
３が支持する正レンズ１４ｂと負レンズ１５ａは、それ
ぞれが略同重量に形成されている。
【００１０】鏡体内にはモータ２０が固定されており、
該モータ２０はｙ方向（図中上方）に送りねじ２１を延
出している。送りねじ２１は、左右の光軸ＯＲ、ＯＬの
中間に位置され、駆動板２２の雌ねじ２２ａに螺合して
いる。駆動板２２は、雌ねじ２２ａ部分を中心としてｘ
方向へ長い部材であって、ｙ方向へ直進移動（平行移
動）可能に鏡体内に案内されている。送りねじ２１はモ
ータ２０を介して鏡体と相対固定されているため、モー
タ２０によって送りねじ２１が正逆回転されると、該送
りねじ２１と雌ねじ２２ａの関係によって駆動板２２が
ｙ方向に平行状態で移動される。本実施形態では、送り
ねじ２１が上方から見て時計方向に回転すると駆動板２
２が図２中の上方に駆動され、送りねじ２１が反時計方
向に回転すると駆動板２２が図２中の下方に駆動され
る。
該モータ２０はｙ方向（図中上方）に送りねじ２１を延
出している。送りねじ２１は、左右の光軸ＯＲ、ＯＬの
中間に位置され、駆動板２２の雌ねじ２２ａに螺合して
いる。駆動板２２は、雌ねじ２２ａ部分を中心としてｘ
方向へ長い部材であって、ｙ方向へ直進移動（平行移
動）可能に鏡体内に案内されている。送りねじ２１はモ
ータ２０を介して鏡体と相対固定されているため、モー
タ２０によって送りねじ２１が正逆回転されると、該送
りねじ２１と雌ねじ２２ａの関係によって駆動板２２が
ｙ方向に平行状態で移動される。本実施形態では、送り
ねじ２１が上方から見て時計方向に回転すると駆動板２
２が図２中の上方に駆動され、送りねじ２１が反時計方
向に回転すると駆動板２２が図２中の下方に駆動され
る。
【００１１】駆動板２２の両端付近に、ｘ方向に所定長
を有する一対の駆動ピン支持長孔２３、２４が穿設され
ている。駆動ピン支持長孔２３、２４はそれぞれ、雌ね
じ２２ａ（送りねじ２１）から両側の等距離に位置さ
れ、駆動板２２の前面と後面を連通している。一方、円
形状の右補正レンズ枠１２ａの正面上部から光軸前方に
向けて円筒状の駆動ピン１６が延設され、左補正レンズ
枠１３ｂの正面上部から光軸前方に向けて円筒状の駆動
ピン１７が延設されている。駆動ピン１６は上記駆動板
２２に形成した駆動ピン支持長孔２３に、駆動ピン１７
は駆動ピン支持長孔２４に、それぞれｘ方向へ摺動自在
かつｙ方向にはガタなく嵌合されている。
を有する一対の駆動ピン支持長孔２３、２４が穿設され
ている。駆動ピン支持長孔２３、２４はそれぞれ、雌ね
じ２２ａ（送りねじ２１）から両側の等距離に位置さ
れ、駆動板２２の前面と後面を連通している。一方、円
形状の右補正レンズ枠１２ａの正面上部から光軸前方に
向けて円筒状の駆動ピン１６が延設され、左補正レンズ
枠１３ｂの正面上部から光軸前方に向けて円筒状の駆動
ピン１７が延設されている。駆動ピン１６は上記駆動板
２２に形成した駆動ピン支持長孔２３に、駆動ピン１７
は駆動ピン支持長孔２４に、それぞれｘ方向へ摺動自在
かつｙ方向にはガタなく嵌合されている。
【００１２】駆動板２２をｙ方向に駆動させると、駆動
ピン１６と駆動ピン１７には駆動ピン支持長孔２３と駆
動ピン支持長孔２４を介してｙ方向への移動力が作用す
る。駆動ピン１６、１７はｘ方向で回動軸１１を挟んで
正逆の等距離にあり、かつｙ方向で同じ高さにあるた
め、モータ２０によって駆動板２２がｙ方向に駆動され
ると、第１揺動アーム１２と第２揺動アーム１３は互い
に反対方向に同角度（同量）揺動される。この揺動動作
の際、駆動ピン１６と駆動ピン１７は、それぞれ駆動ピ
ン支持長孔２３と駆動ピン支持長孔２４内で、その円筒
外周面を回転させつつｘ方向へ正逆に相対摺動される。
ピン１６と駆動ピン１７には駆動ピン支持長孔２３と駆
動ピン支持長孔２４を介してｙ方向への移動力が作用す
る。駆動ピン１６、１７はｘ方向で回動軸１１を挟んで
正逆の等距離にあり、かつｙ方向で同じ高さにあるた
め、モータ２０によって駆動板２２がｙ方向に駆動され
ると、第１揺動アーム１２と第２揺動アーム１３は互い
に反対方向に同角度（同量）揺動される。この揺動動作
の際、駆動ピン１６と駆動ピン１７は、それぞれ駆動ピ
ン支持長孔２３と駆動ピン支持長孔２４内で、その円筒
外周面を回転させつつｘ方向へ正逆に相対摺動される。
【００１３】図２に示すように、駆動板２２が、駆動ピ
ン１６と駆動ピン１７をそれぞれ駆動ピン支持長孔２３
と駆動ピン支持長孔２４の略中央に位置させる移動位置
にあるとき、主光軸ＯＲと右補正レンズ系１４の光軸
（レンズ中心）が一致し、主光軸ＯＬと左補正レンズ系
１５の光軸（レンズ中心）が一致する。この状態を手振
れ補正機構１０の中立状態とする。
ン１６と駆動ピン１７をそれぞれ駆動ピン支持長孔２３
と駆動ピン支持長孔２４の略中央に位置させる移動位置
