JPH11208007A

JPH11208007A - 画像記録装置および画像記録装置の画像記録制御プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH11208007A
Application number: JP10016007A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sano; 央佐野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】低い摩擦係数を有する記録紙に対してもリボ
ン滑りの発生することのない画像記録装置および画像記
録制御プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５４は、コンピュータＣＯＭから
転送された画像データおよび画像記録指令信号を受け、
サーマルヘッド１０に配列された多数の点状発熱体Ｈの
それぞれから発する熱量を制御してインクリボンＲを加
熱し、画像データに応じた濃度のインクを記録紙Ｐに転
写する。ＣＰＵ５４は、フォトインタラプタ５８、５９
から得られるリボン種類や記録紙種類に関する情報を入
力する。そしてＣＰＵ５４は、記録紙Ｐとインクリボン
Ｒとの接触部との間の摩擦係数が低く、かつ記録紙Ｐに
記録される画像の濃度が所定濃度よりも低いために記録
紙ＰとインクリボンＲとで滑りを発生しやすい状況のと
きに、サーマルヘッド１０による加熱熱量を上げて摩擦
力を増すように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータやビ
デオ機器の画像を記録紙あるいは記録フィルムに記録す
るための画像記録装置、特に昇華方式や溶融方式の熱転
写画像記録装置および画像記録制御プログラムを記録し
た記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に適用される画像記録装置の要部
を示す図６において、インクリボンＲのインク面（図６
の紙面裏側）と記録紙Ｐとはサーマルヘッド１０とプラ
テン２０とで部分的に圧接される。サーマルヘッド１０
の、インクリボンＲと接する面には多数の点状発熱体Ｈ
がサーマルヘッド１０の長手方向に配設されている。画
像記録装置に送られる画像データに応じて個々の点状発
熱体Ｈの発熱量は不図示の制御回路により独立して制御
される。このとき制御回路（不図示）は、プラテン２０
を矢印Ｆの方向に回転させる。これにより記録紙Ｐおよ
びインクリボンＲは矢印Ａの方向に送られる。このとき
に点状発熱体Ｈで発生する熱量に応じた濃度でインクリ
ボンＲのインクが溶融し、記録紙Ｐに転写される。これ
により所望の画像が記録紙Ｐの上に形成される。

【０００３】インクリボンＲには、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の溶融性インクが、
Ｙ、Ｍ、Ｃの順で塗布されている。Ｃのインクを塗布し
たインク面とＹのインクを塗布したインク面との境界に
は、透明部分が設けられている。この透明部分には、イ
ンデックスマークＩが形成されている。

【０００４】上述のインクリボンＲの一端は供給側リー
ル３０に巻き付けられ、インクリボンＲの他端は巻き取
りリール３２に巻き付けられている。供給側リール３０
と巻き取りリール３２とは、一体に成形されている。巻
き取りリール３２は、ピニオンギヤ４２、減速ギヤ４
４、およびスリップ機構４６を介してモータ４０により
駆動される。画像記録に際し、制御回路（不図示）はプ
ラテン２０を矢印Ｆの方向に駆動して記録紙Ｐを矢印Ａ
の方向に送る。制御回路（不図示）は同時に、モータ４
０を駆動して画像記録後（使用済み）のインクリボンＲ
を巻き上げる。このとき、巻き取りリール３２にはスリ
ップ機構４６によって常に一定のトルクが作用する。こ
れにより、サーマルヘッド１０とプラテン２０とで圧接
されたインクリボンＲには所定の張力が作用する。この
張力は、プラテン２０が停止している状態において、サ
ーマルヘッド１０とインクリボンＲ、およびインクリボ
ンＲと記録紙Ｐとのそれぞれの接触面で発生する摩擦力
の合力よりも小さく設定される。つまり、プラテン２０
の停止状態においてはインクリボンＲは巻き上げられな
い。この張力はまた、プラテン２０が回転し、記録紙Ｐ
が矢印Ａの方向に送られるときにはインクリボンＲも同
期して送られる程度に設定される。この張力が大きすぎ
る場合には、記録紙ＰとリボンＲとが同期して送られ
ず、インクリボンＲが記録紙Ｐに対して先行して送られ
る現象が発生する。この現象をリボンずれと称する。

【０００５】リボンずれが発生すると、点状発熱体Ｈ
は、例えばＹインクが塗布されたインク面を加熱する記
録紙Ｐの領域で、Ｙインクの次のＭインクが塗布された
インク面を加熱してしまう。この結果、記録紙Ｐには、
色の乱れを生じた画像が記録される。

【０００６】以上のように構成された画像記録装置は、
ビデオカメラなどのビデオ機器から出力されるビデオ信
号や、ディジタルスチルカメラ、あるいはコンピュータ
などから出力される画像データを入力し、これらの信号
があらわす画像を記録する。この動作は、Ｙ、Ｍ、Ｃの
順の面順次で行われる。そのため、サーマルヘッド１０
とプラテン２０との間を記録紙Ｐが往方向（矢印Ａの方
向）、復方向（矢印Ａと反対の方向）、往方向、復方
向、往方向に２．５往復する。この間、インクリボンＲ
は、記録紙Ｐが往方向に進むときにのみ、記録紙Ｐとと
もに往方向に進む。Ｙ、Ｍ、Ｃの３色の溶融性インクの
転写によって画像記録される際に、インクリボンＲおよ
び記録紙Ｐがサーマルヘッド１０およびプラテン２０に
よって加圧される。そして図の矢印Ａ方向に送られる際
に、サーマルヘッド１０に配設された個々の点状発熱体
Ｈが発熱・自然冷却を繰り返す。このとき点状発熱体Ｈ
の発熱量に応じた量のインクが溶融して記録紙Ｐに転写
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したイ
ンクの熱転写過程において、溶融したインクが自然冷却
によって記録紙Ｐ上に再凝固すると、これらインクリボ
ンＲと記録紙Ｐとの接触面に接着力を生ずる。巻き取り
リール３２によってインクリボンＲに作用している張力
が、この接着力を上回る程度のものでなかった場合、画
像記録を終えたインクリボンＲと記録紙Ｐとは引き剥が
されることなく、図の矢印Ａの方向に進む。これによ
り、インクリボンＲは巻き取りリール３２に巻き取られ
ずに、いわゆるジャミングを引き起こす。このジャミン
グを防止するために、巻き取りリール３２におけるイン
クリボンＲの巻き上げトルクはあまり小さくすることが
できない。

