CN102726162A - 农作物收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以对作业者的劳动负担小的状态将随着收割作业被回收到回收部的农作物从机体上卸下的农作物收割机。具备通过随着机体的行进从农田中拔出农作物并向机体后方输送来收割农作物的收割部，和将由收割部收割的农作物回收的回收部（8），回收部（8）所具备的收纳装置（28）具备形成用于收纳农作物的收纳空间的底部的底部结构体（29），和形成收纳空间的周部的周部结构体（30），底部结构体（29）构成为能够自由改变姿势为作用姿势和开放姿势，该作用姿势是为了将农作物收纳到收纳空间内而接住的姿势，该开放姿势是将收纳空间的下方打开的姿势。

Description

农作物收割机

技术领域

本发明涉及具备通过随着机体的行进从农田中拔出农作物并向机体后方输送来收割农作物的收割部的农作物收割机。

背景技术

在上述农作物收割机中，以往，在具备将由收割部收割的农作物回收的回收部的情况下，回收部具备收纳袋，随着进行收割作业，将由收割部收割的农作物依次收纳到收纳袋中进行回收，当农作物向收纳袋的回收结束时，以内部收纳有农作物的状态将收纳袋从机体卸下（例如，参照日本特开2009－268357号）。

另外，被切断而与农作物（胡萝卜）分离的叶部被带式夹持输送装置向拔出部的后方输送，然后经由滑槽等从机体后方侧排出到机体外部。

在上述以往的构成中，当收纳袋内装满农作物时，需要在收纳有大量农作物的状态下将收纳袋从机体上卸下。如此在收纳袋收纳有大量农作物的状态下，整体成为很大的载重，所以要通过手工作业将这样大重量的收纳袋搬运存在重量大、对作业者的劳动负担大这样的不利情况。

而且，农田中以隔开间隔并列的状态形成多个农作物列的方式种植有农作物。并且，上述农作物收割机是一边使机体沿着1个农作物列行进一边收割农田中种植的农作物，但在该收割作业时，将未收割区域的多个农作物列中的最靠近已收割区域侧的列的作物作为收割对象，一边由拔出部从农田中拔出农作物一边进行收割。如此可由行进机体所具备的左右两侧的行进装置以不碾压未收割区域的农作物的状态进行收割。

此外，通过做成由拔出部向后方输送且将切断了叶部的农作物向机体横宽方向的另一端侧输送的结构，从而考虑到机体的左右重量平衡，由设于机体横宽方向的另一端侧的回收部回收农作物。

另外，作为对输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物的处理形态，有时也采用例如如下的作业形态：在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，不会由行进装置碾压农作物地从机体横宽方向的另一端侧的机体外方侧将农作物放出到农田上。

但是，在上述以往的结构中，由于是从农作物分离的叶部在被输送到拔出部的后方后、从机体后方外方侧排出到机体外部的结构，因此存在如下问题。

即，由于叶部以位于拔出部的后方侧、即机体横宽方向的一端侧的状态向农田排出，则在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，处于与作为收割对象农作物列较近的位置。

结果，在进行下一次作业行程的收割作业的情况下，由于在与作为收割对象的农作物列较近的位置存在被放出到农田上的叶部，因此存在例如叶部缠绕在拔出部上而阻碍收割作业的隐患。

然而，考虑到由于放出到农田上的叶部通常不是收割对象，因此即使由设于机体的行进装置碾压也不会是大问题，但有时例如将排出到农田上的叶部作为家畜的饲料再利用，在以往的结构中，则在这样的情况下存在如下缺点。

即，在上述以往的结构中，如上所述，被放出到农田上的叶部处于在下一次作业行程的收割作业时与作为收割对象的农作物列较近的位置，因此在其下一次作业行程的收割作业时，可能由设于机体的行进装置碾压放出到农田上的叶部。如此若叶部被行进装置碾压，则存在无法将排出到农田上的叶部作为家畜的饲料再利用的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以减轻作业者的劳动负担的状态，将随着收割作业由回收部回收的农作物从机体上卸下的农作物收割机。

本发明的另一目的在于提供一种随着机体的行进将叶部排出到农田上，并能够消除所排出的叶部缠绕在拔出部上而阻碍收割作业、无法将叶部作为饲料利用等缺点，良好地进行收割作业的农作物收割机。

本发明的农作物收割机具备通过随着机体的行进而从农田中拔出农作物向机体后方输送来收割农作物的收割部，和将由上述收割部收割的农作物回收的回收部，其中，上述回收部所具备的收纳装置具备形成用于收纳农作物的收纳空间的底部的底部结构体，和形成上述收纳空间的周部的周部结构体，上述底部结构体构成为能够自由改变姿势为作用姿势和开放姿势，该作用姿势是为了将由上述收割部收割的农作物收纳到上述收纳空间内而接住的姿势，该开放姿势是将上述收纳空间的下方打开的姿势。

根据本结构，在进行随着机体的行进收割农田的农作物的收割作业时，通过使收纳装置的底部结构体为作用姿势，能够接住所收割的农作物而将其收纳到由底部结构体和周部结构体形成的收纳空间内。

并且，在将由回收部回收的农作物卸下到机体外部时，通过使底部结构体改变为开放姿势而将收纳空间的底部打开，从而能够容易将收纳空间内回收的农作物卸下到机体外部。如此，通过将底部结构体改变为开放姿势能够将农作物卸下到机体外部，因此对作业者的劳动负担小。

因此，能够以对作业者的劳动负担小的状态将随着收割作业由回收部回收的农作物从机体上卸下。

优选地是，上述周部结构体由在上端部形成有农作物投入用的开口并在下端部形成有农作物排出用的开口的筒状体构成，上述底部结构体在姿势改变为上述作用姿势时朝上地与上述周部结构体的下端缘抵接，关闭农作物排出用的开口而形成收纳空间的底部，且在姿势改变为上述开放姿势时与上述周部结构体的下端缘分离，容许从上述农作物排出用的开口排出农作物。

