CN109839070B - 一种制动器气隙检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动器气隙检测装置，包括底座平台、设于底座平台上部的伺服压机，伺服压机包括力值传感器、立柱、固定设于立柱上端的上横梁、以及安装在立柱上并可沿立柱进行上下运动的下横梁，上横梁下部连接用于放置被测制动器的自动定位机构，自动定位机构下端设有激光测距传感器，下横梁上部设有顶压机构。与现有技术相比，本发明通过伺服压机与激光测距传感器配合进行自动化测试，测量精度高，通过接入模块与计算机通讯，过程完全自动化，耗时短，检测效率高；对不良气隙可及时进行调整。

Description

一种制动器气隙检测装置
技术领域
本发明涉及制动器检测设备，具体涉及一种制动器气隙检测装置。
背景技术
电磁制动器广泛应用于紧急制动工况。电磁制动器的气隙是电磁线圈和衔铁之间的轴向距离，气隙过大超过电磁线圈的吸合范围则无法正常吸合。通常在使用时都需要事先调节好制动器的气隙以及检测制动器的气隙是否达到要求。传统的制动器气隙检测方式是用塞尺测量，这种检测方式有以下不足：1)测量存在很大误差，制动器气隙往往存在前后左右都不平均的状态，单纯依靠手工测量很难得到准确的数值；2)测量耗时久，塞尺测量需要反复确认，并在多点测量之后取得平均值，整个过程耗时很久；3)发现问题不能及时调整，当测得的气隙值不符合规范时，没办法立即对其进行调整。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种制动器气隙检测装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种制动器气隙检测装置，包括底座平台、设于底座平台上部的伺服压机，所述伺服压机包括力值传感器、立柱、固定设于立柱上端的上横梁、以及安装在立柱上并可沿立柱进行上下运动的下横梁，所述上横梁下部连接用于放置被测制动器的自动定位机构，所述自动定位机构下端设有激光测距传感器，所述下横梁上部设有顶压机构，使用时，所述自动定位机构上放置被测制动器，所述顶压机构向上运动直至将被测制动器的气隙调为零，激光测距传感器清零以标记制动器的气隙零点，然后缓慢降下顶压机构直至伺服压机的力值传感器为零，激光测距传感器显示的数值即为被测制动器的气隙值。
进一步地，所述的自动定位机构对称设置，包括支架和固定在支架下端的气缸，所述气缸上端设有托架，所述托架的一端设有支撑杆，所述支撑杆上端活动连接杠杆，所述杠杆的另一端活动连接滑动插销，所述杠杆在靠近支撑杆的一端通过轴孔活动设于支架上。自动定位机构具体工作原理为，将工件置于托架上，当气缸向上动作时，带动托架向上，随之带动支撑杆向上，然后通过杠杆带动滑动插销向下动作，插入工件的定位孔中，完成工件的自动定位，并将工件夹紧；反之，当气缸向下动作时，通过相同的原理，带动滑动插销向上动作，并同时松开工件，可完成自动定位，定位精确；工作效率高，不需要将定位、锁紧分两个步序来完成，降低成本。
进一步地，所述的杠杆两端设有腰型孔，所述腰型孔内设有轴承，所述支撑杆和滑动插销分别与杠杆的腰型孔进行轴孔连接，并限定支撑杆以及滑动插销的运动轨迹为竖直方向，使托架向上动作，同时使滑动插销向下动作，同时完成定位和夹紧。
进一步地，所述的杠杆与支架连接的装配孔为圆孔，该圆孔内安装轴承或滑轮。
进一步地，所述的支撑杆通过螺杆、螺母垂直固定安装在托架上，所述的气缸通过螺栓固定安装在支架上。
进一步地，所述的顶压机构包括压头以及安装在压头上部的压头辅助垫块。
进一步地，所述的下横梁通过油缸驱动其进行上下运动。
进一步地，所述的自动定位机构通过固定底座安装在上横梁下部。
进一步地，所述的激光测距传感器通过安装架安装在自动定位机构的支架上。
进一步地，该检测装置连接计算机并由计算机控制检测过程。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、测量精度高。通过伺服压机与激光测距传感器配合进行自动化测试，伺服压机的力值传感器的示值精度均小于±1.0％示值点，激光测距传感器的分辨力为0.002mm，全程示值精度小于0.01mm，整套装置拥有极高的定位精度，使最终的测量结果误差极小。
2、耗时短，检测效率高。整套检测装置通过接入模块与计算机通讯，实现过程完全自动化，从最开始的气缸顶紧到完成测量都不需人工介入，大大缩短检测时间，同时检测过程数据以及最终结果清晰透明，方便分析和记录。
3、对不良气隙可及时进行调整。在测量过程中若发现气隙值有问题，可通过该装置在线调整，再次进行测量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明自动定位机构的结构示意图；
图3为图2的局部结构示意图；
图中：底座平台1、立柱2、上横梁3、下横梁4、被测制动器5、激光测距传感器6、安装架7、压头8、压头辅助垫块9、气缸10、支撑杆11、托架12、杠杆13、支架14、滑动插销15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种制动器气隙检测装置，如图1-3，包括底座平台1、设于底座平台1上部的伺服压机，伺服压机包括力值传感器、立柱2、固定设于立柱2上端的上横梁3、以及安装在立柱2上并可沿立柱2进行上下运动的下横梁4，下横梁4通过油缸驱动其进行上下运动，上横梁3下部连接用于放置被测制动器5的自动定位机构，自动定位机构通过固定底座安装在上横梁3下部，自动定位机构下端设有激光测距传感器6，激光测距传感器6通过安装架7安装在自动定位机构的支架14上，下横梁4上部设有顶压机构，顶压机构包括压头8以及安装在压头8上部的压头辅助垫块9。
其中，自动定位机构对称设置，包括支架14和固定在支架14下端的气缸10，气缸10上端设有托架12，托架12的一端设有支撑杆11，支撑杆11上端活动连接杠杆13，杠杆13的另一端活动连接滑动插销15，杠杆13在靠近支撑杆11的一端通过轴孔活动设于支架14上。杠杆13两端设有腰型孔，腰型孔内设有轴承，支撑杆11和滑动插销15分别与杠杆13的腰型孔进行轴孔连接，并限定支撑杆11以及滑动插销15的运动轨迹为竖直方向。杠杆13与支架14连接的装配孔为圆孔，该圆孔内安装轴承或滑轮。支撑杆11通过螺杆、螺母垂直固定安装在托架12上，气缸10通过螺栓固定安装在支架14上。将被测制动器5置于托架上，当气缸10向上动作时，带动托架12向上，随之带动支撑杆11向上，然后通过杠杆13带动滑动插销15向下动作，插入被测制动器5的定位孔中，完成被测制动器5的自动定位，并将工件夹紧；反之，当气缸10向下动作时，通过相同的原理，带动滑动插销15向上动作，并同时松开工件。
该检测装置连接计算机并由计算机控制检测过程。使用时，先将被测制动器5放在自动定位机构的托架12上(摩擦片朝下)，控制气缸10向上将其顶紧。然后，将制动器通电吸合，将压头8向上顶直至压头辅助垫块9与制动器的衔铁接触，此时通过激光测距传感器6清零标记此处是制动器气隙的零点。接着，将制动器断电释放，随后缓慢降下压头，与此同时制动器的衔铁也将紧贴着压头辅助垫块9同时下降直至伺服压机的力值传感器显示力为零为止，最后，读取到的激光测距传感器6的数值就是该制动器的气隙值。