にあるとき、主光軸ＯＲと右補正レンズ系１４の光軸
（レンズ中心）が一致し、主光軸ＯＬと左補正レンズ系
１５の光軸（レンズ中心）が一致する。この状態を手振
れ補正機構１０の中立状態とする。
【００１４】中立状態からモータ２０に給電して送りね
じ２１を図１の時計方向に回転させると、駆動板２２が
図２の上方に平行移動される。このとき図３に示すよう
に、駆動ピン１６を有する右補正レンズ枠１２ａ側が上
方に推移するので第１揺動アーム１２は正面から見て時
計方向に駆動され、第２揺動アーム１３は、駆動ピン１
７を有する左補正レンズ枠１３ｂ側が上方に推移するの
で反時計方向に駆動される。該駆動の結果、右補正レン
ズ系１４の負レンズ１４ａと左補正レンズ系１５の負レ
ンズ１５ａは、ｘ方向で互いに接近する方向へ推移しつ
つ、主として上方（ｙ方向）に同量移動される。また光
軸後側の正レンズ１４ｂと正レンズ１５ｂは、ｘ方向で
互いに接近する方向へ推移しつつ、主として下方（ｙ方
向）に同量移動される。別言すれば、光軸ＯＲと光軸Ｏ
Ｌ上ではそれぞれ、前後に配された一組の負レンズと正
レンズが同一円周上を正逆方向に同量駆動される。
じ２１を図１の時計方向に回転させると、駆動板２２が
図２の上方に平行移動される。このとき図３に示すよう
に、駆動ピン１６を有する右補正レンズ枠１２ａ側が上
方に推移するので第１揺動アーム１２は正面から見て時
計方向に駆動され、第２揺動アーム１３は、駆動ピン１
７を有する左補正レンズ枠１３ｂ側が上方に推移するの
で反時計方向に駆動される。該駆動の結果、右補正レン
ズ系１４の負レンズ１４ａと左補正レンズ系１５の負レ
ンズ１５ａは、ｘ方向で互いに接近する方向へ推移しつ
つ、主として上方（ｙ方向）に同量移動される。また光
軸後側の正レンズ１４ｂと正レンズ１５ｂは、ｘ方向で
互いに接近する方向へ推移しつつ、主として下方（ｙ方
向）に同量移動される。別言すれば、光軸ＯＲと光軸Ｏ
Ｌ上ではそれぞれ、前後に配された一組の負レンズと正
レンズが同一円周上を正逆方向に同量駆動される。
【００１５】補正レンズを光軸と直交する平面内で移動
させたときの光軸補正量は、該レンズの感度及び移動量
に比例する。右補正レンズ系１４を例に、図３でｙ方向
の中立状態から上方の変位を＋、下方の変位を−として
表すと、負レンズ１４ａは中立状態からｙ方向に＋Ｙ移
動され、正レンズ１４ｂはｙ方向に−Ｙ移動されてい
る。負レンズ１４ａと正レンズ１４ｂの感度比は−１で
あるから、上記駆動を行ったときのｙ方向の光軸補正量
は、負レンズ１４ａを＋２Ｙ、あるいは正レンズ１４ｂ
を−２Ｙ駆動させたときに相当する。左補正レンズ系１
５も同様に、負レンズ１５ａを＋２Ｙ、あるいは正レン
ズ１５ｂを−２Ｙ駆動させた場合に等しいｙ方向での光
軸補正量を得ることができる。つまり第１揺動アーム１
２と第２揺動アーム１３を反対方向に揺動すると、ｙ方
向において単一の補正レンズを±Ｙ駆動させたときの２
倍の光軸補正が可能である。逆に言えば、最大で±２Ｙ
の光軸補正が必要であるとき、鏡体内にはｙ方向に±Ｙ
分のレンズ移動スペースがあれば足りることになる。
させたときの光軸補正量は、該レンズの感度及び移動量
に比例する。右補正レンズ系１４を例に、図３でｙ方向
の中立状態から上方の変位を＋、下方の変位を−として
表すと、負レンズ１４ａは中立状態からｙ方向に＋Ｙ移
動され、正レンズ１４ｂはｙ方向に−Ｙ移動されてい
る。負レンズ１４ａと正レンズ１４ｂの感度比は−１で
あるから、上記駆動を行ったときのｙ方向の光軸補正量
は、負レンズ１４ａを＋２Ｙ、あるいは正レンズ１４ｂ
を−２Ｙ駆動させたときに相当する。左補正レンズ系１
５も同様に、負レンズ１５ａを＋２Ｙ、あるいは正レン
ズ１５ｂを−２Ｙ駆動させた場合に等しいｙ方向での光
軸補正量を得ることができる。つまり第１揺動アーム１
２と第２揺動アーム１３を反対方向に揺動すると、ｙ方
向において単一の補正レンズを±Ｙ駆動させたときの２
倍の光軸補正が可能である。逆に言えば、最大で±２Ｙ
の光軸補正が必要であるとき、鏡体内にはｙ方向に±Ｙ
分のレンズ移動スペースがあれば足りることになる。
【００１６】第１揺動アーム１２、第２揺動アーム１３
は揺動を行うのであるから、それぞれの補正レンズはｙ
方向での移動に伴ってｘ方向にも変位している。中立状
態から駆動板２２を一定量駆動すると、負レンズ１４ａ
と正レンズ１４ｂはｘ方向では同方向に同量推移する。
感度比−１の一対のレンズが同方向に同量移動される
と、前側の負レンズ１４ａによって生じたｘ方向の光軸
の変位は、同方向に動く正レンズ１４ｂによって反対方
向へ再変位されるために常に相殺される。従って手振れ
補正機構１０では、各補正レンズが円周上を推移するに
もかかわらずｘ方向への不要な光軸移動が生じない。
は揺動を行うのであるから、それぞれの補正レンズはｙ
