JPH01263071A - カラー記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数色のインクリボンを用いた熱転写式カラー
記録装置に代表されるカラー記録装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は面順次のスイング方式における従来の熱転写式
カラー記録装置の斜視図を表わしている。

同図において１は線状に配列された発熱抵抗体を具備し
たサーマルヘッドであり、入力データに対応して所定の
印字を行う。サーマルヘッド１とプラテン２の間には、
印字媒体とじての用紙４とインクリボン７とが配置され
ている。用紙４はロール３から供給され、矢印Ａの方向
に移動される。

インクリボン７は供給ロール５から供給され、巻き取り
ロール６に巻き取られる。８は用紙４をプラテン２に抑
圧するプレッシャローラである。９は用紙４上の記録領
域である。インクリボン７上にはイエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の３原色の転写インクがこ
の順序で繰り返し塗布されている。転写インクの塗布部
の長さＬ′は記録領域９の長さしより若干大きめに設定
されている。１０ａ、１０ｂ、１０ｃはインクリボン７
のエツジ部に形成されたマークであり、３原色の各転写
インクの基準位置に配置されている。１１はマーク１０
ａ、１０ｂ、１０ｃを検出するリボンセンサである。１
２はヘッド１が取り付けられたブラケットであり、スプ
リング１４により支点１３を中心としてヘッド１をプラ
テン２に押圧する方向に付勢されている。１５はへラド
モータであり、駆動されたときカム１６を介してブラケ
ット１２をプラテン２から離脱させる。

第３図は第２図の装置を駆動する駆動回路のブロック図
を表わしている。同図において２０はＲＯＭ、ＲＡＭ、
マイクロプロセッサ等により構成される制御部であり、
インタフェース線２１を介して所定のコマンド、印字デ
ータ等が入力される。

２２はサーマルヘッド１と制御部２０との間に配置され
たＩ１０ボート、２３はリボンセンサ１１、用紙センサ
２８の出力をバス２４を介して制御部２０に伝達すると
ともに、バス２４を介して入力される制御部２０からの
信号をモータドライバ２５に出力する■／○ボートであ
る。モータドライバ２５は制御部２０からの信号に対応
してヘッドモータ１５、用紙フィードモータ２６及びリ
ボンフィードモータ２７を制御する。

第４図はサーマルヘッド１のブロック図を表わしている
。同図において３０はシフトレジスタ回路であり、Ｉ１
０ポート２２を介して制御部２０より供給されるデータ
を順次記憶する。３１はラッチ回路であり、シフトレジ
スタ回路３０から入力されたデータをラッチし、ＮＡＮ
Ｄ＠路３２を介して発熱素子３３に出力する。

しかして電源が投入されたとき、制御部２０はＩ１０ボ
ート２３、モータドライバ２５を介して各モータ１５．
２６．２７を制御する。このときへラドモータ１５はカ
ム１６を介してブラケット１２を駆動する。ブラケット
１２はスプリング１４の付勢力に抗して支点１３を中心
として第２図中時計方向に回動され、ヘッド１がプラテ
ン２より離脱する。一方リボンフィードモータ２７は巻
き取りロール６を一定のトルクかつ一定の回転速度で回
転させ、リボン７を第２図中右方向に移動させる。リボ
ンセンサ１１がイエローの転写インクのマーク１０ａを
検出したとき、モータ２７の駆動は停止される。

同様にしてモータ２６は用紙センサ２８が基準位置を検
出する位置まで用紙４を正方向（第２図中右方向で示す
方向）に移動させる。

このようにして用紙４とリボン７が所定の位置に移動さ
れた状態（第５図（ａ））で待機モードが設定される。

次に印字の開始コマンドが入力されたとき、制御部２０
はモータドライバ２５を介して各モータ］、５．２６．
２７を制御する。

このときへラドモータ１５は前述した場合とは逆方向に
駆動される。その結果カム１６による駆動が解除され、
ブラケット１２はスプリング１４の付勢力により支点１
３を中心にして第２図中反時計方向に回動される。こ九
によりリボン７と用紙４がヘッド１とプラテン２の間に
押圧される。

この状態でモータ２６が正方向に駆動され、用紙４は矢
印Ａで示す方向に移動される。またモータ２７は巻き取
りロール６を駆動し、リボン７を巻き取らせる。このよ
うにして用紙４とリボン７がヘッド１とプラテン２の間
に圧接されながら移動される。