根据本结构，周部结构体由上下两侧部开口的筒状体构成，在上端部及下端部分别形成有与筒状体的横截面积相等的大型的农作物投入用的开口和农作物排出用的开口。

并且，在收割作业时，将由收割部收割的农作物从形成在上端部的农作物投入用的开口投入收纳空间内而回收。此时，底部结构体的姿势改变为作用姿势，朝上地与周部结构体的下端缘抵接，关闭农作物排出用的开口而形成收纳空间的底部。

在将收割的农作物从机体上卸下时，若将底部结构体的姿势改变为开放姿势，则底部结构体与周部结构体的下端缘分离而成为容许从农作物排出用的开口排出农作物的状态，因此能够高效地将回收到收纳空间的农作物通过形成于周部结构体的下端部的大型的农作物排出用的开口从机体上卸下。

优选地是，上述底部结构体由机体支承，绕其机体前部侧的横轴芯在成为水平状态的上述作用姿势和机体后部侧位于下方地成为后下方倾斜状态的上述开放姿势之间上下自由摆动。

根据本结构，在处于作用姿势时，底部结构体为水平状态，因此能够利用底部结构体和周部结构体的协作可靠地接住支承所收割的农作物，并收纳到收纳空间内。并且，在开放姿势，底部结构体为绕机体前部侧的横轴芯上下摆动成为后下方倾斜状态，因此收纳到收纳空间内的农作物沿着后下方倾斜状态的底部结构体被引导向下方落下。

而且，底部结构体以机体后部侧位于下方的方式成为后下方倾斜状态，例如，在将底部结构体改变为开放姿势而卸下农作物时，在农作物挂到底部结构体与周部结构体之间、残余的农作物不能排出到机体外部的情况下，若使行进机体前进行进，则能够将收纳容器内的农作物顺畅地在后下方倾斜状态的底部结构体上引导并将其排出。

优选地是，具备驱动上述底部结构体在上述作用姿势和上述开放姿势之间自由操作的移动操作机构。

根据本结构，能够利用移动操作机构驱动底部结构体在作用姿势与开放姿势之间操作，因此例如与通过手工作业改变底部结构体的姿势的情况相比，能够减轻作业劳动。而且，能够可靠地进行底部结构体的姿势改变，作业性优良。

优选地是，将来自上述收割部的农作物向上述收纳装置输送的传送装置设置成能够自由改变操作其输送终端侧部位的上下位置，上述周部结构体随着上述传送装置的上下位置改变操作而上下伸缩，从而能够调整上述收纳空间的上下高度。

根据本结构，虽然利用传送装置将由收割部收割的农作物输送到收纳装置收纳，但在收纳装置内收纳的农作物的量少时，通过使传送装置的输送终端侧部位预先向下方侧移动，能够减小传送装置的输送终端部与底部结构体之间的落差，降低由落下造成损伤的危险。

并且，若收纳装置中收纳的农作物的量变大，堆积的农作物的体积变大，则通过将传送装置的输送终端侧部位向上方移动操作，并且随着该传送装置的上方移动操作使得周部结构体向上方伸长，收纳空间的上下高度变高，能够以不会使农作物溢出的状态适当地收纳。

因此，能够以农作物损伤的危险小的状态、且适当收纳大量农作物的状态将农作物回收到回收部。

优选地是，上述周部结构体由软质材料构成的筒状体构成，能够通过折曲成蛇腹状而降低上述收纳空间的上下高度，通过伸长而增高上述收纳空间的上下高度，上述底部结构体具备能够接住储存在收纳空间的农作物的载重的底面部，和在其底面部的周围竖立设置的板状的防漏部，且上述防漏部的至少一部分能够打开。

根据本结构，周部结构体由用软质材料构成的筒状体构成，在收纳装置内收纳的农作物的量少时，能够通过弯折成蛇腹状来预先降低上述收纳空间的上下高度。并且，若在收纳装置中收纳的农作物的量变大，则能够使周部结构体伸长而增高收纳空间的上下高度，因此即使所堆积的农作物的体积变大。也能够不会使农作物露出地适当收纳。

由于底部结构体具备底面部和板状的防漏部，因此能够防止农作物从筒状的周部结构体的下端部向外方漏出，而且，由于防漏部的至少一部分能够打开，因此防漏部不会成为障阻而能够将农作物顺利地卸下到机体外部。

本发明的农作物收割机具备位于机体横宽方向的一端侧且随着机体的行进从农田中拔出农作物向机体后方输送的拔出部，将由上述拔出部向后方输送的农作物的叶部切断而与农作物分离的叶部切断部，和将切断了叶部的农作物向机体横宽方向的另一端侧输送的农作物输送部，其第1特征结构在于，具备将由上述叶部切断部切断的叶部向机体横宽方向的另一端侧输送而排出到机体外部的叶部输送装置。

根据本结构，由于被叶部切断部切断的叶部被叶部输送装置向机体横宽方向的另一端侧输送并排出到机体外部，因此例如在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，排出到农田上的叶部位于相对于作为收割对象的农作物列向机体横宽方向另一端侧远离的部位。

结果，在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，排出到农田上的叶部缠绕在拔出部上、阻碍收割作业的危险小，能够良好地进行收割作业。

由于排出到农田上的叶部位于相对于作为收割对象的农作物列向机体横宽方向另一端侧远离的部位，因此在下一次作业行程的收割作业时，机体所具备的行进装置碾压排出到农田上的叶部的危险小。即，排出的叶部不会因行进装置而损伤，能够良好地利用作为家畜的饲料。

因此，本发明能够提供一种农作物收割机，虽然随着机体的行进将叶部排出到农田上，但能够消除所排出的叶部缠绕在拔出部上而阻碍收割作业、或不能将叶部作为饲料利用等缺点，能够良好地进行收割作业。

优选的是，具备随着机体的行进将由上述农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物依次落下放出到农田上的放出部，上述叶部输送装置将上述叶部排出到上述放出部落下放出农作物的位置或其附近。

根据本结构，随着机体的行进进行收割作业，由农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物被放出部依次落下放出到农田上。并且，在农田上的农作物的落下放出位置或其附近的位置，由叶部输送装置输送到机体横宽方向的另一端侧的叶部被排出到机体外部。