方向での移動に伴ってｘ方向にも変位している。中立状
態から駆動板２２を一定量駆動すると、負レンズ１４ａ
と正レンズ１４ｂはｘ方向では同方向に同量推移する。
感度比−１の一対のレンズが同方向に同量移動される
と、前側の負レンズ１４ａによって生じたｘ方向の光軸
の変位は、同方向に動く正レンズ１４ｂによって反対方
向へ再変位されるために常に相殺される。従って手振れ
補正機構１０では、各補正レンズが円周上を推移するに
もかかわらずｘ方向への不要な光軸移動が生じない。
【００１７】一組の揺動アーム１２、１３は、駆動ピン
１６、１７と駆動ピン支持長孔２３、２４を介してｙ方
向にガタなく駆動板２２に支持されている。そしてｙ方
向へ移動可能な駆動板２２は、雌ねじ２２ａと送りねじ
２１の螺合関係によって位置が安定されるので、揺動ア
ーム１２、１３がモータ２０の駆動以外の外力で揺動し
てしまうことがない。また一つのモータ２０で揺動アー
ム１２、１３を駆動することができるので、制御が容易
であると同時にスペース及び重量的にも有利である。
１６、１７と駆動ピン支持長孔２３、２４を介してｙ方
向にガタなく駆動板２２に支持されている。そしてｙ方
向へ移動可能な駆動板２２は、雌ねじ２２ａと送りねじ
２１の螺合関係によって位置が安定されるので、揺動ア
ーム１２、１３がモータ２０の駆動以外の外力で揺動し
てしまうことがない。また一つのモータ２０で揺動アー
ム１２、１３を駆動することができるので、制御が容易
であると同時にスペース及び重量的にも有利である。
【００１８】また手振れ補正機構１０では、一組の揺動
アーム１２、１３の回動中心が左右の光軸の中間、すな
わち鏡体の左右方向の略中心に位置され、かつ各揺動ア
ーム１２、１３は回動中心から両側の等距離に略同重量
の補正レンズを支持するので、左右の重量バランスが良
い。また各揺動アーム１２、１３を揺動駆動させたとき
には、回動軸１１の両側で補正レンズの慣性力が互いに
打ち消し合い、鏡体に補正レンズの挙動が伝わらずに良
好な使用感を得ることができる。
アーム１２、１３の回動中心が左右の光軸の中間、すな
わち鏡体の左右方向の略中心に位置され、かつ各揺動ア
ーム１２、１３は回動中心から両側の等距離に略同重量
の補正レンズを支持するので、左右の重量バランスが良
い。また各揺動アーム１２、１３を揺動駆動させたとき
には、回動軸１１の両側で補正レンズの慣性力が互いに
打ち消し合い、鏡体に補正レンズの挙動が伝わらずに良
好な使用感を得ることができる。
【００１９】図４は、以上の手振れ補正機構１０を上下
方向用の手振れ補正機構として双眼鏡内に配置した実施
形態である。双眼鏡は左右で対をなす光学系を有してお
り、右眼用の主光学系（図中向かって左側）の最前部に
は右対物レンズ３１が配置され、左眼用の光学系（同右
側）の最前部には左対物レンズ３２が配置されている。
右対物レンズ３１と左対物レンズ３２の後方には、それ
ぞれに計４面の反射面を有する左右の正立プリズム系３
３、３４が置かれ、さらに後方には右接眼レンズ系３５
と左接眼レンズ系３６が設けられる。正立プリズム系３
３、３４は、鏡体内に平行に位置させた第２ポロプリズ
ム（ポロプリズムII型）から構成されている。対物レン
ズ３１、３２の像は倒立状態にあり、正立プリズム系３
３、３４を介して正立像として観察される。
方向用の手振れ補正機構として双眼鏡内に配置した実施
形態である。双眼鏡は左右で対をなす光学系を有してお
り、右眼用の主光学系（図中向かって左側）の最前部に
は右対物レンズ３１が配置され、左眼用の光学系（同右
側）の最前部には左対物レンズ３２が配置されている。
右対物レンズ３１と左対物レンズ３２の後方には、それ
ぞれに計４面の反射面を有する左右の正立プリズム系３
３、３４が置かれ、さらに後方には右接眼レンズ系３５
と左接眼レンズ系３６が設けられる。正立プリズム系３
３、３４は、鏡体内に平行に位置させた第２ポロプリズ
ム（ポロプリズムII型）から構成されている。対物レン
ズ３１、３２の像は倒立状態にあり、正立プリズム系３
３、３４を介して正立像として観察される。
【００２０】この双眼鏡では、対物レンズ３１、３２と
正立プリズム系３３、３４との間に手振れ補正機構１０
が配置される。回動軸１１は左右の光軸ＯＲ、ＯＬの中
間位置に該光軸と平行に設置され、中立状態において右
補正レンズ系１４の光軸（レンズ中心）は主光軸ＯＲに
一致し、左補正レンズ系１５の光軸（レンズ中心）は主
光軸ＯＬに一致する。図４ではモータ２０、送りねじ２
１及び駆動板２２は図示していない。
正立プリズム系３３、３４との間に手振れ補正機構１０
が配置される。回動軸１１は左右の光軸ＯＲ、ＯＬの中
間位置に該光軸と平行に設置され、中立状態において右
補正レンズ系１４の光軸（レンズ中心）は主光軸ＯＲに
