CN113618351A - 一种压装防错自动退料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压装防错自动退料机构，包括：固定座，所述固定座上安装有相平行的压力组件和退料组件，所述压力组件的端部固定连接于退料组件上，并带动退料组件进行压缩；所述退料组件的端部设置有检测部；所述退料组件的端部下方固设有废料盒，当所述退料组件压缩时，被检测件落入废料盒内。本申请通过激光检测，对零件的检测准确率高，通过压力组件和退料组件的配合，自动排出错误零件，有效的实现压装防错，提高良品率，加快生产节拍。

Description

一种压装防错自动退料机构
技术领域
本发明涉及机械零件检测器械技术领域，尤其是涉及一种压装防错自动退料机构。
背景技术
小零件自动压装一般采用振动盘自动供料，机械手移载的方式实现自动供料。对于有方向的小零件，此种方式存在一定几率会导致零件方向错误。以前一般通过压入力判断，存在一定的误判几率而且异常情况需要设备停机人工处理，自动化程度较低，比较浪费时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压装防错自动退料机构。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种压装防错自动退料机构，包括：固定座，所述固定座上安装有相平行的压力组件和退料组件，所述压力组件的端部固定连接于退料组件上，并带动退料组件进行压缩；所述退料组件的端部设置有检测部；所述退料组件的端部下方固设有废料盒，当所述退料组件压缩时，被检测件落入废料盒内。
优选的是，所述压力组件包括气缸座，所述气缸座固设于固定座的侧面；所述气缸座上固设有气缸，并使气缸的输出端平行于所述退料组件；所述气缸的输出端固设有退料拉杆；所述退料拉杆包括主杆和固设于主杆一端侧面的叉状连接部；所述主杆连接于所述气缸，所述主杆的中部套装有无油衬套，且无油衬套固设于气缸座上；所述叉状连接部连接于所述退料组件。
优选的是，所述退料组件包括顶杆组件，所述顶杆组件固设于固定座上；所述顶杆组件的外部套装有压头外套筒；所述压头外套筒的前半部具有收缩部，且所述收缩部的端头上开设有放置于被检测件的开口；接近于固定座的所述压头外套筒一端具有呈台阶状的环周凸缘；所述叉状连接部抵接于环周凸缘上；所述环周凸缘与所述固定座之间设置有弹簧。
优选的是，所述顶杆组件包括压头顶杆、顶杆固定杆、插销；所述顶杆固定杆通过插销固定于所述固定座上；所述压头顶杆通过固定键设置于所述顶杆固定杆的前端；所述顶杆固定杆上开设有呈条形的槽；所述压头外套筒的内侧固设有铰链销，且所述铰链销插接于所述槽内。
优选的是，所述检测部为对射激光传感器。
优选的是，所述叉状连接部和所述主杆通过螺丝连接。
优选的是，所述无油衬套内侧设置有定位销，所述主杆的侧面设置有对应于定位销的条形槽，当所述主杆前后运动时，定位销位于条形槽内运动。
本发明具有以下优点：
本申请通过激光检测，对零件的检测准确率高，通过压力组件和退料组件的配合，自动排出错误零件，有效的实现压装防错，提高良品率，加快生产节拍。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种压装防错自动退料机构结构示意图。
图2是本发明的一种压装防错自动退料机构去除压头外套筒的结构示意图。
图3是本发明的一种压装防错自动退料机构的压力组件结构示意图。
图4是本发明的一种压装防错自动退料机构的退料组件结构示意图。
图中，各附图标记为：
1-固定座，2-压力组件，201-气缸座，202-气缸，203-退料拉杆，2031-主杆，2032-叉状连接部，2033-无油衬套，3-退料组件，301-顶杆组件，3011-压头顶杆，3012-顶杆固定杆，3013-插销，302-压头外套筒，303-收缩部，304-环周凸缘，4-检测部，5-废料盒，6-弹簧，7-固定键，8-铰链销，9-定位销。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至4所示，一种压装防错自动退料机构包括：固定座1，所述固定座1上安装有相平行的压力组件2和退料组件3，压力组件2对退料组件3产生压力，使退料组件3收缩。
值得一提的是，上述固定座可选择任何具有固定功能的机械件。
进一步地，所述压力组件2包括气缸座201，所述气缸座201固设于固定座1的侧面；所述气缸座201上固设有气缸202，并使气缸202的输出端平行于所述退料组件3；所述气缸202的输出端固设有退料拉杆203；所述退料拉杆203包括主杆2031和固设于主杆2031一端侧面的叉状连接部2032；
显而易见的，气缸的目的在于，对退料拉杆提供伸缩的力，在此应做广义的理解，如气缸更换电机等动力部件同样属于本申请的保护范围之内。
进一步地，所述主杆2031连接于所述气缸202，所述主杆2031的中部套装有无油衬套2033，且无油衬套2033固设于气缸座201上；所述叉状连接部2032连接于所述退料组件3。无油衬套2033、气缸202的输出端和叉状连接部2032，构成三点一线，保证主杆的运行稳定。所述无油衬套2033内侧设置有定位销9，所述主杆2031的侧面设置有对应于定位销9的条形槽，当所述主杆2031前后运动时，定位销9位于条形槽内运动。
