JP3069943B2 - ヘッドライト光の明暗境界線の計測方法 - Google Patents
ヘッドライト光の明暗境界線の計測方法Info
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- JP3069943B2 JP3069943B2 JP6235537A JP23553794A JP3069943B2 JP 3069943 B2 JP3069943 B2 JP 3069943B2 JP 6235537 A JP6235537 A JP 6235537A JP 23553794 A JP23553794 A JP 23553794A JP 3069943 B2 JP3069943 B2 JP 3069943B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車その他の車両用
ヘッドライトの光軸調整等の基準となる明暗境界線の位
置を計測する方法に関する。
ヘッドライトの光軸調整等の基準となる明暗境界線の位
置を計測する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種方法として、例えば特開平
３−１０３７４３号公報や特開平４−２５７４１号公報
により、車体の前方にスクリーンを配設し、該スクリー
ンに現れるヘッドライトの照射パターンを撮像して、照
射パターンの暗部と明部とに跨がる鉛直方向の走査線上
における照度分布を水平方向複数か所において求め、照
度分布の変化率が所定値になる位置を明暗境界点とし、
各明暗境界点を結んで明暗境界線の位置を求め、該明暗
境界線の位置が所定の合格範囲に入るようにヘッドライ
トの光軸を調整するようにしたものが知られている。
３−１０３７４３号公報や特開平４−２５７４１号公報
により、車体の前方にスクリーンを配設し、該スクリー
ンに現れるヘッドライトの照射パターンを撮像して、照
射パターンの暗部と明部とに跨がる鉛直方向の走査線上
における照度分布を水平方向複数か所において求め、照
度分布の変化率が所定値になる位置を明暗境界点とし、
各明暗境界点を結んで明暗境界線の位置を求め、該明暗
境界線の位置が所定の合格範囲に入るようにヘッドライ
トの光軸を調整するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】明部と暗部との境界近
傍部分はノイズの影響を受け易く、該境界近傍部分にお
ける照度の変化率が所定値になる位置がばらつく。この
ため上記従来の方法では明暗境界線の位置を安定して求
めることができず肉眼により識別される明暗境界線の位
置との間に相関関係が成り立たない。このように、肉眼
による識別結果に対して相関関係のない明暗境界線の位
置を基準に光軸調整を行なっても正確な光軸調整を行な
うことはできない。
傍部分はノイズの影響を受け易く、該境界近傍部分にお
ける照度の変化率が所定値になる位置がばらつく。この
ため上記従来の方法では明暗境界線の位置を安定して求
めることができず肉眼により識別される明暗境界線の位
置との間に相関関係が成り立たない。このように、肉眼
による識別結果に対して相関関係のない明暗境界線の位
置を基準に光軸調整を行なっても正確な光軸調整を行な
うことはできない。
【０００４】そこで本発明は、以上の点に鑑み、ノイズ
の影響を受けなることなく明暗境界線の位置を求めるこ
とのできる計測方法を提供することを目的とする。
の影響を受けなることなく明暗境界線の位置を求めるこ
とのできる計測方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のヘッドライト光の明暗境界線の計測方法
は、ヘッドライトを備えた車体の前方にスクリーンを配
設し、該スクリーンに現れるヘッドライトの照射パター
ンを撮像してヘッドライト光の明暗境界線の位置を計測
する方法において、照射パターンの明部と暗部とに跨が
るウインドウを設定し、明暗境界線の延在方向をａ軸方
向、該ａ軸に交差する方向をｂ軸方向として、上記ウイ
ンドウのｂ軸方向各部における照度をａ軸方向に累積
し、この累積照度のｂ軸方向の分布データから明暗境界
線の位置を求めることを特徴とする。
に、本発明のヘッドライト光の明暗境界線の計測方法
は、ヘッドライトを備えた車体の前方にスクリーンを配
設し、該スクリーンに現れるヘッドライトの照射パター
ンを撮像してヘッドライト光の明暗境界線の位置を計測
する方法において、照射パターンの明部と暗部とに跨が
るウインドウを設定し、明暗境界線の延在方向をａ軸方
向、該ａ軸に交差する方向をｂ軸方向として、上記ウイ
ンドウのｂ軸方向各部における照度をａ軸方向に累積
し、この累積照度のｂ軸方向の分布データから明暗境界
線の位置を求めることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ノイズの影響を受けている部分は照度の変化の
状態が不規則であるため、各照度を累積することにより
互いに打ち消しあって上記累積照度のｂ軸方向の分布デ
ータからノイズの影響が排除される。更に、該分布デー
タは明部と暗部との照度の差が強調されたものとなる。
状態が不規則であるため、各照度を累積することにより
互いに打ち消しあって上記累積照度のｂ軸方向の分布デ