一致し、左補正レンズ系１５の光軸（レンズ中心）は主
光軸ＯＬに一致する。図４ではモータ２０、送りねじ２
１及び駆動板２２は図示していない。
【００２１】手振れ補正機構１０には、図示しない制御
回路が接続されている。この制御回路には、第１揺動ア
ーム１２と第２揺動アーム１３の揺動位置を検出する補
正レンズ位置検出センサと、双眼鏡の上下方向の手振れ
量を検出する振れ検出センサとが接続している。揺動ア
ーム制御回路は、振れ検出センサで検出された上下方向
への手振れの大きさ及び方向に基づき、上下方向での補
正値（補正レンズの移動量）を計算する。この補正値
は、補正レンズ位置検出センサが検出する第１揺動アー
ム１２及び第２揺動アーム１３の位置出力（各補正レン
ズの位置出力）と比較され、その比較結果に差があれば
該差信号がゼロになる方向へ揺動アーム１２、１３を駆
動させるように、制御回路がモータ２０に駆動信号を送
る。図４では手振れ補正機構１０の光軸補正方向（図１
から図３のｙ方向）は、像の上下方向に一致する。その
ため、駆動板２２がｙ方向に駆動されて揺動アーム１
２、１３が互いに正逆に揺動されると、鏡体に加わった
上下方向の手振れを補正することができる。
回路が接続されている。この制御回路には、第１揺動ア
ーム１２と第２揺動アーム１３の揺動位置を検出する補
正レンズ位置検出センサと、双眼鏡の上下方向の手振れ
量を検出する振れ検出センサとが接続している。揺動ア
ーム制御回路は、振れ検出センサで検出された上下方向
への手振れの大きさ及び方向に基づき、上下方向での補
正値（補正レンズの移動量）を計算する。この補正値
は、補正レンズ位置検出センサが検出する第１揺動アー
ム１２及び第２揺動アーム１３の位置出力（各補正レン
ズの位置出力）と比較され、その比較結果に差があれば
該差信号がゼロになる方向へ揺動アーム１２、１３を駆
動させるように、制御回路がモータ２０に駆動信号を送
る。図４では手振れ補正機構１０の光軸補正方向（図１
から図３のｙ方向）は、像の上下方向に一致する。その
ため、駆動板２２がｙ方向に駆動されて揺動アーム１
２、１３が互いに正逆に揺動されると、鏡体に加わった
上下方向の手振れを補正することができる。
【００２２】図５は、手振れ補正機構１０を左右方向用
の手振れ補正機構として双眼鏡内に配置した実施形態で
ある。同図では、対物レンズ系と接眼レンズ系は図４と
同構造であるため図４と同じ符号で示している。この双
眼鏡では、光軸ＯＲ上の正立プリズム系３７は、上下方
向に配置された一対の分割サブプリズム３７ａ、３７ｂ
からなっている。分割サブプリズム３７ａ、３７ｂは、
第２ポロプリズム（ポロプリズムII型）を半分に分割し
たものであり、それぞれが２面の反射面を有している。
下側の分割サブプリズム３７ａは、その２つの反射面で
光束を反射して、右対物レンズ３１で形成される倒立像
に対して右に９０度回転された回転像を創成するように
配置されている。光束はさらに上側の分割サブプリズム
３７ｂの２つの反射面で反射されて右接眼レンズ系３５
に至り、正立像として観察される。正立プリズム系３７
と同様に、光軸ＯＬ上の正立プリズム系３８は、第２ポ
ロプリズムを２つに分けて上下方向に配置した分割サブ
プリズム３８ａ、３８ｂからなっている。正立プリズム
系３７と正立プリズム系３８は、双眼鏡の左右方向へ平
行に位置をずらせた同構造をなしている。従って、分割
サブプリズム３８ａも左対物レンズ３２で形成される倒
立像に対して右に９０度回転された回転像を形成させ、
光束はさらに分割サブプリズム３８ｂで反射されて左接
眼レンズ系３６に入り正立像として観察される。この双
眼鏡は、水平観察状態において、対物レンズ（３１、３
２）から正立プリズム系（３７、３８）までは光路が水
平で、正立プリズム系（３７、３８）内では光路が垂直
になり、さらに正立プリズム系（３７、３８）から接眼
レンズ系（３５、３６）までは再び光路が水平になって
いる。
の手振れ補正機構として双眼鏡内に配置した実施形態で
ある。同図では、対物レンズ系と接眼レンズ系は図４と
同構造であるため図４と同じ符号で示している。この双
眼鏡では、光軸ＯＲ上の正立プリズム系３７は、上下方
向に配置された一対の分割サブプリズム３７ａ、３７ｂ
からなっている。分割サブプリズム３７ａ、３７ｂは、
第２ポロプリズム（ポロプリズムII型）を半分に分割し
たものであり、それぞれが２面の反射面を有している。
下側の分割サブプリズム３７ａは、その２つの反射面で
光束を反射して、右対物レンズ３１で形成される倒立像
に対して右に９０度回転された回転像を創成するように
配置されている。光束はさらに上側の分割サブプリズム
３７ｂの２つの反射面で反射されて右接眼レンズ系３５
に至り、正立像として観察される。正立プリズム系３７
と同様に、光軸ＯＬ上の正立プリズム系３８は、第２ポ