【０００８】このように、巻き取りリール３２における
インクリボンＲの巻き上げトルク、すなわちインクリボ
ンＲに作用する張力は大き過ぎずかつ小さ過ぎずという
二つの条件を満たすことが必要となる。

【０００９】上述したように、巻き取りリール３２には
微妙な巻き上げトルク設定が要求される。反面、この画
像記録装置で画像記録に用いられる記録紙Ｐの種類はそ
の目的に応じて様々であり、その摩擦係数も様々であ
る。特に記録紙ＰがＯＨＰフィルムなどのような平滑面
を有するものである場合に、その摩擦係数は特に低くな
ってリボン滑りが発生することがあった。

【００１０】本発明の目的は、低い摩擦係数を有する記
録紙に対してもリボン滑りの発生することのない画像記
録装置および画像記録装置の画像記録制御プログラムを
記録した記録媒体を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応付けて本発明を説明する。（１）請求項１に記載の発明は、画像データに基づい
た加熱熱量で記録紙ＰとインクリボンＲとを重ね合わせ
た部分を加熱して、加熱熱量に応じた量のインクをイン
クリボンＲより記録紙Ｐに転写して画像を記録する加熱
手段１０と；画像データに基づいて記録される画像の濃
度が所定濃度以下となる記録紙Ｐ上の領域に対して、そ
の所定濃度を越える濃度となるように加熱手段１０から
発生する加熱熱量を制御するための信号を出力する加熱
熱量制御手段５４とを有することにより上述した目的を
達成する。（２）請求項２に記載の発明は、加熱熱量制御手段５
４により、記録紙Ｐの種類によって異なる摩擦係数に対
応して所定濃度を変化させるものである。（３）請求項３に記載の発明は、加熱熱量制御手段５
４により、インクリボンＲの種類ごとに対応して用いら
れる記録紙Ｐの摩擦係数に対応するように、インクリボ
ンＲの種類によって所定濃度を変化させるものである。（４）請求項４に記載の発明は、加熱手段１０の温度
を検出する温度検出手段１２をさらに有し；加熱熱量制
御手段５４により、温度検出手段１２で検出された加熱
手段１０の温度に応じて所定濃度を変化させるものであ
る。（５）請求項５に記載の発明は、記録紙Ｐの種類に関
する情報または記録紙Ｐの摩擦係数に関する情報を検出
する記録紙情報検出手段５９をさらに有し；加熱熱量制
御手段５４により、記録紙情報検出手段５９で検出され
た記録紙の種類に関する情報または記録紙の摩擦係数に
関する情報に対応して所定濃度を変化させるものであ
る。（６）請求項６に記載の発明は、画像記録に用いる記
録紙Ｐの摩擦係数に関する条件を設定する記録紙条件設
定手段ＣＯＭまたは５４をさらに有し；加熱熱量制御手
段５４により、記録紙条件設定手段ＣＯＭまたは５４で
設定された摩擦係数に関する条件に対応して所定濃度を
変化させるものである。（７）請求項７に記載の発明は、画像記録に際して用
いられるインクリボンＲの種類を検出するリボン種検出
手段５８をさらに有し、加熱熱量制御手段５４により、
リボン種検出手段５８で検出されたインクリボンＲの種
類によって所定濃度を変化させるものである。（８）請求項８に記載の発明は、画像記録に際して用
いられるインクリボンの種類を設定するリボン種設定手
段ＣＯＭまたは５４をさらに有し；加熱熱量制御手段５
４により、リボン種設定手段ＣＯＭまたは５４で設定さ
れたインクリボンＲの種類によって所定濃度を変化させ
るものである。（９）請求項９に記載の発明は、記録紙Ｐとインクリ
ボンＲとを重ね合わせた部分を加熱して、インクリボン
Ｒに含まれるインクをインクリボンＲより記録紙Ｐに転
写する加熱手段１０と；記録紙Ｐの種類を設定する記録
紙種設定手段ＣＯＭと；記録紙種設定手段ＣＯＭの設定
に基づいて、加熱手段１０の加熱の熱量を制御する加熱
熱量制御手段５４とを有するものである。（１０）請求項１０に記載の発明は、画像データに基
づいた加熱熱量で記録紙ＰとインクリボンＲとを重ね合
わせた部分を加熱して、加熱熱量に応じた濃度のインク
をインクリボンＲより記録紙Ｐに転写して画像を記録す
る加熱手段１０を有する画像記録装置の画像記録制御プ
ログラムを記録した記録媒体であり、この記録媒体に記
録された制御プログラムは、画像データに基づいて記録
される画像の濃度が所定濃度以下となる記録紙Ｐ上の領
域に対して、その所定濃度を越える濃度となるように前
記加熱手段から発生する加熱熱量を制御するための信号
を出力させるものである。（１１）請求項１１に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、記録紙Ｐの種類によっ
て異なる摩擦係数に対応する情報の入力結果に基づき、
所定濃度を変化させる画像記録制御プログラムを記録し
たものである。（１２）請求項１２に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、インクリボンＲの種類
ごとに対応して用いられる記録紙Ｐの摩擦係数に対応し
て用いられる記録紙の摩擦係数に対応するように、イン
クリボンＲの種類に関する情報の入力結果に基づき、所
定濃度を変化させる画像記録制御プログラムを記録した
ものである。（１３）請求項１３に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、加熱手段１０の温度を
検出する温度検出手段１２で検出された加熱手段の温度
に関する情報の入力結果に基づき、所定濃度を変化させ
る画像記録制御プログラムを記録したものである。（１４）請求項１４に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、記録紙Ｐの種類に関す