ータからノイズの影響が排除される。更に、該分布デー
タは明部と暗部との照度の差が強調されたものとなる。
【０００７】ところで、明暗境界線の傾きはヘッドライ
トの型式によって予め設定されているが、設定された傾
きを中心にした所定の公差範囲内であれば多少傾きがば
らついても実用上問題はない。ところが、データを累積
するａ軸方向と実際の明暗境界線の延在方向とが一致し
ていないと、実際の明暗境界線の位置を正確に求められ
ない。この場合、上記の複数の方向を各々ａ軸方向とし
て累積照度を求めると実際の明暗境界線の延在方向に一
致する方向をａ軸方向として求めた累積照度の変化が最
も急になる。このことから実際の明暗境界線の延在方向
を割り出すことができ、明暗境界線の位置をより正確に
求めることができる。
トの型式によって予め設定されているが、設定された傾
きを中心にした所定の公差範囲内であれば多少傾きがば
らついても実用上問題はない。ところが、データを累積
するａ軸方向と実際の明暗境界線の延在方向とが一致し
ていないと、実際の明暗境界線の位置を正確に求められ
ない。この場合、上記の複数の方向を各々ａ軸方向とし
て累積照度を求めると実際の明暗境界線の延在方向に一
致する方向をａ軸方向として求めた累積照度の変化が最
も急になる。このことから実際の明暗境界線の延在方向
を割り出すことができ、明暗境界線の位置をより正確に
求めることができる。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、１は定位置に停止される自
動車ＣＡのヘッドライトＨＬの前方略３ｍに配置した検
査装置の本体であり、この検査装置を用いて本発明の方
法を実施する。該本体１は前方に開口２を有する筐体で
あり、すりガラス等からなる半透明スクリーン３により
開口２を覆い、本体１の内部に取り付けたＣＣＤカメラ
４で半透明スクリーン３に照射されたヘッドライトＨＬ
の照射パターンを撮像し、撮像した画像データを画像処
理装置５に送り、以下に示す画像処理を行なう。
動車ＣＡのヘッドライトＨＬの前方略３ｍに配置した検
査装置の本体であり、この検査装置を用いて本発明の方
法を実施する。該本体１は前方に開口２を有する筐体で
あり、すりガラス等からなる半透明スクリーン３により
開口２を覆い、本体１の内部に取り付けたＣＣＤカメラ
４で半透明スクリーン３に照射されたヘッドライトＨＬ
の照射パターンを撮像し、撮像した画像データを画像処
理装置５に送り、以下に示す画像処理を行なう。
【０００９】該画像処理装置５における画像処理の内容
について、ヘッドライトＨＬがカットオフ式ヘッドライ
トである場合の画像である図２を参照して説明する。図
２に示すように、ヘッドライトＨＬからの光が当たる明
部Ｂと光が当たらない暗部Ｄとを区画する明暗境界線
は、カットオフ式ヘッドライトの場合、略１５°の角度
で立ち上がる直線状の明暗境界線ＢＬ１（傾斜部）と水
平な直線状の明暗境界線ＢＬ２（水平部）とから構成さ
れる。そして、明暗境界線の屈曲点をカットオフ点ＣＰ
として、該カットオフ点ＣＰの位置を画像処理により求
め、その位置が所定の合格範囲に入るようにヘッドライ
トＨＬの光軸を調整する。
について、ヘッドライトＨＬがカットオフ式ヘッドライ
トである場合の画像である図２を参照して説明する。図
２に示すように、ヘッドライトＨＬからの光が当たる明
部Ｂと光が当たらない暗部Ｄとを区画する明暗境界線
は、カットオフ式ヘッドライトの場合、略１５°の角度
で立ち上がる直線状の明暗境界線ＢＬ１（傾斜部）と水
平な直線状の明暗境界線ＢＬ２（水平部）とから構成さ
れる。そして、明暗境界線の屈曲点をカットオフ点ＣＰ
として、該カットオフ点ＣＰの位置を画像処理により求
め、その位置が所定の合格範囲に入るようにヘッドライ
トＨＬの光軸を調整する。
【００１０】ところで、該カットオフ点ＣＰの近傍はハ
レーション等のノイズの影響により半透明スクリーン３
上に明確に表れない。そこで、両明暗境界線ＢＬ１・Ｂ
Ｌ２に、カットオフ点ＣＰからある程度離して、明部Ｂ
と暗部Ｄとに跨がるウインドウＷＤ１・ＷＤ２を設定
し、各ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内で得られるデータを
基に明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の位置を各々直線として
数式化することにより求め、両数式から明暗境界線ＢＬ
１・ＢＬ２の交点であるカットオフ点ＣＰの座標を求め
る。ところで、明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化する
方法は、ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内の上下方向各部の
照度を明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の延在方向、即ち、明
暗境界線ＢＬ１については水平方向に対して１５°傾斜
した方向、明暗境界線ＢＬ２については水平方向に累積
する。そして、この累積照度の上下方向の分布データか
ら各ウインドウＷＤ１・ＷＤ２について各々１個の基準
となる点を求め、この点を通る傾き１５°の直線と水平