一方ヘッド１には制御部２０よりＩ１０ポート２２を介
してデータ、クロック、ラッチ信号、ストローブ信号等
が入力される。データ（第５図（ｂ））はクロック（第
５図（Ｃ））に同期してシフトレジスタ回路３０に順次
入力される。１ライン分のデータの書き込みが終了した
ときラッチ信号（第５図（ｄ））がラッチ回路３１に入
力され、シフ１〜レジスタ回路３０のデータがラッチ回
路３１に転送され、ラッチされる。これによりシフトレ
ジスタ回路３０への新たなデータの書き込みが可能とな
る。

ラッチ回路３１に所定のデータがラッチされた後、最初
のストローブ信号５ＴＢ１が対応するＮＡＮＤ回路３２
１乃至３２ｉに供給される。このストローブ信号ＳＴＢ
　１が入力されたＮＡＮＤ回路のみが導通し、対応する
発熱素子３３ｒ１乃至３３ｒｉにラッチ回路３１にラッ
チされたデータが出力される。これによりデータに対応
して発熱素子３３が発熱し、発熱した素子に対応してイ
エローのインクが用紙４に転写される。

以下同様にして第２．第３、第４のストローブ信号５Ｔ
Ｂ２．３．４（第５図（ｆ）、（ｇ）、（ｈ））が順次
入力され、対応する発熱素子が駆動される。

このようにストローブ信号により発熱素子３３を時分割
駆動することで、ヘッド１に供給する電源容量を小さく
することができる。

以上のようにして１ライン分の印字が行われたとき、次
のデータが入力され、同様の動作が繰り返される。その
結果１つの記録領域９への印字が完了する。

１つの記録領域９におけるイエローの印字が終了したと
き、用紙４とリボン７の駆動は停止される。そして前述
したようにしてヘッド１がプラテン２から再び離間され
る。

この状態においてリボン７は再び移動され１次のマゼン
ダのマーク１０ｂがセンサ１１により検出される位置で
停止される。

一方モータ２６は前述した場合とは逆方向に回転され、
用紙４を矢印Ａと反対の方向に移動させる。そしてセン
サ２８が基準位置を検出した位置で停止される。

次に前述した場合と同様にしてマゼンダの印字が行われ
る。

さらに同様の動作により同一の記録領域にシアンの印字
が行われる。

このように１つの記録領域に３原色の印字が行われたと
き、用紙４は次の記録領域に移送され、その記録領域に
上述した場合と同様にして３原色の印字が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置においてはインクリボン７を巻き取る巻き取
りロール６を、リボンフィードモータ２７により常に一
定のトルクでフィードするようにしているため、巻き取
り径が変化するにつれインクリボンのテンションが変化
する欠点がある。このようにインクリボンのテンション
が変化すると、インクリボンのフィード方向に色ズレが
発生する。

すなわち所定の巻き径において色ズレが発生しないよう
にフィードモータのトルクを調整しておくと、第６図に
示すように、それより小さい巻き径のとき最初に印字す
るイエロー（Ｙ）の位置に較べ、後に印字するシアン（
Ｃ）の位置が後方にずれる。

これに対してより大きい巻き径になると、後に印字する
シアン（Ｃ）の位置が、最初に印字するイエロー（Ｙ）
の位置より前方にずれる。

本発明は斯かる状況に鑑みなされたもので、インクリボ
ンの巻き径の変化に拘らず色ズレが発生しないようにす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のカラー記録装置は、複数色の転写インクを有す
るインクリボンを巻きとるとき駆動される第１のモータ
と、転写インクを転写するために印字媒体を正方向に移
動させるとともに、印字媒体の同一面に他の色の転写イ
ンクを転写するために、転写インクの数に対応する回数
だけ印字媒体を逆方向に移動させるとき駆動される第２
のモータと、インクリボンを介して印字媒体に印字を行
うヘッドと、インクリボンの巻き取り径を検出する検出
回路と、インクリボンの巻き取り径に対応して第２のモ
ータを制御し、印字媒体の逆方向への移動量を調整する
制御部とを備える。

〔作用〕

インクリボンには例えば３原色の転写インクが順次塗布
されている。印字媒体はインクリボンとともに正方向に
移動され、データに対応して最初の色が転写される。

印字媒体は同一の領域に異なる色を転写するためその都
度−旦逆方向に移動されるが、インクリボンは所定の方
向に順次巻き取られる。この印字媒体の逆方向への移動
量はインクリボンの巻き取り径に対応して変化される。

従って巻き取り径の変化に起因する色ズレの発生が防止
される。

〔実施例〕

第１図は本発明の熱転写式カラー記録装置のブロック図
であり、従来の場合と対応する部分には同一の符号を付
しである。本発明においてはインクリボン７の側方のエ
ツジに一定の長さのマークが形成されている。イエロー
の転写インクの基準位置にはマーク３１が一定の間隔で
２個配置されており、マゼンダとシアンの転写インクの
基準位置にはマーク３１が１個だけ形成されている。マ
ーク３１は例えば非透光部とされるエツジに透光部とし
て形成される。

