JP3085955B1 - 鉄道車両用車輪圧入装置 - Google Patents
鉄道車両用車輪圧入装置Info
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- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
【要約】
【課題】 プレスシリンダのフレーム変形や車軸長さの
製作誤差等による圧入量の検出誤差をなくすためには多
くの費用を要し、また、車種に応じた圧入量の制御も困
難である。 【解決手段】 車軸Ｓの反圧入側に車輪Ｗの側面を支持
するフレーム１５を設け、このフレーム１５の端から反
圧入側の定位置に、圧入側に付勢するピストン１７を設
け、車輪Ｗに圧入する車軸端Ｓａでこのピストン１７を
移動させる移動量Ｋを検出するセンサーＰを設けて車軸
Ｓの圧入量Ｌを直接検出するようにして、車輪Ｗの圧入
量Ｌを正確に検出する。
製作誤差等による圧入量の検出誤差をなくすためには多
くの費用を要し、また、車種に応じた圧入量の制御も困
難である。 【解決手段】 車軸Ｓの反圧入側に車輪Ｗの側面を支持
するフレーム１５を設け、このフレーム１５の端から反
圧入側の定位置に、圧入側に付勢するピストン１７を設
け、車輪Ｗに圧入する車軸端Ｓａでこのピストン１７を
移動させる移動量Ｋを検出するセンサーＰを設けて車軸
Ｓの圧入量Ｌを直接検出するようにして、車輪Ｗの圧入
量Ｌを正確に検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、鉄道車両用の車
輪圧入装置に関し、詳しくは、車軸に圧入する車輪の正
確な位置を検出することができる車輪圧入装置に関する
ものである。
輪圧入装置に関し、詳しくは、車軸に圧入する車輪の正
確な位置を検出することができる車輪圧入装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、鉄道車両においては、車輪が
摩耗すると車軸から取外し、新しい車輪をその車軸に取
付けて再利用している。この車軸に車輪を取付ける技術
技術として、特公昭６１−２８４５８号公報記載の発明
では、車輪をゆるやかに回転させながら圧入・圧抜を行
っているが、この発明は手動操作であり、作業者が専用
のゲージを使用して専ら勘に頼らなければならず、作業
者の熟練を要している。
摩耗すると車軸から取外し、新しい車輪をその車軸に取
付けて再利用している。この車軸に車輪を取付ける技術
技術として、特公昭６１−２８４５８号公報記載の発明
では、車輪をゆるやかに回転させながら圧入・圧抜を行
っているが、この発明は手動操作であり、作業者が専用
のゲージを使用して専ら勘に頼らなければならず、作業
者の熟練を要している。
【０００３】そこで、本出願人が先に特許第２６４７８
０６号公報記載の発明を提案している。この発明の輪軸
自動組立装置によれば、車軸と車輪とをセットすれば自
動的に均一な品質の輪軸が組立てられるものである。図
３(a),(b),(c) に示す車輪の組立工程図は、この発明に
よる一方の車輪の圧入行程を示している。この発明で
は、(a) に示すように、自動組立装置５１に車輪５２と
車軸５３をセットし、(b) に示すように、図の右側から
プレスシリンダ５４のシリンダヘッド５５で車軸５３を
押圧することにより、スリーブ５６で所定位置に固定さ
れた車輪５２のボス内に車軸５３を圧入する。そして、
(c) に示すように、プレスシリンダ５４のストローク制
御を行うことによって、車軸５３がスリーブ５６の端部
から圧入された寸法Ｇ（圧入量）を検出するようにして
いる。
０６号公報記載の発明を提案している。この発明の輪軸
自動組立装置によれば、車軸と車輪とをセットすれば自
動的に均一な品質の輪軸が組立てられるものである。図
３(a),(b),(c) に示す車輪の組立工程図は、この発明に
よる一方の車輪の圧入行程を示している。この発明で
は、(a) に示すように、自動組立装置５１に車輪５２と
車軸５３をセットし、(b) に示すように、図の右側から
プレスシリンダ５４のシリンダヘッド５５で車軸５３を
押圧することにより、スリーブ５６で所定位置に固定さ
れた車輪５２のボス内に車軸５３を圧入する。そして、
(c) に示すように、プレスシリンダ５４のストローク制
御を行うことによって、車軸５３がスリーブ５６の端部
から圧入された寸法Ｇ（圧入量）を検出するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