る情報または記録紙Ｐの摩擦係数に関する情報を検出す
る記録紙情報検出手段５９により検出された記録紙Ｐの
種類に関する情報または記録紙Ｐの摩擦係数に関する情
報の入力結果に基づき、所定濃度を変化させる画像記録
制御プログラムを記録したものである。（１５）請求項１５に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、画像記録に用いる記録
紙Ｐの摩擦係数に関する条件を設定する記録紙条件設定
手段ＣＯＭまたは５４により設定された摩擦係数に関す
る情報の入力結果に基づき、所定濃度を変化させる画像
記録制御プログラムを記録したものである。（１６）請求項１６に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、画像記録に際して用い
られるインクリボンＲの種類を検出するリボン種検出手
段５８により検出されたインクリボンＲの種類に関する
情報の入力結果に基づき、所定濃度を変化させる画像記
録制御プログラムを記録したものである。（１７）請求項１７に記載の発明は、加熱熱量を制御
する信号を生成するにあたって、画像記録に際して用い
られるインクリボンＲの種類を設定するリボン種設定手
段ＣＯＭまたは５４により設定されたインクリボンＲの
種類に関する情報の入力結果に基づき、所定濃度を変化
させる画像記録制御プログラムを記録したものである。（１８）請求項１８に記載の発明は、画像データに基
づいた加熱熱量で記録紙ＰとインクリボンＲとを重ね合
わせた部分を加熱して、加熱熱量に応じた量のインクを
インクリボンＲより記録紙Ｐに転写して画像を記録する
加熱手段１０を有する画像記録装置の画像記録制御プロ
グラムを記録した記録媒体であり、この記録媒体に記録
された制御プログラムは、記録紙Ｐの種類を設定する記
録紙種設定手段ＣＯＭまたは５４により設定された種類
に関する情報の入力結果に基づいて加熱熱量を求めるも
のである。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本発明の実
施の形態に係る画像記録装置について説明する。図１
は、画像記録装置１（２点鎖線で囲った部分）を構成す
る画像記録機構の要部と、画像記録装置１の画像記録動
作を制御するための駆動制御回路５０との概略をブロッ
ク図にて示したものである。図１において、図６と同じ
構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。画
像記録装置１の駆動制御回路５０は、画像記録装置１の
制御を行うＣＰＵ５４を備えている。このＣＰＵ５４に
は、インターフェイス５１とＲＡＭ５２ＡとＲＯＭ５２
Ｂとドライバ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃとが接続される。
ＲＯＭ５２Ｂには、ＣＰＵ５４により実行される画像記
録動作制御プログラムと、画像記録装置１で使用される
複数の記録紙Ｐに対応する摩擦係数μとが記憶されてい
る。インターフェイス５１は、コンピュータＣＯＭと接
続される。そして、画像記録装置１は、コンピュータＣ
ＯＭからＹ、Ｍ、Ｃ３色の面順次データにより構成され
る画像データを受け、画像を記録する。インターフェイ
ス５１は、コンピュータＣＯＭより上述の画像データ
と、データ読み込みのためのタイミング信号とを入力す
る。インターフェイス５１はまた、コンピュータＣＯＭ
へデータ読み込み完了を示す読み込み完了信号と、画像
記録装置１の状態を示す状態信号とを出力する。ＣＰＵ
５４にはまた、温度センサ１２およびフォトインタラプ
タ５８が接続される。この温度センサ１２は、サーマル
ヘッド１０の発熱量を検知するためにサーマルヘッド１
０に取り付けられる。フォトインタラプタ５８は、イン
クリボンＲのシアンインク面Ｃとイエローインク面Ｙと
の間に形成されたインデックスマークＩを検出するため
にインクリボンＲの走行経路近傍に配設される。ＣＰＵ
５４は、コンピュータＣＯＭから送られた画像データを
一時的にＲＡＭ５２Ａに貯える。そしてＣＰＵ５４は、
上述の画像データに基づき、プラテン２０を駆動するモ
ータ２２の回転量に関する制御信号をドライバ５６Ａ
に、巻き取りリール３２を駆動するモータ４０の回転量
に関する制御信号をドライバ５６Ｂへ、サーマルヘッド
の発熱量を制御するための信号をドライバ５６Ｃへ発す
る。ＣＰＵ５４からの制御信号を受け、ドライバ５６Ａ
はモータ２２に、ドライバ５６Ｂはモータ４０に、そし
てドライバ５６Ｃはサーマルヘッド１０に電力を、それ
ぞれ供給する。ＣＰＵ５４は、不図示のヘッド駆動機構
を制御し、インクリボンＲと記録紙Ｐとを、サーマルヘ
ッド１０とプラテン２０とで加圧（以降、この状態を加
圧状態と称する）しながら点状発熱体Ｈを発熱させる。
加圧状態で点状発熱体Ｈが発熱すると、インクリボンＲ
に塗布された溶融性インクが記録紙Ｐに転写される。加
圧状態でＣＰＵ５４がプラテン２０を回転させると、記
録紙ＰとリボンＲとが同じ量だけ図１の矢印Ａの方向に
送られる。また、ＣＰＵ５４は、ヘッド駆動機構（不図
示）を制御し、サーマルヘッド１０をプラテン２０から
遠ざけ（以降、この状態を開放状態と称する）て、イン
クリボンＲのインク面の切り換えと、記録紙Ｐの送り出
し（図１において矢印Ａの方向に送る動作）と、送り戻
し（矢印Ａと逆の方向に送る動作）とを制御する。な
お、フォトインタラプタ５９の動作の詳細な説明は後述
する。

