JPH1062674A - 双眼鏡 - Google Patents
双眼鏡Info
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- JPH1062674A JPH1062674A JP8222057A JP22205796A JPH1062674A JP H1062674 A JPH1062674 A JP H1062674A JP 8222057 A JP8222057 A JP 8222057A JP 22205796 A JP22205796 A JP 22205796A JP H1062674 A JPH1062674 A JP H1062674A
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- Japan
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- camera shake
- optical axis
- distance
- binoculars
- optical
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
- G02B23/18—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight for binocular arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/12—Adjusting pupillary distance of binocular pairs
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光軸の設定が容易で、観察対象までの距離に
応じてパララクスを補正することが可能な双眼鏡を提供
する。 【解決手段】 左右光学系に補正レンズを備え、光軸に
垂直な方向に補正レンズを移動させることによって光軸
を傾けて手ぶれ補正を行う。観察対象までの距離に応じ
て補正レンズを移動させて左右の光軸を傾け、観察対象
が常に視野中央に観察されるようにパララクスの補正を
行う。組立後に残存する光軸の設定誤差を補正レンズを
移動させることにより除去する。この光軸設定誤差の除
去は使用の都度行う。
応じてパララクスを補正することが可能な双眼鏡を提供
する。 【解決手段】 左右光学系に補正レンズを備え、光軸に
垂直な方向に補正レンズを移動させることによって光軸
を傾けて手ぶれ補正を行う。観察対象までの距離に応じ
て補正レンズを移動させて左右の光軸を傾け、観察対象
が常に視野中央に観察されるようにパララクスの補正を
行う。組立後に残存する光軸の設定誤差を補正レンズを
移動させることにより除去する。この光軸設定誤差の除
去は使用の都度行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は双眼鏡に関するもの
であり、特に、手ぶれ補正機構を備えた双眼鏡に関する
ものである。
であり、特に、手ぶれ補正機構を備えた双眼鏡に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】双眼鏡は左右１対の光学系を有してお
り、一般に、左右の光学系の光軸を左右対称に設定する
必要がある。図１３に、左右の光学系が対物レンズ７
１、接眼レンズ７２および像を正立させるためのプリズ
ム７３から成る最も基本的な双眼鏡の構成を示す。光軸
設定は、従来より、組立工程の最終段階において熟練し
た技術者が像を観察しながら手作業で光学素子の１つま
たは複数を動かし、最適位置に光学素子を固定すること
によって行われている。左右の対物レンズの光軸は同一
平面上で互いに平行になるように設定される。
り、一般に、左右の光学系の光軸を左右対称に設定する
必要がある。図１３に、左右の光学系が対物レンズ７
１、接眼レンズ７２および像を正立させるためのプリズ
ム７３から成る最も基本的な双眼鏡の構成を示す。光軸
設定は、従来より、組立工程の最終段階において熟練し
た技術者が像を観察しながら手作業で光学素子の１つま
たは複数を動かし、最適位置に光学素子を固定すること
によって行われている。左右の対物レンズの光軸は同一
平面上で互いに平行になるように設定される。
【０００３】近年では、使用時に手ぶれが生じたときで
も、観察する像が手ぶれの影響を受けて動揺しないよう
にするための手ぶれ補正機構を備えた双眼鏡、あるい
は、観察対象までの距離を測定し、測定した距離に応じ
て焦点位置を自動調節する自動焦点調節機能を有する手
ぶれ補正機構付き双眼鏡が開発されている。手ぶれ補正
は、対物レンズから接眼レンズに至る光路上に補正用レ
ンズを配置して、この補正用レンズによって光軸を傾け
ることにより、手ぶれを打ち消すものである。これらの
高度な双眼鏡においても、左右の光軸設定は従来同様、
手作業によって行われている。
も、観察する像が手ぶれの影響を受けて動揺しないよう
にするための手ぶれ補正機構を備えた双眼鏡、あるい
は、観察対象までの距離を測定し、測定した距離に応じ
て焦点位置を自動調節する自動焦点調節機能を有する手
ぶれ補正機構付き双眼鏡が開発されている。手ぶれ補正
は、対物レンズから接眼レンズに至る光路上に補正用レ
ンズを配置して、この補正用レンズによって光軸を傾け
ることにより、手ぶれを打ち消すものである。これらの
高度な双眼鏡においても、左右の光軸設定は従来同様、
手作業によって行われている。
【０００４】一旦設定された光軸を固定して変更するこ
とのない構成の双眼鏡では、遠距離に位置する観察対象
を観察するときには左右の視野それぞれの略中央に対象
が観察されて問題は生じないが、対象までの距離が短く
なるにつれて視野内での像位置が移動し、近距離の観察
対象は左右光学系の視野内に入らなくなるという問題が
生じる。この左右のパララクスに起因する不都合は、観
察対象までの距離に応じて左右の光軸を傾けることによ
り解消される。左右の光軸を傾ける種々の方法が知られ
ているが、例えば、特開平７−７７６５９号公報には、
手ぶれ補正機構により光軸を傾ける技術が記されてい
る。
とのない構成の双眼鏡では、遠距離に位置する観察対象
を観察するときには左右の視野それぞれの略中央に対象
が観察されて問題は生じないが、対象までの距離が短く
なるにつれて視野内での像位置が移動し、近距離の観察
対象は左右光学系の視野内に入らなくなるという問題が
生じる。この左右のパララクスに起因する不都合は、観
察対象までの距離に応じて左右の光軸を傾けることによ
り解消される。左右の光軸を傾ける種々の方法が知られ
ているが、例えば、特開平７−７７６５９号公報には、
手ぶれ補正機構により光軸を傾ける技術が記されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の左右の光軸設定
は、最終的な微調整までを手作業によって行うものであ
り、長時間を要する上、微妙な誤差が残存するため設計
どおりの光学性能を得難いという問題があった。
は、最終的な微調整までを手作業によって行うものであ
り、長時間を要する上、微妙な誤差が残存するため設計
どおりの光学性能を得難いという問題があった。
【０００６】本発明は、光軸の設定が容易で、観察対象
までの距離に応じてパララクスを補正することが可能な
双眼鏡を提供することを目的とする。
までの距離に応じてパララクスを補正することが可能な
双眼鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、使用時における手ぶれを光軸を調整す
ることにより補正する手ぶれ補正手段を備えた双眼鏡に
おいて、組立後に残存する左右の光軸のずれを手ぶれ補
正手段によって除去する。
に、本発明では、使用時における手ぶれを光軸を調整す
ることにより補正する手ぶれ補正手段を備えた双眼鏡に
おいて、組立後に残存する左右の光軸のずれを手ぶれ補
正手段によって除去する。
【０００８】手ぶれ補正手段の本来の機能は、使用時に
観察方向に対して略直交する方向の手ぶれが生じたとき
に、観察像を静止させるために光軸を調整してぶれを打
ち消すものであるが、手ぶれ補正手段による光軸調整を
手ぶれの補正のみならず組立誤差を除去するために行
う。組立誤差除去のための光軸調整は、例えば、左右の
対物光学系の光軸が同一平面に含まれるように上下方向
に、また、左右対称となるように水平方向に行う。これ
により、設計どおりに光軸を設定することができる。
観察方向に対して略直交する方向の手ぶれが生じたとき
に、観察像を静止させるために光軸を調整してぶれを打
ち消すものであるが、手ぶれ補正手段による光軸調整を
手ぶれの補正のみならず組立誤差を除去するために行
う。組立誤差除去のための光軸調整は、例えば、左右の
対物光学系の光軸が同一平面に含まれるように上下方向
に、また、左右対称となるように水平方向に行う。これ
により、設計どおりに光軸を設定することができる。
【０００９】組立後に残存する左右の光軸のずれを手ぶ
れ補正手段によって除去したときの手ぶれ補正手段の状
態を記憶したメモリを備え、使用時にメモリに記憶した
状態を読み出して、その状態に手ぶれ補正手段を設定す
るとよい。
れ補正手段によって除去したときの手ぶれ補正手段の状
態を記憶したメモリを備え、使用時にメモリに記憶した
状態を読み出して、その状態に手ぶれ補正手段を設定す
るとよい。
