JP3087329B2 - 物品識別装置 - Google Patents
物品識別装置Info
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- JP3087329B2 JP3087329B2 JP03077039A JP7703991A JP3087329B2 JP 3087329 B2 JP3087329 B2 JP 3087329B2 JP 03077039 A JP03077039 A JP 03077039A JP 7703991 A JP7703991 A JP 7703991A JP 3087329 B2 JP3087329 B2 JP 3087329B2
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- Japan
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- command
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機の工具や工場にお
ける部品，製品の管理又は物流システム等に用いられる
物品の識別装置に関するものである。
ける部品，製品の管理又は物流システム等に用いられる
物品の識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来工作機の工具の管理や工場における
組立搬送ラインでの部品，製品の識別等を機械化するた
めには、工具，部品，製品等の種々の物品を識別して管
理するシステムが必要となる。そこで特開昭63−221950
号のように識別対象物にメモリを有するデータキャリア
を設け、外部からデータ伝送によってこのようなメモリ
に必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を
読出すようにした物品識別装置が提案されている。この
ようなデータキャリアは通常パレット等に取付けて用い
られ、パレットの搬送経路の側方に配置された書込／読
出制御ユニットからデータキャリアに必要なデータを書
込み又は読出すように構成される。
組立搬送ラインでの部品，製品の識別等を機械化するた
めには、工具，部品，製品等の種々の物品を識別して管
理するシステムが必要となる。そこで特開昭63−221950
号のように識別対象物にメモリを有するデータキャリア
を設け、外部からデータ伝送によってこのようなメモリ
に必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を
読出すようにした物品識別装置が提案されている。この
ようなデータキャリアは通常パレット等に取付けて用い
られ、パレットの搬送経路の側方に配置された書込／読
出制御ユニットからデータキャリアに必要なデータを書
込み又は読出すように構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の物品識別装置では、上位コンピュータ、例えば
プログラマブルコントローラ本体側で物品識別装置の制
御プログラムを書込む必要があるため、メモリの容量が
増加するという欠点があった。又プログラマブルコント
ローラのユーザは、最終の物品識別装置の制御方式を認
識しなければならない。そのためプログラマブルコント
ローラ本体と物品識別装置の間の制御を考慮した複雑な
プログラムが必要になり、又プログラムの変更も困難に
なるという欠点があった。
な従来の物品識別装置では、上位コンピュータ、例えば
プログラマブルコントローラ本体側で物品識別装置の制
御プログラムを書込む必要があるため、メモリの容量が
増加するという欠点があった。又プログラマブルコント
ローラのユーザは、最終の物品識別装置の制御方式を認
識しなければならない。そのためプログラマブルコント
ローラ本体と物品識別装置の間の制御を考慮した複雑な
プログラムが必要になり、又プログラムの変更も困難に
なるという欠点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の物品識別装置の
問題点に鑑みてなされたものであって、上位コンピュー
タ側のメモリのデータを自動的に読出して必要なデータ
を書込むことにより、上位コンピュータ側での制御プロ
グラムを不要にすることを目的としている。
問題点に鑑みてなされたものであって、上位コンピュー
タ側のメモリのデータを自動的に読出して必要なデータ
を書込むことにより、上位コンピュータ側での制御プロ
グラムを不要にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は図１に示すよう
に、識別対象である物品に取付けられるデータキャリア
１との間でデータ伝送を行い、上位コンピュータ２と接
続される物品識別装置３であって、データキャリアとの
間でデータを送出し又はデータを受信するデータ伝送手
段４と、上位コンピュータのメモリより制御情報を周期