如此叶部被排出的位置是农作物被放出的位置或其附近的位置，因此在农作物落下到农田上时，能够由叶部缓和冲击，能够减小农作物落下到农田上时受损伤的危险。

优选地是，上述放出部具备将由上述农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物向机体后方下方侧引导流下并落下放出到农田上的倾斜引导体。

根据本结构，由农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物被倾斜引导体向机体后方下方侧引导流下而落下放出到农田上。即，由于随着机体行进，向机体后方侧、即与机体行进方向相反一侧引导流下农作物并将其放出，因此农作物落下到农田上时的势头被缓和，能够以极力减少落下冲击的状态放出到农田上。

被叶部切断部切断的叶部被叶部输送装置向机体横宽方向的另一端侧输送并排出到机体外部，因此能够由排出的叶部接住所放出的农作物，由此能够进一步降低落下冲击。

因此，能够避免农作物因向农田上落下的冲击而损伤，能够以良好的状态进行收割作业。

优选是上述叶部输送装置由被驱动而绕机体前后朝向轴芯旋转的传送带构成。

根据本方案，由于叶部输送装置由被驱动而绕机体前后朝向轴芯旋转的传送带构成，因此例如即使在叶部含较多水分的情况下，也能由传送带强制地向机体横宽方向的另一端侧输送，从其输送终端部放出到外部。

但是，若是由链式传送机、辊式传送机等那样形成有许多缝隙的输送装置构成叶部输送装置，则存在输送中叶部挂住而堆积的危险，但传送带是输送载置面由平坦载置面构成，不存在叶部挂住的危险，能够顺畅地输送。

附图说明

图1是第1实施方式的农作物收割机的整体左侧视图；

图2是第1实施方式的农作物收割机的整体俯视图；

图3是第1实施方式的农作物收割机后部的右侧视图；

图4是第1实施方式的农作物收割机的后视图；

图5是第1实施方式的回收部的俯视图；

图6（a）是回收部的胡萝卜回收开始时的后视图，（b）是回收部的胡萝卜回收中途的后视图；

图7是第1实施方式的胡萝卜排出时的农作物收割机的后部的侧视图；

图8是第1实施方式的周部结构体的立体图；

图9是第2实施方式的农作物收割机的整体左侧视图；

图10是第2实施方式的农作物收割机的整体俯视图；

图11是第2实施方式的农作物收割机的后视图；

图12是第2实施方式的放出部的右侧视图；

图13是第2实施方式的传动系统图；

图14是第2实施方式的另一实施方式的农作物收割机的整体俯视图。

附图标记说明：

5：收割部，8：回收部，19：传送装置，28：收纳装置，29：底部结构体，30：周部结构体，31、32：开口，40：底面部，41：防漏部，D：移动操作机构，K：收纳空间，X2：横轴芯，106：拔出部，107：叶部切断部，108：农作物输送部，109：放出部，119：倾斜引导体，121：叶部输送装置。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，基于附图说明本发明的农作物收割机的第1实施方式。

如图1、2所示，农作物收割机用于进行作为农作物的一例的胡萝卜的收割作业，具备左右一对的履带行进装置1、1，以借助所搭载的发动机2的动力而自己行驶的方式构成行进机体，该行进机体包括：具备驾驶座席3的驾驶部4、收割胡萝卜的收割部5、切断胡萝卜的叶部并将其分离的叶部切断部6、将切断了叶部的胡萝卜向机体横宽方向的另一端侧输送的农作物输送部7、回收胡萝卜的回收部8、将所切断的叶部向机体外部排出的叶部排出部9。

上述收割部5构成为：利用左右一对的拉起装置10、10将胡萝卜的叶部拉起，利用由左右一对的环状转动带构成的拔出带12、12夹持因插入到胡萝卜的横侧土中的松土刀11施加的振动而变得容易拔出的胡萝卜的叶部，并向机体后方抬起输送，从而将胡萝卜从农田中拔出收割。

上述叶部切断部6构成为：由左右一对的环状转动带构成的叶部除去带13、13夹持输送由拔出带12、12收割的胡萝卜的叶部，从而将所收割的胡萝卜以悬吊状态向机体后方输送，并由旋转刀14切断叶部而使叶部和胡萝卜分离，使胡萝卜落下到位于下方的后方输送传送机16的输送始端侧，由叶部除去带13、13将叶部输送到旋转刀14的后方，使叶部从其叶部除去带13、13经由引导滑槽15而落下到下方的后方输送传送机16的输送终端侧。

上述叶部排出部9具备叶部输送用传送带17，其接收从后方输送传送机16的输送终端部排出的叶部，并载置着叶部沿机体横宽方向向右方输送，将叶部从输送方向终端部排出到机体外部，

如此具备叶部输送用传送带17，从而被叶部切断部6切断的叶部被叶部输送用传送带17输送到机体横宽方向的右方侧的端部而排出到机体外部，因此在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，履带行进装置1、1碾压排出到农田上的叶部的可能性小，而且，叶部不会缠绕在收割部5上，能够随着机体行进良好地进行收割作业。

在传送带17的输送始端部的上部设有接收从后方输送传送机16的输送终端部排出的叶部、并将其向传送带17上引导的叶部引导体52。如图2、3、4所示，叶部引导体52由机体前后方向看去弯曲形成为大致L字形的板体构成，下端部与前后一对的传送带17的左右两侧的框体的上端部连结而被支承，上部侧的纵面部52A位于输送方向上游侧端部，以延伸到后方输送传送机16的输送作用面的上方侧的状态设置。下部的倾斜面52B以越朝下侧越位于输送方向下游侧的方式呈倾斜姿势设置，将从后方输送传送机16落下排出的叶部引导到传送带17上。

上述农作物输送部7具备将由后方输送传送机16载置输送的胡萝卜向机体横宽方向右方送出的倾斜姿势的横送辊18、和将由横送辊18送出的胡萝卜载置着向机体横宽方向右方向输送的作为传送装置的横送传送机19。

如图2、3所示，横送传送机19由卷绕有可自由驱动转动的沿横宽方向并列的一对环状转动链20、20、并在一对环状转动链20、20之间连结有多个传送杆21的板条式传送机构成。具备从多个传送杆21中的一部分传送杆21向输送侧突出的输送卡止片22，由该输送卡止片22进行胡萝卜的止滑。