【００１０】手ぶれ補正手段をどのような状態に設定し
たときに、組立後に残存する左右の光軸のずれを除去す
ることができるかは、組立時または組立後における検査
で求められる。このときの手ぶれ補正手段の状態をあら
かじめメモリに記憶しておく。使用時にメモリに記憶し
ている状態を読み出して、手ぶれ補正手段をその状態に
設定することにより、組立後に残存する左右の光軸のず
れを除去することができる。
たときに、組立後に残存する左右の光軸のずれを除去す
ることができるかは、組立時または組立後における検査
で求められる。このときの手ぶれ補正手段の状態をあら
かじめメモリに記憶しておく。使用時にメモリに記憶し
ている状態を読み出して、手ぶれ補正手段をその状態に
設定することにより、組立後に残存する左右の光軸のず
れを除去することができる。
【００１１】本発明ではまた、使用時における手ぶれを
光軸を調整することにより補正する手ぶれ補正手段を備
えた双眼鏡において、観察対象までの距離を測定するた
めの測距手段を備え、測距手段が測距の対象とする領域
が左右の視野それぞれの一定位置に観察されるように、
手ぶれ補正手段によって左右の視野の方向を観察対象ま
での距離に応じて設定する。
光軸を調整することにより補正する手ぶれ補正手段を備
えた双眼鏡において、観察対象までの距離を測定するた
めの測距手段を備え、測距手段が測距の対象とする領域
が左右の視野それぞれの一定位置に観察されるように、
手ぶれ補正手段によって左右の視野の方向を観察対象ま
での距離に応じて設定する。
【００１２】視野の方向が変化しないとき、観察対象像
の位置は観察対象までの距離に対応して左右に変化す
る。手ぶれ補正手段は、例えば左右の対物光学系の光軸
を含む平面内で光軸調整を行うことにより、左右の視野
の方向を変化させることが可能である。手ぶれ補正手段
によるこの光軸調整を、観察対象までの距離に応じて行
うことにより、左右の視野の方向を観察対象までの距離
に応じて設定する。これにより、観察対象が遠距離に位
置するときも近距離に位置するときも、左右の視野それ
ぞれの内部に観察対象を捉えることができる。
の位置は観察対象までの距離に対応して左右に変化す
る。手ぶれ補正手段は、例えば左右の対物光学系の光軸
を含む平面内で光軸調整を行うことにより、左右の視野
の方向を変化させることが可能である。手ぶれ補正手段
によるこの光軸調整を、観察対象までの距離に応じて行
うことにより、左右の視野の方向を観察対象までの距離
に応じて設定する。これにより、観察対象が遠距離に位
置するときも近距離に位置するときも、左右の視野それ
ぞれの内部に観察対象を捉えることができる。
【００１３】測距手段は視野の方向設定専用に設けても
よく、自動焦点調節双眼鏡においては焦点調節のたの測
距手段を視野の方向設定に兼用してもよい。測距手段が
測距の対象とする領域が左右の視野の一定位置に観察さ
れるようにするための光軸の調整量は、測定した距離お
よび左右の対物光学系に対する測距手段の相対位置から
求められる。このようにして視野の方向を設定すると、
左右像は観察対象までの距離に応じた視差を有すること
になる。
よく、自動焦点調節双眼鏡においては焦点調節のたの測
距手段を視野の方向設定に兼用してもよい。測距手段が
測距の対象とする領域が左右の視野の一定位置に観察さ
れるようにするための光軸の調整量は、測定した距離お
よび左右の対物光学系に対する測距手段の相対位置から
求められる。このようにして視野の方向を設定すると、
左右像は観察対象までの距離に応じた視差を有すること
になる。
【００１４】具体的には、測距手段は受光素子と測距の
対象とする領域からの光を受光素子に導く測距光学系を
備えて、受光素子が受光した光に基づいて距離を測定す
る構成とし、測距光学系の光軸を左右の対物光学系の光
軸を含む平面の外に設定する。
対象とする領域からの光を受光素子に導く測距光学系を
備えて、受光素子が受光した光に基づいて距離を測定す
る構成とし、測距光学系の光軸を左右の対物光学系の光
軸を含む平面の外に設定する。
【００１５】測距手段を常に左右の対物光学系の光軸を
含む平面上に位置させることは困難となることが多い。
例えば双眼鏡を左右の中間で折曲げて眼幅調節を行う構
成では、測距手段を左右の対物光学系の光軸を含む平面
上に位置させることが、たとえ特定の折曲げ角度で可能
であっても他の折曲げ角度では不可能になる。このよう
な構成のとき、手ぶれ補正手段は視野の方向設定に際し
て、測距手段と左右対物光学系の光軸を含む平面との距
離を考慮してこの平面に対して垂直方向にも光軸調整を
行い、測距の対象とする領域が左右視野それぞれの一定
位置に観察されるようにする。
含む平面上に位置させることは困難となることが多い。
例えば双眼鏡を左右の中間で折曲げて眼幅調節を行う構
成では、測距手段を左右の対物光学系の光軸を含む平面
上に位置させることが、たとえ特定の折曲げ角度で可能
であっても他の折曲げ角度では不可能になる。このよう
な構成のとき、手ぶれ補正手段は視野の方向設定に際し
て、測距手段と左右対物光学系の光軸を含む平面との距
離を考慮してこの平面に対して垂直方向にも光軸調整を
行い、測距の対象とする領域が左右視野それぞれの一定
位置に観察されるようにする。
【００１６】本発明ではさらに、使用時における手ぶれ
を光軸を調整することにより補正する手ぶれ補正手段を
備えた双眼鏡において、組立後に残存する左右の光軸の
ずれを手ぶれ補正手段によって除去するとともに左右の
視野の方向を手ぶれ補正手段によって観察対象までの距
離に応じて設定し、手ぶれ補正のための光軸の調整量
を、組立後に残存するずれを除去するために必要な光軸
の調整量、左右の視野の方向を観察対象までの距離に応
じて設定するために必要な光軸の調整量、観察対象まで
の距離および手ぶれ量に基づいて決定する。
を光軸を調整することにより補正する手ぶれ補正手段を
備えた双眼鏡において、組立後に残存する左右の光軸の
ずれを手ぶれ補正手段によって除去するとともに左右の
視野の方向を手ぶれ補正手段によって観察対象までの距
離に応じて設定し、手ぶれ補正のための光軸の調整量
を、組立後に残存するずれを除去するために必要な光軸
の調整量、左右の視野の方向を観察対象までの距離に応
じて設定するために必要な光軸の調整量、観察対象まで
の距離および手ぶれ量に基づいて決定する。
【００１７】手ぶれ補正手段による光軸調整で組立後に
残存する左右の光軸のずれを除去し左右像の視野の方向
を設定する場合、まず光軸のずれを除去し、次いで光軸
のずれのない状態で視野の方向を設定し、さらに、手ぶ
れが生じたときにこれを補正することになる。したがっ
て、手ぶれ補正を適切に行うためには、組立後に残存す
るずれを除去するために必要な光軸の調整量と、左右の
視野の方向を観察対象までの距離に応じて設定するため
に必要な光軸の調整量を考慮する必要がある。このた
め、これら全てに基づいて光軸の調整量を決定する。
残存する左右の光軸のずれを除去し左右像の視野の方向
を設定する場合、まず光軸のずれを除去し、次いで光軸
のずれのない状態で視野の方向を設定し、さらに、手ぶ
れが生じたときにこれを補正することになる。したがっ
て、手ぶれ補正を適切に行うためには、組立後に残存す
るずれを除去するために必要な光軸の調整量と、左右の
視野の方向を観察対象までの距離に応じて設定するため
に必要な光軸の調整量を考慮する必要がある。このた
め、これら全てに基づいて光軸の調整量を決定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態である
双眼鏡の光学構成を模式的に示す。この双眼鏡１は、手
ぶれ補正機能を備えた自動焦点調節双眼鏡である。双眼
鏡１は、左右の光学系１０L、１０Rを有しており、左光
学系１０Lは対物レンズ１１L、接眼レンズ１２L、プリ
ズム１３Lおよび補正レンズ１４Lより成り、右光学系１
０Rは対物レンズ１１R、接眼レンズ１２R、プリズム１
３Rおよび補正レンズ１４Rより成る。
双眼鏡の光学構成を模式的に示す。この双眼鏡１は、手
ぶれ補正機能を備えた自動焦点調節双眼鏡である。双眼
鏡１は、左右の光学系１０L、１０Rを有しており、左光
学系１０Lは対物レンズ１１L、接眼レンズ１２L、プリ
ズム１３Lおよび補正レンズ１４Lより成り、右光学系１
０Rは対物レンズ１１R、接眼レンズ１２R、プリズム１
３Rおよび補正レンズ１４Rより成る。
【００１９】左右の対物レンズ１１L、１１Rはそれぞ
れ、レンズ鏡筒１５L、１５R内に固定保持されており、
レンズ鏡筒１５L、１５Rは前後方向に直進移動可能なよ
うに双眼鏡本体に保持されている。レンズ鏡筒１５L、
１５Rを前後に移動させることにより対物レンズ１１L、
１１Rが移動し、これにより左右の光学系１０L、１０R
の焦点位置の調節がなされる。
れ、レンズ鏡筒１５L、１５R内に固定保持されており、
レンズ鏡筒１５L、１５Rは前後方向に直進移動可能なよ
うに双眼鏡本体に保持されている。レンズ鏡筒１５L、
１５Rを前後に移動させることにより対物レンズ１１L、
１１Rが移動し、これにより左右の光学系１０L、１０R
の焦点位置の調節がなされる。
【００２０】レンズ鏡筒１５L、１５Rには、モーター１
７の回転軸１７ａに係合したアーム１８の両端がそれぞ
れ固着されている。アーム１８はモーター１７の回転に
よって前後方向に移動するように構成されており、モー
ター１７の回転を直進運動に変換してレンズ鏡筒１５