４１はマーク３１を検出する、例えばホトカプラからな
るセンサであり、実施例においては２個設けられている
。４２は速度検出回路であり、発振回路４３の出力とセ
ンサ４１の出力より、インクリボン７の移動速度を検出
する。４４はイエローマーク検出回路であり、２つのセ
ンサ４１の出力からイエローマーク（２つの連続するマ
ーク３１）を検出する。また一方のセンサ４１の出力か
らマゼンダ及びシアンのマーク３１を検出する。

４５はＲＡＭ等よりなるメモリであり、用紙の逆方向へ
の戻し量の補正値を記憶している。メモリ４５は制御部
２０に内蔵して考えることも可能である。

第７図は速度検出回路４２の実施例を表わしている。速
度検出回路４２はカウンタ６１、アンド回路６２．６３
、遅延型（Ｄ）フリップフロップ６５．６６、ラッチ回
路６７により構成されている。

第８図はイエローマーク検出回路４４の実施例を表わし
ている。この実施例においては２つのセンサ４１の出力
を入力とするアンド回路５１によりイエローマーク検出
回路４４が構成されている。

その他の構成は従来の場合と同様である。

次にその動作を説明する。電源投入時、前述した場合と
同様にヘッドモータ１５が駆動され、ヘッド１がプラテ
ン２から離間される。この状態で用紙フィードモータ２
６により用紙４が正方向に移動され、用紙センサ２８が
所定の基準位置を検出した位置で停止される。

またインクリボン７はリボンフィードモータ２７により
移動される。インクリボンのマーク３１がセンサ４１の
前を通過するとき、センサ４１はマーク３１の始端から
終端までの間論理Ｈのマーク信号（第９図（ｂ））を出
力する。

マーク信号が出力される前、Ｄ端子に論理りが入力され
ているのでＤフリップフロップ６５の端子Ｑは論理りを
出力している。この論理りがＤ端子に入力されているの
でＤフリップフロップ６Ｇの端子○は論理Ｈとなってい
る。従ってＮＡＮＤ回路６４には論理ＨとＬが入力され
、その出力は論理Ｈとなっているに の状態で論理Ｈのマーク信号がＤ端子に入力されるので
、発振回路４３が出力するその直後のクロック（第９図
（ａ））のタイミングでＤフリップフロップ６５は反転
し、その端子Ｑの出力は論理Ｈとなる。この論理ＨのＤ
端子への入力は実際にはクロックのタイミングから若干
遅延するので同じクロックのタイミングにおいてＤフリ
ッププロップ６６は未だ反転しない。その結果法のクロ
ックが入力される迄の間、ＮＡＮＤ回路６４の入力は両
方共論理Ｈとなり、その出力は論理りとなる。

この論理りの出力がクリア信号（第９図（ｄ））として
カウンタ６１に入力され、カウンタ６１をクリアさせる
。

一方論理Ｈのマーク信号が端子Ｅにイネーブル信号とし
て入力されている間、カウンタ６１は動作状態となる。

従ってカウンタ６１は、マーク信号が発生している間ア
ンド回路６２を介して入力されるクロック（第９図（ｅ
））をカウントする。

マーク信号が論理りに反転すると、その直後におけるク
ロックのタイミングでＤフリップフロップ６５が反転し
、その端子０の出力は論理Ｈとなる。同じクロックのタ
イミングにおいてＤフリップフロップ６６はまだ反転し
ないので、次のクロックまでの間、アンド回路６３の入
力は両方共論理Ｈとなり、その出力は論理Ｈとなる。こ
の論理Ｉ−Ｉがラッチ信号（第９図（Ｃ））としてラッ
チ回路６７に供給され、ラッチ回路６７はカウンタ６１
のカウント値をラッチする（第９図（ｆ））。

ラッチ回路６７によりラッチされた値はマーク信号の長
さに対応し、マーク信号が長くなれば大きくなり、短く
なれば小さくなる。マーク３１の長さｄは一定であるか
ら、マーク信号の長さはインクリボン７の移動速度に対
応する。そしてこの移動速度はインクリボン７の巻き取
り径に対応している。すなわち速度検出回路４２はイン
クリボンの巻き取り径を検出する検出回路として機能す
る。

速度検出回路４２の出力はＩ１０ボート２３を介して制
御部２０に入力される。

インクリボン７上に形成されたイエローマークが２つの
センサ４１に対向する位置まで移動したとき、２つのセ
ンサ４１は両方とも論理Ｈを出力する。その結果アンド
回路５１が論理Ｈのイエローマーク検出信号を出力する
。

