JP3080569B2 - 転写式カラープリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体の搬送
路に直列に配列された複数個のサーマルラインヘッド及
びこれらの各サーマルラインヘッドに対向配置された同
数個のプラテンを備え、各サーマルラインヘッドにより
印刷媒体に順番に印字を行う転写式カラープリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、転写式カラープリンタにおいて
は、特開昭５９−１８８４５２号公報に記載されている
ように印字品質及び印字速度における優位性からイエロ
ー、シアン、マゼンタ及び黒の４色の印字ブロックを直
列に配列して、用紙を直線的に搬送させる転写式カラー
プリンタ( 本願明細書、実施の形態の図１参照 )があ
る。各印字ブロックは、ライン型サーマルヘッド、プラ
テン及びインクリボン等により構成されており、さら
に、印字を行いで用紙をフィードする場合に、インクリ
ボンを搬送しないように、ライン型サーマルヘッドをプ
ラテンに接触させた圧接位置( ダウン位置 )からプラテ
ンから離間した待避位置( アップ位置 )へ、あるいは待
避位置から圧接位置へ移動させるためのヘッドアップ・
ダウン機構が設けられている。もちろん、印字中でもヘ
ッドが待避位置にある時には、インクリボンの搬送が停
止される。

【０００３】また、本出願人が特願平６−１３３００７
号にて開示したカラープリンタにおいては、連続した用
紙の無駄を防止する為の機能として、所定の印字が終了
した後、用紙の先端を一旦最初に印字を行うライン型サ
ーマルヘッドよりも上流側(供給元側 )に戻すといった
バックフィード技術が記載されている。

【０００４】図１７は、従来の転写式カラープリンタで
行われる印字処理の流れを示す図である。まず、全ての
ライン型サーマルヘッド( 第１ヘッド〜第４ヘッド )
は、前回の印字終了後からこの時点まで圧接位置にある
ので、これらの全てのライン型サーマルヘッドを同時的
に待避位置に移動させる。

【０００５】次に、最後に印字するライン型サーマルヘ
ッド( 第４ヘッド )まで達している用紙の先端が、最初
に印字するライン型サーマルヘッド( 第１ヘッド )と用
紙供給ロール( 又は用紙供給かセット )との間に設けら
れた用紙検出センサ( 図示せず )の位置を再通過するよ
うに、予め設定された距離( 用紙検出センサから最後に
印字するライン型サーマルヘッドまでの距離＋α )だけ
用紙をバックフィードする。この用紙バックフィードを
終了すると、全てのライン型サーマルヘッドを同時的に
圧接位置に移動させ、フォワードフィードを開始する。

【０００６】次に、後述する印字割込の許可して、この
印字割込により各ライン型サーマルヘッドにより印字が
行われ、これらの全てのライン型サーマルヘッドで印字
終了となるまでの待機状態となる。印字終了となると、
用紙の搬送を停止し、印字割込を禁止して、この印字処
理を終了するようになっている。

【０００７】図１８は、前述した印字割込の処理の流れ
を示す図である。なお、印字割込は４種類の第１ヘッド
印字割込処理、第２ヘッド印字割込処理、第３ヘッド印
字割込処理、第４ヘッド印字割込処理がそれぞれローテ
ーション的に順番に発生して行われる。図１８( ａ )
は、印字割込が許可された直後最初に行われ、また第４
ヘッド印字割込処理が終了した後、最初に行われる第１
ヘッド印字割込処理の流れを示す図である。

【０００８】まず、第１ヘッドの印字位置に用紙の印字
領域の先端が到達したか否かを判断する。ここで、第１
ヘッドの印字位置に用紙の印字領域の先端が到達したと
判断したときには、第１ヘッドによる印字( イエロー印
字 )を開始する。すなわち、一定時間間隔で行われる別
の印字割込により、第１ヘッドへ１ライン毎にデータ出
力すると共にこの第１ヘッドの通電制御を開始する。

【０００９】次に、印字データにより、第１ヘッドの印
字が終了したか否かを判断する。第１ヘッドによる印字
が終了したと判断したときには、第１ヘッドによる印字
を終了する。すなわち、データ出力及び通電制御を停止
して、前述した別の印字割込を停止する。そして、この
第１ヘッド印字割込処理を終了して、前述した印字処理
に戻るようになっている。

【００１０】なお、他の第２ヘッド〜第４ヘッドの印字
割込処理は、図１８( ｂ )〜図１８( ｄ )に示すよう
に、ヘッドが異なるだけで、基本的には第１ヘッド印字
割込処理と同一なので、その説明は省略する。

【００１１】上述したように、従来の転写式からプリン
タでは、印字を開始する直前に、全てのライン型サーマ
ルヘッドを圧接位置から待避位置へ移動させてバックフ
ィードを行い、バックフィードを終了すると、全てのラ
イン型サーマルヘッドをほとんど同時的に待避位置から
圧接位置へ移動させて印字を開始するようになってい
る。

【００１２】なお、このライン型サーマルヘッドの移動
における駆動源としては、コイル及びプランジャ等から
構成されたソレノイドが知られている。ソレノイドの駆
動方法としては、ライン型サーマルヘッドにはプランテ
ンの方向へ荷重がかかっているため、ソレノイドのコイ
ルへ通電して、ライン型サーマルヘッドにかかっている
荷重に打ち勝つ付勢力を発生させて、ライン型サーマル
ヘッドを圧接位置から待避位置へ移動させる。さらに、
ソレノイドのコイルへの通電を持続することにより、上
記付勢力を持続させて、ライン型サーマルヘッドを待避
位置に保持する。

【００１３】この待避位置に保持された状態で、ソレノ
イドのコイルへの通電を停止すると、上記付勢力を解消
することにより、ライン型サーマルヘッドは荷重によ
り、待避位置から圧接位置へ移動する。さらに、ソレノ
イドのコイルへの通電停止を持続することにより、ライ
ン型サーマルヘッドは圧接位置に保持される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の複数個のライン型サーマルヘッドを用紙の搬送路上に
直列に配置した転写式カラープリンタでは、同時的に全
てのライン型サーマルヘッドが圧接位置に移動してしま
うため、印字開始時には、用紙が各ヘッドの印字位置に
供給される前に、すでに各ライン型サーマルヘッドは各
プラテンと接触した圧接位置にあり、例えば、ライン型
サーマルヘッドとその対向配置されたプラテンとの間に
用紙の先端が突入する瞬間に、用紙には突入の衝撃によ
る歪みが発生する。