ロプリズムを２つに分けて上下方向に配置した分割サブ
プリズム３８ａ、３８ｂからなっている。正立プリズム
系３７と正立プリズム系３８は、双眼鏡の左右方向へ平
行に位置をずらせた同構造をなしている。従って、分割
サブプリズム３８ａも左対物レンズ３２で形成される倒
立像に対して右に９０度回転された回転像を形成させ、
光束はさらに分割サブプリズム３８ｂで反射されて左接
眼レンズ系３６に入り正立像として観察される。この双
眼鏡は、水平観察状態において、対物レンズ（３１、３
２）から正立プリズム系（３７、３８）までは光路が水
平で、正立プリズム系（３７、３８）内では光路が垂直
になり、さらに正立プリズム系（３７、３８）から接眼
レンズ系（３５、３６）までは再び光路が水平になって
いる。
【００２３】対物レンズ（３１、３２）と下側の一対の
分割サブプリズム（３７ａ、３８ａ）との間の垂直光路
中に、左右の負レンズ１４ａ、１５ａを双眼鏡の底面側
に向けた状態で手振れ補正機構１０が設置されている。
回動軸１１は左右の光軸ＯＲ、ＯＬの中間位置に該光軸
と平行に設置されていて、中立状態において右補正レン
ズ系１４の光軸（レンズ中心）と左補正レンズ系１５の
光軸（同）は、それぞれ垂直光路中の主光軸ＯＲ、ＯＬ
に一致する。図５ではモータ２０、送りねじ２１及び駆
動板２２は図示されていない。
分割サブプリズム（３７ａ、３８ａ）との間の垂直光路
中に、左右の負レンズ１４ａ、１５ａを双眼鏡の底面側
に向けた状態で手振れ補正機構１０が設置されている。
回動軸１１は左右の光軸ＯＲ、ＯＬの中間位置に該光軸
と平行に設置されていて、中立状態において右補正レン
ズ系１４の光軸（レンズ中心）と左補正レンズ系１５の
光軸（同）は、それぞれ垂直光路中の主光軸ＯＲ、ＯＬ
に一致する。図５ではモータ２０、送りねじ２１及び駆
動板２２は図示されていない。
【００２４】垂直光路中の手振れ補正機構１０には、上
記と同様の制御回路が接続している。制御回路は、振れ
検出センサで検出される鏡体の左右方向の手振れの大き
さ及び方向に基づき、モータ２０に駆動信号を送って揺
動アーム１２、１３を互いに正逆回転させる。垂直光路
中では左右の像が共に９０度回転された状態にあるの
で、手振れ補正機構１０の光軸補正方向（図１から図３
のｙ方向）は、像の左右方向と一致する。従ってモータ
２０を駆動させると、鏡体に加わった左右方向の手振れ
が補正される。
記と同様の制御回路が接続している。制御回路は、振れ
検出センサで検出される鏡体の左右方向の手振れの大き
さ及び方向に基づき、モータ２０に駆動信号を送って揺
動アーム１２、１３を互いに正逆回転させる。垂直光路
中では左右の像が共に９０度回転された状態にあるの
で、手振れ補正機構１０の光軸補正方向（図１から図３
のｙ方向）は、像の左右方向と一致する。従ってモータ
２０を駆動させると、鏡体に加わった左右方向の手振れ
が補正される。
【００２５】図６は、図５と同様の双眼鏡内の水平光路
中と垂直光路中に、同一構造の一組の手振れ補正機構１
０を配した実施形態であり、水平光路中に設置される側
を手振れ補正機構１０Ａ、垂直光路中に設置される側を
手振れ補正機構１０Ｂとする。手振れ補正機構１０Ａ、
１０Ｂはそれぞれ上下方向補正用と左右方向補正用の制
御回路に駆動制御されている。対物レンズ系と正立プリ
ズム系の間の水平光路中は図４の実施形態と同条件なの
で、手振れ補正機構１０Ａは上下方向用の手振れ補正機
構となり、分割サブプリズムの間の垂直光路中は図５と
同条件なので、手振れ補正機構１０Ｂは左右方向用の手
振れ補正機構となる。このように共用構造の手振れ補正
機構１０であっても、光学配置によって上下及び左右の
２方向用として用いることが可能である。
中と垂直光路中に、同一構造の一組の手振れ補正機構１
０を配した実施形態であり、水平光路中に設置される側
を手振れ補正機構１０Ａ、垂直光路中に設置される側を
手振れ補正機構１０Ｂとする。手振れ補正機構１０Ａ、
１０Ｂはそれぞれ上下方向補正用と左右方向補正用の制
御回路に駆動制御されている。対物レンズ系と正立プリ
ズム系の間の水平光路中は図４の実施形態と同条件なの
で、手振れ補正機構１０Ａは上下方向用の手振れ補正機
構となり、分割サブプリズムの間の垂直光路中は図５と
同条件なので、手振れ補正機構１０Ｂは左右方向用の手
振れ補正機構となる。このように共用構造の手振れ補正
機構１０であっても、光学配置によって上下及び左右の
２方向用として用いることが可能である。
【００２６】上記実施形態の手振れ補正機構１０は、対
をなす負レンズまたは正レンズ相互では同感度、負レン
ズと正レンズの感度比は−１に光学設計されている。従
って手振れ補正時には、第１揺動アーム１２と第２揺動
アーム１３を回動軸１１を中心として正逆に同角度揺動
