JP3073954B2

JP3073954B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP3073954B2
Application number: JP10050602A
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬; 宏信東; 幹夫岡田; 正明末鶴
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 2000-08-07
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: JPH10210831A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根、
玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて搬送し、葉切り
処理を一連に行うように構成した収穫機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特開
昭６４−１６５１２号公報で示されるように、圃場に植
えられた根菜の葉部を左右の搬送ベルトで挾持して後方
上方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜いて吊り
下げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送される根菜の葉部を左
右のガイド部材としての搬送ベルトの間に導いて、根菜
本体の上昇を規制することで根菜本体の高さを揃え、こ
の位置揃えされた根菜の葉部をカッターで切断して、根
菜本体を落下回収するよう構成したものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような根菜類収
穫機によると、根菜の引き抜きから葉切りまでを一連に
能率良く行うことが期待できるものであるが、葉切り及
びその後の根菜本体の回収に至るまで十分に考慮されて
おらず、実用化するためには改良の余地があった。

【０００４】つまり、上記構成の根菜類収穫機では、葉
切りされた根菜本体はそのまま落下してコンテナに収容
するものであるために、その落下衝撃で根菜本体に当て
傷がつきやすいものであった。また、全ての根菜本体を
コンテナーに直接落下させて回収するものであるため
に、育成不良の小さい根菜、変形した根菜などの不良品
を多数混入したまま回収することになり、収穫後の選別
等の調整作業に無用の労力負担をかけることになる。

【０００５】また、位置揃え用の搬送ベルトの上方で葉
部を切断するので、葉切りされた根菜本体には葉部が長
く残されることになり、葉部のほとんど残らない根菜本
体を得たい場合には、収穫した後に手作業で再度葉切り
処理を行わねばならなかった。

【０００６】つまり、上記従来構造では、根菜本体に傷
をつけない葉切り、傷をつけない根菜本体の回収、コン
テナーへ回収するまでの間に不良品を除去する工程を設
けるなどについて未だ十分に考慮されておらず、これを
如何に合理的に処理するか、ということも実用化におい
ては重要な解決しなければならない課題の一つである。

【０００７】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一連
に能率よく高精度に行うことができるとともに、葉切り
した根菜本体を損傷なく、不良品を除去して良品を効率
良く回収することのできる、実用性に優れた根菜類収穫
機を提供することを主たる目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および、効果〕

【０００９】（構成）請求項１に係る発明の根菜類収穫機は、圃場
にある根菜の葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り
下げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ搬送され
る根菜の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入
して後方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記上昇位置
規制ガイド部で規制してその高さを揃える位置揃え装置
と、前記上昇位置規制ガイド部より上側位置の葉部を挟
持して後方へ挟持搬送する葉切り挟持搬送装置と、この
葉切り挟持搬送装置で挟持搬送される根菜の葉部を切断
するカッターと、カッターの下方位置から葉切りされた
根菜本体を載置して回収箇所に搬送するコンベアと、前
記カッターで葉切りされて落下する根菜本体を前記コン
ベアにおける始端側の所定位置に導くガイドとを装備し
てあることを特徴とする。

【００１０】（作用）上記構成によると、圃場の根菜
は、その葉部を挟持引上げ搬送装置に挟持されて上方に
吊り下げられた状態で、その葉部が位置揃え装置におけ
る左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入されて後方上
方に移動することで、左右の上昇位置規制ガイド部によ
る上昇規制作用によって根菜本体の高さ位置が揃えら
れ、葉切り挟持搬送装置によりその高さを維持した状態
でカッターに供給され、葉部がカッターで切断され、根
菜本体は落下してゆく。また、位置揃え装置で揃えた高
さを維持して切断するので、根菜本体に極接近した位置
で葉部を切断することが容易である。

【００１１】葉切りされ落下する根菜本体は、ガイドに
よる案内作用を受けて落下しコンベアに載置されるの
で、落下する根菜本体の姿勢が変化したり、圃場の凹凸
などに起因する機体の動揺などによって根菜本体の落下
方向が多少変化したとしても、ガイドの案内作用でコン
ベア始端側の所定位置に衝撃少なく、かつ、大きく散ら
ばることなく載置され、その後、所定の回収箇所に向け
て搬送され、その回収箇所に至る間に搬送コンベア上で
不良品などの除去を行ってコンテナ詰めなどの所要の回
収処理を受ける。