な直線とを各々明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２とする。
レーション等のノイズの影響により半透明スクリーン３
上に明確に表れない。そこで、両明暗境界線ＢＬ１・Ｂ
Ｌ２に、カットオフ点ＣＰからある程度離して、明部Ｂ
と暗部Ｄとに跨がるウインドウＷＤ１・ＷＤ２を設定
し、各ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内で得られるデータを
基に明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の位置を各々直線として
数式化することにより求め、両数式から明暗境界線ＢＬ
１・ＢＬ２の交点であるカットオフ点ＣＰの座標を求め
る。ところで、明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化する
方法は、ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内の上下方向各部の
照度を明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の延在方向、即ち、明
暗境界線ＢＬ１については水平方向に対して１５°傾斜
した方向、明暗境界線ＢＬ２については水平方向に累積
する。そして、この累積照度の上下方向の分布データか
ら各ウインドウＷＤ１・ＷＤ２について各々１個の基準
となる点を求め、この点を通る傾き１５°の直線と水平
な直線とを各々明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２とする。
【００１１】ウインドウＷＤ１を例に、照度を累積する
方法について図３を参照して説明する。図３において、
明暗境界線ＢＬ１の延在方向に平行なａ軸とウインドウ
ＷＤ１の縦辺に平行であってａ軸に交差するｂ軸とを設
定し、ｂ軸上に所定間隔を存してｂ０〜ｂｎの複数点を
設定する。そして、各点ｂ０〜ｂｎからａ軸に平行な方
向ａ１〜ａｎに照度データを累積していく。
方法について図３を参照して説明する。図３において、
明暗境界線ＢＬ１の延在方向に平行なａ軸とウインドウ
ＷＤ１の縦辺に平行であってａ軸に交差するｂ軸とを設
定し、ｂ軸上に所定間隔を存してｂ０〜ｂｎの複数点を
設定する。そして、各点ｂ０〜ｂｎからａ軸に平行な方
向ａ１〜ａｎに照度データを累積していく。
【００１２】このように累積されたデータのｂ軸方向の
分布状態を図４を参照して説明する。図４において、縦
軸は照度を示し、横軸は半透明スクリーン３上の上下方
向の位置を示している。また、Ｃ１は参考のためウイン
ドウ内を鉛直方向の走査線に沿ってスキャンしたときの
照度分布を示す曲線の内の１例を示すものであり、スキ
ャン方向に沿って上方は暗部Ｄ内にあるため照度のレベ
ルは低く、下方に移動するに伴って照度のレベルが増加
し、明部Ｂ内において照度のレベルは最大となる。ま
た、ＣＮは上記した累積照度の分布を示す曲線である。
尚、Ｔは暗部Ｄから明部Ｂへの移行途中である過渡領域
を示し、Ｎは過渡領域Ｔ近傍に位置し、ノイズの影響を
受けるノイズ領域を示す。
分布状態を図４を参照して説明する。図４において、縦
軸は照度を示し、横軸は半透明スクリーン３上の上下方
向の位置を示している。また、Ｃ１は参考のためウイン
ドウ内を鉛直方向の走査線に沿ってスキャンしたときの
照度分布を示す曲線の内の１例を示すものであり、スキ
ャン方向に沿って上方は暗部Ｄ内にあるため照度のレベ
ルは低く、下方に移動するに伴って照度のレベルが増加
し、明部Ｂ内において照度のレベルは最大となる。ま
た、ＣＮは上記した累積照度の分布を示す曲線である。
尚、Ｔは暗部Ｄから明部Ｂへの移行途中である過渡領域
を示し、Ｎは過渡領域Ｔ近傍に位置し、ノイズの影響を
受けるノイズ領域を示す。
【００１３】上記のように各データを累積して得られる
曲線ＣＮは、明部Ｂに対応する部分では照度のレベルが
累積されより大きな値になり、逆に暗部に対応する部分
では累積されても照度のレベルは余り大きくならず、従
って明部に対応する部分と暗部に対応する部分との照度
のレベルの差はＣ１より大きくなり、より明暗の差の大
きな曲線となる。また、ノイズ領域Ｎの走査線上の照度
の分布データはノイズの影響により不規則に変化してい
るが、累積することにより互いに打ち消しあってノイズ
の影響が排除される。このように明暗の差が大きくてノ
イズの影響を受けない曲線ＣＮから明暗境界線を求める
基準となる点を求める。本実施例の場合は曲線ＣＮの過
渡領域Ｔに対応する部分で変曲点Ｐを求め、該変曲点Ｐ
の位置ＢＰを基準点の位置とする。そして、ウインドウ
ＷＤ１について求めた位置ＢＰを通る傾き１５°の直線
を明暗境界線ＢＬ１とし、ウインドウＷＤ２について求
めた位置ＢＰを通る水平な直線を明暗境界線ＢＬ２と
し、両明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の交点をカットオフ点
ＣＰとするようにした。
曲線ＣＮは、明部Ｂに対応する部分では照度のレベルが
累積されより大きな値になり、逆に暗部に対応する部分
では累積されても照度のレベルは余り大きくならず、従
って明部に対応する部分と暗部に対応する部分との照度
のレベルの差はＣ１より大きくなり、より明暗の差の大