させることで、左右の光軸が等しく補正される。該構成
は左右の重量バランスが良い、補正レンズに作用する慣
性力が互いに打ち消し合うなどの利点がある。しかし本
発明は上記実施形態に限定されるものではない。例え
ば、各揺動アームが支持する左右の補正レンズは、感度
比−１以外の組み合わせも可能である。該条件下では、
感度比に反比例する駆動量をそれぞれの補正レンズに与
えれば、左右光学系で同量の光軸補正量を得ることがで
きる。例えば一つの揺動アームが支持する負レンズと正
レンズの感度比が−１. ５：１である場合、左右の主光
軸ＯＲ、ＯＬを結ぶ線分上において、負レンズの中心か
ら揺動アームの回動軸までの距離Ｌ１と、正レンズの中
心から回動軸までの距離Ｌ２の比がＬ１：Ｌ２= １：
１. ５となる位置に揺動アームの回動軸を設定すれば、
この揺動アームを揺動させたときに各レンズの駆動量は
感度比に反比例される。
をなす負レンズまたは正レンズ相互では同感度、負レン
ズと正レンズの感度比は−１に光学設計されている。従
って手振れ補正時には、第１揺動アーム１２と第２揺動
アーム１３を回動軸１１を中心として正逆に同角度揺動
させることで、左右の光軸が等しく補正される。該構成
は左右の重量バランスが良い、補正レンズに作用する慣
性力が互いに打ち消し合うなどの利点がある。しかし本
発明は上記実施形態に限定されるものではない。例え
ば、各揺動アームが支持する左右の補正レンズは、感度
比−１以外の組み合わせも可能である。該条件下では、
感度比に反比例する駆動量をそれぞれの補正レンズに与
えれば、左右光学系で同量の光軸補正量を得ることがで
きる。例えば一つの揺動アームが支持する負レンズと正
レンズの感度比が−１. ５：１である場合、左右の主光
軸ＯＲ、ＯＬを結ぶ線分上において、負レンズの中心か
ら揺動アームの回動軸までの距離Ｌ１と、正レンズの中
心から回動軸までの距離Ｌ２の比がＬ１：Ｌ２= １：
１. ５となる位置に揺動アームの回動軸を設定すれば、
この揺動アームを揺動させたときに各レンズの駆動量は
感度比に反比例される。
【００２７】また、手振れ補正機構１０のモータ２０と
送りねじ２１に代えて、公知の他の直動アクチュエータ
で駆動板２２を駆動させてもよいし、各揺動アーム１
２、１３に設けられる駆動ピン１６、１７は、左右の光
軸ＯＲ、ＯＬを含む平面の上側でなく下側に位置させて
もよい。さらに、手振れ補正機構１０では駆動板２２を
介して１モータで２つの揺動アーム１２、１３を駆動さ
せるが、駆動手段として一対の揺動アーム１２、１３を
それぞれ駆動させる一対のモータを設け、該一対のモー
タによって各揺動アームをそれぞれ独立して反対方向に
揺動させることも可能である。
送りねじ２１に代えて、公知の他の直動アクチュエータ
で駆動板２２を駆動させてもよいし、各揺動アーム１
２、１３に設けられる駆動ピン１６、１７は、左右の光
軸ＯＲ、ＯＬを含む平面の上側でなく下側に位置させて
もよい。さらに、手振れ補正機構１０では駆動板２２を
介して１モータで２つの揺動アーム１２、１３を駆動さ
せるが、駆動手段として一対の揺動アーム１２、１３を
それぞれ駆動させる一対のモータを設け、該一対のモー
タによって各揺動アームをそれぞれ独立して反対方向に
揺動させることも可能である。
【００２８】本発明は以上の実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、実施形態においては、正立プリズム
系の後方に配される観察用の光学系を接眼レンズ系とし
た双眼鏡に基づいて説明したが、接眼レンズ系に代え
て、あるいは接眼レンズ系に加えて、ＣＣＤなどの撮像
素子と該撮像素子に結像させるための結像光学系とを配
置したタイプの双眼装置に本発明を適用することもでき
る。
ではない。例えば、実施形態においては、正立プリズム
系の後方に配される観察用の光学系を接眼レンズ系とし
た双眼鏡に基づいて説明したが、接眼レンズ系に代え
て、あるいは接眼レンズ系に加えて、ＣＣＤなどの撮像
素子と該撮像素子に結像させるための結像光学系とを配
置したタイプの双眼装置に本発明を適用することもでき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上から、双眼装置の手振れ補正機構
を、一対の揺動アームを互いに反対方向に揺動させ、左
右の光軸上にそれぞれ位置する前後一組の補正レンズ
を、左右の光軸を含む平面と直交する面内で互いに反対
方向へ変位させるように構成したので、各補正レンズの
径方向への駆動量を小さく抑えつつ手振れ補正を有効に
行うことができる。
を、一対の揺動アームを互いに反対方向に揺動させ、左
右の光軸上にそれぞれ位置する前後一組の補正レンズ
を、左右の光軸を含む平面と直交する面内で互いに反対
方向へ変位させるように構成したので、各補正レンズの