【００１２】（効果）従って、請求項１の発明によると、位置揃え
した根菜を葉切り挟持搬送装置で確実に挟持して位置揃
え状態を維持した状態でカッターに供給するので、根菜
が下方に位置ズレするなどの弊害をなくし、根菜本体を
切断するようなことを防いで安定的に一定位置を確実に
葉切りして、切断位置精度の高い葉切りを行うことがで
きるとともに、葉部の切り残し、切断高さの不揃いのな
い葉切り処理を能率よく行うことができ、収穫後に手作
業による葉切り処理を要する二度手間のない収穫機を得
ることができる。

【００１３】また、葉切りされて落下する根菜本体を、
ガイドを介して大きく散乱させることなくコンベアの始
端側の所定位置に確実円滑に案内し、回収箇所に搬送し
て回収処理できるので、葉切り処理した根菜本体を損傷
少なく所望の位置に搬送して、所望の形態で回収するこ
とができ、機体上の限られたスペースを有効に利用して
取扱いの容易な所望の形態での回収処理を行うことが容
易となる。

【００１４】また、落下する根菜本体がガイドを介して
コンベアの始端側の所定位置に大きく散乱されることな
く案内されるので、コンベアの始端側での受入れ部位の
面積を比較的小さくしても、根菜をコンベア外にこぼれ
落としたりすることなく円滑に受け入れることができ、
根菜本体を円滑確実に搬送するコンベア形態を小型化し
て構成する上で有効となる。

【００１５】つまり、本発明によれば、切断位置精度の
高い葉切り処理を行って根菜本体を、損傷少なく任意の
形態で回収することが容易な、高い処理性能と良好な回
収性能を備え持った実用性に優れた根菜類収穫機を構成
することができた。

【００１６】

【実施例】図１及び図２に、根菜類の一例である人参を
収穫対象として構成した収穫機の全体平面及び全体側面
が示されている。この根菜類収穫機は、圃場の根菜Ｗを
引き上げ後方に搬送する挟持引上げ搬送装置１、搬送さ
れる根菜Ｗにおける根菜本体Ｗａの高さを揃える位置揃
え装置２、位置揃えされた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断する
葉切り装置８、葉切りした根菜本体Ｗａの回収部９、切
断葉部搬送装置１０、コンテナ積載部１２、操縦部１
３、クローラ走行装置２０、等を備えており、圃場の根
菜列に沿って前進走行しながら、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟
持引上げ搬送装置１によって挟持して順次引き上げ搬送
するとともに、その搬送の間に根菜本体Ｗａの高さを揃
えて、その葉部Ｗｂを葉切り装置８で切断し、切断され
た葉部Ｗｂを切断葉部搬送装置１０で機体前方側に排出
するとともに、葉切りした根菜本体Ｗａを回収部９でコ
ンテナ９ｂに回収するよう構成されている。

【００１７】機体前部には、上下支点Ｘで揺動調節可能
なドーザ装置２８が取付けてあり、畝間の溝を埋めなが
ら走行することによって、片側のクローラ走行装置２０
が畝溝に嵌まり込んで左右傾斜することを極力回避でき
るようにしてある。

【００１８】前記挟持引上げ搬送装置１は、後方ほど高
くなる後上がり傾斜姿勢の左右一対の挟持搬送ベルト１
１を対向配備して構成されており、その前端側には、機
体進行に伴って根菜Ｗ近傍の土壌を切り崩しほぐして、
根菜Ｗの引き上げを容易にするための土切り崩し体４
と、機体進行に伴って収穫すべき根菜の葉部を隣接する
根菜の葉部と押し分け分離する分草具３とが備えられて
いる。

【００１９】前記挟持引上げ搬送装置１の下側には、挟
持引上げ搬送装置１で搬送される根菜Ｗの根菜本体Ｗａ
に作用する第１案内機構２１と第２案内機構２２が設け
られるとともに、その後方には根菜Ｗの根菜本体Ｗａの
高さを最終的に揃える前記位置揃え装置２が配設されて
いる。