的に読出す制御情報読出手段５と、制御情報読出手段に
よってコマンド実行の制御情報が読出されたときに上位
コンピュータのメモリよりコマンド情報を読出すコマン
ド情報読出手段６と、コマンド情報読出手段によるコマ
ンドの読出終了後にデータ伝送手段を介してコマンドを
実行するコマンド実行手段７と、コマンド実行手段によ
るコマンド実行後に上位コンピュータのメモリに処理結
果を書込む処理結果書込手段８と、を具備することを特
徴とするものである。
に、識別対象である物品に取付けられるデータキャリア
１との間でデータ伝送を行い、上位コンピュータ２と接
続される物品識別装置３であって、データキャリアとの
間でデータを送出し又はデータを受信するデータ伝送手
段４と、上位コンピュータのメモリより制御情報を周期
的に読出す制御情報読出手段５と、制御情報読出手段に
よってコマンド実行の制御情報が読出されたときに上位
コンピュータのメモリよりコマンド情報を読出すコマン
ド情報読出手段６と、コマンド情報読出手段によるコマ
ンドの読出終了後にデータ伝送手段を介してコマンドを
実行するコマンド実行手段７と、コマンド実行手段によ
るコマンド実行後に上位コンピュータのメモリに処理結
果を書込む処理結果書込手段８と、を具備することを特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、物品
識別装置内の制御情報読出手段によって上位コンピュー
タ内のメモリの制御情報が記録されたエリアの情報を周
期的に読出し、制御情報が読出された場合には引き続い
てコマンド情報を読出している。そしてそのコマンド情
報に基づいてデータキャリアとの間で必要なデータ伝送
を行い、処理結果書込手段によって上位コンピュータの
メモリに書込むようにしている。
識別装置内の制御情報読出手段によって上位コンピュー
タ内のメモリの制御情報が記録されたエリアの情報を周
期的に読出し、制御情報が読出された場合には引き続い
てコマンド情報を読出している。そしてそのコマンド情
報に基づいてデータキャリアとの間で必要なデータ伝送
を行い、処理結果書込手段によって上位コンピュータの
メモリに書込むようにしている。
【０００７】
【実施例】第２図は本発明の一実施例による物品識別装
置の構造を示すブロック図である。本図において物品識
別装置は識別の対象となる部品が搬送されるパレットに
直接取付けられるデータキャリア１１と、データキャリ
ア１１にデータを書込み及び読出すリードライトヘッド
１２、及びリードライトヘッド１２に接続されその動作
を制御するＩＤコントローラ１３が設けられる。又ＩＤ
コントローラ１３は通信ラインを介して上位のコンピュ
ータ２、本実施例ではプログラマブルコントローラ１４
に接続されている。ＩＤコントローラ１３とリードライ
トヘッド１２とはデータキャリア１１との間のデータ伝
送を行い、データの書込／読出制御を行う物品識別装置
を構成している。
置の構造を示すブロック図である。本図において物品識
別装置は識別の対象となる部品が搬送されるパレットに
直接取付けられるデータキャリア１１と、データキャリ
ア１１にデータを書込み及び読出すリードライトヘッド
１２、及びリードライトヘッド１２に接続されその動作
を制御するＩＤコントローラ１３が設けられる。又ＩＤ
コントローラ１３は通信ラインを介して上位のコンピュ
ータ２、本実施例ではプログラマブルコントローラ１４
に接続されている。ＩＤコントローラ１３とリードライ
トヘッド１２とはデータキャリア１１との間のデータ伝
送を行い、データの書込／読出制御を行う物品識別装置
を構成している。
【０００８】さてＩＤコントローラ１３は第３図にブロ
ック図を示すように、データキャリア１１へのデータの
書込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）２１が設けられる。ＣＰＵ２１にはその制御プログ
ラムを記憶するメモリ２２が接続され、又下位通信イン
ターフェース（ＩＦ）回路２３，上位通信インターフェ
ース回路２４が接続される。下位通信インターフェース
回路２３はデータキャリア１１に伝送すべきデータを順
次リードライトヘッド１２に与え、リードライトヘッド
１２より得られるデータをＣＰＵ２１に伝えるものであ
る。ここでリードライトヘッド１２はデータキャリア１
１との間でデータ伝送を行うデータ伝送手段４を構成し
ている。
ック図を示すように、データキャリア１１へのデータの
書込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）２１が設けられる。ＣＰＵ２１にはその制御プログ
ラムを記憶するメモリ２２が接続され、又下位通信イン
ターフェース（ＩＦ）回路２３，上位通信インターフェ
ース回路２４が接続される。下位通信インターフェース
回路２３はデータキャリア１１に伝送すべきデータを順
次リードライトヘッド１２に与え、リードライトヘッド
１２より得られるデータをＣＰＵ２１に伝えるものであ