ように、車軸５３に圧入する車輪５２の位置は、車軸中
心からの計測が困難なため、一方の車軸端から一方の車
輪端までの寸法Ｂを基準としており、この寸法Ｂに一方
の車輪５２を圧入してから、この車輪５２と他方の車輪
５２との間の寸法Ａがレール間の所定寸法となるように
圧入されている。この基準となる寸法Ｂは、車輪５２の
内側に設けるギヤケース５７や車軸用ベアリング５８等
の取付部品等との位置関係を正確に出すために重要な寸
法であり、その寸法誤差としては、例えば、±０．５ｍ
ｍ以内に納める必要がある。
ように、車軸５３に圧入する車輪５２の位置は、車軸中
心からの計測が困難なため、一方の車軸端から一方の車
輪端までの寸法Ｂを基準としており、この寸法Ｂに一方
の車輪５２を圧入してから、この車輪５２と他方の車輪
５２との間の寸法Ａがレール間の所定寸法となるように
圧入されている。この基準となる寸法Ｂは、車輪５２の
内側に設けるギヤケース５７や車軸用ベアリング５８等
の取付部品等との位置関係を正確に出すために重要な寸
法であり、その寸法誤差としては、例えば、±０．５ｍ
ｍ以内に納める必要がある。
【０００５】しかしながら、前記従来技術では、プレス
シリンダ５４に内蔵されているストロークセンサーによ
って圧入量（寸法）を制御しているものであるため、圧
入用のプレスシリンダ５４を取付けている支持台に変形
を生じた場合には圧入量に誤差を生じてしまう。そのた
め、この誤差を生じないように堅牢な支持台を形成する
ために多くの製作費用を要してしまう。
シリンダ５４に内蔵されているストロークセンサーによ
って圧入量（寸法）を制御しているものであるため、圧
入用のプレスシリンダ５４を取付けている支持台に変形
を生じた場合には圧入量に誤差を生じてしまう。そのた
め、この誤差を生じないように堅牢な支持台を形成する
ために多くの製作費用を要してしまう。
【０００６】また、プレスシリンダ５４の圧入力も計算
値に対する誤差を生じる場合があり、さらに、車軸長さ
の製作誤差による組立誤差による精度確保も困難であ
り、ストロークセンサーによる圧入量制御では、車軸圧
入量を前記した誤差の範囲内に納めるのが困難な場合が
ある。
値に対する誤差を生じる場合があり、さらに、車軸長さ
の製作誤差による組立誤差による精度確保も困難であ
り、ストロークセンサーによる圧入量制御では、車軸圧
入量を前記した誤差の範囲内に納めるのが困難な場合が
ある。
【０００７】しかも、車種によって車軸長や取付部品等
が異なるため、多岐にわたる寸法Ｂをプレスシリンダ５
４のストロークセンサーで正確に制御するには多くの費
用と時間が必要となり、全ての車種の車軸５３と車輪５
２の組合わせに１台の組立装置で対応するのは難しい。
が異なるため、多岐にわたる寸法Ｂをプレスシリンダ５
４のストロークセンサーで正確に制御するには多くの費
用と時間が必要となり、全ての車種の車軸５３と車輪５
２の組合わせに１台の組立装置で対応するのは難しい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、車輪を保持する車輪保持装置
と、車軸を保持する車軸保持装置と、該車軸を前記車輪
のボス部に圧入する圧入装置とを有し、該圧入装置で一
方の車軸端を押圧して他方の車軸端に車輪を圧入する車
輪圧入装置において、前記車輪の反圧入側に、該車輪の
側面を支持するフレームを設け、該フレームに、車輪に
圧入した車軸を挿入する挿入孔を設け、該挿入孔の車輪
側フレーム端から反圧入側の定位置にストッパーを設け
るとともに、反圧入側から該ストッパー側へ常に付勢さ
れたピストンを設けてフレーム端からピストンの車軸側
端面までの寸法を機械的に設定し、該ピストンの反圧入
側に、前記車輪の挿入孔に圧入した車軸端で移動させる
該ピストンの移動量を検出するセンサーを設け、該ピス
トンの移動量から車軸の圧入量を検出するようにしてい
る。（この明細書では、反圧入側の車輪端から、圧入し
た車軸端までの寸法を「圧入量」としている。）これに
より、フレームに側面を支持した状態の車輪に車軸を圧
入すれば、車軸端が定位置のピストンを軸方向に移動さ
せ、その移動量をセンサーで検出するので、車軸の圧入
量を直接検出して正確な圧入量に制御することができ
る。
するために、本願発明は、車輪を保持する車輪保持装置
と、車軸を保持する車軸保持装置と、該車軸を前記車輪
のボス部に圧入する圧入装置とを有し、該圧入装置で一
方の車軸端を押圧して他方の車軸端に車輪を圧入する車