【００１４】以上のように構成された画像記録装置１に
おいてＣＰＵ５４は、コンピュータＣＯＭとの間で画像
データ、タイミング信号、読み込み完了信号および状態
信号を授受し、インクリボンＲに塗布された溶融性イン
クを記録紙Ｐに転写する。

【００１５】ここで、ＣＰＵ５４による画像記録動作制
御の説明をする前に、リボンずれの防止方法について説
明する。

【００１６】溶融性インクは、加熱されてインクリボン
Ｒから記録紙Ｐに転写するとき、一時的にインクリボン
Ｒと記録紙Ｐとの両方に接着して接着力を発生する。こ
の接着力により、インクリボンＲと記録紙Ｐとの接触面
における見かけの摩擦力が増し、記録紙Ｐとインクリボ
ンＲとの間の摩擦係数が小さくてもリボンずれの発生が
防止される。見かけの摩擦力は、溶融する溶融性インク
の量が少ないと小さくなる。したがって、記録される画
像面積のうち、低濃度部（溶融性インクの転写量が少な
い部分）の面積が多くなるにつれて見かけの摩擦力は低
下する。これについて、記録される画像が例えば図２に
示されるものの場合について説明する。記録紙Ｐに、図
２に示すようにグラデーションパターンを記録した場
合、部分Ａから部分Ｂ、そして部分Ｂから部分Ｃと、画
像の記録濃度が低下するにつれて見かけの摩擦力も低下
する。

【００１７】本実施の形態では、記録紙Ｐとインクリボ
ンＲとの間の摩擦係数と、主走査方向に記録される画像
の濃度とから、溶融性インクの転写量を補正すること
で、リボンずれの発生が防止される。

【００１８】以下、コンピュータＣＯＭより画像データ
が送られるのにともない、ＣＰＵ５４により制御される
画像記録動作について、図３に示すフローチャートを参
照して説明する。

【００１９】ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０１におい
て、サーマルヘッド１０をプラテンから遠ざける（開放
状態）。そして、ＣＰＵ５４は、フォトインタラプタ５
８（図１）からインデックスマーク信号を受け、インク
リボンＲの種類を検出する。ＣＰＵ５４は、ステップＳ
１０２において、ＲＯＭ５２Ｂに予め記憶されているデ
ータテーブルより、ステップＳ１０１で検出したインク
リボンＲの種類に対応して用いられる記録紙Ｐの摩擦係
数μを読み出す。ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０３にお
いて、図６に示すインクリボンＲのＹインク面の先頭部
分が点状発熱体Ｈに一致するように巻き取りリール３２
を駆動する。以降、ステップＳ１０３の動作をインクリ
ボンＲの頭出しと称する。

【００２０】ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０４で記録紙
Ｐ（図１）を初期位置にセット、すなわち記録紙Ｐの先
端部分が点状発熱体Ｈの配列位置に一致するように不図
示の記録紙送り機構を駆動する。以降、ステップＳ１０
４の動作を記録紙Ｐの頭出しと称する。ＣＰＵ５４は、
ステップＳ１０５で温度センサ１２からサーマルヘッド
１０の温度情報Ｔを入力する。以降、サーマルヘッド１
０の温度Ｔをサーマルヘッド温度Ｔと称する。ＣＰＵ５
４は、ステップＳ１０６において、摩擦係数μがＯＨＰ
用フィルムに対応する値かどうかを判断する。摩擦係数
μがＯＨＰ用フィルムに対応する値の場合には、以下の
ように画像データ補正量Ｄｃを求める。ＣＰＵ５４は、
ステップＳ１０２で読み出した摩擦係数μとステップＳ
１０５で入力したサーマルヘッド温度Ｔとから濃度補正
量Ｄｃを算出する。この濃度補正量Ｄｃは、インクリボ
ンＲより記録紙Ｐに溶融性インクを転写する際の最低濃
度を決める値である。記録紙Ｐの摩擦係数μが低く、か
つサーマルヘッド温度Ｔが低い場合、つまりリボン滑り
が発生しやすい場合には濃度補正量Ｄｃは比較的大きめ
の値に設定される。摩擦係数μがＯＨＰ用フィルムに対
応しない値の場合には、画像データ補正量Ｄｃをゼロに
設定する。ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０７において、
上述の濃度補正量Ｄｃに基づき、画像データに補正をか
ける。この画像データより、ＣＰＵ５４は、ドライバ５
６Ｃからサーマルヘッドに供給する電力量を制御するた
めのデータを求める。本実施の形態において、サーマル
ヘッドに供給する電力は電流によって制御しており、以
下これをサーマルヘッド駆動電流と称する。なお、ステ
ップＳ１０７は一つの処理ステップとして表現されてい
るが、実際にはＣＰＵ５４は、記録する画像の各画素に
対応したそれぞれのデータに対して補正をかけ（以降、
この補正を画像データ補正と称する）、そしてサーマル
ヘッド駆動電流を求めている（以降、この変換を画像デ
ータ→電流変換と称する）。