该横送传送机19中成为输送终端侧部分19R相对于以位置固定状态设置的输送始端侧部分19F可绕横轴芯X1上下自由摆动的结构。若加以说明，则如图4、6所示，在支承横送传送机19的输送始端侧部分19F的输送始端侧的框体23上，以可绕横轴芯X1上下自由摆动的方式枢轴连结有支承横送传送机19的输送终端侧部分19R的输送终端侧的框体24，在输送终端侧的框体24与机体框25之间枢轴连结有作为驱动机构的升降压力缸26，通过操作该升降压力缸26伸缩能够操作输送终端侧部分19R升降。

此外，如图4所示，横轴芯X1设定为位于输送终端侧部分19R的输送始端侧部位而引导环状转动链20的中转用轮体27的旋转轴芯，即使输送终端侧部分19R被操作升降，输送始端侧部分19F也不会改变位置地为维持恒定位置的状态。因此，横送传送机19的输送始端侧部分19F与后方输送传送机16的相对位置不会发生变化，不会对胡萝卜从后方输送传送机16向横送传送机19的供给带来恶劣影响，能够以胡萝卜的损伤隐患小的状态进行回收。

如图6所示，通过操作升降压力缸26伸缩，使横送传送机19的输送终端侧部分19R绕横轴芯X1上下摆动，则横送传送机19的输送终端侧部位（胡萝卜排出部位）被操作而上下位置改变。

虽然未图示，但升降压力缸26的上升侧的驱动操作由设于驾驶部4的上升操作踏板（未图示）进行，升降压力缸26的下降侧的驱动操作由设于驾驶部4的下降操作开关（未图示）进行。

上述回收部8具备用于收纳所收割的胡萝卜的收纳装置28，该收纳装置28具备形成用于收纳胡萝卜的收纳空间K的底部的底部结构体29和形成收纳空间K的周部的周部结构体30。

上述周部结构体30由能够通过弯折成蛇腹状而降低收纳空间K的上下高度、通过伸长而增高收纳空间K的上下高度的软质材料构成的筒状体构成。

若加以说明，则如图8所示，周部结构体30形成为在上端部形成有农作物投入用的上部开口31、并在下端部形成有农作物排出用的下部开口32的方筒状。即，以上端部及底部成为面积的大小与筒状部的横截面积大致相同的开口的方式整体打开较大的状态，成为不会使从横送传送机19供给的胡萝卜漏出到外方，而容易可靠地投入到收纳空间K的形状，如后所述，当底部结构体29被切换为开放姿势时，通过打开较大的下部开口32能够不会使胡萝卜堵住地将其排出。

并且，该周部结构体30由软质材料的缝制的布构成，在以缝上用于悬吊支承的一对悬吊带33的状态而安装为一体的。在上部开口31的周围设有用于保持开口姿势的绳体34。这样构成的周部结构体30能够通过弯折成蛇腹状而降低收纳空间K的上下高度、通过悬吊伸长而增高收纳空间K的上下高度（参照图6）。

如图4所示，在收纳空间K的上下高度伸长至大致最大高度的状态下，成为其下端部与底部结构体30的后述的底面部40的上表面抵接且少许弯折的状态。

上述底部结构体29构成为其姿势能够自由改变成将由收割部5收割的胡萝卜收纳到收纳空间K内而接住的作用姿势、和将收纳空间K的下方打开的开放姿势。即，如图3、5、7所示，底部结构体29以可相对于由机体框25支承的支承台35绕沿着机体横宽方向的横轴芯X2自由摆动的方式被支承，通过绕横轴芯X2摆动，从而可在作为作用姿势的一例的水平姿势（参照图3）和作为机体后部侧端部位于下方的开放姿势的一例的后下方倾斜姿势（参照图7）之间自由改变姿势。

当上述底部结构体29改变姿势为作用姿势时，该底部结构体29朝上与周部结构体30的下端缘抵接而封闭下部开口32，形成收纳空间K的底部，并且，当改变姿势为开放姿势时，与周部结构体30的下端缘分离而容许胡萝卜从下部开口32排出。

具备驱动上述底部结构体29在水平姿势和后下方倾斜姿势的范围内自由操作的移动操作机构D。

如图3、5、7所示，该移动操作机构D由被电动马达36驱动而伸缩操作的螺纹进给式电动压力缸37构成，其基端侧由设置在支承台35上的支承臂38支承，压力缸顶端部与固定在底部结构体29上的操作臂39枢轴连结。通过驱动电动马达36而使电动压力缸37伸缩操作，能够使底部结构体29在水平姿势和后下方倾斜姿势之间改变姿势。另外，虽然未图示，电动压力缸37的驱动操作构成为由设于驾驶部4的操作工具（未图示）进行。

上述底部结构体29具备可承受住在收纳空间K储存的胡萝卜的载重的底面部40、和在其底面部40的周围竖立设置的板状的防漏部41，上述防漏部41的一部分可打开。

若加以说明，则如图3～7所示，底部结构体29的底面部40由俯视为矩形状的板状体构成，防漏体41由以纵向姿势分别设于底面部40的4边的纵板构件42～45构成。

通过使4边的纵板构件42～45中的与机体后方侧的边对应的后部侧的纵板构件42绕机体横宽方向的右侧端部的纵轴芯Y转动，能够将底部结构体29的后部侧打开。即，如图4、5所示，后部侧的纵板构件42是机体横宽方向的右侧端部由固定于机体右侧的纵板构件45上的枢支部53制成而绕纵轴芯Y自由转动，如图5中实线所示，在位于沿着底面部40的后端缘的作用位置的状态（关闭状态）下，将摆动端侧部位沿上下方向自由插拔的销46插入设于纵板构件42的穿通部54和固定在机体左侧的纵板构件44上的销卡合部55中，从而能够在关闭状态下保持位置。