輪圧入装置において、前記車輪の反圧入側に、該車輪の
側面を支持するフレームを設け、該フレームに、車輪に
圧入した車軸を挿入する挿入孔を設け、該挿入孔の車輪
側フレーム端から反圧入側の定位置にストッパーを設け
るとともに、反圧入側から該ストッパー側へ常に付勢さ
れたピストンを設けてフレーム端からピストンの車軸側
端面までの寸法を機械的に設定し、該ピストンの反圧入
側に、前記車輪の挿入孔に圧入した車軸端で移動させる
該ピストンの移動量を検出するセンサーを設け、該ピス
トンの移動量から車軸の圧入量を検出するようにしてい
る。（この明細書では、反圧入側の車輪端から、圧入し
た車軸端までの寸法を「圧入量」としている。）これに
より、フレームに側面を支持した状態の車輪に車軸を圧
入すれば、車軸端が定位置のピストンを軸方向に移動さ
せ、その移動量をセンサーで検出するので、車軸の圧入
量を直接検出して正確な圧入量に制御することができ
る。
【０００９】また、フレーム端から定位置にストッパー
を設け、該ストッパーで圧入側に付勢するピストンを支
持するようにしているので、ピストンを定位置に保持す
るための構成を簡単な構造で構成することができる。
を設け、該ストッパーで圧入側に付勢するピストンを支
持するようにしているので、ピストンを定位置に保持す
るための構成を簡単な構造で構成することができる。
【００１０】
【００１１】さらに、車軸の種類を判別して車軸圧入量
を制御する制御手段を設けることにより、車軸の種類が
変更されても、常に最適な車軸の挿入量をセンサーで検
出することができ、安定した車軸圧入作業を行うことが
できる。また、このセンサーで所定の圧入量を検出する
と圧入装置が停止するように制御すれば、車軸圧入量の
自動制御も可能となる。
を制御する制御手段を設けることにより、車軸の種類が
変更されても、常に最適な車軸の挿入量をセンサーで検
出することができ、安定した車軸圧入作業を行うことが
できる。また、このセンサーで所定の圧入量を検出する
と圧入装置が停止するように制御すれば、車軸圧入量の
自動制御も可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す車輪圧入装置の全体図であり、図２はこの車輪圧入
装置のセンサー部拡大断面図である。
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す車輪圧入装置の全体図であり、図２はこの車輪圧入
装置のセンサー部拡大断面図である。
【００１３】まず、車輪圧入装置Ｍ全体を図１に基づい
て説明する。図示するように、基台１上には、車輪Ｗを
保持する車輪保持装置Ｒ1,Ｒ2 と、車軸を保持する車軸
保持装置Ｔと、この車軸Ｓを車輪保持装置Ｒ1,Ｒ2 で保
持した車輪Ｗのボス部に圧入する圧入装置Ｕとが、車軸
Ｓの軸方向に設けられている。
て説明する。図示するように、基台１上には、車輪Ｗを
保持する車輪保持装置Ｒ1,Ｒ2 と、車軸を保持する車軸
保持装置Ｔと、この車軸Ｓを車輪保持装置Ｒ1,Ｒ2 で保
持した車輪Ｗのボス部に圧入する圧入装置Ｕとが、車軸
Ｓの軸方向に設けられている。
【００１４】前記車輪保持装置Ｒ1,Ｒ2 は、基台１に設
けられた昇降装置２，３によって車輪Ｗを所定の位置に
保持できるように構成されている。この車輪保持装置Ｒ
1,Ｒ 2 は、車軸保持装置Ｔの両側に設けられており、一
方（図の右側）の車輪保持装置Ｒ1 には、車輪Ｗを保持
した状態で軸心を定位置に昇降させる昇降装置２が設け
られている。また、他方（図に左側）の車輪保持装置Ｒ
2 には、車輪Ｗを保持した状態で軸心を定位置に昇降さ
せる昇降装置３と、圧入装置Ｕの押圧力を車軸Ｓに伝え
る押圧部材４とが設けられている。押圧部材４はスプリ
ング４ａによって常に圧入装置Ｕ側へ付勢されている。
また、押圧部材４の車軸側は、図示しない左側の車輪を
圧入する時にボス部に接する円筒形部４ｂに形成されて
いる。この車輪保持装置Ｒ2 は、基台１に設けられたシ
リンダ５ａによって基台１上のレール６に沿って軸方向
にスライド可能に構成されている。
けられた昇降装置２，３によって車輪Ｗを所定の位置に
保持できるように構成されている。この車輪保持装置Ｒ
1,Ｒ 2 は、車軸保持装置Ｔの両側に設けられており、一
方（図の右側）の車輪保持装置Ｒ1 には、車輪Ｗを保持
した状態で軸心を定位置に昇降させる昇降装置２が設け
られている。また、他方（図に左側）の車輪保持装置Ｒ
2 には、車輪Ｗを保持した状態で軸心を定位置に昇降さ
せる昇降装置３と、圧入装置Ｕの押圧力を車軸Ｓに伝え