きな曲線となる。また、ノイズ領域Ｎの走査線上の照度
の分布データはノイズの影響により不規則に変化してい
るが、累積することにより互いに打ち消しあってノイズ
の影響が排除される。このように明暗の差が大きくてノ
イズの影響を受けない曲線ＣＮから明暗境界線を求める
基準となる点を求める。本実施例の場合は曲線ＣＮの過
渡領域Ｔに対応する部分で変曲点Ｐを求め、該変曲点Ｐ
の位置ＢＰを基準点の位置とする。そして、ウインドウ
ＷＤ１について求めた位置ＢＰを通る傾き１５°の直線
を明暗境界線ＢＬ１とし、ウインドウＷＤ２について求
めた位置ＢＰを通る水平な直線を明暗境界線ＢＬ２と
し、両明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の交点をカットオフ点
ＣＰとするようにした。
【００１４】尚、上記実施例においてはウインドウＷＤ
１を縦辺がウインドウＷＤ２と同様に鉛直になるように
設定したが、このように設定するとウインドウＷＤ１に
おける照度の累積方向が縦辺に対し傾斜することにな
る。これに対し、図５に示すように傾斜部に設定するウ
インドウＷＤ１０を明暗境界線ＢＬ１の傾きを考慮して
傾けて設定すれば、ウインドウＷＤ１０の縦辺と直交方
向に照度を累積するだけでよくなり、累積処理が容易に
なる。
１を縦辺がウインドウＷＤ２と同様に鉛直になるように
設定したが、このように設定するとウインドウＷＤ１に
おける照度の累積方向が縦辺に対し傾斜することにな
る。これに対し、図５に示すように傾斜部に設定するウ
インドウＷＤ１０を明暗境界線ＢＬ１の傾きを考慮して
傾けて設定すれば、ウインドウＷＤ１０の縦辺と直交方
向に照度を累積するだけでよくなり、累積処理が容易に
なる。
【００１５】ところで、各明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の
実際の傾きは所定の公差範囲内にあれば実用上問題はな
く、従って明暗境界線ＢＬ１の傾きが正確に１５°では
なく明暗境界線ＢＬ２が正確に水平でない場合がある。
ところが、上記実施例では各明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２
の傾きが正確に１５°及び０°であるものとして各明暗
境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化しているので、実際の明
暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の位置と数式化された明暗境界
線の位置とが正確に一致しない場合が生じる。このよう
な場合には、ウインドウ内でスキャンにより得られるデ
ータを累積する際に、明暗境界線の傾きとして設定され
た角度方向を中心として所定の公差範囲内にある複数の
角度方向についてもデータを累積する。図６に示すよう
に、実際の明暗境界線の角度と異なる角度方向にデータ
を累積すると、曲線ＣＮ１や曲線ＣＮ２のように各デー
タがずれて累積されるため過渡領域の傾きが緩やかにな
る。これに対し、実際の明暗境界線の傾きに一致した角
度方向にデータを累積すると曲線ＣＮのように各データ
がずれないため過渡領域の傾きが急になる。このことか
ら、複数の方向について累積したデータの内の最も変化
の急なデータが得られた角度方向を実際の明暗境界線の
傾きとして、上記明暗境界線の傾きとして設定されてい
る傾きを実際の傾きに補正する。
実際の傾きは所定の公差範囲内にあれば実用上問題はな
く、従って明暗境界線ＢＬ１の傾きが正確に１５°では
なく明暗境界線ＢＬ２が正確に水平でない場合がある。
ところが、上記実施例では各明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２
の傾きが正確に１５°及び０°であるものとして各明暗
境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化しているので、実際の明
暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２の位置と数式化された明暗境界
線の位置とが正確に一致しない場合が生じる。このよう
な場合には、ウインドウ内でスキャンにより得られるデ
ータを累積する際に、明暗境界線の傾きとして設定され
た角度方向を中心として所定の公差範囲内にある複数の
角度方向についてもデータを累積する。図６に示すよう
に、実際の明暗境界線の角度と異なる角度方向にデータ
を累積すると、曲線ＣＮ１や曲線ＣＮ２のように各デー
タがずれて累積されるため過渡領域の傾きが緩やかにな
る。これに対し、実際の明暗境界線の傾きに一致した角
度方向にデータを累積すると曲線ＣＮのように各データ
がずれないため過渡領域の傾きが急になる。このことか
ら、複数の方向について累積したデータの内の最も変化
の急なデータが得られた角度方向を実際の明暗境界線の
傾きとして、上記明暗境界線の傾きとして設定されてい
る傾きを実際の傾きに補正する。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ノイズの影響を受けることなく常に安定して
明暗境界線の位置を求めることができる。
によれば、ノイズの影響を受けることなく常に安定して