【００１５】第１ヘッドを通過した用紙に、第１ヘッド
により印字が開始され、この第１ヘッドの印字中に、用
紙の先端が第２ヘッドとその対向配置されたプラテンと
の間に突入すると、その突入による衝撃により歪みが用
紙に発生して、第１ヘッドによる印字が乱れるという虞
がある。これは、第３ヘッド及び第４ヘッドへの用紙の
突入時にも同じである。このように、従来の転写式カラ
ープリンタでは印字品質が印字開始時に低下する虞があ
るという問題があった。

【００１６】また、従来の転写式カラープリンタでは、
用紙の搬送が開始されると、全てのプラテンが回転を開
始するため、ライン型サーマルヘッドとプラテンとの間
に介挿されているインクリボンも搬送される。各ライン
型サーマルヘッドによる印字が開始されるまでの間、イ
ンクリボンが無駄に搬送されるという問題があった。ま
た、従来の転写式カラープリンタでは、ライン型サーマ
ルヘッドを圧接位置と待避位置との間で移動させるため
に、駆動源としてソレノイドを使用し、非通電により圧
接位置に、通電により待避位置に移動させていたため、
電源ＯＦＦ時には、ライン型サーマルヘッドはインクリ
ボンを介挿して用紙及びプラテンと圧接状態となってお
り、インクリボンのインクにより用紙が汚れる虞という
問題があった。

【００１７】また、ライン型サーマルヘッドを待避位置
に保持するため、ソレノイドの通電状態を持続させなけ
れならず、ソレノイドのコイル及びこのソレノイドの駆
動回路において各種電子素子の寿命を消耗してしまうと
いう問題があった。

【００１８】そこでこの発明は、印字品質の低下を防ぐ
ことができる転写式カラープリンタを提供することを目
的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
印刷媒体の搬送路に直列に配列された複数個のサーマル
ラインヘッド及びこれらの各サーマルラインヘッドに対
向配置された同数個のプラテンを備え、前記各サーマル
ラインヘッドにより印刷媒体に順番に印字を行う転写式
カラープリンタにおいて、前記各サーマルラインヘッド
をそれぞれ独立して前記各プラテンから離間した待避位
置から前記各プラテンに接触する圧接位置へ移動させる
ヘッド接触手段と、前記印刷媒体の先端が検出されてか
ら前記各サーマルヘッド毎とそれぞれの印字領域とが接
近状態とするための設定時間を計数する各サーマルヘッ
ド毎に設けられたタイマ手段と、このタイマ手段により
前記印刷媒体の先端が検出されてから前記各サーマルヘ
ッド毎とそれぞれの印字領域とが接近状態とするための
設定時間が計数される毎に、前記ヘッド接触手段により
該当するサーマルラインヘッドを圧接位置に印字順番に
移動させるヘッド接触制御手段とを設けたものである。

【００２０】請求項２対応の発明は、印刷媒体の搬送路
に直列に配列された複数個のサーマルラインヘッド及び
これらの各サーマルラインヘッドに対向配置された同数
個のプラテンを備え、前記各サーマルラインヘッドによ
り印刷媒体に順番に印字を行う転写式カラープリンタに
おいて、前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立し
て前記各プラテンから離間した待避位置から前記各プラ
テンに接触する圧接位置へ移動させるヘッド接触手段
と、前記印刷媒体上の実際に印字する部分の先端と前記
各サーマルラインヘッドの印字位置とが予め設定された
接近状態になる前に前記ヘッド接触手段により前記各サ
ーマルラインヘッドをそれぞれ圧接位置に印字順番に移
動させるヘッド接触制御手段とを設けたものである。

【００２１】請求項３対応の発明は、印刷媒体の搬送路
に直列に配列された複数個のサーマルラインヘッド及び
これらの各サーマルラインヘッドに対向配置された同数
個のプラテンを備え、前記各サーマルラインヘッドによ
り印刷媒体に順番に印字を行う転写式カラープリンタに
おいて、前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立し
て前記各プラテンから離間した待避位置から前記各プラ
テンに接触する圧接位置へ移動させるヘッド接触手段
と、前記印刷媒体上の印字領域の先端が前記各サーマル
ラインヘッドの印字位置へ接近して予め設定された接近
状態になる前に、前記ヘッド接触手段により前記各サー
マルラインヘッドをそれぞれ圧接位置に印字順番に移動
させるヘッド接触制御手段と、前記各サーマルラインヘ
ッドをそれぞれ独立して前記各プラテンに接触する圧接
位置から前記各プラテンから離間した待避位置へ移動さ
せるヘッド待避手段と、前記印刷媒体上の印字領域の末
端が前記各サーマルラインヘッドの印字位置を通過して
予め設定された離脱状態になった後に、前記印刷媒体上
の実際に印字する部分の先端と前記各サーマルラインヘ
ッドの印字位置とが予め設定された接近状態になってい
ないと判断したときに、前記ヘッド待避手段により前記
各サーマルラインヘッドを待避位置へ移動させるヘッド
待避制御手段とを設けたものである。

【００２２】請求項４対応の発明は、印刷媒体の搬送路
に直列に配列された複数個のサーマルラインヘッド及び
これらの各サーマルラインヘッドに対向配置された同数
個のプラテンを備え、サーマルラインヘッドにより印刷
媒体に順番に印字を行う転写式カラープリンタにおい
て、各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して各プラ
テンに接触する圧接位置から各プラテンから離間した待
避位置へ移動させるヘッド待避手段と、印刷媒体上の印
字領域の末端が各サーマルラインヘッドの印字位置を通
過して予め設定された離脱状態になった後に、印刷媒体
上の実際に印字する部分の先端と各サーマルラインヘッ
ドの印字位置とが予め設定された接近状態になっていな
いと判断したときに、ヘッド待避手段により各サーマル
ラインヘッドを待避位置へいどうさせるヘッド待避制御
手段とを設けたものである。

【００２３】請求項５対応の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか１項対応の発明において、各サーマルラ
インヘッド毎にそれぞれ個別的に印刷媒体上の印字領域
を設定する印字領域設定手段とを設けたものである。

【００２４】請求項６対応の発明は、請求項４対応の転
写式カラープリンタにおいて、各サーマルラインヘッド
の全てが圧接位置へ移動したときには、印字が終了する
までヘッド待避手段による各サーマルラインヘッドのそ
れぞれ待避位置への移動させるのを禁止する待避禁止手
段と設けたものである。

【００２５】請求項７対応の発明は、請求項１乃至請求
項６のいずれか１項対応の発明において、ヘッド接触手
段又はヘッド待避手段は、駆動源として円筒形コイル
と、プランジャと、永久磁石とから構成された自己保持
型ソレノイドを使用したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
を参照して説明する。