如图6所示，机体左侧的纵板构件43及机体右侧的纵板构件45分别以固定位置状态一体地固定于底面部40上，以从底面部40的上表面向上方延伸的状态形成纵壁。

如图4所示，后部侧的纵板构件42以在下端缘与底面部40的上表面之间形成间隙的状态设置。通过如此构成，在将后部侧的纵板构件42从关闭状态向开放状态（图5的虚线所示的状态）切换时，不会出现与底面部40抵接而难以进行操作的状况，可容易进行姿势切换。

如图7所示，前部侧的纵板构件44设置成上端部位比机体左侧的纵板构件43、机体右侧的纵板构件45低的位置，在排出胡萝卜时，不需强力按压胡萝卜就可良好地排出。

并且，这样构成的周部结构体30以被设于横送传送机19的输送终端部上的收纳装置支承部47悬吊支承的状态设于横送传送机19的下方，能够使所收割的胡萝卜从横送传送机19的输送终端部落下到收纳装置28内进行回收。

如图2、3、4所示，收纳装置支承部47包括：经由连结臂48与横送传送机19的输送终端侧的框体24连结的机体前后朝向的支承杯49、支承于该支承杯49的两端部的悬挂体50。

即，收纳装置支承部47构成为：通过将在各悬挂体50的长度方向两侧部设置的悬吊工具51分别卡止于收纳装置28所具备的一对悬吊带33上，从而悬吊支承周部结构体30。通过使绳体34卡止于各悬挂体50的卡止部50a上，能够将收纳装置28的上部开口31保持适当的开口状态。

图6（a）是回收部8的胡萝卜回收开始时的后视图。如该图所示，在胡萝卜回收开始时，向下降侧（退缩侧）驱动升降压力缸26，调节操作成横送传送机19的输送终端侧部分19R位于下降侧，并调节成横送传送机19的输送终端侧部位距底面部40的高度变低。即，将横送传送机19的输送终端侧部位距底面部40的高度调节成即使胡萝卜从横送传送机19落下也能够防止胡萝卜损伤的高度。此时，周部结构体30弯折成蛇腹状而成为退缩的状态。

图6（b）是回收部8的胡萝卜回收中途的后视图。如该图所示，若收纳装置28中回收的胡萝卜群A的上表面水平a变高，则向上升侧（伸长侧）驱动升降压力缸26，调节成横送传送机19的输送终端部分19R比回收开始时上升。由此，使收纳装置支承部47比回收开始时上升而使收纳装置28的上部侧部位上升，并且使横送传送机19的输送终端侧部位上升到距离胡萝卜群A的上端水平a适当高度的位置。

结果，即使来自横送传送机19的胡萝卜落下到收纳装置28内的胡萝卜群A的上方，也能避免胡萝卜损伤，同时，通过使收纳装置28的上部侧部位上升，周部结构体30从弯折成蛇腹状的状态逐渐伸长时，能够增高收纳空间K的上下高度，能够以即使收纳量增加也不会使胡萝卜溢出的状态收纳。

如此随着收割的胡萝卜的量增加，反复进行使横送传送机19的输送终端侧部分19R上升而使横送传送机19的输送终端侧部位与收纳装置28的上部侧部位上升的调整操作，直到在收纳装置28内胡萝卜装满为止。

虽然周部结构体30为方筒状且下端部也开口，但由于底部结构体29具备防漏部41，所以如图6所示，能够阻止胡萝卜向周向外方露出，将胡萝卜适当地收纳在收纳空间K内。

如上所述，虽然随着收割的胡萝卜的量增加而使收纳装置28的上部侧部位上升，但收纳到收纳空间K内的胡萝卜与周部结构体30的下部侧部位抵接作用，阻止周部结构体30的下部侧部位在与胡萝卜的摩擦力的作用下连带地上升，周部结构体30以能够收纳胡萝卜的状态伸长。

当收纳装置28内收纳的胡萝卜装满时，使底部结构体29向下方打开，将收纳装置28内的胡萝卜排出到农田上。即，向伸长侧驱动电动压力缸37而使操作臂39绕横轴芯X2向机体后方侧摆动操作，操作底部结构体29使其如图7所示绕轴芯X2下降为后下方倾斜姿势。

此时，周部结构体30被收纳装置支承部47悬吊支承，因此当底部结构体29被操作下降为后下方倾斜姿势时，周部结构体30的下方成为打开的状态，收纳空间K内的胡萝卜通过在周部结构体30的下端形成的下部开口32而被排出到农田上。

如此将底部结构体29改变为后下方倾斜姿势时，需要在此之前将销46拔出，使后部侧的纵板构件42绕横方向一端部的纵轴芯Y转动，从而将底部结构体29的后部侧打开（参照图5）。

在将底部结构体29改变为后下方倾斜姿势而将胡萝卜排出的情况下，在使机体停止行进的状态下，胡萝卜有可能在下部的出口部位挂在底部结构体29与周部结构体40之间，残留的胡萝卜不能排出，因此，此时若使机体前进行进，则能够将收纳装置28内的胡萝卜顺畅地引导到后下方倾斜状态的底部结构体29的底面部40上并将其依次排出。

在收纳装置28收纳的胡萝卜的排出结束后，通过向缩短侧驱动电动压力缸37而操作操作臂39返回机体前方侧，使底部结构体29返回水平姿势。其后，随着机体行进，执行一边收割胡萝卜一边将胡萝卜收纳到收纳装置28内的收割作业时，底部结构体29维持水平姿势，通过插入销46，将后部侧的纵板构件42维持关闭状态。

从收纳装置28将胡萝卜排出到农田上后，进行作业者通过目视检测筛选良品和不良品，将良品另外回收等的选别作业。

〔第1实施方式的其他方式〕

（1）在上述实施方式，是通过使后部侧的纵板构件42绕机体横宽方向右侧端部的纵轴芯转动而将底部结构体29的后部侧打开的结构，但可以取代这样的结构，做成如下的（1－1）～（1－4）记载的结构。