【００２１】なお、以上の処理ステップのうちのステッ
プＳ１０５〜Ｓ１０７の処理は、要約すると以下のよう
になる。すなわちＣＰＵ５４は、サーマルヘッド温度
Ｔを入力し、濃度補正量Ｄｃ＝ｆ（μ、Ｔ）を算出
し、濃度補正量Ｄｃに基づいて画像データ補正を行
い、画像データ→電流変換をするものである。これを
以下のような処理手順としてもよい。すなわちＣＰＵ５
４が、ａ）サーマルヘッド温度Ｔを入力し、ｂ）濃度補
正量Ｄｃ＝ｆ（μ）を算出し、ｃ）濃度補正量Ｄｃに基
づいて画像データ補正を行い、ｄ）画像データ→電流変
換の際に、サーマルヘッド温度Ｔに基づいて補正をかけ
るものであってもよい。ＣＰＵ５４による上述したａ）
〜ｄ）の処理手順では、画像データ補正を行う際にサー
マルヘッド温度Ｔは加味しない。その代わりにサーマル
ヘッド１０に対する供給電流を求める際にサーマルヘッ
ド温度Ｔを加味する。このような処理手順とする場合に
は、ｂ）の濃度補正量Ｄｃ＝ｆ（μ）の算出手順および
ｃ）の画像データの補正手順を、画像記録装置１に接続
したコンピュータＣＯＭ（図１）で行ってもよい。

【００２２】ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０８でプラテ
ン２０とサーマルヘッド１０とを加圧状態に制御する。
ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０７で画像データ補正と、
画像データ→電流変換とを行って求めたサーマルヘッド
駆動電流に基づき、サーマルヘッド１０の発熱量を制御
するための信号をドライバ５６Ｃに出力する。ドライバ
５６Ｃは、ＣＰＵ５４から受けた信号に基づき、サーマ
ルヘッド１０に電流を供給する。サーマルヘッド１０の
点状発熱体Ｈは、ドライバ５６Ｃから供給される電流を
受け、その量に応じて発熱する。そして、点状発熱体Ｈ
による加熱量に応じる量の溶融性インクが、記録紙Ｐに
転写される。ＣＰＵ５４は、上述のようにサーマルヘッ
ド１０の発熱量を制御するための信号をドライバ５６Ｃ
に出力しながらドライバ５６Ａにモータ２２の回転量を
制御するための信号を発し、プラテン２０を図１の矢印
Ｆ方向に回転させる。プラテン２０が矢印Ｆの方向に回
転すると、記録紙Ｐは、図１の矢印Ａの方向に送られ
る。インクリボンＲは、供給側リール３０から送り出さ
れると、インクリボンＲとの間に作用する接着力により
記録紙Ｐとともに送られ、図１の矢印ＢおよびＣに示す
方向に沿って移動する。ＣＰＵ５４は、ドライバ５６Ｂ
にモータ４０の回転量を制御するための信号を発してモ
ータ４０を回転させ、溶融性インクの転写を終えたイン
クリボンＲを順次巻き取る。ＣＰＵ５４は、Ｙの画像デ
ータをすべてドライバ５６Ｃに出力し終えるまで上述の
動作を繰り返す。ＣＰＵ５４は、ステップＳ１０９で
Ｙ、Ｍ、Ｃすべてのインク面での画像記録を終えたかど
うかを判定する。Ｙ、Ｍ、Ｃすべてのインク面での画像
記録が終わった場合には、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１
１０を実行する。すべてのインク面での画像記録が終わ
っていない場合、ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１１を実
行する。ＣＰＵ５４は、ステップＳ１１０においてサー
マルヘッド１０とプラテン２０とを開放状態にして不図
示の紙送り機構を駆動する。そしてＣＰＵ５４は、画像
記録を終えた記録紙Ｐを画像記録装置１の外へ排出す
る。ＣＰＵ５４はまた、ステップＳ１１１でサーマルヘ
ッド１０とプラテン２０とを開放状態にして記録紙Ｐを
図１の矢印Ａと逆の方向に送り戻す。ＣＰＵ５４は、送
り戻した記録紙Ｐの頭出しをしてステップＳ１０４に戻
る。

【００２３】以上のステップＳ１０１〜Ｓ１１１におけ
る制御で、ＣＰＵ５４は、インクリボンＲの種類（これ
はとりもなおさず、インクリボンＲのそれぞれの種類に
対応して専用で用いられる記録紙Ｐの種類を表す。）に
対応して用いられる記録紙Ｐの摩擦係数μと、検出され
たサーマルヘッド温度Ｔとに基づいて濃度補正量Ｄｃを
求め、画像記録データの濃度補正をかけた上で画像記録
を行っている。これは以下の理由による。つまり、画像
記録装置１の環境温度の高低や、連続して画像記録を行
った直後か、あるいはコールドスタート直後かなどの違
いにより画像記録装置１が画像記録動作を開始するとき
のサーマルヘッド１０の温度は異なる。画像記録動作を
開始するときの点状発熱体Ｈの温度は、サーマルヘッド
１０と同じになっている。そして、点状発熱体Ｈが発熱
すると、サーマルヘッド１０の温度は、その発熱量に応
じた分だけ上昇する。したがって、画像記録動作開始時
のサーマルヘッド１０の温度が異なると、発熱した点状
発熱体Ｈの温度も異なる。したがって、同じ駆動電流に
対して得られる画像の濃度も異なる。つまり、サーマル
ヘッド１０の温度が低い状態で画像記録が開始される
と、同じ駆動電流に対して、溶融性インクの転写量も減
る。溶融性インクの転写量が減ると、見かけの摩擦力も
低下する。見かけの摩擦力が減ると、リボンずれが発生
しやすくなる。このような場合、濃度補正量Ｄｃを増や
して、溶融性インクの転写量が一定量以下になることを
防止してリボンずれの発生を防止する。逆に、サーマル
ヘッド１０の温度が高い状態で画像記録が開始される
と、同じサーマルヘッド駆動電流に対して、溶融性イン
クの転写量が増える。この場合には、濃度補正量Ｄｃを
減らし、記録された画像の濃度が上がりすぎることのな
いようにする。