【００２７】図１は、この発明を適用したイエロー( Ｙ
)、マゼンタ( Ｍ )、シアン( Ｃ )、ブラック( Ｋ )の
４色を重ね合わせて印刷するカラープリンタの概略の要
部構成を示す図である。印字ヘッドとしての第１ヘッド
１、第２ヘッド２、第３ヘッド３、第４ヘッド４は、そ
れぞれ複数の発熱抵抗体を直方体の４インチ長の端面に
１列に配列した端面サーマルラインヘッドで、主走査方
向として形成された用紙の搬送路５上に順番に直列に配
置されている。

【００２８】これらの前記第１ヘッド１〜第４ヘッド４
には、それぞれ第１プラテン６〜第４プラテン９が対向
して配置され、また、リボンマガジン１０〜１３が着脱
自在にセットされるようになっている。このリボンマガ
ジン１０〜１３には、それぞれ未使用のインクリボンが
巻回されている送り側ローラ１０-1〜１３-1と使用済み
のインクリボンが巻き取られる巻取側ローラ１０-2〜１
３-2とが設けられている。

【００２９】これらの各リボンマガジン１０〜１３に
は、それぞれイエローのインクリボン、マゼンタのイン
クリボン、シアンのインクリボン、ブラック( 黒 )のイ
ンクリボンがセットされ、これらのリボンマガジン１０
〜１３から前記各サーマルヘッド１〜４へ各インクリボ
ンが供給される。前記搬送路５の前記第１ヘッド１の配
置位置の用紙供給側に、用紙の搬送速度を制御するため
のペーパー搬送用ローラ１４及びこのペーパー搬送用ロ
ーラ１４に対向して設けられた補助ローラ１５が配置さ
れている。

【００３０】前記ペーパー搬送用ローラ１４と前記第１
ヘッド１との間の搬送路５上には、用紙のラベル間のギ
ャップを検出するギャップセンサ及び用紙に印刷された
マークを検出するマーカセンサからなるセンサ部１６が
配置されている。また、前記ペーパー搬送用ローラ１４
のさらに用紙供給側の前記搬送路５の用紙供給口５-1近
傍には、用紙の末端を検出するための光学式透過形セン
サからなるペーパーエンドセンサ１７が配置されてい
る。

【００３１】前記搬送路５の前記用紙供給口５-1の外側
にはペーパーホルダ１８が固定され、このペーパーホル
ダ１８に長尺状の印刷媒体としての用紙１９が巻回され
てセットされる。なお、この用紙１９は所定間隔をおい
て複数枚のラベルが台紙に貼着されたラベル用紙であ
る。また、前記搬送路５の前記用紙供給口５-1の反対側
には、印字済み用紙を排出するための用紙排出口５-2が
形成されており、その用紙排出口の近傍( 装置内側)に
は、光学式透過形センサからなるチェックセンサ２０が
配置されている。

【００３２】従って、前記各サーマルヘッド１〜４と前
記各プラテン６〜９との間を、前記各リボンマガジン１
０〜１３からのインクリボン及び前記ペーパーホルダ１
８からの前記用紙１９がほぼ等速で搬送される。すなわ
ち、このカラープリンタでは、イエロー、マゼンタ、シ
アン、黒の順に各々所望の画像が形成されていくことに
なる。

【００３３】図２は、このカラープリンタの要部回路構
成を示すブロック図である。エンジンコントローラ２１
は、図示しないがＣＰＵ(central processing unit)、
ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(random access mem
ory)等から構成されており、用紙毎にその用紙上の印字
領域( 印刷する印字データが設定できる最大の印字有効
範囲 )を設定するための印字領域エリア２２及び、前記
各ヘッド１〜４毎にそれぞれ印字開始時の用紙先端検出
からヘッドダウン( 圧接位置への移動)までの時間が設
定される第１タイマ２３、第２タイマ２４、第３タイマ
２５、第４タイマ２６が設けられている。

【００３４】前記エンジンコントローラ２１は、前記各
ヘッド１〜４に対してそれぞれセットされる前記各リボ
ンマガジン１０〜１３の前記送り側ローラ１０-1〜１３
-1及び前記巻取側ローラ１０-2〜１３-2をそれぞれ回転
駆動する第１のリボン搬送部２７〜第４のリボン搬送部
３０を制御する。

【００３５】また、前記エンジンコントローラ２１は、
前記各ヘッド１〜４を待避位置と圧接位置との間で移動
させるための後述のヘッドアップダウン機構( 図３参照
)の駆動源としての第１の自己保持型ソレノイド３１〜
第４の自己保持型ソレノイド３４を駆動する第１のヘッ
ドアップダウン駆動回路３５〜第４のヘッドアップダウ
ン駆動回路３８を制御する。なお、前記エンジンコント
ローラ２１には、前記センサ部１６から出力される信号
に基づいて用紙の先端及びラベル間のギャップ又はマー
クを検出する用紙検出回路３９からの検出結果信号が入
力されるようになっている。

【００３６】さらに、その他、図示しないが、各種セン
サ( ペーパーエンドセンサ１７、チャックセンサ２０等
)からの検出信号を入力すると共に、その他の各種駆動
部を制御するようになっている。

【００３７】図３は、前述のヘッドアップダウン機構を
示す図である。なお、ここでは前記第１ヘッド１のヘッ
ドアップダウン機構を示すが、他のヘッド２〜４につい
ても全く同一の構成なので、ここではその説明は省略す
る。図３( ａ )は、前記第１ヘッド１が待避位置のとき
のヘッドアップダウン機構を示す図である。

【００３８】前記第１ヘッド１は、図示しないが上下動
自在に支持されており、板バネ４１によりその全体的に
均一的に常に下方へ( プラテンの方向へ )付勢されてい
る。前記第１の自己保持型ソレノイドは、円筒型コイル
が内蔵された本体３１-1と、その内側に形成された貫通
穴に上下動自在に挿入されているプランジャ３１-2と、
このプランジャ３１-2がそのストロークにおいて最も引
き込んだ状態になったときに、その一端が接触する位置
に配置された永久磁石３１-3とから構成されている。前
記第１ヘッド１には回動軸４２により回動自在に軸支さ
れた伝達プレート４３の一端が接続され、この伝達プレ
ート４３の他端には、前記プランジャ３１-2の他端が接
続されている。

【００３９】従って、前記本体３１-1の円筒型コイルへ
所定の通電方向( 以下、順方向と称する )の１パルス通
電制御を行うと、前記プランジャ３１-2を前記板バネ４
１の付勢力に打ち勝って引き込む動作が行われ、この引
き込み動作により、前記伝達プレート４３が、前記回動
軸４２を回動中心として、前記プランジャ３１-2に接続
された前記伝達プレート４３の他端が下方向に移動する
ように回動する。すなわち、前記伝達プレート４３の前
記第１ヘッド１に接続された一端が、前記プラテン６か
ら離間させる上方向に移動して、この第１ヘッド１を前
記プラテン６に対して約１ｍｍ程度の隙間が形成される
待避位置に移動させる。