L、１５Rに伝達する。この構成により、光学系１０L、
１０Rの焦点調節はモーター１７によって左右同時に同
量行われる。
７の回転軸１７ａに係合したアーム１８の両端がそれぞ
れ固着されている。アーム１８はモーター１７の回転に
よって前後方向に移動するように構成されており、モー
ター１７の回転を直進運動に変換してレンズ鏡筒１５
L、１５Rに伝達する。この構成により、光学系１０L、
１０Rの焦点調節はモーター１７によって左右同時に同
量行われる。
【００２１】左右の接眼レンズ１２L、１２Rはそれぞ
れ、円筒状のレンズ鏡筒１６L、１６R内に固定保持され
ている。左レンズ鏡筒１６Lは双眼鏡本体に固定されて
いる。一方、右レンズ鏡筒１６Rは外周面にヘリコイド
を形成されており、周方向への回転によって前後に移動
するように双眼鏡本体に保持されている。右レンズ鏡筒
１６Rを回転して前方または後方に移動させることによ
り、左接眼レンズ１２Lに対する右接眼レンズ１２Rの前
後方向の相対位置が変わる。これにより、使用者の両眼
の視度差に応じて左右の光学系１０L、１０Rの視度を調
節することができる。
れ、円筒状のレンズ鏡筒１６L、１６R内に固定保持され
ている。左レンズ鏡筒１６Lは双眼鏡本体に固定されて
いる。一方、右レンズ鏡筒１６Rは外周面にヘリコイド
を形成されており、周方向への回転によって前後に移動
するように双眼鏡本体に保持されている。右レンズ鏡筒
１６Rを回転して前方または後方に移動させることによ
り、左接眼レンズ１２Lに対する右接眼レンズ１２Rの前
後方向の相対位置が変わる。これにより、使用者の両眼
の視度差に応じて左右の光学系１０L、１０Rの視度を調
節することができる。
【００２２】左右のプリズム１３L、１３Rは、接眼レン
ズ１２L、１２Rを介して観察したときに正立像が観察さ
れるように、対物レンズ１１L、１１R透過光を上下左右
方向に反転させる。プリズム１３L、１３Rは双眼鏡本体
に固定されている。
ズ１２L、１２Rを介して観察したときに正立像が観察さ
れるように、対物レンズ１１L、１１R透過光を上下左右
方向に反転させる。プリズム１３L、１３Rは双眼鏡本体
に固定されている。
【００２３】補正レンズ１４L、１４Rの構成および機能
の原理を図２に示す。本実施形態では補正レンズとし
て、一方が凸面、他方が凹面のレンズ１４を採用してい
る。図２において、（ａ）は補正レンズ１４の光軸Ａｘ
に一致して光Ｌ1が入射した状態を示しており、レンズ
透過後の光Ｌ2も光軸Ａｘに一致している。（ｂ）は
（ａ）の状態から補正レンズ１４を光軸Ａｘに対して垂
直方向に移動させた状態を示している。入射光Ｌ1は光
軸Ａｘと平行であるが、レンズ１４によって光軸Ａｘ方
向に屈折されて、透過光Ｌ2は光軸Ａｘと交差する。補
正レンズ１４を含む光学系において、全光学素子の光軸
を一致させて配設した状態からレンズ１４を偏心させる
すなわち光軸に対して垂直方向に移動させると、光学系
全体の光軸を傾けることになる。
の原理を図２に示す。本実施形態では補正レンズとし
て、一方が凸面、他方が凹面のレンズ１４を採用してい
る。図２において、（ａ）は補正レンズ１４の光軸Ａｘ
に一致して光Ｌ1が入射した状態を示しており、レンズ
透過後の光Ｌ2も光軸Ａｘに一致している。（ｂ）は
（ａ）の状態から補正レンズ１４を光軸Ａｘに対して垂
直方向に移動させた状態を示している。入射光Ｌ1は光
軸Ａｘと平行であるが、レンズ１４によって光軸Ａｘ方
向に屈折されて、透過光Ｌ2は光軸Ａｘと交差する。補
正レンズ１４を含む光学系において、全光学素子の光軸
を一致させて配設した状態からレンズ１４を偏心させる
すなわち光軸に対して垂直方向に移動させると、光学系
全体の光軸を傾けることになる。
【００２４】左右の光学系１０L、１０Rにはそれぞれ手
ぶれ補正機構２０L、２０Rが備えられている。手ぶれ補
正機構２０L、２０Rの構成を図３に示す。各手ぶれ補正
機構は、補正レンズ１４、レンズ１４を保持する枠体２
１、ガイドピン２６、２つのモーター２７、２８、ガイ
ドピン３０を有するスライドバー２９および２つの位置
検出器３１、３２より成る。
ぶれ補正機構２０L、２０Rが備えられている。手ぶれ補
正機構２０L、２０Rの構成を図３に示す。各手ぶれ補正
機構は、補正レンズ１４、レンズ１４を保持する枠体２
１、ガイドピン２６、２つのモーター２７、２８、ガイ
ドピン３０を有するスライドバー２９および２つの位置
検出器３１、３２より成る。
【００２５】枠体２１は、それぞれ上下方向に長いガイ
ド溝２４、２５を形成された上下のアーム２２、２３を
有している。ガイドピン２６は双眼鏡本体に固定されて
おり、上アーム２２のガイド溝２４と係合している。モ
ーター２７はガイドピン２６の近傍に配置されており、
その回転軸にはギヤが設けられている。上アーム２２の
ガイド溝２４近傍の側面にはモーター２７の回転軸のギ
ヤに係合するギヤ溝２２ａが形成されている。
ド溝２４、２５を形成された上下のアーム２２、２３を
有している。ガイドピン２６は双眼鏡本体に固定されて
おり、上アーム２２のガイド溝２４と係合している。モ
ーター２７はガイドピン２６の近傍に配置されており、
その回転軸にはギヤが設けられている。上アーム２２の
ガイド溝２４近傍の側面にはモーター２７の回転軸のギ
ヤに係合するギヤ溝２２ａが形成されている。
【００２６】モーター２８の回転軸にもギヤが設けられ
ており、これと係合するギヤ溝２９ａがスライドバー２
９の下面に形成されている。スライドバー２９はカメラ
本体に対して左右方向に移動可能に取り付けられてお
り、モーター２８の回転によって左右に移動する。スラ
イドバー２９のガイドピン３０は枠体２１の下アーム２
３のガイド溝２５に係合している。
ており、これと係合するギヤ溝２９ａがスライドバー２
９の下面に形成されている。スライドバー２９はカメラ
本体に対して左右方向に移動可能に取り付けられてお
り、モーター２８の回転によって左右に移動する。スラ
イドバー２９のガイドピン３０は枠体２１の下アーム２
３のガイド溝２５に係合している。
【００２７】枠体２１は、モーター２７の回転によって
ガイドピン２６と３０を結ぶ方向に沿って上下に移動
し、モーター２８の回転によってガイドピン２６を回転
軸として左右方向に移動する。枠体２１の上下および左
右の移動方向は互いに略垂直であり、両方向の移動を組
み合わせることによって、補正レンズ１４を任意の方向
に移動させることが可能である。
ガイドピン２６と３０を結ぶ方向に沿って上下に移動
し、モーター２８の回転によってガイドピン２６を回転
軸として左右方向に移動する。枠体２１の上下および左
右の移動方向は互いに略垂直であり、両方向の移動を組
み合わせることによって、補正レンズ１４を任意の方向
に移動させることが可能である。
【００２８】位置検出器３１は発光ダイオード３３とラ
インセンサー３４を対向させて成り、発光ダイオード３
３とラインセンサー３４間に枠体２１の上アーム２２の
端部が進入するように配設されている。上アーム２２の
進入の度合いにより、発光ダイオード３３が発した光を
受光するラインセンサー３４の受光量が変化し、これに
より、レンズ１４の上下方向の位置が検出される。位置
検出器３２も同様の構成であり、スライドバー２９の端
部が発光ダイオード３５とラインセンサー３６間に進入
するように配設されている。位置検出器３２のラインセ
ンサー３６の受光量からレンズ１４の左右方向の位置が
検出される。
インセンサー３４を対向させて成り、発光ダイオード３
３とラインセンサー３４間に枠体２１の上アーム２２の
端部が進入するように配設されている。上アーム２２の
進入の度合いにより、発光ダイオード３３が発した光を
受光するラインセンサー３４の受光量が変化し、これに
より、レンズ１４の上下方向の位置が検出される。位置
検出器３２も同様の構成であり、スライドバー２９の端
部が発光ダイオード３５とラインセンサー３６間に進入
するように配設されている。位置検出器３２のラインセ
ンサー３６の受光量からレンズ１４の左右方向の位置が
検出される。
【００２９】図１に示したように、双眼鏡１の左右中央
には測距部４０が設けられている。測距部４０は位相差
検出方式によって観察対象までの距離を測定する。測距
部４０は、レンズ４１、左右の結像レンズ４２L、４２
R、左右のラインセンサー４３L、４３Rより成り、レン
ズ４１を透過した光のうち周辺部の２つの光束を結像レ
ンズ４２L、４２Rによってそれぞれラインセンサー４３
L、４３R上に結像させる。
には測距部４０が設けられている。測距部４０は位相差
検出方式によって観察対象までの距離を測定する。測距
部４０は、レンズ４１、左右の結像レンズ４２L、４２
R、左右のラインセンサー４３L、４３Rより成り、レン
ズ４１を透過した光のうち周辺部の２つの光束を結像レ
ンズ４２L、４２Rによってそれぞれラインセンサー４３
L、４３R上に結像させる。
【００３０】測距部４０は、双眼鏡１の正面図である図
４に示したように、左右の対物レンズ１１L、１１Rの中
央よりも上方に設けられている。これは、双眼鏡１が眼
幅調節のために左右中央で折曲げる構造を採用してお
り、その折曲げ軸（不図示）が左右光学系１０L、１０R
の中央に設けられているからである。
４に示したように、左右の対物レンズ１１L、１１Rの中
央よりも上方に設けられている。これは、双眼鏡１が眼
幅調節のために左右中央で折曲げる構造を採用してお
り、その折曲げ軸（不図示）が左右光学系１０L、１０R