る押圧部材４とが設けられている。押圧部材４はスプリ
ング４ａによって常に圧入装置Ｕ側へ付勢されている。
また、押圧部材４の車軸側は、図示しない左側の車輪を
圧入する時にボス部に接する円筒形部４ｂに形成されて
いる。この車輪保持装置Ｒ2 は、基台１に設けられたシ
リンダ５ａによって基台１上のレール６に沿って軸方向
にスライド可能に構成されている。
【００１５】前記車軸保持装置Ｔは、基台１上に設けら
れたレール７に沿って軸方向と直交する方向に移動可能
な移動台８上に設けられ、この移動台８上に設けられた
昇降装置９によって車軸Ｓの軸心を定位置に保持できる
ように構成されている。この昇降装置９は、移動台８上
に設けられたレール１０に沿って軸方向に移動可能なよ
うに構成されている。この昇降装置９は、基台１に設け
られたシリンダ５ｂによって移動台８側へスライド可能
に構成されている。また、この車軸保持装置Ｔの上方に
は、保持した車軸Ｓの軸方向位置を検出するためのセン
サーが設けられており、中央に軸方向の位置を検出する
センサー１１が設けられ、両側に上下位置を検出するリ
ニアスケール１２が設けられている。このセンサー１１
は、赤外線センサーが用いられる。
れたレール７に沿って軸方向と直交する方向に移動可能
な移動台８上に設けられ、この移動台８上に設けられた
昇降装置９によって車軸Ｓの軸心を定位置に保持できる
ように構成されている。この昇降装置９は、移動台８上
に設けられたレール１０に沿って軸方向に移動可能なよ
うに構成されている。この昇降装置９は、基台１に設け
られたシリンダ５ｂによって移動台８側へスライド可能
に構成されている。また、この車軸保持装置Ｔの上方に
は、保持した車軸Ｓの軸方向位置を検出するためのセン
サーが設けられており、中央に軸方向の位置を検出する
センサー１１が設けられ、両側に上下位置を検出するリ
ニアスケール１２が設けられている。このセンサー１１
は、赤外線センサーが用いられる。
【００１６】前記圧入装置Ｕには、基台１に設けられた
支持台１３に固定されたプレスシリンダ１４が設けられ
ており、伸長量を検出するストロークセンサー１４ａが
内蔵されている。
支持台１３に固定されたプレスシリンダ１４が設けられ
ており、伸長量を検出するストロークセンサー１４ａが
内蔵されている。
【００１７】そして、前記車輪保持装置Ｒ1 の反圧入側
に、車輪Ｗの側面を支持するフレーム１５が設けられて
おり、このフレーム１５に、車軸Ｓの圧入量を検出する
センサーＰが設けられている。
に、車輪Ｗの側面を支持するフレーム１５が設けられて
おり、このフレーム１５に、車軸Ｓの圧入量を検出する
センサーＰが設けられている。
【００１８】図２のセンサー部拡大断面図に示すよう
に、フレーム１５の車輪Ｗを支持するフレーム端１５ａ
から軸方向に、車輪Ｗに圧入した車軸Ｓを挿入すること
ができる挿入孔１５ｂが設けられており、この挿入孔１
５ｂ内のフレーム端１５ａから反圧入側の定位置にはス
トッパー１６が設けられ、このストッパー１６に支持さ
れるように付勢手段であるスプリング１８でストッパー
１６側へ常に付勢されたピストン１７とが設けられてい
る。この例では挿入孔１５ｂ内に別体のストッパー取付
部材１６ａを設けているが、これらは一体的に構成して
もよい。１９は、ピストン１７を軸心方向に案内する案
内部材であり、２０は、スプリング１８の取付部材であ
る。従って、このストッパー１６に当接した状態のピス
トン１７の車軸側端面１７ａは、フレーム端１５ａから
定位置の寸法Ｊとなるように構成されている。
に、フレーム１５の車輪Ｗを支持するフレーム端１５ａ
から軸方向に、車輪Ｗに圧入した車軸Ｓを挿入すること
ができる挿入孔１５ｂが設けられており、この挿入孔１
５ｂ内のフレーム端１５ａから反圧入側の定位置にはス
トッパー１６が設けられ、このストッパー１６に支持さ
れるように付勢手段であるスプリング１８でストッパー
１６側へ常に付勢されたピストン１７とが設けられてい
る。この例では挿入孔１５ｂ内に別体のストッパー取付
部材１６ａを設けているが、これらは一体的に構成して
もよい。１９は、ピストン１７を軸心方向に案内する案
内部材であり、２０は、スプリング１８の取付部材であ
る。従って、このストッパー１６に当接した状態のピス
トン１７の車軸側端面１７ａは、フレーム端１５ａから
定位置の寸法Ｊとなるように構成されている。
【００１９】そして、このピストン１７の反圧入側に
は、車輪Ｗに圧入する車軸端Ｓａで移動させるピストン