【００２０】第１案内機構２１は、後部ほど挟持搬送ベ
ルト１１との上下間隔が広まる左右一対の第１ガイド部
材２３で、又、第２案内機構２２は、後部ほど挟持搬送
ベルト１１との上下間隔が広まる左右一対の第２ガイド
部材２４で夫々構成されている。そして、左右の第１ガ
イド部材２３間の葉部通過幅Ｄ₁が、左右の第２ガイド
部材２４間の葉部通過幅Ｄ₂よりも広く設定されてい
る。

【００２１】第１及び第２ガイド部材２３，２４はフレ
ーム１ｆに固定された後向き片持ち状のバネ線で形成さ
れ、夫々の挟持搬送ベルト１１との上下間隔Ｌ₁とＬ₂
は同一（Ｌ₁＝Ｌ₂）に設定されている。従って、図４
に示すように、根菜本体Ｗａの径が大きい根菜Ｗは第１
案内機構２１で下方に押し下げられ、根菜本体Ｗａの径
が小さい根菜Ｗは第１案内機構２１を通過して第２案内
機構２２で下方に押し下げら、根菜本体Ｗａが挟持搬送
ベルト１１から所定距離離れた状態で位置揃え装置２に
移送されてゆくようになっている。

【００２２】前記位置揃え装置２は、左右に対向する上
昇位置規制ガイド部３０によって構成されており、搬送
方向後方にいくほど挟持引上げ搬送装置１との上下間隔
が大きくなるように配置されている。前記上昇位置規制
ガイド部３０は、図３に示すように、回動チェーン１４
に付設のホルダー１５夫々に、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟み
込み案内するローラ１６をバネ１７で接近方向に付勢し
た状態で設けて構成したものであり、ローラ１６の支軸
を葉部Ｗｂの上方への移動により回転するようにチェー
ン移動方向に沿う前後向きに設定し、挟持引上げ搬送装
置１による引き上げ作用に伴って根菜Ｗがローラ１６に
下方から接当支持されてその上昇が規制されるよう構成
されている。

【００２３】挟持引上げ搬送装置１を構成する挟持搬送
ベルト１１対による葉部Ｗｂの挟持力は、前部は引抜き
用として強く、後部は接触搬送状態を現出させるため
に、葉部Ｗｂのすり抜けが可能な範囲で適度に強く、中
間部は第１及び第２案内機構２１，２２による葉部Ｗｂ
のすり抜けによる根菜本体Ｗａの下方ズレ移動が確実に
行えるように弱く、つまり、両挟持搬送ベルト１１によ
る葉部挟持力を、中間部、後部、前部という順で強くな
るようにしてある。

【００２４】その具体手段は、図６に示すように、前部
では位置固定の転動輪２５を左右に対向配置するに、そ
の前後間隔を詰めて多数配備してあり、中間部では位置
固定の転動輪２５を左右互い違いに、かつ、前後間隔を
十分広く取って疎らに配備し、後部では巻きバネ２６に
よって突出付勢された可動転動輪２７と固定転動輪２５
とを左右に対向配置して成る組合わせを前後に適当間隔
あけて配備することによって構成されている。

【００２５】そして、挟持搬送ベルト後部においては、
図３に示すように、左右の挟持搬送ベルト１１を接近方
向に押圧する固定転動輪２５と可動転動輪２７とが配備
され、固定転動輪２５は固定のホルダー１ｈに支承され
るとともに、可動転動輪２７は、これを支承するホルダ
ー１ｈをバネ２６で付勢した状態でフレーム１ｆに摺動
自在に取付けることで所要の弾性押圧力を現出させてい
る。

【００２６】又、第１及び第２案内機構２１，２２は、
挟持引上げ搬送装置１で搬送される根菜Ｗを引きずり降
ろして根菜本体Ｗａの位置を予め規制するものでもあ
る。すなわち、前述したように、挟持引上げ搬送装置１
の各ガイド部材２３，２４に対応する部分は、葉部Ｗｂ
の引きずり降ろしが可能となる程度に挟持搬送ベルト１
１対による挟持力が設定されているのである。