の中央に設けられているからである。
【００３１】双眼鏡１は、前述のように、手ぶれ補正機
能と自動焦点調節機能を備えている。これらの機能に関
する回路構成を図５のブロック図に示す。双眼鏡１は制
御部としてマイクロコンピュータ５１を備えている。マ
イクロコンピュータ５１にはメモリ５２、測距部４０、
手ぶれ検出部５３、フォーカス駆動部５４、左右の補正
レンズ駆動部５５L、５５R、左右の偏心量検出部５６
L、５６Rおよびメインスイッチ５７が接続されている。
図示しないが、双眼鏡１はマイクロコンピュータ５１を
はじめとする各部に電力を供給するための電池を備えて
いる。電力の供給と停止はメインスイッチ５７によって
制御される。
能と自動焦点調節機能を備えている。これらの機能に関
する回路構成を図５のブロック図に示す。双眼鏡１は制
御部としてマイクロコンピュータ５１を備えている。マ
イクロコンピュータ５１にはメモリ５２、測距部４０、
手ぶれ検出部５３、フォーカス駆動部５４、左右の補正
レンズ駆動部５５L、５５R、左右の偏心量検出部５６
L、５６Rおよびメインスイッチ５７が接続されている。
図示しないが、双眼鏡１はマイクロコンピュータ５１を
はじめとする各部に電力を供給するための電池を備えて
いる。電力の供給と停止はメインスイッチ５７によって
制御される。
【００３２】マイクロコンピュータ５１は、測距部４０
のラインセンサー４３L、４３Rの出力信号を与えられて
観察対象の左右の結像位置を検出し、左右像間の距離に
基づいて観察対象までの距離を算出する。そして、左右
光学系１０L、１０Rの焦点位置が算出した距離に対応す
るように、フォーカス駆動部５４を成すモーター１７を
駆動する。この自動焦点調節動作はメインスイッチ５７
がＯＮに設定されている間、反復継続される。
のラインセンサー４３L、４３Rの出力信号を与えられて
観察対象の左右の結像位置を検出し、左右像間の距離に
基づいて観察対象までの距離を算出する。そして、左右
光学系１０L、１０Rの焦点位置が算出した距離に対応す
るように、フォーカス駆動部５４を成すモーター１７を
駆動する。この自動焦点調節動作はメインスイッチ５７
がＯＮに設定されている間、反復継続される。
【００３３】手ぶれ検出部５３は、圧電振動ジャイロよ
り成る２つの角速度センサー５３H、５３Vを有してい
る。角速度センサー５３Hおよび５３Vはそれぞれ双眼鏡
１の水平方向の回転と垂直方向の回転の角速度を検出す
る。マイクロコンピュータ５１は角速度センサー５３
H、５３Vの出力信号を与えられて角速度を積分して角度
変化量とし、これを水平方向と垂直方向のぶれ量とす
る。そして、これらの水平方向と垂直方向のぶれを打ち
消すように、左右の補正レンズ駆動部５５L、５５Rを成
すモーター２７、２８を駆動して左右の光学系１０L、
１０Rの光軸をそれぞれ調整する。
り成る２つの角速度センサー５３H、５３Vを有してい
る。角速度センサー５３Hおよび５３Vはそれぞれ双眼鏡
１の水平方向の回転と垂直方向の回転の角速度を検出す
る。マイクロコンピュータ５１は角速度センサー５３
H、５３Vの出力信号を与えられて角速度を積分して角度
変化量とし、これを水平方向と垂直方向のぶれ量とす
る。そして、これらの水平方向と垂直方向のぶれを打ち
消すように、左右の補正レンズ駆動部５５L、５５Rを成
すモーター２７、２８を駆動して左右の光学系１０L、
１０Rの光軸をそれぞれ調整する。
【００３４】手ぶれには光軸の傾きを伴うものと伴わな
いものとがある。光軸の傾きを伴わない手ぶれは、ぶれ
が生じたと認識されない程度のごく僅かな移動を観察像
に生じるのみである。例えば、双眼鏡が１mm移動したと
すると、これは相対的に観察対象が１mm移動したことに
相当するが、数ｍ以上遠方の観察対象がこの程度移動し
たとしても、観察像には殆ど影響しない。光軸の傾きを
伴わない手ぶれの観察像への影響は、観察対象までの距
離が長くなるほど小さくなる。
いものとがある。光軸の傾きを伴わない手ぶれは、ぶれ
が生じたと認識されない程度のごく僅かな移動を観察像
に生じるのみである。例えば、双眼鏡が１mm移動したと
すると、これは相対的に観察対象が１mm移動したことに
相当するが、数ｍ以上遠方の観察対象がこの程度移動し
たとしても、観察像には殆ど影響しない。光軸の傾きを
伴わない手ぶれの観察像への影響は、観察対象までの距
離が長くなるほど小さくなる。
【００３５】一方、光軸の傾きを伴う手ぶれは、たとえ
その傾きが僅かであっても、観察像に大きな移動をもた
らす。例えば、観察対象が１０ｍ遠方に位置し双眼鏡が
１゜傾いたとすると、この傾きは観察対象の約１７cmの
移動に相当する。光軸の傾きを伴う手ぶれの観察像への
影響は、観察対象までの距離が長くなるほど大きくな
る。
その傾きが僅かであっても、観察像に大きな移動をもた
らす。例えば、観察対象が１０ｍ遠方に位置し双眼鏡が
１゜傾いたとすると、この傾きは観察対象の約１７cmの
移動に相当する。光軸の傾きを伴う手ぶれの観察像への
影響は、観察対象までの距離が長くなるほど大きくな
る。
【００３６】本実施形態の双眼鏡１において手ぶれ検出
に角速度センサーを用いて双眼鏡の回転角度を検出する
のは、観察像に大きな動きをもたらすことになる光軸の
傾きを伴う手ぶれを打ち消すためである。これにより、
効果的な手ぶれ補正がなされ、使用者は安定した像を観
察することができる。なお、角速度センサーに加えて速
度センサーや加速度センサーを備え、光軸の傾きを伴わ
ない手ぶれも検出して補正するようにしてもよい。
に角速度センサーを用いて双眼鏡の回転角度を検出する
のは、観察像に大きな動きをもたらすことになる光軸の
傾きを伴う手ぶれを打ち消すためである。これにより、
効果的な手ぶれ補正がなされ、使用者は安定した像を観
察することができる。なお、角速度センサーに加えて速
度センサーや加速度センサーを備え、光軸の傾きを伴わ
ない手ぶれも検出して補正するようにしてもよい。
【００３７】偏心量検出部５６L、５６Rはともに位置検
出器３１、３２より成り、補正レンズ１４L、１４Rの垂
直方向および水平方向の偏心量を検出する。マイクロコ
ンピュータ５１は、左右光学系１０L、１０Rの光軸調整
において、偏心量検出部５６L、５６Rの出力信号を参照
して、補正レンズ駆動部５５L、５５Rのモーター２８、
２９を駆動する。これにより光軸調整が精密に行われ
る。
出器３１、３２より成り、補正レンズ１４L、１４Rの垂
直方向および水平方向の偏心量を検出する。マイクロコ
ンピュータ５１は、左右光学系１０L、１０Rの光軸調整
において、偏心量検出部５６L、５６Rの出力信号を参照
して、補正レンズ駆動部５５L、５５Rのモーター２８、
２９を駆動する。これにより光軸調整が精密に行われ
る。
【００３８】双眼鏡１の手ぶれ補正機構２０L、２０R
は、使用時の手ぶれ補正のみならず、光学系の組立誤差
による光軸の設定誤差の除去にも使用する。手ぶれ補正
機構２０L、２０Rにより光軸の設定誤差を除去する例を
図６に示す。図６は、組立後に右対物レンズ１１Rの光
軸が、１点鎖線で示した設計上の理想の光軸から、実線
で示したように外側に傾いている場合を表している。こ
のとき、右補正レンズ１４Rを矢印方向に移動させるこ
とで、右光学系１０Rの光軸を左光学系１０Lの光軸と平
行な理想の光軸とすることができる。
は、使用時の手ぶれ補正のみならず、光学系の組立誤差
による光軸の設定誤差の除去にも使用する。手ぶれ補正
機構２０L、２０Rにより光軸の設定誤差を除去する例を
図６に示す。図６は、組立後に右対物レンズ１１Rの光
軸が、１点鎖線で示した設計上の理想の光軸から、実線
で示したように外側に傾いている場合を表している。こ
のとき、右補正レンズ１４Rを矢印方向に移動させるこ
とで、右光学系１０Rの光軸を左光学系１０Lの光軸と平
行な理想の光軸とすることができる。
【００３９】左右の補正レンズ１４L、１４Rはそれぞれ
水平方向と垂直方向とに移動可能であるから、左右光学
系１０L、１０Rの光軸のいかなる方向の傾きも補正する
こと可能であり、機械的な組立後に残存する左右光軸の
誤差を除去することができる。
水平方向と垂直方向とに移動可能であるから、左右光学
系１０L、１０Rの光軸のいかなる方向の傾きも補正する
こと可能であり、機械的な組立後に残存する左右光軸の
誤差を除去することができる。
【００４０】手ぶれ補正機構２０L、２０Rは、観察時に
左右のパララクスを補正すること、すなわち、観察対象
までの距離に応じて左右の視野の方向を設定することに
も利用する。手ぶれ補正機構２０L、２０Rにより左右の
視野の方向を設定する例を図７に示す。組立後の光軸調
整により左右の光学系１０L、１０Rの光軸は、１点鎖線
で示したように互いに平行に設定される。この設定で
は、無限遠に位置する観察対象は左右の視野それぞれの
中央に観察され、近距離に位置する観察対象は、左の視
野内では右寄りに、右の視野内では左寄りに観察され
る。
左右のパララクスを補正すること、すなわち、観察対象
までの距離に応じて左右の視野の方向を設定することに
も利用する。手ぶれ補正機構２０L、２０Rにより左右の
視野の方向を設定する例を図７に示す。組立後の光軸調
整により左右の光学系１０L、１０Rの光軸は、１点鎖線
で示したように互いに平行に設定される。この設定で
は、無限遠に位置する観察対象は左右の視野それぞれの
中央に観察され、近距離に位置する観察対象は、左の視
野内では右寄りに、右の視野内では左寄りに観察され