（1－1）通过支撑后部侧的纵板构件42绕机体横宽方向左侧端部的纵轴芯自由转动，将底部结构体29的后部侧打开的结构。

（1－2）通过使后部侧的纵板构件42绕下部的横轴芯转动，将底部结构体29的后部侧打开的结构。

（1－3）将后部侧的纵板构件42构成为可自由装卸，通过拆卸纵板构件42，将底部结构体29的后部侧打开的结构。

（1－4）使全部纵板构件42～45而非一部分纵板构件42进行开闭操作或装卸的结构。

（2）在上述实施方式，是底部结构体30具备底面部40和防漏部41的结构，但作为不具备防漏部41的结构，底部结构体30也可以是仅具备可承受住收纳空间所储存的农作物的载重的底面部40的结构。

（3）在上述实施方式，表示作为移动操作机构D而使用电动压力缸37，但也可以取代电动压力缸37，使用液压缸等不同结构的促动器，还可以使用通过手动旋转操作而进行伸缩操作的手动操作式的螺纹进给机构。

（4）在上述实施方式，表示周部结构体30由用软质材料形成的筒状体构成，但可取代该结构，而采用将由具有刚性的材质构成的筒状体构成为可自由滑动的二重筒状等各种结构。

（5）在上述实施方式，表示了由在周部结构体30的下端部形成有整体打开的较大下部开口32的筒状体构成，但也可取代该结构，而采用在设于下端部的底部的一部分形成小型的开口，或通过用绳子封住在袋状容器底部形成的开口部来回收农作物，将底部结构体29切换为开放姿势后拔出绳子而切换为使农作物排出的状态的结构等各种结构。

（6）在上述实施方式，表示了通过周部结构体30随着横送传送机19的上下位置改变操作而上下伸缩，从而可改变调整收纳空间K的上下高度的结构，但可以是横送传送机19为上下位置固定状态，从恒定高度排出胡萝卜，将周部结构体30的上下高度维持恒定的结构。

（7）在上述实施方式，表示了底部结构体29被构成为在作为水平状态的作用姿势与作为后下方倾斜状态的开放姿势之间绕横轴芯X2自由上下摆动，但也可取代该结构，而采用底部结构体29以左右对开状态打开、沿左右方向或前后方向滑动移动地打开的结构等各种结构。

（8）在上述实施方式，作为农作物的一例表示了收割胡萝卜，但也可以是以萝卜、洋葱、薯类等其它种类的农作物作为收割对象的农作物收割机。

［第2实施方式］

以下，基于附图说明本发明的农作物收割机的第2实施方式。

如图9、10所示，农作物收割机用于收割作为农作物的一例的胡萝卜，在由左右一对的履带行进装置101、101支承的机体框102搭载：具备驾驶座席103及操纵塔104等的搭乘驾驶部105、随着机体行进而从农田中拔出农作物（胡萝卜）并向机体后方输送的拔出部106、将由拔出部106输送到后方的农作物的叶部切断使其与农作物分离的叶部切断部107、将切断了叶部的农作物向机体横宽方向的另一端侧输送的农作物输送部108、将所收割的胡萝卜向农田上放出的放出部109、以及将所切断的叶部排出到机体外部的叶部排出部110。

拔出部106包括：随着机体行进在农作物列A的左右两侧拉起农作物的叶部的左右一对的拉起装置111、111、通过插入到农作物的横侧土中施加振动而松土的松土刀112、夹着农作物从农田中拔起并向机体后方上方输送的由左右一对的环状转动带构成的拔出带113、113。

叶部切断部107设于拔出部106的机体后方侧，包括：对由拔出带113、113夹持输送来的农作物夹持输送、由左右一对的环状转动带构成的叶部除去带114、114；将叶部切断使叶部与农作物分离的旋转刀115。

在该叶部切断部107切断了叶部而落到下方的农作物被设于叶部切断部107下方的由环状转动带构成的后方输送传送机116接住而向机体后方侧输送，由旋转刀115切断的叶部在农作物被切断后也由叶部除去带114、114向后方侧输送，然后从叶部除去带114、114的输送终端部落下排出到下方。

如图10所示，农作物输送部108具备将由后方输送传送机116载置输送的农作物向机体横宽方向右方送出的倾斜姿势的横送辊117、载置着由横送辊117送出的农作物向机体横宽方向右方向输送的横送传送机118。

如图12、13所示，横送传送机118由在挂设于左右两侧的左右两侧环状转动链118a上以规定间距架设圆棒118b的板条式传送机构成，以农作物的朝向被圆棒118b限制成农作物的长度方向朝向机体前后方向的状态载置农作物。如图12所示，在横送传送机118的输送宽度方两侧（机体前后方向两侧），以包围环状转动链118a的横侧外方侧的方式设有支承框118A，由于环状转动链118a不向外方侧露出，因此不会缠绕在叶部上，而且，不会使驾驶者误接触到环状转动链118a。

因此，农作物输送部108由后方输送传送机116的横送辊117的输送上游侧部分、横送辊117及横送传送机118构成。

如图10、12所示，放出部109具备倾斜引导体119，一边将由横送传送机118向机体横宽方向右侧载置输送并从其横送传送机118的输送终端部落下排出到下方的农作物引导向机体后方下方侧流下，一边将农作物落下放出到农田上。

该倾斜引导体119为了限制农作物以在机体横宽方向上宽度不均的状态被放出而在左右两侧形成有纵壁119a，底部引导面119b以其机体前部侧位于接近横送传送机118的输送终端部的较高位置、机体后部侧位于接近农田的较低位置的方式构成为后下方倾斜姿势。设置成底部引导面119b的机体前部侧端部位于比横送传送机118靠机体前部侧的位置，底部引导面119b的机体后部侧端部位于比横送传送机118靠机体后部侧的位置的状态。

如此构成放出部109，从而在从横送传送机118将农作物排出到农田上时，不是农作物从横送传送机118直接落下到农田面上，而使由放出部119接住农作物并引导，因此农作物损伤的危险小。

如图10、11所示，叶部排出部110包括：将从叶部除去带114的输送终端部落下的叶部引导落下到比后方输送传送机116的横送辊117靠机体后方侧的部位的左右两侧的引导滑槽120、将从后方输送传送机116的输送终端部排出的叶部向机体横宽方向右侧（相当于另一端侧）输送并排出到机体外部的叶部输送装置121。