１７の移動量を検出するセンサーＰが設けられており、
このピストン１７の移動量によって車軸Ｓの圧入量を検
出するように構成されている。このセンサーＰは、ピス
トン１７の中心に設けられた検出孔２１内の所定位置に
設けられた移動部材２２と、この検出孔２１内に挿入さ
れる検出軸２３と、この検出軸２３で検出された信号を
出力する検出器２４とから構成されている。この検出孔
２１内に挿入する検出軸２３は移動部材２２の内周とは
非接触であり、移動部材２２が検出軸２３の軸方向に移
動した量を検出する非接触のセンサーＰが構成されてい
る。
は、車輪Ｗに圧入する車軸端Ｓａで移動させるピストン
１７の移動量を検出するセンサーＰが設けられており、
このピストン１７の移動量によって車軸Ｓの圧入量を検
出するように構成されている。このセンサーＰは、ピス
トン１７の中心に設けられた検出孔２１内の所定位置に
設けられた移動部材２２と、この検出孔２１内に挿入さ
れる検出軸２３と、この検出軸２３で検出された信号を
出力する検出器２４とから構成されている。この検出孔
２１内に挿入する検出軸２３は移動部材２２の内周とは
非接触であり、移動部材２２が検出軸２３の軸方向に移
動した量を検出する非接触のセンサーＰが構成されてい
る。
【００２０】このセンサーＰとして、この実施形態で
は、非接触のリニア変位センサーを設けており、検出軸
２３の外周側でピストン１７とともに非接触で移動する
マグネット（移動部材）によって発生させるねじり歪み
によって位置を知るアブソリュート方式の変位センサー
を用いることにより、正確な移動量（圧入量）を計測で
きるようにしている。
は、非接触のリニア変位センサーを設けており、検出軸
２３の外周側でピストン１７とともに非接触で移動する
マグネット（移動部材）によって発生させるねじり歪み
によって位置を知るアブソリュート方式の変位センサー
を用いることにより、正確な移動量（圧入量）を計測で
きるようにしている。
【００２１】従って、この移動部材２２の移動量（スラ
イド量）を検出することにより、ストッパー１６で支持
したピストン１７の車軸側端面１７ａが車軸端面Ｓａで
軸方向に移動（スライド）させられた量を直接検出する
ことができる。
イド量）を検出することにより、ストッパー１６で支持
したピストン１７の車軸側端面１７ａが車軸端面Ｓａで
軸方向に移動（スライド）させられた量を直接検出する
ことができる。
【００２２】また、このセンサーＰによって検出した信
号に基づいてプレスシリンダ１４の伸長速度や停止動作
を制御する制御手段（図示略）が設けられており、この
制御手段は、例えば、マイクロコンピュータを有する制
御装置等の公知手段によって構成されている。
号に基づいてプレスシリンダ１４の伸長速度や停止動作
を制御する制御手段（図示略）が設けられており、この
制御手段は、例えば、マイクロコンピュータを有する制
御装置等の公知手段によって構成されている。
【００２３】以上のように構成された車輪圧入装置Ｍに
よれば、以下のようにして正確な車軸圧入量を検出する
ことができる。
よれば、以下のようにして正確な車軸圧入量を検出する
ことができる。
【００２４】まず、予め、その車軸Ｓのデータが制御装
置に入力されて車軸圧入量Ｌが制御装置に記録される。
この車軸圧入量Ｌは、フレーム端１５ａからピストン１
７の車軸側端面１７ａまでの寸法Ｊが機械的に設定され
ているので、ピストン１７の移動量Ｋを計測すれば、車
軸Ｓの車軸端面Ｓａからの圧入量Ｌが算出される。
置に入力されて車軸圧入量Ｌが制御装置に記録される。
この車軸圧入量Ｌは、フレーム端１５ａからピストン１
７の車軸側端面１７ａまでの寸法Ｊが機械的に設定され
ているので、ピストン１７の移動量Ｋを計測すれば、車
軸Ｓの車軸端面Ｓａからの圧入量Ｌが算出される。
【００２５】その後、圧入装置Ｕのプレスシリンダ１４
を伸長させることにより、押圧部材４とともに昇降台３
が車軸Ｓ側にスライドさせられ、車軸Ｓに押圧部材４が
当接した状態で更にプレスシリンダ１４を伸長させるこ
とにより、車軸Ｓが車輪Ｗのボス部Ｗａ内に圧入され
る。
を伸長させることにより、押圧部材４とともに昇降台３
が車軸Ｓ側にスライドさせられ、車軸Ｓに押圧部材４が
当接した状態で更にプレスシリンダ１４を伸長させるこ
とにより、車軸Ｓが車輪Ｗのボス部Ｗａ内に圧入され
る。
【００２６】そして、圧入される車軸端Ｓａによって移
動させられるピストン１７の移動量Ｋ、すなわち、検出
軸２３に対する移動部材２２の移動量Ｋが直接的に検出
される。この検出された移動部材２２の移動量Ｋは、検