上述结构既保证了主杆在轴向的运行稳定性，还保证主杆周向稳定，避免发生旋转。
进一步地，所述退料组件3包括顶杆组件301，所述顶杆组件301固设于固定座1上；所述顶杆组件301的外部套装有压头外套筒302；所述压头外套筒302的前半部具有收缩部303，且所述收缩部303的端头上开设有放置于被检测件的开口；接近于固定座1的所述压头外套筒302一端具有呈台阶状的环周凸缘304；所述叉状连接部2032抵接于环周凸缘304上；所述环周凸缘304与所述固定座1之间设置有弹簧6。所述叉状连接部2032和所述主杆2031通过螺丝连接。
叉状连接部使退料组件的压头外套筒收缩，弹簧使得压头外套筒回复原位。
进一步地，所述顶杆组件301包括压头顶杆3011、顶杆固定杆3012、插销3013；所述顶杆固定杆3012通过插销3013固定于所述固定座1上；所述压头顶杆3011通过固定键7设置于所述顶杆固定杆3012的前端；所述顶杆固定杆3012上开设有呈条形的槽；所述压头外套筒302的内侧固设有铰链销8，且所述铰链销8插接于所述槽内。
所述退料组件3的端部设置有检测部4；所述检测部4为对射激光传感器。
所述退料组件3的端部下方固设有废料盒5，当所述退料组件3压缩时，被检测件落入废料盒内。
本装置的工作原理：
通过在压头入料口加装激光传感器照射零件特征点实现零件正反识别。对于识别方向错误的零件，气缸会拉动压头外套筒，套筒内有固定的压头顶杆顶住零件，当压头外套筒被向后拉动，零件会被自动推出压头外套筒掉入下方的废料盒内。通过此机构可以实现有方向的小零件压装防错，提高良品率，加快生产节拍。
正常工作状态下气缸为伸出状态，压头外套筒在弹簧力作用下处于入料位置。当激光传感器检测零件方向错误时，气缸杆缩回，退料拉杆拉动压头外套筒向后退，零件在固定顶杆的作用下被推出。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种压装防错自动退料机构，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)上安装有相平行的压力组件(2)和退料组件(3)，所述压力组件(2)的端部固定连接于退料组件(3)上，并带动退料组件(3)进行压缩；所述退料组件(3)的端部设置有检测部(4)；所述退料组件(3)的端部下方固设有废料盒(5)，当所述退料组件(3)压缩时，被检测件落入废料盒(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述压力组件(2)包括气缸座(201)，所述气缸座(201)固设于固定座(1)的侧面；所述气缸座(201)上固设有气缸(202)，并使气缸(202)的输出端平行于所述退料组件(3)；所述气缸(202)的输出端固设有退料拉杆(203)；所述退料拉杆(203)包括主杆(2031)和固设于主杆一端侧面的叉状连接部(2032)；所述主杆(2031)连接于所述气缸(202)，所述主杆(2031)的中部套装有无油衬套(2033)，且无油衬套(2033)固设于气缸座(201)上；所述叉状连接部(2032)连接于所述退料组件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述退料组件(3)包括顶杆组件(301)，所述顶杆组件(301)固设于固定座(1)上；所述顶杆组件(301)的外部套装有压头外套筒(302)；所述压头外套筒(302)的前半部具有收缩部(303)，且所述收缩部(303)的端头上开设有放置于被检测件的开口；接近于固定座的所述压头外套筒一端具有呈台阶状的环周凸缘(304)；所述叉状连接部(2032)抵接于环周凸缘(304)上；所述环周凸缘(304)与所述固定座(1)之间设置有弹簧(6)。
4.根据权利要求4所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述顶杆组件(301)包括压头顶杆(3011)、顶杆固定杆(3012)、插销(3013)；所述顶杆固定杆(3012)通过插销(3013)固定于所述固定座(1)上；所述压头顶杆(3011)通过固定键(7)设置于所述顶杆固定杆(3012)的前端；所述顶杆固定杆(3012)上开设有呈条形的槽；所述压头外套筒(302)的内侧固设有铰链销(8)，且所述铰链销(8)插接于槽内。
5.根据权利要求1所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述检测部(4)为对射激光传感器。
6.根据权利要求2所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述叉状连接部(2032)和所述主杆(2031)通过螺丝连接。
7.根据权利要求2所述的一种压装防错自动退料机构，其特征在于，所述无油衬套(2033)内侧设置有定位销(9)，所述主杆(2031)的侧面设置有对应于定位销的条形槽，当所述主杆前后运动时，定位销位于条形槽内运动。
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