る。ここでリードライトヘッド１２はデータキャリア１
１との間でデータ伝送を行うデータ伝送手段４を構成し
ている。
【０００９】一方ＩＤコントローラ１３には上位コンピ
ュータ２、例えば図２，３に示すようにプログラマブル
コントローラ１４が接続される。このプログラマブルコ
ントローラは図４に示すようにＣＰＵ３２とメモリ３３
を含むＣＰＵユニット３１や、Ｉ／Ｏユニット３４，メ
モリ書込／読出ユニット３５等複数のユニットによって
構成されている。メモリ読出／書込ユニット３５はＣＰ
Ｕユニット３１内のメモリ３３の所定のアドレスのデー
タを読出し又は書込むものである。メモリ３３は図４に
示すようにアドレス「０１００」〜「０１０５」まで例
えば図示のデータが書込まれているものとする。ここで
アドレス「０１００」はコマンド実行又は完了を示す制
御情報を保持しており、データ「０００１」はコマンド
実行、データ「００００」はコマンド完了を示す。又ア
ドレス「０１０１」，「０１０２」はリード／ライト等
のコマンド情報や処理アドレス，バイト数等のコマンド
情報であり、アドレス「０１０４」，「０１０５」は正
常／異常やリードデータ等の処理結果を示す保持する領
域とする。ＣＰＵユニット３１内のＣＰＵ３２はＩ／Ｏ
ユニット３４等の種々の接続されている各ユニットを制
御すると共に、メモリ書込／読出ユニット３５の制御を
行う。
ュータ２、例えば図２，３に示すようにプログラマブル
コントローラ１４が接続される。このプログラマブルコ
ントローラは図４に示すようにＣＰＵ３２とメモリ３３
を含むＣＰＵユニット３１や、Ｉ／Ｏユニット３４，メ
モリ書込／読出ユニット３５等複数のユニットによって
構成されている。メモリ読出／書込ユニット３５はＣＰ
Ｕユニット３１内のメモリ３３の所定のアドレスのデー
タを読出し又は書込むものである。メモリ３３は図４に
示すようにアドレス「０１００」〜「０１０５」まで例
えば図示のデータが書込まれているものとする。ここで
アドレス「０１００」はコマンド実行又は完了を示す制
御情報を保持しており、データ「０００１」はコマンド
実行、データ「００００」はコマンド完了を示す。又ア
ドレス「０１０１」，「０１０２」はリード／ライト等
のコマンド情報や処理アドレス，バイト数等のコマンド
情報であり、アドレス「０１０４」，「０１０５」は正
常／異常やリードデータ等の処理結果を示す保持する領
域とする。ＣＰＵユニット３１内のＣＰＵ３２はＩ／Ｏ
ユニット３４等の種々の接続されている各ユニットを制
御すると共に、メモリ書込／読出ユニット３５の制御を
行う。
【００１０】図５はこのようなプログラマブルコントロ
ーラ１４のＣＰＵユニット３１内の動作を示すフローチ
ャートである。本図においてルーチン41により種々の制
御ユニットの処理を行った後、ステップ42において物品
識別装置の制御を行う場合には、まずコマンドが実行中
かどうかをチェックする。実行中でなければステップ43
に進んでコマンド実行が必要かどうかをチェックし、必
要な場合にはステップ44においてコマンド情報を図４の
アドレス「０１０１」，「０１０２」に書込む。ここで
はデータキャリア内のデータを読出し又は書込むための
リード又はライトコマンド、及び処理アドレスやバイト
数等を書込む。そしてステップ45に進んで制御情報のア
ドレス「０１００」にコマンド実行を書込む。即ち図４
に示すようにデータを「０００１」とする。又ステップ
42においてコマンド実行中であれば、ステップ46に進ん
で制御情報がコマンド完了かどうかをチェックし、完了
でなければ他の処理を行うルーチン41に戻る。又コマン
ドが完了状態、即ちアドレス「０１００」のデータが
「００００」であればステップ47に進んでアドレス「０
１０４」，「０１０５」に得られる処理結果を読出して
確認し、処理を終える。
ーラ１４のＣＰＵユニット３１内の動作を示すフローチ
ャートである。本図においてルーチン41により種々の制
御ユニットの処理を行った後、ステップ42において物品
識別装置の制御を行う場合には、まずコマンドが実行中
かどうかをチェックする。実行中でなければステップ43
に進んでコマンド実行が必要かどうかをチェックし、必
要な場合にはステップ44においてコマンド情報を図４の
アドレス「０１０１」，「０１０２」に書込む。ここで
はデータキャリア内のデータを読出し又は書込むための
リード又はライトコマンド、及び処理アドレスやバイト
数等を書込む。そしてステップ45に進んで制御情報のア
ドレス「０１００」にコマンド実行を書込む。即ち図４
に示すようにデータを「０００１」とする。又ステップ
42においてコマンド実行中であれば、ステップ46に進ん
で制御情報がコマンド完了かどうかをチェックし、完了
でなければ他の処理を行うルーチン41に戻る。又コマン
ドが完了状態、即ちアドレス「０１００」のデータが
「００００」であればステップ47に進んでアドレス「０
１０４」，「０１０５」に得られる処理結果を読出して
確認し、処理を終える。