【００４０】ところで、前記プランジャ３１-2の一端
は、最も引き込んだ状態となったときに前記永久磁石３
１-3に接触して、この永久磁石３１-3の磁力により磁気
的な吸着状態となり、前記プランジャ３１-2の引き込み
状態を保持し、前記第１ヘッド１が待避位置で保持され
る。なお、前記永久磁石３１-3による前記プランジャ３
１-2の吸着力は、前記板バネ４１の付勢力より大きく設
計されている。

【００４１】図３( ｂ )は、前記第１ヘッド１が圧接位
置のときのヘッドアップダウン機構を示す図である。

【００４２】前記本体３１-1の円筒型コイルへの所定の
通電方向とは逆の通電方向( 以下、逆方向と称する )の
１パルス通電制御を行うと、前記板バネ４１の付勢力が
加わって、前記プランジャ３１-2を前記永久磁石３１-3
による吸着力に打ち勝って突出する動作が行われ、この
突出動作により、前記伝達プレート４３が、前記回動軸
４２を回動中心として、前記プランジャ３１-2に接続さ
れた前記伝達プレート４３の他端が上方向に移動するよ
うに回動する。

【００４３】すなわち、前記伝達プレート４３の前記第
１ヘッド１に接続された一端が、前記プラテン６に当接
する下方向に移動して、この第１ヘッド１を前記プラテ
ン６に接触する圧接位置に移動させる。この前記第１ヘ
ッド１は、前記板バネ４１の付勢力により、以後圧接位
置で保持される。

【００４４】図４は、前記エンジンコントローラ２１が
行う印字処理の流れを示す図である。

【００４５】まず、この発明の転写式カラープリンタで
は、印字を開始する所定時間前までは、全ての前記ヘッ
ド１〜４は、待避位置で保持されているので、直ぐに用
紙のバックフィードを行う。

【００４６】このバックフィードでは、チェックセンサ
２０による用紙１９の検出を確認した後、予め設定され
た距離( センサ部１６から最後に印字する第４ヘッド４
の印字位置までの距離＋α )だけ用紙１９をバックフィ
ードする。これにより用紙の先端が、センサ部１６より
ペーパーホルダ１８側( 上流側 )へ戻される。

【００４７】このバックフィードを終了すると、フォワ
ードフィードを開始して、センサ部１６により用紙１９
の先端( 又はマーク等の用紙１９の搬送状態が確認でき
る用紙１９上の特定の位置 )が検出されるまでの待機状
態となる。用紙１９の先端がセンサ部１６により検出さ
れると、印字領域エリア２２に記憶されている印字領域
の情報に基づいて、第１タイマ２３〜第４タイマ２６に
それぞれ特定時間を設定して、タイマスタートさせる。

【００４８】この各特定時間は、このときの用紙の搬送
速度を考慮して、それぞれセンサ部１６により用紙１９
の先端が検出されてから印字領域の先端が各ヘッド１〜
４の印字位置に到達するまでにかかる時間から所定時間
Ｔａを減算したものである。従って、例えば第１タイマ
２３がタイムアップすると、その時間から時間Ｔａ後
に、印字領域の先端が第１ヘッド１の印字位置に到達
し、第４タイマ２６がタイムアップすると、その時間か
ら時間Ｔａ後、その同じ印字領域の先端が第４ヘッド４
の印字位置に到達する。

【００４９】次に、印字割込を許可( 可能に )して、印
字が終了するまでの待機状態となる。このとき、後述す
る各印字割込処理がローテーション的に順番に実行され
る。その各印字割込処理において、それぞれ全て印字が
終了すると、印字終了と判断して、用紙１９の搬送を停
止し、印字割込を禁止して、この印字処理を終了する。

【００５０】図５及び図６は、前記エンジンコントロー
ラ２１が行う各ヘッド印字割込処理の流れを示す図であ
る。図５( ａ )、図５( ｂ )、図６( ａ )、図６( ｂ )
には、それぞれ前記各ヘッド１〜４に対応する印字割込
処理を示しているが、基本的には同じ処理を行うもので
あり、ここでは前記第１ヘッド１に対応する図５( ａ )
に示す第１ヘッド印字割込処理について説明し、他のヘ
ッド２〜４に対応する各ヘッド印字割込処理についての
説明は省略する。

【００５１】第１ヘッド印字割込処理においては、ま
ず、第１タイマ２３が０になった( タイムアップした )
か否かを判断する。ここで第１タイマ２３がまだ０にな
っていないと判断すると、後述のステップ１( ＳＴ１ )
の処理へ移行するようになっている。また、第１タイマ
２３が０になったと判断すると、第１のヘッドアップダ
ウン駆動回路３５を介して第１の自己保持型ソレノイド
３１に逆方向のパルス電流を瞬間的に流して、第１ヘッ
ド１を圧接位置へ移動させる。

【００５２】次に、第１ヘッド１に対して所定の印字タ
イミングに基づいて印字を行う別の印字割込処理を起動
させて、印字を開始させる。この別の印字割込処理によ
り１ライン毎に印字データが第１ヘッド１へ出力され、
第１ヘッド１は用紙１９に１ライン毎に印字を行うよう
になっている。印字を開始すると、ステップ１の処理へ
移行する。

【００５３】ステップ１の処理は、第１ヘッド１による
印字が終了したか否かを判断する。ここで、第１ヘッド
１による印字が終了していないと判断すると、この第１
ヘッド印字割込処理を終了して、再び前述の印字処理に
戻るようになっている。また、第１ヘッド１による印字
が終了したと判断すると、第１ヘッド１による印字を終
了( 上記別の印字割込を停止 )し、予め設定されている
待避準備時間だけ待機した後、第１のヘッドアップダウ
ン駆動回路３５を介して第１の自己保持型ソレノイド３
１に順方向のパルス電流を瞬間的に流して、第１ヘッド
１を待避位置へ移動させ、第１のリボン搬送部２７によ
りインクリボンの搬送を停止する。

【００５４】この第１ヘッド１の待避位置への移動を終
了すると、この第１ヘッド印字割込処理を終了して、再
び前述の印字処理に戻るようになっている。

【００５５】このような構成の第１の実施の形態におい
ては、印字領域エリア２２には、有効印字幅及び有効印
字長により設定される印字有効範囲と共に、図７に示す
ように、用紙１９の先端Ｓから印字領域までの距離Ｌ１
及び、ピッチＰ１又は印字領域間距離Ｌ２が設定され
る。

【００５６】電源ＯＦＦ時を含めて、全てのヘッド１〜
４は待避位置に保持されている。従って、印字するとき
には、図８の時点ｔ１に示すように、前回の印字により
印字済みの部分１，２を取り除き、図８の時点ｔ２に示
すように、第４ヘッド４を越えて搬送されている用紙１
９を、直ぐにバックフィードして、図８の時点ｔ３に示
すように、その先端Ｓからの印字が可能になる。