【００２４】以上に説明したように、ステップＳ１０６
で求められる濃度補正量Ｄｃは、記録紙Ｐの摩擦係数μ
とサーマルヘッド温度Ｔとを加味し、リボンずれが発生
しないように定められる。

【００２５】関数Ｄｃ＝ｆ（μ、Ｔ）の概念を、図４に
示す。図４において、サーマルヘッド温度Ｔが低く、か
つ記録紙Ｐの摩擦係数μが低いとき、濃度補正量Ｄｃは
最大値Ｄｃｍａｘとなる。そして、画像記録に際して同
じ種類の記録紙Ｐを用いる場合であっても、サーマルヘ
ッド温度Ｔが高い場合には濃度補正量Ｄｃは小さくてよ
い。この濃度補正量Ｄｃは、予備実験により予め求めら
れる。なお、ステップＳ１０７において、濃度補正量Ｄ
ｃは、ＣＰＵ５４によって画像データに対して一律に与
えられるオフセット値ではない。つまり、画像データ
（１６進数にて０Ｈ〜ＦＦＨ）に対するサーマルヘッド
駆動電流の関係を示す図５のグラフで表されるように、
ＣＰＵ５４は最低濃度近傍のデータに対してのみ補正を
加える。すなわち、記録される画像の濃度が高いため、
大きな見かけの摩擦力が発生する場合、ＣＰＵ５４は濃
度補正をかけることはない。この場合、記録された画像
には何の影響も及ぼすことはない。また、記録される画
像の濃度が部分的に低い場合、ＣＰＵ５４はその濃度の
低い部分にのみ補正をかける。これにより、記録された
画像全体の濃度が高くなって、全体に暗い仕上がりにな
ってしまうことはない。

【００２６】以上のように、記録紙Ｐの摩擦係数が小さ
い場合、ＣＰＵ５４はサーマルヘッド温度Ｔに基づいて
画像データに補正をかける。この補正により、インクリ
ボンＲと記録紙Ｐとの接触面には、一定量以上の見かけ
の摩擦力が働く。

【００２７】以上の実施の形態の説明において、用いら
れるインクリボンＲの種類と記録紙Ｐとの組み合わせは
一義的に決まっているものである。したがってＣＰＵ５
４は、インクリボンＲの種類を判別することにより記録
紙Ｐの種類を判別している。なお、上述した方法に代え
て、図１に示すコンピュータＣＯＭ上で実行される画像
記録装置制御プログラムにより、この記録紙Ｐやインク
リボンＲの種類についてオペレータが設定可能としても
よい。あるいは、画像記録装置１に設けた不図示の設定
スイッチでオペレータが記録紙ＰやインクリボンＲの種
類などを設定してもよい。また、記録紙ＰがＯＨＰフィ
ルムである場合、特にリボンずれが発生しやすい。した
がって、記録紙Ｐが透明であるか不透明であるかをフォ
トインタラプタ５９で検出し、記録紙ＰがＯＨＰフィル
ムであるか、あるいはそれ以外であるかについてＣＰＵ
５４が判別するものであってもよい。さらに、記録紙Ｐ
の種類については問わずに、サーマルヘッド温度Ｔのみ
に基づいて濃度補正量Ｄｃを求めるものであってもよい
し、さらにサーマルヘッド温度Ｔも考慮せず、濃度補正
量Ｄｃを常に一定の値とするものであってもよい。

【００２８】上述した実施の形態の説明において、ＣＰ
Ｕ５４は、リボンずれの発生を防止するために画像デー
タに補正をかけ、次いで画像データをもとにサーマルヘ
ッド駆動電流を求める。これに代えてＣＰＵ５４は、以
下のようにサーマルヘッド駆動電流を求めるものであっ
てもよい。すなわち、画像データをＤ、温度センサ１２
より入力したサーマルヘッド温度をＴ、記録紙Ｐの摩擦
係数をμ、サーマルヘッド駆動電流をＩで表したしたと
きに、ＣＰＵ５４がプログラム中に組み込まれた関数Ｉ
＝ｆ（Ｄ、μ、Ｔ）で表される関数からサーマルヘッド
駆動電流Ｉを求めるものであってもよい。この関数ｆ
（Ｄ、μ、Ｔ）に代えて、ＣＰＵ５４のプログラム中に
予め用意されたデータテーブルをＣＰＵ５４が参照し、
上述の画像データＤ、記録紙Ｐの摩擦係数μ、およびサ
ーマルヘッド温度Ｔからサーマルヘッド駆動電流Ｉを求
めるものであってもよい。

【００２９】また、以上の実施の形態の説明において、
ＣＰＵ５４により実行される画像記録動作の制御プログ
ラムは、ＲＯＭ５２Ｂ（図１）に格納されたものである
が、このプログラムは、コンピュータＣＯＭ（図１）に
格納されてもよい。この場合、プログラムの実行に関す
る制御信号がコンピュータＣＯＭと画像記録装置１との
間でやりとりされる。

【００３０】さらに、以上の実施の形態の説明におい
て、点状発熱体Ｈの発熱量は、サーマルヘッド駆動電流
Ｉの大きさで制御されている。これに代えてサーマルヘ
ッド駆動電流Ｉの電流値は一定にし、通電時間の長短に
より点状発熱体の発熱量を制御するものであってもよ
い。

【００３１】以上の実施の形態の説明において、本発明
を溶融式の熱転写画像記録装置に適用した例について説
明したが、昇華式の熱転写画像記録装置に適用すること
も可能である。