出軸２３から検出器２４を介して制御装置にフィードバ
ックされ、制御装置によって車軸Ｓの圧入量Ｌと比較さ
れる。この圧入量Ｌが制御装置に入力されているデータ
と一致したら、プレスシリンダ１４による圧入作業が停
止される。これにより、車輪端面Ｗｂから車軸端Ｓａま
でを正確な寸法とした圧入作業が完了する。この時、車
軸端Ｓａが車輪端面Ｗｂから移動した量をピストン１７
の移動量で検出しているので、プレスシリンダ側の支持
台の歪みやプレスシリンダ１４の圧入力誤差に影響され
ることなく、正確な車軸Ｓの圧入量を直接的に検出する
ことができる。
動させられるピストン１７の移動量Ｋ、すなわち、検出
軸２３に対する移動部材２２の移動量Ｋが直接的に検出
される。この検出された移動部材２２の移動量Ｋは、検
出軸２３から検出器２４を介して制御装置にフィードバ
ックされ、制御装置によって車軸Ｓの圧入量Ｌと比較さ
れる。この圧入量Ｌが制御装置に入力されているデータ
と一致したら、プレスシリンダ１４による圧入作業が停
止される。これにより、車輪端面Ｗｂから車軸端Ｓａま
でを正確な寸法とした圧入作業が完了する。この時、車
軸端Ｓａが車輪端面Ｗｂから移動した量をピストン１７
の移動量で検出しているので、プレスシリンダ側の支持
台の歪みやプレスシリンダ１４の圧入力誤差に影響され
ることなく、正確な車軸Ｓの圧入量を直接的に検出する
ことができる。
【００２７】また、異なった車種の車軸Ｓに車輪Ｗを圧
入する場合でも、その車軸Ｓの車軸圧入量データが制御
装置に入力されて記録され、この制御装置によって、セ
ンサーＰで検出されて制御装置にフィードバックされた
ピストン端面１７ａの移動量Ｋから算出された車軸Ｓの
圧入量Ｌと比較されるので、車軸端Ｓａの移動量を直接
的に検出して正確な圧入量Ｌとすることができる。
入する場合でも、その車軸Ｓの車軸圧入量データが制御
装置に入力されて記録され、この制御装置によって、セ
ンサーＰで検出されて制御装置にフィードバックされた
ピストン端面１７ａの移動量Ｋから算出された車軸Ｓの
圧入量Ｌと比較されるので、車軸端Ｓａの移動量を直接
的に検出して正確な圧入量Ｌとすることができる。
【００２８】このようにして一方の車輪Ｗを圧入した車
軸Ｓは、シリンダ５ｂを伸長させることにより、レール
６，１０に沿って昇降装置３，９がスライドさせられて
圧入前の位置に戻され、これにより、図の右側に車輪Ｗ
が圧入された状態の車軸Ｓがフレーム１５から抜かれ
る。その後、フレーム１５に図示しない軸端受け（フレ
ーム１５の挿入孔１５ｂ）が設けられるとともに、車輪
保持装置Ｒ2 に左側の車輪が保持され、プレスシリンダ
１４によって押圧部材４を押圧することによって円筒形
部４ｂによって左側の車輪Ｗが車軸Ｓ圧入される。この
車輪Ｗ（図の左側）は、上部に設けられたセンサー１１
によって基準側の車輪Ｗ（図の右側）との間の寸法が検
出され、所定の寸法（図４のＡ寸法）になった時点で、
プレスシリンダ１４の伸長が止められる。
軸Ｓは、シリンダ５ｂを伸長させることにより、レール
６，１０に沿って昇降装置３，９がスライドさせられて
圧入前の位置に戻され、これにより、図の右側に車輪Ｗ
が圧入された状態の車軸Ｓがフレーム１５から抜かれ
る。その後、フレーム１５に図示しない軸端受け（フレ
ーム１５の挿入孔１５ｂ）が設けられるとともに、車輪
保持装置Ｒ2 に左側の車輪が保持され、プレスシリンダ
１４によって押圧部材４を押圧することによって円筒形
部４ｂによって左側の車輪Ｗが車軸Ｓ圧入される。この
車輪Ｗ（図の左側）は、上部に設けられたセンサー１１
によって基準側の車輪Ｗ（図の右側）との間の寸法が検
出され、所定の寸法（図４のＡ寸法）になった時点で、
プレスシリンダ１４の伸長が止められる。
【００２９】なお、前記実施の形態では、車軸端Ｓａの
移動量（車軸圧入量）を検出するセンサーＰとしてアブ
ソリュート方式のセンサーを例に説明したが、このセン
サーＰは上述した実施形態に限定されるものではなく、
車軸端の移動量を直接検出する手段であれば、赤外線や
レーザー等を用いた構成のセンサーであってもよい。
移動量（車軸圧入量）を検出するセンサーＰとしてアブ
ソリュート方式のセンサーを例に説明したが、このセン
サーＰは上述した実施形態に限定されるものではなく、
車軸端の移動量を直接検出する手段であれば、赤外線や
レーザー等を用いた構成のセンサーであってもよい。
【００３０】さらに、上述した実施形態は一実施形態で