【００１１】次にＩＤコントローラ１３側の動作につい
て図６のフローチャートを参照しつつ説明する。動作を
開始すると、まずステップ51に進んで上位のプログラマ
ブルコントローラ１４のメモリ３３のアドレス「０１０
０」の制御情報を読出す。そしてコマンド実行でなけれ
ばステップ51に戻って同様の処理を繰り返し、コマンド
実行であればステップ53に進んでアドレス「０１０
１」，「０１０２」のコマンド情報を読出し、ルーチン
54に進んでそのコマンドに従ってリードライトヘッド１
２を介してデータキャリア１１のリード又はライト処理
を行う。そしてステップ55において処理結果をアドレス
「０１０４」，「０１０５」に書込む。そしてステップ
56に進んでアドレス「０１００」の制御情報を完了、即
ち「００００」として、ステップ51に戻って同様の処理
を繰り返す。ここでＩＤコントローラ１３のＣＰＵ２１
はステップ51において周期的に上位コンピュータからの
制御情報を読出す制御情報読出手段５の機能を達成して
おり、ステップ52, 53は制御情報読出手段によってコマ
ンド実行の制御情報が読出されたときに上位コンピュー
タのメモリよりコマンド情報を読出すコマンド情報読出
手段６の機能を達成している。又ルーチン54はコマンド
実行手段７の機能を達成しており、ステップ55,56はコ
マンドを実行した後上位コンピュータのメモリに処理結
果を書込む処理結果書込手段８の機能を達成している。
て図６のフローチャートを参照しつつ説明する。動作を
開始すると、まずステップ51に進んで上位のプログラマ
ブルコントローラ１４のメモリ３３のアドレス「０１０
０」の制御情報を読出す。そしてコマンド実行でなけれ
ばステップ51に戻って同様の処理を繰り返し、コマンド
実行であればステップ53に進んでアドレス「０１０
１」，「０１０２」のコマンド情報を読出し、ルーチン
54に進んでそのコマンドに従ってリードライトヘッド１
２を介してデータキャリア１１のリード又はライト処理
を行う。そしてステップ55において処理結果をアドレス
「０１０４」，「０１０５」に書込む。そしてステップ
56に進んでアドレス「０１００」の制御情報を完了、即
ち「００００」として、ステップ51に戻って同様の処理
を繰り返す。ここでＩＤコントローラ１３のＣＰＵ２１
はステップ51において周期的に上位コンピュータからの
制御情報を読出す制御情報読出手段５の機能を達成して
おり、ステップ52, 53は制御情報読出手段によってコマ
ンド実行の制御情報が読出されたときに上位コンピュー
タのメモリよりコマンド情報を読出すコマンド情報読出
手段６の機能を達成している。又ルーチン54はコマンド
実行手段７の機能を達成しており、ステップ55,56はコ
マンドを実行した後上位コンピュータのメモリに処理結
果を書込む処理結果書込手段８の機能を達成している。
【００１２】尚本実施例では上位コンピュータとしてプ
ログラマブルコントローラついて説明しているが、シー
ケンサ等の他の機器であってもよい。又プログラマブル
コントローラは複数のユニットに分割されているものに
限らず、１つのユニット内にメモリとそのメモリのデー
タを読み書きするブロックが含まれているものであれば
足りる。
ログラマブルコントローラついて説明しているが、シー
ケンサ等の他の機器であってもよい。又プログラマブル
コントローラは複数のユニットに分割されているものに
限らず、１つのユニット内にメモリとそのメモリのデー
タを読み書きするブロックが含まれているものであれば
足りる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、物品識別装置自体が能動的に上位コンピュータより
コマンド情報を読出し、コマンド処理を行った後処理結
果を書込むようにしているため、上位コンピュータを接
続して用いる場合に上位コンピュータのプログラム構成
が極めて容易となり、ユーザの負荷を軽減することがで
きるという効果が得られる。又上位のコンピュータ内の
プログラム容量を減少させることができ、データ伝送の
複雑なタイミング等を考慮する必要もなくなるという効
果が得られる。
ば、物品識別装置自体が能動的に上位コンピュータより
コマンド情報を読出し、コマンド処理を行った後処理結
果を書込むようにしているため、上位コンピュータを接
続して用いる場合に上位コンピュータのプログラム構成
が極めて容易となり、ユーザの負荷を軽減することがで
きるという効果が得られる。又上位のコンピュータ内の
プログラム容量を減少させることができ、データ伝送の
複雑なタイミング等を考慮する必要もなくなるという効
果が得られる。
【図１】本発明による物品識別装置の機能的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明が適用される物品識別装置の全体構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】本実施例によるＩＤコントローラ及びそのＩＤ