第８図に示すように、マーク３１の長さｄは、２つのセ
ンサ４１の間隔Ｃより小さい値に設定しである。従って
マゼンダ及びシアンの領域に形成されている１個のマー
ク３１は、２つのセンサ４１に別個に検出されるが、同
時に検出されることはない。その結果イエローマーク検
出信号はマーク３１が２個形成されている場合（イエロ
ーマークの場合）にのみ出力される。

イエローマーク検出信号はＩ１０ボート２３を介して制
御部２０に入力される。この入力を受けたとき制御部２
７はモータ２７の駆動を停止させる。これによりインク
リボン７が基準位置で停止する。

次に印字開始のコマンドが入力されると、制御部２０は
モータ１５．２６．２７を制御する。モータ１５がブラ
ケット１２の駆動を解除するので、スプリング１４の付
勢力によりヘッド１がプラテン２に抑圧される。また用
紙フィードモータ２６は用紙４を正方向に移動させる。

さらにリボンフィードモータ２７によりインクリボン７
が巻き取りロール６に巻き取られる。

この間に前述した場合と同様にしてサーマルヘッド１が
動作され、イエローの転写インクが転写される。

イエローのインクの転写終了後、ヘッド１はプラテン２
から離間される。そしてインクリボン７はさらに移動さ
れ、一方のセンサ４１により次のマゼンダのマーク３１
が検出された位置で停止される。

一方このとき用紙フィードモータ２６は逆方向に回転さ
れ、用紙４を逆方向に移動さぜる。用紙センサ２８が所
定の基準位置を検出したとき、その検出信号がＩ１０ボ
ート２３を介して制御部２０に入力される。

このとき制御部２０は、既に入力されている速度検出回
路４２からの検出信号に対応して次のように動作する。

すなわちメモリ４５には、速度検出回路４２が出力する
検出速度（巻き径）に対応する用紙４の逆方向への移動
量の補正値が予め記憶されており、制御部２０はさらに
この補正値に対応してモータ２６を制御する。例えば検
出された巻き径が基準値より大きい場合、用紙４は基準
位置よりさらに後方（逆方向）に所定量移動される６ま
た検出された巻き径が基準値より小さい場合、用紙４は
基準位置より前方（正方向）に所定量移動される。

このような補正移動が行われた後、次のマゼンダ、さら
にシアンの転写が前述した場合と同様に行われる。

この用紙４の補正移動量は、インクリボン７の巻き取り
径の変化に起因する色ズレが発生しないような値に予め
設定されている。この値は実験により確定することがで
きる。

以上においてはインクリボンの巻き取り径をその速度よ
り検出するようにしたが、検出方法はこれに限定される
ものではない、また本発明は熱転写式以外のカラー記録
装置にも応用が可能である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、インクリボンの巻き取り径
を検出し、用紙の逆方向への移動量を巻き取り径に対応
して補正するようにしたので、巻き取り径の変化に起因
する色ズレの発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー記録装置のブロック図、第２図
は従来のカラー記＠装置の斜視図、第３図は従来のカラ
ー記録装置のブロック図、第４図はサーマルヘッドのブ
ロック図、第５図は従来のカラー記録装置のタイミング
チャート 第６図は色ずれの説明図、 第７図は本発明の速度検出回路のブロック図、第８図は
イエローマーク検出回路の回路図、第９図は第７図の回
路のタイミングチャート、第１０図は用紙の移動量の補
正値の特性図である。 １・・・サーマルヘッド １５・・・ヘッドモータ ２０・・・制御部 ２１・・・インタフェース線 ２２．２３・・・Ｉ１０ボート ２４・・・バス ２５・・・モータドライバ ２６・・・用紙フィードモータ ２７・・・リボンフィードモータ ３１・・・マーク ４１・・・センサ ４２・・・速度検出回路 ４３・・・発振回路 ４４・・・イエローマーク検出回路 ４５・・・メモリ 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数色の転写インクを有するインクリボンを巻きとると
   き駆動される第１のモータと、 転写インクを転写するために印字媒体を正方向に移動さ
   せるとともに、印字媒体の同一面に他の色の転写インク
   を転写するために、転写インクの数に対応する回数だけ
   印字媒体を逆方向に移動させるとき駆動される第２のモ
   ータと、 インクリボンを介して印字媒体に印字を行うヘッドと、 インクリボンの巻き取り径を検出する検出回路と、 インクリボンの巻き取り径に対応して第２のモータを制
   御し、印字媒体の逆方向への移動量を調整する制御部と
   を備えるカラー記録装置。