明暗境界線の位置を求めることができる。
【図１】 本発明の実施に用いる光軸検査装置の一例の
概略構成図
概略構成図
【図２】 照射パターンに対する処理枠の設定例を説明
する図
する図
【図３】 累積照度を求める方法を説明する図
【図４】 明暗境界点の位置を求める方法を説明する図
【図５】 照射パターンに対する処理枠の他の設定例を
説明する図
説明する図
【図６】 累積方向による累積照度の分布状態の変化を
示す図
示す図
１ 本体 ２ 開口 ３ 半透明スクリーン ４ ＣＣＤカメラ ５ 画像処理装置 Ｂ 明部 Ｄ 暗部 Ｔ 過渡領域 ＨＬ ヘッドライト ＢＬ１ 明暗境界線 ＢＬ２ 明暗境界線 ＣＰ カットオフ点 ＷＤ１ ウインドウ（処理枠） ＷＤ１０ ウインドウ（処理枠） ＷＤ２ ウインドウ（処理枠）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 11/06 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 ヘッドライトを備えた車体の前方にスク
リーンを配設し、該スクリーンに現れるヘッドライトの
照射パターンを撮像してヘッドライト光の明暗境界線の
位置を計測する方法において、照射パターンの明部と暗
部とに跨がるウインドウを設定し、明暗境界線の延在方
向をａ軸方向、該ａ軸に交差する方向をｂ軸方向とし
て、上記ウインドウのｂ軸方向各部における照度をａ軸
方向に累積し、この累積照度のｂ軸方向の分布データか
ら明暗境界線の位置を求めることを特徴とするヘッドラ
イト光の明暗境界線の計測方法。 - 【請求項２】 明暗境界線の設定された延在方向に対し
所定の公差内に存する複数の方向を設定し、これら複数
の方向を各々上記ａ軸方向として求められる累積照度の
複数の分布データから明暗境界線の実際の延在方向を割
り出すことを特徴とする請求項１記載のヘッドライト光
の明暗境界線の計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235537A JP3069943B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ヘッドライト光の明暗境界線の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235537A JP3069943B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ヘッドライト光の明暗境界線の計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101092A JPH08101092A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3069943B2 true JP3069943B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=16987455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6235537A Expired - Fee Related JP3069943B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ヘッドライト光の明暗境界線の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069943B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7287884B2 (en) * | 2002-02-07 | 2007-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle operation supporting device and vehicle operation supporting system |
| JP4161584B2 (ja) | 2002-02-07 | 2008-10-08 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体用安全装置 |
| JP2013134199A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toyota Motor Corp | ヘッドライトテスタ、測定方法、及び測定プログラム |
| JP2013134200A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toyota Motor Corp | ヘッドライトテスタ、測定方法、及び測定プログラム |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP6235537A patent/JP3069943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08101092A (ja) | 1996-04-16 |
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