【００５７】このバックフィード後、用紙１９をフォワ
ードフィードし、図８の時点ｔ４に示すように、用紙１
９の先端Ｓがセンサ部１６により検出されると、各ヘッ
ド１〜４に対応する各タイマ２３〜２６にそれぞれ予め
設定された特定時間が設定されてタイマスタートする。

【００５８】まず、第１タイマ２３が０となりタイムア
ップすると、用紙１９は図８の時点ｔ５に示す搬送状態
となり、第１ヘッド１が第１の自己保持型ソレノイド３
１の駆動により、待避位置から圧接位置へと移動する。
このとき、この第１ヘッド１の印字位置には、印字領域
Ｅ１の先端から先端Ｓ方向に予め設定された時間に相当
する距離( この距離は用紙１９の先端Ｓから印字領域の
先端までの最小距離Ｌ１より短い )だけ離れた部分が到
達している。

【００５９】従って、すでに用紙１９の先端Ｓは、プラ
テン６上を通過しており、第１ヘッド１は用紙１９を挟
む状態で圧接位置に移動する。第１ヘッド１が圧接位置
に移動した後、予め設定された時間経過後、第１ヘッド
１の印字位置に、用紙１９上の印字領域の先端が到達し
て、印字が開始される。

【００６０】次に、第２タイマ２４が０となりタイムア
ップすると、用紙１９は図８の時点ｔ６に示す搬送状態
となり、第２ヘッド２が第２の自己保持型ソレノイド３
２の駆動により、待避位置から圧接位置へと移動する。
このとき、この第２ヘッド２の印字位置には、印字領域
Ｅ１の先端から先端Ｓ方向に予め設定された時間に相当
する距離だけ離れた部分( 第１ヘッド１のときの同じ部
分 )が到達している。

【００６１】従って、すでに用紙１９の先端Ｓは、プラ
テン７上を通過しており、第２ヘッド２は用紙１９を挟
む状態で圧接位置に移動する。第２ヘッド２が圧接位置
に移動した後、予め設定された時間経過後、第２ヘッド
２の印字位置に、用紙１９上の印字領域の先端が到達し
て、印字が開始される。

【００６２】同様にして、第３タイマ２５、第４タイマ
２６が順次０となりタイムアップすると、第３ヘッド３
及び第４ヘッド４が、順次用紙１９を挟む状態で圧接位
置に移動して、印字が開始される。

【００６３】そして、まず第１ヘッド１において、一連
の印字が終了( 連続印刷の場合には、複数枚の印字の終
了を意味する )して、予め設定された待避準備時間が経
過すると、第１ヘッド１は、第１の自己保持型ソレノイ
ド３１の駆動により圧接位置から待避位置へ移動する。
次に、第２ヘッド２において、一連の印字が終了して、
予め設定された待避準備時間が経過すると、第２ヘッド
２は、第２の自己保持型ソレノイド３２の駆動により圧
接位置から待避位置へ移動する。

【００６４】同様にして、第３ヘッド３及び第４ヘッド
４において順次一連の印字が終了して、予め設定された
待避準備時間が経過すると、第３ヘッド３及び第４ヘッ
ド４は順次第３の自己保持型ソレノイド３３及び第４の
自己保持型ソレノイド３４の駆動により圧接位置から待
避位置へ移動する。この第４ヘッド４が待避位置に移動
終了した時点で印字が終了となる。

【００６５】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、各ヘッド１〜４を非印字時( 印字終了後から印字開
始までの間、電源ＯＦＦ時を含む )には常に待避位置に
保持させておき、印字時には、各ヘッド１〜４毎に、そ
れぞれ印字領域の先端が到達する予め設定された時間Ｔ
ａ前に用紙１９を挟む状態で圧接位置に移動することに
より、用紙の先端が圧接位置にあるヘッドとプラテンと
の間に突入することがなくなるので、印字品質の低下を
防ぐことができる。

【００６６】また、印字終了後、直後ではなく、予め設
定された待避時間経過した後にヘッドを待避位置に移動
させることにより、無駄なインクリボンの搬送を削減す
ることができると共に、他の印字中のヘッドに対する影
響を小さくすることができる。

【００６７】さらに、常にヘッドを待避位置に保持して
おくことにより、ヘッドの長時間の圧接作用により用紙
１９を汚す等の問題を防止することができる。

【００６８】また、この第１の実施の形態では、各ヘッ
ド１〜４の待避位置と圧接位置との間の移動をそれぞれ
自己保持型ソレノイド３１〜３４を駆動源として行って
いるので、消費電力を最小限にすることができると共
に、回路部品の消耗を少なくすることができる。

【００６９】この発明の第２の実施の形態を図９乃至図
１２を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態
と前述の第１の実施の形態との異なる点は、エンジンコ
ントローラ５１に各ヘッド１〜４( 各色 )毎に、印字領
域を設定するエリアを設けて、この各印字領域に基づい
て各ヘッド１〜４の待避位置と圧接位置との間の移動を
制御する点にある。従って、前述の第１の実施の形態と
同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。

【００７０】図９は、この第２の実施の形態のカラープ
リンタの要部回路構成を示すブロック図である。エンジ
ンコントローラ５１には、用紙毎にさらに前記各ヘッド
１〜４( 各色 )毎に用紙上の印字領域を設定するための
第１印字領域エリア５２〜第４印字領域エリア５５及
び、前記各ヘッド１〜４毎にそれぞれ印字開始時の用紙
先端検出からヘッドダウン( 圧接位置への移動 )までの
時間が設定される第１タイマ５６、第２タイマ５７、第
３タイマ５８、第４タイマ５９が設けられている。

【００７１】図１０は、前記エンジンコントローラ５１
が行う印字処理の流れを示す図である。まず、予め設定
された距離だけ用紙をバックフィードし、このバックフ
ィードを終了すると、フォワードフィードを開始して、
センサ部１６により用紙１９の先端が検出されるまでの
待機状態となる。

【００７２】用紙１９の先端がセンサ部１６により検出
されると、各第１印字領域エリア５２〜第４印字領域エ
リア５５に記憶されている各色の印字領域の情報に基づ
いて、第１タイマ５６〜第４タイマ５９にそれぞれ特定
時間を設定して、タイマスタートさせる。

【００７３】この各特定時間は、このときの用紙の搬送
速度を考慮して、それぞれセンサ部１６により用紙１９
の先端が検出されてから各色のそれぞれ印字領域の先端
が各ヘッド１〜４の印字位置に到達するまでにかかる時
間から所定時間Ｔａを減算したものである。