因此，叶部排出部110由后方输送传送机116的横送辊117的输送下游侧部分、引导滑槽120及叶部输送装置121构成。

左右两侧的引导滑槽120中的位于右侧的引导滑槽120如图10所示，沿机体前后方向较长地形成到接近叶部输送装置121的位置，而且，如图11所示，上下宽度也也较宽地形成为接近横送辊117的上端部，叶部不会误输送到横送传送机118上，能够适当地引导到叶部输送装置121。

如图11、13所示，叶部输送装置121由在绕前后轴芯被驱动的驱动轮体122与绕前后轴芯转动的从动轮体123上卷绕有宽幅的环状转动带124的传送带构成，以在后方输送传送机116的输送终端部从叶部排出的排出部位延伸到机体横宽方向右侧部位（与右侧的履带行进装置101的右侧端部大致相同的位置）的状态设置。在叶部输送装置121的输送始端部的上部设有接住从后方输送传送机116的输送终端部排出的叶部、并向环状转动带124的输送始端部引导的叶部引导体146。

如图12所示，在机体侧视下，叶部输送装置121的机体前部侧端部与倾斜引导体119中的底部引导面119b的机体后部侧端部以成为在机体前后方向上的位置相同或大致相同的位置的状态设置，而且设置成相对于叶部输送装置121的输送面，底部引导面119b的上端部为较高位置，底部引导面119b的下端部为较低位置。

如图10、11、12所示，叶部输送装置121构成为俯视下从与放出部109的放出方向正交或大致正交的方向朝向放出部109中的利用倾斜引导体119的农作物的落下放出位置或其附近排出叶部。通过如此构成，在向农田上落下放出农作物时，可以利用排出到农田上的叶部接住农作物而缓和落下冲击。

若对叶部输送装置121的结构加以说明，则如图9、11、12所示，该叶部输送装置121包括：以宽度与环状转动带124的输送宽度大致相同且在输送方向长度方向的大致全长上设置的板状的底部支承体147、与其底部支承体147的前后两侧部固定连结的前后一对的纵板支承体148，如图11、12所示，底部支承体147借助左右一对的支承托架150及将棒状体弯折成侧视大致L字形而成的支承构件151而连结支承于机体框102上。

利用在机体横宽方向一端侧（机体横宽方向左侧）的部位沿前后两侧的纵板支承体148架设的支承轴152支承驱动轮体122，在机体横宽方向另一端侧（自机体行进方向看去为右侧）的部位沿前后两侧的纵板支承体148架设的支承轴153支承从动轮体123。并且，在驱动轮体122与从动轮体123之间卷绕的环状转动带124如后述那样，被来自发动机E的动力驱动而旋转。

如图10、11所示，叶部引导体146由在机体前后方向看去弯曲形成为大致L字形的板体构成，下端部与前后一对的纵板支承体148的上端部连结而被支承，上部侧的纵面部146A位于输送方向上游侧端部，以延伸到后方输送传送机116的输送作用面的上方侧的状态设置。下部的倾斜面146B以随着向下侧去而位于输送方向下游侧的方式设置成倾斜姿势，将从后方输送传送机116落下排出的叶部引导到环状转动带124上。

接着，说明传动构造。

如图13所示，在驾驶座席103的下方配设且绕沿着机体横宽方向的旋转轴芯旋转的发动机E的动力经由传动带125、静液压式无级变速装置126及行进变速箱127，将变速后的输出传递至左右的履带行进装置101、101，而且经由单向离合器128、传动带129、第1中间传动轴130、传动带131传递至左右的拔出带113、113、拉起装置111、111。

发动机E的动力传递至用于输送农作物、叶部的输送驱动系统。即，利用传动带132将发动机E的动力传递至第2中间传动轴133的一端侧，从该第1中间传动轴133的另一端侧借助传动带134传递至第3中间传动轴135，该第3中间传动轴135的旋转驱动力借助传动链136传递至后方输送传送机116的传送机驱动轴137，并且传递至分支传递机构138的输入链轮138a，分支传递机构138的输出链轮138b的驱动力借助传动链139传递至横送辊117。

如图11所示，第3中间传动轴135的驱动力借助传动带140传递至以在后方输送传送机116的下方侧部位支承于机体框102上的状态设置的朝向改变用的传动机构141，由该传动机构141改变传动朝向，使得从绕沿着机体横宽方向的旋转轴芯的旋转变为绕沿着机体前后方向的旋转轴芯的旋转。在该传动机构141中也进行旋转动力的减速。

并且，如图11、13所示，成为该传动机构141的输出借助传动链142传递至横送传送机118，而且，该传动机构141的输出经由传动链143、中转传动轴144、传动链145传递至叶部输送装置121的驱动轮体122的结构。如此，叶部输送装置121被驱动而绕机体前后朝向轴芯旋转。

在利用上述结构的农作物收割机收割在农田中种植的农作物时，一边随着机体行进沿着成1列状态种植的农作物列移动，一边以位于农作物列的左右两侧的状态利用左右一对的拉起装置111、111拉起农作物的叶部，且将松土刀112插入农作物的横侧土中施加振动来松土，从而容易拔出。然后，通过由左右一对的拔出带113、113夹持农作物的叶部并向后方上提输送，从而从农田中拔出收割农作物。

然后，利用叶部除去部114、114夹持并输送由拔出带113、113拔出的农作物的叶部，将农作物以悬吊状态向后方输送，利用旋转刀115切断叶部而将叶部和农作物分离。

与叶部分离的农作物落下到下方的后方输送传送机116的横向辊117的输送上游侧部位，由后方输送传送机116载置向机体后方输送，但农作物受到横向辊117的引导作用而在后方输送传送机116上横向滑动地被向机体横宽方向右方而引导送入横送传送机118。然后，由横送传送机118向机体横宽方向右侧输送的农作物从放出部109放出到机体外部。

被切断的叶部被叶部除去带114输送到旋转刀115的后方，然后借助引导滑槽120落下到下方的后方输送传送机116的横向辊117的输送下游侧部位，且由后方输送传送机116载置进一步向机体后方输送，从其输送终端部经由引导滑槽120引导落下到叶部输送装置121。此时，从后方输送传送机116的输送终端部排出的叶部被叶部引导体146接住而引导到环状转动带124的输送始端部。