あり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更
は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。
あり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更
は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。
【００３１】
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００３２】車輪に圧入する車軸端で軸方向に移動させ
るピストンの移動量をセンサーで直接検出して車軸の圧
入量を検出するので、正確な圧入量を検出することが可
能となり、車軸に応じた正確な車軸圧入量を容易に検出
することが可能となる。
るピストンの移動量をセンサーで直接検出して車軸の圧
入量を検出するので、正確な圧入量を検出することが可
能となり、車軸に応じた正確な車軸圧入量を容易に検出
することが可能となる。
【図１】本願発明の一実施形態を示す車輪圧入装置の全
体図である。
体図である。
【図２】図１に示す車輪圧入装置のセンサー部拡大断面
図である。
図である。
【図３】(a),(b),(c) は、従来の左側車輪の圧入行程を
示す組立工程図である。
示す組立工程図である。
【図４】車軸と車輪との寸法関係を示す正面図である。
１…基台 ２，３…昇降装置 ４…押圧部材 ４ａ…スプリング ５…シリンダ ６，７…レール ８…移動台 ９…昇降装置 １０…レール １１…センサー １２…リニアスケール １３…支持台 １４…プレスシリンダ １４ａ…ストロークセンサー １５…フレーム １５ａ…車輪側端面 １６…ストッパー １７…ピストン １７ａ…車軸側端面 １８…スプリング ２１…検出孔 ２２…移動部材 ２３…検出軸 ２４…検出器 Ａ，Ｂ，Ｊ…寸法 Ｋ…移動量 Ｌ…圧入量 Ｓ…車軸 Ｓａ…車軸端 Ｔ…車軸保持装置 Ｗ…車輪 Ｗｂ…車輪端面 Ｒ1，Ｒ2…車輪保持装置 Ｕ…圧入装置 Ｐ…センサー Ｍ…車輪圧入装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B23P 19/02 B61F 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車輪を保持する車輪保持装置と、車軸を
保持する車軸保持装置と、該車軸を前記車輪のボス部に
圧入する圧入装置とを有し、該圧入装置で一方の車軸端
を押圧して他方の車軸端に車輪を圧入する車輪圧入装置
において、 前記車輪の反圧入側に、該車輪の側面を支持するフレー
ムを設け、該フレームに、車輪に圧入した車軸を挿入す
る挿入孔を設け、該挿入孔の車輪側フレーム端から反圧
入側の定位置にストッパーを設けるとともに、反圧入側
から該ストッパー側へ常に付勢されたピストンを設けて
フレーム端からピストンの車軸側端面までの寸法を機械
的に設定し、該ピストンの反圧入側に、前記車輪の挿入
孔に圧入した車軸端で移動させる該ピストンの移動量を
検出するセンサーを設け、該ピストンの移動量から車軸
の圧入量を検出するようにしたことを特徴とする鉄道車
両用車輪圧入装置。 - 【請求項２】 車軸の種類を判別して車軸圧入量を制御
する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
鉄道車両用車輪圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297276A JP3085955B1 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 鉄道車両用車輪圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297276A JP3085955B1 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 鉄道車両用車輪圧入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3085955B1 true JP3085955B1 (ja) | 2000-09-11 |