る。
【００４１】左右の補正レンズ１４L、１４Rを矢印方向
に移動させ左右の光学系１０L、１０Rの光軸をそれぞれ
内側に傾けると、左右の視野の方向がそれぞれ内側を向
く。その結果、左右の光軸を平行に設定したときに比べ
て、観察対象は左右の視野内で外側方向に移動すること
になる。その移動量は補正レンズ１４L、１４Rの移動量
に依存するが、観察対象までの距離に応じて補正レンズ
１４L、１４Rの移動量を設定することにより、観察対象
像を左右の視野それぞれの中央に位置させることができ
る。双眼鏡１は自動焦点調節のために測距部４０を備え
ており、測距部４０によって測定した観察対象までの距
離に応じて補正レンズ１４L、１４Rの移動量を決定す
る。
に移動させ左右の光学系１０L、１０Rの光軸をそれぞれ
内側に傾けると、左右の視野の方向がそれぞれ内側を向
く。その結果、左右の光軸を平行に設定したときに比べ
て、観察対象は左右の視野内で外側方向に移動すること
になる。その移動量は補正レンズ１４L、１４Rの移動量
に依存するが、観察対象までの距離に応じて補正レンズ
１４L、１４Rの移動量を設定することにより、観察対象
像を左右の視野それぞれの中央に位置させることができ
る。双眼鏡１は自動焦点調節のために測距部４０を備え
ており、測距部４０によって測定した観察対象までの距
離に応じて補正レンズ１４L、１４Rの移動量を決定す
る。
【００４２】ところで、図４に示したように、測距部４
０は左右の対物レンズ１１L、１１Rよりも上方に設けら
れている。したがって、左右の光学系１０L、１０R間に
パララクスが生じるだけでなく、左右光学系と測距光学
系間に上下方向のパララクスが生じる。このため、図７
の矢印のように補正レンズ１４L、１４Rを左右方向に移
動させるのみでは、測距の対象とした領域は左右視野内
の中央には位置せず、上方にずれることになる。測距の
対象とした領域は自動焦点調節によって鮮明に観察され
るが、この領域が視野の中央に観察されないと使用者は
不自然な感覚を受ける。
０は左右の対物レンズ１１L、１１Rよりも上方に設けら
れている。したがって、左右の光学系１０L、１０R間に
パララクスが生じるだけでなく、左右光学系と測距光学
系間に上下方向のパララクスが生じる。このため、図７
の矢印のように補正レンズ１４L、１４Rを左右方向に移
動させるのみでは、測距の対象とした領域は左右視野内
の中央には位置せず、上方にずれることになる。測距の
対象とした領域は自動焦点調節によって鮮明に観察され
るが、この領域が視野の中央に観察されないと使用者は
不自然な感覚を受ける。
【００４３】双眼鏡１では、左右の視野の方向設定に際
し、測距の対象とする領域が視野内の上下方向の中央に
観察されるようにする。このためには、左右の補正レン
ズ１４L、１４Rを上方に向けて、図７では紙面手前側
に、移動させる。補正レンズ１４L、１４Rのこの向きの
移動量は、観察対象までの距離と、測距部４０の左右光
学系１０L、１０Rの光軸を含む平面からの距離に基づい
て決定する。
し、測距の対象とする領域が視野内の上下方向の中央に
観察されるようにする。このためには、左右の補正レン
ズ１４L、１４Rを上方に向けて、図７では紙面手前側
に、移動させる。補正レンズ１４L、１４Rのこの向きの
移動量は、観察対象までの距離と、測距部４０の左右光
学系１０L、１０Rの光軸を含む平面からの距離に基づい
て決定する。
【００４４】測距対象領域と視野の位置関係を図８に示
す。図８において、円は左右の視野、破線で示した矩形
領域は測距対象領域を表しており、（ａ）はパララクス
補正をしないとき、（ｂ）は上記のパララクス補正をし
たときを示している。パララクス補正をしないときは、
観察対象が遠距離に位置する場合にのみ、観察対象が左
右視野それぞれの中央に観察され、測距対象とした鮮明
な領域が視野中央に観察される。パララクス補正をした
時は、観察対象の距離に関わらず常に、左右の視野それ
ぞれの中央に、観察対象が鮮明に観察される。
す。図８において、円は左右の視野、破線で示した矩形
領域は測距対象領域を表しており、（ａ）はパララクス
補正をしないとき、（ｂ）は上記のパララクス補正をし
たときを示している。パララクス補正をしないときは、
観察対象が遠距離に位置する場合にのみ、観察対象が左
右視野それぞれの中央に観察され、測距対象とした鮮明
な領域が視野中央に観察される。パララクス補正をした
時は、観察対象の距離に関わらず常に、左右の視野それ
ぞれの中央に、観察対象が鮮明に観察される。
【００４５】双眼鏡１の組立工程における左右光学系１
０L、１０Rの光軸調整について、図９のフローチャート
を参照して説明する。まず、左右光学系１０L、１０Rの
光学素子の取り付けと光軸の機械的な粗調整を行う（ス
テップ＃１１０、＃１２０）。このとき、例えば、左右
の対物レンズ１１Lおよび１１Rの光軸が平行になり、左
右の対物レンズ１１L、１１Rと左右の補正レンズ１４
L、１４Rの光軸がぞれぞれ一致することが設計上の理想
であるが、各光学素子やその保持部材には僅かながら加
工誤差もあり、また機械的な調整であるため、厳密な光
軸調整は困難である。したがって、設計上の理想からの
ずれが所定の許容範囲に収まるように、各光学素子の位
置および角度を調節して固定する。
０L、１０Rの光軸調整について、図９のフローチャート
を参照して説明する。まず、左右光学系１０L、１０Rの
光学素子の取り付けと光軸の機械的な粗調整を行う（ス
テップ＃１１０、＃１２０）。このとき、例えば、左右
の対物レンズ１１Lおよび１１Rの光軸が平行になり、左
右の対物レンズ１１L、１１Rと左右の補正レンズ１４
L、１４Rの光軸がぞれぞれ一致することが設計上の理想
であるが、各光学素子やその保持部材には僅かながら加
工誤差もあり、また機械的な調整であるため、厳密な光
軸調整は困難である。したがって、設計上の理想からの
ずれが所定の許容範囲に収まるように、各光学素子の位
置および角度を調節して固定する。
【００４６】次いで、左右光学系１０L、１０Rの光軸の
微調整を行う（＃１３０、＃１４０）。ここでの光軸調
整は手ぶれ補正機構を用いて電気的に行う。具体的に
は、左右の手ぶれ補正機構２０L、２０Rそれぞれについ
て独立に、粗調整した状態からモーター２７および２８
をそれぞれ微少量ずつ駆動して補正レンズ１４を水平方
向と垂直方向とに微少量ずつ移動させて、設計上の理想
の光軸に最も近い光軸設定となる状態を見い出す。左右
光学系１０L、１０Rの粗調整は必ずしも対称ではないか
ら、この微調整は左右の光学系１０L、１０Rについて対
称にはならず、左右の光軸の調整量Ｌθ0、Ｒθ0は異な
る。
微調整を行う（＃１３０、＃１４０）。ここでの光軸調
整は手ぶれ補正機構を用いて電気的に行う。具体的に
は、左右の手ぶれ補正機構２０L、２０Rそれぞれについ
て独立に、粗調整した状態からモーター２７および２８
をそれぞれ微少量ずつ駆動して補正レンズ１４を水平方
向と垂直方向とに微少量ずつ移動させて、設計上の理想
の光軸に最も近い光軸設定となる状態を見い出す。左右
光学系１０L、１０Rの粗調整は必ずしも対称ではないか
ら、この微調整は左右の光学系１０L、１０Rについて対
称にはならず、左右の光軸の調整量Ｌθ0、Ｒθ0は異な
る。
【００４７】微調整後、理想に最も近い光軸設定を与え
た左右の補正レンズ１４L、１４Rの位置を偏心量検出部
５６L、５６Rの出力から得て、これらと光軸調整量Ｌθ
0、Ｒθ0をメモリ５２に記憶して（＃１５０）、組立工
程における光軸調整を終了する。メモリ５２としては、
電力供給停止後も記憶内容が消失しない不揮発性のもの
を用いる。
た左右の補正レンズ１４L、１４Rの位置を偏心量検出部
５６L、５６Rの出力から得て、これらと光軸調整量Ｌθ
0、Ｒθ0をメモリ５２に記憶して（＃１５０）、組立工
程における光軸調整を終了する。メモリ５２としては、
電力供給停止後も記憶内容が消失しない不揮発性のもの
を用いる。
【００４８】微調整は電気的に行うものであり光学素子
を固定するものではないから、手ぶれ補正等を行うため
に補正レンズ１４L、１４Rを移動してその状態で電力供
給を停止すれば、左右光学系１０L、１０Rの光軸は微調
整後の理想の状態以外の状態に保持されることになる。
しかしながら、メモリ５２に記憶した補正レンズ１４
L、１４Rの位置を読み出すことで、任意の時に、左右の
光学系１０L、１０Rの光軸を組立後の誤差のない状態に
再設定することができる。
を固定するものではないから、手ぶれ補正等を行うため
に補正レンズ１４L、１４Rを移動してその状態で電力供
給を停止すれば、左右光学系１０L、１０Rの光軸は微調
整後の理想の状態以外の状態に保持されることになる。
しかしながら、メモリ５２に記憶した補正レンズ１４
L、１４Rの位置を読み出すことで、任意の時に、左右の
光学系１０L、１０Rの光軸を組立後の誤差のない状態に
再設定することができる。
【００４９】組立時に上記のように光軸調整がなされた
双眼鏡１の使用時の光軸調整について、図１０のフロー
チャートを参照して説明する。メインスイッチ５７がＯ
Ｎ位置に設定されることにより、電源からの電力供給が
開始され、マイクロコンピュータ５１は制御動作を開始
する。
双眼鏡１の使用時の光軸調整について、図１０のフロー
チャートを参照して説明する。メインスイッチ５７がＯ
Ｎ位置に設定されることにより、電源からの電力供給が
開始され、マイクロコンピュータ５１は制御動作を開始