径方向への駆動量を小さく抑えつつ手振れ補正を有効に
行うことができる。
【図１】本発明を適用した手振れ補正機構を光軸と直交
する方向から見た図である。
する方向から見た図である。
【図２】中立状態における図１の手振れ補正機構を光軸
と平行な方向（正面側）から見た図である。
と平行な方向（正面側）から見た図である。
【図３】中立状態から駆動された図１の手振れ補正機構
を光軸と平行な方向（正面側）から見た図である。
を光軸と平行な方向（正面側）から見た図である。
【図４】図１から図３の手振れ補正機構を上下方向用手
振れ補正機構とした実施形態を表す、双眼装置の光学配
置の斜視図である。
振れ補正機構とした実施形態を表す、双眼装置の光学配
置の斜視図である。
【図５】図１から図３の手振れ補正機構を左右方向用手
振れ補正機構とした実施形態を表す、双眼装置の光学配
置の斜視図である。
振れ補正機構とした実施形態を表す、双眼装置の光学配
置の斜視図である。
【図６】図１から図３の手振れ補正機構を上下方向用手
振れ補正機構及び左右方向用手振れ補正機構とした実施
形態を表す、双眼装置の光学配置の斜視図である。
振れ補正機構及び左右方向用手振れ補正機構とした実施
形態を表す、双眼装置の光学配置の斜視図である。
ＯＲ ＯＬ 光軸 １０ 手振れ補正機構 １１ 回動軸 １２ 第１揺動アーム １３ 第２揺動アーム １４ 右補正レンズ系 １５ 左補正レンズ系 １４ａ １５ａ 負レンズ １５ａ １５ｂ 正レンズ １６ １７ 駆動ピン ２０ モータ ２１ 送りねじ ２２ 駆動板 ２３ ２４ 駆動ピン支持長孔 ３１ 右対物レンズ ３２ 左対物レンズ ３３ ３４ ３７ ３８ 正立プリズム系 ３７ａ ３７ｂ ３８ａ ３８ｂ 分割サブプリズム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−61728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 23/02 G02B 27/64
Claims (5)
- 【請求項１】 左右に一対の光軸を有する双眼装置の手
振れ補正機構において、 左右の光軸の間に該光軸と平行をなす回動中心を有し、
それぞれ独立して揺動可能な一対の揺動アームと；この
一対の揺動アームの両端部に支持され、左右の光軸上に
それぞれ前後位置を異ならせて位置される前後一組ずつ
の補正レンズと；手振れの大きさと方向に応じて上記一
対の揺動アームを互いに反対方向に揺動させ、左右の光
軸上にそれぞれ位置する上記前後一組の補正レンズを、
左右の光軸を含む平面と直交する面内で互いに反対方向
へ変位させる揺動アーム駆動手段と；を備えたことを特
徴とする双眼装置の手振れ補正機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の手振れ補正機構におい
て、上記一対の揺動アームは、左右の光軸の中間位置に
該光軸と平行な共通の回動中心を有しており、上記揺動
アーム駆動手段は、該共通の回動中心を中心として一対
の揺動アームを互いに反対方向に同角度揺動させる双眼
装置の手振れ補正機構。 - 【請求項３】 請求項２記載の手振れ補正機構におい
て、揺動アーム駆動手段は、 上記一対の揺動アームの一方と他方に、上記共通の回動
中心に関し反対側に位置させてかつ左右の光軸を含む平
面の上下のいずれかに一方に位置させて突出させた駆動
ピンと；この左右の駆動ピンを上記左右の光軸を含む平
面に対して直交する平面内で同方向に同時に駆動して一
対の揺動アームを互いに反対方向に揺動させる駆動機構
と；を備えている双眼装置の手振れ補正機構。 - 【請求項４】 請求項３記載の手振れ補正機構におい
て、駆動機構は、 上記一対の駆動ピンを嵌入させる、左右の光軸を結ぶ線
分と平行な方向に長い一対の長孔を有する駆動板と；こ
の駆動板を上記左右の光軸を含む平面に対して直交する
方向に移動させるアクチュエータと；からなる双眼装置
の手振れ補正機構。 - 【請求項５】 請求項１記載の手振れ補正機構におい
て、上記揺動アーム駆動手段は、上記一対の揺動アーム
をそれぞれ別々に揺動させる一対のアクチュエータを備
え、該一対のアクチュエータによって一対の揺動アーム
を互いに反対方向に揺動させる双眼装置の手振れ補正機
構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09331739A JP3088367B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 双眼装置の手振れ補正機構 |
| US09/203,523 US6018420A (en) | 1997-12-02 | 1998-12-01 | Binocular having hand-vibration compensation system |