【００７４】従って、例えば第１タイマ５６がタイムア
ップすると、その時間から時間Ｔａ後に、第１のヘッド
５６に対応するイエローの印字領域の先端が第１ヘッド
１の印字位置に到達し、第４タイマ５９がタイムアップ
すると、その時間から時間Ｔａ後に、第４ヘッド５９に
対応するブラック( 黒 )の印字領域の先端が第４ヘッド
４の印字位置に到達する。

【００７５】次に、印字割込を許可( 可能に )して、印
字が終了するまでの待機状態となる。このとき、各印字
割込処理がローテーション的に順番に実行される。その
各印字割込処理において、それぞれ全て印字が終了する
と、印字終了と判断して、用紙１９の搬送を停止し、印
字割込を禁止して、この印字処理を終了する。

【００７６】図１１は、前記エンジンコントローラ５１
が行う第１ヘッド印字割込処理の流れを示す図である。
前述の第１の実施の形態において図５及び図６に示した
ように、各ヘッド１〜４にそれぞれ対応して印字割込処
理があるが、ここでは第１ヘッド印字割込処理を図示し
て説明し、他のヘッド２〜４の印字割込処理については
基本的に同一なので、図及び説明は省略する。

【００７７】まず、第１タイマ５６が０になった( タイ
ムアップした )か否かを判断する。ここで第１タイマ５
６がまだ０になっていないと判断すると、後述のステッ
プ５( ＳＴ５ )の処理へ移行するようになっている。ま
た、第１タイマ５６が０になったと判断すると、第１の
ヘッドアップダウン駆動回路３５を介して第１の自己保
持型ソレノイド３１に逆方向のパルス電流を瞬間的に流
して、第１ヘッド１を圧接位置へ移動させる。次に、第
１ヘッド１に対して所定の印字タイミングに基づいて印
字を行う別の印字割込処理を起動させ、印字を開始し
て、ステップ５の処理へ移行する。

【００７８】ステップ５の処理は、第１ヘッド１による
実際の１ページ分の印字( 第１印字領域エリア５２に設
定されている印字領域の印字 )が終了したか否かを判断
する。ここで、第１ヘッド１による実際の１ページ分の
印字が終了していないと判断すると、この第１ヘッド印
字割込処理を終了して、再び前述の印字処理に戻るよう
になっている。

【００７９】また、第１ヘッド１による実際の１ページ
分の印字が終了したと判断すると、第１ヘッド１による
印字を終了( 上記別の印字割込を停止 )し、この第１ヘ
ッド１に対応する第１印字領域エリア５２に記憶されて
いる次のページの印字領域の情報に基づいて、待避時間
を算出して、第１タイマ５６に設定してタイマスタート
させる。この待避時間は、第１印字領域エリア５２に記
憶されている前ページの印字領域の終了端から次のペー
ジの印字領域の先端までの距離の搬送にかかる時間から
所定時間Ｔａを減算したものである。

【００８０】ここで、この待避時間が、予めインクリボ
ンを節約するのに効果のあるとして設定された時間に待
避準備時間を加算した規定時間よりも長いか否かを判断
する。ここで、待避時間が規定時間より短いと判断する
と、この第１ヘッド印字割込処理を終了して、再び前述
の印字処理に戻るようになっている。

【００８１】また、待避時間が規定時間より長いと判断
すると、予め設定されている待避準備時間だけ待機した
後、第１のヘッドアップダウン駆動回路３５を介して第
１の自己保持型ソレノイド３１に順方向のパルス電流を
瞬間的に流して、第１ヘッド１を待避位置へ移動させ、
第１のリボン搬送部２７によりインクリボンの搬送を停
止する。

【００８２】この第１ヘッド１の待避位置への移動を終
了すると、この第１ヘッド印字処理を終了して、再び前
述の印字処理に戻るようになっている。

【００８３】このような構成の第２の実施の形態におい
ては、各印字領域エリア５２〜５５には、各印字領域の
有効印字幅及び有効印字長により設定される印字有効範
囲と共に、図１２に示すように、用紙の先端Ｓ２から各
印字領域までの距離Ｌ３〜Ｌ６及び、ピッチＰ２が設定
される。

【００８４】従って、バックフィードの後フォワードフ
ィードが開始され、センサ部１６により、用紙１９の先
端Ｓ２が検出されると、各ヘッド１〜４に対応する各タ
イマ２３〜２６にそれぞれ予め設定された特定時間が設
定されてタイマスタートする。

【００８５】まず、第１タイマ５６が０となりタイムア
ップすると、用紙１９は図１３の時点ｔ７に示す搬送状
態となり、第１ヘッド１が第１の自己保持型ソレノイド
３１の駆動により、待避位置から圧接位置へと移動す
る。次に、第２タイマ５７が０となりタイムアップする
と、用紙１９は図１３の時点ｔ８に示す搬送状態とな
り、第２ヘッド２が第２の自己保持型ソレノイド３２の
駆動により、待避位置から圧接位置へと移動する。同様
にして、第３タイマ５８、第４タイマ５９が順次０とな
りタイムアップすると、用紙１９は順次図１３の時点ｔ
９及び時点ｔ１０に示す搬送状態となり、第３ヘッド３
及び第４ヘッド４が、順次用紙１９を挟む状態で圧接位
置に移動する。

【００８６】また、第１ヘッド１の第１印字領域エリア
５２に設定された印字領域の印字を終了すると、次の印
字領域の先端までの距離にかかる時間から所定時間Ｔａ
を減算した待避時間を算出し、この待避時間を第１タイ
マ５６に設定してタイマスタートする。その待避時間が
インクリボンセーブで効果があるとされる時間に待避準
備時間を加算した規定時間より長ければ、待避準備時間
の経過後、第１ヘッド１は第１の自己保持型ソレノイド
３１の駆動により圧接位置から待避位置へ移動する。

【００８７】他の各ヘッド２〜４においても、各印字領
域エリア５３〜５５に設定された印字領域の印字を終了
すると待避時間を算出し、それぞれ各タイマ５７〜５９
に設定してタイマスタートする。

【００８８】この待避時間が規定時間より長ければ、待
避準備時間の経過後、各ヘッド２〜４は、各自己保持型
ソレノイド３２〜３４の駆動により圧接位置から待避位
置へ移動する。

【００８９】そして、再び各タイマ５６〜５９が０とな
りタイムアップすると、それぞれ対応するヘッド１〜４
が待避位置から圧接位置に移動する。

【００９０】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
できると共に、さらに、各ヘッド毎に、用紙上の実際の
印字領域をそれぞれ設定する第１印字領域エリア５２〜
第４印字領域エリア５５を設けたことにより、用紙を歪
ませることなく、印字品質の低下を生じないで、無駄な
インクリボンの搬送を防止して、インクリボンの節約を
行うことができる。