| JP2001121363A JP2001121363A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17844436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11297276A Expired - Fee Related JP3085955B1 (ja) | 1999-10-19 | 1999-10-19 | 鉄道車両用車輪圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085955B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101762811B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-07-28 | 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 | 회전각도 조절이 가능한 침대용 테이블 |
| CN113618351A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-09 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种压装防错自动退料机构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102479682B1 (ko) * | 2018-05-28 | 2022-12-20 | (주)시스템산업 | 압입방식 윤축 프레스 자동화 시스템 |
| KR102479683B1 (ko) * | 2018-05-28 | 2022-12-20 | (주)시스템산업 | 윤축 프레스 자동화 시스템 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124403A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method of press fitting and press detaching wheel to and from wheel set |
| JP3452408B2 (ja) * | 1994-11-01 | 2003-09-29 | 住金関西工業株式会社 | 車軸部品の圧入装置およびこれを用いる車輪の圧抜き装置ならびに車軸部品の圧抜き装置 |
| JP2647806B2 (ja) * | 1994-11-15 | 1997-08-27 | 川崎重工業株式会社 | 輪軸自動組立装置 |
| JPH09156302A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-17 | Kojima Tekkosho:Kk | 車輪圧入・抜き取り方法および装置 |
| JPH10177402A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-30 | San Tesuto Kk | 単純適応制御装置 |
-
1999
- 1999-10-19 JP JP11297276A patent/JP3085955B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101762811B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2017-07-28 | 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 | 회전각도 조절이 가능한 침대용 테이블 |
| CN113618351A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-09 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种压装防错自动退料机构 |
| CN113618351B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-10-11 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种压装防错自动退料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001121363A (ja) | 2001-05-08 |
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