【００２７】葉切り装置８は左右一対の回転式のカッタ
ー７で構成され、位置揃え装置２の後方に配置されてい
る。又、この位置揃え装置２の上方には、位置揃え装置
２より上側位置の根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して、位置揃
え装置２で高さの揃えられた根菜Ｗを葉切り装置８に供
給する、左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から成
る葉切り挟持搬送装置６が配備されている。

【００２８】前記回収部９には、葉切り処理された根菜
本体Ｗａを載置して後方上方に搬送するコンベア９ｃが
設けられるとともに、葉切り装置８とコンベア９ｃとの
間には、葉切りされて落下する根菜本体Ｗａをコンベア
９ｃの始端側の所定位置に衝撃少なく案内するガイド９
ｄが配備されている。前記コンベア９ｃは、根菜本体を
後方上方に搬送する間に、小径の根菜本体を選別落下さ
せてコンベア下方に配置したコンテナに回収し、或いは
コンベア９ｃ，９ｅ上で不良品を除去し、大径の根菜本
体を機体後方隅部の受入れ位置にまで搬送して、ここに
配備したコンテナに回収するよう構成されている。又、
コンベアの後方に形成した水平搬送部の下方にはコンテ
ナ収容空間１８が設けられている。

【００２９】前記コンベアの終端後方の根菜受入れ位置
と前記コンテナ収容空間１８とに亘って遊転自在なロー
ラコンベア１９を配備し、根菜受入れ位置で満杯になっ
たコンテナをローラコンベア１９に載置して容易に前方
移動させてコンテナ収容空間１８に送り込み、かつ、コ
ンテナ収容空間１８の満杯コンテナを横方向に引きずり
出してコンテナ積載部１２へ移動させることができるよ
うに構成されている。

【００３０】つまり、根菜受け入れ位置のコンテナ９ｂ
が回収した根菜本体Ｗａで満杯になると、その満杯コン
テナ９ｂをローラコンベア１９に載置した状態でかつ後
方に空のコンテナが連なる状態で前方に移動させてコン
テナ収容空間１８に移動させ、同時に空のコンテナを人
参受入れ位置にセットし、コンテナの交換を容易に、か
つ、選別コンベア９ｃからの根菜本体Ｗａをこぼすこと
なく実行できるように構成してある。

【００３１】又、切断葉部搬送装置１０は、切断された
葉部Ｗｂを機体外側方に放出する駆動自在な搬送チェー
ン１０ａと挟持レール１０ｂ等から構成され、操縦部１
３の前方に切断葉部Ｗｂを放出する状態で設けられてい
る。

【００３２】〔別実施例〕挟持引上げ搬送装置１における挟持搬送ベルト１１の挟
持力設定は、ベルト前部も強力にバネ付勢した可動転動
輪を用いるとか、ベルト裏面に沿わしたガイド棒をバネ
付勢するといった具合に種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体平面図

【図２】根菜類収穫機の全体側面図

【図３】図２のａ−ａ矢視図

【図４】位置決め案内部を示す側面図

【図５】位置決め案内部を示す底面図

【図６】挟持引上げ搬送装置の平面図

【符号の説明】

１挟持引上げ搬送装置２位置揃え装置６葉切り挟持搬送装置７カッター９ｃ，９ｅコンベア９ｄガイドＷ根菜Ｗａ根菜本体Ｗｂ葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者末鶴正明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開平２−131516（ＪＰ，Ａ) 特開平６−22620（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を
挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引
上げ搬送装置（１）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）
の葉部（Ｗｂ）を左右の上昇位置規制ガイド部（３０）
の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の
上昇を前記上昇位置規制ガイド部（３０）で規制してそ
の高さを揃える位置揃え装置（２）と、前記上昇位置規
制ガイド部（３０）より上側位置の葉部（Ｗｂ）を挟持
して後方へ挟持搬送する葉切り挟持搬送装置（６）と、
この葉切り挟持搬送装置（６）で挟持搬送される根菜
（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（７）と、カ
ッター（７）の下方位置から葉切りされた根菜本体（Ｗ
ａ）を載置して回収箇所に搬送するコンベア（９ｃ）
と、前記カッター（７）で葉切りされて落下する根菜本
体（Ｗａ）を前記コンベア（９ｃ）における始端側の所
定位置へ導くガイド（９ｄ）とを装備してあることを特
徴とする根菜類収穫機。