する。
【００５０】まず、メモリ５２から左右補正レンズ１４
L、１４Rの位置を読み出す（ステップ＃２１０）。次い
で、偏心量検出部５６L、５６Rの出力を監視しつつ補正
レンズ駆動部５５L、５５Rによって補正レンズ１４L、
１４Rを水平方向と垂直方向に移動させて、補正レンズ
１４L、１４Rを読み出した位置に設定する（＃２２
０）。このとき、手ぶれ検出部５３が手ぶれを検出して
もその出力は無視する。これにより、左右の光学系１０
L、１０Rの光軸は組立後の誤差を除いた状態となる。
L、１４Rの位置を読み出す（ステップ＃２１０）。次い
で、偏心量検出部５６L、５６Rの出力を監視しつつ補正
レンズ駆動部５５L、５５Rによって補正レンズ１４L、
１４Rを水平方向と垂直方向に移動させて、補正レンズ
１４L、１４Rを読み出した位置に設定する（＃２２
０）。このとき、手ぶれ検出部５３が手ぶれを検出して
もその出力は無視する。これにより、左右の光学系１０
L、１０Rの光軸は組立後の誤差を除いた状態となる。
【００５１】その後、自動焦点調節や光軸調整による手
ぶれ補正とパララクス補正を含む通常の像観察処理を開
始する（＃２３０）。この像観察処理はメインスイッチ
５７がＯＦＦ位置に設定されるまで継続される（＃２４
０）。メインスイッチ５７がＯＦＦ位置に設定される
と、＃２２０と同様にして、左右補正レンズ１４L、１
４Rをメモリ５２から読み出した位置に設定した後（＃
２５０）、電力供給を停止して処理を終了する。
ぶれ補正とパララクス補正を含む通常の像観察処理を開
始する（＃２３０）。この像観察処理はメインスイッチ
５７がＯＦＦ位置に設定されるまで継続される（＃２４
０）。メインスイッチ５７がＯＦＦ位置に設定される
と、＃２２０と同様にして、左右補正レンズ１４L、１
４Rをメモリ５２から読み出した位置に設定した後（＃
２５０）、電力供給を停止して処理を終了する。
【００５２】＃２５０で補正レンズ１４L、１４R位置を
再設定することにより、左右の光学系１０L、１０Rは＃
２３０での光軸調整を受けていない状態に復元される。
これにより、自動焦点調節や手ぶれ補正を行わずに双眼
鏡１を使用する場合でも、組立後の光軸の微調整済みの
状態で像観察をすることができる。
再設定することにより、左右の光学系１０L、１０Rは＃
２３０での光軸調整を受けていない状態に復元される。
これにより、自動焦点調節や手ぶれ補正を行わずに双眼
鏡１を使用する場合でも、組立後の光軸の微調整済みの
状態で像観察をすることができる。
【００５３】像観察におけるパララクスの補正、すなわ
ち観察対象までの距離に応じた左右視野の方向設定の処
理の流れを図１１に示す。この処理は、自動焦点調節の
処理と並行して行われる。まず、測距部４０により観察
対象までの距離ｄを測定し（ステップ＃３１０）、測定
した距離ｄに基づいて測距部４０の測距対象領域を左右
の視野それぞれの中央に位置させるために必要な光軸の
補正量θを算出する（＃３２０）。この補正量θは距離
ｄの関数であるからθ＝ｆ1（ｄ）で表されるが、左右
光学系１０L、１０Rや測距光学系の配置に関する幾何的
条件を考慮する必要があり、関数ｆ1にはこれらの配置
に関する諸パラメータが含まれる。
ち観察対象までの距離に応じた左右視野の方向設定の処
理の流れを図１１に示す。この処理は、自動焦点調節の
処理と並行して行われる。まず、測距部４０により観察
対象までの距離ｄを測定し（ステップ＃３１０）、測定
した距離ｄに基づいて測距部４０の測距対象領域を左右
の視野それぞれの中央に位置させるために必要な光軸の
補正量θを算出する（＃３２０）。この補正量θは距離
ｄの関数であるからθ＝ｆ1（ｄ）で表されるが、左右
光学系１０L、１０Rや測距光学系の配置に関する幾何的
条件を考慮する必要があり、関数ｆ1にはこれらの配置
に関する諸パラメータが含まれる。
【００５４】次いで、算出した光軸補正量θを得るため
の補正レンズ１４L、１４Rの位置を算出し、偏心量検出
部５６L、５６Rの出力を監視しつつ補正レンズ駆動部５
５L、５５Rによって補正レンズ１４L、１４Rを水平方向
と垂直方向に移動させる（＃３３０）。これにより、測
距対象領域が左右の視野それぞれの中央に位置すること
になる。また、観察対象は測距対象領域に捉えられてい
るため、観察対象像も左右視野それぞれの中央に位置す
ることになる。このとき、左右の観察対象像には観察対
象までの距離に応じた視差が生じることになり、使用者
はこの視差から観察対象までの距離感を得ることができ
る。なお、パララクス補正のための光軸の調整量は左右
等量とし、左右の光軸を対称に設定する。
の補正レンズ１４L、１４Rの位置を算出し、偏心量検出
部５６L、５６Rの出力を監視しつつ補正レンズ駆動部５
５L、５５Rによって補正レンズ１４L、１４Rを水平方向
と垂直方向に移動させる（＃３３０）。これにより、測
距対象領域が左右の視野それぞれの中央に位置すること
になる。また、観察対象は測距対象領域に捉えられてい
るため、観察対象像も左右視野それぞれの中央に位置す
ることになる。このとき、左右の観察対象像には観察対
象までの距離に応じた視差が生じることになり、使用者
はこの視差から観察対象までの距離感を得ることができ
る。なお、パララクス補正のための光軸の調整量は左右
等量とし、左右の光軸を対称に設定する。
【００５５】像観察における手ぶれ補正の処理の流れを
図１２に示す。まず、手ぶれ検出部５３の出力に基づい
て水平方向と垂直方向のぶれ量（回転量）ｄωを求める
（ステップ＃４１０）。ぶれを打ち消すために必要な左
右光軸の補正量υは、ぶれ量ｄωのみならず観察対象ま
での距離ｄ、微調整における光軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0お
よびパララクス除去のための補正量θを考慮して算出す
る必要がある。このため、メモリ５２に記憶している光
軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0を読み出す（＃４２０）。
図１２に示す。まず、手ぶれ検出部５３の出力に基づい
て水平方向と垂直方向のぶれ量（回転量）ｄωを求める
（ステップ＃４１０）。ぶれを打ち消すために必要な左
右光軸の補正量υは、ぶれ量ｄωのみならず観察対象ま
での距離ｄ、微調整における光軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0お
よびパララクス除去のための補正量θを考慮して算出す
る必要がある。このため、メモリ５２に記憶している光
軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0を読み出す（＃４２０）。
【００５６】次いで、求めたぶれ量ｄω、読み出した光
軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0、測距部４０の出力から算出した
距離ｄおよびパララクス補正量θに基づいて、手ぶれ補
正量υを算出する（＃４３０）。手ぶれ補正量υは、υ
＝ｆ2（ｄω、ｄ、θ、Ｌθ0、Ｒθ0）の関数で表され
ることになるが、関数ｆ2には左右光学系１０L、１０R
の配置に関する諸パラメータが含まれる。
軸調整量Ｌθ0、Ｒθ0、測距部４０の出力から算出した
距離ｄおよびパララクス補正量θに基づいて、手ぶれ補
正量υを算出する（＃４３０）。手ぶれ補正量υは、υ
＝ｆ2（ｄω、ｄ、θ、Ｌθ0、Ｒθ0）の関数で表され
ることになるが、関数ｆ2には左右光学系１０L、１０R
の配置に関する諸パラメータが含まれる。
【００５７】さらに、算出した補正量υを得るための補
正レンズ１４L、１４Rの位置を算出し、偏心量検出部５
６L、５６Rの出力を監視しつつ補正レンズ駆動部５５
L、５５Rによって補正レンズ１４L、１４Rを水平方向と
垂直方向に移動させる（＃４４０）。これにより、観察
対象像に手ぶれが反映されることが防止され、位置の安
定した像を観察することができる。なお、パララクス補
正は左右対称に行ったが、手ぶれ補正のための光軸調整
は左右同方向に行うことになる。
正レンズ１４L、１４Rの位置を算出し、偏心量検出部５
６L、５６Rの出力を監視しつつ補正レンズ駆動部５５
L、５５Rによって補正レンズ１４L、１４Rを水平方向と
垂直方向に移動させる（＃４４０）。これにより、観察
対象像に手ぶれが反映されることが防止され、位置の安
定した像を観察することができる。なお、パララクス補
正は左右対称に行ったが、手ぶれ補正のための光軸調整
は左右同方向に行うことになる。
【００５８】上述のように、双眼鏡１は手ぶれ補正が可
能である上、組立後の光軸の微調整を電気的に精密に行
い、観察対象までの距離に応じてパララクス補正を行う
という特徴を有するものになっている。光軸の微調整と
パララクス補正は、そのための専用の機構を設けて行わ
れるのではなく、手ぶれ補正機構によってなされる。し
たがって、双眼鏡１の構成が、手ぶれ補正機構を備えた
従来の双眼鏡よりも複雑になることはない。
能である上、組立後の光軸の微調整を電気的に精密に行
い、観察対象までの距離に応じてパララクス補正を行う
という特徴を有するものになっている。光軸の微調整と
パララクス補正は、そのための専用の機構を設けて行わ
れるのではなく、手ぶれ補正機構によってなされる。し
たがって、双眼鏡１の構成が、手ぶれ補正機構を備えた
従来の双眼鏡よりも複雑になることはない。