在这样构成的农作物收割机的收割作业结束后，筛选作业者目视检测放出到农田上的农作物，例如筛选成具备适于收割的大小、形状等性状的收割适合农作物和不具备适合收割的性状的收割非适合农作物，进行通过手工作业仅回收其中的收割适合农作物等的作业。

在上述构成的农作物收割机，由叶部输送装置121将叶部输送到机体横宽方向右侧部位、具体而言是与右侧的履带行进装置101的右侧端部大致相同位置排出，因此在相邻的下一次作业行程进行农作物列的收割作业时，不会由履带行进装置101、101碾压在本次的作业行程中放出到农田上的叶部，此外，不会出现叶部缠绕在拔出部106上而阻碍收割作业，能够良好地进行收割作业，而且，在将排出到农田上的叶部作为家畜的饲料再利用时，由于叶部不会因履带行进装置101、101碾压而损伤，因此能够将叶部以适于饲料的良好状态回收。

〔第2实施方式的其他方式〕

（1）在上述实施方式，叶部输送装置121将叶部输送到与右侧的履带行进装置101的右侧端部大致相同的位置而向机体外部排出，但不限于这样的结构，例如，在使叶部输送装置121的旋转速度为高速、从输送终端部放出的叶部乘势放出到较远的结构中，可以将叶部输送装置121的输送终端位置设定为相比右侧的履带行进装置101的右侧端部偏靠左侧的位置。总之，只要使在下一次作业行程排出的叶部排出到不会缠绕在拔出部106上或被履带行进装置101碾压的位置即可。

（2）在上述实施方式，具备随着机体的行进将由农作物输送部108输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物依次落下放出到农田上的放出部109，但可以取代这样的结构，例如图14所示，做成将由农作物输送部108输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物以载置到在机体横宽方向的另一端侧设置的回收部150并予以储存的形态而回收的结构。

（3）在上述实施方式，叶部输送装置121向放出部109的农作物的落下放出位置或其近旁排出叶部，但也可以使农作物的落下放出位置与叶部的排出位置为不同位置。

（4）在上述实施方式，表示了叶部输送装置121由传送带构成，但作为叶部输送装置121，可以是板条式传送机、链式传送机等其他种类传送机。

（5）在上述实施方式，作为农作物收割机表示了收割胡萝卜的收割机，但也可以取代胡萝卜，以萝卜、洋葱、薯类等其它种类的农作物作为收割对象。

本发明可适用于收割胡萝卜、萝卜、洋葱、薯类、其它的农作物的农作物收割机。

Claims (10)

1. 一种农作物收割机，具备通过随着机体的行进而从农田中拔出农作物向机体后方输送来收割农作物的收割部，和将由上述收割部收割的农作物回收的回收部，其特征在于，

上述回收部所具备的收纳装置具备形成用于收纳农作物的收纳空间的底部的底部结构体，和形成上述收纳空间的周部的周部结构体，

上述底部结构体构成为能够自由改变姿势为作用姿势和开放姿势，该作用姿势是为了将由上述收割部收割的农作物收纳到上述收纳空间内而接住的姿势，该开放姿势是将上述收纳空间的下方打开的姿势。

2. 根据权利要求1所述的农作物收割机，其特征在于，

上述周部结构体由在上端部形成有农作物投入用的开口并在下端部形成有农作物排出用的开口的筒状体构成，

上述底部结构体在姿势改变为上述作用姿势时朝上地与上述周部结构体的下端缘抵接，关闭农作物排出用的开口而形成收纳空间的底部，且在姿势改变为上述开放姿势时与上述周部结构体的下端缘分离，容许从上述农作物排出用的开口排出农作物。

3. 根据权利要求1或2所述的农作物收割机，其特征在于，

上述底部结构体由机体支承，绕其机体前部侧的横轴芯在成为水平状态的上述作用姿势和机体后部侧位于下方地成为后下方倾斜状态的上述开放姿势之间上下自由摆动。

4. 根据权利要求1～3中任一项所述的农作物收割机，其特征在于，

具备驱动上述底部结构体在上述作用姿势和上述开放姿势之间自由操作的移动操作机构。

5. 根据权利要求1～4中任一项所述的农作物收割机，其特征在于，

将来自上述收割部的农作物向上述收纳装置输送的传送装置设置成能够自由改变操作其输送终端侧部位的上下位置，

上述周部结构体随着上述传送装置的上下位置改变操作而上下伸缩，从而能够调整上述收纳空间的上下高度。

6. 根据权利要求1～5中任一项所述的农作物收割机，其特征在于，

上述周部结构体由软质材料构成的筒状体构成，能够通过折曲成蛇腹状而降低上述收纳空间的上下高度，通过伸长而增高上述收纳空间的上下高度，

上述底部结构体具备能够接住储存在收纳空间的农作物的载重的底面部，和在其底面部的周围竖立设置的板状的防漏部，且上述防漏部的至少一部分能够打开。

7. 一种农作物收割机，具备位于机体横宽方向的一端侧且随着机体的行进从农田中拔出农作物向机体后方输送的拔出部，将由上述拔出部向后方输送的农作物的叶部切断而与农作物分离的叶部切断部，和将切断了叶部的农作物向机体横宽方向的另一端侧输送的农作物输送部，其特征在于，

具备将由上述叶部切断部切断的叶部向机体横宽方向的另一端侧输送而排出到机体外部的叶部输送装置。

8. 根据权利要求7所述的农作物收割机，其特征在于，

具备随着机体的行进将由上述农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物依次落下放出到农田上的放出部，

上述叶部输送装置将上述叶部排出到上述放出部落下放出农作物的位置或其附近。

9. 根据权利要求8所述的农作物收割机，其特征在于，

上述放出部具备将由上述农作物输送部输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物向机体后方下方侧引导流下并落下放出到农田上的倾斜引导体。

10. 根据权利要求7～9中任一项所述的农作物收割机，其特征在于，

上述叶部输送装置由被驱动而绕机体前后朝向轴芯旋转的传送带构成。

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