【００３２】以上の発明の実施の形態と請求項との対応
において、サーマルヘッド１０が加熱手段を、ＣＰＵ５
４が加熱熱量制御手段を、フォトインタラプタ５９が記
録紙情報検出手段を、コンピュータＣＯＭまたはＣＰＵ
５４が記録紙条件設定手段と記録紙種設定手段とを、フ
ォトインタラプタ５８がリボン種検出手段を、コンピュ
ータＣＯＭまたはＣＰＵ５４がリボン種設定手段を、温
度センサ１２がヘッド温度検出手段を、それぞれ構成す
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
のような効果を得ることができる。（１）請求項１または請求項１０に記載の発明によれ
ば、記録される画像の濃度が所定濃度以下となる記録紙
上の領域に対して、その所定濃度を越える濃度となるよ
うに加熱手段から発生する加熱熱量を制御するための信
号を出力することにより、常にインクリボンと記録紙と
の間に見かけの摩擦力を生じさせることができる。これ
により、インクリボンと記録紙との間の摩擦係数が低
く、かつ記録紙に記録する画像の濃度の低い領域が続く
場合であってもリボンずれを生ずることなく画像記録を
行うことができる。（２）請求項２または請求項１１に記載の発明によれ
ば、加熱熱量制御手段が、異なる摩擦係数を有する記録
紙の種類に対応して加熱手段から発生する加熱熱量を制
御するための信号を出力するので、異なる摩擦係数を有
する記録紙の種類に対応して加熱熱量の補正量を変化さ
せることができる。これにより、リボンずれの発生を防
止することができ、また、記録された画像の仕上がりに
およぼす影響を最小限にとどめることができる。（３）請求項３または請求項１２に記載の発明によれ
ば、加熱熱量制御手段が、インクリボンの種類によって
加熱手段から発生する加熱熱量を制御するための信号を
出力し、これによりインクリボンの種類ごとに対応して
用いられる記録紙の種類に応じて加熱熱量の補正量を変
化させるようにしたので、記録紙の種類を検出する手段
を有していなくても、異なる摩擦係数を有する記録紙の
種類に対応して加熱熱量の補正量を変化させ、リボンず
れの発生を防止することができる。（４）請求項４または請求項１３に記載の発明によれ
ば、温度検出手段により検出した加熱手段の温度に応じ
て加熱熱量の補正量を変化させるようにしたので、加熱
手段の温度によらず、安定してリボンずれの発生を防止
することができる。また、加熱手段の温度が高い場合で
も、インクリボンから記録紙に転写されるインクの量が
増えて画像の濃度が増してしまうことがない。（５）請求項５または請求項１４に記載の発明によれ
ば、記録紙情報検出手段により検出された記録紙の種類
または摩擦係数に関する情報に対応して加熱熱量の補正
量を変化させるようにしたので、異なる摩擦係数を有す
る記録紙の種類に対応して加熱熱量の補正量を変化させ
ることができる。これにより、リボンずれの発生を防止
することができ、また、記録された画像の仕上がりにお
よぼす影響を最小限にとどめることができる。（６）請求項６または請求項１５に記載の発明によれ
ば、記録紙条件設定手段により設定された記録紙の摩擦
係数に関する条件に対応して加熱熱量の補正量を変化さ
せるようにしたので、異なる摩擦係数を有する記録紙の
種類に対応して加熱熱量の補正量を変化させることがで
きる。これにより、記録紙の情報を検出する手段を有し
ない画像記録装置であっても、リボンずれの発生を防止
することができ、また、記録された画像の仕上がりにお
よぼす影響を最小限にとどめることができる。（７）請求項７または請求項１６に記載の発明によれ
ば、リボン種検出手段により検出されたインクリボンの
種類ごとに対応して用いられる記録紙の種類に応じて加
熱熱量の補正量を変化させるようにしたので、記録紙の
種類を検出する手段を有していなくても、異なる摩擦係
数を有する記録紙の種類に対応して加熱熱量の補正量を
変化させ、リボンずれの発生を防止することができる。（８）請求項８または請求項１７に記載の発明によれ
ば、リボン種設定手段により設定されたインクリボンの
種類ごとに対応して用いられる記録紙の種類に応じて加
熱熱量の補正量を変化させるようにしたので、記録紙の
種類を検出する手段やリボン種を検出する手段を有して
いなくても、異なる摩擦係数を有する記録紙の種類に対
応して加熱熱量の補正量を変化させ、リボンずれの発生
を防止することができる。（９）請求項９または請求項１８に記載の発明によれ
ば、記録紙種設定手段で設定された記録紙の種類に応じ
て加熱熱量の補正量を変化させるようにしたので、異な
る摩擦係数を有する記録紙の種類に対応して加熱熱量の
補正量を変化させてリボンずれの発生を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の
画像記録機構要部およびこの画像記録装置の駆動制御回
路の概略を示すブロック図。