【００９１】また、各印字領域の印字( 実際の１ページ
分の印字 )が終了したときに、次のページの各印字領域
の先端までの時間から時間Ｔａを減算した待避時間がリ
ボンセーブに効果のある時間から待避準備時間を減算し
た規定時間より長いときにはヘッドを待避位置に移動さ
せることにより、次の印字領域の先端が所定のヘッドの
印字位置に到達する時間Ｔａ前までの搬送において、さ
らに無駄なインクリボンの搬送を防止して、インクリボ
ンの節約を行うことができる。

【００９２】また、第１印字領域エリア５２〜第４印字
領域エリア５５を設けたことにより、印字データの描画
についてもその設定された印字領域だけを描画するだけ
なので、描画時間を短縮することができ、さらに、描画
するためのメモリを少なくすることができ、メモリを有
効に使用することができる。

【００９３】この発明の第３の実施の形態を図１４を参
照して説明する。なお、この第３の実施の形態と前述の
第２の実施の形態とはほとんど同一の構成となってお
り、構成についての説明は省略する。その異なる点は、
図１４に示すように、所定のヘッドでの実際の１ページ
分の印字が終了したときに、印字中のヘッドがなく、し
かも待避時間が規定時間より長いか否かを判断し、印字
中のヘッドがなく、しかも待避時間が規定時間より長い
と判断すると、その所定のヘッドを待避準備時間経過後
に待避位置へ移動させるものである。すなわち、印字中
のヘッドがある場合には、ヘッドの圧接位置から待避位
置への移動を禁止する。

【００９４】このようにこの第３の実施の形態において
は、前述の第２の実施の形態と同様な効果を得ることが
できると共に、印字中のヘッドがある場合には、ヘッド
の圧接位置から待避位置への移動を禁止することによ
り、その移動による用紙の歪みの発生させないようにし
て、印字品質の低下を防止することができる。

【００９５】この発明の第４の実施の形態を図１５及び
図１６を参照して説明する。この第４の実施の形態と前
述の第２及び第３の実施の形態との異なる点は、ヘッド
の圧接位置から待避位置への移動を制御である。

【００９６】図１５は、この第４の実施の形態のカラー
プリンタで行われる( エンジンコントローラ５１が行う
)印字処理の流れを示す図である。

【００９７】まず、予め設定された距離だけ用紙をバッ
クフィードし、このバックフィードを終了すると、フォ
ワードフィードを開始して、センサ部１６により用紙１
９の先端が検出されるまでの待機状態となる。

【００９８】用紙１９の先端がセンサ部１６により検出
されると、各第１印字領域エリア５２〜第４印字領域エ
リア５５に記憶されている各色の印字領域の情報に基づ
いて、第１タイマ５６〜第４タイマ５９にそれぞれ特定
時間を設定して、タイマスタートさせる。

【００９９】この各特定時間は、このときの用紙の搬送
速度を考慮して、それぞれセンサ部１６により用紙１９
の先端が検出されてから各色のそれぞれ印字領域の先端
が各ヘッド１〜４の印字位置に到達するまでにかかる時
間から所定時間Ｔａを減算したものである。

【０１００】次に、印字割込を許可( 可能に )して、印
字が終了するまでの待機状態となる。このとき、各印字
割込処理がローテーション的に順番に実行される。その
各印字割込処理において、それぞれ全て印字が終了する
と、印字終了と判断して、印字割込を禁止し、予め設定
されている待避準備時間だけ待機した後、全てのヘッド
アップダウン駆動回路３５〜３８を介して全ての自己保
持型ソレノイド３１〜３４に順方向のパルス電流を瞬間
的に流して、全てのヘッド１〜４を待避位置へ移動させ
る。このヘッド１〜４の待避位置への移動の終了すると
共に、用紙１９の搬送を停止してこの印字処理を終了す
る。

【０１０１】図１６は、エンジンコントローラ５１が行
う第１ヘッド印字割込処理の流れを示す図。他のヘッド
２〜４の印字割込処理について、図及びその説明は省略
する。

【０１０２】まず、第１タイマ５６が０になった( タイ
ムアップした )か否かを判断する。ここで第１タイマ５
６がまだ０になっていないと判断すると、後述のステッ
プ７( ＳＴ７ )の処理へ移行するようになっている。ま
た、第１タイマ５６が０になったと判断すると、第１の
ヘッドアップダウン駆動回路３５を介して第１の自己保
持型ソレノイド３１に逆方向のパルス電流を瞬間的に流
して、第１ヘッド１を圧接位置へ移動させる。次に、第
１ヘッド１に対して所定の印字タイミングに基づいて印
字を行う別の印字割込処理を起動させ、印字を開始し
て、ステップ７の処理へ移行する。

【０１０３】ステップ７の処理は、第１ヘッド１による
印字が終了したか否かを判断する。ここで、第１ヘッド
１による印字が終了していないと判断すると、この第１
ヘッド印字割込処理を終了して、再び前述の印字処理に
戻るようになっている。また、第１ヘッド１による印字
が終了したと判断すると、第１ヘッド１による印字を終
了( 上記別の印字割込を停止 )し、この第１ヘッド印字
割込処理を終了して、再び前述の印字処理に戻るように
なっている。

【０１０４】このような構成の第４の実施の形態におい
ては、全てのヘッドによる一連の印字( 連続印刷の場合
には複数ページ分の印字 )が終了したときに、略同時的
に全てのヘッド１〜４が圧接位置から待避位置へ移動す
る。

【０１０５】このようにこの第４の実施の形態によれ
ば、上述した第３の実施の形態と同じ効果を得ることが
できる。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
印字品質の低下を防ぐことができる転写式カラープリン
タを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態のカラープリンタ
の概略の要部構成を示す図。