| DE19855699A DE19855699C2 (de) | 1997-12-02 | 1998-12-02 | Doppelfernrohr mit Zitterkompensation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09331739A JP3088367B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 双眼装置の手振れ補正機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167074A JPH11167074A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3088367B2 true JP3088367B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=18247077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09331739A Expired - Fee Related JP3088367B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 双眼装置の手振れ補正機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6018420A (ja) |
| JP (1) | JP3088367B2 (ja) |
| DE (1) | DE19855699C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8073312B2 (en) | 2004-05-31 | 2011-12-06 | Hitachi, Ltd. | Recorder equipped with dubbing function |
| US8417098B2 (en) | 2005-03-28 | 2013-04-09 | Funai Electric Co., Ltd. | Broadcast program recorder |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4981341B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 光学部材駆動装置及び光学機器 |
| JP5121303B2 (ja) | 2007-05-22 | 2013-01-16 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、撮像装置及び光学機器 |
| JP2009258389A (ja) | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Canon Inc | 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置 |
| JP5094523B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置 |
| JP4974952B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置 |
| US7920780B2 (en) | 2008-04-16 | 2011-04-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilization apparatus, imaging apparatus, and optical apparatus |
Family Cites Families (14)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5311381B2 (ja) * | 1973-05-18 | 1978-04-21 | ||
| JPS5598718A (en) * | 1979-01-20 | 1980-07-28 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Image stabilizing optical device |
| JPH0281009A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Canon Inc | 光学素子保持枠の支持構造 |
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