【図２】記録紙に記録された画像の一例を示す図。

【図３】画像記録装置の駆動制御回路に内蔵された
ＣＰＵによる画像記録動作制御を説明するフローチャー
ト。

【図４】濃度補正量Ｄｃを求める関数の概念図。

【図５】画像データに対するサーマルヘッド駆動電
流の関係を示す概略図。

【図６】本発明に適用される画像記録装置の要部を
示す斜視図。

【符号の説明】

１０サーマルヘッド１２温度センサ２０プラテン３０供給側リール３２巻き取りリール５０駆動制御回路５４ＣＰＵ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃドライバ５８、５９フォトインタラプタＨ点状発熱体ＩインデックスマークＰ記録紙Ｒインクリボン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに基づいた加熱熱量で記録紙
とインクリボンとを重ね合わせた部分を加熱して、前記
加熱熱量に応じた量のインクを前記インクリボンより前
記記録紙に転写して画像を記録する加熱手段と、前記画像データに基づいて記録される画像の濃度が所定
濃度以下となる前記記録紙上の画像記録領域に対して、
その所定濃度を越える濃度となるように前記加熱手段か
ら発生する加熱熱量を制御するための信号を出力する加
熱熱量制御手段とを有することを特徴とする画像記録装
置。
【請求項２】請求項１に記載の画像記録装置におい
て、前記加熱熱量制御手段は、前記記録紙の種類によって異
なる摩擦係数に対応して前記所定濃度を変化させること
を特徴とする画像記録装置。
【請求項３】請求項１に記載の画像記録装置におい
て、前記加熱熱量制御手段は、前記インクリボンの種類ごと
に対応して用いられる記録紙の摩擦係数に対応するよう
に、前記インクリボンの種類によって前記所定濃度を変
化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】請求項１に記載の画像記録装置におい
て、前記加熱手段の温度を検出する温度検出手段をさらに有
し、前記加熱熱量制御手段はさらに、前記温度検出手段で検
出された加熱手段の温度に応じて前記所定濃度を変化さ
せることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】請求項２に記載の画像記録装置におい
て、前記記録紙の種類に関する情報または前記記録紙の摩擦
係数に関する情報を検出する記録紙情報検出手段をさら
に有し、前記加熱熱量制御手段は、前記記録紙情報検出手段によ
り検出された前記記録紙の種類に関する情報または前記
記録紙の摩擦係数に関する情報に対応して前記所定濃度
を変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】請求項２に記載の画像記録装置におい
て、画像記録に用いる記録紙の摩擦係数に関する条件を設定
する記録紙条件設定手段をさらに有し、前記加熱熱量制御手段は、前記記録紙条件設定手段によ
り設定された前記摩擦係数に関する条件に対応して前記
所定濃度を変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】請求項３に記載の画像記録装置におい
て、画像記録に際して用いられる前記インクリボンの種類を
検出するリボン種検出手段をさらに有し、前記加熱熱量制御手段は、前記リボン種検出手段により
検出されたインクリボンの種類によって前記所定濃度を
変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】請求項３に記載の画像記録装置におい
て、画像記録に際して用いられる前記インクリボンの種類を
設定するリボン種設定手段をさらに有し、前記加熱熱量制御手段は、前記リボン種設定手段により
設定されたインクリボンの種類によって前記所定濃度を
変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】記録紙とインクリボンとを重ね合わせた
部分を加熱して、前記インクリボンに含まれるインクを
前記インクリボンより前記記録紙に転写する加熱手段
と、前記記録紙の種類を設定する記録紙種設定手段と、前記記録紙種設定手段の設定に基づいて、前記加熱手段
の加熱の熱量を制御する加熱熱量制御手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】画像データに基づいた加熱熱量で記録
紙とインクリボンとを重ね合わせた部分を加熱して、前
記加熱熱量に応じた濃度のインクを前記インクリボンよ
り前記記録紙に転写して画像を記録する加熱手段を有す
る画像記録装置の画像記録制御プログラムを記録した記
録媒体であって、前記制御プログラムは、前記画像データに基づいて記録
される画像の濃度が所定濃度以下となる前記記録紙上の
画像記録領域に対して、その所定濃度を越える濃度とな
るように前記加熱手段から発生する加熱熱量を制御する
ための信号を出力させることを特徴とする画像記録制御
プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１１】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、前
記記録紙の種類によって異なる摩擦係数に対応する情報
の入力結果に基づき、前記所定濃度を変化させることを
特徴とする画像記録制御プログラムを記録した記録媒
体。
【請求項１２】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、前
記インクリボンの種類ごとに対応して用いられる記録紙
の摩擦係数に対応するように、前記インクリボンの種類
に関する情報の入力結果に基づき、前記所定濃度を変化
させることを特徴とする画像記録制御プログラムを記録
した記録媒体。
【請求項１３】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、前
記加熱手段の温度を検出する温度検出手段で検出された
加熱手段の温度に関する情報の入力結果に基づき、前記
所定濃度を変化させることを特徴とする画像記録制御プ
ログラムを記録した記録媒体。
【請求項１４】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、前
記記録紙の種類に関する情報または前記記録紙の摩擦係
数に関する情報を検出する記録紙情報検出手段により検
出された前記記録紙の種類に関する情報または前記記録
紙の摩擦係数に関する情報の入力結果に基づき、前記所
定濃度を変化させることを特徴とする画像記録制御プロ
グラムを記録した記録媒体。
【請求項１５】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、画
像記録に用いる記録紙の摩擦係数に関する条件を設定す
る記録紙条件設定手段により設定された前記摩擦係数に
関する情報の入力結果に基づき、前記所定濃度を変化さ
せることを特徴とする画像記録制御プログラムを記録し
た記録媒体。
【請求項１６】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、画
像記録に際して用いられる前記インクリボンの種類を検
出するリボン種検出手段により検出されたインクリボン
の種類に関する情報の入力結果に基づき、前記所定濃度
を変化させることを特徴とする画像記録制御プログラム
を記録した記録媒体。
【請求項１７】請求項１０に記載の記録媒体におい
て、前記加熱熱量を制御する信号を生成するにあたって、画
像記録に際して用いられる前記インクリボンの種類を設
定するリボン種設定手段により設定されたインクリボン
の種類に関する情報の入力結果に基づき、前記所定濃度
を変化させることを特徴とする画像記録制御プログラム
を記録した記録媒体。
【請求項１８】画像データに基づいた加熱熱量で記録
紙とインクリボンとを重ね合わせた部分を加熱して、前
記加熱熱量に応じた量のインクを前記インクリボンより
前記記録紙に転写して画像を記録する加熱手段を有する
画像記録装置の画像記録制御プログラムを記録した記録
媒体であって、前記制御プログラムは、前記記録紙の種類を設定する記
録紙種設定手段により設定された前記種類に関する情報
の入力結果に基づいて前記加熱熱量を求めることを特徴
とする画像記録制御プログラムを記録した記録媒体。