Claims (10)

1.一种制动器气隙检测装置，其特征在于，包括底座平台(1)、设于底座平台(1)上部的伺服压机，所述伺服压机包括力值传感器、立柱(2)、固定设于立柱(2)上端的上横梁(3)、以及安装在立柱(2)上并可沿立柱(2)进行上下运动的下横梁(4)，所述上横梁(3)下部连接用于放置被测制动器(5)的自动定位机构，所述自动定位机构下端设有激光测距传感器(6)，所述下横梁(4)上部设有顶压机构，
使用时，所述自动定位机构上放置被测制动器(5)，所述顶压机构向上运动直至将被测制动器的气隙调为零，激光测距传感器(6)清零以标记制动器的气隙零点，然后缓慢降下顶压机构直至伺服压机的力值传感器为零，激光测距传感器(6)显示的数值即为被测制动器的气隙值。
2.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的自动定位机构对称设置，包括支架(14)和固定在支架(14)下端的气缸(10)，所述气缸(10)上端设有托架(12)，所述托架(12)的一端设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上端活动连接杠杆(13)，所述杠杆(13)的另一端活动连接滑动插销(15)，所述杠杆(13)在靠近支撑杆(11)的一端通过轴孔活动设于支架(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的杠杆(13)两端设有腰型孔，所述腰型孔内设有轴承，所述支撑杆(11)和滑动插销(15)分别与杠杆(13)的腰型孔进行轴孔连接，并限定支撑杆(11)以及滑动插销(15)的运动轨迹为竖直方向。
4.根据权利要求2所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的杠杆(13)与支架(14)连接的装配孔为圆孔，该圆孔内安装轴承或滑轮。
5.根据权利要求2所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的支撑杆(11)通过螺杆、螺母垂直固定安装在托架(12)上，所述的气缸(10)通过螺栓固定安装在支架(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的顶压机构包括压头(8)以及安装在压头(8)上部的压头辅助垫块(9)。
7.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的下横梁(4)通过油缸驱动其进行上下运动。
8.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的自动定位机构通过固定底座安装在上横梁(3)下部。
9.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，所述的激光测距传感器(6)通过安装架(7)安装在自动定位机构的支架(14)上。
10.根据权利要求1所述的一种制动器气隙检测装置，其特征在于，该检测装置连接计算机并由计算机控制检测过程。
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