コントローラが接続されるプログラマブルコントローラ
の構成を示すブロック図である。
コントローラが接続されるプログラマブルコントローラ
の構成を示すブロック図である。
【図４】プログラマブルコントローラのＣＰＵユニット
内のメモリの構成を示すメモリマップである。
内のメモリの構成を示すメモリマップである。
【図５】上位コンピュータであるプログラマブルコント
ローラの動作を示すフローチャートである。
ローラの動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施例のＩＤコントローラの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１，１１ データキャリア ２ 上位コンピュータ ３ 物品識別装置 ４ データ伝送手段 ５ 制御情報読出手段 ６ コマンド情報読出手段 ７ コマンド実行手段 ８ 処理結果書込手段 １２ リードライトヘッド １３ ＩＤコントローラ １４ プログラマブルコントローラ ３１ ＣＰＵユニット ３２ ＣＰＵ ３３ メモリ ３５ メモリ書込／読出ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 17/00 B65G 47/49 - 47/50 G06K 17/00 B65G 43/08
Claims (1)
- 【請求項１】 識別対象である物品に取付けられるデー
タキャリアとの間でデータ伝送を行い、上位コンピュー
タと接続される物品識別装置であって、前記データキャ
リアとの間でデータを送出し又はデータを受信するデー
タ伝送手段と、上位コンピュータのメモリより制御情報
を周期的に読出す制御情報読出手段と、前記制御情報読
出手段によってコマンド実行の制御情報が読出されたと
きに上位コンピュータのメモリよりコマンド情報を読出
すコマンド情報読出手段と、前記コマンド情報読出手段
によるコマンドの読出終了後に前記データ伝送手段を介
してコマンドを実行するコマンド実行手段と、前記コマ
ンド実行手段によるコマンド実行後に前記上位コンピュ
ータのメモリに処理結果を書込む処理結果書込手段と、
を具備することを特徴とする物品識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03077039A JP3087329B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 物品識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03077039A JP3087329B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 物品識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289060A JPH04289060A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3087329B2 true JP3087329B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=13622630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03077039A Expired - Lifetime JP3087329B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 物品識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101724579B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2017-04-10 | (주)성진전자기술 | 스위치가 장착된 led 형광등 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP03077039A patent/JP3087329B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101724579B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2017-04-10 | (주)성진전자기술 | 스위치가 장착된 led 형광등 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04289060A (ja) | 1992-10-14 |
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Legal Events
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