【００５９】なお、ここでは自動焦点調節機能を有する
双眼鏡を例にとって説明したが、本発明のパララクス補
正や手ぶれ補正は、自動焦点調節機能を有する双眼鏡に
限られるものではなく、使用者が手動操作によって焦点
調節する構成にも適用可能である。例えば、焦点調節の
ための操作環の回転量を検出する検出器を備え、その回
転量から左右の光学系の焦点位置を算出し、この焦点位
置から逆算して観察対象までの距離を求めるようにすれ
ばよい。これにより、観察対象までの距離に応じてパラ
ラクス補正と手ぶれ補正を行うことが可能になる。
双眼鏡を例にとって説明したが、本発明のパララクス補
正や手ぶれ補正は、自動焦点調節機能を有する双眼鏡に
限られるものではなく、使用者が手動操作によって焦点
調節する構成にも適用可能である。例えば、焦点調節の
ための操作環の回転量を検出する検出器を備え、その回
転量から左右の光学系の焦点位置を算出し、この焦点位
置から逆算して観察対象までの距離を求めるようにすれ
ばよい。これにより、観察対象までの距離に応じてパラ
ラクス補正と手ぶれ補正を行うことが可能になる。
【００６０】
【発明の効果】請求項１の双眼鏡によるときは、組立後
に残存している左右の光軸のずれが除去されるため、設
計どおりの光学性能を発揮する双眼鏡が得られる。しか
も、専用の手段を備えることなく光軸のずれを除去する
ことができ、双眼鏡の構成が複雑にならない。
に残存している左右の光軸のずれが除去されるため、設
計どおりの光学性能を発揮する双眼鏡が得られる。しか
も、専用の手段を備えることなく光軸のずれを除去する
ことができ、双眼鏡の構成が複雑にならない。
【００６１】請求項２の双眼鏡は、常に光軸にずれのな
い状態で使用することが可能である。しかも、組立時に
光軸設定をあまり高精度にしなくても使用時には高精度
の光軸設定がなされるから、双眼鏡の組立が極めて容易
になり、組立に要する時間が短縮される。
い状態で使用することが可能である。しかも、組立時に
光軸設定をあまり高精度にしなくても使用時には高精度
の光軸設定がなされるから、双眼鏡の組立が極めて容易
になり、組立に要する時間が短縮される。
【００６２】請求項３の双眼鏡によるときは、観察対象
が近距離に位置するときでも、遠距離に位置するときと
同様に、観察対象を視野内に捉えることができる。ま
た、観察対象までの距離と左右像の視差とに矛盾のない
像が提供されるため、使用者が観察する像は距離感を適
切に表した極めて自然なものとなる。したがって、像観
察による疲労が軽減される。また、手ぶれ補正のための
機構以外に視野の方向設定のための機構を新たに設ける
必要がなく、双眼鏡の構成が複雑にならない。
が近距離に位置するときでも、遠距離に位置するときと
同様に、観察対象を視野内に捉えることができる。ま
た、観察対象までの距離と左右像の視差とに矛盾のない
像が提供されるため、使用者が観察する像は距離感を適
切に表した極めて自然なものとなる。したがって、像観
察による疲労が軽減される。また、手ぶれ補正のための
機構以外に視野の方向設定のための機構を新たに設ける
必要がなく、双眼鏡の構成が複雑にならない。
【００６３】さらに、測距対象領域が常に視野内の一定
位置になるから、使用者は注視する観察対象部位がこの
位置になるように観察方向を設定することで、注視部位
が適切な距離感を表すようにすることが可能である。ま
た、自動焦点調節機能を備えた双眼鏡の測距手段を視野
の方向設定に兼用する場合、注視する部位が前記一定位
置になるように方向設定することで、容易に注視部位に
対して焦点の合った像を観察することができる。
位置になるから、使用者は注視する観察対象部位がこの
位置になるように観察方向を設定することで、注視部位
が適切な距離感を表すようにすることが可能である。ま
た、自動焦点調節機能を備えた双眼鏡の測距手段を視野
の方向設定に兼用する場合、注視する部位が前記一定位
置になるように方向設定することで、容易に注視部位に
対して焦点の合った像を観察することができる。
【００６４】請求項４の双眼鏡では、測距手段の配設位
置は左右対物光学系の光軸を含む平面上に限られないた
め、双眼鏡の設計の自由度を広く保つことができる。
置は左右対物光学系の光軸を含む平面上に限られないた
め、双眼鏡の設計の自由度を広く保つことができる。
【００６５】請求項５の双眼鏡によるときは、左右の光
軸にずれのない高品位の像を提供することができるのみ
ならず、近距離に位置する対象を観察することを可能と
し、距離を正しく反映した視差を有する像を提供するこ
とができる。しかも、光軸のずれの除去や視差の設定の
影響を受けることなく、手ぶれ補正を適切に行うことが
できる。
軸にずれのない高品位の像を提供することができるのみ
ならず、近距離に位置する対象を観察することを可能と
し、距離を正しく反映した視差を有する像を提供するこ
とができる。しかも、光軸のずれの除去や視差の設定の
影響を受けることなく、手ぶれ補正を適切に行うことが
できる。
【図１】 本発明の一実施形態の双眼鏡の光学構成を模
式的に示す図。
式的に示す図。
【図２】 上記双眼鏡の補正レンズの構成および機能の
原理を示す図。
原理を示す図。
【図３】 上記双眼鏡の手ぶれ補正機構の構成を示す
図。
図。
【図４】 上記双眼鏡の正面図。
【図５】 上記双眼鏡の手ぶれ補正と自動焦点調節のた
めの回路構成を示すブロック図。
めの回路構成を示すブロック図。
【図６】 上記双眼鏡の手ぶれ補正機構により光軸の設
定誤差を除去する例を示す図。
定誤差を除去する例を示す図。
【図７】 上記双眼鏡の手ぶれ補正機構により左右の視
野の方向を設定する例を示す図。
野の方向を設定する例を示す図。
【図８】 上記双眼鏡の測距対象領域と視野の位置関係
を示す図。
を示す図。
【図９】 上記双眼鏡の組立工程における左右光学系の
光軸調整の処理の流れを示すフローチャート。
光軸調整の処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】 上記双眼鏡の使用時における光軸調整の処
理の流れを示すフローチャート。
理の流れを示すフローチャート。
【図１１】 上記双眼鏡の像観察時における左右視野の
方向設定の処理の流れを示すフローチャート。
方向設定の処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】 上記双眼鏡の像観察時における手ぶれ補正
の処理の流れを示すフローチャート。
の処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】 従来の双眼鏡の光学構成を模式的に示す
図。
図。
１０L 左光学系 １０R 右光学系 １１L 左対物レンズ （対物光学系） １１R 右対物レンズ （対物光学系） １２L 左接眼レンズ １２R 右接眼レンズ １３L 左プリズム １３R 右プリズム １４ 補正レンズ １４L 左補正レンズ （手ぶれ補正手段） １４R 右補正レンズ （手ぶれ補正手段） １７ モーター ２０L 左手ぶれ補正機構 ２０R 右手ぶれ補正機構 ２７、２８ モーター （手ぶれ補正手段） ３１、３２ 位置検出器 ３３、３５ 発光ダイオード ３４、３６ ラインセンサー ４０ 測距部 （測距手段） ４１ レンズ （測距光学系） ４２L、４２R 結像レンズ （測距光学系） ４３L、４３R ラインセンサー （受光素子） ５１ マイクロコンピュータ ５２ メモリ ５３ 手ぶれ検出部 ５３H 水平角速度センサー ５３V 垂直角速度センサー ５４ フォーカス駆動部 ５５L 左補正レンズ駆動部 ５５R 右補正レンズ駆動部 ５６L 左偏心量検出部 ５６R 右偏心量検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｈ 5/02 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (5)
- 【請求項１】 使用時における手ぶれを光軸を調整する
ことにより補正する手ぶれ補正手段を備えた双眼鏡にお
いて、組立後に残存する左右の光軸のずれを前記手ぶれ
補正手段によって除去することを特徴とする双眼鏡。 - 【請求項２】 組立後に残存する左右の光軸のずれを前
記手ぶれ補正手段によって除去したときの手ぶれ補正手
段の状態を記憶したメモリを備え、使用時に前記メモリ
に記憶した状態を読み出して、その状態に手ぶれ補正手
段を設定することを特徴とする請求項１に記載の双眼
鏡。 - 【請求項３】 使用時における手ぶれを光軸を調整する
ことにより補正する手ぶれ補正手段を備えた双眼鏡にお
いて、観察対象までの距離を測定するための測距手段を
備え、該測距手段が測距の対象とする領域が左右の視野
それぞれの一定位置に観察されるように、前記手ぶれ補
正手段によって左右の視野の方向を観察対象までの距離
に応じて設定することを特徴とする双眼鏡。 - 【請求項４】 前記測距手段は受光素子と測距の対象と
する領域からの光を前記受光素子に導く測距光学系を備
えて、前記受光素子が受光した光に基づいて距離を測定
し、前記測距光学系の光軸は左右の対物光学系の光軸を
含む平面の外に設定されていることを特徴とする請求項
３に記載の双眼鏡。 - 【請求項５】 使用時における手ぶれを光軸を調整する
ことにより補正する手ぶれ補正手段を備えた双眼鏡にお
いて、組立後に残存する左右の光軸のずれを前記手ぶれ
補正手段によって除去するとともに左右の視野の方向を