【図２】同実施の形態のカラープリンタの要部回路構成
を示すブロック図。

【図３】同実施の形態のカラープリンタのヘッドアップ
ダウン機構を示す図。

【図４】同実施の形態のカラープリンタで行われる印字
処理の流れを示す図。

【図５】同実施の形態のカラープリンタで行われる第１
ヘッド印字割込処理及び第２印字割込処理の流れを示す
図。

【図６】同実施の形態のカラープリンタで行われる第３
ヘッド印字割込処理及び第４印字割込処理の流れを示す
図。

【図７】同実施の形態のカラープリンタの印字領域エリ
アに設定される印字領域の情報を説明するための図。

【図８】同実施の形態のカラープリンタにおける各印字
動作タイミングでの用紙の搬送状態を示す図。

【図９】この発明の第２の実施の形態のカラープリンタ
の要部回路構成を示すブロック図。

【図１０】同実施の形態のカラープリンタで行われる印
字処理の流れを示す図。

【図１１】同実施の形態のカラープリンタで行われる第
１ヘッド印字割込処理の流れを示す図。

【図１２】同実施の形態のカラープリンタの各印字領域
エリアに設定される印字領域の情報を説明するための
図。

【図１３】同実施の形態のカラープリンタにおける各印
字動作タイミングでの用紙の搬送状態を示す図。

【図１４】この発明の第３の実施の形態のカラープリン
タで行われる第１ヘッド印字割込処理の流れを示す図。

【図１５】この発明の第４の実施の形態のカラープリン
タで行われる印字処理の流れを示す図。

【図１６】同実施の形態のカラープリンタで行われる第
１ヘッド印字割込処理の流れを示す図。

【図１７】従来例のカラープリンタで行われる印字処理
の流れを示す図。

【図１８】同従来例のカラープリンタで行われる各ヘッ
ドの印字割込処理の流れを示す図。

【符号の説明】

１〜４…ヘッド、 ６〜７…プラテン、 １６…センサ部、 ２１，５１…エンジンコントローラ、 ２２，５２〜５５…印字領域エリア、 ２３〜２６，５６〜５９…タイマ、 ３１〜３４…自己保持型ソレノイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伏見 和宏 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テ ック三島工場内 (56)参考文献 特開 平２−1334（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−174878（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−25666（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−174876（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191102（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−87279（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−86944（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−139952（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/32 - 2/325 B41J 25/304 B41J 35/16

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体の搬送路に直列に配列された複
   数個のサーマルラインヘッド及びこれらの各サーマルラ
   インヘッドに対向配置された同数個のプラテンを備え、
   前記各サーマルラインヘッドにより印刷媒体に順番に印
   字を行う転写式カラープリンタにおいて、 前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して前記各
   プラテンから離間した待避位置から前記各プラテンに接
   触する圧接位置へ移動させるヘッド接触手段と、前記印刷媒体の先端が検出されてから前記各サーマルヘ
   ッド毎とそれぞれの印字領域とが接近状態とするための
   設定時間を計数する各サーマルヘッド毎に設けられたタ
   イマ手段と、 このタイマ手段により前記印刷媒体の先端が検出されて
   から前記各サーマルヘッド毎とそれぞれの印字領域とが
   接近状態とするための設定時間が計数される毎に、 前記ヘッド接触手段により該当するサーマルラインヘッ
   ドを圧接位置に印字順番に移動させるヘッド接触制御手
   段とを設けたことを特徴とする転写式カラープリンタ。
2. 【請求項２】 印刷媒体の搬送路に直列に配列された複
   数個のサーマルラインヘッド及びこれらの各サーマルラ
   インヘッドに対向配置された同数個のプラテンを備え、
   前記各サーマルラインヘッドにより印刷媒体に順番に印
   字を行う転写式カラープリンタにおいて、 前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して前記各
   プラテンから離間した待避位置から前記各プラテンに接
   触する圧接位置へ移動させるヘッド接触手段と、 前記印刷媒体上の実際に印字する部分の先端と前記各サ
   ーマルラインヘッドの印字位置とが予め設定された接近
   状態になる前に 前記ヘッド接触手段により前記各サーマ
   ルラインヘッドをそれぞれ圧接位置に印字順番に移動さ
   せるヘッド接触制御手段とを設けたことを特徴とする転
   写式カラープリンタ。
3. 【請求項３】 印刷媒体の搬送路に直列に配列された複
   数個のサーマルライ ンヘッド及びこれらの各サーマルラ
   インヘッドに対向配置された同数個のプラテンを備え、
   前記各サーマルラインヘッドにより印刷媒体に順番に印
   字を行う転写式カラープリンタにおいて、 前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して前記各
   プラテンから離間した待避位置から前記各プラテンに接
   触する圧接位置へ移動させるヘッド接触手段と、 前記
   印刷媒体上の印字領域の先端が前記各サーマルラインヘ
   ッドの印字位置へ接近して予め設定された接近状態にな
   る前に、前記ヘッド接触手段により前記各サーマルライ
   ンヘッドをそれぞれ圧接位置に印字順番に移動させるヘ
   ッド接触制御手段と、 前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して前記各
   プラテンに接触する圧接位置から前記各プラテンから離
   間した待避位置へ移動させるヘッド待避手段と、 前記印刷媒体上の印字領域の末端が前記各サーマルライ
   ンヘッドの印字位置を通過して予め設定された離脱状態
   になった後に、前記印刷媒体上の実際に印字する部分の
   先端と前記各サーマルラインヘッドの印字位置とが予め
   設定された接近状態になっていないと判断したときに、
   前記ヘッド待避手段により前記各サーマルラインヘッド
   を待避位置へ移動させるヘッド待避制御手段 とを設けた
   ことを特徴とする転写式カラープリンタ。
4. 【請求項４】 印刷媒体の搬送路に直列に配列された複
   数個のサーマルラインヘッド及びこれらの各サーマルラ
   インヘッドに対向配置された同数個のプラテンを備え、
   前記サーマルラインヘッドにより前記印刷媒体に順番に
   印字を行う転写式カラープリンタにおいて、 前記各サーマルラインヘッドをそれぞれ独立して前記各
   プラテンに接触する圧接位置から前記各プラテンから離
   間した待避位置へ移動させるヘッド待避手段と、 前記印刷媒体上の印字領域の末端が前記各サーマルライ
   ンヘッドの印字位置を通過して予め設定された離脱状態
   になった後に、前記印刷媒体上の実際に印字する部分の
   先端と前記各サーマルラインヘッドの印字位置とが予め
   設定された接近状態になっていないと判断したときに、
   前記ヘッド待避手段により前記各サーマルラインヘッド
   を待避位置へ移動させるヘッド待避制御手段とを設けた
   ことを特徴とする転写式カラープリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記
   載の転写式カラープリンタにおいて、前記各サーマルラ
   インヘッド毎にそれぞれ個別的に前記印刷媒体上の印字
   領域を設定する印字領域設定手段とを設けたことを特徴
   とする転写式カラープリンタ。
6. 【請求項６】 請求項４記載の転写式カラープリンタに
   おいて、前記各サーマルラインヘッドの全てが圧接位置
   へ移動したときには、印字が終了するまで前記ヘッド待
   避手段による前記各サーマルラインヘッドのそれぞれ待
   避位置への移動させるのを禁止する待避禁止手段と設け
   たことを特徴とする転写式カラープリンタ。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載
   の転写式カラープリンタにおいて、前記ヘッド接触手段
   又は前記ヘッド待避手段は、駆動源として円筒形コイル
   と、プランジャと、永久磁石とから構成された自己保持
   型ソレノイドを使用したことを特徴とする転写式カラー
   プリンタ。