前記手ぶれ補正手段によって観察対象までの距離に応じ
て設定し、手ぶれ補正のための光軸の調整量を、組立後
に残存するずれを除去するために必要な光軸の調整量、
左右の視野の方向を観察対象までの距離に応じて設定す
るために必要な光軸の調整量、観察対象までの距離およ
び手ぶれ量に基づいて決定することを特徴とする双眼
鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222057A JPH1062674A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 双眼鏡 |
| US08/914,770 US5959769A (en) | 1996-08-23 | 1997-08-20 | Binoculars having correction device correcting alignment errors introduced in the optical axis during assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222057A JPH1062674A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 双眼鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062674A true JPH1062674A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16776433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8222057A Pending JPH1062674A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 双眼鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5959769A (ja) |
| JP (1) | JPH1062674A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003515759A (ja) * | 1999-11-24 | 2003-05-07 | ライフ・オプティクス・ゲーエムベーハー | 自動焦点合せ手段を有する望遠眼鏡の形状の視覚補助装置 |
| JP2006098520A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Pentax Corp | 像ぶれ補正機構 |
| JP2010002513A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Sony Corp | 電子双眼鏡 |
| JP2011154365A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-08-11 | Panasonic Corp | レンズ駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
| WO2019116443A1 (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 株式会社タムロン | 双眼鏡、及びその製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US6877137B1 (en) * | 1998-04-09 | 2005-04-05 | Rose Blush Software Llc | System, method and computer program product for mediating notes and note sub-notes linked or otherwise associated with stored or networked web pages |
| JPH11337993A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-10 | Asahi Optical Co Ltd | 防振装置 |
| US6252713B1 (en) * | 1998-10-28 | 2001-06-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical device provided with correcting function for trembling of focused image |
| DE10204465A1 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-14 | Zeiss Carl Smt Ag | Verfahren zur Korrektur von schwingungsinduzierten Abbildungsfehlern in einem Objektiv |
| DE502004003121D1 (de) * | 2003-12-12 | 2007-04-19 | Leica Camera Ag | Binokulares Fernglas mit integriertem Laser-Entfernungsmesser |
| JP5159240B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| DE102012000859B4 (de) * | 2012-01-13 | 2021-05-06 | Carl Zeiss Ag | Binokulare fernoptische Vorrichtung mit Bildstabilisierung |
| DE102013200321A1 (de) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Carl Zeiss Sports Optics Gmbh | Verfahren zum Justieren der Position eines Bildes und zum Betrieb eines optischen Systems |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5311354A (en) * | 1990-07-30 | 1994-05-10 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Telescope |
| US5672862A (en) * | 1993-07-30 | 1997-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having image shake preventing function |
-
1996
- 1996-08-23 JP JP8222057A patent/JPH1062674A/ja active Pending
-
1997
- 1997-08-20 US US08/914,770 patent/US5959769A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003515759A (ja) * | 1999-11-24 | 2003-05-07 | ライフ・オプティクス・ゲーエムベーハー | 自動焦点合せ手段を有する望遠眼鏡の形状の視覚補助装置 |
| JP2006098520A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Pentax Corp | 像ぶれ補正機構 |
| JP4584662B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2010-11-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ぶれ補正機構 |
| JP2010002513A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Sony Corp | 電子双眼鏡 |
| US9188791B2 (en) | 2008-06-18 | 2015-11-17 | Sony Corporation | Electronic binoculars |
| JP2011154365A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-08-11 | Panasonic Corp | レンズ駆動装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
| WO2019116443A1 (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 株式会社タムロン | 双眼鏡、及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5959769A (en) | 1999-09-28 |
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